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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024059569
(43)【公開日】2024-05-01
(54)【発明の名称】振動モータ及びそれを備える触覚デバイス
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20240423BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240423BHJP
G06F 3/03 20060101ALI20240423BHJP
G06F 3/041 20060101ALI20240423BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 S
G06F3/01 560
G06F3/03 400F
G06F3/041 480
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023153997
(22)【出願日】2023-09-20
(31)【優先権主張番号】P 2022166753
(32)【優先日】2022-10-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 順
(72)【発明者】
【氏名】光畑 遼一
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 俊隆
(72)【発明者】
【氏名】関井 洋一
【テーマコード（参考）】
5D107
5E555
【Ｆターム（参考）】
5D107AA16
5D107BB08
5D107CC09
5E555AA08
5E555BA04
5E555BB04
5E555BC04
5E555CA14
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コイルが通電していない状態において可動部の振動を低減可能な振動モータとそれを備える触覚デバイスを提供する。
【解決手段】振動モータ１０は、静止部１と、可動部２と、を有する。可動部は、静止部に対して中心軸方向に振動可能である。静止部は、コイルと、ハウジング１２と、を有する。コイルは、可動部の径方向外側に配置される。ハウジングは、可動部とコイルとを収容する。可動部は、マグネットを含むコア部を有する。ハウジングは、周壁部１２０と、磁性部１２３と、を有する。周壁部は、コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。磁性部は、周壁部の一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、少なくとも一部がコイルと径方向に対向して周方向に延びる。周壁部は、磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂを有する。
【選択図】図３
【解決手段】振動モータ１０は、静止部１と、可動部２と、を有する。可動部は、静止部に対して中心軸方向に振動可能である。静止部は、コイルと、ハウジング１２と、を有する。コイルは、可動部の径方向外側に配置される。ハウジングは、可動部とコイルとを収容する。可動部は、マグネットを含むコア部を有する。ハウジングは、周壁部１２０と、磁性部１２３と、を有する。周壁部は、コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。磁性部は、周壁部の一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、少なくとも一部がコイルと径方向に対向して周方向に延びる。周壁部は、磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂを有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
静止部と、
前記静止部に対して中心軸方向に振動可能である可動部と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部の径方向外側に配置されるコイルと、
前記可動部と前記コイルとを収容するハウジングと、
を有し、
前記可動部は、マグネットを含むコア部を有し、
前記ハウジングは、
前記コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる周壁部と、
前記周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る磁性部と、を有し、
前記磁性部は、少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して周方向に延び、
前記周壁部は、前記磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔を有する、振動モータ。
前記静止部に対して中心軸方向に振動可能である可動部と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部の径方向外側に配置されるコイルと、
前記可動部と前記コイルとを収容するハウジングと、
を有し、
前記可動部は、マグネットを含むコア部を有し、
前記ハウジングは、
前記コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる周壁部と、
前記周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る磁性部と、を有し、
前記磁性部は、少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して周方向に延び、
前記周壁部は、前記磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔を有する、振動モータ。
【請求項2】
前記磁性部の内周面の表面積は、前記周壁部の内周面の表面積の半分以下である、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項3】
前記磁性部の軸方向の長さは、前記周壁部の軸方向の長さの半分以下であり、
前記磁性部は、少なくとも一部が前記周壁部の軸方向の中央部と径方向に重なる、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
前記磁性部は、少なくとも一部が前記周壁部の軸方向の中央部と径方向に重なる、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項4】
前記磁性部の軸方向の長さは、前記コア部の軸方向の長さの半分以上である、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項5】
前記磁性部の軸方向の長さは、前記コイルの軸方向の長さと略同一である、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項6】
前記周壁部は、樹脂成形品であり、
前記磁性部は、前記周壁部と一体化している、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
前記磁性部は、前記周壁部と一体化している、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項7】
前記磁性部は、磁性体のステンレスから成る、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項8】
前記貫通孔は、前記磁性部の軸方向の両側に配置され、前記磁性部を挟んで軸方向に垂直な面に対して面対称に形成される、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項9】
前記周壁部は、
前記貫通孔を覆うカバー部をさらに有する、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
前記貫通孔を覆うカバー部をさらに有する、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項10】
前記周壁部は、磁性金属板から成り、
磁性金属板の前記周壁部により、前記貫通孔に隣接した前記磁性部が形成される、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
磁性金属板の前記周壁部により、前記貫通孔に隣接した前記磁性部が形成される、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項11】
前記周壁部は、
前記貫通孔と周方向に隣り合って配置され、前記周壁部の軸方向一方側の外端から軸方向の他方側又は前記周壁部の軸方向他方側の外端から軸方向の一方側に切り欠いて形成される切欠貫通孔と、
前記切欠貫通孔の軸方向の内端から軸方向に突出して切り欠いて形成される引出孔と、を有する請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
前記貫通孔と周方向に隣り合って配置され、前記周壁部の軸方向一方側の外端から軸方向の他方側又は前記周壁部の軸方向他方側の外端から軸方向の一方側に切り欠いて形成される切欠貫通孔と、
前記切欠貫通孔の軸方向の内端から軸方向に突出して切り欠いて形成される引出孔と、を有する請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項12】
前記周壁部は、
少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して配置され、径方向に貫通するコイル露出孔を有する、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して配置され、径方向に貫通するコイル露出孔を有する、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項13】
前記コイル露出孔の軸方向の幅は、前記コイルの軸方向の長さよりも小さい、請求項１２に記載の振動モータ。
【請求項14】
前記可動部は、前記コア部を軸方向の両側から挟んで保持するホルダを有し、
前記ホルダは、
前記コア部と軸方向に対向する板状のホルダ板部と、
前記ホルダ板部の外周縁から軸方向に突出し、前記コア部の軸方向の端部を囲むホルダ壁部と、を有し、
前記ホルダ壁部は、軸方向から視て直線状に延びる直線部を有する、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
前記ホルダは、
前記コア部と軸方向に対向する板状のホルダ板部と、
前記ホルダ板部の外周縁から軸方向に突出し、前記コア部の軸方向の端部を囲むホルダ壁部と、を有し、
前記ホルダ壁部は、軸方向から視て直線状に延びる直線部を有する、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項15】
前記ホルダは、
外周面上の軸方向の内端から外端に跨って径方向内側に凹むホルダ外側凹部を有し、
前記ホルダ外側凹部は、前記直線部上に配置されている、請求項１４に記載の振動モータ。
外周面上の軸方向の内端から外端に跨って径方向内側に凹むホルダ外側凹部を有し、
前記ホルダ外側凹部は、前記直線部上に配置されている、請求項１４に記載の振動モータ。
【請求項16】
前記ホルダは、
前記ホルダ外側凹部に沿って配置され、前記ホルダ壁部の内周面が径方向外側に凹んで形成される第１ホルダ内側凹部と、
前記ホルダ外側凹部に沿って配置され、前記ホルダ板部の内面が軸方向外側に凹んで形成される第２ホルダ内側凹部と、を有する、請求項１５に記載の振動モータ。
前記ホルダ外側凹部に沿って配置され、前記ホルダ壁部の内周面が径方向外側に凹んで形成される第１ホルダ内側凹部と、
前記ホルダ外側凹部に沿って配置され、前記ホルダ板部の内面が軸方向外側に凹んで形成される第２ホルダ内側凹部と、を有する、請求項１５に記載の振動モータ。
【請求項17】
前記可動部は、前記コア部を軸方向の両側から挟んで保持するホルダを有し、
前記ホルダは、
前記コア部と軸方向に対向する板状のホルダ板部と、
前記ホルダ板部の外周縁から軸方向に突出し、前記コア部の軸方向の端部を囲むホルダ壁部と、を有し、
前記ホルダは、
外周面上の軸方向内端から外端に跨って前記ホルダ壁部の径方向に貫通するホルダ外側凹部を有し、
前記ホルダ外側凹部は、前記切欠貫通孔と径方向に対向する、請求項１１に記載の振動モータ。
前記ホルダは、
前記コア部と軸方向に対向する板状のホルダ板部と、
前記ホルダ板部の外周縁から軸方向に突出し、前記コア部の軸方向の端部を囲むホルダ壁部と、を有し、
前記ホルダは、
外周面上の軸方向内端から外端に跨って前記ホルダ壁部の径方向に貫通するホルダ外側凹部を有し、
前記ホルダ外側凹部は、前記切欠貫通孔と径方向に対向する、請求項１１に記載の振動モータ。
【請求項18】
請求項１又は請求項２に記載の振動モータと、
軸方向に延びて前記振動モータを収容する筒状の筐体と、を有する、触覚デバイス。
軸方向に延びて前記振動モータを収容する筒状の筐体と、を有する、触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振動モータ及びそれを備える触覚デバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の振動モータは、静止部と、可動部と、を有する。可動部は、静止部に対して中心軸方向に振動可能である。静止部は、ハウジングと、コイルと、を有する。可動部は、磁石（マグネット）を有する。ハウジングは、可動部とコイルとを収容する。コイルは、可動部の径方向外側を囲む。コイルを通電して磁界を発生させることにより、可動部は振動する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１２３４５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献に開示された振動モータは、コイルが通電していない状態において、外部からの衝撃があった場合に、可動部が振動する可能性があった。なお、外部からの衝撃とは、例えば、人間が触覚デバイスを持って書く動作をしたときに受ける衝撃等である。外部からの衝撃によって振動モータ内の可動部が揺れた場合に、振動が触覚デバイスに伝わり、触覚デバイスの触覚に違和感が発生する可能性があった。
【0005】
本発明は、コイルが通電していない状態において可動部の振動を低減可能な振動モータとそれを備える触覚デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の例示的な振動モータは、静止部と、可動部と、を有する。可動部は、静止部に対して中心軸方向に振動可能である。静止部は、コイルと、ハウジングと、を有する。コイルは、可動部の径方向外側に配置される。ハウジングは、可動部とコイルとを収容する。可動部は、マグネットを含むコア部を有する。ハウジングは、周壁部と、磁性部と、を有する。周壁部は、コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。磁性部は、周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、少なくとも一部がコイルと径方向に対向して周方向に延びる。周壁部は、磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔を有する。
【発明の効果】
【0007】
例示的な本発明によれば、コイルが通電していない状態において可動部の振動を低減可能な振動モータ及びそれを備える触覚デバイスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本書では、振動モータ１０の中心軸Ｊが延びる「軸方向」をＸ方向として示す。図面において、Ｘ方向の矢印側が「軸方向Ｘ一方側」、反対側が「軸方向Ｘ他方側」を示す。
【0010】
また、図面において、中心軸Ｊに直交する第１方向をＹ方向として示す。図面において、Ｙ方向の矢印側が「第１方向Ｙ一方側」、反対側が「第１方向Ｙ他方側」を示す。また、図面において、中心軸Ｊ及び第１方向Ｙに直交する第２方向をＺ方向として示す。Ｚ方向の矢印側が「第２方向Ｚ一方側」、反対側が「第２方向Ｚ他方側」を示す。
【0011】
また、中心軸Ｊに直交する方向を「径方向」と称する。また、中心軸Ｊ周りの方向を「周方向」と称する。なお、上記各方向は、振動モータ１０を機器に組み込んだときの方向を限定しない。
【0012】
＜第１実施形態＞
＜１．接触デバイスの全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ１０を搭載するタッチペン（触覚デバイス）４０を示す模式図である。図２は、タッチペン４０の斜視図である。なお、図２では、便宜上、振動モータ１０および基板２０は、透過して図示している。
＜１．接触デバイスの全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ１０を搭載するタッチペン（触覚デバイス）４０を示す模式図である。図２は、タッチペン４０の斜視図である。なお、図２では、便宜上、振動モータ１０および基板２０は、透過して図示している。
【0013】
タッチペン４０は、スマートフォン等のタッチパネルに接触させて操作する装置である。タッチペン４０は、筐体３０と、基板２０と、振動モータ１０と、を有する。また、タッチペン４０は、筐体３０の軸方向一方側の先端部にペン先端部（不図示）が取り付けられる。
【0014】
筐体３０は、軸方向に延びる円筒状である。振動モータ１０は、基板２０に実装される。振動モータ１０及び基板２０は、筐体３０内部に収容される。すなわち、タッチペン（触覚デバイス）４０は、振動モータ１０と、軸方向に延びて振動モータ１０を収容する筒状の筐体３０と、を有する。
【0015】
基板２０は、例えば、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）であり、振動モータ１０と電気的に接続される。振動モータ１０の振動により、例えば、ユーザは、タッチペン４０で紙などの上に文字等を記入している感覚が与えられる。
【0016】
＜２．振動モータの全体構成＞
図３は、振動モータ１０の斜視図である。図４は、振動モータ１０の分解斜視図である。図５は、振動モータ１０を中心軸Ｊ方向に沿って切断した斜視図である。図６は、振動モータ１０を中心軸Ｊ方向に直交する方向に切断した斜視図である。
図３は、振動モータ１０の斜視図である。図４は、振動モータ１０の分解斜視図である。図５は、振動モータ１０を中心軸Ｊ方向に沿って切断した斜視図である。図６は、振動モータ１０を中心軸Ｊ方向に直交する方向に切断した斜視図である。
【0017】
振動モータ１０は、静止部１と、可動部２と、弾性部材３Ａ、３Ｂと、を有する。可動部２は、弾性部材３Ａ、３Ｂを介して静止部１に接続されており、可動部２は、静止部１に対して中心軸Ｊ方向に振動可能である。
【0018】
＜３．静止部＞
静止部１は、コイル１１と、ハウジング１２と、を有する。コイル１１は、後述する可動部２に含まれるコア部２１の径方向外方において、中心軸Ｊ周りに導線（不図示）が巻かれて形成されている。すなわち、静止部１は、可動部２の径方向外側に配置されるコイル１１を有する。
静止部１は、コイル１１と、ハウジング１２と、を有する。コイル１１は、後述する可動部２に含まれるコア部２１の径方向外方において、中心軸Ｊ周りに導線（不図示）が巻かれて形成されている。すなわち、静止部１は、可動部２の径方向外側に配置されるコイル１１を有する。
【0019】
ハウジング１２は、円筒状に形成され、内部に可動部２とコイル１１とを収容する。ハウジング１２は、周壁部１２０と、磁性部１２３と、蓋部１３Ａ、１３Ｂと、を有する。周壁部１２０は、コイル１１の径方向外側に配置され、軸方向に延びる。
【0020】
また、本実施形態では、ハウジング１２が、コイル１１を径方向外側から囲む筒状に形成されているが、ハウジング１２は、例えば直方体の箱状に形成されてもよい。このとき、コイル１１は、可動部２を囲って形成されなくてもよい。例えば、可動部２を挟んで箱状のハウジング１２の対向する内面に一対のコイル１１をそれぞれ配置してもよい。これにより、タッチペン４０の形状にハウジング１２の形状を適宜合わせることができる。従って、タッチペン４０を小型化できる。なお、本実施形態では、振動モータ１０をタッチペン４０に搭載しているが、振動モータ１０をタッチペン４０以外の実機に搭載する場合に、実機を小型化できる。
【0021】
本実施形態では、周壁部１２０は、筒状であり、樹脂成形品から成る。周壁部１２０を樹脂で形成することによりハウジング１２を軽量化できる。また、コイル１１で発生する磁力と周壁部１２０との干渉を低減できる。周壁部１２０は、中心軸Ｊに直交する断面視において、楕円状に形成されている。
【0022】
なお、周壁部１２０は、ハウジング１２の形状により決まり、筒状でなくてもよく、箱状でもよい。また、周壁部１２０は、中心軸Ｊに直交する断面視において、楕円状でなくてもよい。周壁部１２０は、中心軸Ｊに直交する断面視において、例えば、四角形状でもよい。
【0023】
本実施形態では、周壁部１２０は、円弧部１２０Ａと平板部１２０Ｂとで構成される。円弧部１２０Ａは、軸方向から見て円弧状に湾曲して形成され、平板部１２０Ｂは、平板状に形成されている。平板部１２０Ｂは、軸方向から視て直線状であり、円弧部１２０Ａは、径方向外側に凸に湾曲している。
【0024】
一対の円弧部１２０Ａは、第１方向Ｙの両端が平板部１２０Ｂとそれぞれ連結し、筒状体を形成している。円弧部１２０Ａ及び平板部１２０Ｂは、一対ずつ設けられ、第１方向Ｙにおいて円弧部１２０Ａ同士が対向する。また、平板部１２０Ｂ同士は、第２方向Ｚにおいて対向する。平板部１２０Ｂ上には基板２０が配置される。また、円弧部１２０Ａ上には磁性部１２３が配置される。
【0025】
磁性部１２３は、周壁部１２０の一部に配置される。また、磁性部１２３は、磁性体から成る。周壁部１２０及び磁性部１２３の構成については、後で詳細に説明する。
【0026】
コイル１１は、周壁部１２０の内周面に治具を利用して固定される。コイル１１とハウジング１２とは、例えば、接着剤を介して接着される。これにより、コイル１１に電流を流した場合に発生する熱が、ハウジング１２へ伝達して放熱される。なお、コイル１１と周壁部１２０との固定方法は接着剤に限定されない。また、コイル１１の少なくとも一部は、ハウジング１２の軸方向Ｘの中央部と径方向に重なる。また、コイル１１の少なくとも一部は、後述するコア部２１の軸方向Ｘの中央部と径方向に重なる。これにより、コイル１１で発生する磁力が後述する可動部２のコア部２１に対して安定して作用する。
【0027】
蓋部１３Ａ、１３Ｂは、開口するハウジング１２の軸方向Ｘの両端面を軸方向Ｘ外側からそれぞれ覆う。蓋部１３Ａ、１３Ｂは、周壁部１２０の開口部周縁にそれぞれレーザー溶接で固定されている。なお、蓋部１３Ａ、１３Ｂと周壁部１２０との固定方法はレーザー溶接に限定されない。蓋部１３Ａ、１３Ｂは、ハウジング１２の内部に塵埃等の異物が侵入することを防止できる。本実施形態では、蓋部１３Ａは、弾性部材３Ａの軸方向Ｘ一方側に配置され、弾性部材３Ａに固定される。また、蓋部１３Ｂは、弾性部材３Ｂの軸方向Ｘ他方側に配置され、弾性部材３Ｂに固定される。
【0028】
＜３．可動部＞
可動部２は、フェライトやネオジウム等の磁性部材から成るコア部２１と、ホルダ２２Ａ、２２Ｂと、を有する。コア部２１は、中心軸Ｊ方向に延びて円柱状に形成されている。
可動部２は、フェライトやネオジウム等の磁性部材から成るコア部２１と、ホルダ２２Ａ、２２Ｂと、を有する。コア部２１は、中心軸Ｊ方向に延びて円柱状に形成されている。
【0029】
コア部２１は、マグネット２１Ａ、２１Ｂと、コア磁性体２１Ｃと、を有する（図５参照）。コア部２１は、一つの磁性部材を着磁してマグネット２１Ａ、２１Ｂ及びコア磁性体２１Ｃの３層に区画している。マグネット２１Ａ、２１Ｂは、コア磁性体２１Ｃを挟んで軸方向Ｘに並ぶ。例えば、マグネット２１Ａは、軸方向Ｘ一方側がＳ極であり、軸方向Ｘ他方側がＮ極である。また、マグネット２１Ｂは、軸方向Ｘ一方側がＮ極であり、軸方向Ｘ他方側がＳ極である。これにより、マグネット２１Ａ、２１Ｂは、Ｎ極同士がコア磁性体２１Ｃを挟んで軸方向Ｘに対向する。なお、マグネット２１Ａ、２１Ｂは、Ｓ極同士がコア磁性体２１Ｃを挟んで軸方向Ｘに対向してもよい。また、本実施形態では、コア部２１は、一つの磁性部材を着磁して構成されているが、複数のマグネットを軸方向Ｘに連結してコア部２１を構成してもよい。このとき、マグネットは接着材を介して連結できる。
【0030】
コア部２１は、中心軸Ｊに直交する断面視において、楕円状に形成されている。コア部２１の外周面とコイル１１の内周面との間には隙間Ｓが形成されている（図５、図６参照）。隙間Ｓは、周方向の全域において、略同一幅で形成されている。これにより、コイル１１とコア部２１との間で作用する磁力が周方向に均一になり、コア部２１の振動が安定する。なお、コア部２１の形状は、周壁部１２０及びコイル１１の形状に応じて変更可能であり、例えば、中心軸Ｊに直交する断面視において、四角形状に形成してもよい。
【0031】
ホルダ２２Ａ、２２Ｂは、コア部２１を軸方向Ｘの両側から挟んで保持する。ホルダ２２Ａ、２２Ｂは、ウェイト（おもり）としても機能し、例えば金属により構成される。当該金属の一例は、タングステン合金である。ホルダ２２Ａ、２２Ｂの軸方向Ｘ内端は、コイル１１よりも軸方向Ｘ外側に配置される。これにより、ホルダ２２Ａ、２２Ｂとコイル１１とは、振動しても接触しない。
【0032】
ホルダ２２Ａ、２２Ｂは、板状のホルダ板部２２２と、ホルダ壁部２２３と、を有する。ホルダ板部２２２は、コア部２１と軸方向Ｘに対向する。ホルダ壁部２２３は、ホルダ板部２２２の外周縁から軸方向Ｘに突出し、コア部２１の軸方向Ｘの端部を囲む。これにより、ホルダ２２Ａは、軸方向Ｘ一方側に凹む凹部２２１Ａを有する。コア部２１の軸方向Ｘ一方側の端部は、凹部２２１Ａ内に配置される。ホルダ２２Ｂは、軸方向Ｘ他方側に凹む凹部２２１Ｂを有する。コア部２１の軸方向Ｘ他方側の端部は、凹部２２１Ｂ内に配置される。ホルダ２２Ａ、２２Ｂは、凹部２２１Ａ、２２１Ｂ内で接着剤を介してコア部２１と固定されてもよいし、圧入により固定されてもよい。
【0033】
コア部２１が凹部２２１Ａ、２２１Ｂ内に接着剤を介して固定される場合に、凹部２２１Ａ、２２１Ｂの内周面に接着剤を凹部２２１Ａ、２２１Ｂの外部に逃がす溝を設けてもよい。また、コア部２１が凹部２２１Ａ、２２１Ｂ内に圧入される場合に、凹部２２１Ａ、２２１Ｂの内周面から突出し、圧入時に潰れるリブを設けてもよい。これにより、ホルダ２２Ａ、２２Ｂとコア部２１とをより強固に固定できる。
【0034】
＜４．弾性部材＞
弾性部材３Ａ、３Ｂは、本実施形態では、軸方向Ｘに弾性を有する板バネである。弾性部材３Ａは、軸方向Ｘ一方側の端部が蓋部１３Ａに固定され、軸方向Ｘ他方側の端部がホルダ２２Ａに固定される。弾性部材３Ｂは、軸方向Ｘ他方側の端部が蓋部１３Ｂに固定され、軸方向Ｘ一方側の端部がホルダ２２Ｂに固定される。これにより、可動部２は、ハウジング１２に対して軸方向Ｘに振動可能に支持される。なお、弾性部材３Ａ、３Ｂは、板バネ以外にコイルバネやゲルでもよい。
弾性部材３Ａ、３Ｂは、本実施形態では、軸方向Ｘに弾性を有する板バネである。弾性部材３Ａは、軸方向Ｘ一方側の端部が蓋部１３Ａに固定され、軸方向Ｘ他方側の端部がホルダ２２Ａに固定される。弾性部材３Ｂは、軸方向Ｘ他方側の端部が蓋部１３Ｂに固定され、軸方向Ｘ一方側の端部がホルダ２２Ｂに固定される。これにより、可動部２は、ハウジング１２に対して軸方向Ｘに振動可能に支持される。なお、弾性部材３Ａ、３Ｂは、板バネ以外にコイルバネやゲルでもよい。
【0035】
振動モータ１０は、基板２０を介してコイル１１に電流を供給することにより、コイル１１に磁力が発生する。このとき、コイル１１の磁力線と、コア部２１で発生する磁力線とが相互作用する。コイル１１への電流供給を制御することにより、弾性部材３Ａ、３Ｂを介してコア部２１が軸方向Ｘに振動する。
【0036】
＜５．周壁部及び磁性部＞
本実施形態では、磁性部１２３は、円弧状に湾曲する金属板から成り、各円弧部１２０Ａに１箇所ずつ配置される。磁性部１２３は、磁性体のステンレスから成り、周壁部１２０にインサート成形される。インサート成形により、磁性部１２３は、周壁部１２０と一体化し、周壁部１２０に強固に固定される。また、磁性部１２３に磁性体であるステンレスを用いることにより、周壁部１２０の強度を向上させるとともに、製造コストを下げることができる。なお、ステンレスとしてＳＵＳ４３０が好適に用いられる。
本実施形態では、磁性部１２３は、円弧状に湾曲する金属板から成り、各円弧部１２０Ａに１箇所ずつ配置される。磁性部１２３は、磁性体のステンレスから成り、周壁部１２０にインサート成形される。インサート成形により、磁性部１２３は、周壁部１２０と一体化し、周壁部１２０に強固に固定される。また、磁性部１２３に磁性体であるステンレスを用いることにより、周壁部１２０の強度を向上させるとともに、製造コストを下げることができる。なお、ステンレスとしてＳＵＳ４３０が好適に用いられる。
【0037】
磁性部１２３は、ステンレス以外に例えば、鉄やニッケル、コバルト等の磁性金属により形成してもよい。また、磁性部１２３を、円弧部１２０Ａ及び平板部１２０Ｂに跨って配置してもよい。また、磁性部１２３を、環状に形成してもよい。
【0038】
本実施形態では、磁性部１２３が周壁部１２０の内周面から露出する。これにより、磁性部１２３が周壁部１２０を構成する樹脂により覆われた場合と比較してコア部２１と磁性部１２３との間で作用する磁力の低下を抑制できる。
【0039】
磁性部１２３は、少なくとも一部がコイル１１と径方向に対向して周方向に延びる。マグネット２１Ａ、２１Ｂを含むコア部２１は、磁性部１２３との間で径方向外側に引き寄せられる。これにより、コイル１１が通電していない状態で、コア部２１が、振動することを低減できる。また、磁性部１２３は、周壁部１２０の一部に配置されており、周壁部１２０全体が磁性材で形成された場合と比較してコイル１１で発生する磁力と磁性部１２３との干渉を低減できる。これにより、振動モータ１０の駆動効率の低下を抑制し、消費電力を抑制できる。
【0040】
磁性部１２３の内周面の表面積は、周壁部１２０の内周面の表面積の半分以下である。また、磁性部１２３の軸方向Ｘの長さは、周壁部１２０の軸方向Ｘの長さの半分以下である。磁性部１２３の表面積を小さくして磁性部１２３の軸方向Ｘの長さを短くすることにより、コイル１１で発生する磁力と磁性部１２３との干渉をより低減できる。また、磁性部１２３とコア部２１との間で作用する径方向の磁力が低減される。従って、振動モータ１０の駆動効率の低下をより抑制できる。
【0041】
また、磁性部１２３の少なくとも一部は、周壁部１２０の軸方向Ｘの中央部と径方向に重なる。これにより、コア部２１は、中心軸Ｊに対して傾くことを抑えられ、径方向外側に引き寄せられる。従って、コイル１１が通電していない状態で、コア部２１が、振動することをより低減できる。
【0042】
また、磁性部１２３の軸方向Ｘの長さは、コア部２１の軸方向Ｘの長さの半分以上である。これにより、コイル１１で発生する磁力と磁性部１２３との干渉を低減しながら、コア部２１と磁性部１２３との間で一定の磁力が作用する。したがって、コイル１１が通電していない状態で、コア部２１が、振動することを低減できる。
【0043】
また、磁性部１２３の軸方向Ｘの長さは、コイル１１の軸方向Ｘの長さと略同一である。これにより、コイル１１で発生する磁力と磁性部１２３との干渉を低減しながら、コア部２１と磁性部１２３との間で一定の磁力が作用する。
【0044】
周壁部１２０は、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂと、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂと、コイル露出孔１２４を有する。貫通孔１２１Ａは、磁性部１２３と軸方向Ｘ一方側に隣接して周方向に延びる。貫通孔１２１Ｂは、磁性部１２３と軸方向Ｘ他方側に隣接して周方向に延びる。貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを設けることにより、磁性部１２３を配置する領域を確保しながら周壁部１２０を軽量化できる。
【0045】
また、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂは、磁性部１２３の軸方向Ｘの両側に配置され、磁性部１２３を挟んで軸方向Ｘに垂直な面に対して面対称に形成されている。これにより、周壁部１２０が、コア部２１の軸方向Ｘの振動に対して安定する。
【0046】
貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂは、周壁部１２０の周方向に複数配置される。本実施形態では、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂは周方向に２箇所ずつ配置される。なお、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂは周方向に１箇所ずつ配置されていてもよいし、３箇所以上配置されていてもよい。
【0047】
貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂは、周壁部１２０の軸方向Ｘの外端から軸方向Ｘに切り欠いて形成されている。具体的には、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａは、周壁部１２０の軸方向Ｘ一方側の端縁から軸方向Ｘ他方側に切り欠いて形成されている。また、貫通孔１２２Ａは、周方向に並ぶ貫通孔１２１Ａの各間に、２箇所配置されている。貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ｂは、周壁部１２０の軸方向Ｘ他方側の端縁から軸方向Ｘ一方側に切り欠いて形成されている。また、貫通孔１２２Ｂは、周方向に並ぶ貫通孔１２１Ｂの各間に、２箇所配置されている。貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂを設けることにより、周壁部１２０をより軽量化できる。なお、貫通孔１２２Ａ、１２２Ｂを設けることにより、磁性部１２３の周方向の幅が狭まる。このとき、コイル１１で発生する磁力と磁性部１２３との干渉を低減できる。これにより、振動モータ１０の駆動効率の低下を抑制し、消費電力を抑制できる。
【0048】
なお、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂは周方向に１箇所ずつ配置されていてもよいし、３箇所以上配置されていてもよい。また、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂの一方のみを設けてもよい。貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂの面積を減らすことにより、磁性部１２３を配置する領域をより広く確保できる。一方、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂの面積を増やすことにより、周壁部１２０をより軽量化できる。
【0049】
コイル露出孔１２４は、少なくとも一部がコイル１１と径方向に対向して配置され、周壁部１２０を径方向に貫通する。本実施形態では、磁性部１２３は、磁性貫通孔１２３ａを有する（図３参照）。磁性貫通孔１２３ａは、コイル露出孔１２４と径方向に対向して配置され、径方向に貫通する。これにより、コイル１１は、コイル露出孔１２４及び磁性貫通孔１２３ａを介して周壁部１２０の外側に露出する。
【0050】
コイル１１が、ハウジング１２の内部に挿入された後に、接着剤（不図示）が、コイル露出孔１２４及び磁性貫通孔１２３ａを介してハウジング１２の外部から注入される。これにより。コイル１１は、接着剤を介してハウジング１２に固定される。従って、コイル露出孔１２４及び磁性貫通孔１２３ａを形成することにより、コイル１１をハウジング１２の内部に容易に固定できる。
【0051】
なお、コイル露出孔１２４の軸方向の幅は、コイル１１の軸方向Ｘの長さよりも小さいことが好ましい。コイル露出孔１２４を小さく形成することにより、磁性部１２３の領域を広げることができる。これにより、磁性部１２３の領域を広く確保することで、コイル１１が通電していない状態で、コア部２１が、振動することをより低減できる。
【0052】
コイル１１に接続される引出線（不図示）は、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ｂを介して周壁部１２０の外部に引出される。引出された引出線は、基板２０に接続される。これにより、短い引出線によりコイル１１を基板２０に接続させることができる。なお、引出線（不図示）は、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａを介して周壁部１２０の外部に引出されてもよい。
【0053】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、振動モータ１０の斜視図である。説明の便宜上、前述の図１～図６に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付す。第２実施形態ではカバー部１２８が設けられている点が第１実施形態とは異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、振動モータ１０の斜視図である。説明の便宜上、前述の図１～図６に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付す。第２実施形態ではカバー部１２８が設けられている点が第１実施形態とは異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【0054】
カバー部１２８は、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを覆う。すなわち、ハウジング１２は、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを覆うカバー部１２８を有する。カバー部１２８は、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂに充填される樹脂又は、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを覆うシート材により形成される。カバー部１２８は、ハウジング１２の内部に塵埃等の異物が侵入することを防止できる。また、周壁部１２０の強度を向上できる。なお、カバー部１２８は、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂの一部を覆ってもよい。また、カバー部１２８は、貫通孔１２２Ａ、１２２Ｂを覆ってもよい。
【0055】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図８は、振動モータ１０の斜視図である。説明の便宜上、前述の図１～図６に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付す。第３実施形態では周壁部１２０全体が磁性金属板から成り、磁性金属板の周壁部１２０により、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂに隣接した磁性部１２０が形成される。また、周壁部１２０は、引出孔１２５Ａ、１２５Ｂを有する。その他の部分は第１実施形態と同様である。
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図８は、振動モータ１０の斜視図である。説明の便宜上、前述の図１～図６に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付す。第３実施形態では周壁部１２０全体が磁性金属板から成り、磁性金属板の周壁部１２０により、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂに隣接した磁性部１２０が形成される。また、周壁部１２０は、引出孔１２５Ａ、１２５Ｂを有する。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【0056】
周壁部１２０は、例えば、磁性金属板を中心軸Ｊの周りに屈曲させて形成される。このとき、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂ、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂ、コイル露出孔１２４及び引出孔１２５Ａ、１２５Ｂは、磁性金属板を屈曲させる前にプレス成形して形成される。貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを設けることにより、磁性部１２３は、周壁部１２０の一部を構成し、周壁部の一部に配置されることになる。この構成によると、周壁部１２０と磁性部１２３とが一体となり、周壁部１２０の製造コストを下げることができる。
【0057】
また、周壁部１２０全体に磁性部１２３が形成され、磁性部１２３の領域を広く確保することができる。これにより、コイル１１が通電していない状態で、コア部２１が、振動することをより低減できる。なお、周壁部１２０に貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂ、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂ、コイル露出孔１２４又は引出孔１２５Ａ、１２５Ｂを形成することにより、磁性部１２３の領域は狭まる。このとき、コイル１１で発生する磁力と磁性部１２３との干渉を低減できる。これにより、振動モータ１０の駆動効率の低下を抑制し、消費電力を抑制できる。
【0058】
引出孔１２５Ａ、１２５Ｂは、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂの軸方向Ｘの内端から軸方向に突出して切り欠いて形成される。具体的には、引出孔１２５Ａは、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａの軸方向Ｘ他方側の端縁から軸方向Ｘ他方側に貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａよりも幅を狭く切り欠いて形成されている。また、引出孔１２５Ｂは、貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ｂの軸方向Ｘ一方側の端縁から軸方向Ｘ一方側に貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ｂよりも幅を狭く切り欠いて形成されている。引出孔１２５Ａ、１２５Ｂを形成することにより、引出孔１２５Ａ、１２５Ｂの一方を介してコイル１１に接続される引出線（不図示）を周壁部１２０の外部に容易に引き出すことができる。なお、引出線は、引出孔１２５Ａ、１２５Ｂのいずれから引き出されてもよい。
【0059】
なお、本実施形態では、引出孔１２５Ａ、１２５Ｂは、それぞれ径方向に対向して１対ずつ設けられているが、いずれか１カ所のみでもよい。
【0060】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図９は、可動部２の分解斜視図である。説明の便宜上、前述の図１～図６に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付す。第４実施形態ではホルダ２２Ａ、２２Ｂの形状が第１実施形態とは異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図９は、可動部２の分解斜視図である。説明の便宜上、前述の図１～図６に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付す。第４実施形態ではホルダ２２Ａ、２２Ｂの形状が第１実施形態とは異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【0061】
ホルダ２２Ａ、２２Ｂのホルダ壁部２２３は、直線部２２６と、曲線部２２７と、を有する。直線部２２６は、軸方向Ｘから見て直線状に延びて平板状に形成されている。曲線部２２７は、軸方向Ｘから見て径方向外側に凸に円弧状に形成されている。直線部２２６及び曲線部２２７は、それぞれ径方向に対向して配置されている。
【0062】
また、ホルダ２２Ａ、２２Ｂは、ホルダ外側凹部２２４及びホルダ内側凹部２２５ａ、２２５ｂを有する。ホルダ外側凹部２２４は、ホルダ２２Ａ、２２Ｂの外周面上の軸方向Ｘの内端から外端に跨って径方向内側に凹む。また、ホルダ外側凹部２２４は、直線部２２６上に配置されている。本実施形態では、ホルダ外側凹部２２４は、径方向に対向して一対配置されているが、１箇所のみに設けてもよい。
【0063】
また、ホルダ外側凹部２２４は、切欠貫通孔１２２Ａ、１２２Ｂと径方向に対向する。これにより、可動部２が中心軸Ｊ方向に振動する際に、コイル１１に接続される引出線とホルダ２２Ａ、２２Ｂとが接触することを防止できる。
【0064】
ホルダ２２Ａ、２２Ｂは、コア部２１と固定する際に、ホルダ壁部２２３を径方向外側から治具（不図示）で挟持する。このとき、ホルダ壁部２２３に直線部２２６を設けることにより、治具とホルダ壁部２２３との間に形成される隙間を減らしてホルダ２２Ａ、２２Ｂを安定して挟持できる。従って、可動部２の組立て作業性が向上する。また、ホルダ２２Ａ、２２Ｂに対するコア部２１の位置精度を向上できる。
【0065】
また、ホルダ外側凹部２２４を形成することにより、治具に形成された突起部（不図示）をホルダ外側凹部２２４の内部に配置できる。これにより、治具でホルダ２２Ａ、２２Ｂをより安定して挟持できる。
【0066】
ホルダ内側凹部（第１ホルダ内側凹部）２２５ａ及びホルダ内側凹部（第２ホルダ内側凹部）２２５ｂは、ホルダ外側凹部２２４の周縁に沿って配置される。ホルダ内側凹部（第１ホルダ内側凹部）２２５ａは、ホルダ壁部２２３の内周面が径方向外側に凹んで形成される。ホルダ内側凹部（第２ホルダ内側凹部）２２５ｂは、ホルダ板部２２２の内面（軸方向Ｘの内側端面）が軸方向外側に凹んで形成される。
【0067】
ホルダ２２Ａ、２２Ｂが、接着剤を介してコア部２１と固定される場合に、接着剤がホルダ内側凹部（第１ホルダ内側凹部）２２５ａ及びホルダ内側凹部（第２ホルダ内側凹部）２２５ｂの内部に溜まる。これにより、接着剤が、ホルダ２２Ａ、２２Ｂの外部に流出することを抑制できる。なお、本実施形態では、ホルダ外側凹部２２４は、ホルダ壁部２２３を径方向に貫通して形成されているが、貫通しなくてもよい。これにより、接着剤が、ホルダ２２Ａ、２２Ｂの外部に流出することを防止できる。
【0068】
＜６．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
【0069】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、磁性部１２３をインサート成形により周壁部１２０と一体化させて形成したが、樹脂成形された周壁部１２０の内周面に磁性金属シートを貼着してもよい。このとき、周壁部１２０は、樹脂成形品であり、磁性部１２３は、周壁部１２０の内周面上に配置されて周壁部１２０とは別部材から成る。
【0070】
また、磁性部１２３は、周壁部１２０の内周面に貼着された磁性金属シートから成る。これにより、磁性部１２３が、後付け可能になり、ハウジング１２の製造コストを削減できる。また、磁性金属シートを薄型化してハウジング１２を軽量化できる。なお、磁性金属シートには、磁性体のステンレスの金属シートが好適に用いられる。
【0071】
また、予め成形された周壁部１２０の内周面に磁性粒体を含む樹脂層を塗布してもよい。このとき、磁性部１２３は、周壁部１２０の内周面に積層された磁性粒体から成る。これにより、磁性部１２３が、後付け可能になり、ハウジング１２の製造コストを削減できる。また、ハウジング１２を軽量化できる。なお、磁性粒体には、ステンレス粒子が好適に用いられる。また、周壁部１２０が樹脂成型品の場合、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを設けなくてもよい。
【0072】
また、周壁部１２０は、樹脂以外の材料により形成されてもよい。例えば、非磁性の金属を用いることができ、銅、アルミニイウム、ステンレス（ＳＵＳ３０４）等が具体的に挙げられる。また、その他の実施形態として、周壁部１２０を磁性体の金属で形成し、磁性部１２３を除く周壁部１２０の一部表面を非磁性の金属でメッキ処理してもよい。これにより、磁性部１２３を除く周壁部１２０とコイル１１との間で作用する径方向の磁力が低減される。従って、振動モータ１０の駆動効率の低下をより抑制できる。
【0073】
また、第４実施形態のホルダ２２Ａ、２２Ｂを、第２実施形態又は第３実施形態のホルダ２２Ａ、２２Ｂに用いてもよい。
【0074】
また、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂは、平行に延びているが平行に延びなくてもよい。また、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂは、磁性部１２３を挟んで軸方向に垂直な面に対して面対称に形成されていなくてもよい。具体的には、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂが周方向にずれて配置されてもよい。また、貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを貫通孔（切欠貫通孔）１２２Ａ、１２２Ｂと連通させてもよい。
【0075】
また、第１実施形態では、触覚デバイスとしてタッチペン４０を例示したが、タッチペン４０には限定されない。
【0076】
（７．付記）
以上のように、本開示の一態様に係る振動モータ（１０）は、静止部（１）と、前記静止部に対して中心軸方向に振動可能である可動部（２）と、を有する。前記静止部は、前記可動部の径方向外側に配置されるコイル（１１）と、前記可動部と前記コイルとを収容するハウジング（１２）と、を有する、前記可動部は、マグネット２１Ａ、２１Ｂを含むコア部２１を有する。前記ハウジングは、前記コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる周壁部（１２０）と、前記周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る磁性部１２３と、を有する。前記磁性部は、少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して周方向に延びる。前記周壁部は、前記磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔（１２１Ａ、１２１Ｂ）を有する（第１の構成）。
以上のように、本開示の一態様に係る振動モータ（１０）は、静止部（１）と、前記静止部に対して中心軸方向に振動可能である可動部（２）と、を有する。前記静止部は、前記可動部の径方向外側に配置されるコイル（１１）と、前記可動部と前記コイルとを収容するハウジング（１２）と、を有する、前記可動部は、マグネット２１Ａ、２１Ｂを含むコア部２１を有する。前記ハウジングは、前記コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる周壁部（１２０）と、前記周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る磁性部１２３と、を有する。前記磁性部は、少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して周方向に延びる。前記周壁部は、前記磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔（１２１Ａ、１２１Ｂ）を有する（第１の構成）。
【0077】
また、上記第１の構成において、前記磁性部の内周面の表面積は、前記周壁部の内周面の表面積の半分以下である、構成としてもよい（第２の構成）。
【0078】
また、上記第１又は第２の構成において、前記磁性部の軸方向の長さは、前記周壁部の軸方向の長さの半分以下であり、前記磁性部は、少なくとも一部が前記周壁部の軸方向の中央部と径方向に重なる、構成としてもよい（第３の構成）。
【0079】
また、上記第１から第３のいずれか構成において、前記磁性部の軸方向の長さは、前記コア部の軸方向の長さの半分以上である、構成としてもよい（第４の構成）。
【0080】
また、上記第１から第４のいずれか構成において、前記磁性部の軸方向の長さは、前記コイルの軸方向の長さと略同一である、構成としてもよい（第５の構成）。
【0081】
また、上記第１から第５のいずれか構成において、前記周壁部は、樹脂成形品であり、前記磁性部は、前記周壁部と一体化している、構成としてもよい（第６の構成）。
【0082】
また、上記第１から第６のいずれか構成において、前記磁性部は、磁性体のステンレスから成る、構成としてもよい（第７の構成）。
【0083】
また、上記第１から第７のいずれか構成において、前記貫通孔は、前記磁性部の軸方向の両側に配置され、前記磁性部を挟んで軸方向に垂直な面に対して面対称に形成される、構成としてもよい（第８の構成）。
【0084】
また、上記第１から第８のいずれか構成において、前記ハウジングは、前記貫通孔を覆うカバー部をさらに有する、構成としてもよい（第９の構成）。
【0085】
また、上記第１～第９のいずれかの構成において、磁性金属板の前記周壁部により、前記貫通孔に隣接した前記磁性部が形成される、構成としてもよい（第１０の構成）。
【0086】
また、上記第１～第１０のいずれかの構成において、前記周壁部は、前記貫通孔と周方向に隣り合って配置され、前記周壁部の軸方向の外端から軸方向に切り欠いて形成される切欠貫通孔（１２２Ａ、１２２Ｂ）と、前記切欠貫通孔の軸方向の内端から軸方向に突出して切り欠いて形成される引出孔（１２５Ａ、１２５Ｂ）と、を有する、構成としてもよい（第１１の構成）。
【0087】
また、上記第１～第１１のいずれかの構成において、前記周壁部は、少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して配置され、径方向に貫通するコイル露出孔（１２４）を有する、構成としてもよい（第１２の構成）。
【0088】
また、上記第１２の構成において、前記コイル露出孔の軸方向の幅は、前記コイルの軸方向の長さよりも小さい、構成としてもよい（第１３の構成）。
【0089】
また、上記第１～第１３のいずれかの構成において、前記可動部は、前記コア部を軸方向の両側から挟んで保持するホルダ（２２Ａ、２２Ｂ）を有し、前記ホルダは、前記コア部と軸方向に対向する板状のホルダ板部（２２２）と、前記ホルダ板部の外周縁から軸方向に突出し、前記コア部の軸方向の端部を囲むホルダ壁部（２２３）と、を有し、前記ホルダ壁部は、軸方向から視て直線状に延びる直線部（２２６）を有する、構成としてもよい（第１４の構成）。
【0090】
また、上記第１４の構成において、前記ホルダは、外周面上の軸方向の内端から外端に跨って径方向内側に凹むホルダ外側凹部（２２４）を有し、前記ホルダ外側凹部は、前記直線部上に配置されている、構成としてもよい（第１５の構成）。
【0091】
また、上記第１５の構成において、前記ホルダは、前記ホルダ外側凹部に沿って配置され、前記ホルダ壁部の内周面が径方向外側に凹んで形成される第１ホルダ内側凹部（２２５ａ）と、前記ホルダ外側凹部に沿って配置され、前記ホルダ板部の内面が軸方向外側に凹んで形成される第２ホルダ内側凹部（２２５ｂ）と、を有する、構成としてもよい（第１６の構成）。
【0092】
また、上記第１１の構成において、前記可動部は、前記コア部を軸方向の両側から挟んで保持するホルダ（２２Ａ、２２Ｂ）を有し、前記ホルダは、前記コア部と軸方向に対向する板状のホルダ板部（２２２）と、前記ホルダ板部の外周縁から軸方向に突出し、前記コア部の軸方向の端部を囲むホルダ壁部（２２３）と、を有し、前記ホルダは、外周面上の軸方向内端から外端に跨って前記ホルダ壁部の径方向に貫通するホルダ外側凹部（２２４）を有し、前記ホルダ外側凹部は、前記切欠貫通孔と径方向に対向する、構成としてもよい（第１７の構成）。
【0093】
また、本開示の一態様に係る触覚デバイス（１０）は、上記第１から第１７のいずれかの構成の振動モータ（１０）と、軸方向に延びて前記振動モータを収容する筒状の筐体（４０）と、を有する（第１８の構成）。
【産業上の利用可能性】
【0094】
本発明は、例えば、タッチペンなどの各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【0095】
１ 静止部
２ 可動部
３Ａ、３Ｂ 弾性部材
１０ 振動モータ
１１ コイル
１２ ハウジング
１３Ａ、１３Ｂ 蓋部
２０ 基板
２１ コア部
２１Ａ、２１Ｂ マグネット
２１Ｃ コア磁性体
２２Ａ、２２Ｂ ホルダ
３０ 筐体
４０ タッチペン（触覚デバイス）
１２０ 周壁部
１２０Ａ 円弧部
１２０Ｂ 平板部
１２１Ａ、１２１Ｂ 貫通孔
１２２Ａ、１２２Ｂ 貫通孔（切欠貫通孔）
１２３ 磁性部
１２３ａ 磁性貫通孔
１２４ コイル露出孔
１２５Ａ、１２５Ｂ 引出孔
１２８ カバー部
２２１Ａ、２２１Ｂ 凹部
２２２ ホルダ板部
２２３ ホルダ壁部
２２４ ホルダ外側凹部
２２５ａ ホルダ内側凹部（第１ホルダ内側凹部）
２２５ｂ ホルダ外側凹部（第２ホルダ内側凹部）
２２６ 直線部
２２７ 曲線部
Ｊ 中心軸
Ｓ 隙間
Ｘ 軸方向
Ｙ 第１方向
Ｚ 第２方向
２ 可動部
３Ａ、３Ｂ 弾性部材
１０ 振動モータ
１１ コイル
１２ ハウジング
１３Ａ、１３Ｂ 蓋部
２０ 基板
２１ コア部
２１Ａ、２１Ｂ マグネット
２１Ｃ コア磁性体
２２Ａ、２２Ｂ ホルダ
３０ 筐体
４０ タッチペン（触覚デバイス）
１２０ 周壁部
１２０Ａ 円弧部
１２０Ｂ 平板部
１２１Ａ、１２１Ｂ 貫通孔
１２２Ａ、１２２Ｂ 貫通孔（切欠貫通孔）
１２３ 磁性部
１２３ａ 磁性貫通孔
１２４ コイル露出孔
１２５Ａ、１２５Ｂ 引出孔
１２８ カバー部
２２１Ａ、２２１Ｂ 凹部
２２２ ホルダ板部
２２３ ホルダ壁部
２２４ ホルダ外側凹部
２２５ａ ホルダ内側凹部（第１ホルダ内側凹部）
２２５ｂ ホルダ外側凹部（第２ホルダ内側凹部）
２２６ 直線部
２２７ 曲線部
Ｊ 中心軸
Ｓ 隙間
Ｘ 軸方向
Ｙ 第１方向
Ｚ 第２方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
