特開 2024-59897 コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059897

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】コンベア

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/00 20060101AFI20240423BHJP

   B65G 21/20 20060101ALI20240423BHJP

   B65G 15/00 20060101ALI20240423BHJP

   B65B 59/04 20060101ALN20240423BHJP

【ＦＩ】

B65G21/00 C

B65G21/20 C

B65G15/00

B65B59/04

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024029337

(22)【出願日】2024-02-29

(62)【分割の表示】P 2021186149の分割

【原出願日】2021-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】503049427

【氏名又は名称】匠技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100171941

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 忠行

(72)【発明者】

【氏名】今浦 博志

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コンベア本体の着脱が簡単にでき、清掃作業性がよく、ハムなどの食品を搬送することに好適なコンベアを提供する。
【解決手段】メインフレーム341aを水平にした状態で、搬出側プーリ320を支持する可動サブフレーム343aを、軸347aを中心に回動させて、搬出側プーリ320がメインフレーム341aより下側にし、平ベルト330aとタイミングベルト351が弛緩状態になった非装着状態のコンベア本体30aを、メインフレーム341aの第1係合突起344aが第1取付板362aの第1係合凹部363aに係合させるとともに、可動サブフレーム343aの第2係合突起364aを第2取付板346aのガイド部367aに臨ませた状態で、コンベア本体30aの軸34付近を下方に押し込むことで、第2係合突起364aがガイド部367aによってガイドされて第2係合凹部365aに係合し、装着状態になるようにした。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の間隔を隔てて配置された搬入側プーリと、搬出側プーリを備えるとともに、
前記搬入側プーリと搬出側プーリを両側から挟んだ状態で前記搬入側プーリと搬出側プーリを回転可能に支持する一対の長尺フレームと、
前記搬入側プーリと搬出側プーリの間に掛け渡された平ベルトを有するコンベア本体と、
前記コンベア本体を支持する一対の第１取付板と、
前記コンベア本体を前記一対の第１取付板より搬出側で支持する一対の第２取付板と、
前記搬入側プーリと搬出側プーリの間に掛け渡された平ベルトに駆動力を付与する駆動モータを備えるコンベアであって、
前記一対の長尺フレームが、一対のメインフレームと、一対の可動サブフレームを備え、
この一対の可動サブフレームが前記搬出側プーリを支持するとともに、前記一対のメインフレームに対し鉛直面内で軸を中心に回転可能に軸支されていて、
前記メインフレームが、それぞれ外側に突出する第１係合突起を備え、
前記可動サブフレームが、それぞれ外側に突出する第２係合突起を備え、
前記第１取付板が、それぞれ前記第１係合突起が位置決め状態で係合される第１係合凹部を備え、
前記第２取付板が、それぞれ前記第２係合突起が位置決め状態で係合される第２係合凹部と、前記第２係合突起を前記第２係合凹部にガイドするガイド部を備え、
前記コンベア本体は、前記一対のメインフレームを水平にしたとき、前記搬出側プーリが前記一対のメインフレームより下方に位置するように、前記一対の可動サブフレームを、前記軸を中心に回転させるとともに、前記平ベルトを弛緩状態にした前記第１取付板および第２取付板への非装着状態と、
この非装着状態から前記第１係合突起が前記第１係合部に係合され、かつ、前記第２係合突起を前記ガイド部に臨ませた状態で前記軸を前記第２取付板に向かって下降させることによって、前記第２係合突起が前記ガイド部によってガイドされて前記第２係合部に係合されるとともに、前記平ベルトが搬送可能状態に張架される、前記第１取付板および第２取付板への装着状態を選択可能にされていることを特徴とするコンベア。

【請求項2】

前記コンベア本体は、前記搬入側プーリおよび搬出側プーリが、それぞれ左右のプーリ部と、左右のプーリ部の間に設けられたギア部を備え、
前記搬入側プーリおよび搬出側プーリの前記左右のプーリ部間にそれぞれ前記平ベルトが張架され、
タイミングベルトが、前記搬入側プーリおよび搬出側プーリのギア部と、前記駆動モータの駆動力によって駆動するタイミングプーリとに噛み合うように張架されるとともに、
前記タミングベルトは、前記コンベア本体が前記非装着状態にあるとき、前記平ベルトとともに弛んだ状態となり、前記装着状態にあるとき、前記平ベルトとともに張架となるように構成されている請求項１に記載のコンベア。

【請求項3】

前記タイミングプーリが、前記コンベア本体の下方に設けられている請求項２に記載のコンベア。

【請求項4】

前記ガイド部が、前記第２取付板の上方から臨めるとともに、前記第２係合凹部側に向かって下降するテーパ部を備えている請求項１に記載のコンベア。

【請求項5】

前記メインフレームが、前記コンベア本体を装着状態にしたとき、可動サブフレームに当接する可動サブフレームの旋回止めのストッパを備えている請求項１に記載のコンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、スライスされたハムを包装用フィルムに形成されたポケットに投入してスライス食品を生産する場合、１～２ｍのハム原木を一定の厚さでスライスし、スライス片を所定枚数重ねた後、コンベアに送り出す。

【0003】

コンベアに送り出された未包装のスライス食品は、複数台のコンベアで構成された搬送装置によって包装機まで搬送された後、包装用フィルムのポケットに投入され、更にカバーフィルムで密閉されて商品の形態となる。

【0004】

上述の工程によってスライス食品を生産する場合、生産性を高めるために、複数本（例えば４本）のハム原木を１つの切断刃で切断している。その際、スライスされたハム間のピッチと、包装用フィルムに形成されたポケットのピッチが異なり、またスライスの状態によってハムが落下する位置が微妙にずれる。そのため、コンベアに載置されたスライス食品を、そのまま包装機に搬送した場合、スライス食品がフィルムのポケットにうまく投入できない。

【0005】

上述の問題を解決するため、従来の搬送装置では、ハム原木が切断された後、スライス食品の位置を搬送方向と直交する幅方向にずらして、包装用フィルムのポケットに正確に収容されるようにしている。

【0006】

一方、上述の用途に使用される搬送装置は、スライス食品を搬送するコンベアが搬送方向と直交する幅方向に、間隔を置いて複数台（例えば４台）設置されるため、横幅が広くなり、スペースの確保が難しくなる。

【0007】

そこで、発明者は、スライス食品の位置調整用として適切な、幅の狭いコンベアを提案した（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開2020-11744号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載のコンベアは、スライス食品搬送用の平ベルトを２分割すると共に、その間に平ベルト駆動用の歯車を配置したもので、平ベルトの側面には何も配置されていないため、コンベアの幅を、スライス食品を搬送する上で必要な最小限に留めることができる。

【0010】

また特許文献１に記載のコンベア装置は、スライス食品と接する平ベルト、プーリおよびフレームを、簡単に筐体から取り外して洗浄できるため、保守作業が楽になる利点を有する。

【0011】

しかし、その反面、平ベルトを支持するフレームが平ベルト間に露出しているため、スライス食品の搬送中にその一部が垂れてフレームに接触することがあり、それがブレーキとなって、次のコンベアに引き渡すタイミングが遅れ、予定した位置がずれることがある。

【0012】

同様に、フレームに接触する場所によっては、スライス食品が回転して位置がずれ、スライス食品を、包装用フィルムのポケットに正確に投入するという本来の目的が果たせなくなる。

【0013】

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、スライス食品とフレームとの接触によるコンベアの減速やスライス食品の位置ずれを防止できるコンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記目的を達成するため本発明に係るコンベアは、所定の間隔を隔てて配置された搬入側プーリと、搬出側プーリを備えるとともに、前記搬入側プーリと搬出側プーリを両側から挟んだ状態で前記搬入側プーリと搬出側プーリを回転可能に支持する一対の長尺フレームと、前記搬入側プーリと搬出側プーリの間に掛け渡された平ベルトを有するコンベア本体と、前記コンベア本体を支持する一対の第１取付板と、前記コンベア本体を前記一対の第１取付板より搬出側で支持する一対の第２取付板と、前記搬入側プーリと搬出側プーリの間に掛け渡された平ベルトに駆動力を付与する駆動モータを備えるコンベアであって、前記一対の長尺フレームが、一対のメインフレームと、一対の可動サブフレームを備え、この一対の可動サブフレームが前記搬出側プーリを支持するとともに、前記一対のメインフレームに対し鉛直面内で軸を中心に回転可能に軸支されていて、前記メインフレームが、それぞれ外側に突出する第１係合突起を備え、前記可動サブフレームが、それぞれ外側に突出する第２係合突起を備え、前記第１取付板が、それぞれ前記第１係合突起が位置決め状態で係合される第１係合凹部を備え、前記第２取付板が、それぞれ前記第２係合突起が位置決め状態で係合される第２係合凹部と、前記第２係合突起を前記第２係合凹部にガイドするガイド部を備え、前記コンベア本体は、前記一対のメインフレームを水平にしたとき、前記搬出側プーリが前記一対のメインフレームより下方に位置するように、前記一対の可動サブフレームを、前記軸を中心に回転させるとともに、前記平ベルトを弛緩状態にした前記第１取付板および第２取付板への非装着状態と、この非装着状態から前記第１係合突起が前記第１係合部に係合され、かつ、前記第２係合突起を前記ガイド部に臨ませた状態で前記軸を前記第２取付板に向かって下降させることによって、前記第２係合突起が前記ガイド部によってガイドされて前記第２係合部に係合されるとともに、前記平ベルトが搬送可能状態に張架される、前記第１取付板および第２取付板への装着状態を選択可能にされていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るコンベアを用いれば、コンベア本体を簡単に取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係るコンベアの平面図である。

【図2】同コンベアの一部断面正面図である。

【図3】同コンベアの一部断面側面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るコンベアの組み立ての手順を説明する図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るコンベアの制御系の構成を示すブロック図である。

【図6】スライス食品搬送装置の機能を説明する概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態に係るコンベアおよびそれが組み込まれたスライス食品搬送装置について、図面を参照して説明する。

【0018】

＜スライス食品搬送装置の構成と機能＞
本実施の形態に係るコンベアについて説明する前に、図６を参照して、本実施の形態に係るコンベアを構成要素とするスライス食品搬送装置について説明する。

【0019】

図６は、スライス食品搬送装置の概略構成を示す平面図である。スライス食品搬送装置１０は、スライス装置５の下方に設置された第１のコンベア１と、その下流に配置された第２のコンベア２、本発明のコンベアである第３のコンベア３０からなるコンベアユニット３および第４のコンベア４で構成されている。

【0020】

図６を参照して、原木Ｗがスライスされてから、包装機（図示せず）に配置された包装用フィルムのポケットに投入されるまでの手順を簡単に説明する。図中、矢印はスライス食品の搬送方向を示している。

【0021】

前述したように、１～２ｍの円柱状の原木Ｗを４本用意し、スライス装置５において、原木Ｗを一定の速度で移送し、円板状の切断刃５１を自転させながら公転させると、原木Ｗが先端から順次所定の厚さでスライスされ、円形のスライス片が作製される。

【0022】

原木Ｗは、図示しない原木移送機構によって左側に移送される。原木Ｗは、紙面に向って右側が上、左側が下になるように傾斜しており、切断刃５１によってスライスされたスライス片は、整列用の第１のコンベア１上に落下する。

【0023】

第１のコンベア１を静止させた状態でスライスを繰り返せば、コンベア上に複数枚のスライス片が重なった状態で積層される。一方、第１のコンベア１を若干移動させながらスライスを繰り返すと、コンベア上にスライス片がずらした状態で積層される。スライス片をいずれの形態で整列させるかは、包装用フィルムへの実装状態にあわせて決定される。なお、スライス食品には、厚みのある１枚のスライス片を包装用フィルムのポケットに収納したものもある。

【0024】

第１のコンベア１上に積層された未包装のスライス食品Ｓは、次のスライスに備えてコンベア上を空けるため、第２のコンベア２に移載される。第１のコンベア１と第２のコンベア２の搬送速度は等しく、かつ隣接して設置され、搬送面の高さがほぼ等しいため、スライス食品Ｓの円滑な移載が可能である。

【0025】

スライス食品Ｓは、更に、搬送方向と直交する幅方向の位置を調整するため、４台の小コンベア３０で構成された第３のコンベア３に移載される。下流に設置された包装機（図示せず）において、スライス食品Ｓは搬送方向と直交する方向に４列並んだ状態で包装される。そのため、包装用フィルムには、搬送方向と直交する方向にスライス食品Ｓを収納する４列のポケットが、均等な位置にピッチＰ２で形成されている。

【0026】

スライス装置５で４本の原木Ｗをスライスする際には、単一の切断刃５１を用いて４本の原木Ｗを切断する制約上、第１のコンベア１に落下し、整列した４枚のスライス食品間のピッチＰ１は、包装用フィルムに形成されたポケットのピッチＰ２より狭い。このため、位置調整用のコンベアユニット３で、スライス食品Ｓ間のピッチを拡げると共に、フィルムのポケットの位置と一致させる必要がある。

【0027】

図６のスライス食品搬送装置１０では、位置調整用のコンベアユニット３を、搬送方向と直交する方向に設置された、本実施の形態に係る４台のコンベア３０で構成し、各コンベア３０で搬送する間に、スライス食品Ｓの各位置を、搬送方向と直交する方向にずらして、包装用フィルムのポケットの位置と一致させている。

【0028】

このようにして搬送方向と直交する幅方向の位置が調整された４個のスライス食品Ｓは、第４のコンベア４に移載され、包装機（図示せず）に向けて搬送された後、それぞれ、包装用フィルムの４つのポケットに投入され、その後、カバーフィルムで密閉される。

【0029】

＜位置調整用コンベアの構成と動作＞
次に、図１～図３を参照して、位置調整用のコンベアユニット３を構成する、本実施の形態に係るコンベア３０について説明する。

【0030】

図１は、本実施の形態に係るコンベア３０を上方から見た図、図２は、同コンベア３０を正面から見た一部断面図、図３は同コンベア３０を側面から見た一部断面図である。

【0031】

前述の図６に示したように、本実施の形態では、４個のスライス食品Ｓを同時に作製・搬送する形態を採用しており、それぞれのスライス食品Ｓを搬送するコンベア３０が、第２のコンベア２の下流側に並置されている。若干の隙間を隔てて並置された４台のコンベア３０は、同一の構成を備えている。

【0032】

図１は、そのうちの１台のコンベア３０を上方から見た図である。
このコンベア３０は、コンベア本体３０ａが、平行に設けられた一対の長尺フレーム３４０a、３４０ｂを備えている。
一対の長尺フレーム３４０a、３４０ｂは、長手方向の一端部間に搬入側プーリ３１０が支持され、長手方向の他端部間に搬出側プーリ３２０が支持されている。

【0033】

搬入側プーリ３１０は、一対のプーリ部３１０ａ、３１０ｂを両側部に備え、中央部にギア部３５２を備えている。
搬出側プーリ３２０は、一対のプーリ部３２０ａ、３２０ｂを両側部に備え、中央部にギア部３５３を備えている。

【0034】

プーリ部３１０ａおよびプーリ部３２０ａ間には平ベルト３３０ａが巻回され、プーリ部３１０ｂおよびプーリ部３２０ｂ間には平ベルト３３０ｂが巻回されている。
ギア部３５２、ギア部３５３には、後述するタイミングプーリ３５４の回転駆動力が伝達されて回転するタイミングベルト３５１が噛み合うように巻回されている。

【0035】

図１および図２に示すように、長尺フレーム３４０ａ（３４０ｂ）は、メインフレーム３４１ａ（３４１ｂ）と、その前後に取り付けられた固定サブフレーム３４２a（３４２ｂ）と、可動サブフレーム３４３a（３４３ｂ）を備えている。
そのうちメインフレーム３４１ａ、３４１ｂは、断面がＬ字状の長尺の金属板を、側面が対向する状態で、金属棒で作製された２本のピン３４４および３４５で連結したものであり、それぞれの上面で平ベルト３３０ａ、３３０ｂを支持している。
ピン３４４は、図１に示すように、その両端部が第１係合突起３４４ａ、３４４ｂとなるように、メインフレーム３４１ａ、３４１ｂから外側に突出している。

【0036】

また、メインフレーム３４１ａ、３４１ｂは、図３に示すように、支持板３６１で連結された一対の第１取付板３６２ａ、３６２ｂを介して筐体３７０に取り付けられ、可動サブフレーム３４３は、一対の第２取付板３６４ａ、３６４ｂを介して筐体３７０に取り付けられている。
そして、第１取付板３６２ａ(３６２ｂ)は、図２、図３に示すように、その上部に第１係合凹部３６３ａ(３６２ｂ)を備えている。
第２取付板３６４ａ、３６４ｂは、その上部にガイド部３６７ａ、３６７ｂと、このガイド部３６７ａ、３６７ｂに連続するように設けられた第２係合凹部３６５ａ、３６５ｂを備えている。
また、ガイド部３６７ａ、３６７ｂは、図２、図４に示すように、第２取付板３６４ａ、３６４ｂの上方から臨めるとともに、第２係合凹部３６５ａ、３６５ｂ側に向かって下降するテーパ部３６７ｃを備えている。

【0037】

図２に示すように、金属板で作製された一対の固定サブフレーム３４２a、３４２ｂは、ビスによってメインフレーム３４１ａ、３４１ｂの搬入側端部に固定され、その先端に軸受を介してプーリ３１０が取り付けられている。

【0038】

一方、金属板で作製され、搬出側端部に取り付けられた一対の可動サブフレーム３４３a、３４３ｂは、金属棒で作製されたピン３４６、３４７で連結され、一体化している。
ピン３４６は、その両端部が、第２係合突起３４６a、３４６ｂを形成するように、それぞれ可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂから外側に突出している。
ピン３４７は、その両端部が、軸３４７ａ、３４７ｂを形成するように、それぞれ可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂから外側に突出している。

【0039】

可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂは、図４に示すように、メインフレーム３４１ａ、３４１ｂに対して軸３４７ａ、３４７ｂを中心に鉛直面内で回転できるように構成されている。
したがって、コンベア本体３０ａは、後で詳述するように、図４（ａ）に示す非装着状態と、図４（ｃ）に示す装着状態を選択可能となっている。

【0040】

メインフレーム３４１の搬出側端部には、ストッパ３４８が形成されており、このストッパ３４８が可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの上部に当接することで、可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの旋回は止まり、平ベルト３３０ａ、３３０ｂの上面（搬送面）が水平状態に維持される。なお、コンベア本体３０ａの筐体３７０への取付方法については、後に、図４を用いて詳述する。

【0041】

図２に示すように、搬入側プーリ３１０は、固定サブフレーム３４２ａ、３４２ｂの側面に軸受を介して回転可能な状態で支持され、かつ図３に示すように回転軸を共有している。

【0042】

一方、メインフレーム３４１の搬出側の端部側面には、可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂが軸３４７ａ、３４７ｂによって回転可能な状態で取り付けられている。前述したように、１対の可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂはピン３４６、３４７で連結され、一体化している。

【0043】

搬出側プーリ３２０は、サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの先端に軸受を介して支持されており、搬入側プーリ３１０と同様に、回転軸を共有している。

【0044】

図１に示したように、左右の平ベルト３３０ａ、３３０ｂの間には、平ベルト駆動用のタイミングベルト３５１が配置されている。そしてタイミングベルト３５１は、搬入側プーリ３１０のギア部３５２、搬出側プーリ３２０のギア部３５３、および取付板３６６を介して筐体３７０に取り付けられたタイミングプーリ３５４に巻回されている。

【0045】

後述するように、筐体３７０内に設置されたモータ３８１の回転駆動力は、筐体内および筐体３７０の外面に取り付けられた回転伝達機構を介してタイミングベルト３５１に伝達され、左右の平ベルト３３０ａ、３３０ｂを駆動する。

【0046】

図２および図３を参照して、平ベルト３３０ａ、３３０ｂの回転伝達機構について説明する。筐体３７０の内部空間には、搬入側プーリ３１０および搬出側プーリ３２０を回転させて平ベルト３３０ａ、３３０ｂを駆動するモータ３８１と回転伝達機構が収容されている。なお、図にはボルト、ナット等の締結用部材や軸受が記載されているが、それぞれの機能は周知であるため、説明を省略する。

【0047】

筐体３７０の空洞部には、モータ３８１と一体となったギアボックス３８２が、取付金具３７１を介して壁面に取り付けられ、更にプーリ３８５が、取付金具３７２を介して壁面に取り付けられている。

【0048】

モータ３８１の回転力は、ギアボックス３８２、タイミングプーリ３８３、タイミングベルト３８４、タイミングプーリ３８５、回転軸３８６、タイミングプーリ３８７およびタイミングベルト３８８を介して、取付板３６６に取り付けられたタイミングプーリ３８９に伝達され、更に、タイミングプーリ３８９と同軸回転するタイミングプーリ３５４およびタイミングベルト３５１を介してギア部３５２および３５３に伝達される。

【0049】

上述したように、２本の平ベルト３３０ａ、３３０ｂは、タイミングベルト３５１を挟んで左右に分かれて設けられており、左側の平ベルト３３０ａはプーリ３１０ａ、３２０ａによって回転駆動され、右側の平ベルト３３０ｂはプーリ３１０ｂ、３２０ｂによって回転駆動される。

【0050】

タイミングベルト３５１によって回転駆動されるギア部３５２、３５３は、プーリ部３１０ａ、３１０ｂおよびプーリ部３２０ａ、３２０ｂと同軸であるため、ギア部３５２、３５３が回転すると、プーリ部３１０ａ、３１０ｂおよびプーリ部３２０ａ、３２０ｂが同一速度で回転し、平ベルト３３０ａおよび平ベルト３３０ｂ上に載置されたスライス食品Ｓが、第２のコンベア２側から第４のコンベア４側に搬送される。

【0051】

平ベルト３３０ａ，３３０ｂの間に配置された駆動用のタイミングベルト３５１は、平ベルト３３０ａ、３３０ｂと同速度で移動する。このため、スライス食品Ｓの搬送中に、その一部が垂れてタイミングベルト３５１に接触したとしても、それがブレーキとなって次のコンベアへの移載のタイミングがずれることはない。同様に、搬送途中でスライス食品Ｓが回転したり横方向にずれたりすることもない。

【0052】

更に、平ベルト３３０ａ、３３０ｂの左右両端の幅を、スライス食品Ｓが中心から若干ずれる場合を考慮した上で、最小限の値に設定できるため、複数のコンベアを並べて設置する場合のスペースを小さくできる。

【0053】

筐体３７０の空洞部には、上述した回転伝達機構以外に、コンベア３０を水平面内で旋回させる回転伝達機構が設置されている。図２および図３に示すように、筐体３７０は、円柱状の支柱３９０を介して基台（図示せず）に取り付けられており、支柱３９０の軸を中心に、水平面内で回転できるように構成されている。

【0054】

具体的には、支柱３９０の上端には、複数の歯車で構成されたギアボックス３９１が取り付けられており、ギアボックス３９１に隣接して設置されたモータ３９２の回転を筐体３７０に伝達し、筐体３７０を支柱３９０の軸回りに旋回させる。モータ３９２の制御については、後に図５を参照して説明する。

【0055】

次に、コンベア部３０ａを筐体３７０に取り付ける際の手順について、図４を参照して説明する。コンベア３０は、衛生上の観点より、スライス食品を搬送する都度、洗浄する必要がある。このため、コンベア３０は、コンベア部３０ａが、簡単に分解し、かつ組み立てることができるように構成されている。

【0056】

前述したように、コンベア部３０ａは、第１取付板３６２ａ、３６２ｂおよび第２取付板３６４ａ、３６４ｂを介して筐体３７０に取り付けられている。
すなわち、図２に示すように、メインフレーム３４１ａ、３４１ｂの第１係合突起３４４ａ、３４４ｂが第１係合凹部３６３ａ、３６３ｂに係合され、可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの第２係合突起３６４ａ、３６４ｂが第２係合凹部３６５ａ、３６５ｂに係合されて、図１および図２に示すように装着状態となる。

【0057】

コンベア部３０ａを筐体３７０に取りつける際には、まず一対の平ベルト３３０ａ、３３０ｂを一対のプーリ３１０と３２０の間にかける。図４（ａ）に示したように、この状態では、可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの先端が自重で下方に垂れ下がっており、平ベルト３３０ａ、３３０ｂの長さにゆとりがあるため、簡単にプーリ部３１０ａ（３１０ｂ）と、プーリ部３２０ａ（３２０ｂ）の間にかけることができる。併せて、タイミングベルト３５１を、２つのギア部３５２と３５３の間にかける。この状態で、タイミングベルト３５１は、図４（ａ）に示すように、弛んだ状態になっている。

【0058】

すなわち、図４（ａ）に示すように、メインフレーム３４１の側面から突出した第１係合突起３４４ａ（３４４ｂ）を、第１取付板３６４ａ（３６４ｂ）の上部に形成された第１係合凹部３６３ａ、３６３ｂに係合させた状態で、図４（ｂ）に示すように、可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの第２係合突起３６４ａ、３６４ｂをガイド部３６７ａ（３６７ｂ）に臨ませた状態で、図４（ｂ）において矢印で示すように、ピン３４６を３６４ａ、３６４ｂ方向に下降させる。
この下降によって、可動サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの先端が矢印のように、軸４７ａ（３４７ｂ）を中心に回転し、第２係合突起３６４ａ、３６４ｂがガイド部３６７ａ（３６７ｂ）によって、第２係合凹部３６５ａ、３６５ｂに向かってガイドされる。

【0059】

そして、図４（ｃ）に示したように、第２係合突起３６４ａ、３６４ｂが第２係合凹部３６５ａ、３６５ｂに完全に係合状態となることで、コンベア本体３０ａが、装着状態となる。また、この装着状態では、可動サブフレーム３４３ａ（３４３ｂ）の上面がメインフレーム３４１ａ（３４１ｂ）のストッパ３４８ａ（３４８ｂ）に当接し、可動サブフレーム３４３ａ（３４３ｂ）の回転が停止し、その後、メインフレーム３４１ａ（３４１ｂ）と可動サブフレーム３４３ａ（３４３ｂ）は直線状に配置され、かつ水平状態を保つ。また、平ベルト３３０ａ（３３０ｂ）およびタイミングベルト３５１が張設状態になる。
また、この状態においては、プーリ部３１０ａ（３１０ｂ）、プーリ部３２０ａ（３２０ｂ）間に巻回された平ベルト３３０ａ（３３０ｂ）の張力により、軸３４７ａ（３４７ｂ）を中心として、可動サブフレーム３４３ａ（３４３ｂ）を上方に回転させようとする力が働くが、ストッパ３４８によって可動サブフレーム３４３ａ（３４３ｂ）の回転が阻止される。結果として、メインフレーム３４１ａ（３４１ｂ）と可動サブフレーム３４３ａ（３４３ｂ）は、締結具を用いて相互を固定することなく、直線状の配置が維持され、かつ水平に保持される。

【0060】

一方、図４（ｃ）に示すように、メインフレーム３４１ａ（３４１ｂ）が水平に保持された時点では、タイミングベルト３５１は、ギア部３５２、３５３およびタイミングプーリ３５４の間に張架され、平ベルト３３０ａ（３３０ｂ）によってスライス食品Ｓを搬送する準備が完了する。その後、コントローラ６の指示によりスライス食品Ｓの搬送が開始される。

【0061】

搬送作業の終了後、洗浄のため、コンベア本体３０ａを筐体３７０から取り外す際には、図４（ａ）～（ｃ）に示す手順を逆に行えば,コンベア本体３０ａが、図４（ａ）に示す平ベルト３３０ａ，３３０ｂおよびタイミングベルト３５１が弛んだ状態の非装着状態となり、各部材を簡単に筐体３７０から取り外すことができる。

【0062】

次に、図５を参照して、コンベア３０の制御系について説明する。コンベア３０の制御は、コントローラ６と、１台の駆動用モータ３８１および旋回用モータ３９２を用いて説明すれば足りるが、前述したように、４台のコンベア３０は連携してスライス食品Ｓの位置を調節するため、ここでは４台のコンベア３０を制御する構成について説明する。

【0063】

コンベア３０の制御系は、コントローラ６６、カメラ７およびモータ８１～８８で構成されており、各部材の間は信号伝達用および電力供給用のケーブル（図示せず）で接続されている。

【0064】

具体的には、搬送方向に対して右側に配置されたコンベア３０の筐体７０には、モータ８１と８２が、次のコンベア３０の筐体７０にはモータ８３と８４が、さらに次のコンベア３０の筐体７０にはモータ８５と８６が、搬送方向に対して最も左側に配置されたコンベア３０の筐体７０にはモータ８７と８８がそれぞれ収容されている。

【0065】

図２に示したコンベア３０の構成部材のうち、モータ３８１がモータ８１、８３、８５および８７に相当し、同じくモータ３９２がモータ８２、８４、８６および８８に相当する。

【0066】

複数のコンベア３０の上方には、第２のコンベア２からコンベア３０に移載されたスライス食品Ｓの画像を撮影するカメラ７が設置されている。図６の２点鎖線で囲んだ領域７Ｒは、カメラ７の撮影エリアを示している。カメラ７で撮影されたスライス食品Ｓの画像データはコントローラ６に入力される。

【0067】

図５に示すように、コントローラ６は、画像認識部６１、制御部７２、記憶部６３、入力部６４および表示部６５で構成され、一般的なパーソナルコンピュータによって実現されている。

【0068】

画像認識部６１および制御部６２の機能は、記憶部６３に記憶されたソフトウェアによって実現される。画像認識部６１は、カメラ７で撮影した画像からスライス食品Ｓの画像を取り出し、円の中心の幅方向の位置データを算出する。更に、算出した位置データと、予め記憶部６３に記憶された位置データ、具体的には、前述の４つのスライス食品Ｓの中心の位置データとを比較し、その差分を算出する。

【0069】

制御部６２は、画像認識部６１で算出した差分の位置データに基づいて各コンベア３０の旋回用モータ８２、８４、８６および８８を制御し、コンベア３０で搬送され、第４のコンベア４に引き渡される際のスライス食品Ｓの幅方向の位置が予定された位置になるように、それぞれのコンベア３０を旋回させる。

【0070】

入力部６４はキーボードやマウスで構成され、基準となる位置データ等を入力するのに用いられる。また表示部６５は液晶ディスプレイ等で構成され、カメラ７で撮影したスライス食品Ｓの画像や算出された位置データを表示するのに用いられる。

【0071】

図５および図６を参照して、本実施の形態に係るコンベア３０の動作を説明する。

【0072】

スライス装置５によるスライス動作が繰り返され、第１の搬送手段１上に所定枚数重なった状態で載置された未包装のスライス食品Ｓは、第１のコンベア１と第２のコンベア２を同一速度で駆動することにより、コンベア３０に移載される。

【0073】

コンベア３０において図６に示す位置まで搬送されたスライス食品Ｓは、カメラ７によって撮影され、画像データがコントローラ６に送られる。コントローラ６の画像認識部６１は、受信した画像データからスライス食品Ｓの画像を抽出すると共に、スライス食品Ｓの中心の位置データ（Ｙ座標）を算出する。更に、算出された位置データを、記憶部６３に記憶された位置データと比較し、差分データを算出する。

【0074】

コントローラ６の制御部６２は、画像認識部６１によって算出された位置データに基づいて各コンベア３０の旋回用モータ８２、８４、８６、８８を駆動し、コンベア３０を旋回させて、コンベア４に引き渡されるスライス食品Ｓの幅方向の位置（Ｙ座標）が記憶部６３に記憶された位置と一致するように調節する。

【0075】

上述したように、スライス装置５でスライスされた食品Ｓが第１のコンベア１上に落下する位置は、切断刃で切断される状態によって若干ずれるが、コンベア３０による搬送の都度、ずれの程度に応じて幅方向（Ｙ座標）の位置が修整される。

【0076】

一方、搬送方向（Ｘ座標）の位置については、第４のコンベア４の下流に配された４台の小コンベア（図示せず）によって、４個のスライス食品Ｓの搬送方向の位置が揃い、かつ前後が等間隔になるように調節されるが、この機能は、既存のスライス食品搬送装置の基本的機能の一つであるため、ここでは説明を省略する。

【0077】

上述した処理により、包装機においてスライス食品Ｓが包装用フィルムのポケットに投入される際には、搬送方向（Ｘ軸）および幅方向（Ｙ軸）の位置がポケットの位置と一致しているため、スライス食品を確実にポケットに投入することができる。

【0078】

以上説明したように、本実施の形態に係るコンベアを用いれば、スライスされた食品がフレームと接触することによって平ベルトが減速したり、平ベルトに対してスライス食品の位置がずれたりすることを防止できる。結果として、スライス食品を、包装用フィルムのポケットに正確に投入できる。

【0079】

-2また、スライス食品と接する平ベルト、プーリおよびフレームを簡単に筐体から取り外して洗浄できることから、搬送装置の保守作業が楽になる。

【0080】

なお、上述した実施の形態では、４本の食品原木を同時にスライスするスライス装置に対応して、コンベアユニット３を４台のコンベア３０で構成したが、コンベア３０の数は４台に限定されない。それ以上の数の食品原木を同時にスライスする場合は、原木の数に対応した数の小コンベアで構成すればよい。

【0081】

また、上述した実施の形態において、第４のコンベアに載置されたスライス食品の位置データを取得する手段としてカメラを用いたが、これに限定されない。例えば、線状に配列された光電センサを小コンベアと第２のコンベアの間に配置し、スライス食品によって光が遮られた位置によってスライス食品の位置データを取得するようにしてもよい。

【0082】

更に、上述した実施の形態では、円形のスライス食品を搬送する場合について説明したが、本発明に係る搬送装置は、円形のスライス食品に限定されず、楕円形や四角形のスライス食品の搬送にも適用できることは云うまでもない。

【符号の説明】

【0083】

Ｓ スライス食品
Ｗ 食品原木
１、２、４、３０ コンベア
３ コンベアユニット
５ スライス装置
６ コントローラ
７ カメラ
１０ スライス食品搬送装置
６１ 画像認識部
６２ 制御部
６３ 記憶部
６４ 入力部
６５ 表示部
８１、８３、８５、８７ 駆動用モータ
８２、８４、８６、８８ 旋回用モータ
３０ コンベア
３０ａ コンベア本体
３１０ 搬入側プーリ
３１０ａ、３１０ｂ プーリ部
３２０ 搬出側プーリ
３２０ａ、３２０ｂ プーリ部
３３０ａ、３３０ｂ 平ベルト
３４０ａ、３４０ｂ 長尺フレーム
３４１ａ、３４１ｂ メインフレーム
３４２ａ、３４２ｂ 固定サブフレーム
３４３ａ、３４３ｂ 可動サブフレーム
３４４、３４５、３４６，３４７ ピン
３４４ａ、３４４ｂ 第１係合突起
３４６ａ、３４６ｂ 第２係合突起
３４８ ストッパ
３５１、３８４、３８８ タイミングベルト
３５２、３５３ ギア部
３５４、３８５、３８９ タイミングプーリ
３６２ａ、３６２ｂ 第１取付板
３６４ａ、３６４ｂ 第２取付板
３６３ａ、３６３ｂ 第１係合凹部
３６５ａ、３６５ｂ 第２係合凹部
３６７ａ、３６７ｂ ガイド部
３６７ｃ テーパ部
３６８ａ、３６７ｂ ストッパ
３７０ 筐体
３８１、３９２ モータ
３９０ 支柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】