特開 2024-59424 内部抵抗推定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059424

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】内部抵抗推定装置

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/389 20190101AFI20240423BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240423BHJP

   G01R 31/392 20190101ALI20240423BHJP

   G01R 31/382 20190101ALI20240423BHJP

   G01R 31/385 20190101ALI20240423BHJP

   G01R 31/367 20190101ALI20240423BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

G01R31/389

H01M10/48 P

H01M10/48 301

G01R31/392

G01R31/382

G01R31/385

G01R31/367

H02J7/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167088

(22)【出願日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大渕 浩司

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G216BA01

2G216BA21

2G216BA54

2G216BA58

2G216BA59

2G216CB12

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB02

5G503CA01

5G503CB11

5G503DA04

5G503EA05

5G503EA09

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA09

5H030AS08

5H030FF22

5H030FF41

(57)【要約】

【課題】大きな計算コストをかけずに内部抵抗を推定することができる内部抵抗推定装置を提供する。
【解決手段】内部抵抗推定装置は、二次電池の内部抵抗を測定する測定部と、測定された前記内部抵抗の値と、前記二次電池の劣化の度合いを比率で表した劣化比率との関係を表す劣化比率算出マップとに基づいて、前記内部抵抗劣化比率を算出する算出部と、前記二次電池の温度及び前記二次電池の充電率を取得する取得部と、算出された前記劣化比率と、取得された前記温度及び前記充電率と、前記内部抵抗の劣化率が最大である状態及び最小である状態における、前記内部抵抗の値と前記充電率の値との関係を表した内部抵抗推定マップとに基づいて、前記二次電池の前記内部抵抗を推定する第１推定部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の条件下で二次電池の内部抵抗を測定する測定部と、
測定された前記内部抵抗の値と、前記二次電池の劣化の度合いを比率で表した劣化比率との関係を表す劣化比率算出マップとに基づいて、前記劣化比率を算出する算出部と、
前記二次電池の温度及び前記二次電池の充電率を取得する取得部と、
算出された前記劣化比率と、取得された前記温度及び前記充電率と、前記内部抵抗の劣化率が最大である最大劣化状態及び前記内部抵抗の劣化率が最小である最小劣化状態における、前記温度と前記内部抵抗の値と前記充電率の値との関係を表した内部抵抗推定マップとに基づいて、前記二次電池の前記内部抵抗を推定する第１推定部と、
を備える内部抵抗推定装置。

【請求項2】

前記内部抵抗の測定条件を、前記劣化比率算出マップを生成するために行われる前記内部抵抗の値の経時的な測定における測定条件と合わせるための補正係数を用いて、測定された前記内部抵抗の値を補正する補正部を更に備える、
請求項１に記載の内部抵抗推定装置。

【請求項3】

前記補正係数には、温度の条件を合わせるための係数、充電率の条件を合わせるための係数、及び充電速度の条件を合わせるための係数のうち、少なくとも一つが含まれる、
請求項２に記載の内部抵抗推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内部抵抗推定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気自動車等の駆動用電池として、充電を行うことにより電気を蓄え繰り返し使用可能なリチウムイオンバッテリ等の二次電池が用いられている。二次電池は、経年変化により容量が低下し、その電池特性が劣化してしまうことが知られている。そこで、このような容量低下に応じて駆動用電池を制御するために、容量と密接な関係がある内部抵抗を算出し、これに基づいて容量低下の度合いを推定することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１３５２７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば、二次電池を搭載する電気自動車等の走行中に駆動用電池の内部抵抗を推定する場合、推定処理が煩雑になってしまう可能性がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑み、大きな計算コストをかけずに内部抵抗を推定することができる内部抵抗推定装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の内部抵抗推定装置は、二次電池の内部抵抗を測定する測定部と、測定された前記内部抵抗の値と、前記二次電池の劣化の度合いを比率で表した劣化比率との関係を表す劣化比率算出マップとに基づいて、前記劣化比率を算出する算出部と、前記二次電池の温度及び前記二次電池の充電率を取得する取得部と、算出された前記劣化比率と、取得された前記温度及び前記充電率と、前記内部抵抗の劣化率が最大である状態及び最小である状態における、前記内部抵抗の値と前記充電率の値との関係を表した内部抵抗推定マップとに基づいて、前記二次電池の前記内部抵抗を推定する第１推定部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、大きな計算コストをかけずに内部抵抗を推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るＢＭＳの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る電池パックの等価回路の一例を示す回路図である。

【図3】図３は、実施形態に係るＢＭＳのＣＰＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る内部抵抗変化率と経時的に測定した内部抵抗の値との関係の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る劣化比率算出マップの一例を説明する図である。

【図6】図６は、実施形態に係る内部抵抗推定マップの一例を説明する図である。

【図7】図７は、実施形態に係るＢＭＳが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜電池パックの構成＞
本発明の実施形態に係る内部抵抗推定装置を搭載する電池パックを図１に示す。図１は、ＢＭＳ１の構成の一例を示すブロック図である。電池パック１０は、ＢＭＳ（Battery Management System）１と、電池モジュール２と、を有する。ＢＭＳ１は、内部抵抗推定装置の一例である。

【0010】

ＢＭＳ１は、電池パック１０を制御する。ＢＭＳ１は、電池パック１０の内部抵抗を推定する処理を行う。また、例えば、ＢＭＳ１は、電池モジュール２の電圧、電流、及び温度等を各種センサで検出し、電池パック１０を過充電、過放電等から保護する制御を行う。ＢＭＳの構成については後述する。

【0011】

電池モジュール２は、例えば、ｎ（ｎ：２以上の整数）個の電池セルＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，・・・Ｂｎを直列に接続してモジュール化したものである。各電池セルＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，・・・Ｂｎは、例えば、リチウムイオンバッテリ等の二次電池からなる。

【0012】

また、電池モジュール２は、模擬的に図２に示す等価回路として表すこともできる。図２は、電池パック１０の等価回路の一例を示す回路図である。図２に示すように、電池モジュール２の等価回路は、電池モジュール２の電圧要素Ｅｍと、抵抗Ｒ０と、この抵抗Ｒ０に複数個直列接続されコンデンサＣ１…Ｃｎ及び抵抗Ｒ１…Ｒｎがそれぞれ並列接続されたＲＣ直並列回路ＲＣと、を備える。

【0013】

＜ＢＭＳの構成＞
図１に戻り、ＢＭＳ１の構成について説明する。ＢＭＳ１は、ＣＰＵ１１を有する。また、図示しないが、ＢＭＳ１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置を有していてもよい。ＣＰＵ１１は、電池パック１０を統括的に制御する。以下、図３を用いて、ＢＭＳ１のＣＰＵ１１が有する機能について説明する。

【0014】

図３は、ＢＭＳ１のＣＰＵ１１の機能構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ１１は、測定部１１１と、補正部１１２と、算出部１１３と、更新部１１４と、第１推定部１１５と、第２推定部１１６とを機能部として備える。

【0015】

測定部１１１は、電池パック１０に設けられた各種センサを制御して、電池パック１０の内部抵抗を測定する。例えば、測定部１１１は、電池パック１０が内部抵抗の測定条件を充足している場合に内部抵抗の測定処理を実行する。本実施形態において、内部抵抗の測定条件は、電池パック１０が充電状態であることであるが、内部抵抗の測定条件はこれに限定されない。なお、内部抵抗の測定条件は、外乱がない状態であることが好ましい。

【0016】

補正部１１２は、測定部１１１で測定した電池パック１０の内部抵抗の値を補正する。例えば、補正部１１２は、後述する内部抵抗劣化比率算出マップを生成するために行った内部抵抗測定時の測定条件に合わせるための補正係数を乗じて測定部１１１で測定した電池パック１０の内部抵抗の値を補正する。

【0017】

補正係数としては、例えば、電池パック１０の温度を測定時の温度に合わせるための温度補正係数、電池パック１０の充電率ＳＯＣ（state of charge）を測定時のＳＯＣに合わせるためのＳＯＣ補正係数、電池パック１０の充電速度を測定時の充電速度に合わせるためのＣレート補正係数等が挙げられる。

【0018】

算出部１１３は、補正部１１２で補正された電池パック１０の内部抵抗の値から、電池パック１０の内部抵抗劣化比率を算出する。例えば、算出部１１３は、劣化比率算出マップと、補正された電池パック１０の内部抵抗の値とに基づいて、電池パック１０の内部抵抗劣化比率を算出する。

【0019】

ここで、劣化比率算出マップは、後述する電池パック１０の内部抵抗劣化比率を算出するためのマップである。例えば、劣化比率算出マップは、内部抵抗変化率と内部抵抗劣化比率との関係を表すグラフである。劣化比率算出マップは、電池パック１０の出荷前にＢＭＳ１が有する記憶装置等に記憶される。

【0020】

以下、図４及び図５を用いて、劣化比率算出マップについて説明する。まず、劣化比率算出マップを生成するため、事前に所定条件下において、電池パック１０の内部抵抗の値の経時的な測定が行われる。所定条件とは、例えば、安定した長時間の充電が行われている状態の電池パック１０の、温度、ＳＯＣ、及びＣレート等を表す条件である。なお、本実施形態では、上述した補正係数は、この経時的な内部抵抗の測定時における所定条件を基に定められる。

【0021】

ここで、図４は、内部抵抗変化率と経時的に測定された内部抵抗の値との関係について説明する図である。図４のグラフｘは、縦軸に内部抵抗変化率、横軸に所定条件下で経時的に測定された内部抵抗の値を取って、両者の関係を表したグラフである。

【0022】

本実施形態において、内部抵抗変化率は、電池パック１０の使用により、所定条件下における電池パック１０の内部抵抗が、新品状態からどの程度増加したかを割合で示したものである。例えば、所定条件下における新品状態の電池パック１０の内部抵抗の値（初期値）をＲ０、現時点における電池パック１０の内部抵抗をＲｘとした場合、現時点における内部抵抗変化率Ｃｘは、Ｃｘ＝（Ｒx－Ｒ０）／Ｒ０で表すことができる。

【0023】

劣化比率算出マップは、例えば、図４のグラフｘを基に生成される。図５は、劣化比率算出マップの一例を説明する図である。図５のグラフｘａは、縦軸に内部抵抗劣化比率、横軸に所定条件下での電池パック１０の内部抵抗の値を取って、両者の関係を表したグラフである。

【0024】

本実施形態において、内部抵抗劣化比率は、電池パック１０の内部抵抗が新品の状態からどの程度劣化したのかを比率で表したものである。図５の例では、新品状態を比率０、最大劣化状態を比率１としている。

【0025】

本実施形態では、図４における、新品状態の電池パック１０の内部抵抗変化率Ｃ０の位置を劣化比率０（最小値）、電池パック１０が最大に劣化したと想定される内部抵抗の値を表す想定最大劣化値Ｒｍから算出される内部抵抗変化率の値であるＣｍの位置を劣化比率１（最大値）として、図４のグラフｘに基づいて、図５のグラフｘａを生成する。

【0026】

なお、想定最大劣化値Ｒｍは、例えば、電池パック１０の内部抵抗の値の経時的な測定を行い、電池パック１０が一定の性能を発揮することができなくなった際の電池パック１０の内部抵抗の値である。電池パック１０の性能は、例えば、電圧値、電流値、電池容量、劣化度ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅｓ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）等を測定することで評価可能である。

【0027】

また、例えば、複数の電池パック１０について内部抵抗の値の経時的な測定を行い、Ｒ０、Ｒｍ、及びＣｍの情報を蓄積し、劣化比率算出マップを生成してもよい。一例として、Ｃｍの平均値Ｃｍａを算出し、Ｃｍａの値の位置を劣化比率１として劣化比率算出マップを生成してもよい。これにより、電池パック１０の個体差を考慮した上で、劣化比率算出マップを生成できる。

【0028】

図５の例では、例えば、測定・補正した内部抵抗の値がＲ０以下の場合、内部抵抗劣化比率は０（新品状態）となる。また、例えば、測定・補正した内部抵抗の値がＲｍ以上の場合、内部抵抗劣化比率は１（最大劣化状態）となる。

【0029】

以下、図５の劣化比率算出マップを用いて、内部抵抗劣化比率を算出する場合の測定部１１１、補正部１１２、算出部１１３の動作について説明する。

【0030】

まず、測定部１１１は、電池パック１０が充電中である場合、現時点における電池パック１０の内部抵抗の値を測定する。次いで、補正部１１２は、測定部１１１で測定した電池パック１０の内部抵抗の値Ｒｘを補正する。

【0031】

そして、算出部１１３は、劣化比率算出マップを参照し、補正した電池パック１０の内部抵抗の値Ｒｘｃに対応する劣化比率の値である０．５を現時点における内部抵抗劣化比率として算出する。

【0032】

図３に戻り、説明を続ける。更新部１１４は、ＢＭＳ１が保持する電池パック１０の内部抵抗劣化比率の更新処理を実行する。例えば、更新部１１４は、測定部１１１で電池パック１０の内部抵抗が測定された場合に、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された電池パック１０の内部抵抗劣化比率の値を、算出部１１３で算出された値に書き換える処理を行う。これにより、常に直近で測定された内部抵抗の値に基づいて算出された電池パック１０の内部抵抗劣化比率がＢＭＳ１に保持される。

【0033】

第１推定部１１５は、電池パック１０の内部抵抗を推定する。例えば、第１推定部１１５は、電池パック１０の温度と、電池パック１０のＳＯＣと、算出部１１３で算出された劣化比率と、内部抵抗推定マップとに基づいて、電池パック１０の内部抵抗を推定する。

【0034】

ここで、内部抵抗推定マップは、電池パック１０の内部抵抗を推定するためのマップである。例えば、内部抵抗推定マップは、温度条件（電池パック１０の温度）毎に規定される、電池パック１０の内部抵抗の値と電池パック１０のＳＯＣとの関係を表すグラフである。内部抵抗推定マップは、電池パック１０の出荷前にＢＭＳ１が有する記憶装置等に記憶される。

【0035】

以下、図６を用いて、内部抵抗推定マップについて説明する。図６は、内部抵抗推定マップの一例を説明する図である。図６の内部抵抗推定マップは、ある特定の温度Ｔ（温度帯であってもよい）における、内部抵抗の値と電池パック１０のＳＯＣの値との関係を表している。また、図６の内部抵抗推定マップの縦軸は内部抵抗の値、横軸はＳＯＣの値を表している。

【0036】

また、図６のグラフａは、電池パック１０が新品状態である場合の内部抵抗の値と電池パック１０のＳＯＣの値との関係を表している。また、図６のグラフｂは、電池パック１０の内部抵抗が最大劣化状態である場合の内部抵抗の値とＳＯＣの値との関係を表している。

【0037】

ここで、図６のグラフａ及びグラフｂは、例えば、事前に、電池パック１０が新品状態である場合及び最大劣化状態である場合において、ＳＯＣの値を変化させながら、電池パック１０の内部抵抗の値を測定することで定めることができる。

【0038】

また、図６のグラフｙについては後述するが、図６のグラフｙは、予め規定されるものではなく、算出部１１３で算出された劣化比率、図６のグラフａ、及び図６のグラフｂに基づいて、導出されるものである。

【0039】

このように、新品状態及び最大劣化状態についてのみ、内部抵抗の値とＳＯＣの値との関係を規定することにより、劣化状態毎に、内部抵抗の値とＳＯＣの値との関係を規定する必要がなくなる。これにより、予め規定する内部抵抗推定マップの数を減らすことができるため、コストを削減することができる。

【0040】

以下、図６の内部抵抗推定マップを用いて、内部抵抗推定を行う場合の第１推定部１１５の動作について説明する。

【0041】

まず、第１推定部１１５は、電池パック１０の温度を取得する。例えば、第１推定部１１５は、電池パック１０の内部に設けられた温度センサのセンシング結果を取得することにより、電池パック１０の温度Ｔを取得する。次いで、第１推定部１１５は、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された内部抵抗推定マップのうち、取得した電池パック１０の温度Ｔにおける内部抵抗の値とＳＯＣの値との関係を表した内部抵抗推定マップを、内部抵抗推定処理に用いる内部抵抗推定マップとして特定する。

【0042】

次に、第１推定部１１５は、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された、現時点における電池パック１０の内部抵抗劣化比率の値に基づいて、内部抵抗推定を行うための内部抵抗の値とＳＯＣの値との関係を表すグラフを導出する。

【0043】

例えば、図６の例で、現時点における劣化比率が０．５である場合、図６のグラフａと図６のグラフｂとの中央に位置するグラフｙを、内部抵抗推定を行うための内部抵抗の値とＳＯＣの値との関係を表すグラフとして導出する。

【0044】

ここで、本実施形態では、特定のＳＯＣ値Ｓｙにおける内部抵抗の値Ｒｙが、新品状態でのＳｙにおける内部抵抗の値をａｙ、最大劣化状態でのＳｙにおける内部抵抗の値をｂｙ、現時点における劣化比率をＤとした場合に、Ｒｙ＝ａｙ＋（ｂｙ－ａｙ）×Ｄとなるように、内部抵抗推定を行うための内部抵抗の値とＳＯＣの値との関係を表すグラフを導出するものとする。

【0045】

次に、第１推定部１１５は、電池パック１０のＳＯＣを取得する。例えば、第１推定部１１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等により、ＢＭＳ１と接続される車両制御装置等の外部装置から、電池パック１０のＳＯＣの値を取得する。そして、第１推定部１１５は、図６のグラフｙを参照し、取得した電池パック１０のＳＯＣの値に対応する内部抵抗の値を、現在の電池パック１０の内部抵抗の値として推定する。

【0046】

上記の例では、第１推定部１１５は、電池パック１０の温度及びＳＯＣを取得しているため、取得部の一例である。なお、電池パック１０の温度及びＳＯＣを取得する機能を第１推定部１１５とは別の機能部として構成してもよい。また、この場合に、電池パック１０の温度を取得する機能と、ＳＯＣを取得する機能と、を夫々別の機能部として構成してもよい。

【0047】

なお、第１推定部１１５により取得されるＳＯＣは、ＢＭＳ１のＣＰＵ１１により算出されたものであってもよい。

【0048】

ここで、本実施形態では、内部抵抗推定マップは、図２に示したＲ０、Ｃ１…Ｃｎ、及びＲ１…Ｒｎの夫々について規定される。これにより、第１推定部１１５は、Ｒ０、Ｃ１…Ｃｎ、及びＲ１…Ｒｎの夫々の値を推定できる。

【0049】

なお、内部抵抗推定マップは、Ｒ０、Ｃ１…Ｃｎ、及びＲ１…Ｒｎの全てについて規定されていなくてもよい。例えば、内部抵抗推定マップは、ＲＣ直並列回路ＲＣについては、予め定めた段数分のＣ、Ｒについてのみ規定されていてもよい。これにより、予め規定する内部抵抗推定マップの数を減らすことができるため、コストを削減することができる。

【0050】

図３に戻り、説明を続ける。第２推定部１１６は、第１推定部１１５で推定された内部抵抗に基づいて、ＳＯＣを推定する。ここで、ＳＯＣ推定には、公知の手法を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。なお、ＳＯＣ推定処理は、ＣＡＮ等によりＢＭＳ１と接続される外部装置で実行されてもよい。

【0051】

＜ＢＭＳの処理＞
次に、本実施形態に係るＢＭＳ１のＣＰＵ１１が実行する処理について説明する。図７は、実施形態に係るＢＭＳ１のＣＰＵ１１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0052】

まず、測定部１１１は、電池パック１０が内部抵抗の測定条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、測定部１１１は、電池パック１０が充電中であるか否かを判定する。充電中である場合、測定部１１１は、内部抵抗の測定条件を満たしていると判定する。一方、充電中でない場合、測定部１１１は、内部抵抗の測定条件を満たしていないと判定する。

【0053】

内部抵抗の測定条件を満たしていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ５の処理に移行する。一方、内部抵抗の測定条件を満たしている場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、測定部１１１は、電池パック１０の内部抵抗を測定する（ステップＳ２）。

【0054】

次いで、補正部１１２は、ステップＳ２で測定された電池パック１０の内部抵抗を補正する（ステップＳ３）。例えば、補正部１１２は、測定された電池パック１０の内部抵抗に、予め定められた、温度補正係数、ＳＯＣ補正係数、及びＣレート補正係数を夫々乗じることで電池パック１０の内部抵抗の値を補正する。

【0055】

次いで、算出部１１３は、ステップＳ３で補正された電池パック１０の内部抵抗の値に基づいて、電池パック１０の内部抵抗劣化比率を算出する（ステップＳ４）。例えば、算出部１１３は、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された劣化比率算出マップを参照し、ステップＳ３で補正された、電池パック１０の内部抵抗の値に対応する値を電池パック１０の内部抵抗劣化比率として算出する。

【0056】

次いで、更新部１１４は、測定部１１１で電池パック１０の内部抵抗の測定処理が実行されたか否かを判定する（ステップＳ５）。内部抵抗の測定処理が実行されていない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、更新部１１４は、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された電池パック１０の内部抵抗劣化比率の値を維持し（ステップＳ７）、ステップＳ８の処理に移行する。

【0057】

一方、内部抵抗の測定処理が実行されていた場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、更新部１１４は、電池パック１０の内部抵抗劣化比率の値を更新する（ステップＳ６）。例えば、更新部１１４は、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された電池パック１０の内部抵抗劣化比率の値を、ステップＳ４で算出された値に書き換える。

【0058】

次いで、第１推定部１１５は、電池パック１０の内部抵抗を推定する（ステップＳ８）。例えば、第１推定部１１５は、電池パック１０の温度と、電池パック１０のＳＯＣと、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された劣化比率の値と、ＢＭＳ１の記憶装置等に記憶された内部抵抗推定マップとに基づいて、電池パック１０の内部抵抗を推定する。

【0059】

次いで、第２推定部１１６は、ステップＳ８で推定された電池パック１０の内部抵抗に基づいて、電池パック１０のＳＯＣを推定し（ステップＳ９）、本処理を終了する。

【0060】

＜作用効果＞
以上のように、本実施形態に係るＢＭＳ１は、所定の条件下で電池パック１０の内部抵抗を測定する。また、ＢＭＳ１は、測定した内部抵抗と、内部抵抵抗と内部抵抗劣化比率との関係を表す劣化比率算出マップとに基づいて、電池パック１０の劣化比率を算出する。また、ＢＭＳ１は、電池パック１０の温度及びＳＯＣを取得し、算出した劣化比率算出マップと、取得した温度及びＳＯＣと、最大劣化状態及び新品状態における、電池パック１０の温度と内部抵抗とＳＯＣとの関係を表す内部抵抗推定マップとに基づいて、電池パック１０の内部抵抗を推定する。

【0061】

これにより、例えば、電池パック１０が電気自動車等の車両に搭載されている場合、車両が走行中である場合等の外乱が存在するような状態であっても、外乱のない条件下で測定された内部抵抗に基づいて算出された劣化比率を用いて、電池パック１０の内部抵抗を推定できる。つまり、本実施形態に係るＢＭＳ１によれば、計算コストをアップさせることなく、電池パック１０の内部抵抗を推定できる。

【0062】

また、算出された劣化比率、及び、最大劣化状態及び新品状態における、電池パック１０の温度と内部抵抗とＳＯＣとの関係から電池パック１０の内部抵抗を推定することができるため、劣化状態毎にマップを事前に用意しておく必要がなくなる。したがって、事前に実行する測定の回数を減らすことができる。つまり、本実施形態に係るＢＭＳ１によれば、費用的なコストも抑制することが可能である。

【0063】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

【0064】

＜変形例＞
例えば、上述の実施形態では、ＢＭＳ１のＣＰＵ１１が測定部１１１、補正部１１２、算出部１１３、更新部１１４、第１推定部１１５、及び第２推定部１１６を機能部として備える形態について説明した。しかしながら、他の装置がこれらの全部又は一部の機能部を備えていてもよい。

【0065】

例えば、電池パック１０がハイブリッド車に搭載される場合、ハイブリッド車全体を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）であるＨＥＶ－ＥＣＵが、測定部１１１、補正部１１２、算出部１１３、更新部１１４、第１推定部１１５、及び第２推定部１１６を機能部として備えていてもよい。また、例えば、ＨＥＶ－ＥＣＵが、第２推定部１１６のみを機能部として備えていてもよい。

【0066】

その他、上述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ ＢＭＳ
２ 電池モジュール
１０ 電池パック
１１ ＣＰＵ
１１１ 測定部
１１２ 補正部
１１３ 算出部
１１４ 更新部
１１５ 第１推定部
１１６ 第２推定部
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・Ｂｎ 電池セル
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・Ｃｎ コンデンサ
Ｅｍ 電圧要素
Ｒ０，Ｒ１，Ｒ３・・・Ｒｎ 抵抗
ＲＣ 直並列回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】