特開 2024-59455 電磁アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059455

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】電磁アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H01F 7/14 20060101AFI20240423BHJP

   H01F 7/08 20060101ALI20240423BHJP

   F16D 27/118 20060101ALN20240423BHJP

【ＦＩ】

H01F7/14 E

H01F7/08 B

F16D27/118

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167137

(22)【出願日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒井 義康

(72)【発明者】

【氏名】山盛 元康

【テーマコード（参考）】

5E048

【Ｆターム（参考）】

5E048AB10

(57)【要約】

【課題】設置サイズ及びコストの増大を抑制しながらも、移動部材の移動量を大きくすることが可能な電磁アクチュエータを提供する。
【解決手段】電磁アクチュエータ２は、電磁コイル２０と、電磁コイル２０を保持するヨーク３と、電磁コイル２０が発生する磁力によって所定の動作を行う動作部４１、及び動作部４１と一体的に連動するレバー部４２を有するプランジャ４と、レバー部４２の動きによって移動するシフトカラー７と、を備える。レバー部４２は、動作部４１側の基端部４２１の移動量よりも動作部４１と反対側の先端部４２２の移動量が大きく、シフトカラー７は、レバー部４２の先端部４２２に連動して移動する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁コイルと、
前記電磁コイルを保持するヨークと、
前記電磁コイルが発生する磁力によって所定の動作を行う動作部、及び前記動作部と一体的に連動するレバー部を有するプランジャと、
前記レバー部の動きによって移動する移動部材と、を備え、
前記レバー部は、前記動作部側の基端部の移動量よりも前記動作部と反対側の先端部の移動量が大きく、
前記移動部材は、前記レバー部の前記先端部に連動して移動する、
電磁アクチュエータ。

【請求項2】

複数の前記プランジャを保持する保持部材を備え、
前記保持部材が前記移動部材を囲む環状に形成されており、
複数の前記プランジャが前記移動部材の外周側の複数箇所に配置されている、
請求項１に記載の電磁アクチュエータ。

【請求項3】

前記プランジャは、前記動作部が前記電磁コイル及び前記ヨークの周方向に沿う揺動軸を中心として揺動自在であり、前記レバー部が前記動作部から前記移動部材側に向かって突出している、
請求項２に記載の電磁アクチュエータ。

【請求項4】

前記ヨークは、前記電磁コイルを保持する保持部と、前記保持部から前記プランジャ側に突出した突出部とを有し、
前記プランジャは、前記ヨークの前記突出部に吸引される磁石を前記動作部に有している、
請求項３に記載の電磁アクチュエータ。

【請求項5】

前記移動部材は、その外周面に周方向の溝が形成されており、
前記プランジャは、前記レバー部の前記先端部が前記溝に係合している、
請求項２乃至４の何れか１項に記載の電磁アクチュエータ。

【請求項6】

前記ヨークは、前記突出部が、前記電磁コイルの径方向に並ぶ第１突出部及び第２突出部からなり、
前記磁石は、前記電磁コイルに供給される電流の向きに応じて前記第１突出部及び前記第２突出部の何れかに吸引される、
請求項４に記載の電磁アクチュエータ。

【請求項7】

前記ヨークは、前記電磁コイルの軸方向に並ぶ一対の前記突出部を有しており、
前記磁石は、前記電磁コイルに供給される電流の向きに応じて前記一対の前記突出部の何れかに吸引される、
請求項４に記載の電磁アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁力によって機械的な動作を生じさせる電磁アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電磁力によって機械的な動作を生じさせる電磁アクチュエータが、例えば車両に用いられている。特許文献１には、車両のディファレンシャル装置のデフケースとサイドギヤとの連結を断続する断続部材をデフケース及びサイドギヤの軸方向に移動させるアクチュエータが記載されている。

【0003】

特許文献１に記載のアクチュエータは、電磁石と、電磁石の内径側に配置された可動部材とを有している。可動部材は、磁性材料から形成された環状のプランジャと、プランジャの内周に一体に固定されたリング部材とを有している。プランジャは、微小なエアギャップをもって電磁石の内径側に配置されている。リング部材は、デフケースの壁部に形成された軸方向孔内で断続部材と当接する押圧部を有している。断続部材は、サイドギヤとの間に配置された付勢部材により、サイドギヤから離れる方向に付勢されている。サイドギヤの背面、及び断続部材におけるサイドギヤ側の軸方向端面には、それぞれ複数の噛み合い歯が形成されている。電磁石に通電されると、プランジャに作用する電磁力によって可動部材がサイドギヤ側に移動してリング部材の押圧部が断続部材をサイドギヤ側に押圧し、複数の噛み合い歯同士が噛み合わされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１１３９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のアクチュエータは、サイドギヤの背面に形成された噛み合い歯と断続部材の軸方向端面に形成された噛み合い歯とを噛み合わせるものであるため、可動部材の軸方向の移動距離が噛み合い歯の歯丈程度の僅かな距離であるが、電磁アクチュエータの用途によっては、移動部材をより長い距離で移動させる必要がある場合がある。また、移動部材の移動距離を長くするために、例えばねじ機構や歯車機構を用いると、設置サイズが増大すると共に部品数の増加によってコストが増大してしまう。

【0006】

そこで、本発明は、設置サイズ及びコストの増大を抑制しながらも、移動部材の移動量を大きくすることが可能な電磁アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記の目的を達成するため、電磁コイルと、前記電磁コイルを保持するヨークと、前記電磁コイルが発生する磁力によって所定の動作を行う動作部、及び前記動作部と一体的に連動するレバー部を有するプランジャと、前記レバー部の動きによって移動する移動部材と、を備え、前記レバー部は、前記動作部側の基端部の移動量よりも前記動作部と反対側の先端部の移動量が大きく、前記移動部材は、前記レバー部の前記先端部に連動して移動する、電磁アクチュエータを提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る電動アクチュエータによれば、設置サイズ及びコストの増大を抑制しながらも、移動部材の移動量を大きくすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る電磁アクチュエータを有する駆動力伝達機構の構成例を示す断面図である。

【図2】図１における電磁アクチュエータの周辺部を拡大して示す拡大図である。

【図3】電磁アクチュエータの外観を示す斜視図である。

【図4】電磁アクチュエータの分解斜視図である。

【図5】ヨーク、リテーナ、及びキャップの一部を複数のプランジャと共に示す斜視断面図である。

【図6】リテーナの一部を拡大して示す斜視断面図である。

【図7】（ａ）及び（ｂ）は、プランジャをそれぞれ別の角度から見た斜視図である。（ｃ）は、プランジャの断面図である。

【図8】リテーナの保持孔にプランジャが保持された状態を示す構成図である。

【図9】（ａ）及び（ｂ）は、電磁アクチュエータにおけるプランジャの動作状態を示す断面図である。

【図10】（ａ）及び（ｂ）は、変形例に係る電磁アクチュエータにおけるプランジャの動作状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図９を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態及び変形例は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

【0011】

図１は、本発明の実施の形態に係る電磁アクチュエータ２を有する駆動力伝達機構１の構成例を示す断面図である。駆動力伝達機構１は、駆動源として電動モータ１０１を有する車両に搭載され、電動モータ１０１から減速機１０２及び差動装置１０３を介してシャフト１１に出力される駆動力を車輪１０４側に伝達する。減速機１０２は、電動モータ１０１の出力軸の回転を減速してトルクを増幅し、差動装置１０３は、減速機１０２によって増幅された電動モータ１０１のトルクを車両の左右輪側に差動を許容して配分する。

【0012】

駆動力伝達機構１は、電磁アクチュエータ２と、等速ジョイント８と、ハブユニット９とを有している。電磁アクチュエータ２は、等速ジョイント８とハブユニット９との間に配置され、車両の制御装置１００から供給される電流により等速ジョイント８とハブユニット９との連結を断続可能である。

【0013】

等速ジョイント８は、シャフト１１の一端部に相対回転不能に連結された内側継手部材８１と、内側継手部材８１を収容する椀型のカップ部８２１及び軸状のステム部８２２を有する外側継手部材８２と、内側継手部材８１と外側継手部材８２との間に配置された複数のボール８３と、複数のボール８３を転動可能に保持するケージ８４と、外側継手部材８２の開口を覆う蛇腹状のブーツ８５とを有している。

【0014】

図１では、複数のボール８３のうち一つのボール８３を図示している。ボール８３は、内側継手部材８１のボール溝８１ａ及び外側継手部材８２のボール溝８２ａを転動し、内側継手部材８１と外側継手部材８２との間で駆動力を伝達する。なお、図１では、内側継手部材８１及び外側継手部材８２の中心軸が一致したジョイント角ゼロの状態を示しているが、車両の走行時には内側継手部材８１及び外側継手部材８２が例えば１０～５０°のジョイント角をもって等速で回転する。

【0015】

ハブユニット９は、懸架装置のナックル１５に取り付けられる外方部材９１と、車輪１０４がブレーキロータ１０５と共に複数のハブボルト１０６によって取り付けられる内方部材９２と、外方部材９１と内方部材９２との間に配置される複数の転動体９３と、複数の転動体９３を保持する保持器９４と、内方部材９２と一体に回転する噛み合い部材９５とを有している。

【0016】

外方部材９１は、円筒状の筒部９１１、及び筒部９１１から外方に突出してナックル１５に取り付けられるフランジ部９１２を一体に有している。筒部９１１の内周には、転動体９３を転動させる第１及び第２の外側軌道面９１１ａ，９１１ｂが周方向に沿って形成されている。フランジ部９１２には、ナックル１５に設けられたねじ穴１５ａに螺合するボルト１０７を挿通させるボルト挿通孔９１２ａが形成されている。

【0017】

内方部材９２は、ハブ輪９２１及び環状の内方部材９２２からなり、ハブ輪９２１の外周に第１の外側軌道面９１１ａと対向する第１の内側軌道面９２１ａが形成され、内方部材９２２の外周に第２の外側軌道面９１１ｂと対向する第１の内側軌道面９２２ａが形成されている。ハブ輪９２１には、ハブボルト１０６が圧入固定される複数の圧入孔９２１ｂが形成されている。ハブボルト１０６は、車輪１０４のホイールに形成された挿通孔１０４ａ、及びブレーキロータ１０５に形成された挿通孔１０５ａに挿通され、先端部にホイールナット１０８が螺合する。

【0018】

内方部材９２２及び噛み合い部材９５は、ハブ輪９２１における等速ジョイント８側の端部に外嵌され、ハブ輪９２１に形成された加締め部９２１ｃによってハブ輪９２１に対して相対回転不能に加締め固定されている。

【0019】

ハブ輪９２１には、その中心部を軸方向に貫通する軸孔９２０が設けられている。この軸孔９２０には、等速ジョイント８の外側継手部材８２のステム部８２２が挿通されると共に、一対の転がり軸受１２，１３が収容されている。ステム部８２２の先端部には、雄ねじ部８２２ａが設けられており、この雄ねじ部８２２ａにナット１４が螺合している。ナット１４は、一対の転がり軸受１２，１３に予圧を付与している。なお、図１では、一対の転がり軸受１２，１３が玉軸受である場合を図示しているが、転がり軸受１２，１３として円錐ころ軸受を用いてもよい。

【0020】

ハブユニット９の内方部材９２及び噛み合い部材９５、ならびに等速ジョイント８の外側継手部材８２は、共通の回転軸線Ｏ_１を中心として回転する。以下、回転軸線Ｏ_１に平行な方向を軸方向という。

【0021】

電磁アクチュエータ２によって等速ジョイント８とハブユニット９との連結が遮断された状態での車両走行時には、電動モータ１０１、減速機１０２、差動装置１０３、シャフト１１、及び等速ジョイント８の回転を停止させても、ハブユニット９の内方部材９２を車輪１０４と共に円滑に回転させることができる。これにより、車輪１０４からの逆入力トルクによって電動モータ１０１及び減速機１０２が回転することによる動力ロスが低減される。次に、電磁アクチュエータ２の構成について説明する。

【0022】

図２は、図１における電磁アクチュエータ２の周辺部を拡大して示す拡大図である。図３は、電磁アクチュエータ２の外観を示す斜視図である。図４は、電磁アクチュエータ２の分解斜視図である。電磁アクチュエータ２は、電磁コイル２０と、電磁コイル２０を保持するヨーク３と、電磁コイル２０の磁力に応動する複数のプランジャ４と、プランジャ４を保持する複数の保持孔５０が形成された保持部材としてのリテーナ５と、リテーナ５の複数の保持孔５０を閉塞して複数のプランジャ４を抜け止めする抜け止め部材としてのキャップ６と、複数のプランジャ４の動作によって軸方向に移動する移動部材としてのシフトカラー７とを有している。ヨーク３は軟磁性体であり、リテーナ５及びキャップ６は非磁性体である。

【0023】

図５は、ヨーク３、リテーナ５、及びキャップ６の一部を複数のプランジャ４と共に示す斜視断面図である。図６は、リテーナ５の一部を拡大して示す斜視断面図である。図７（ａ）及び（ｂ）は、プランジャ４をそれぞれ別の角度から見た斜視図である。図７（ｃ）は、プランジャ４の断面図である。図８は、リテーナ５の保持孔５０にプランジャ４が保持された状態を軸方向から見て示す構成図である。図９（ａ）及び（ｂ）は、電磁アクチュエータ２における一つのプランジャ４の動作状態を示す断面図である。

【0024】

電磁コイル２０、ヨーク３、及びリテーナ５は、回転軸線Ｏ_１を中心とする環状に形成されている。電磁コイル２０及びヨーク３は、等速ジョイント８における内側継手部材８１のカップ部８２１の外周に配置されている。リテーナ５は、電磁コイル２０及びヨーク３と軸方向に並び、シフトカラー７の外周に配置されている。複数のプランジャ４は、シフトカラー７の外周側の複数箇所に配置されている。

【0025】

電磁コイル２０は、図２及び図９に示すように、環状に巻き回されたエナメル線等の導線２１を樹脂からなる封止材２２によって封止して構成されており、周方向に対して垂直な断面の形状が矩形状である。電磁コイル２０には、制御装置１００から順方向及び逆方向の励磁電流が供給される。

【0026】

ヨーク３は、例えば鉄系金属等の磁性金属からなり、電磁コイル２０を保持する円環状の保持部３１と、保持部３１から複数のプランジャ４側に突出した突出部３２と、固定対象物への固定のための複数の固定部３３とを一体に有している。本実施の形態では、複数のプランジャ４が電磁コイル２０及びヨーク３と軸方向に並んで配置されており、保持部３１が複数のプランジャ４側に向かって軸方向に開口し、突出部３２が保持部３１から軸方向に突出している。

【0027】

保持部３１は、電磁コイル２０の外周側にあたる第１円筒部３１１、電磁コイル２０の内周側にあたる第２円筒部３１２、及び電磁コイル２０の軸方向一方側で第１円筒部３１１と第２円筒部３１２とを接続する環状壁部３１３からなる。突出部３２は、第１円筒部３１１に連続して軸方向に突出する第１突出部３２１、及び第２円筒部３１２に連続して軸方向に突出する第２突出部３２２からなる。第１突出部３２１及び第２突出部３２２は、電磁コイル２０における複数のプランジャ４側の軸方向端面２０ａよりも複数のプランジャ４側に向かって軸方向に突出し、電磁コイル２０の径方向に並んでいる。

【0028】

図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、プランジャ４は、機能的な構成として、電磁コイル２０が発生する磁力によって所定の動作を行う動作部４１と、動作部４１と一体的に連動する軸状のレバー部４２と、動作部４１をリテーナ５に対して支持するための一対の支持部４３とを有している。動作部４１は、電磁コイル２０及びヨーク３の周方向に沿う揺動軸Ｏ_２を中心として揺動自在である。一対の支持部４３は、動作部４１における揺動軸Ｏ_２方向の両側面４１ａ，４１ｂから揺動軸Ｏ_２に沿って突出した円柱状に形成されている。

【0029】

レバー部４２は、動作部４１からシフトカラー７側に向かって突出している。シフトカラー７は、レバー部４２の動きによって軸方向に移動する。レバー部４２は、動作部４１側の基端部４２１が円錐台形状であり、動作部４１と反対側の端部である先端部４２２が球状である。動作部４１が揺動軸Ｏ_２を中心として揺動したとき、レバー部４２は、基端部４２１の移動量よりも先端部４２２の移動量が大きい。シフトカラー７は、レバー部４２の先端部４２２に連動して移動する。すなわち、レバー部４２が動作部４１からシフトカラー７側に向かって突出していることにより、動作部４１の動きが増幅されてシフトカラー７に伝達される。

【0030】

動作部４１は、図７（ｃ）に示すように、揺動軸Ｏ_２に対して垂直な断面における形状が八角形状であり、両側面４１ａ，４１ｂの間に、レバー部４２が立設された内側端面４１ｃと、内側端面４１ｃの反対側にあたる外側端面４１ｄと、電磁コイル２０の軸方向端面２ａに対向する電磁コイル側端面４１ｅと、電磁コイル２０とは反対側のキャップ側端面４１ｆと、内側端面４１ｃと電磁コイル側端面４１ｅとの間の第１傾斜面４１ｇと、電磁コイル側端面４１ｅと外側端面４１ｄとの間の第２傾斜面４１ｈと、外側端面４１ｄとキャップ側端面４１ｆとの間の第３傾斜面４１ｉと、キャップ側端面４１ｆと内側端面４１ｃとの間の第４傾斜面４１ｊとを有している。

【0031】

また、プランジャ４は、構成材料として、図７（ｃ）に示すように、動作部４１に埋め込まれた磁石４０１と、レバー部４２に埋め込まれた金属製のシフトピン４０２と、磁石４０１及びシフトピン４０２を一体的に保持する樹脂部４０３とを有している。動作部４１は、樹脂部４０３の一部及び磁石４０１によって構成されている。レバー部４２は、樹脂部４０３の他の一部及びシフトピン４０２によって構成されている。一対の支持部４３は、樹脂部４０３によって構成されている。樹脂部４０３の材料としては、硬質で強度が高いエンジニアリングプラスチックを好適に用いることができる。プランジャ４は、例えばインサート成型によって形成されている。

【0032】

磁石４０１は、例えばフェライト等の硬磁性体からなる永久磁石である。本実施の形態では、磁石４０１における電磁コイル２０側の端部がＮ磁極４０１Ｎであり、その反対側の端部がＳ磁極４０１Ｓである。ただし、磁極がこの反対であってもよい。また、本実施の形態では、Ｎ磁極４０１Ｎの一部が動作部４１の第１傾斜面４１ｇ及び第２傾斜面４１ｈから露出し、Ｓ磁極４０１Ｓの一部が動作部４１の第３傾斜面４１ｉ及び第４傾斜面４１ｊから露出している。

【0033】

シフトピン４０２は、球状のボール部４０２ａと、ボール部４０２ａの直径よりも小さい直径の軸部４０２ｂとを一体に有している。ボール部４０２ａは、軸部４０２ｂとの接続部分以外の部分が樹脂部４０３から露出し、レバー部４２の先端部４２２を構成している。軸部４０２ｂは、その外周面が樹脂部４０３に覆われ、ボール部４０２ａからレバー部４２の基端部４２１に向かって延在している。

【0034】

リテーナ５は、一方の軸方向端面５ａがヨーク３に接し、他方の軸方向端面５ｂがキャップ６に接している。リテーナ５には、プランジャ４の動作部４１を保持する保持孔５０が、軸方向端面５ａ，５ｂの間を軸方向に貫通して形成されている。また、リテーナ５には、プランジャ４の一対の支持部４３を収容する凹溝５１が軸方向の一部に形成されている。凹溝５１は、リテーナ５の軸方向中央部付近からキャップ６側の軸方向端面５ｂにかけて軸方向に延在して形成されている。また、リテーナ５には、保持孔５０からプランジャ４のレバー部４２を導出する切り欠き溝５２が形成されている。切り欠き溝５２は、保持孔５０と連通してリテーナ５の内周面５ｃに開口している。

【0035】

リテーナ５は、外周面５ｄにおけるヨーク３側の端部から突出した複数の固定部５３を有しており、この固定部５３がヨーク３の固定部３３と共にボルト１０９（図１参照）によってナックル１５に固定される。ヨーク３及びリテーナ５の固定部３３，５３には、ボルト１０９を挿通させるボルト挿通孔３３ａ，５３ａがそれぞれ形成されている。ボルト１０９は、ボルト挿通孔３３ａ，５３ａに挿通されてナックル１５に形成されたねじ穴１５ｂに螺合する。なお、本実施の形態では、ヨーク３及びリテーナ５の固定対象物がナックル１５であるが、ヨーク３及びリテーナ５の固定対象物としては、ナックル１５に限らず、車体に対して非回転な部材を固定対象物として用いることが可能である。

【0036】

キャップ６は、リテーナ５の複数の保持孔５０を一括して閉塞する円環板状の蓋部６１と、蓋部６１から軸方向に突出してリテーナ５の凹溝５１内に収容される複数の突起部６２とを一体に有している。プランジャ４は、支持部４３が凹溝５１内で突起部６２の先端面６２ａに当接することで、リテーナ５に対して抜け止めされる。

【0037】

リテーナ５及びキャップ６は、例えば射出成型された樹脂からなる。リテーナ５とキャップ６とは、例えば接着により固定される。なお、リテーナ５とキャップ６とを、一方に形成された凹部に他方に形成された凸部が係合するスナップフィットにより、あるいは超音波接合により、相互に固定してもよい。

【0038】

シフトカラー７は、等速ジョイント８の外側継手部材８２の一部、及びハブユニット９の噛み合い部材９５と共に駆動力伝達機構１の断続部１０（図１参照）を構成する。シフトカラー７、外側継手部材８２、及び噛み合い部材９５は、例えば炭素鋼等の鋼材からなる。シフトカラー７には、その外周面７ａに周方向の係合溝７０が全周にわたって形成されている。プランジャ４は、レバー部４２の先端部４２２が係合溝７０に係合している。シフトカラー７は、揺動軸Ｏ_２を中心とするプランジャ４の揺動によって、軸方向に進退移動する。

【0039】

シフトカラー７には、内周面７ｂに複数の内周スプライン突起７１が形成されている。図２に示すように、等速ジョイント８の外側継手部材８２におけるカップ部８２１のハブユニット９側の端部の外周面８２１ａには、シフトカラー７の複数の内周スプライン突起７１に係合する複数の外周スプライン突起８２３が形成されている。また、噛み合い部材９５の外周面９５ａには、シフトカラー７の複数の内周スプライン突起７１に係合する複数の外周スプライン突起９５１が形成されている。

【0040】

シフトカラー７の内周スプライン突起７１、外側継手部材８２の外周スプライン突起８２３、及び噛み合い部材９５の外周スプライン突起９５１は、軸方向に延在している。シフトカラー７の複数の内周スプライン突起７１は、常に外側継手部材８２の複数の外周スプライン突起８２３と係合しており、シフトカラー７は、この係合状態を保ちながら外側継手部材８２に対して軸方向に移動可能である。

【0041】

シフトカラー７は、プランジャ４の揺動によってハブユニット９側に移動することにより、複数の内周スプライン突起７１が噛み合い部材９５の複数の外周スプライン突起９５１に係合する。この状態では、外側継手部材８２と噛み合い部材９５とがシフトカラー７によって相対回転不能に連結され、等速ジョイント８の外側継手部材８２とハブユニット９の内方部材９２との間でトルクが伝達される。なお、シフトカラー７の複数の内周スプライン突起７１を噛み合い部材９５の複数の外周スプライン突起９５１に係合させる際には、電動モータ１０１の制御により、等速ジョイント８の外側継手部材８２とハブユニット９の内方部材９２とが回転同期される。

【0042】

図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、プランジャ４の磁石４０１は、電磁コイル２０に通電されたとき、電磁コイル２０に供給される電流の向きに応じて、第１突出部３２１及び第２突出部３２２の何れかに吸引される。図９（ａ）及び（ｂ）では、電磁コイル２０への通電によって発生する磁束２００を破線で示し、電磁コイル２０の導線２１における電流の向きを符号２０１，２０２で示している。

【0043】

図９（ａ）は、電磁コイル２０の導線２１に順方向の励磁電流が供給されたときの動作状態を示し、図９（ｂ）は、電磁コイル２０の導線２１に逆方向の励磁電流が供給されたときの動作状態を示している。

【0044】

電磁コイル２０の導線２１に順方向の励磁電流が供給されたときには、図９（ａ）に示すようにＮ磁極４０１Ｎが第２突出部３２２側に吸引され、動作部４１の第１傾斜面４１ｇが第２突出部３２２に当接する。この際、シフトカラー７がハブユニット９側に移動して、シフトカラー７の複数の内周スプライン突起７１が噛み合い部材９５の複数の外周スプライン突起９５１に係合する。

【0045】

また、電磁コイル２０の導線２１に逆方向の励磁電流が供給されたときには、図９（ｂ）に示すようにＮ磁極４０１Ｎが第１突出部３２１側に吸引され、動作部４１の第２傾斜面４１ｈが第１突出部３２１に当接する。この際、シフトカラー７がハブユニット９から離れる方向に移動し、シフトカラー７の複数の内周スプライン突起７１と噛み合い部材９５の複数の外周スプライン突起９５１との係合状態が解除される。これにより、外側継手部材８２とハブユニット９の内方部材９２と相対回転自在となる。

【0046】

このように、プランジャ４は、ヨーク３の突出部３２に吸引される磁石４０１を動作部４１に有していることにより、電磁コイル２０の導線２１に供給される励磁電流の向きに応じて揺動する。

【0047】

（実施の形態の効果）
以上説明した実施の形態によれば、プランジャ４の動作部４１が揺動することによってレバー部４２の先端部４２２が軸方向に大きく移動し、この先端部４２２に連動してシフトカラー７が軸方向に移動するので、設置サイズ及びコストの増大を抑制しながらもシフトカラー７の移動量を大きくすることが可能となる。

【0048】

［変形例］
次に、図１０（ａ）及び（ｂ）を参照して実施の形態の変形例に係る電磁アクチュエータ２Ａについて説明する。図１０（ａ）は、電磁コイル２０の導線２１に順方向の励磁電流が供給されたときの電磁アクチュエータ２Ａの動作状態を示し、図１０（ｂ）は、電磁コイル２０の導線２１に逆方向の励磁電流が供給されたときの電磁アクチュエータ２Ａの動作状態を示している。図１０（ａ）及び（ｂ）において、上記の実施の形態と同様の構成要素については、図９（ａ）及び（ｂ）に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0049】

上記の実施の形態では、ヨーク３とリテーナ５が軸方向に並んで配置された場合について説明したが、本変形例では、環状のヨーク３Ａ及びリテーナ５Ａが径方向に並び、ヨーク３Ａの内側にリテーナ５Ａが配置されている。リテーナ５Ａには、プランジャ４Ａを保持する保持孔５０が径方向内方に開口して形成されている。リテーナ５Ａの内側にはキャップ６Ａが配置され、キャップ６Ａによってプランジャ４Ａが保持孔５０から抜け止めされている。シフトカラー７は、キャップ６Ａの内側に配置されている。

【0050】

ヨーク３Ａは、固定対象物への固定のための固定部３３と、電磁コイル２０を保持する円環状の保持部３４と、保持部３４から複数のプランジャ４Ａ側に突出した突出部３５とを一体に有している。保持部３４は、電磁コイル２０の軸方向一側にあたる第１円盤部３４１、及び電磁コイル２０の軸方向他側にあたる第２円盤部３４２と、電磁コイル２０の外周側にあたる環状壁部３４３とを有している。突出部３５は、第１円盤部３４１に連続して径方向内方に突出する第１突出部３５１、及び第２円盤部３４２に連続して径方向内方に突出する第２突出部３５２からなる。第１突出部３５１及び第２突出部３５２は、電磁コイル２０における複数のプランジャ４Ａ側の径方向端面２０ａよりも複数のプランジャ４Ａ側に向かって径方向に突出している。

【0051】

プランジャ４Ａは、レバー部４２がヨーク３Ａ及びリテーナ５Ａの径方向における動作部４１の内径側に設けられている。リテーナ５Ａの保持孔５０は、径方向内方に開口している。プランジャ４Ａのレバー部４２は、キャップ６Ａに形成された開口部６０からシフトカラー７側に向かって突出している。

【0052】

この変形例においても、プランジャ４Ａが電磁コイル２０の導線２１に供給される励磁電流の向きに応じて揺動する。レバー部４２は、動作部４１側の基端部４２１の移動量よりも先端部４２２の移動量が大きく、シフトカラー７がレバー部４２の先端部４２２に連動して移動する。これにより、上記の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【0053】

（付記）
以上、本発明を実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、この実施の形態及び変形例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0054】

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、一部の構成を省略し、あるいは構成を追加もしくは置換して、適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、等速ジョイント８とハブユニット９との間に電磁アクチュエータ２を噛み合いクラッチとして配置した場合について説明したが、電磁アクチュエータの配置位置や用途はこれに限らず、移動部材を移動させる様々な用途に本発明の電磁アクチュエータを用いることができる。

【符号の説明】

【0055】

２…電磁アクチュエータ ２０…電磁コイル
３，３Ａ…ヨーク ３１…保持部
３２…突出部 ３４…保持部
３５…突出部 ４，４Ａ…プランジャ
４０１…磁石 ４１…動作部
４２…レバー部 ４２１…基端部
４２２…先端部 ５，５Ａ…リテーナ（保持部材）
７…シフトカラー（移動部材） ７０…係合溝
Ｏ_２…揺動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】