特開 2024-59384 クレードル、並びに、クレードル及び入力デバイスを含むシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059384

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】クレードル、並びに、クレードル及び入力デバイスを含むシステム

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/98 20140101AFI20240423BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

A63F13/98

A63F13/24

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167039

(22)【出願日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 郁夫

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 健

(72)【発明者】

【氏名】太田 昌孝

(72)【発明者】

【氏名】内田 望

(57)【要約】      （修正有）

【課題】グリップとグリップから伸びている被トラッキング部とを有している入力デバイスを安定的に支持するためのクレードルを提供する。
【解決手段】クレードル１０は、グリップの後部を支持することのできる後支持壁１１ａと、後支持壁１１ａから前方に離れて位置し、入力デバイスのグリップの前部を支持することのできる前支持壁１１ｂと、後支持壁１１ａと前支持壁１１ｂとに対して左右方向の外側に位置し、被トラッキング部を支持することのできるサイド支持壁１１ｃとを有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

グリップと前記グリップから伸びている被トラッキング部とを有している入力デバイスを支持するためのクレードルであって、
前記グリップの後部を支持することのできる後支持部と、
前記後支持部から前方に離れて位置し、前記入力デバイスの前記グリップの前部を支持することのできる前支持部と、
前記後支持部と前記前支持部とに対して左右方向の外側に位置し、前記被トラッキング部を支持することのできるサイド支持部と
を有しているクレードル。

【請求項2】

グリップと前記グリップから伸びている被トラッキング部とを有している入力デバイスを支持するためのクレードルであって、
前記グリップの後部を支持することのできる後支持部と、
前記後支持部に対して左右方向の外側に位置し、平面視において左右方向における外側に向かって膨らむように湾曲し、前記被トラッキング部を支持するサイド支持部と
を有しているクレードル。

【請求項3】

前記後支持部から前方に位置し、前記グリップの前部を支持できる前支持部を更に有している
請求項２に記載されるクレードル。

【請求項4】

前記後支持部と前記前支持部との間に凹部が形成されている
請求項１又は３に記載されるクレードル。

【請求項5】

前記凹部の底部に、開口が形成されている
請求項４に記載されるクレードル。

【請求項6】

前記サイド支持部は、前記後支持部と前記前支持部とを接続し、前記クレードルの平面視において左右方向における外側に膨らむように、湾曲している
請求項１に記載されるクレードル。

【請求項7】

前記後支持部と前記サイド支持部とを含み、前記入力デバイスの１つである右手用の入力デバイスを支持するクレードル右部と、
前記後支持部と前記サイド支持部とを含み、前記入力デバイスの別の１つである左手用の入力デバイスを支持するクレードル左部と、
を有している請求項１又は２に記載されるクレードル。

【請求項8】

前記サイド支持部は、左右方向での中心に向かって下がるように傾斜した支持面を有している
請求項７に記載されるクレードル。

【請求項9】

前記後支持部と前記前支持部は、前記入力デバイスと前記クレードルの平面視において前記グリップが斜めに配置されるように、形成されている
請求項７に記載されるクレードル。

【請求項10】

前記クレードル右部と前記クレードル左部は全体として環状である
請求項７に記載されるクレードル。

【請求項11】

請求項１又は２に記載されるクレードルと、
前記入力デバイスとを含む
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、クレードル、並びに、クレードル及び入力デバイスを含むシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

入力デバイスに発光部を設け、カメラによって発光部を検知することによって、入力デバイスの位置や姿勢をトラッキングする技術がある。下記特許文献１には、ゲーム操作用の入力デバイスが開示されている。この入力デバイスは、グリップと、グリップから伸びている湾曲した被トラッキング部とを有している。被トラッキング部に複数の発光部が設けられている。この入力デバイスは、例えばユーザが頭部に装着するヘッドマウントディスプレイに搭載されたカメラによって撮影され、その映像から、入力デバイスの位置や姿勢が算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／２４０９３０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

入力デバイスの不使用時に、入力デバイスを支持するためのクレードルが利用されることがある。特許文献１のような入力デバイスについても、被トラッキング部を含めて、入力デバイスの全体を安定的に支持することが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示で提案するクレードルの一例は、グリップと前記グリップから伸びている被トラッキング部とを有する入力デバイスを支持する。前記クレードルは、前記グリップの後部を支持することのできる後支持部と、前記後支持部から前方に離れて位置し、前記入力デバイスの前記グリップの前部を支持することのできる前支持部と、前記後支持部と前記前支持部とに対して左右方向の外側に位置し、前記被トラッキング部を支持することのできるサイド支持部とを有している。このクレードルによれば、入力デバイスを安定的に支持できる。

【0006】

本開示で提案するクレードルの別の例は、グリップと前記グリップから伸びている被トラッキング部とを有している入力デバイスを支持する。前記クレードルは、前記グリップの後部を支持することのできる後支持部と、前記後支持部に対して左右方向の外側に位置し、平面視において左右方向における外側に向かって膨らむように湾曲し、前記被トラッキング部を支持するサイド支持部とを有している。このクレードルによっても、入力デバイスを安定的に支持できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示で提案するクレードルの一例を示す斜視図である。

【図2】図１で示すクレードルの平面図である。

【図3】図１で示すクレードルの側面図である。

【図4】図１で示すクレードルの背面図である。

【図5】図１で示すクレードルの正面図である。

【図6】図１で示すクレードルと入力デバイスとを含むシステムの斜視図である。

【図7】図６で示すシステムの平面図である。

【図8】図６で示すシステムの側面図である。

【図9】図６で示すシステムの背面図である。

【図10】図６で示すシステムの正面図である。

【図11】図８で示すＸＩ－ＸＩ線での断面図である。

【図12】図１０で示すＸＩＩ－ＸＩＩ線での断面図である。

【図13】図２で示すＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線でのシステムの断面図である。

【図14】入力デバイスの斜視図である。

【図15】アダプタの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示で提案するクレードル、及び、クレードルと入力デバイスとを含むシステムについて図面を参照しながら説明する。本開示では、これらの一例として、クレードル１０（図１参照）及びシステムＳ（図６参照）について説明する。

【0009】

以下では、図１等で示すＹ１、Ｙ２方向をそれぞれ前方及び後方と称し、Ｘ１、Ｘ２方向をそれぞれ右方及び左方と称し、Ｚ１、Ｚ２方向をそれぞれ上方及び下方と称する。

【0010】

［入力デバイスの概要］
システムＳは、図６で示すように、右手用の入力デバイス７０Ｒと、左手用の入力デバイス７０Ｌとを含んでいる。これらは、実質的に左右対称の外形状を有している。以下では、これら２つの入力デバイス７０Ｒ・７０Ｌに共通する説明においては、２つの入力デバイスについて符号「７０」を用いる。図１４で示すように、入力デバイス７０は、ユーザが片手で握るためのグリップ７１、及びグリップ７１から伸びている被トラッキング部７２・７３を有している。

【0011】

図１４で示すように、グリップ７１は、その上部（前部）に、ユーザが指で動かすための複数の操作部材を有している。例えば、グリップ７１の上部の前側にはトリガーボタン８１が配置される。また、グリップ７１の上部の上面には、操作スティック８２、操作ボタン８３Ａ・８３Ｂ・８３Ｃ（図７参照）を有している。さらに、グリップ７１は、その中途部に、サイドボタン８４（図１４参照）を有してよい。

【0012】

図１４で示すように、グリップ７１の下部（後部）に端子７１ａが設けられていてよい。端子７１ａは、例えば、入力デバイス７０が内蔵しているバッテリを充電するための端子であってよい。端子７１ａは、例えば、グリップ７１の下部の前側に設けられていてよい。

【0013】

図６で示すように、入力デバイス７０は、その外表面に、複数の発光部Ｈを有している。発光部Ｈは、被トラッキング部７２・７３の表面に配置される。各発光部Ｈの位置には、発光素子（具体的には、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が配置されていてよい。ユーザの頭部に装着したヘッドマウントディスプレイに搭載されたカメラで、入力デバイス７０が撮像される。その画像に表れる発光部Ｈの位置や大きさに基づいて、入力デバイス７０の位置や姿勢が算出される。この算出は、ヘッドマウントディスプレイ自体や、ヘッドマウントディスプレイと通信する情報処理装置において実行されてよい。

【0014】

図７で示すように、入力デバイス７０は、後被トラッキング部７２を有している。また、入力デバイス７０は、サイド被トラッキング部７３を有してもよい。後被トラッキング部７２は、グリップ７１の下部（後部）に接続している。後被トラッキング部７２は、例えば、環状であってよい。入力デバイス７０を後側から見たときに、後被トラッキング部７２の内側にグリップ７１が位置している。ユーザは後被トラッキング部７２の内側に手を差し込んでグリップ７１を握ることで、入力デバイス７０を操作できる。

【0015】

図７で示すように、サイド被トラッキング部７３は、グリップ７１に対して、左右方向における外側に位置している。具体的には、右手用の入力デバイス７０Ｒにおいて、サイド被トラッキング部７３は、グリップ７１に対して右方に位置している。また、左手用の入力デバイス７０Ｌにおいて、サイド被トラッキング部７３は、グリップ７１に対して左方に位置している。サイド被トラッキング部７３は、グリップ７１の上部（前部）から左右方向における外側に向かって伸び、後側に湾曲し、後被トラッキング部７２の側部に接続している。図４に示すように、サイド被トラッキング部７３の幅Ｗ７３は、入力デバイス７０の側面視において、後被トラッキング部７２に近づくに従って徐々に大きくなっていてよい。

【0016】

被トラッキング部７２・７３の形状は、図で示す例に限られない。例えば、サイド被トラッキング部７３は、グリップ７１には接続しているものの、後被トラッキング部７２に接続していなくてもよい。反対に、サイド被トラッキング部７３は、後被トラッキング部７２には接続しているものの、グリップ７１に接続していなくてもよい。更に他の例として、後被トラッキング部７２は環状でなくてもよい。例えば、後被トラッキング部７２は円弧状であってもよい。

【0017】

［クレードル］
図２で示すように、クレードル１０は、右手用の入力デバイス７０Ｒを支持するクレードル右部１０Ｒと、左手用の入力デバイス７０Ｌを支持するクレードル左部１０Ｌとを有している。クレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌは、クレードル１０の左右方向での中心線Ｃ１に対して、対称の形状を有している。

【0018】

図１で示すように、クレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌのそれぞれは、グリップ７１の後部（下部）を支持することのできる後支持壁１１ａと、後支持壁１１ａから前方に離れて位置し、グリップ７１の前部（上部）を支持することのできる前支持壁１１ｂとを有している。また、クレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌのそれぞれは、前支持壁１１ｂと後支持壁１１ａとに対して左右方向の外側に位置し、被トラッキング部７２・７３を支持することのできるサイド支持壁１１ｃとを有している。すなわち、クレードル右部１０Ｒは、前支持壁１１ｂと後支持壁１１ａとに対して右方に位置するサイド支持壁１１ｃを有している。クレードル左部１０Ｌは、前支持壁１１ｂと後支持壁１１ａとに対して左方に位置するサイド支持壁１１ｃを有している。クレードル１０のこの構造によると、入力デバイス７０を安定的に支持できる。

【0019】

図１で示すように、後支持壁１１ａと前支持壁１１ｂとの間には、凹部Ｅが形成されている。凹部Ｅは、クレードル右部１０Ｒの前支持壁１１ｂ、後支持壁１１ａ、及びサイド支持壁１１ｃの内側、並びに、クレードル左部１０Ｌの前支持壁１１ｂ、後支持壁１１ａ、及びサイド支持壁１１ｃの内側に形成されている。１つの凹部Ｅがクレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌとに跨がって形成されている。クレードル１０が入力デバイス７０を支持しているとき、グリップ７１は、平面視において、この凹部Ｅの内側に位置している。これにより、ユーザは、グリップ７１を握ったまま、入力デバイス７０をクレードル１０に置いたり、クレードル１０から取り外したりできる。

【0020】

図１で示すように、凹部Ｅの底部には、開口１１ｄが形成されている。開口１１ｄは、クレードル１０の底部を貫通している。この構造によると、ユーザがグリップ７１を握ったまま、入力デバイス７０をクレードル１０に置くときに、クレードル１０の底部と手が干渉することを、効果的に抑えることができる。図で示す例では、左右方向に細長い１つの開口１１ｄが、クレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌとに跨がって形成されている。これとは異なり、クレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌのそれぞれに開口が形成されてもよい。

【0021】

図２で示すように、サイド支持壁１１ｃは、クレードル１０の平面視において、左右方向における外側に膨らむように湾曲している。すなわち、右側のサイド支持壁１１ｃは右方に膨らむように湾曲し、左側のサイド支持壁１１ｃは左方に膨らむように湾曲している。被トラッキング部７２・７３も湾曲しており、サイド支持壁１１ｃは、被トラッキング部７２・７３に沿うように湾曲している。この構造により、クレードル１０は、被トラッキング部７２・７３をより安定的に支持できる。

【0022】

サイド支持壁１１ｃは、前支持壁１１ｂと、後支持壁１１ａとに接続している。すなわち、サイド支持壁１１ｃは、後支持壁１１ａから前支持壁１１ｂまで、湾曲しながら伸びている。これによれば、被トラッキング部７２・７３の広い範囲を支持できるようになり、入力デバイス７０の支持安定性を更に向上できる。

【0023】

図２で示すように、後支持壁１１ａ、サイド支持壁１１ｃ、及び前支持壁１１ｂは全体として、略半円形であってよい。すなわち、クレードル右部１０Ｒの支持壁１１ａ・１１ｃ・１１ｂは、クレードル１０の中心線Ｃ１に対して右方に規定された点Ｘ１を中心として湾曲している。クレードル左部１０Ｌの支持壁１１ａ・１１ｃ・１１ｂは、クレードル１０の中心線Ｃ１に対して左方に規定された点Ｘ２を中心として湾曲している。そして、クレードル右部１０Ｒの前支持壁１１ｂとクレードル左部１０Ｌの前支持壁１１ｂは相互に接続している。クレードル右部１０Ｒの後支持壁１１ａとクレードル左部１０Ｌの後支持壁１１ａも相互に接続している。クレードル右部１０Ｒの支持壁１１ａ・１１ｃ・１１ｂと、クレードル左部１０Ｌの支持壁１１ａ・１１ｃ・１１ｂは、全体として左右方向に細長い環状である。これらは、全体として上方に開いた腕形状であってよい。

【0024】

支持壁１１ａ・１１ｃ・１１ｂは、グリップ７１の前面７１ｄ（図１４）、サイド被トラッキング部７３の下縁７３ａ（図１４）、後被トラッキング部７２の最下部の前縁７２ａ（図１４）、及びグリップ７１の最後部７１ｃ（図１４）に沿って配置される。

【0025】

図３で示すように、後支持壁１１ａには、グリップ７１の後部に設けられている端子７１ａと電気的に接続するための端子部１２が形成されている。端子部１２には、複数の端子１２ａと、磁石１２ｂとが設けられてよい。一方、入力デバイス７０の端子７１ａには、アダプタ９１（図１５参照）が取り付けられてよい。アダプタ９１は、複数の端子９１ａと、磁性体９１ｂ（図１３参照）とを有している。アダプタ９１は、磁力によって、端子部１２に取り付けられる。そして、端子部１２の端子１２ａ（図３及び図１３参照）と、入力デバイス７０の端子７１ａは、アダプタ９１の端子９１ａ（図１５及び図１３参照）を介して電気的に接続する。図８に示すように、クレードル１０にはケーブルＢが接続されている。ケーブルＢは左右の前支持壁１１ｂの間に接続されていてよい。
なお、図で示す例とは異なり、端子部１２は、グリップ７１の端子７１ａと直接的に電気的に接続するように構成されてよい。すなわち、端子部１２は、アダプタ９１を利用することなく、グリップ７１の端子７１ａと接続するように構成されてよい。

【0026】

図３で示すように、磁石１２ｂは、例えば、複数の端子１２ａを取り囲む環状であってよい。また、磁石１２ｂは、クレードル１０の表面（端子部１２の表面）から露出していてよい。これにより、磁石１２ｂと磁性体９１ｂとの間に発生する磁力を、十分に確保できる。また、図１３で示すように、磁石１２ｂと磁性体９１ｂとの間には隙間が確保されていてよい。これにより、磁石１２ｂと磁性体９１ｂとが接する構造に比して、入力デバイス７０のクレードル１０からの取り外しをスムーズに行うことができる。

【0027】

図３で示すように、後支持壁１１ａには、グリップ７１の後部をガイドするガイド面１１ｅが形成されている。ガイド面１１ｅは、左右方向の外側に向くように傾斜している。すなわち、右側の後支持壁１１ａに設けられているガイド面１１ｅは、斜め上方且つ右方に向くように傾斜している。反対に、左側の後支持壁１１ａに設けられているガイド面１１ｅは、斜め上方且つ左方に向くように傾斜している。端子部１２は、ガイド面１１ｅに形成されている。端子部１２は、ガイド面１１ｅと同様に、上方且つ左右方向の外側に向くように傾斜している。
これにより、若干傾斜した姿勢で入力デバイス７０をクレードル１０に載せることができ、入力デバイス７０の脱着作業をスムーズ化できる。また、入力デバイス７０の重さを、湾曲したサイド支持壁１１ｃで受けることができる。その結果、入力デバイス７０の支持姿勢を安定化できる。

【0028】

図３及び図１３で示すように、後支持壁１１ａは、ガイド面１１ｅから、更に上方に伸びているガイド壁１１ｆを有している。グリップ７１の後部が端子部１２に載せられているとき、ガイド壁１１ｆはグリップ７１の後面に沿って立つ。このガイド壁１１ｆによって、グリップ７１の後部をガイド面１１ｅ及び端子部１２に配置する作業を容易化できる。なお、入力デバイス７０をクレードル１０に載せているとき、端子部１２がグリップ７１を支持し、ガイド面１１ｅはグリップ７１の後部には接していなくてもよい。これとは異なり、ガイド面１１ｅはグリップ７１の後部に接していてもよい。

【0029】

図３で示すように、ガイド面１１ｅには凹部１１ｇが形成されている。端子部１２は、この凹部１１ｇの内側に形成されている。この構造によると、入力デバイス７０以外の装置（例えば、携帯電話）を、端子部１２に接続し、充電することを防止できる。

【0030】

凹部１１ｇは、上方だけでなく、前方にも開口している。言い換えれば、端子部１２の左側、右側、及び後側には凸部又は壁が形成されているものの、端子部１２の前側には、そのような凸部等が形成されていない。この形状によれば、入力デバイス７０をクレードル１０から取り外すときに、アダプタ９１が前支持壁１１ａに引っかかることを抑えることができ、入力デバイス７０の取り外し作業をスムーズに行うことができる。

【0031】

図１１に示すように、クレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌのそれぞれのサイド支持壁１１ｃは、その上縁に沿った支持面１１ｈを有している。支持面１１ｈは、クレードル１０の内側に向かって下がるように、傾斜している。図で示す例では、クレードル右部１０Ｒの支持面１１ｈは、中心線Ｃ１より右方に規定さている点Ｘ１（図２参照）に向かって下がるように、傾斜している。一方、クレードル左部１０Ｌの支持面１１ｈは、中心線Ｃ１より左方に規定さている点Ｘ２（図２参照）に向かって下がるように、傾斜している。支持面１１ｈには、被トラッキング部７２・７３の縁が接している。支持面１１ｈの傾斜によって、左右方向の外側への入力デバイス７０の位置ずれを、防ぐことができる。

【0032】

図２で示すように、クレードル１０の平面視において、サイド支持壁１１ｃは円弧状に湾曲している。支持面１１ｈは、点Ｘ１・Ｘ２（図２参照）を中心とする円周における９０度よりも大きな角度範囲に亘って、被トラッキング部７２・７３に接している。これにより、入力デバイス７０の位置をより安定させることができる。

【0033】

サイド支持壁１１ｃは、支持面１１ｈよりも上方に伸びている部分を有していない。そのため、被トラッキング部７２・７３の外面はサイド支持部１１ｃによって覆われていない。サイド支持壁１１ｃの上縁は、クレードル１０の側面視において、実質的に水平面に沿って伸びていてよい。

【0034】

図１１で示すように、サイド支持壁１１ｃには、クッション層１１ｉが設けられていてよい。このクッション層１１ｉの表面が支持面１１ｈとして機能していてよい。これによれば、入力デバイス７０の表面をクッション層１１ｉによって保護できる。クッション層１１ｉは、サイド支持壁１１ｃの他の部分よりも柔らかい材料で形成される。例えば、サイド支持壁１１ｃは、例えば、エンジニアプラスチック（例えば、ＡＢＳ樹脂）で形成される。一方、クッション層１１ｉは、例えば、エラストマーで成形される。クッション層１１ｉはゴムで成形されていてもよい。

【0035】

図１２及び図１３で示すように、クッション層１１ｉは、後支持壁１１ａのガイド面１１ｅ、及び前支持壁１１ｂの後述するガイド凹部１１ｊにも設けられていてもよい。図２で示すように、このクッション層１１ｉは、前支持壁１１ｂから後支持壁１１ａまで伸びている円弧状であったり、環状であってもよい。（図２においてパターンが付された領域が、クッション層１１ｉを表している。）

【0036】

図９及び図１０で示すように、サイド支持壁１１ｃの外面１１ｋは、上方且つ左右方向の外側に向かって広がるように傾斜している。また、入力デバイス７０を正面視或いは背面視したとき、被トラッキング部７２・７３の側部の外面７２ｂ・７３ｂは、上方且つ左右方向の外側に向かって伸びている。これにより、クレードル１０と入力デバイス７０の視覚的な一体感が増し、クレードル１０が目立つことを抑えることができる。

【0037】

サイド支持壁１１ｃの外面１１ｋと、被トラッキング部７２・７３の外面７２ｂ・７３ｂは、共通の円弧Ａｒ１（図９及び図１０）に沿って湾曲していてよい。これにより、クレードル１０と入力デバイス７０の視覚的な一体感を更に増すことができる。これらは、実質的に面一に配置されてよい。

【0038】

図８で示すように、前支持壁１１ｂの前面１１ｍは、上方且つ前方に向かって広がるように傾斜している。また、クレードル１０及び入力デバイス７０を側面視したとき、入力デバイス７０の前面（グリップ７１の前面７１ｄ）も、上方且つ前方に向かって伸びている。これにより、クレードル１０と入力デバイス７０の視覚的な一体感が増し、クレードル１０が目立つことを抑えることができる。

【0039】

前支持壁１１ｂの前面１１ｍと、グリップ７１の前面７１ｄは、共通の円弧Ａｒ２に沿って湾曲していてよい。これにより、クレードル１０と入力デバイス７０の視覚的な一体感を更に増すことができる。これらは、実質的に面一に配置されてよい。

【0040】

図８で示すように、後支持壁１１ａの後面１１ｎも、上方且つ後方に向かって広がるように傾斜していてよい。クレードル１０及び入力デバイス７０を側面視したとき、入力デバイス７０の下部の下面（後面）７２ｃも、上方且つ後方に向かって伸びていてよい。これにより、クレードル１０と入力デバイス７０の視覚的な一体感を更に増すことができる。

【0041】

図１２で示すように、クレードル１０の前支持壁１１ｂは、グリップ７１の前側に配置されたトリガーボタン８１の前側を覆うように形成されている。前支持壁１１ｂには、トリガーボタン８１との干渉を回避するガイド凹部１１ｊ（図１参照）が形成されている。入力デバイス７０がクレードル１０上に配置されているとき、前支持壁１１ｂはトリガーボタン８１に接触していない。これにより、トリガーボタン８１に無用な負荷が作用することを抑えることができている。

【0042】

また、入力デバイス７０がクレードル１０上に配置されているとき、グリップ７１も前支持壁１１ｂに接触していなくてもよい。より具体的には、図１２で示すように、トリガーボタン８１が配置される開口の縁の上側（グリップ７１の前面７１ｄの下縁７１ｅ）と、前支持壁１１ｂの上縁１１ｐ（図１参照）との間に、僅かな隙間が形成されていてよい。入力デバイス７０は、クレードル１０上に配置されているとき、後支持壁１１ａとサイド支持壁１１ｃとだけで支持されていてよい。

【0043】

入力デバイス７０がクレードル１０上で僅かに動き、被トラッキング部７２・７３がサイド支持壁１１ｃから僅かに浮き上がると、グリップ７１の前面７１ｄの下縁７１ｅを前支持壁１１ｂの上縁１１ｐが支持することとなる。

【0044】

図１で示すように、ガイド凹部１１ｊは、トリガーボタン８１の縁８１ａ（図１４参照）に沿って形成されているガイド面１１ｑを有している。ガイド面１１ｑは、トリガーボタン８１の右縁、左縁、及び下縁を取り囲むように形成されている。入力デバイス７０をクレードル１０上に配置しているとき、ガイド面１１ｑとトリガーボタン８１との間にも隙間が確保されてよい。入力デバイス７０をクレードル１０上に配置するときに、ガイド面１１ｑは、トリガーボタン８１の位置をガイドする。

【0045】

入力デバイス７０をクレードル１０上に配置するときに、まず、グリップ７１の後部を後支持部１１ａに配置する。このとき、端子７１ａがアダプタ９１を介してクレードル１０の端子部１２に電気的に接続する。また、トリガーボタン８１をガイド凹部１１ｊに配置する。このとき、トリガーボタン８１の位置はガイド面１１ｑによって案内される。ユーザがグリップ７１から手を離すと、入力デバイス７０は自重により、左右方向における外側に傾き、被トラッキング部７２・７３がサイド支持壁１１ｃ上で支持される。その一方で、グリップ７１の前面７１ｄの下縁７１ｅ（図１２参照）と、前支持壁１１ｂの上縁との間には、僅かな隙間が確保される。

【0046】

クレードル１０と入力デバイス７０とを平面視したときに、グリップ７１が斜めに配置されるように、前支持壁１１ｂと後支持部１１ａは形成されている。詳細には、左右の入力デバイス７０のグリップ７１の間の距離が後方に向かって大きくなるように、前支持壁１１ｂと後支持部１１ａは形成されている。

【0047】

例えば、図２で示すように、後支持壁１１ａに形成されている端子部１２は、前支持壁１１ｂに形成されているガイド凹部１１ｊよりも、左右方向における外側に位置する。すなわち、クレードル右部１０Ｒにおいては、端子部１２はガイド凹部１１ｊよりも右方に位置している。クレードル左部１０Ｌにおいては、端子部１２はガイド凹部１１ｊよりも左方に位置している。前支持壁１１ｂと後支持部１１ａのこのような配置によって、ユーザは、左右の入力デバイス７０のグリップ７１を握ったまま、それらをクレードル１０にスムーズに配置したり、或いは左右の入力デバイス７０をクレードル１０から取り外すことができる。

【0048】

クレードル１０は、重りを内蔵していてもよい。重りは、例えば、１又は複数の金属板であってよい。クレードル１０は、支持壁１１ａ・１１ｂ・１１ｃの内面を構成する内側ケース１３（図１１参照）と、支持壁１１ａ・１１ｂ・１１ｃの外面を構成する外側ケース１４（図１１参照）とで構成される。それらのケース１３・１４の間に重り２１（図４参照）が配置されてよい。重り２１は、例えば、クレードル１０の後部が前部よりも重くなるように配置されてよい。こうすることによって、磁力によって端子部１２に吸着している入力デバイス７０の端子７１ａを、クレードル１０からスムーズに取り外すことができる。

【0049】

また、クレードル１０は、ボトムケース１５（図１１参照）を有してよい。このボトムケース１５にも、例えば、環状の重り２２が配置されてよい。

【0050】

（１）クレードル１０は、グリップ７１の後部を支持することのできる後支持壁１１ａと、後支持壁１１ａから前方に離れて位置し、入力デバイス７０のグリップ７１の前部を支持することのできる前支持壁１１ｂと、後支持壁１１ａと前支持壁１１ｂとに対して左右方向の外側に位置し、被トラッキング部７２・７３を支持することのできるサイド支持壁１１ｃとを有している。このクレードル１０によると、被トラッキング部７２・７３を含めて入力デバイス７０を安定的に支持できる。

【0051】

（２）クレードル１０は、グリップ７１の後部を支持することのできる後支持壁１１ａと、後支持壁１１ａに対して左右方向の外側に位置し、平面視において左右方向における外側に向かって膨らむように湾曲し、被トラッキング部７２・７３を支持するサイド支持壁１１ｃとを有している。このクレードル１０によっても、被トラッキング部７２・７３を含めて入力デバイス７０を安定的に支持できる。

【0052】

（３）（２）において、クレードル１０は、後支持壁１１ａから前方に位置し、グリップ７１の前部を支持できる前支持壁１１ｂを更に有している。

【0053】

（４）（１）～（３）において、後支持壁１１ａと前支持壁１１ｂとの間に凹部Ｅが形成されている。これによると、ユーザは、グリップ７１を握ったまま、入力デバイス７０をクレードル１０に置いたり、クレードル１０から取り外したりできる。

【0054】

（５）（４）において、凹部Ｅの底部に、開口１１ｄが形成されている。この構造によると、グリップ７１を握っているユーザの手が、クレードル１０と干渉することを効果的に抑えることができる。

【0055】

（６）（１）～（５）において、サイド支持壁１１ｃは、後支持壁１１ａと前支持壁１１ｂとを接続し、クレードル１０の平面視において左右方向における外側に膨らむように、湾曲している。これによると、入力デバイス７０を、より安定的に支持できる。

【0056】

（７）（１）～（６）において、クレードル１０は右手用の入力デバイス７０を支持するクレードル右部１０Ｒと、左手用の入力デバイス７０を支持するクレードル左部１０Ｌとを有している。これによると、左右の入力デバイス７０を安定的に支持できる。

【0057】

（８）（７）において、サイド支持壁１１ｃは、左右方向での中心に向かって下がるように傾斜した支持面１１ｈを有している。これによると、左右方向の外側への入力デバイス７０の位置ずれを抑えることができる。

【0058】

（９）（７）又は（８）において、後支持壁１１ａと前支持壁１１ｂは、入力デバイス７０とクレードル１０の平面視においてグリップ７１が斜めに配置されるように、形成されている。これによると、入力デバイス７０のクレードル１０への脱着作業を容易化できる。

【0059】

（１０）（１）～（９）において、クレードル右部１０Ｒとクレードル左部１０Ｌは全体として環状である。これによると、クレードル１０の形状を簡単化できる。

【0060】

（１１）システムＳは、（１）～（１０）のクレードル１０と、入力デバイス７０とを含む。

【符号の説明】

【0061】

１０：クレードル、１０Ｌ：クレードル左部、１０Ｒ：クレードル右部、１１ａ：後支持部、１１ｂ：前支持壁、１１ｃ：サイド支持部、１１ｄ：開口、１１ｅ：支持面
１１ｆ：ガイド壁、１１ｇ：凹部、１１ｈ：支持面、１１ｉ：クッション層、１１ｊ：ガイド凹部、１１ｋ：外面、１１ｍ：前面、１１ｎ：後面、１１ｐ：上縁、１１ｑ：ガイド面、１２：端子部、１２ａ：端子、１２ｂ：磁石、１３：内側ケース、１４：外側ケース
１５：ボトムケース、２１・２２：重り、７０・７０Ｌ・７０Ｒ：入力デバイス、７１：グリップ、７１ａ：端子、７１ｃ：最後部、７１ｄ：前面、７１ｅ：下縁、７２：後被トラッキング部、７２ａ：前縁、７２ｂ：外面、７２ｃ：後面、７３：サイド被トラッキング部、７３ａ：下縁、９１：アダプタ、９１ａ：端子、９１ｂ：磁性体、Ｅ：凹部、Ｈ：発光部、Ｓ：システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】