特開 2024-5950 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005950

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

H02K5/24 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106443

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三津橋 直也

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 泰行

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605AA04

5H605AA05

5H605AA07

5H605CC01

5H605DD01

5H605DD07

5H605GG04

(57)【要約】

【課題】部品点数を増価させることなく回転電機の放射音を低減できる。
【解決手段】回転電機は、ロータと、ロータに所定の離間距離を介して対向する円環状のステータと、ステータが保持されるハウジングと、を備え、ハウジングは、ハウジングの径方向における内面を保持する内壁と、内壁に対して径方向に対向する外壁と、内壁および外壁を接続する接続部と、を備え、内壁、外壁、および接続部により冷媒が流通可能な冷媒流路を形成し、内壁は、ステータと対向しており接続部に対して径方向に少なくとも一部が重なる面とステータとの間に空隙を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータと、
前記ロータに所定の離間距離を介して対向する円環状のステータと、
前記ステータが保持されるハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
前記ハウジングの径方向における内面を保持する内壁と、
前記内壁に対して前記径方向に対向する外壁と、
前記内壁および前記外壁を接続する接続部と、を備え、
前記内壁、前記外壁、および前記接続部により冷媒が流通可能な冷媒流路を形成し、
前記内壁は、前記ステータと対向しており前記接続部に対して前記径方向に少なくとも一部が重なる面と前記ステータとの間に空隙を有する回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記ハウジングは前記接続部を複数備え、
前記空隙は、前記複数の前記接続部の全てに対して前記径方向に重なる位置に設けられる回転電機。

【請求項3】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記ステータは、焼き嵌めによって前記ハウジングに保持される回転電機。

【請求項4】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記ステータの外径は、前記接続部と前記径方向に重なる位置の少なくとも一部で、前記内壁の内径より小さい回転電機。

【請求項5】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記内壁は、前記接続部と前記径方向に重なる位置の少なくとも一部で、前記ステータの外径より大きい回転電機。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の回転電機であって、
前記外壁の肉厚が、前記内壁の肉厚より厚い回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、回転電機の稼働時に発生する放射音の低減が課題となっている。回転電機の放射音の発生源の一つとして、ステータとロータの間の空間に生じる電磁加振力によって発生する、ステータの径方向の円環振動が挙げられる。その中でも特に、ステータが径方向に膨張する固有振動モードである円環０次振動に起因して、放射音が大きくなることが知られている。

【0003】

振動の低減は、一般的に加振力での対策と伝達系での対策の２つが考えられる。モータを対象とする加振力での対策は、電磁加振力を低減させることであるが、モータの主性能への影響を考慮する必要があり対策に限度がある。また伝達系での対策は、円環０次振動の場合には一般的に、肉厚増加やリブによりハウジングを高剛性化し、振動を抑えることが考えられる。

【0004】

ここで、ハウジングにステータを保持する方法について挙げると、たとえば、焼き嵌めにより、ステータ外周面とハウジング内周面を密着させ、保持する方法がある。焼き嵌めにより、ハウジングにステータを保持した場合は、ステータとハウジングが密着しているため、円環０次振動は、ステータとハウジングが一体となって径方向に膨張する振動モードとなる。このような振動モードに対し、肉厚増加やリブによるハウジングの高剛性化で、振動を抑える対策は効果が小さく、目標の性能に到達させるには多くのリブや肉厚が必要になり、多くの重量を要する場合がある。

【0005】

特許文献１には、ハウジングと、前記ハウジング内に収容される回転軸と、前記回転軸が回転することにより流体を圧縮する圧縮部と、前記回転軸と一体的に回転するロータ、及び前記ハウジングに固定されるステータを有するとともに前記圧縮部を駆動させる電動モータと、前記回転軸を前記ハウジングに対して回転可能に支持するベアリングと、を備える電動圧縮機であって、前記ハウジングは、前記電動モータを収容するとともに前記ステータが固定されるインナーハウジングと、前記ベアリングを保持するベアリングプレートと、前記インナーハウジングを収容するアウターハウジングと、前記圧縮部により圧縮された流体が吐出されるとともに前記圧縮部に固定される吐出ハウジングと、を有し、前記圧縮部は、前記インナーハウジングに固定されており、前記アウターハウジングは、前記吐出ハウジングに固定されており、前記インナーハウジングと前記ベアリングプレートとは、ボルトによって固定されており、前記アウターハウジングの内周面と前記インナーハウジングの外周面とが離間していることを特徴とする電動圧縮機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１７３６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載されている発明では、部品点数が多く組み立て工数が増加する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様による回転電機は、ロータと、前記ロータに所定の離間距離を介して対向する円環状のステータと、前記ステータが保持されるハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記ハウジングの径方向における内面を保持する内壁と、前記内壁に対して前記径方向に対向する外壁と、前記内壁および前記外壁を接続する接続部と、を備え、前記内壁、前記外壁、および前記接続部により冷媒が流通可能な冷媒流路を形成し、前記内壁は、前記ステータと対向しており前記接続部に対して前記径方向に少なくとも一部が重なる面と前記ステータとの間に空隙を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、部品点数を増価させることなく回転電機の放射音を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】回転電機の断面図

【図2】ハウジングの斜視図

【図3】ステータが焼き嵌めされたハウジングの斜視図

【図4】空隙部の構成を説明する概念図

【図5】ハウジングの内壁とステータの外周面との接触面積の割合と、放射音の大きさとの関係を示す図

【図6】空隙部を形成するステータの構造を示す図

【図7】空隙部を形成するハウジングの構造を示す図

【図8】ハウジングの内壁の肉厚と外壁の肉厚の比が、放射音の大きさに与える影響を示す図

【図9】変形例１におけるハウジングの形状を示す図

【図10】空隙部のバリエーションを示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

―第１の実施の形態―
以下、図１～図７を参照して、回転電機の第１の実施の形態を説明する。

【0012】

図１は、本発明にかかる回転電機１００の断面図である。回転電機１００は、ステータ１と、ステータ１の内側に配置されるロータ２と、ロータ２と同期して回転するシャフト４と、ステータ１、ロータ２およびシャフト４を収納する円筒形のハウジング３とを備える。シャフト４は図示左右方向に伸びており、ハウジング３はシャフト４を中心とする円筒形である。本実施の形態では図１の左右方向を軸方向Ｊ、図１の上下方向を径方向Ｒと呼ぶ。

【0013】

回転電機１００の稼働時には、ステータ１とロータ２との間の隙間に電磁加振力が生じる。この電磁加振力により、径方向Ｒに円環振動が発生し、その振動がハウジング３に伝搬して放射音となる。ステータ１の円環振動の中でも特に、変形する前の形状に対して、ステータ１が径方向Ｒに膨張する固有振動モードである円環０次振動に起因して放射音が大きくなる。以下では、回転電機１００の詳細な構成、特にステータ１の円環０次振動低減に起因した回転電機１００の放射音を低減する構成を説明する。

【0014】

非回転体であるステータ１と、回転体であるロータ２との間には回転を阻害しないように所定の隙間が存在しており、後述するように本願発明の課題を解決するためにステータ１とハウジング３の間にも隙間が存在している。以下では、後者であるステータ１とハウジング３との隙間、すなわち空隙について詳しく説明する。前者であるステータ１とロータ２との間の隙間については特に説明しない。両者を区別するために、ステータ１とハウジング３との隙間を「空隙」と呼び、ステータ１とロータ２との間の隙間を「所定の離間距離」と呼ぶ。

【0015】

図２は、ハウジング３の斜視図である。図２の視点は図１から約９０度変化しており、図示上下方向が軸方向Ｊである。図２では、円筒形のハウジング３における中心軸を通り軸方向Ｊと直交する方向が径方向Ｒである。さらに図２では周方向Ｃを定義する。

【0016】

ハウジング３の内側であって、ステータ１が収容される空間をステータ収容部３０と呼ぶ。ハウジング３は、ステータ１の外周面と密着し、ステータ１を保持する内壁３１と、内壁３１と径方向Ｒに対向する外壁３２とを備える。さらに、ハウジング３は、周方向Ｃに所定の間隔を持って接続部３３が設けられており、ハウジング３の内壁３１と外壁３２が接続される。ハウジング３には、内壁３１、外壁３２、および接続部３３によって、冷媒流路３４が形成される。冷媒流路３４は、ハウジング３の軸方向Ｊに渡って形成されており、冷媒がハウジング３の軸方向終端、たとえば、ギアボックスやインバータケースを循環可能となっている。

【0017】

図３は、ステータ１が焼き嵌めされたハウジング３の斜視図である。図３では、図２に示したハウジング３の内周側に、ステータ１が焼き嵌めされている。ステータ１の外径は、ハウジング３の内壁３１の内径よりも大きくなっており、ハウジング３にステータ１を焼き嵌めすることにより、内壁３１とステータ１の外周面とを密着させ、ステータ１を保持することができる。このとき、ステータ１の外径と、ハウジング３の内壁３１の内径との差が、焼き嵌めにおける締め代となる。なお詳しくは後述するが、内壁３１は一部のみがステータ１の外周面に密着するものであり、内壁３１の全面にわたってステータ１の外周面に密着する構成ではない。

【0018】

ここで、焼き嵌めによりステータ１をハウジング３に保持する方法を説明する。まず、ハウジング３を所定の温度まで加熱する。これにより、ハウジング３が熱膨張し、ステータ収容部３０の内径、すなわち内壁３１が大きくなる。次に、熱膨張したハウジング３のステータ収容部３０に、ステータ１を挿入する。最後に、ハウジング３を冷却することでハウジング３が収縮し、ステータ１の外周面がハウジング３の内壁３１に密着するため、ステータ１がハウジング３に保持される。

【0019】

回転電機１００は、ステータ１の外周面とハウジング３の内壁３１とが密着してステータ１を保持する保持部５１と、ステータ１の外周面と内壁３１とが接しない空隙部５２とを備える。空隙部５２はハウジング３の内壁３１が接続部３３と径方向Ｒに重なる面に設けられ、保持部５１はハウジング３の内壁３１が接続部３３と径方向Ｒに重ならない面に設けられる。

【0020】

図４は、空隙部５２の構成を説明する概念図である。図４において、斜線のハッチングで示す領域がハウジング３であり、ドットのハッチングで示す領域がステータ１である。ただし図４では、作図の都合により本来は曲線となる周方向Ｃを直線状に示している。図４の上部が回転電機１００の外側であり、図４の下部にはシャフト４が配される。ハウジング３の厚み方向中央部分は、接続部３３または冷媒流路３４が配される。保持部５１では、ステータ１とハウジング３とが密着し、空隙部５２ではステータ１とハウジング３とが接触しない。

【0021】

図４では、空隙部５２をステータ１およびハウジング３の両方に跨るように記載しているが、ステータ１またはハウジング３の領域のみに存在してもよい。たとえば、ハウジング３の内壁３１のみを凹ませて空隙部５２を形成してもよいし、ステータ１の外周部のみを凹ませて空隙部５２を形成してもよいし、ハウジング３の内壁３１およびステータ１の外周部の両方を凹ませて空隙部５２を形成してもよい。

【0022】

ハウジング３の内壁３１を凹ませて空隙部５２を形成する場合には、内壁３１は接続部３３と径方向Ｒに重なる位置の少なくとも一部でステータ１の外径より大きいと言える。ステータ１の外周部を凹ませて空隙部５２を形成する場合には、ステータ１の外径は接続部３３と径方向Ｒに重なる位置の少なくとも一部で内壁３１の内径より小さいと言える。

【0023】

ハウジング３は、図３に示したように接続部３３を複数備えている。空隙部５２は、複数の接続部３３のそれぞれに対応するように設けられることが望ましいが、一部の接続部３３に対してのみ設けられてもよい。さらに、複数の空隙部５２のそれぞれで構成が異なってもよい。たとえば、ある空隙部５２はハウジング３の内壁３１を凹ませることにより形成され、別の空隙部５２はステータ１の外周部を凹ませることにより形成されてもよい。

【0024】

ハウジング３の内壁３１と接続部３３が径方向Ｒに重なる面において、ステータ１の外周面と、内壁３１の間に空隙部５２を設ける効果について説明する。ハウジング３の内壁３１とステータ１の外周面との間に空隙部５２を設けることにより、ステータ１を起因とする振動の伝搬経路が、ステータ１、ハウジング３の内壁３１、接続部３３、外壁３２の順になり、ハウジング３の内壁３１の振動と、外壁３２の振動との間に位相差が生じる。両者に位相差があることで外壁３２の加振効率が悪くなり、音の放射面である外壁３２の振動が低減するため、放射音を低減できる。

【0025】

仮にハウジング３の内壁３１とステータ１の外周面が全周に渡って密着している場合は、接続部３３においてハウジング３は単層壁とみなせるため、ステータ１の振動が直接に外壁３２に伝わり、ステータ１とハウジング３が一体として同位相で振動する。この場合は、本実施の形態の構成に比べて振動が大きく、放射音も大きくなる。

【0026】

図５は、ハウジング３の内壁３１とステータ１の外周面との接触面積の割合と、放射音の大きさとの関係を示す図である。図５の横軸は、ハウジング３の内壁３１、またはステータ１の外周面の面積に対する、内壁３１とステータ１の外周面の接触面積の割合である。縦軸は、接触面積の割合が１００％の場合の放射音の大きさ、すなわち音響パワーを基準とした割合である。

【0027】

ハウジング３の内壁３１とステータ１の外周面の接触面積を１００％から８０％、６０％と小さくすると、音響パワーの割合は減少する。しかし、４０％の場合が下限であり、さらに小さくした２５％の場合には音響パワーの割合は増加している。この現象は次のように説明できる。すなわち、接触面積を減らしたことにより内壁３１と外壁３２の経路差が大きくなり、内壁３１の振動と外壁３２の振動の位相差が大きくなる。そして、ハウジング３の内壁３１の振動と外壁３２の振動の位相差が１８０°、すなわち逆位相となる場合に、音を放射する外壁３２の振動が最小となり、放射音が最小となる。しかし、さらに位相差が大きくなると１８０度を超えるので振動が増加に転じると考えられる。

【0028】

放射音を小さくするためには、ハウジング３の内壁３１と外壁３２が逆位相で振動すればよく、内壁３１と外壁３２の経路差が、ステータ１の円環０次振動による、ハウジング３の曲げ波の波長の半分になっていればよい。つまり、ハウジング３の内壁３１における空隙部５２の開始位置から、接続部３３を通り、外壁３２に至るまでの長さが、上記の曲げ波の波長の半分となるように、接続部３３を設ける間隔、接続部３３の長さ、内壁３１とステータ１の外周面の接触面積を設定するとよい。

【0029】

図５では、ハウジング３の内壁３１とステータ１の外周面の接触面積が４０％程度の時に、内壁３１と外壁３２の経路差が、ステータ１の円環０次振動によるハウジング３の曲げ波の波長の半分になるため、放射音が最小となっている。その一方で、ハウジング３の内壁３１と、ステータ１の外周面の接触面積を小さくすると、ステータ１の振動を抑える力が弱まり、ステータ１の振動が大きくなる傾向にある。これら、ハウジング３の内壁３１と外壁３２の位相差による振動低減効果と、ステータ１の振動を抑える力との兼ね合いで、内壁３１と、ステータ１の外周面の接触面積による放射音低減効果が現れている。

【0030】

図６および図７は、空隙部５２を形成する具体例を示す図である。図６は、空隙部５２を形成するステータ１の構造を示す図である。図７は、空隙部５２を形成するハウジング３の構造を示す図である。

【0031】

図６に示すステータ１は、ハウジング３の内壁３１の内径よりも径が大きい保持形成部１１と、内壁３１の内径よりも径が小さい空隙形成部１２を備える。ステータ１をハウジング３に焼き嵌めする際に、ステータ１の空隙形成部１２が、ハウジング３の接続部３３と径方向Ｒに重なる面に来るように配置することで、図４の空隙部５２を形成できる。

【0032】

図７に示すハウジング３は、ステータ１の外径よりも径が小さい保持形成部３５と、ステータ１の外径よりも径が大きい空隙形成部３６とを備える。図７のハウジング３に、ステータ１を焼き嵌めすることにより、空隙部５２を形成できる。上記のように、ステータ１と、ハウジング３のどちらかの形状で、空隙部５２を形成してもよいし、ステータ１とハウジング３の両方で、空隙部５２を形成してもよい。また、空隙部５２の形成方法は上記に限定されず、切り欠きのような形状でもよいし、他の任意の形状を用いることができる。

【0033】

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）回転電機１００は、ロータ２と、ロータ２に所定の空隙を介して対向する円環状のステータ１と、ステータ１が保持されるハウジング３と、を備える。ハウジング３は、ハウジング３の径方向Ｒの内面を保持する内壁３１と、内壁３１と径方向Ｒに対向する外壁３２と、内壁３１および外壁３２を接続する接続部３３と、を備える。内壁３１、外壁３２、および接続部３３により冷媒が流通可能な冷媒流路３４を形成する。内壁３１は、ステータ１と対向し接続部３３と径方向に少なくとも一部が重なる面とステータ１との間に空隙部５２を有する。そのため、ハウジング３の内壁３１の振動と外壁３２の振動との間に位相差が生じることで外壁３２の加振効率が悪くなり、音の放射面である外壁３２の振動が低減し、放射音を低減できる。したがって、部品点数を増価させることなく回転電機の放射音を低減できる。

【0034】

（２）空隙部５２は、ハウジング３が備える複数の接続部３３の術江手に対して計公報に重なる位置に設けられる。そのため、内壁３１と外壁３２との位相差を確実に生じさせることができる。

【0035】

（３）ステータ１は、焼き嵌めによってハウジング３に保持される。

【0036】

（４）ステータ１の外径は、接続部３３と径方向Ｒに重なる位置の少なくとも一部で、内壁３１の内径より小さい。

【0037】

（５）内壁３１は、接続部３３と径方向Ｒに重なる位置の少なくとも一部で、ステータ１の外形より大きい。

【0038】

（変形例１）
上述した実施の形態では、内壁３１と外壁３２の厚みを特定していなかった。しかし以下に示すように内壁３１と外壁３２の肉厚の比を規定してもよい。なおここではハウジング３の重量は一定とし、ハウジング３の外壁３２の肉厚と内壁３１の肉厚の大小関係を検討する。

【0039】

まず、ハウジング３の内壁３１の肉厚を検討する。内壁３１は保持部５１においてステータ１の外周面と密着しており、ステータ１と一体として振動する。ハウジング３の材質は一般的にアルミニウムが用いられることが多く、ステータ１に用いられる電磁鋼板と比較してヤング率が３倍程度大きい。そのため、ハウジング３の内壁３１の肉厚は、ステータ１と内壁３１とが一体となった際に振動に与える影響は小さい。

【0040】

次に、ハウジング３の外壁３２の肉厚を検討する。外壁３２は、ステータ１や内壁３１とは別体として振動する。そのため回転電機１００は、ステータ１と内壁３１が一体となった振動モードと、外壁３２の振動モードの２つの振動モードを有する。換言すると、周波数とエネルギー強度のグラフでは、回転電機１００は２つのピークを有する。本変形例では、ステータ１と内壁３１が一体となった振動モードのピーク強度をＰ１、外壁３２の振動モードのピーク強度をＰ２と呼ぶ。

【0041】

この２つのピーク強度は、ハウジング３の外壁３２の肉厚が内壁３１の肉厚より薄い場合には、外壁３２のピークＰ２が、ステータ１および内壁３１のピークＰ１よりも大きくなる。一方、ハウジング３の外壁３２の肉厚を内壁３１の肉厚より厚くした場合には、外壁３２が高剛性化されて外壁３２のピークＰ２が小さくなり、音を放射する外壁３２の振動が小さくなる。そのため、ステータ１と内壁３１のピークＰ１も小さくなり、全体として放射音を低減可能である。そのため、外壁３２の肉厚は、内壁３１の肉厚より厚くするほうが放射音低減に有利である。

【0042】

図８は、ハウジング３の内壁３１の肉厚と外壁３２の肉厚の比が、放射音の大きさに与える影響を示す図である。図８の横軸は周波数、縦軸は放射音、すなわち音響パワーの大きさの割合を示しており、空隙無のハウジング３における音響パワーのピーク値を基準としている。また、図８の凡例に示したハウジング３の内壁３１の肉厚と外壁３２の肉厚の比は、（外壁３２の肉厚）/（内壁３１の肉厚）で示している。すなわち比が１より大きい場合には内壁３１よりも外壁３２の方が肉厚が厚い。さらに図８では、内壁３１の肉厚と外壁３２の肉厚以外の条件、たとえば冷媒流路３４の径方向寸法は一定としている。

【0043】

図８において破線で示す比率「０．５」の場合には、符号６２の位置に外壁３２のピークＰ２が現れ、符号６１の位置にステータ１と内壁３１のピークＰ１が表れている。この場合には、５３５０［Ｈｚ］あたりに空隙無よりも大きなピークがあり、上記で説明したように外壁３２の肉厚を薄くすることが好ましくないことがわかる。これに対して、一点鎖線および二点鎖線で示す特性では、空隙無よりもピークが小さくなっている。特に比率「２」の場合、すなわち内壁３１に対して外壁３２が２倍の厚みを有する場合にはピーク強度が０．５未満なので、空隙無に比べて半分以下となっている。

【0044】

図９は、本変形例におけるハウジング３の形状を示す図である。図９に示すハウジング３は、内壁３１よりも外壁３２の方が肉厚が厚い。ハウジング３が図９に示す形状を有することにより、回転電機１００が発する放射音を低減できる。

【0045】

この変形例１によれば、次の作用効果が得られる。
（６）外壁３２の肉厚が、内壁３１の肉厚より厚い。そのため、回転電機１００が発する放射音をさらに低減できる。

【0046】

（変形例２）
上述した実施の形態では、空隙部５２は周方向Ｃにおいて接続部３３と同一の幅を有しており、空隙部５２と接続部３３は径方向Ｒにおいて全体が重なっていた。しかし空隙部５２は周方向Ｃにおいて接続部３３と同一でなくてもよいし、空隙部５２と接続部３３は径方向Ｒにおいて少なくとも一部が重複すればよい。

【0047】

図１０は、空隙部５２のバリエーションを示す図である。図１０では作図の都合により空隙部５２と接続部３３以外の符号の記載を省略している。図１０（ａ）に示すように、空隙部５２が接続部３３と周方向Ｃにおいて同一の幅を有し、径方向Ｒにおいて空隙部５２の一部が接続部３３の一部と重なってもよい。図１０（ｂ）に示すように、空隙部５２の周方向Ｃの幅が接続部３３よりも狭く、径方向Ｒにおいて空隙部５２の全部が接続部３３の一部と重なってもよい。図１０（ｃ）に示すように、空隙部５２の周方向Ｃの幅が接続部３３よりも広く、径方向Ｒにおいて空隙部５２の一部が接続部３３の全部と重なってもよい。

【0048】

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0049】

１ ：ステータ
２ ：ロータ
３ ：ハウジング
３１ ：内壁
３２ ：外壁
３３ ：接続部
３４ ：冷媒流路
５１ ：保持部
５２ ：空隙部
１００ ：回転電機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】