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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005986
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】デバイス制御装置及びデバイス制御方法
(51)【国際特許分類】
B60R 16/02 20060101AFI20240110BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240110BHJP
H02J 1/00 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B60R16/02 645Z
H02J7/00 302B
H02J1/00 304H
H02J1/00 306M
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022106505
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001487
【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002365
【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金森 美穂
【テーマコード（参考）】
5G165
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G165DA02
5G165EA02
5G165GA04
5G165GA09
5G165HA20
5G503BA01
5G503BB01
5G503DA17
5G503EA05
5G503GD03
5G503GD06
(57)【要約】
【課題】複数のセンサデバイスの制御に際し、発熱を抑制する。
【解決手段】車両に搭載された複数のセンサデバイスを制御するデバイス制御装置であって、前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得部と、前記車両の状態ごとに、前記複数のセンサデバイスの電源モードを対応付けて記憶する記憶部と、検出可能範囲が異なる前記複数のセンサデバイスの電源モードを前記車両の状態に応じて制御するデバイス制御部とを備え、前記デバイス制御部は、前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを設定することを特徴とする。
【選択図】図２
【解決手段】車両に搭載された複数のセンサデバイスを制御するデバイス制御装置であって、前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得部と、前記車両の状態ごとに、前記複数のセンサデバイスの電源モードを対応付けて記憶する記憶部と、検出可能範囲が異なる前記複数のセンサデバイスの電源モードを前記車両の状態に応じて制御するデバイス制御部とを備え、前記デバイス制御部は、前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを設定することを特徴とする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された複数のセンサデバイスを制御するデバイス制御装置であって、
前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の状態ごとに、前記複数のセンサデバイスの電源モードを対応付けて記憶する記憶部と、
検出可能範囲が異なる前記複数のセンサデバイスの電源モードを前記車両の状態に応じて制御するデバイス制御部と
を備え、
前記デバイス制御部は、前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを設定する
ことを特徴とするデバイス制御装置。
前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の状態ごとに、前記複数のセンサデバイスの電源モードを対応付けて記憶する記憶部と、
検出可能範囲が異なる前記複数のセンサデバイスの電源モードを前記車両の状態に応じて制御するデバイス制御部と
を備え、
前記デバイス制御部は、前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを設定する
ことを特徴とするデバイス制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載のデバイス制御装置であって、
前記複数のセンサデバイスは、種別の異なるセンサデバイスを含み、
前記デバイス制御部は、前記種別ごとに前記電源モードを制御することを特徴とするデバイス制御装置。
前記複数のセンサデバイスは、種別の異なるセンサデバイスを含み、
前記デバイス制御部は、前記種別ごとに前記電源モードを制御することを特徴とするデバイス制御装置。
【請求項3】
請求項１に記載のデバイス制御装置であって、
前記複数のセンサデバイスへ電源を供給する電源管理部を備え、
前記電源供給部は前記デバイス制御部が設定した前記電源モードに応じて前記複数のセンサデバイスへ電源を供給し、または電源を供給しないことを特徴とするデバイス制御装置。
前記複数のセンサデバイスへ電源を供給する電源管理部を備え、
前記電源供給部は前記デバイス制御部が設定した前記電源モードに応じて前記複数のセンサデバイスへ電源を供給し、または電源を供給しないことを特徴とするデバイス制御装置。
【請求項4】
請求項１に記載のデバイス制御装置であって、
前記デバイス制御部は、前記複数のセンサデバイスに、常に非アクティブのセンサデバイスが存在するように前記電源モードを制御することを特徴とするデバイス制御装置。
前記デバイス制御部は、前記複数のセンサデバイスに、常に非アクティブのセンサデバイスが存在するように前記電源モードを制御することを特徴とするデバイス制御装置。
【請求項5】
請求項１に記載のデバイス制御装置であって、
前記車両が走行中で、前記車速が第１閾値未満のとき、前記デバイス制御部は、レーダーセンサデバイスの電源モードをオフモード、超音波センサデバイスの電源モードをアクティブモードにすることを特徴とするデバイス制御装置。
前記車両が走行中で、前記車速が第１閾値未満のとき、前記デバイス制御部は、レーダーセンサデバイスの電源モードをオフモード、超音波センサデバイスの電源モードをアクティブモードにすることを特徴とするデバイス制御装置。
【請求項6】
請求項５に記載のデバイス制御装置であって、
前記車両が走行中で、前記車速が第２閾値以上のとき、前記デバイス制御部は、前記レーダーセンサデバイスの電源モードをアクティブモード、前記超音波センサデバイスの電源モードをオフモードにすることを特徴とするデバイス制御装置。
前記車両が走行中で、前記車速が第２閾値以上のとき、前記デバイス制御部は、前記レーダーセンサデバイスの電源モードをアクティブモード、前記超音波センサデバイスの電源モードをオフモードにすることを特徴とするデバイス制御装置。
【請求項7】
車両に搭載された複数のセンサデバイスを制御するデバイス制御方法であって、
デバイス制御装置が、
前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを特定するステップと、
前記複数のセンサデバイスの電源モードを特定した電源モードに制御するステップと
を含むことを特徴とするデバイス制御方法。
デバイス制御装置が、
前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを特定するステップと、
前記複数のセンサデバイスの電源モードを特定した電源モードに制御するステップと
を含むことを特徴とするデバイス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載された複数のセンサデバイスを制御するデバイス制御装置及びデバイス制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両に搭載した複数のデバイスを制御する技術がある。例えば、特許文献１には、「移動体の電気系統の構成を簡易化するとともに、消費電力の増大を抑制する。」、「車両の外部環境を含む情報を取得する複数のセンサ１０～１８と、複数のセンサ１０～１８から情報が入力されて、車両の搭載機器を制御する演算装置１００とを備え、演算装置１００は、各センサ１０～１８から入力される情報に基づいて、車両の状態を特定する車両状態特定部３１と、車両の状態に応じてそれぞれ作動しかつ搭載機器への制御信号を生成するための複数の機能部２１～２５と、車両状態特定部３１で特定された車両の状態に応じて予め定められた組合せの各機能部２１～２５に電力が供給されるように、各機能部２１～２５への電力の供給／遮断を制御する電源制御部３２とを有する。」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－２０５６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術によれば、「移動体の状態に応じて、機能部への電力の供給／遮断を制御する」ことで、「移動体の動作時間トータルでの消費電力の平均値を下げることができ、消費電力の増大を抑制することができる」。
しかしながら、従来の技術は、走行中に消費電力の大きいデバイスが複数動作することによる発熱の問題を考慮していない。
近年、車両の周辺を監視するため、画像処理、レーダ、超音波検知など、多様なセンサデバイスの搭載が進んでいる。これらのデバイスは消費電力が大きく、共通の電源管理部から電源を供給すると、複数のセンサデバイスへ電源を供給する電源管理部に過度の発熱がおきる可能性がある。さらに、センサデバイスの検知可能範囲はセンサの種別によって異なるため、車両の状態に応じて電源を供給する必要が無いセンサデバイスもある点が考慮されていなかった。
しかしながら、従来の技術は、走行中に消費電力の大きいデバイスが複数動作することによる発熱の問題を考慮していない。
近年、車両の周辺を監視するため、画像処理、レーダ、超音波検知など、多様なセンサデバイスの搭載が進んでいる。これらのデバイスは消費電力が大きく、共通の電源管理部から電源を供給すると、複数のセンサデバイスへ電源を供給する電源管理部に過度の発熱がおきる可能性がある。さらに、センサデバイスの検知可能範囲はセンサの種別によって異なるため、車両の状態に応じて電源を供給する必要が無いセンサデバイスもある点が考慮されていなかった。
【0005】
そこで、本発明では、複数のセンサデバイスの制御に際し、発熱を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、代表的な本発明のデバイス制御装置の一つは、車両に搭載された複数のセンサデバイスを制御するデバイス制御装置であって、前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得部と、前記車両の状態ごとに、前記複数のセンサデバイスの電源モードを対応付けて記憶する記憶部と、検出可能範囲が異なる前記複数のセンサデバイスの電源モードを前記車両の状態に応じて制御するデバイス制御部とを備え、前記デバイス制御部は、前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、複数のセンサデバイスの制御に際し、発熱を抑制可能である。上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施例について図面を用いて説明する。
【実施例0010】
図１は、実施例１のデバイス制御の説明図である。本実施例では、レーダＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、画像認識ＥＣＵ、超音波検知ＥＣＵを統合した周辺監視ＥＣＵを、デバイス制御装置の例として示す。
【0011】
レーダＥＣＵは、１又は複数のレーダユニットを制御して物体検知を行うＥＣＵである。具体的には、レーダＥＣＵは、レーダユニットに対する電源供給、レーダユニットによる電波の送出と反射波受信の制御、受信した反射波からの物体検知処理を行う。なお、レーダユニットは、車両の周辺監視用のセンサデバイスの一種である。
【0012】
レーダＥＣＵは、イグニッションがオフであればオフ状態となる。一方、イグニッションがオンであれば、車両の走行速度に関わらず、レーダＥＣＵはアクティブ状態となる。オフ状態のレーダＥＣＵは、レーダユニットによる電波の送出と反射波受信を行わず、反射波からの物体検知処理も行わない。アクティブ状態のレーダＥＣＵは、レーダユニットに電波の送出を反射波の受信を行わせ、反射波を用いて物体検知処理を行う。
【0013】
画像認識ＥＣＵは、１又は複数のカメラユニットを制御して画像認識を行うＥＣＵである。具体的には、画像認識ＥＣＵは、カメラユニットに対する電源供給、カメラユニットによる撮像の制御、撮像した画像に対する画像認識処理を行う。なお、カメラユニットは、車両の周辺監視用のセンサデバイスの一種である。
【0014】
画像認識ＥＣＵは、イグニッションがオフであればオフ状態となる。一方、イグニッションがオンであれば、車両の走行速度に関わらず、画像認識ＥＣＵはアクティブ状態となる。オフ状態の画像認識ＥＣＵは、カメラユニットによる撮像を行わず、画像認識処理も行わない。アクティブ状態の画像認識ＥＣＵは、カメラユニットによる撮像を行い、画像認識処理を行う。
【0015】
超音波検知ＥＣＵは、１又は複数の超音波検知ユニットを制御して物体検知を行うＥＣＵである。具体的には、超音波検知ＥＣＵは、超音波検知ユニットに対する電源供給、超音波ユニットによる超音波の送出と反射波受信の制御、受信した反射波からの物体検知処理を行う。なお、超音波検知ユニットは、車両の周辺監視用のセンサデバイスの一種である。
【0016】
超音波検知ＥＣＵは、イグニッションがオフであればスタンバイ状態となる。一方、イグニッションがオンであれば、車両の走行速度に関わらず、超音波検知ＥＣＵはアクティブ状態となる。スタンバイ状態の超音波検知ＥＣＵは、電源が供給されており、超音波検知ユニットによる超音波の送出が可能な状態であるが、超音波の送出と反射波受信を行わず、反射波からの物体検知処理も行わない。アクティブ状態の超音波検知ＥＣＵは、超音波検知ユニットに超音波の送出と反射波の受信を行わせ、反射波を用いて物体検知処理を行う。
【0017】
周辺監視ＥＣＵは、レーダＥＣＵ、画像認識ＥＣＵ、超音波検知ＥＣＵを統合したＥＣＵである。このため、周辺監視ＥＣＵを採用すれば、レーダＥＣＵ、画像認識ＥＣＵ、超音波検知ＥＣＵは不要となる。
【0018】
周辺監視ＥＣＵは、レーダユニット、カメラユニット、超音波検知ユニットの制御を行う。具体的には、周辺監視ＥＣＵは、レーダＥＣＵに対応するレーダ機能、画像認識ＥＣＵに対応する画像認識機能及び超音波検知ＥＣＵに対応する超音波検知機能を有する。これらのセンシング機能は個別に動作するが、全てを同時に動作させると負荷が高くなり、発熱量が過大となる場合がある。
【0019】
一方、各センシング機能（レーダ機能、画像認識機能及び超音波検知機能）は、検出可能範囲や有効なシチュエーションが異なる。例えば、レーダ機能は、遠距離に存在する物体の位置及び速度の検知に長けており、高速度で走行中の周辺監視に適している。画像認識機能は、近距離から中距離に存在する物体を識別することに長けており、低速度から中速度で走行中の周辺監視に適している。超音波検知機能は、近距離に存在する物体までの距離の検知に長けており、低速度で走行中における周辺監視に適している。
【0020】
このような特性の違いに鑑み、開示の周辺監視ＥＣＵは、車両の状態と各センサデバイスの検出可能範囲に応じてセンサデバイスの電源モードを制御する。特に、複数の種別のセンサデバイスに、常に非アクティブのセンサデバイスが存在するように電源モードを制御し、全てのセンサデバイスがアクティブ（Active）となる状態を避けることで、統合管理ＥＣＵの発熱を抑制可能である。非アクティブとは、例えば、電源モードがオフ（Off）、スタンバイ（Stand-by）、部分的アクティブ（Partial Active）を意味する。
【0021】
具体的には、周辺監視ＥＣＵは、イグニッションがオフであれば、レーダ機能と画像認識機能をオフにし、超音波検知機能をスタンバイにする。また、イグニッションがオンであり、走行速度が１５ｋｍ／ｈ未満であれば、周辺監視ＥＣＵは、レーダ機能をオフ、画像認識機能をアクティブ、超音波検知機能をアクティブにする。また、走行速度が１５ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満であれば、周辺監視ＥＣＵは、レーダ機能をスタンバイ、画像認識機能をアクティブ、超音波検知機能をスタンバイにする。そして、走行速度が３０ｋｍ／ｈ以上であれば、周辺監視ＥＣＵは、レーダ機能をオフ、画像認識機能を部分的アクティブ、超音波検知機能をオフにする。
【0022】
ここで、画像認識機能における部分的アクティブとは、撮像し、画像認識をするが、表示出力用の処理をしない部分的なアクティブ状態である。部分的アクティブ状態で物体を認識すると、認識結果を他のシステムなどに提供し、利用させることができる。一方、表示出力用の処理を行わないので、運転者が認識結果を視認することはできないが、周辺監視ＥＣＵの処理負荷が軽減する。特に高速走行中に表示出力を抑制することは、運転者に車外の目視に集中させる点でも有益である。
【0023】
【0024】
入力部３１は、車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得部として動作する。具体的には、入力部３１は、イグニッションの状態を取得するＩＧＮ状態取得部３１ａ、車速を取得する車速取得部３１ｂなどを備えている。また、車両のバッテリーの状態に関する情報をさらに取得することも可能である。入力部３１は、取得した車両の状態に関する情報を機能実行部３４に出力する。
【0025】
センサデバイス接続部３２は、各種のセンサデバイスと接続される。センサデバイス接続部３２には、センサデバイスの種別ごとのＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）が組み付けられている。
【0026】
センサデバイス接続部３２のレーダＩＣ３２ａは、レーダユニットと接続されている。センサデバイス接続部３２のレーダＩＣ３２ａは、レーダユニットに電源を供給し、レーダユニットに制御信号を送信し、レーダユニットから反射波の信号を受信し、反射波の信号に対する前処理を行って、機能実行部３４に出力する。
【0027】
センサデバイス接続部３２の画像認識ＩＣ３２ｂは、カメラユニットと接続されている。センサデバイス接続部３２の画像認識ＩＣ３２ｂは、カメラユニットに電源を供給し、カメラユニットに制御信号を送信し、カメラユニットから画像を受信し、画像に対する前処理を行って、機能実行部３４に出力する。
【0028】
センサデバイス接続部３２の超音波検知ＩＣ３２ｃは、超音波検知ユニットと接続されている。センサデバイス接続部３２の超音波検知ＩＣ３２ｃは、超音波検知ユニットに電源を供給し、超音波検知ユニットに制御信号を送信し、超音波検知ユニットから反射波の信号を受信し、反射波の信号に対する前処理を行って、機能実行部３４に出力する。
【0029】
電源管理部３３は、車両のバッテリーの電力を、入力部３１、センサデバイス接続部３２、機能実行部３４、出力部３５及び動作管理部３６に供給する。また、電源管理部３３は、動作管理部３６からの指示に基づいて、入力部３１、センサデバイス接続部３２、機能実行部３４及び出力部３５の電源モードを変更可能である。
【0030】
機能実行部３４は、レーダ機能３４ａ、画像認識機能３４ｂ、超音波検知機能３４ｃ、車両状態判定機能３４ｄなどを有する。機能実行部３４は、これらの機能に実現に必要な演算装置や主記憶装置などを組み込んだＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－Ｃｈｉｐ）として構成することが好適である。
【0031】
機能実行部３４におけるレーダ機能３４ａは、レーダユニットに対する制御内容を決定し、制御信号を生成して、センサデバイス接続部３２のレーダＩＣ３２ａへ制御信号を送信する。また、レーダ機能３４ａは、センサデバイス接続部３２のレーダＩＣ３２ａからレーダユニットへ制御信号を出力し、レーダユニットから出力された反射波の信号に基づいて物体を検知する。レーダ機能３４ａは、物体の検知結果を出力部３５のレーダＩＣ３５ａに出力する。
機能実行部３４における画像認識機能３４ｂは、カメラユニットに対する制御内容を決定し、制御信号を生成し、センサデバイス接続部３２の画像認識ＩＣ３２ｂへ制御信号を送信する。また、画像認識機能３４ｂは、センサデバイス接続部３２の画像認識ＩＣ３２ｂからカメラユニットへ制御信号を出力し、カメラユニットから受信した画像に対して画像認識を実行し、物体を識別する。画像認識機能は、物体の識別結果を出力部３５の画像認識ＩＣ３５ｂに出力する。
機能実行部３４における超音波検知機能３４ｃは、超音波検知ユニットに対する制御内容を決定し、制御信号を生成して、センサデバイス接続部３２の超音波検知ＩＣ３２ｃへ制御信号を送信する。また、超音波検知機能３４ｃは、センサデバイス接続部３２の超音波検知機能ＩＣ３２ｃから超音波検知ユニットへ制御信号を出力し、超音波検知ユニットから受信した反射波の信号に基づいて物体を検知する。超音波検知機能３４ｃは、物体の検知結果を出力部３５の超音波検知ＩＣ３５ｃに出力する。
機能実行部３４における車両状態判定機能３４ｄは、入力部３１が取得したイグニッションの状態や車速を用いて車両の状態を判定し、動作管理部３６に出力する。
機能実行部３４における画像認識機能３４ｂは、カメラユニットに対する制御内容を決定し、制御信号を生成し、センサデバイス接続部３２の画像認識ＩＣ３２ｂへ制御信号を送信する。また、画像認識機能３４ｂは、センサデバイス接続部３２の画像認識ＩＣ３２ｂからカメラユニットへ制御信号を出力し、カメラユニットから受信した画像に対して画像認識を実行し、物体を識別する。画像認識機能は、物体の識別結果を出力部３５の画像認識ＩＣ３５ｂに出力する。
機能実行部３４における超音波検知機能３４ｃは、超音波検知ユニットに対する制御内容を決定し、制御信号を生成して、センサデバイス接続部３２の超音波検知ＩＣ３２ｃへ制御信号を送信する。また、超音波検知機能３４ｃは、センサデバイス接続部３２の超音波検知機能ＩＣ３２ｃから超音波検知ユニットへ制御信号を出力し、超音波検知ユニットから受信した反射波の信号に基づいて物体を検知する。超音波検知機能３４ｃは、物体の検知結果を出力部３５の超音波検知ＩＣ３５ｃに出力する。
機能実行部３４における車両状態判定機能３４ｄは、入力部３１が取得したイグニッションの状態や車速を用いて車両の状態を判定し、動作管理部３６に出力する。
【0032】
出力部３５は、各種のセンサデバイスによる検知結果を出力する。出力先は、表示装置、音声出力装置、ナビゲーションユニット等の運転者へ情報を報知する装置や、他のＥＣＵなどである。出力部３５には、センサデバイスの種別ごとのＩＣが組み付けられている。
【0033】
出力部３５のレーダＩＣ３５ａは、レーダ機能３４ａによる検知結果を出力用の形式に加工し、出力する。例えば、検知した物体と車両との位置関係を示す画像を生成し、表示装置に出力する。
出力部３５の画像認識ＩＣ３５ｂは、画像認識機能３４ｂによる認識結果を出力用の形式に加工し、出力する。例えば、認識した物体を中心とした表示用画像を生成し、表示装置に出力する。
出力部３５の超音波検知ＩＣ３５ｃは、超音波検知機能３４ｃによる検知結果を出力用の形式に加工し、出力する。例えば、検知した物体の方向と接触リスクの程度を示す画像を生成し、表示装置に出力する。
出力部３５の画像認識ＩＣ３５ｂは、画像認識機能３４ｂによる認識結果を出力用の形式に加工し、出力する。例えば、認識した物体を中心とした表示用画像を生成し、表示装置に出力する。
出力部３５の超音波検知ＩＣ３５ｃは、超音波検知機能３４ｃによる検知結果を出力用の形式に加工し、出力する。例えば、検知した物体の方向と接触リスクの程度を示す画像を生成し、表示装置に出力する。
【0034】
動作管理部３６は、周辺監視ＥＣＵ３０の動作を管理するＭＣＵ（ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ）である。動作管理部３６は、制御テーブル記憶部３６ａとデバイス制御部３６ｂとを有する。
【0035】
制御テーブル記憶部３６ａは、車両の状態ごとに各センシング機能の電源モードを対応付けた制御テーブルを記憶する。制御テーブルは、車両のどの状態についても、すくなくともいずれかのセンシング機能、すなわち種別のセンサデバイスが非アクティブとなるように設定する。
【0036】
デバイス制御部３６ｂは、車両の状態に基づいて制御テーブルを参照し、センシング機能ごと、すなわちセンサデバイスの種別ごとに電源モードを制御する信号を生成する。デバイス制御部３６ｂは、生成した信号を電源管理部３３に出力する。
【0037】
電源管理部３３は、デバイス制御部３６ｂが生成した信号に基づいて、各機能及び各センサデバイスの電源モードを制御する。例えば、レーダ機能３４ａをオフにする場合には、センサデバイス接続部３２のレーダＩＣ３２ａを停止させ、機能実行部３４のレーダ機能３４ａを停止させ、出力部３５のレーダＩＣ３５ｃを停止させ、レーダユニットへ電源を供給しない。このように、電源管理部３３はセンサデバイス接続部３２と出力部３５におけるＩＣ単位での処理を停止させることができ、各センサデバイスの電源モードをオフ、スタンバイ、アクティブ、部分的アクティブのいずれかに設定することができる。また、機能実行部３４では、機能単位での処理を停止させることが可能である。
なお、電源モードがスタンバイの時は電源モードがオフの時よりも周辺監視ＥＣＵの消費電力が大きく、電源モードがオンの時よりも周辺監視ＥＣＵの消費電力が少ない。これは電源モードがスタンバイの間、レーダユニットや超音波検知ユニット等のセンサデバイスへ電源が供給されているためである。
なお、電源モードがスタンバイの時は電源モードがオフの時よりも周辺監視ＥＣＵの消費電力が大きく、電源モードがオンの時よりも周辺監視ＥＣＵの消費電力が少ない。これは電源モードがスタンバイの間、レーダユニットや超音波検知ユニット等のセンサデバイスへ電源が供給されているためである。
【0038】
【0039】
制御テーブルは、周辺監視ＥＣＵが車両のバッテリーに接続されていない状態（バッテリーオフ）に対しては、イグニッションや車速に関わらず、レーダ機能オフ、画像認識機能オフ、超音波検知機能オフを対応付けている。
また、制御テーブルは、バッテリーに接続され（バッテリーオン）、イグニッションがオフである車両状態に対して、レーダ機能オフ、画像認識機能オフ、超音波検知機能スタンバイを対応付けている。
また、制御テーブルは、バッテリーオン、イグニッションオン、走行速度が１５ｋｍ／ｈ未満の車両状態に対し、レーダ機能オフ、画像認識機能アクティブ、超音波検知機能アクティブを対応付けている。
また、制御テーブルは、バッテリーオン、イグニッションオン、走行速度が１５ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満の車両状態に対し、レーダ機能スタンバイ、画像認識機能アクティブ、超音波検知機能スタンバイを対応付けている。
また、制御テーブルは、バッテリーオン、イグニッションオン、そして、走行速度が３０ｋｍ／ｈ以上の車両状態に対し、レーダ機能オフ、画像認識機能部分的アクティブ、超音波検知機能オフを対応付けている。
このように、周辺監視ＥＣＵ３０は、走行速度と各センサデバイスの検出可能範囲に応じてレーダ機能、画像認識機能、超音波検知機能の電源モードをオフ、スタンバイ、部分的アクティブ、オンのいずれかに設定する。
また、制御テーブルは、バッテリーに接続され（バッテリーオン）、イグニッションがオフである車両状態に対して、レーダ機能オフ、画像認識機能オフ、超音波検知機能スタンバイを対応付けている。
また、制御テーブルは、バッテリーオン、イグニッションオン、走行速度が１５ｋｍ／ｈ未満の車両状態に対し、レーダ機能オフ、画像認識機能アクティブ、超音波検知機能アクティブを対応付けている。
また、制御テーブルは、バッテリーオン、イグニッションオン、走行速度が１５ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満の車両状態に対し、レーダ機能スタンバイ、画像認識機能アクティブ、超音波検知機能スタンバイを対応付けている。
また、制御テーブルは、バッテリーオン、イグニッションオン、そして、走行速度が３０ｋｍ／ｈ以上の車両状態に対し、レーダ機能オフ、画像認識機能部分的アクティブ、超音波検知機能オフを対応付けている。
このように、周辺監視ＥＣＵ３０は、走行速度と各センサデバイスの検出可能範囲に応じてレーダ機能、画像認識機能、超音波検知機能の電源モードをオフ、スタンバイ、部分的アクティブ、オンのいずれかに設定する。
【0040】
図４は、電源モードの制御に関するフローチャートである。動作管理部３６のデバイス制御部は、バッテリーの接続を契機に動作を開始する（ステップＳ１０１）。動作管理部３６が動作を開始すると、入力部３１が車両状態を取得し（ステップＳ１０２）、機能実行部３４の車両状態判定機能３４ｄが車両状態を判定する。
【0041】
判定の結果、イグニッションがオフであれば（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、機能実行部３４の車両状態判定機能３４ｄは車速がどの範囲に含まれるかを判定する（ステップＳ１０４）。
【0042】
ステップ１０４の判定の後、もしくはイグニッションがオンである場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、動作管理部３６のデバイス制御部３６ｂは、制御テーブルを参照し（ステップＳ１０５）、各センシング機能の電源モードを特定する（ステップＳ１０６）。動作管理部３６のデバイス制御部３６ｂは、センシング機能ごと、すなわちセンサデバイスの種別ごとに電源モードを制御する信号を生成し、電源管理部３３に出力する。
【0043】
電源管理部３３は、デバイス制御部３６ｂが生成した信号に基づいて、各センシング機能の電源モードを制御する（ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。なお、バッテリーがオフになったときや、電源モードの制御を終了するための操作を受け付けたときは、電源モードの制御を終了する。
【0044】
図５は、周辺監視ＥＣＵの変形例の説明図である。図５に示した周辺監視ＥＣＵ３０ａは、センサデバイスに電源を供給しておらず、外部の電源管理ユニット５１と接続されている点が図２に示した周辺監視ＥＣＵ３０と構成と異なる。その他の構成及び動作については図２に示した周辺監視ＥＣＵ３０と同様である。
【0045】
周辺監視ＥＣＵ３０は、イグニッションセンサ１１、速度センサ１２、レーダユニット２１、カメラユニット２２、超音波検知ユニット２３、電源管理ユニット５１と接続されている。
【0046】
電源管理ユニット５１は、車両のバッテリー５０の電力を、レーダユニット２１、カメラユニット２２、超音波検知ユニット２３、周辺監視ＥＣＵ３０ａに供給する。また、電源管理ユニット５１は、周辺監視ＥＣＵ３０ａからの指示に基づいて、レーダユニット２１、カメラユニット２２、超音波検知ユニット２３の電源モードを変更可能である。さらに、周辺監視ＥＣＵ３０ａは、周辺監視ＥＣＵ３０と同様に、自身の内部の各種機能やＩＣの電源モードを変更可能である。
【0047】
このように、複数のセンサデバイスに対して電源管理ユニット５１が電源供給を行う構成であれば、各センサデバイスの電源モードを制御することで、電源管理ユニット５１の発熱を抑制可能である。
【0048】
上述してきたように、周辺監視ＥＣＵは、車両に搭載された複数のセンサデバイスを制御するデバイス制御装置であって、前記車両の状態に関する情報を取得する車両情報取得部としての入力部３１と、前記車両の状態ごとに、前記複数のセンサデバイスの電源モードを対応付けて記憶する記憶部である制御テーブル記憶部３６ａと、検出可能範囲が異なる前記複数のセンサデバイスの電源モードを前記車両の状態に応じて制御するデバイス制御部３６ｂとを備え、前記デバイス制御部３６ｂは、前記車両の状態である車速と前記センサデバイスの検出可能範囲とに基づいて、前記複数のセンサデバイスの電源モードを設定する。
このため、複数のセンサデバイスの制御に際し、発熱を抑制可能である。
このため、複数のセンサデバイスの制御に際し、発熱を抑制可能である。
【0049】
また、前記複数のセンサデバイスは、種別の異なるセンサデバイスを含み、前記デバイス制御部３６ｂは、前記種別ごとに前記電源モードを制御することを特徴とする。
このため、状況に適合した種別のセンサデバイスの選択的に使用し、発熱を抑制可能である。
また、周辺監視ＥＣＵは、前記複数のセンサデバイスへ電源を供給する電源管理部３３を備え、前記電源供給部３３は前記デバイス制御部３６ｂが設定した前記電源モードに応じて前記複数のセンサデバイスへ電源を供給し、または電源を供給しない。換言するならば、前記電源供給部３３は、複数のセンサデバイスに対し選択的に電源供給する。
このため、各センサデバイスの検出可能範囲を考慮して使用しないセンサデバイスへの電源供給を停止し、発熱を抑制可能である。
このため、状況に適合した種別のセンサデバイスの選択的に使用し、発熱を抑制可能である。
また、周辺監視ＥＣＵは、前記複数のセンサデバイスへ電源を供給する電源管理部３３を備え、前記電源供給部３３は前記デバイス制御部３６ｂが設定した前記電源モードに応じて前記複数のセンサデバイスへ電源を供給し、または電源を供給しない。換言するならば、前記電源供給部３３は、複数のセンサデバイスに対し選択的に電源供給する。
このため、各センサデバイスの検出可能範囲を考慮して使用しないセンサデバイスへの電源供給を停止し、発熱を抑制可能である。
【0050】
また、前記デバイス制御部３６ｂは、前記複数のセンサデバイスに、常に非アクティブのセンサデバイスが存在するように前記電源モードを制御する。
例えば、前記車両が走行中で、前記車速が第１閾値未満のとき、前記デバイス制御部３６ｂは、レーダーセンサデバイスの電源モードをオフモード、超音波センサデバイスの電源モードをアクティブモードにする。
また、前記車両が走行中で、前記車速が第２閾値以上のとき、前記デバイス制御部３６ｂは、前記レーダーセンサデバイスの電源モードをアクティブモード、前記超音波センサデバイスの電源モードをオフモードにする。
このように、全てのセンサデバイスがアクティブとなる事態を避けることで、発熱を効率的な抑制が実現できる。
例えば、前記車両が走行中で、前記車速が第１閾値未満のとき、前記デバイス制御部３６ｂは、レーダーセンサデバイスの電源モードをオフモード、超音波センサデバイスの電源モードをアクティブモードにする。
また、前記車両が走行中で、前記車速が第２閾値以上のとき、前記デバイス制御部３６ｂは、前記レーダーセンサデバイスの電源モードをアクティブモード、前記超音波センサデバイスの電源モードをオフモードにする。
このように、全てのセンサデバイスがアクティブとなる事態を避けることで、発熱を効率的な抑制が実現できる。
【0051】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、構成の削除に限らず、構成の置き換えや追加も可能である。
【0052】
例えば、実施例では説明を簡明にするため、センサデバイスの種別と検出可能範囲とが対応する場合を例示したが、同一種別で検出可能範囲の異なるセンサデバイスを搭載している場合には、検出可能範囲毎に電源モードを制御してもよい。一例として、遠距離用レーダと近距離用レーダを搭載しているならば、高速走行中には近距離用レーダの電源モードをオフに設定すればよい。
【符号の説明】
【0053】
１１：イグニッションセンサ、１２：速度センサ、２１：レーダユニット、２２：カメラユニット、２３：超音波検知ユニット、３０：周辺監視ＥＣＵ、３１：入力部、３１ａ：ＩＧＮ状態取得部、３１ｂ：車速取得部、３２：センサデバイス接続部、３２ａ：レーダＩＣ、３２ｂ：画像認識ＩＣ、３２ｃ：超音波検知ＩＣ、３３：電源管理部、３４：機能実行部、３４ａ：レーダ機能、３４ｂ：画像認識機能、３４ｃ：超音波検知機能、３５：出力部、３５ａ：レーダＩＣ、３５ｂ：画像認識ＩＣ、３５ｃ：超音波検知ＩＣ、３６：動作管理部、３６ａ：制御テーブル記憶部、３６ｂ：デバイス制御部、５０：バッテリー、５１：電源管理ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】