特開 2024-5960 立柱及び工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005960

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】立柱及び工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 1/01 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B23Q1/01 W

B23Q1/01 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106458

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】天野 真仁

【テーマコード（参考）】

3C048

【Ｆターム（参考）】

3C048BB01

3C048BB03

3C048BC02

3C048BC03

3C048DD10

(57)【要約】

【課題】ねじれによる変位を小さくできる立柱及び工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械において、主軸ヘッドはＺ軸方向に延び、Ｙ軸移動機構により立柱５前面に配置する。回転テーブルは主軸ヘッド前方に位置する。主軸ヘッドは立柱５の取付面５２Ｒ，５２Ｌに取り付けられる一対のガイド２４に案内されて、Ｙ軸方向（上下方向）に移動可能である。取付面５２Ｒは右壁５１Ａにおける左前端に配置される。取付面５２Ｌは左壁５１Ｂにおける右前端に配置される。立柱５は、摺動部材５７，５８が一対のガイドに案内されて、Ｚ軸方向（前後方向）に移動可能である。摺動部材５７は、平面視において、其の一部が取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に位置する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の基台の上側において、被削材を固定する作業台と間隔をあけて配置され、主軸を保持する主軸ヘッドを支持する立柱において、
前記作業台に対向する面に配置され、前記主軸ヘッドの上下方向への移動を案内する上下案内部を取り付ける為の取付面と、
下壁に配置され、前記立柱の前記上下方向と交差する交差方向への移動を案内する交差案内部とを備え、
平面視において、前記交差案内部の少なくとも一部は、前記取付面よりも前記作業台に近いことを特徴とする立柱。

【請求項2】

前記交差案内部は、第一交差案内部と、前記第一交差案内部よりも前記作業台に対して反対側に配置される第二交差案内部とを備え、
平面視において、
前記第一交差案内部は、前記取付面よりも前記作業台に近いことを特徴とする請求項１に記載の立柱。

【請求項3】

前記下壁は前記取付面よりも前記作業台側に突出した突出部を有し、
前記突出部は、前記第一交差案内部に下方から支持され、且つ其の上端が前記作業台側に向かうにつれて下方に傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の立柱。

【請求項4】

請求項３に記載の前記立柱を備えることを特徴とする工作機械。

【請求項5】

前記主軸は、水平方向に延びることを特徴とする請求項４に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立柱及び工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、回転テーブル上に固定されたワークに対して水平方向に延びる主軸により切削その他の加工を行う横形の工作機械を開示する。工作機械のベース上には、Ｘ軸（左右）方向に移動可能なキャリッジが設けられる。キャリッジ上には、Ｚ軸（前後）方向に移動可能な立柱が設けられる。立柱に対してＹ軸（上下）方向に移動可能な主軸ヘッドが設けられる。主軸ヘッドには主軸が回転可能に支持され、該主軸には工具が取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－１０８３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

立柱は主軸ヘッドをＹ軸方向に移動可能に支持する。ワーク加工時、立柱は工具、主軸、及び主軸ヘッドを介してワークから反作用の力を受ける。立柱は反作用の力によりベースに対して水平方向にねじれることがある。立柱が水平方向にねじれると、ワークに対して工具の位置がずれる。ねじれによる変位が大きい場合、工作機械はワークを精度よく加工できない可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、ねじれによる変位を小さくできる立柱及び工作機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１の立柱は、工作機械の基台の上側において、被削材を固定する作業台と間隔をあけて配置され、主軸を保持する主軸ヘッドを支持する立柱において、前記作業台に対向する面に配置され、前記主軸ヘッドの上下方向への移動を案内する上下案内部を取り付ける為の取付面と、下壁に配置され、前記立柱の前記上下方向と交差する交差方向への移動を案内する交差案内部とを備え、平面視において、前記交差案内部の少なくとも一部は、前記取付面よりも前記作業台に近いことを特徴とする。立柱において、交差案内部の少なくとも一部が平面視で取付面よりも作業台側に配置されていない場合と比較して、基台に対するねじれの回転中心の位置がより作業台側に近くなる。このとき、ねじれの回転中心から工具の先端までの距離はより短くなる。故に立柱は、加工時におけるねじれによる変位を小さくできる。

【0007】

請求項２の立柱において、前記交差案内部は、第一交差案内部と、前記第一交差案内部よりも前記作業台に対して反対側に配置される第二交差案内部とを備え、平面視において、前記第一交差案内部は、前記取付面よりも前記作業台に近くてもよい。立柱は、第一交差案内部と第二交差案内部とが取付面を間にして配置される。これにより、第一交差案内部及び第二交差案内部は、どちらも取付面よりも作業台側に配置される場合と比較して、立柱を安定して案内できる。故に立柱は、交差方向に安定して移動できる。

【0008】

請求項３の立柱において、前記下壁は前記取付面よりも前記作業台側に突出した突出部を有し、前記突出部は、前記第一交差案内部に下方から支持され、且つ其の上端が前記作業台側に向かうにつれて下方に傾斜してもよい。突出部の上端が作業台側に向かうにつれて下方に傾斜しているので、剛性を低下させることなく、立柱を支持できる。故に立柱は、交差方向に安定して移動できる。

【0009】

請求項４の工作機械は、請求項３に記載の前記立柱を備えることを特徴とする。故に工作機械は、請求項３と同様の効果を得ることができる。

【0010】

請求項５の工作機械において、前記主軸は、水平方向に延びてもよい。主軸が水平方向に延びる場合、ねじれが生じた際に工具の先端でのねじれの変位が大きくなる。工作機械は、ねじれの回転中心から工具の先端までの距離はより短くなる。故に工作機械は、軸方向が水平方向である場合でも、加工時におけるねじれによる変位を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】工作機械１（主軸ヘッド６：上昇）の斜視図。

【図2】工作機械１（主軸ヘッド６：下降）の斜視図。

【図3】工作機械１（主軸ヘッド６：上昇）の右側面図。

【図4】工作機械１（主軸ヘッド６：下降）の右側面図。

【図5】工作機械１の平面図。

【図6】立柱５の斜視図。

【図7】立柱５の右側面図。

【図8】立柱５の平面図

【図9】立柱５，６０におけるワーク９９の加工時のねじれの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械１の左右方向、上下方向、前後方向は夫々工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。図１に示す工作機械１は後述の主軸７（図３参照）が前後方向（Ｚ軸方向）に延びる横形であり、後述の立柱５がＸ軸方向とＺ軸方向に移動する。

【0013】

図１～図５を参照し、工作機械１の構造を説明する。図１，図２に示すように、工作機械１はベース２、立柱５、枠カバー１０，２０、主軸ヘッド６、主軸７（図３参照）、制御箱８、回転テーブル９、Ｘ軸移動機構１１、Ｚ軸移動機構１２、Ｙ軸移動機構１３等を備える。ベース２はＺ軸方向に長い略直方体状の鉄製土台である。Ｘ軸移動機構１１はベース２上面後部に配置し、移動体１５をＸ軸方向に移動可能に支持する。Ｚ軸移動機構１２は移動体１５上面に配置し、立柱５をＺ軸方向に移動可能に支持する。

【0014】

立柱５は上下方向に延びる。立柱５の詳細な構造については後述する。枠カバー１０は立柱５上部に取り付ける。枠カバー１０は平面視矩形状の枠体であり、立柱５を外方から覆う。枠カバー２０は立柱５前面に取り付ける。枠カバー２０は正面視縦長矩形状の枠体であり、立柱５と後述の主軸ヘッド６の間の隙間を外方から覆う。枠カバー２０の上面には、後述する台座２１の外周形状に対応する孔を備える。Ｙ軸移動機構１３は立柱５前面に配置し、主軸ヘッド６をＹ軸方向に移動可能に支持する。

【0015】

Ｘ軸移動機構１１は一対のガイド、ボールネジ、Ｘ軸モータを備える。Ｚ軸移動機構１２は一対のガイド２５（図５参照）、ボールネジ、Ｚ軸モータを備える。一対のガイド２５は前後方向に延びるレール状であり、左右方向に互いに間隔をあけて配置される。Ｙ軸移動機構１３は一対のガイド２４（図６参照）、ボールネジ２７（図１参照）、Ｙ軸モータを備える。一対のガイド２４は上下方向に延びるレール状であり、左右方向に互いに間隔をあけて、立柱５の前側に取り付けられる（図６参照）。Ｘ軸移動機構１１、Ｚ軸移動機構１２、Ｙ軸移動機構１３は各モータの動力で対象部品（移動体１５、立柱５、主軸ヘッド６）を各ガイドに沿って移動する。

【0016】

枠カバー２０は其の上部には、台座２１を備える。台座２１は平面視略矩形状である。台座２１は其の上面を上下方向に貫通する支持穴２１Ａを備える。支持穴２１ＡにはＹ軸移動機構１３（図１参照）のＹ軸モータが挿入固定される。Ｙ軸モータの回転軸は枠カバー２０内を下方に突出し、ボールネジ２７（図１参照）の上端部と連結する。

【0017】

図１～図４に示す如く、主軸ヘッド６はＺ軸方向に延び、Ｙ軸移動機構１３により立柱５前面に沿ってＹ軸方向に移動可能に配置する。主軸ヘッド６は上カバー２８と下カバー８５を備える。上カバー２８は正面視略矩形状の金属板である。上カバー２８の下端部は主軸ヘッド６上面後端部に固定する。

【0018】

上カバー２８は、主軸ヘッド６上面後端部から上方に延出する。上カバー２８は枠カバー２０及び台座２１の前側に配置される（図３，図４参照）。上カバー２８は主軸ヘッド６と一体して上下動することで、立柱５前面の主軸ヘッド６よりも上側の領域を前方から常時覆う。下カバー８５は主軸ヘッド６下面後端部に吊り下げた状態で固定する。下カバー８５は複数の金属板を上下方向に並べて備え、主軸ヘッド６の高さに応じて上下方向に伸縮することで、立柱５前面の主軸ヘッド６よりも下側の領域を前方から常時覆う（図１，図２参照）。

【0019】

図３，図４に示す如く、主軸７は主軸ヘッド６内に配置され、Ｚ軸方向に延びる。主軸ヘッド６は主軸７を回転可能に支持する。主軸ヘッド６後部は、主軸モータ（図示略）を保持する。主軸モータの出力軸は前方に延び、主軸７後端部と同軸上に連結する。主軸モータの駆動により、主軸７はＺ軸周りに回転する。主軸７には、工具ホルダ９０（図５参照）が着脱自在に装着される。工具ホルダ９０は前側で工具９１を保持する。

【0020】

ベース２は後部に、一対の支持部材１７，１８（図５参照）を備える。支持部材１７，１８は左右方向に互いに離間し且つ上方に延び、制御箱８を下方から支持する。制御箱８は内部に制御盤（図示略）を収納する。制御盤は工作機械１の動作を制御する。

【0021】

ベース２は上面前側に固定台１６を備える。固定台１６はＸ軸移動機構１１の前側に配置される。回転テーブル９は固定台１６に回転可能に支持される。回転テーブル９は主軸ヘッド６前方に位置する。回転テーブル９は上面にワーク９９（図９参照）を治具（図示略）で固定し、Ｙ軸方向に平行な回転軸を中心に３６０°回転可能である。

【0022】

図６～図８を参照し、立柱５の構造を説明する。立柱５は正面視縦長矩形状の角筒である。立柱５は右壁５１Ａ、左壁５１Ｂ、上壁５１Ｃ及び下壁５１Ｄを備える。立柱５は右壁５１Ａ、左壁５１Ｂ、上壁５１Ｃ及び下壁５１Ｄで囲まれた貫通口５Ａを備える。貫通口５Ａは正面視縦長矩形状である。

【0023】

右壁５１Ａは取付面５２Ｒ、取付面５４Ｒを備える。取付面５２Ｒは右壁５１Ａにおける左前端に配置される。取付面５４Ｒは右壁５１Ａにおける右前端、且つ取付面５２Ｒの右側に配置される。取付面５４Ｒは取付面５２Ｒよりも後側（図８参照）に配置される。取付面５２Ｒ，５４Ｒは正面視縦長矩形状である。

【0024】

取付面５２Ｒは上下方向に並ぶ複数のネジ穴５２Ａが形成される。取付面５２Ｒには、ネジがネジ穴５２Ａに螺合されて、一対のガイド２４の一方が取り付けられる。取付面５４Ｒは上下方向に並ぶ複数のネジ穴５４Ａが形成される。取付面５４Ｒには、ネジがネジ穴５４Ａに螺合されて、枠カバー２０が取り付けられる。

【0025】

取付面５２Ｌは左壁５１Ｂにおける右前端に配置される。取付面５２Ｒ，取付面５２Ｌは前後方向において同一位置に並ぶ。取付面５４Ｌは取付面５２Ｌよりも後側（図８参照）に配置される。取付面５４Ｌは左壁５１Ｂの左前端、且つ取付面５２Ｌの左側に配置される。取付面５４Ｌは取付面５２Ｌよりも後側（図８参照）に配置される。取付面５４Ｒ，取付面５４Ｌは前後方向において同一位置に並ぶ。取付面５２Ｌ，５４Ｌは正面視縦長矩形状である。

【0026】

取付面５２Ｌは上下方向に並ぶ複数のネジ穴５２Ｂが形成される。取付面５２Ｌには、ネジがネジ穴５２Ｂに螺合されて、一対のガイド２４の他方が取り付けられる。取付面５４Ｌは上下方向に並ぶ複数のネジ穴（図示略）が形成される。取付面５４Ｌには、ネジが該ネジ穴に螺合されて、枠カバー２０が取り付けられる。

【0027】

取付面５３Ｒ，５３Ｌは上壁５１Ｃに配置される。取付面５３Ｒは取付面５２Ｒの左上側に配置される。取付面５３Ｌは取付面５２Ｌの右上側に配置される。図８に示す如く、取付面５３Ｒは取付面５２Ｒよりも後側に配置され、取付面５３Ｌは取付面５２Ｌよりも後側に配置される。取付面５３Ｒと取付面５３Ｌは前後方向において同一位置に並ぶ。取付面５３Ｒと取付面５３Ｌは正面視縦長矩形状である。取付面５３Ｒは複数のネジ穴５３Ａを備える。取付面５３Ｌは複数のネジ穴５３Ｂを備える。取付面５３Ｒには、ネジがネジ穴５３Ａに螺合されて、台座２１が取り付けられる。取付面５３Ｌには、ネジがネジ穴５３Ｂに螺合されて、台座２１が取り付けられる。

【0028】

下壁５１Ｄ前端は突出部５５を有する。突出部５５は、取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に突出する。突出部５５の上面５５Ａは前方に向かうにつれて下方に傾斜している。枠カバー２０及び下カバー８５は上面５５Ａの上側に配置される（図１～図４参照）。

【0029】

移動体５６は板部材５６Ａ、摺動部材５７Ｒ，５７Ｌ，５８Ｒ，５８Ｌを備える。板部材５６Ａは立柱５の下端に配置される。

【0030】

摺動部材５７Ｒ，５７Ｌは板部材５６Ａの前端部に配置される。摺動部材５７Ｒは板部材５６Ａの右前端部に配置される。摺動部材５７Ｌは板部材５６Ａの左前端部に配置される。摺動部材５７Ｒ，５７Ｌは前後方向において同一位置に並ぶ。摺動部材５７Ｒ，５７Ｌは、平面視において、其の一部が取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に位置する（図８参照）。摺動部材５７Ｒ，５７Ｌは底面視矩形状の箱である。摺動部材５７Ｒは一対のガイド２５のうち右側のガイド２５に案内されて、前後方向に摺動可能である（図５参照）。摺動部材５７Ｌは一対のガイド２５のうち左側のガイド２５に案内されて、前後方向に摺動可能である（図５参照）。以下、摺動部材５７Ｒ，５７Ｌを区別しない場合、摺動部材５７と総称する。摺動部材５７Ｒ，５７Ｌは、平面視において、少なくとも一部が取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に位置すればよく、図８のように全てが前方に位置していてもよい。

【0031】

摺動部材５８Ｒ，５８Ｌ（図８参照）は板部材５６Ａの後端部に配置される。摺動部材５８Ｒは板部材５６Ａの右後端部に配置される。摺動部材５８Ｌは板部材５６Ａの左後端部に配置される。摺動部材５８Ｒ，５８Ｌは前後方向において同一位置に並ぶ。摺動部材５８Ｒ，５８Ｌは、平面視において、取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも後方に位置する（図８参照）。摺動部材５８Ｒ，５８Ｌは底面視矩形状の箱である。摺動部材５８Ｒは一対のガイド２５のうち右側のガイド２５に案内されて、前後方向に摺動可能である（図５参照）。摺動部材５８Ｌは一対のガイド２５のうち左側のガイド２５に案内されて、前後方向に摺動可能である（図５参照）。以下、摺動部材５８Ｒ，５８Ｌを区別しない場合、摺動部材５８と総称する。

【0032】

図１～図５，図９を参照し、ワーク９９加工中の工作機械１の動作について説明する。制御盤のＣＰＵはＮＣプログラム中のＺ軸の送り指令を読込むと、Ｚ軸移動機構１２のモータを駆動する。摺動部材５７，５８が一対のガイド２５に案内されて前方に摺動する。主軸７はＺ軸において回転テーブル９上のワーク９９と工具９１とが近接する位置まで前進する。

【0033】

ＣＰＵは主軸モータを駆動し、主軸７を回転する。この状態で、ＣＰＵはＮＣプログラムの指令に基づき、Ｘ軸移動機構１１、Ｚ軸移動機構１２、Ｙ軸移動機構１３のモータを駆動し、主軸７をワーク９９に対して相対移動することで、ワーク９９を加工する。

【0034】

主軸７がＹ軸移動機構１３により上下方向に移動するとき、下カバー８５は主軸ヘッド６の高さに応じて上下方向に伸縮する。主軸７が上下方向の移動範囲において下端に位置する時（図２，図４参照）、下カバー８５の複数の金属板は、主軸ヘッド６の下端から前方に向かうにつれて下方に傾斜した状態で重なる。下カバー８５の下側に位置する突出部５５において、上面５５Ａは前方に向かうにつれて下方に傾斜する。故に、主軸７がＹ軸移動機構１３により上下方向に移動するとき、突出部５５は下カバー８５の上下方向の伸縮に干渉しない。

【0035】

図９（ａ）に示す如く、摺動部材５７は、突出部５５の下方に配置され、其の一部が取付面５２よりも前方に配置される。図９（ｂ）に示す立柱６０は比較例としての従来構造を有する立柱である。立柱６０は取付面７２Ｒ、移動体７６、主軸ヘッド６、枠カバー２０を備える。移動体７６は摺動部材７７（７７Ｒ，７７Ｌ），７８（７８Ｒ，７８Ｌ）を備える。取付面７２Ｒ、移動体７６、摺動部材７７（７７Ｒ，７７Ｌ），７８（７８Ｒ，７８Ｌ）は、夫々、本発明の立柱５の取付面５２Ｒ、移動体５６、摺動部材５７（５７Ｒ，５７Ｌ），５８（５８Ｒ，５８Ｌ）に対応する構成である。立柱６０は、本発明の突出部５５を備えず、摺動部材７７全体が取付面７２Ｒよりも後方に配置される点で、本発明の立柱５と異なる。

【0036】

図９（ａ）に示す如く、立柱５において、摺動部材５７Ｒ，５８Ｌを結ぶ仮想線と、摺動部材５７Ｌ，５８Ｒを結ぶ仮想線との交点をＱ１とする。図９（ｂ）に示す如く、立柱６０において、摺動部材７７Ｒ，７８Ｌを結ぶ仮想線と、摺動部材７７Ｌ，７８Ｒを結ぶ仮想線との交点をＱ２する。交点Ｑ１と工具９１の前端との間の距離Ｌ１は、交点Ｑ２と工具９１の前端との間の距離Ｌ２よりも短い。

【0037】

ここで、工作機械１がワーク９９を加工する時、ワーク９９から反作用の力により、立柱５，６０はベース２に対して水平方向にねじれることがある。立柱５，６０が水平方向にねじれることで、工具９１は水平方向にねじれる。立柱５，６０全体が水平方向にねじれる際のねじれの回転中心は、摺動部材５７，５８，７７，７８の位置関係により定義される交点Ｑ１，Ｑ２となる。工具９１のねじれによる変位は、交点Ｑ１，Ｑ２と工具９１の前端との間の距離Ｌ１，Ｌ２が短くなるほど小さくなる。距離Ｌ１は距離Ｌ２より短いので、立柱５における工具９１のねじれによる変位は、立柱６０における工具９１のねじれによる変位よりも小さくなる。

【0038】

以上説明したように、工作機械１において、主軸ヘッド６はＺ軸方向に延び、Ｙ軸移動機構１３により立柱５前面に配置する。回転テーブル９は主軸ヘッド６前方に位置する。主軸ヘッド６は立柱５の取付面５２Ｒ，５２Ｌに取り付けられる一対のガイド２４に案内されて、Ｙ軸方向（上下方向）に移動可能である。取付面５２Ｒは右壁５１Ａにおける左前端に配置される。取付面５２Ｌは左壁５１Ｂにおける右前端に配置される。立柱５は、摺動部材５７，５８が一対のガイド２５に案内されて、Ｚ軸方向（前後方向）に移動可能である。摺動部材５７は、平面視で、其の一部が取付面５２よりも前方に位置する。立柱５における交点Ｑ１と工具９１の前端との間の距離Ｌ１は、従来構造の立柱６０における交点Ｑ２と工具９１の前端との間の距離Ｌ２よりも短い。工具９１のねじれによる変位は、ねじれの回転中心となる交点Ｑ１，Ｑ２と工具９１の前端との間の距離Ｌ１，Ｌ２が短くなるほど小さくなる。距離Ｌ１は距離Ｌ２より短いので、立柱５における工具９１のねじれによる変位は、従来構造の立柱６０における工具９１のねじれによる変位よりも小さくなる。故に立柱５は、ワーク９９の加工時におけるねじれによる変位を小さくできる。

【0039】

摺動部材５７は、平面視において、其の一部が取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に位置する。摺動部材５８は、平面視において、取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも後方に位置する。摺動部材５７と摺動部材５８とが平面視で前後方向において取付面５２Ｒ，５２Ｌを間にして配置される。これにより、摺動部材５７，５８は、双方が取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に配置される場合と比較して、立柱５を安定して案内できる。故に立柱５は、前後方向に安定して移動できる。

【0040】

突出部５５は、取付面５２よりも前方に位置する。突出部５５の上面５５Ａは前方に向かうにつれて下方に傾斜している。下カバー８５は上面５５Ａの上側に配置される。主軸７が上下方向の移動範囲において下端に位置する時、下カバー８５の複数の金属板は、主軸ヘッド６の下端から前方に向かうにつれて下方に傾斜した状態で重なる。突出部５５の上面５５Ａは前方に向かうにつれて下方に傾斜するので、主軸７がＹ軸移動機構１３により上下方向に移動するとき、突出部５５は下カバー８５の上下方向の伸縮に干渉しない。突出部５５は其の上面５５Ａが前方に向かうにつれて下方に傾斜しているので、剛性を低下させることなく、立柱５を支持できる。故に立柱５は、前後方向に安定して移動できる。

【0041】

主軸７はＺ軸方向（前後方向）に延びる。主軸７が水平方向に延びる場合、立柱５が水平方向にねじれた際に、主軸７と同軸に延びる工具９１も水平方向にねじれる。故に工具９１の前端でのねじれの変位が大きくなりやすい。立柱５，６０全体が水平方向にねじれる際のねじれの回転中心は、摺動部材５７，５８，７７，７８の位置関係により定義される交点Ｑ１，Ｑ２となる。工具９１のねじれによる変位は、交点Ｑ１，Ｑ２と工具９１の前端との間の距離Ｌ１，Ｌ２が短くなるほど小さくなる。距離Ｌ１は距離Ｌ２より短いので、立柱５における工具９１のねじれによる変位は、従来構造の立柱６０における工具９１のねじれによる変位よりも小さくなる。故に工作機械１は、主軸７が水平方向に延びる場合でも、ワーク９９の加工時におけるねじれによる変位を小さくできる。

【0042】

上記実施形態において、ベース２は本発明の基台の一例である。ワーク９９が被削材の一例である。回転テーブル９は本発明の作業台の一例である。ガイド２４は本発明の上下案内部の一例である。Ｚ軸方向（前後方向）は本発明の交差方向の一例である。摺動部材５７，５８は本発明の交差案内部の一例である。摺動部材５７は本発明の第一交差案内部の一例である。摺動部材５８は本発明の第二交差案内部の一例である。

【0043】

本発明は上記実施形態に限らず各種変形が可能である。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り夫々組合わせ可能である。例えば、本発明は上記実施形態の工作機械１は主軸７が水平方向に延びる横型工作機械であるが、主軸が上下方向に延びる縦型工作機械にも適用できる。

【0044】

立柱５において、摺動部材５７，５８と取付面５２Ｒ，５２Ｌとの位置関係は以下のように変更してもよい。摺動部材５７Ｒ，５７Ｌの少なくとも一部が取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に配置されていればよく、摺動部材５７Ｒ，５７Ｌの一部が取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも後方に配置されてもよい。摺動部材５７，５８は何れも取付面５２Ｒ，５２Ｌよりも前方に配置されてもよい。この場合、摺動部材５７，５８は回転テーブル９よりも後方に配置されればよい。摺動部材５８は板部材５６Ａの前後方向における中央部に配置されてもよい。この場合、交点Ｑ１がより工具９１の前端に近づき、距離Ｌ１が短くなる。故に立柱５は工具９１のねじれによる変位を更に小さくすることができる。

【0045】

突出部５５の上面５５Ａは前下方に傾斜していなくてもよい。例えば、上面５５Ａは水平面であってもよい。

【0046】

摺動部材５７，５８は一対のガイド２５に沿って移動する構成であればよく例えば摺動部材５７，５８に代わり一対のガイド２５を転動するローラでもよい。

【0047】

回転テーブル９はＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向の少なくとも一方に移動してもよい。回転テーブル９はＸ軸周りに回転してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 工作機械
５ 立柱
７ 主軸
５２Ｒ，５２Ｌ 取付面
５５ 突出部
５６ 移動体
５７，５８ 摺動部材（交差案内部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】