特開 2024-59804 撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059804

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/667 20230101AFI20240423BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20240423BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20240423BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240423BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20240423BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20240423BHJP

   B60R 11/04 20060101ALI20240423BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

H04N23/667

H04N5/222 100

H04N23/66

G03B15/00 V

G03B17/56 A

G03B7/091

G03B15/00 P

B60R11/04

G07C5/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024025632

(22)【出願日】2024-02-22

(62)【分割の表示】P 2022018584の分割

【原出願日】2016-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】大橋 聡

(72)【発明者】

【氏名】友野 瑞基

(57)【要約】

【課題】複数のモードにより振動に応じた撮像を行うことが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１は、車両に取り付け可能な取り付け部３と、カメラ（撮像部）６と、振動センサ１２と、制御部１９とを備える。カメラ６は、取り付け部３に対して回転可能に構成される。制御部１９は、携帯端末２が装着されていない状態において第２閾値を用いて異常判定を行うモードと、携帯端末２が装着された状態において第２閾値よりも高い第１閾値を用いて異常判定を行うモードとを、アクチュエータ１４によるカメラ６の回転に応じて切り替える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に取付可能な撮像装置であって、
表示端末を着脱自在に支持する支持部と、
撮像方向を回転可能な撮像部と、
加速度センサと、
前記支持部が前記表示端末を支持した場合には、前記加速度センサの出力信号が第１閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第２モードを実行させ、
前記支持部から前記表示端末が外された場合には、前記加速度センサの出力信号が前記第１閾値よりも低い第２閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第１モードを実行させる制御部と、
を備える撮像装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記支持部が前記表示端末を支持し、且つ前記撮影部の撮像方向が前記移動体の室外に向けられている場合には、前記第２モードを実行させ、前記支持部から前記表示端末が外され、且つ、前記撮影部の撮像方向が前記移動体の室内に向けられている場合には、前記第１モードを実行させる、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記撮像部を収納する筺体を備え、
前記筺体は、第一端部に前記撮像部を収納し、前記第一端部とは異なる第二端部に前記
表示端末を着脱自在に支持する前記支持部を有する請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第２モードにおいて、前記撮像部により撮像された画像を前記表示端末に送信する
第１送信部を備える請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記第１モードにおいて、前記加速度センサの出力信号が前記第２閾値以上を示す場合、異常を示す情報を前記表示端末に送信する第２送信部を備える請求項１～４のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記撮像部の回転に応じて、前記撮像部の撮像感度、Ｆ値、又は焦点距
離のうち少なくとも一つを変更する請求項１～５のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記表示端末の装着又は取り外しに応じ、前記撮像部を回転させる回転制御部を備える
請求項１～６のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項8】

表示端末を着脱自在に支持する支持部と、撮像方向を回転可能な撮像部と、加速度センサと、を備え、且つ移動体に取付可能な撮像装置が実行する制御方法であって、
前記支持部が前記表示端末を支持した場合には、前記加速度センサの出力信号が第1閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第２モードを実行させ、
前記支持部から前記表示端末が外された場合には、前記加速度センサの出力信号が前記第1閾値よりも低い第２閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第１モードを実行させる、制御工程
を有する制御方法。

【請求項9】

表示端末を着脱自在に支持する支持部と、撮像方向を回転可能な撮像部と、加速度センサと、を備え、且つ移動体に取付可能な撮像装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
前記支持部が前記表示端末を支持した場合には、前記加速度センサの出力信号が第1閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第２モードを実行させ、
前記支持部から前記表示端末が外された場合には、前記加速度センサの出力信号が前記第1閾値よりも低い第２閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第１モードを実行させる、制御部
として前記コンピュータを機能させるプログラム。

【請求項10】

請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動に基づく異常判定技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ドライブレコーダに関連する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、カメラ付き携帯端末をドライブレコーダとして機能させる技術が開示されている。また、特許文献２には、車室内に設けたフレキシブルアームの先端にカメラを設置した車室内カメラ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－３００１５０号公報

【特許文献2】特開２０１２－９６６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように携帯端末のカメラをドライブレコーダの撮影用のカメラとして用いた場合、一般的なドライブレコーダのカメラと比較して高角が狭く明るい映像を撮影できないという問題がある。また、スマートフォンの普及に伴い、車室内にスマートフォンを載置するためのホルダの需要が高まっている一方で、ドライブレコーダと上述のホルダとをそれぞれ設置するとそれぞれの設置スペースが必要となり車室内が煩雑化するという問題がある。また、駐車時に車室内を撮影するセキュリティカメラについても需要が高まっており、一台分の設置スペースで車室の内外を適宜撮影できる機器が存在すると利用者にとって便宜である。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数のモードにより振動に応じた撮像を行う撮像装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項に記載の発明は、移動体に取付可能な撮像装置であって、表示端末を着脱自在に支持する支持部と、撮像方向を回転可能な撮像部と、加速度センサと、前記支持部が前記表示端末を支持した場合には、前記加速度センサの出力信号が第１閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第２モードを実行させ、前記支持部から前記表示端末が外された場合には、前記加速度センサの出力信号が前記第１閾値よりも低い第２閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第１モードを実行させる制御部と、を備える。

【0007】

また、請求項に記載の発明は、表示端末を着脱自在に支持する支持部と、撮像方向を回転可能な撮像部と、加速度センサと、を備え、且つ移動体に取付可能な撮像装置が実行する制御方法であって、前記支持部が前記表示端末を支持した場合には、前記加速度センサの出力信号が第1閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第２モードを実行させ、前記支持部から前記表示端末が外された場合には、前記加速度センサの出力信号が前記第1閾値よりも低い第２閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第１モードを実行させる、制御工程を有する。

【0008】

また、請求項に記載の発明は、表示端末を着脱自在に支持する支持部と、撮像方向を回転可能な撮像部と、加速度センサと、を備え、且つ移動体に取付可能な撮像装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記支持部が前記表示端末を支持した場合には、前記加速度センサの出力信号が第1閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第２モードを実行させ、前記支持部から前記表示端末が外された場合には、前記加速度センサの出力信号が前記第1閾値よりも低い第２閾値以上を示す場合に前記撮像部により撮像された画像の録画を開始する第１モードを実行させる、制御部として前記コンピュータを機能させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】撮像装置が携帯端末を保持した状態を示す。

【図2】撮像装置の機能ブロック図である。

【図3】携帯端末が撮像装置から外された際の筺体部の回転前後の状態を示す。

【図4】携帯端末が撮像装置に装着された際の筺体部の回転前後の状態を示す。

【図5】車室内の概略図である。

【図6】撮像装置の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の１つの好適な実施形態では、撮像装置は、振動を検出する振動検出部と、移動体に取り付け可能な取り付け部と、前記取り付け部に対して回転可能な撮像部と、前記振動に応じて録画を開始する第１モードと、前記録画を開始するための振動の閾値が前記第１モードよりも高い第２モードとを、前記撮像部の回転に応じて切り替える制御部と、を備える。

【0011】

上記撮像装置は、振動を検出する振動検出部と、移動体に取り付け可能な取り付け部と、撮像部と、制御部とを備える。撮像部は、取り付け部に対して回転可能に構成される。制御部は、振動に応じて録画を開始する第１モードと、録画を開始するための振動の閾値が第１モードよりも高い第２モードとを、撮像部の回転に応じて切り替える。このように、撮像装置は、撮像部の回転に応じて振動の閾値が異なる第１モードと第２モードとを切り替えることで、各モードで必要な録画を的確に実行することができる。

【0012】

上記撮像装置の一態様では、撮像装置は、前記撮像部を収納する筺体を備え、前記筺体は、第一端部に前記撮像部を収納し、前記第一端部とは異なる第二端部に表示端末を着脱自在に支持する支持部を有し、前記制御部は、前記支持部から前記表示端末が外された状態で前記第１モードを実行し、前記支持部が前記表示端末を支持した状態で前記第２モードを実行する。一般に、表示端末が支持部から外れた状態では、移動体が停止中であり、定常的な振動が小さいことが予測され、表示端末が支持部に支持された状態では、移動体が移動中であり、定常的な振動が大きいことが予測される。以上を勘案し、制御部は、表示端末が支持部に支持されたときに実行する第２モードでは、第１モードより振動の閾値を高くすることで、移動に伴う定常的な振動を異常と誤判定するのを好適に抑制することができる。

【0013】

上記撮像装置の他の一態様では、撮像装置は、前記第２モードにおいて、前記撮像部により撮像された画像を前記表示端末に送信する第１送信部を備える。この態様では、撮像装置は、表示端末が支持部に支持された状態で撮像部により撮像された画像を表示端末に送信することで、表示端末に撮像部により撮像された画像に基づく表示を好適に実行させることができる。

【0014】

上記撮像装置の他の一態様では、撮像装置は、前記第１モードにおいて、前記振動検出部が検出した振動が前記録画を開始するための振動の閾値以上となった場合、異常を示す情報を前記表示端末に送信する第２送信部を備える。この態様により、撮像装置は、移動体から表示端末及びそのユーザが離れて存在することが想定される場合に、移動体の異常を表示端末のユーザに好適に通知することができる。

【0015】

上記撮像装置の他の一態様では、前記制御部は、前記撮像部の回転に応じて、前記撮像部の撮像感度、Ｆ値、又は焦点距離のうち少なくとも一つを変更する。この態様により、撮像装置は、撮像部による撮像方向が変化した場合であっても、鮮明な画像を撮像部により撮像することが可能となる。

【0016】

上記撮像装置の他の一態様では、撮像装置は、前記表示端末の装着又は取り外しに応じ、前記撮像部を回転させる回転制御部をさらに有する。この態様により、撮像装置は、好適に第１モードと第２モードとを切り替えることができる。

【0017】

本発明に係る他の実施形態では、撮像装置は、振動を検出する振動検出部と、車両に取り付け可能な取り付け部と、前記取り付け部に対して回転可能な撮像部と、前記振動に応じて録画を開始する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両の室内を前記撮像部により撮像する第１モードと、前記車両の室外を前記撮像部により撮像する第２モードとを前記撮像部の回転に応じて切り替え、前記第２モードでの前記録画を開始するための振動の閾値は、前記第１モードよりも高い。この態様により、撮像装置は、車両の室外を撮影する第１モードと、車両の室外を撮影する第２モードとで、それぞれ適切なタイミングで録画を開始することができる。

【0018】

本発明に係る他の実施形態では、振動を検出する振動検出部と、移動体に取り付け可能な取り付け部と、前記取り付け部に対して回転可能な撮像部と、を備える撮像装置が実行する制御方法であって、前記振動に応じて録画を開始する第１モードと、前記録画を開始するための振動の閾値が前記第１モードよりも高い第２モードとを、前記撮像部の回転に応じて切り替える制御工程を有する。撮像装置は、この制御方法を実行することで、撮像部の回転に応じて振動の閾値が異なる第１モードと第２モードとを切り替え、各モードで必要な録画を的確に実行することができる。

【0019】

本発明に係る他の実施形態では、振動を検出する振動検出部と、移動体に取り付け可能な取り付け部と、前記取り付け部に対して回転可能な撮像部と、を備える撮像装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記振動に応じて録画を開始する第１モードと、前記録画を開始するための振動の閾値が前記第１モードよりも高い第２モードとを、前記撮像部の回転に応じて切り替える制御部として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、撮像部の回転に応じて振動の閾値が異なる第１モードと第２モードとを切り替え、各モードで必要な録画を的確に実行することができる。

【0020】

本発明に係る他の実施形態では、振動を検出する振動検出部と、移動体に取り付け可能な取り付け部と、前記取り付け部に対して回転可能な撮像部と、を備える撮像装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記振動に応じて録画を開始する制御部と、表示端末が装着されている場合、前記撮像部により撮像された画像を前記表示端末に送信する第１送信部と、前記表示端末が装着されていない場合、前記振動検出部が検出した振動が前記録画を開始するための振動の閾値以上となったときに、異常を示す情報を前記表示端末に送信する第２送信部として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、表示端末の装着時には表示端末の表示に必要な画像を供給し、表示端末の非装着時には異常を示す情報を表示端末に好適に通知することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

【実施例0021】

以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。

【0022】

［撮像装置の構成］
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明に係る撮像装置が適用された撮像装置１が携帯端末２を保持した状態を示す。図１（Ａ）は、撮像装置１及び携帯端末２を正面（即ち携帯端末２のディスプレイ側）から観察した図であり、図１（Ｂ）は、撮像装置１及び携帯端末２を背面から観察した図である。また、図１（Ｃ）は、撮像装置１及び携帯端末２を側面から観察した図である。後述するように、撮像装置１は、車両のダッシュボード等に設置され、携帯端末２の装着時には通常のドライブレコーダとして機能し、携帯端末２が装着されていない時には車内の異常を検知するセキュリティカメラとして機能する。

【0023】

図１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、撮像装置１は、主に、取り付け部３と、アーム４と、筺体部５とを備える。取り付け部３は、略円盤状の形状を有し、撮像装置１を取り付ける車両のダッシュボードなどの設置面に対して底面が面接触した状態で固定される。アーム４は、一端が取り付け部３と接続し、他端が筺体部５と接続している。

【0024】

筺体部５は、略円筒形状を有し、アーム４により支持されている。筺体部５は、後述するように、撮像装置１の設置面に対して略平行な方向に回転自在な態様によりアーム４に接続する。筺体部５の一端には撮影用のカメラ６が設けられ、カメラ６が設けられた端と反対側の筺体部５の端には、磁場を発生させるマグネット部８が設けられる。マグネット部８は、携帯端末２の背面に取り付けられた磁性体１０の溝に嵌め込まれる。ここで、磁性体１０は、鉄などの強磁性体である。よって、マグネット部８は、磁性体１０に嵌め込まれた状態で磁力により磁性体１０及び磁性体１０が取り付けられた携帯端末２を支持する。カメラ６は、本発明における「撮像部」、マグネット部８は、本発明における「支持部」の一例である。

【0025】

携帯端末２は、例えばスマートフォンなどのディスプレイを有する表示端末であり、背面には、磁性体１０が貼り付けられている。なお、携帯端末２に貼り付けられる磁性体１０の面は、例えば粘着性又は吸着性を有し、携帯端末２の背面の任意の位置に貼り付けられる。そして、図１の例では、携帯端末２は、マグネット部８が磁性体１０を引き寄せる磁力により、撮像装置１の筺体部５に対して固定されている。携帯端末２には、撮像装置１と連動した処理を実行可能なナビゲーション用のアプリケーションがインストールされている。例えば、携帯端末２は、撮像装置１の筺体部５に対して固定された装着状態において、上述のアプリケーションに基づき、撮像装置１のカメラ６が撮影した画像を撮像装置１から受信し、ディスプレイに表示させる。図１（Ａ）の例では、携帯端末２は、カメラ６が撮影した車両の前方風景の画像をディスプレイに表示させている。

【0026】

図２は、撮像装置１の機能ブロック図である。図２に示すように、撮像装置１は、カメラ６と、ＧＰＳ受信機１１と、振動センサ１２と、着脱センサ１３と、アクチュエータ１４と、近距離通信部１５と、ネットワーク通信部１６と、ＲＡＭ１７と、不揮発性メモリ１８とを備える。

【0027】

ＧＰＳ受信機１１は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信することで、現在位置を示す現在位置情報を生成する。振動センサ１２は、例えば加速度センサであり、振動の大きさに応じた検出信号（「振動検出信号Ｓ１」とも呼ぶ。）を制御部１９へ供給する。振動センサ１２が検出する振動の大きさの尺度は、変位、速度、加速度のいずれであってもよい。振動センサ１２は、本発明における「振動検出部」の一例である。

【0028】

着脱センサ１３は、携帯端末２の撮像装置１への装着又は取り外しを検知し、携帯端末２が装着又は取り外されたことを示す検出信号（「着脱検出信号Ｓ２」とも呼ぶ。）を制御部１９へ供給する。着脱センサ１３は、例えば、マグネット部８が嵌めこまれる磁性体１０の溝に形成され、マグネット部８が磁性体１０に嵌めこまれた状態でマグネット部８により押下されるスイッチ等が生成する電気信号であってもよい。

【0029】

アクチュエータ１４は、制御部１９の制御に基づき、携帯端末２が撮像装置１から着脱された場合に、筺体部５を撮像装置１の設置面と水平に所定角度だけ回転させる。図３（Ａ）、（Ｂ）は、携帯端末２が撮像装置１から外された際の筺体部５の回転前後の状態を示す。図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、携帯端末２が撮像装置１から外された場合、アクチュエータ１４は、制御部１９の制御に基づき、筺体部５をアーム４との接続部分を軸として約１８０度回転させる。これにより、アクチュエータ１４は、カメラ６を、携帯端末２の装着状態において携帯端末２のディスプレイが向けられていた方向（即ち車室内を撮影範囲とする方向）に向ける。図４（Ａ）、（Ｂ）は、携帯端末２が撮像装置１に装着された際の筺体部５の回転前後の状態を示す。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、携帯端末２が撮像装置１に装着された場合、アクチュエータ１４は、制御部１９の制御に基づき、筺体部５をアーム４との接続部分を軸として約１８０度回転させる。これにより、アクチュエータ１４は、カメラ６を、図４（Ａ）と反対の方向（即ち車室外である車両前方を撮影範囲とする方向）に向ける。アクチュエータ１４は、本発明における「回転制御部」の一例である。

【0030】

再び図２を参照し、撮像装置１の各構成要素について説明する。近距離通信部１５は、制御部１９の制御に基づき、撮像装置１に装着された携帯端末２と近距離のデータ通信を行う。近距離通信部１５による通信は、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離用の無線通信である。本実施例では、近距離通信部１５は、携帯端末２の装着状態において、カメラ６が撮影した画像を携帯端末２に送信する。

【0031】

ネットワーク通信部１６は、制御部１９の制御に基づき、撮像装置１から外された携帯端末２とネットワークを介したデータ通信を行う。本実施例では、後述するように、ネットワーク通信部１６は、携帯端末２が撮像装置１に外された状態で制御部１９が異常を検知した場合に、異常を通知する情報（「異常通知情報」とも呼ぶ。）を携帯端末２に対して送信する。

【0032】

ＲＡＭ１７は、制御部１９の制御に基づき、カメラ６が生成した画像を一時的に記憶する画像バッファ等として機能する記憶領域である。不揮発性メモリ１８は、例えば内蔵フラッシュメモリやＳＤカードなどの記憶媒体である。不揮発性メモリ１８には、例えば、制御部１９が危険運転等の異常を検知した場合に、制御部１９により、ＲＡＭ１７に記憶された異常検知前の所定時間分の画像が書き込まれる。また、不揮発性メモリ１８には、携帯端末２とネットワーク通信部１６が通信するための携帯端末２の通信アドレスの情報、後述する振動に基づく異常判定に用いる閾値の情報、及び、カメラ６の設定に関する情報などが記憶されている。

【0033】

制御部１９は、ＣＰＵなどであり、撮像装置１の全体を制御する。例えば、制御部１９は、着脱センサ１３が出力する着脱検出信号Ｓ２に基づき携帯端末２の撮像装置１への着脱を検知した場合に、アクチュエータ１４を制御する。これにより、制御部１９は、図３及び図４で説明したようなカメラ６の向きの制御を行う。また、制御部１９は、振動センサ１２から供給された振動検出信号Ｓ１が示す振動の大きさが所定の閾値（「判定用閾値」とも呼ぶ。）を超えた場合に、異常が発生したと判断し、ＲＡＭ１７に記憶された異常検知前の所定時間分の画像を不揮発性メモリ１８に書き込む（即ち録画を行う）。制御部１９は、本発明における「制御部」、「第１送信部」、「第２送信部」及びプログラムを実行するコンピュータの一例である。

【0034】

［異常判定処理］
次に、制御部１９が実行する異常判定処理について説明する。概略的には、制御部１９は、携帯端末２が装着状態である場合に用いる判定用閾値を、携帯端末２が非装着状態である場合に用いる判定用閾値よりも高くする。これにより、制御部１９は、携帯端末２の装着状態及び非装着状態のそれぞれの場合での異常の発生を的確に検知する。

【0035】

図５（Ａ）は、携帯端末２の装着状態における車室内の概略図である。図５（Ａ）の例では、撮像装置１は、ダッシュボード２９上に設置されており、運転手は、携帯端末２を撮像装置１に装着させている。この場合、カメラ６は、フロントウィンドウ２５に向けられており、カメラ６と反対側に装着された携帯端末２のディスプレイは、車室内の運転手に向けられている。図５（Ａ）に示す携帯端末２の装着状態では、制御部１９は、カメラ６が生成する画像を近距離通信部１５により携帯端末２に送信する。この場合、携帯端末２は、第１の例では、撮像装置１から受信した画像をディスプレイに表示させる。このとき、携帯端末２は、表示した画像に運転を補助するための画像を重畳して表示させてもよい。また、第２の例では、携帯端末２は、撮像装置１から受信した画像を記憶媒体に記憶させる。このように、制御部１９は、カメラ６が生成する画像を近距離通信部１５により携帯端末２に送信させることで、カメラ６が生成する画像を携帯端末２に好適に表示又は記憶させる。

【0036】

また、図５（Ａ）に示す携帯端末２の装着状態では、撮像装置１は、ドライブレコーダとして機能する。具体的には、制御部１９は、振動センサ１２から供給される振動検出信号Ｓ１が示す振動の大きさが判定用閾値を超えた場合に、異常が発生したと判断し、ＲＡＭ１７に記憶された異常検知前の所定時間分の画像を不揮発性メモリ１８に書き込む。このとき、制御部１９は、判定用閾値を、危険運転（衝突等も含む）を判定するための閾値（「第１閾値」とも呼ぶ。）に設定する。第１閾値は、例えば危険運転ではない通常の走行時において発生し得る振動の大きさ以上の値となるように、予め実験等に基づき設定される。このように、携帯端末２の装着状態では、制御部１９は、判定用閾値を、車両が走行中であることを前提とした第１閾値に設定する。これにより、制御部１９は、危険運転が発生していないときにカメラ６が生成した画像を、不揮発性メモリ１８に不要に書き込むのを好適に抑制する。

【0037】

また、携帯端末２の装着状態において、好適には、制御部１９は、カメラ６の各種設定を、車外風景を撮影するのに適した設定にするとよい。例えば、制御部１９は、カメラ６の撮像感度、Ｆ値、又は／及び焦点距離などを、車外風景を撮影するのに好適な値に設定する。これにより、制御部１９は、危険運転の発生時には、危険運転の発生時の状況を鮮明に撮影した画像を、不揮発性メモリ１８に保存することができる。なお、携帯端末２の装着状態において用いる第１閾値及びカメラ６の設定情報は、例えば不揮発性メモリ１８等に予め記憶されている。図５（Ａ）に示す携帯端末２の装着状態において、第１閾値等を用いた異常検出処理のモードは、本発明における「第２モード」の一例である。

【0038】

図５（Ｂ）は、携帯端末２の非装着状態における車室内の概略図である。図５（Ｂ）の例では、運転手が携帯端末２を撮像装置１から取り外して車両から退出している。この場合、制御部１９は、携帯端末２が取り外されたことを着脱検出信号Ｓ２に基づき検知し、アクチュエータ１４により筺体部５を図５（Ａ）の状態から約１８０度回転させることにより、カメラ６を車室内に向けさせている。

【0039】

図５（Ｂ）に示す携帯端末２の非装着状態では、撮像装置１は、セキュリティカメラとして機能する。具体的には、制御部１９は、振動センサ１２から供給される振動検出信号Ｓ１が示す振動の大きさが判定用閾値を超えた場合に、異常が発生したと判断し、ＲＡＭ１７に記憶された異常検知前の所定時間分の画像を不揮発性メモリ１８に書き込む。また、この場合、制御部１９は、異常を通知するための異常通知情報を生成し、ネットワーク通信部１６により生成した異常通知情報を携帯端末２に対して送信する。このとき、制御部１９は不揮発性メモリ１８に書き込んだ画像の一部又は全部を異常通知情報に含めて携帯端末２に送信してもよい。

【0040】

ここで、図５（Ｂ）に示す携帯端末２の非装着状態では、制御部１９は、判定用閾値を、第１閾値よりも小さい所定の閾値（「第２閾値」とも呼ぶ。）に設定する。第２閾値は、例えば、車両の停車時において発生し得る微小な振動の大きさより大きい値であって、車両への人や物の接触等に起因した振動の大きさより小さい値に、予め実験等に基づき設定される。このように、携帯端末２の非装着状態では、制御部１９は、判定用閾値を、車両が停車中であることを前提とした第２閾値を設定する。これにより、制御部１９は、車上荒らしなどの不審者が車両に接触した場合に発生する振動に基づき、好適に異常を検知し、不揮発性メモリ１８に画像を書き込んだり、異常通知情報により携帯端末２のユーザに異常を通知したりすることができる。

【0041】

また、携帯端末２の非装着状態において、好適には、制御部１９は、カメラ６の各種設定を、車室内を撮影するのに適した設定にするとよい。例えば、制御部１９は、カメラ６の撮像感度、Ｆ値、又は／及び焦点距離などを、車室内を撮影するのに好適な値に設定する。これにより、制御部１９は、異常を検知したときの車室内の様子を鮮明に撮影した画像を好適に生成することができる。なお、携帯端末２の非装着状態において用いる第２閾値及びカメラ６の設定情報は、例えば不揮発性メモリ１８等に予め記憶されている。図５（Ｂ）に示す携帯端末２の非装着状態において、第２閾値等を用いた異常検出処理のモードは、本発明における「第１モード」の一例である。

【0042】

図６は、制御部１９が実行するフローチャートの一例である。制御部１９は、図６のフローチャートを繰り返し実行する。

【0043】

まず、制御部１９は、携帯端末２が着脱されたか否か判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１９は、振動センサ１２から送信される着脱検出信号Ｓ２に基づき、携帯端末２の着脱の有無を判定する。

【0044】

そして、制御部１９は、携帯端末２が着脱されたと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、アクチュエータ１４により筺体部５を回転させる（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１９は、携帯端末２が撮像装置１から取り外された場合には、図３（Ｂ）に示すように、カメラ６が車室内に向けられるように筺体部５を取り付け部３及びアーム４に対して回転させる。一方、制御部１９は、携帯端末２が撮像装置１に装着された場合には、図４（Ｂ）に示すように、カメラ６が車室外（即ちフロントウィンドウ）に向けられるように筺体部５を取り付け部３及びアーム４に対して回転させる。

【0045】

次に、制御部１９は、携帯端末２が装着状態であるか否か判定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１９は、携帯端末２が装着状態である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、判定用閾値を第２閾値より大きい第１閾値に設定すると共に、カメラ６の各種設定を、車外撮影用の設定にする（ステップＳ１０４）。これにより、制御部１９は、危険運転に基づく異常のみを的確に検知し、異常の検知時には車外の風景を鮮明に撮影した画像を好適に生成して不揮発性メモリ１８に記憶することができる。

【0046】

一方、制御部１９は、携帯端末２が非装着状態である場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、判定用閾値を第１閾値より小さい第２閾値に設定すると共に、カメラ６の各種設定を、車内撮影用の設定にする（ステップＳ１０５）。これにより、制御部１９は、車両の駐車時での車両の異常を的確に検知し、異常時には車室内の様子を鮮明に撮影した画像を好適に生成することができる。

【0047】

その後、制御部１９は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５で設定した判定用閾値と、振動センサ１２が出力する振動検出信号Ｓ１とに基づく異常判定を行う（ステップＳ１０６）。そして、制御部１９は、振動検出信号Ｓ１が示す振動の大きさが判定用閾値を超えた場合、不揮発性メモリ１８にＲＡＭ１７の画像を書き込む。また、制御部１９は、携帯端末２の非装着時では、異常通知情報をネットワーク通信部１６により携帯端末２へ送信する。

【0048】

以上説明したように、本実施例に係る撮像装置１は、車両に取り付け可能な取り付け部３と、カメラ（撮像部）６と、振動センサ１２と、制御部１９とを備える。カメラ６は、取り付け部３に対して回転可能に構成される。制御部１９は、携帯端末２が装着されていない状態において第２閾値を用いて異常判定を行うモードと、携帯端末２が装着された状態において第２閾値よりも高い第１閾値を用いて異常判定を行うモードとを、アクチュエータ１４によるカメラ６の回転に応じて切り替える。これにより、撮像装置１は、携帯端末２の装着時には携帯端末２のホルダ及びドライブレコーダとして機能し、携帯端末２の非装着時には車室内のセキュリティカメラとして好適に機能することができる。

【0049】

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

【0050】

（変形例１）
撮像装置１は、携帯端末２の着脱に応じて筺体部５が自動的に回転する構成を備える代わりに、手動操作に基づき筺体部５が回転自在な構成を備えてもよい。

【0051】

この場合、例えば、アーム４と筺体部５とはボールリンクなどにより接続し、アーム４に対して筺体部５が少なくとも設置面に沿って回転自在となっている。そして、携帯端末２のユーザは、携帯端末２を撮像装置１に装着した時には、図４（Ａ）に示すように携帯端末２のディスプレイを車室内に向け、携帯端末２を撮像装置１から取り外した時には、図４（Ｂ）に示すようにカメラ６を車室内に向けるように筺体部５を手動操作する。この態様によっても、撮像装置１は、好適に、車両の走行時にはドライブレコーダとして機能し、車両の駐車時にはセキュリティカメラとして機能する。

【0052】

また、撮像装置１は、携帯端末２が取り外されたときに限り、カメラ６が車室内を向くように筺体部５が自動で回転する態様であってもよい。この場合、携帯端末２は、撮像装置１に携帯端末２を取り付けるときには、携帯端末２の装着の前又は後に、筺体部５の向きを１８０度回転させる。

【0053】

なお、変形例１では、制御部１９は、携帯端末２が撮像装置１に装着されているか否かに加えて、筺体部５の角度に基づいて、判定用閾値を第１閾値又は第２閾値に設定するか等の判定を行ってもよい。この場合、例えば、撮像装置１には、筺体部５の角度を検出するための角度センサが設けられ、制御部１９は、角度センサの出力に基づき、カメラ６の向きを判定する。そして、制御部１９は、携帯端末２が装着状態であって、カメラ６が車室外に向けられていると判断した場合に、図６のステップＳ１０４を実行し、携帯端末２が非装着状態であって、カメラ６が車室内に向けられていると判断した場合に、ステップＳ１０５を実行する。これにより、制御部１９は、筺体部５の回転角度を手動操作により調整する場合であっても、カメラ６が車室外か車室内のいずれを撮影しているか好適に判定して判定用閾値等を的確に設定することができる。

【0054】

（変形例２）
図１等の構成では、携帯端末２の装着状態において、カメラ６の向きと、撮像装置１に装着された携帯端末２のディスプレイの向きとが約１８０度異なっていたが、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。例えば、撮像装置１に装着された携帯端末２のディスプレイを運転席に向けた際に、カメラ６が車両前方を撮影するのに好適な向きとなるように、カメラ６及びマグネット部８のそれぞれの設置角度が設定されていてもよい。

【0055】

（変形例３）
図１等の構成では、筺体部５は、アーム４に対して回転自在に構成されていたが、これに代えて、アーム４が取り付け部３に対して回転自在に構成されていてもよい。この場合、アーム４及び筺体部５が取り付け部３に対して設置面と略平行に回転する。

【符号の説明】

【0056】

１ 撮像装置
２ 携帯端末
６ カメラ
１０ ディスプレイ
１１ ＧＰＳ受信機
１２ 振動センサ
１３ 着脱検知センサ
１５ 近距離通信部
１６ ネットワーク通信部
１７ ＲＡＭ
１８ 不揮発性メモリ
１９ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】