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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006009
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】自動倉庫システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/06 20060101AFI20240110BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B65G1/06 M
B65G1/00 501C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022106538
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】505390657
【氏名又は名称】トランコム株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】520200399
【氏名又は名称】Ｃｈｉｎｏｈ．Ａｉ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(71)【出願人】
【識別番号】514323213
【氏名又は名称】株式会社ＡＰＴ
(71)【出願人】
【識別番号】593042993
【氏名又は名称】株式会社ジャロック
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】口脇 安夫
(72)【発明者】
【氏名】市田 勝也
(72)【発明者】
【氏名】中島 成浩
(72)【発明者】
【氏名】浅海 和宏
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022EE02
3F022FF02
3F022JJ13
3F022JJ20
3F022LL07
3F022LL19
3F022LL31
3F022MM01
3F022MM05
(57)【要約】
【課題】フロアにて保管される物品のロケーションを柔軟に設定できるようにする。
【解決手段】自動倉庫システムは、ラックとリフタとを備える。ラックは、フロア領域の上側に設けられ、複数のパレットの保管部が並んで配置される。リフタは、ラックでは、有軌道式の無人搬送台車により、リフタにより搬送されたパレットが各保管部に搬入されると共に、各保管部に保管されているパレットがリフタへと搬出される。フロア領域は、無人搬送車の制御装置により、行列状に並ぶ複数のパレット領域が仮想的に設定されており、各パレット領域には、予め定められた物品が載置されたパレットが保管される。
【選択図】図１
【解決手段】自動倉庫システムは、ラックとリフタとを備える。ラックは、フロア領域の上側に設けられ、複数のパレットの保管部が並んで配置される。リフタは、ラックでは、有軌道式の無人搬送台車により、リフタにより搬送されたパレットが各保管部に搬入されると共に、各保管部に保管されているパレットがリフタへと搬出される。フロア領域は、無人搬送車の制御装置により、行列状に並ぶ複数のパレット領域が仮想的に設定されており、各パレット領域には、予め定められた物品が載置されたパレットが保管される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を保管するための自動倉庫システムであって、
フロアにおける前記物品が載置された複数のパレットが保管される領域であるフロア領域の上側に設けられる部位であって、前記パレットを保管するための複数の保管部が並んで配置される部位である少なくとも１つのラックと、
前記パレットを前記ラックに搬送すると共に、前記ラックに保管されている前記パレットを前記フロアに搬送するよう構成される少なくとも１つのリフタと、を備え、
前記ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、前記リフタにより当該ラックに搬送された前記パレットがそれぞれの前記保管部に搬入されると共に、それぞれの前記保管部に保管されている前記パレットが、前記リフタへと搬出されるよう構成されており、
前記フロア領域では、無人搬送車を制御する制御装置により、行列状に並ぶ複数のパレット領域が仮想的に設定されており、ぞれそれの前記パレット領域には、予め定められた前記物品が載置された前記パレットが保管され、
前記無人搬送車により、前記リフタにより搬送された前記パレットが前記パレット領域に搬入されると共に、それぞれの前記パレット領域に保管されている前記パレットが、出庫を行うためピッキングエリアへと搬出される
自動倉庫システム。
フロアにおける前記物品が載置された複数のパレットが保管される領域であるフロア領域の上側に設けられる部位であって、前記パレットを保管するための複数の保管部が並んで配置される部位である少なくとも１つのラックと、
前記パレットを前記ラックに搬送すると共に、前記ラックに保管されている前記パレットを前記フロアに搬送するよう構成される少なくとも１つのリフタと、を備え、
前記ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、前記リフタにより当該ラックに搬送された前記パレットがそれぞれの前記保管部に搬入されると共に、それぞれの前記保管部に保管されている前記パレットが、前記リフタへと搬出されるよう構成されており、
前記フロア領域では、無人搬送車を制御する制御装置により、行列状に並ぶ複数のパレット領域が仮想的に設定されており、ぞれそれの前記パレット領域には、予め定められた前記物品が載置された前記パレットが保管され、
前記無人搬送車により、前記リフタにより搬送された前記パレットが前記パレット領域に搬入されると共に、それぞれの前記パレット領域に保管されている前記パレットが、出庫を行うためピッキングエリアへと搬出される
自動倉庫システム。
【請求項2】
請求項１に記載された自動倉庫システムであって、
前記パレット領域は、縦方向と、前記縦方向に直交する横方向とに並び、
前記フロア領域には、前記無人搬送車が走行する通路が、前記縦方向又は前記横方向に延びるように設けられており、
前記縦方向又は前記横方向に延びる列を形成する複数の前記パレット領域を、ユニットとし、前記物品の種類に対し、１又は複数の前記ユニットが対応付けられており、前記ユニットに含まれるそれぞれの前記パレット領域には、該ユニットに対応する前記種類の前記物品が載置された前記パレットが保管され、
少なくとも１つの前記通路の両側には、複数の前記パレット領域が配置されており、
前記ユニットの両端に位置する前記パレット領域は、それぞれ、前記通路に隣接する
自動倉庫システム。
前記パレット領域は、縦方向と、前記縦方向に直交する横方向とに並び、
前記フロア領域には、前記無人搬送車が走行する通路が、前記縦方向又は前記横方向に延びるように設けられており、
前記縦方向又は前記横方向に延びる列を形成する複数の前記パレット領域を、ユニットとし、前記物品の種類に対し、１又は複数の前記ユニットが対応付けられており、前記ユニットに含まれるそれぞれの前記パレット領域には、該ユニットに対応する前記種類の前記物品が載置された前記パレットが保管され、
少なくとも１つの前記通路の両側には、複数の前記パレット領域が配置されており、
前記ユニットの両端に位置する前記パレット領域は、それぞれ、前記通路に隣接する
自動倉庫システム。
【請求項3】
請求項２に記載された自動倉庫システムであって、
前記パレット領域に前記パレットが保管されていない状態を、空き状態とし、
前記パレット領域に前記パレットが保管されている状態を、占有状態とし、
前記物品の前記種類に対応する１又は複数の前記ユニットにおいて、該ユニットに含まれるそれぞれの前記パレット領域には異なる優先順位が設定されており、それぞれの前記ユニットは、第１端から第２端に向かうに従い、前記パレット領域の前記優先順位が１段階ずつ低くなり、
前記無人搬送車は、
前記物品の前記種類に対応する前記ユニットに含まれる前記占有状態の前記パレット領域のうち、前記優先順位が最も高い前記パレット領域に保管されている前記パレットを、前記ピッキングエリアに搬出し、
前記優先順位が１～Ａ番目（Ａは１以上の整数）の前記パレット領域が前記空き状態であり、前記優先順位がＡ＋１～Ａ＋Ｂ番目（Ｂは１以上の整数）の前記パレット領域が前記占有状態である前記ユニットに保管されているＢ個の前記パレットを、該ユニットにおける前記優先順位が１～Ｂ番目の前記パレット領域に移動させ、
前記物品の前記種類に対応する前記ユニットに含まれる前記空き状態の前記パレット領域のうち、最も前記優先順位が高い前記パレット領域に、前記リフタにより前記ラックから搬送された前記パレットを搬入する
自動倉庫システム。
前記パレット領域に前記パレットが保管されていない状態を、空き状態とし、
前記パレット領域に前記パレットが保管されている状態を、占有状態とし、
前記物品の前記種類に対応する１又は複数の前記ユニットにおいて、該ユニットに含まれるそれぞれの前記パレット領域には異なる優先順位が設定されており、それぞれの前記ユニットは、第１端から第２端に向かうに従い、前記パレット領域の前記優先順位が１段階ずつ低くなり、
前記無人搬送車は、
前記物品の前記種類に対応する前記ユニットに含まれる前記占有状態の前記パレット領域のうち、前記優先順位が最も高い前記パレット領域に保管されている前記パレットを、前記ピッキングエリアに搬出し、
前記優先順位が１～Ａ番目（Ａは１以上の整数）の前記パレット領域が前記空き状態であり、前記優先順位がＡ＋１～Ａ＋Ｂ番目（Ｂは１以上の整数）の前記パレット領域が前記占有状態である前記ユニットに保管されているＢ個の前記パレットを、該ユニットにおける前記優先順位が１～Ｂ番目の前記パレット領域に移動させ、
前記物品の前記種類に対応する前記ユニットに含まれる前記空き状態の前記パレット領域のうち、最も前記優先順位が高い前記パレット領域に、前記リフタにより前記ラックから搬送された前記パレットを搬入する
自動倉庫システム。
【請求項4】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載された自動倉庫システムであって、
前記保管部は、縦方向と、前記縦方向に直交する横方向とに並び、
前記ラックでは、前記無人搬送台車が走行する通路が、前記縦方向又は前記横方向に延びるように設けられており、
前記縦方向又は前記横方向に延びる列を形成する複数の前記保管部を、ユニットとし、前記物品の種類に対し、１又は複数の前記ユニットが対応付けられており、前記ユニットに含まれるそれぞれの前記保管部には、該ユニットに対応する前記種類の前記物品が載置された前記パレットが保管され、
少なくとも１つの前記通路の両側には、複数の前記保管部が配置されており、
前記ユニットの両端に位置する前記パレット領域は、それぞれ、前記通路に隣接する
自動倉庫システム。
前記保管部は、縦方向と、前記縦方向に直交する横方向とに並び、
前記ラックでは、前記無人搬送台車が走行する通路が、前記縦方向又は前記横方向に延びるように設けられており、
前記縦方向又は前記横方向に延びる列を形成する複数の前記保管部を、ユニットとし、前記物品の種類に対し、１又は複数の前記ユニットが対応付けられており、前記ユニットに含まれるそれぞれの前記保管部には、該ユニットに対応する前記種類の前記物品が載置された前記パレットが保管され、
少なくとも１つの前記通路の両側には、複数の前記保管部が配置されており、
前記ユニットの両端に位置する前記パレット領域は、それぞれ、前記通路に隣接する
自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、物品を保管する自動倉庫システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されているように、フロアに設けられたフロアラックと、フロアラックの上方に配置された上側ラックを備える自動倉庫システムが知られている。該自動倉庫システムの上側ラックは、ドーリー式の搬送台車によりパレットの搬入及び搬出が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７８３４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の自動倉庫システムでは、フロアラックに設けられたフロア保管部に、パレットを保管する構成となっている。このため、保管される物品の物流特性や種類や数等に応じて、フロアにおける物品のロケーションを自由に定めることができなかった。
【0005】
本開示の一態様においては、フロアにて保管される物品のロケーションを柔軟に設定できるのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、物品を保管するための自動倉庫システムであって、少なくとも１つのラックと、少なくとも１つのリフタと、を備える。ラックは、フロアにおける物品が載置された複数のパレットが保管される領域であるフロア領域の上側に設けられる部位であって、パレットを保管するための複数の保管部が並んで配置される部位である。リフタは、パレットをラックに搬送すると共に、ラックに保管されているパレットをフロアに搬送するよう構成される。ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、リフタにより当該ラックに搬送されたパレットがそれぞれの保管部に搬入されると共に、それぞれの保管部に保管されているパレットが、リフタへと搬出されるよう構成されている。フロア領域では、無人搬送車を制御する制御装置により、行列状に並ぶ複数のパレット領域が仮想的に設定されており、ぞれそれのパレット領域には、予め定められた物品が載置されたパレットが保管される。無人搬送車により、リフタにより搬送されたパレットがパレット領域に搬入されると共に、それぞれのパレット領域に保管されているパレットが、出庫を行うためピッキングエリアへと搬出される。
【0007】
上記構成によれば、フロア領域では、無人搬送車の制御装置により複数のパレット領域が仮想的に設定される。このため、フロアにて保管される物品のロケーションを柔軟に設定できる。
【0008】
本開示の一態様では、パレット領域は、縦方向と、縦方向に直交する横方向とに並びてもよい。フロア領域には、無人搬送車が走行する通路が、縦方向又は横方向に延びるように設けられていてもよい。縦方向又は横方向に延びる列を形成する複数のパレット領域を、ユニットとし、物品の種類に対し、１又は複数のユニットが対応付けられており、ユニットに含まれるそれぞれのパレット領域には、該ユニットに対応する種類の物品が載置されたパレットが保管されてもよい。少なくとも１つの通路の両側には、複数のパレット領域が配置されていてもよい。ユニットの両端に位置するパレット領域は、それぞれ、通路に隣接してもよい。
【0009】
上記構成によれば、無人搬送車は、ユニットの両端から該ユニットに保管されているパレットに到達できる。このため、ユニットへのパレットの搬入及び搬出を円滑に行うことができる。
【0010】
本開示の一態様では、パレット領域にパレットが保管されていない状態を、空き状態としてもよい。パレット領域にパレットが保管されている状態を、占有状態としてもよい。物品の種類に対応する１又は複数のユニットにおいて、該ユニットに含まれるそれぞれのパレット領域には異なる優先順位が設定されており、それぞれのユニットは、第１端から第２端に向かうに従い、パレット領域の優先順位が１段階ずつ低くなってもよい。無人搬送車は、物品の種類に対応するユニットに含まれる占有状態のパレット領域のうち、優先順位が最も高いパレット領域に保管されているパレットを、ピッキングエリアに搬出してもよい。また、無人搬送車は、優先順位が１～Ａ番目（Ａは１以上の整数）のパレット領域が空き状態であり、優先順位がＡ＋１～Ａ＋Ｂ番目（Ｂは１以上の整数）のパレット領域が占有状態であるユニットに保管されているＢ個のパレットを、該ユニットにおける優先順位が１～Ｂ番目のパレット領域に移動させてもよい。また、無人搬送車は、物品の種類に対応するユニットに含まれる空き状態のパレット領域のうち、最も優先順位が高いパレット領域に、リフタによりラックから搬送されたパレットを搬入してもよい。
【0011】
上記構成によれば、先入れ先出しによる物品の出庫を、円滑に行うことができる。なお、先入れ先出しとは、物品を出庫する際、先に自動倉庫システムに入庫された物品から順番に出庫することを意味する。
【0012】
本開示の一態様では、保管部は、縦方向と、縦方向に直交する横方向とに並んでもよい。ラックでは、無人搬送台車が走行する通路が、縦方向又は横方向に延びるように設けられていてもよい。縦方向又は横方向に延びる列を形成する複数の保管部を、ユニットとし、物品の種類に対し、１又は複数のユニットが対応付けられており、ユニットに含まれるそれぞれの保管部には、該ユニットに対応する種類の物品が載置されたパレットが保管されてもよい。少なくとも１つの通路の両側には、複数の保管部が配置されていてもよい。ユニットの両端に位置するパレット領域は、それぞれ、通路に隣接してもよい。
【0013】
上記構成によれば、無人搬送車は、ユニットの両端から該ユニットに保管されているパレットに到達できる。このため、ユニットへのパレットの搬入及び搬出を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】自動倉庫システムを側方から見た説明図である。
【図2】変形例の自動倉庫システムを側方から見た説明図である。
【図3】フロアを上方から見た説明図である。
【図4】フロア領域のユニットを側方から見た説明図である。
【図5】ラックを上方から見た説明図である。
【図6】物品の種類に対応して設けられた１つのフロア領域のユニットにおける、パレットの荷繰り及び補充の説明図である。
【図7】物品の種類に対応して設けられた複数のフロア領域のユニットにおける、パレットの荷繰り及び補充の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【0016】
［１．概要］
本実施形態の自動倉庫システム１は、１種類又は複数種類の物品８を保管する倉庫を構成する（図１～３、５参照）。自動倉庫システム１は、１つのラック３と、第１及び第２リフタ５、６と、制御装置７とを備える。
本実施形態の自動倉庫システム１は、１種類又は複数種類の物品８を保管する倉庫を構成する（図１～３、５参照）。自動倉庫システム１は、１つのラック３と、第１及び第２リフタ５、６と、制御装置７とを備える。
【0017】
ラック３は、倉庫のフロアに設けられたフロア領域２の上側に重なるように設けられる。なお、自動倉庫システム１は、２以上のラック３を有していてもよく、このような場合には、フロア領域２と各ラック３とは、上下方向に積層するように設けられる。
【0018】
自動倉庫システム１では、物品８はパレット４に載置された状態で保管され、フロア領域２とラック３とには、物品８が載置された複数の共通のパレット４が保管される。なお、パレット４は、例えば、倉庫への入庫又は出庫等の際に一般的に用いられる標準的な構成のものであっても良い。
【0019】
フロア領域２には、縦方向と、縦方向に直交する横方向とに行列状に並ぶ複数のパレット領域２０が設けられている（図３参照）。そして、制御装置７により制御される少なくとも１つの無人搬送車２４（換言すれば、ＡＧＶ）により、各パレット領域２０に対し、自動的に、物品８が載置されたパレット４の搬入及び搬出が行われる（図４参照）。
【0020】
一方、ラック３では、少なくとも１つの有軌道式の無人搬送台車３３（換言すれば、ドーリー式の搬送台車）により、自動的に、物品８が載置されたパレット４の搬入及び搬出が行われる（図５参照）。
【0021】
また、制御装置７は、少なくとも１つのＰＣ等を有し、各無人搬送車２４、各無人搬送台車３３、第１並びに第２リフタ５、６、及び、第１コンベア５０等を制御するよう構成される。
【0022】
［２．フロア領域］
フロア領域２に設けられる複数のパレット領域２０は、制御装置７により仮想的に設定されている（図１～４参照）。つまり、各パレット領域２０は、柱や壁等により物理的に仕切られるのではなく、制御装置７により各パレット領域２０の位置が決定される。但し、パレット領域２０の間には、例えばラック３を下方から支持する目的で、柱や壁等が設けられていても良い。なお、本実施形態では、一例として、フロア領域２には、縦方向に延びる壁部２５が設けられており、壁部２５により３列毎にパレット領域２０が仕切られている。
フロア領域２に設けられる複数のパレット領域２０は、制御装置７により仮想的に設定されている（図１～４参照）。つまり、各パレット領域２０は、柱や壁等により物理的に仕切られるのではなく、制御装置７により各パレット領域２０の位置が決定される。但し、パレット領域２０の間には、例えばラック３を下方から支持する目的で、柱や壁等が設けられていても良い。なお、本実施形態では、一例として、フロア領域２には、縦方向に延びる壁部２５が設けられており、壁部２５により３列毎にパレット領域２０が仕切られている。
【0023】
複数のパレット領域２０はフロアの床面に設けられ、１つの物品８が載置された１つのパレット４が、パレット領域２０を形成するフロアの床面に載置された状態でパレット領域２０に保管される。つまり、各パレット領域２０では、１の物品８のみが保管される。
【0024】
そして、無人搬送車２４にはフォークリフト機構が設けられており、フォークリフト機構により、無人搬送車２４により搬送されているパレット４がパレット領域２０に載置される。また、フォークリフト機構により、パレット領域２０に載置されているパレット４が、無人搬送車２４に配置される。以後、パレット領域２０にパレット４が保管されている状態を、占有状態と記載し、パレット領域２０にパレット４が保管されていない状態を、空き状態と記載する。
【0025】
フロア領域２には、無人搬送車２４が走行する通路２３Ａ～２３Ｄが、縦方向又は横方向に延びるように設けられる（図３参照）。また、フロア領域２は、一例として、通路２３Ａ～２３Ｄにより４つのブロック２２に分割されており、各ブロック２２には、縦方向及び横方向に行列状に並ぶ複数のパレット領域２０が配置される。
【0026】
本実施形態では、一例として、縦方向に延びる１本の第１通路２３Ａと、横方向に延びる３本の第２～第４通路２３Ｂ～２３Ｄが設けられる。第１通路２３Ａは、フロア領域２における横方向の中央に位置し、その両側にブロック２２が位置する。また、第２通路２３Ｂは、フロア領域２における縦方向の中央に位置し、その両側にはブロック２２が位置する。また、第３及び第４通路２３Ｃ、２３Ｄは、フロア領域２の縦方向の両端に位置し、これらの通路の間にブロック２２が位置する。また、第１通路２３Ａの両端は、それぞれ、第３及び第４通路２３Ｃ、２３Ｄに接続する。また、第１通路２３Ａは、フロア領域２の中央で第２通路２３Ｂと交差する。つまり、第１及び第２通路２３Ａ、２３Ｂは、複数のパレット領域２０が配置された領域を、一端から他端まで横切るように設けられる。
【0027】
また、一例として、第１及び第４通路２３Ａ、２３Ｄは、２台の無人搬送車２４が並んで走行可能な幅を有しており、第２及び第３通路２３Ｂ、２３Ｃは、１台の無人搬送車２４が走行可能な幅を有している。
【0028】
無論、通路２３Ａ～２３Ｄの位置及び幅は、上述したものに限らず、適宜定められ得る。具体的には、例えば、第１及び第２通路２３Ａ、２３Ｂの一端は、他の通路に接続せず、複数のパレット領域２０が配置された領域内に位置していても良い。
【0029】
また、フロア領域２における物品８の保管場所は、ユニット２１単位で定められる。ユニット２１とは、各ブロック２２にて縦方向に延びる列をなす複数のパレット領域２０を意味する（図３、４参照）。なお、横方向に延びる列をなす複数のパレット領域２０により、ユニット２１を形成しても良い。また、各ユニット２１に含まれるパレット領域２０の数は、同数でも良いし、異なっていても良い。
【0030】
各ユニット２１の第１端に位置する第１パレット領域２０Ａと、第２端に位置する第２パレット領域２０Ｂとは、第１～第４通路２３Ａ～２３Ｄのいずれかに隣接する。本実施形態では、一例として、各ユニット２１の第１パレット領域２０Ａは、第３又は第４通路２３Ｃ、２３Ｄに隣接し、第２パレット領域２０Ｂは、第２通路２３Ｂに隣接する。
【0031】
［３．ラック］
ラック３は、一例としてメザニンラックとして構成されており、その床面に、複数の保管部３０と、各保管部３０を区切る区画部３２とが設けられている（図１、５参照）。
ラック３は、一例としてメザニンラックとして構成されており、その床面に、複数の保管部３０と、各保管部３０を区切る区画部３２とが設けられている（図１、５参照）。
【0032】
各保管部３０は、一例として、正方形状の区画エリアに設けられる。
区画部３２は、各保管部３０の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、区画部３２は、各区画エリアの四隅に設けられた４つの柱により、各保管部３０の境界を区切る。区画部３２は、複数の保管部３０が、縦方向及び横方向に直線状に並び、且つ、行列状に配置されるように、各保管部３０を区切る。
区画部３２は、各保管部３０の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、区画部３２は、各区画エリアの四隅に設けられた４つの柱により、各保管部３０の境界を区切る。区画部３２は、複数の保管部３０が、縦方向及び横方向に直線状に並び、且つ、行列状に配置されるように、各保管部３０を区切る。
【0033】
この他にも、区画部３２を設けることなく、各保管部３０の間に所定の間隔を開けるか、又は、各保管部３０が隣接した状態で、各保管部３０を設けても良い（図２参照）。また、この場合、ラック３に天井を設けず、各保管部３０の上部を開放された状態としても良い。これにより、ラック３の部品点数やラック３の設置時の手間が低下するため、ラック３のコストを抑制できる。また、区画部３２を省くことで、保管部３０の数を増加させることができる。
【0034】
また、各保管部３０には、パレット４を搬送するための有軌道式の無人搬送台車３３を移動させるためのレール（図示無し）が設けられている。各保管部３０のレールの向きは、縦方向又は横方向に延びた状態となっており、制御装置７からの指示に応じてレールの向きが縦方向又は横方向に設定される。そして、無人搬送台車３３は、該レールにより、縦方向又は横方向に並ぶ複数の保管部３０に沿って移動可能となる。つまり、無人搬送台車３３は、該レールに沿って移動することで、ラック３に設けられたいずれの保管部３０にも到達できる。
【0035】
また、各保管部３０は、１つのパレット４を保管するよう構成されている。すなわち、各保管部３０には、レールの上方に位置し、且つ、区画エリアの縁に位置し、当該保管部３０にて保管されるパレット４が載置されるよう構成された枠部３１が設けられる。
【0036】
パレット４を搬送している無人搬送台車３３は、パレット４を保管している保管部３０には進入できない。しかし、パレット４を搬送してない無人搬送台車３３は、パレット４を保管している保管部３０に進入できる。そして、各保管部３０は、無人搬送台車３３によりパレット４の搬入及び搬出が行われる。
【0037】
具体的には、保管部３０へのパレット４の搬入時には、一例として、パレット４を搬送している無人搬送台車３３は、保管部３０にて停止し、パレット４が載置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット４が保管部３０の枠部３１に支持された状態となり、パレット４が該保管部３０に保管される。
【0038】
一方、保管部３０からのパレット４の搬出時には、一例として、パレット４を搬送していない無人搬送台車３３は、保管部３０にて停止し、支持部を上方に変位させる。これにより、保管部３０の枠部３１に載置されていたパレット４が支持部に載置された状態となり、該状態の無人搬送台車３３が保管部３０の外部に移動することで、パレット４が搬出される。以後、保管部３０にパレット４が保管されている状態を、占有状態と記載し、保管部３０にパレット４が保管されていない状態を、空き状態と記載する。
【0039】
［４．パレットの保管］
ラック３における保管部３０の一部は、無人搬送台車３３が走行する通路として用いられ、通路以外の保管部３０にパレット４が保管される（図５参照）。ラック３には、縦方向又は横方向に延びる第１～第４通路３４Ａ～３４Ｄを含む複数の通路が設けられる。これらの通路は、一列に並ぶ複数の保管部３０により構成されており、ラック３を４つのブロック３６に分割する。そして、各ブロック３６には、縦方向及び横方向に行列状に並ぶ複数の保管部３０が配置され、各ブロック３６の保管部３０にパレット４が保管される。
ラック３における保管部３０の一部は、無人搬送台車３３が走行する通路として用いられ、通路以外の保管部３０にパレット４が保管される（図５参照）。ラック３には、縦方向又は横方向に延びる第１～第４通路３４Ａ～３４Ｄを含む複数の通路が設けられる。これらの通路は、一列に並ぶ複数の保管部３０により構成されており、ラック３を４つのブロック３６に分割する。そして、各ブロック３６には、縦方向及び横方向に行列状に並ぶ複数の保管部３０が配置され、各ブロック３６の保管部３０にパレット４が保管される。
【0040】
一例として、ラック３においても、フロア領域２の第１～第４通路２３Ａ～２３Ｄと同様にして、第１通路３４Ａは縦方向に延び、第２～第４通路３４Ｂ～３４Ｄは横方向に延びる。第１及び第２通路３４Ａ、３４Ｂは、複数の保管部３０が配置された領域を、一端から他端まで横切るように設けられ、その両側にブロック３６が位置する。
【0041】
無論、通路３４Ａ～３４Ｄの位置は、上述したものに限らず、適宜定められ得る。具体的には、例えば、第１及び第２通路３４Ａ、３４Ｂの一端は、他の通路に接続せず、複数の保管部３０が配置された領域内に位置していても良い。
【0042】
また、フロア領域２と同様、ラック３における物品８の保管場所は、ユニット３５単位で定められる。ユニット３５とは、各ブロック３６にて縦方向に延びる列をなす複数の保管部３０を意味する。なお、横方向に延びる列をなす複数の保管部３０により、ユニット３５を形成しても良い。また、各ユニット３５に含まれる保管部３０の数は、同数でも良いし、異なっていても良い。
【0043】
各ユニット３５の第１端に位置する第１保管部３０Ａと、第２端に位置する第２保管部３０Ｂとは、第１～第４通路３４Ａ～３４Ｄのいずれかに隣接する。本実施形態では、一例として、各ユニット３５の第１保管部３０Ａは、第３又は第４通路３４Ｃ、３４Ｄに隣接し、各ユニット３５の第２保管部３０Ｂは、第２通路３４Ｂに隣接する。
【0044】
［５．第１及び第２リフタ］
第１リフタ５は、ラック３に物品８を搬入するため、物品８が載置されたパレット４を配置可能なケージを上下に昇降させる（図１～３、５参照）。
第１リフタ５は、ラック３に物品８を搬入するため、物品８が載置されたパレット４を配置可能なケージを上下に昇降させる（図１～３、５参照）。
【0045】
具体的には、第１リフタ５のケージは、自動倉庫システム１のフロアとラック３とで停止可能となっている。そして、ラック３で停止しているケージは、ラック３を移動する無人搬送台車３３が進入可能である。また、ケージ内の無人搬送台車３３は、ラック３の保管部３０へと進入可能となっている。また、フロアに設けられた第１コンベア５０により、フロアで停止しているケージの内部にパレット４が搬入される。
【0046】
そして、ラック３に物品８を搬入する場合には、例えば、まず、パレット４を搬送していない無人搬送台車３３が第１リフタ５のケージに進入し、該ケージがフロアまで下降する。その後、第１コンベア５０により物品８が載置されたパレット４がケージ内に搬入されると、該パレット４がケージ内の無人搬送台車３３に載置される。そして、ケージがラック３まで上昇すると共に、ケージ内の無人搬送台車３３がラック３に進入し、いずれかの保管部３０にパレット４を搬入する。
【0047】
一方、第２リフタ６は、ラック３で保管されている物品８をフロアへと搬出するため、物品８が載置されたパレット４を配置可能なケージを上下に昇降させる。
具体的には、第１リフタ５と同様、第２リフタ６のケージはフロアとラック３とで停止可能となっており、無人搬送台車３３は、ラック３で停止しているケージに進入可能であると共に、ケージ内からラック３への移動が可能である。また、フロアに設けられた第２コンベア６０により、フロアで停止しているケージの内部からパレット４が搬出される。
具体的には、第１リフタ５と同様、第２リフタ６のケージはフロアとラック３とで停止可能となっており、無人搬送台車３３は、ラック３で停止しているケージに進入可能であると共に、ケージ内からラック３への移動が可能である。また、フロアに設けられた第２コンベア６０により、フロアで停止しているケージの内部からパレット４が搬出される。
【0048】
そして、ラック３から物品８を搬出する場合には、例えば、まず、無人搬送台車３３が保管部３０からパレット４を搬出して第２リフタ６のケージに進入し、該ケージがフロアまで下降する。その後、無人搬送台車３３は、搬送しているパレット４を第２コンベア６０に移動させ、該パレット４は、第２コンベア６０により所定の位置まで搬送される。
【0049】
なお、本実施形態の自動倉庫システム１では、一例として、２機の第１リフタ５と１機の第２リフタ６とが設けられている。しかし、第１及び第２リフタ５、６の数は、適宜定められる。
【0050】
また、本実施形態では、第１及び第２リフタ５、６は、物品８が載置されたパレット４と共に無人搬送台車３３を搬送するよう構成されている。しかし、第１及び第２リフタ５、６が物品８を搬送する態様は、これに限定されない。具体的には、例えば、第１及び第２リフタ５、６は、無人搬送台車３３を搬送することなくパレット４を搬送するよう構成されていても良い。
【0051】
すなわち、ラック３に物品８を搬入する場合には、まず、フロアにて、第１コンベア５０により、物品８が載置されたパレット４が、第１リフタ５のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット４を搬送しながらラック３まで上昇すると共に、無人搬送台車３３がケージからパレット４を搬出し、いずれかの保管部３０にパレット４を搬入しても良い。
【0052】
一方、ラック３から物品８を搬出する場合には、まず、ラック３にて、無人搬送台車３３により、物品８が載置されたパレット４が、第２リフタ６のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット４を搬送しながらフロアまで下降すると共に、第２コンベア６０により、物品８が載置されたパレット４がケージ外に搬出されても良い。
【0053】
［６．物品の保管について］
自動倉庫システム１では、物品８の出庫及び入庫は、物品８が載置されたパレット４単位で行われる（図１、２参照）。なお、パレット４に載置された物品８とは、一つのまとまりとなっているＭ個（Ｍは２以上の整数）物品であっても良いし、単一の物品であっても良い。また、一つのまとまりとなっているＭ個の物品は、パッケージ化されていても良い。
自動倉庫システム１では、物品８の出庫及び入庫は、物品８が載置されたパレット４単位で行われる（図１、２参照）。なお、パレット４に載置された物品８とは、一つのまとまりとなっているＭ個（Ｍは２以上の整数）物品であっても良いし、単一の物品であっても良い。また、一つのまとまりとなっているＭ個の物品は、パッケージ化されていても良い。
【0054】
制御装置７は、各無人搬送車２４、各無人搬送台車３３、第１並びに第２リフタ５、６、及び、第１並びに第２コンベア５０、６０等を制御し、物品８が載置されたパレット４を搬送することで、物品８の入庫及び出庫を行う。また、制御装置７は、自動倉庫システム１に保管されている物品８を管理データベースに登録して管理する。
【0055】
また、フロア領域２とラック３とには、それぞれ、同一種類の物品８が保管されており、原則として、新たに入庫した物品８はラック３に保管されると共に、フロア領域２に保管されている物品８が出庫される。そして、ラック３に保管されている物品８が、フロア領域２に補充される。
【0056】
また、保管される物品８の各種類は、フロア領域２における１つ又は複数のユニット２１に対応していると共に、ラック３における１つ又は複数のユニット３５に対応している。そして、各ユニット２１、３５には、当該ユニットに対応する種類の物品８が載置されたパレット４が保管される。
【0057】
また、自動倉庫システム１では、当該自動倉庫システム１に先に入庫された物品８（換言すれば、より早期に製造された物品８）から順に出庫される（以後、先入れ先出しとも記載）。先入れ先出しが可能となるよう、フロア領域２及びラック３では、各ユニット２１、３５におけるパレット４の荷繰りが行われる。
【0058】
すなわち、物品８の種類に対応する１又は複数のユニット２１に含まれる各パレット領域２０には、異なる優先順位が設定されており、第１端から第２端に向かうに従いパレット領域２０の優先順位が１段階ずつ低くなる（図６、７参照）。このため、各ユニット２１では、第１パレット領域２０Ａが最も優先順位が高く、第２パレット領域２０Ｂが最も優先順位が低い。
【0059】
したがって、一例として、物品８の種類に第１～第３ユニット２１が対応しており、仮に各ユニット２１を構成するパレット領域２０の数がＮ個であるとする（Ｎは２以上の整数）。この場合、第１～第３ユニット２１のＮ個のパレット領域２０の優先順位は、それぞれ、１～Ｎ番目、Ｎ＋１～２Ｎ番目、２Ｎ＋１～３Ｎ番目となる。
【0060】
また、ラック３のユニット３５においても、フロア領域２のユニット２１と同様、ユニット３５を構成する各保管部３０には異なる優先順位が設定されており、第１端から第２端に向かうに従い保管部３０の優先順位が１段階ずつ低くなる。このため、各ユニット３５では、第１保管部３０Ａが最も優先順位が高く、第２保管部３０Ｂが最も優先順位が低い。
【0061】
そして、フロア領域２及びラック３における物品８の種類に対応するユニット２１、３５では、入庫時期がより早い物品８が載置されたパレット４は、優先順位のより高いパレット領域２０又は保管部３０に保管される。無論、同時期に入庫した物品８（換言すれば、同一ロットの物品８）が、優先順位が連続する（換言すれば、隣接する）パレット領域２０又は保管部３０に保管される場合もある。
【0062】
［７．出庫について］
制御装置７は、注文等に応じて、予め定められた時間帯である営業時間に、フロア領域２に保管されている物品８を出庫する（図３参照）。物品８の出庫の際には、先入れ先出しを行うため、該物品８の種類に対応するフロア領域２のユニット２１における占有状態のパレット領域２０のうち、最も優先順位の高いパレット領域２０に保管されているパレット４から順番に搬出される。
制御装置７は、注文等に応じて、予め定められた時間帯である営業時間に、フロア領域２に保管されている物品８を出庫する（図３参照）。物品８の出庫の際には、先入れ先出しを行うため、該物品８の種類に対応するフロア領域２のユニット２１における占有状態のパレット領域２０のうち、最も優先順位の高いパレット領域２０に保管されているパレット４から順番に搬出される。
【0063】
無人搬送車２４は、該ユニット２１における、最も優先順位の高い占有状態のパレット領域２０まで移動すると共に、該パレット領域２０からパレット４を搬出し、該パレット４をピッキングエリアまで搬送する。ピッキングエリアでは、該パレット４に載置されている物品８が出庫され、制御装置７は、物品８の出庫に応じて管理データベースを更新する。したがって、各ユニット２１では、出庫のためパレット４が搬出される度に、第１端側のパレット領域２０から順に空き状態となる。
【0064】
［８．入庫について］
自動倉庫システム１に入庫される物品８は、原則としてラック３に保管される（図５参照）。入庫する物品８が倉庫に到着すると、まず、物品８は、検品及びラベリングと、制御装置７の管理データベースへの登録とが行われ、その後、各物品８はパレット４に載置される。作業者は、物品８が載置されたパレット４を第１コンベア５０に配置する。そして、制御装置７は、第１コンベア５０、第１リフタ５、及び、無人搬送台車３３を制御し、パレット４をラック３に搬送する。
自動倉庫システム１に入庫される物品８は、原則としてラック３に保管される（図５参照）。入庫する物品８が倉庫に到着すると、まず、物品８は、検品及びラベリングと、制御装置７の管理データベースへの登録とが行われ、その後、各物品８はパレット４に載置される。作業者は、物品８が載置されたパレット４を第１コンベア５０に配置する。そして、制御装置７は、第１コンベア５０、第１リフタ５、及び、無人搬送台車３３を制御し、パレット４をラック３に搬送する。
【0065】
物品８の入庫の際においても、先入れ先出しを行うため、該物品８の種類に対応するユニット３５における空き状態の保管部３０のうち、最も優先順位の高い保管部３０から順番にパレット４が搬入される。このため、該物品８が載置されたパレット４を搬送する無人搬送台車３３は、該物品８の種類に対応するユニット３５における、最も優先順位の高い空き状態の保管部３０まで移動し、該保管部３０にパレット４を搬入する。
【0066】
なお、該ユニット３５における最も優先順位の高い保管部３０が空き状態であり、且つ、最も優先順位の低い保管部３０が占有状態である場合には、該ユニット３５に対し荷繰り（詳細は後述する）を行った後、該ユニット３５にパレット４が搬入されても良い。
【0067】
また、同一ロットのＸ個（Ｘは２以上の整数）の物品８が同時に入庫する場合がある。このような場合には、該物品８の種類に対応するユニット３５の空き状態の保管部３０における最も高い優先順位をＹ（Ｙは１以上の整数）とすると、優先順位がＹ～Ｙ＋Ｘ－１番目であるＸ個の保管部３０に、同一ロットのパレット４が保管される。
【0068】
［９．荷繰り及び補充について］
制御装置７は、営業時間とは異なる時間帯である営業時間外に、（１）フロア領域２に保管されているパレット４（換言すれば、物品８）の荷繰りを行うと共に、（２）ラック３に保管されているパレット４をフロア領域２に補充する（図６、７参照）。また、制御装置７は、（３）ラック３に保管されているパレット４についても荷繰りを行う。
制御装置７は、営業時間とは異なる時間帯である営業時間外に、（１）フロア領域２に保管されているパレット４（換言すれば、物品８）の荷繰りを行うと共に、（２）ラック３に保管されているパレット４をフロア領域２に補充する（図６、７参照）。また、制御装置７は、（３）ラック３に保管されているパレット４についても荷繰りを行う。
【0069】
なお、以下の説明におけるＡ～Ｆは、１以上の整数を意味する。また、以下の説明では、優先順位が１～Ａ番目のパレット領域２０、優先順位がＡ＋１～Ａ＋Ｂのパレット領域２０等といった説明がある。これらの説明は、Ａ又はＢが１である場合には、優先順位が１番目又はＡ＋１番目である１のパレット領域２０を意味する。
【0070】
また、フロア領域２及びラック３での荷繰りや、ラック３からフロア領域２へのパレット４の補充は、営業時間に行われても良い。
［（１）フロア領域での荷繰り］
同一の物品８の種類に対応する１又は複数のユニット２１が、優先順位が１～Ａ番目である１又は複数のパレット領域２０が空き状態であり、且つ、Ａ＋１～Ａ＋Ｂ番目のパレット領域２０が占有状態であるとする（図６、７参照）。この場合、該ユニット２１は荷繰りの対象となり得る。
［（１）フロア領域での荷繰り］
同一の物品８の種類に対応する１又は複数のユニット２１が、優先順位が１～Ａ番目である１又は複数のパレット領域２０が空き状態であり、且つ、Ａ＋１～Ａ＋Ｂ番目のパレット領域２０が占有状態であるとする（図６、７参照）。この場合、該ユニット２１は荷繰りの対象となり得る。
【0071】
荷繰りの際、無人搬送車２４は、優先順位がＡ＋１～Ａ＋Ｂ番目のパレット領域２０に保管されているＢ個のパレット４を、１～Ｂ番目のパレット領域２０に移動する。この時、Ｂ個のパレット４の順番が維持される。つまり、荷繰りにより、Ｂ個のパレット４が保管されるパレット領域２０の優先順位は、それぞれ、Ａ段階繰り上がる。なお、荷繰りの際、無人搬送車２４は、荷繰りの対象となるユニット２１に保管されているパレット４の全部又は一部を、一時的に通路２３に退避させても良い。
【0072】
［（２）フロア領域への補充］
Ｂ個のパレット４の荷繰りが終了したユニット２１は、該ユニット２１に含まれるパレット領域２０の総数がＣであるとすると、優先順位がＢ＋１～Ｃ番目のパレット領域２０が空き状態となっている（図６、７参照）。これらのパレット領域２０には、該ユニット２１と同一種類の物品８が保管されているラック３のユニット３５から、パレット４が補充される。
Ｂ個のパレット４の荷繰りが終了したユニット２１は、該ユニット２１に含まれるパレット領域２０の総数がＣであるとすると、優先順位がＢ＋１～Ｃ番目のパレット領域２０が空き状態となっている（図６、７参照）。これらのパレット領域２０には、該ユニット２１と同一種類の物品８が保管されているラック３のユニット３５から、パレット４が補充される。
【0073】
該ユニット３５に保管されているパレット４の数がＣ－Ｂ個以上の場合、Ｃ－Ｂ個のパレット４が該ユニット２１に補充され、該パレット４の数がＣ－Ｂ個未満の場合、該ユニット３５に保管されている全てのパレット４が補充される。以後、該ユニット３５から補充されるパレット４の数を、Ｄ個と記載する。
【0074】
補充の際、無人搬送台車３３は、該ユニット３５における優先順位が１～Ｄ番目の保管部３０に保管されているパレット４を搬出する。該パレット４は、無人搬送台車３３及び第２リフタ６によりフロアまで搬送され、その後、無人搬送車２４は、該ユニット２１における優先順位がＢ＋１～Ｂ＋Ｄ番目のパレット領域２０に該パレット４を搬入する。
【0075】
Ｄ＝Ｃ－Ｂである場合、該ユニット２１における優先順位がＢ＋１～Ｃ番目のパレット領域２０は、全て占有状態となる。しかし、Ｄ＜Ｃ－Ｂの場合、ユニット２１における優先順位がＢ＋１～Ｂ＋Ｄ番目のパレット領域２０は占有状態となるが、Ｂ＋Ｄ＋１～Ｃ番目の保管部３０は空き状態となる。
【0076】
また、補充の際、搬送されるパレット４の順番は維持される。つまり、ラック３のユニット３５において、優先順位が１～Ｄ番目の保管部３０に保管されていたパレット４は、それぞれ、優先順位がＢ＋１～Ｂ＋Ｄ番目のパレット領域２０に保管される。
【0077】
［（３）ラックでの荷繰り］
補充によりＤ個のパレット４が搬出されたラック３のユニット３５では、優先順位が１～Ｄ番目の保管部３０が空き状態となり、優先順位がＤ＋１～Ｅ番目の保管部３０が占有状態となる。なお、ＥはＤ＋１以上の整数であることを念のため付言しておく。該ユニット３５に対しても、フロア領域２のユニット２１と同様にして荷繰りが行われる。
補充によりＤ個のパレット４が搬出されたラック３のユニット３５では、優先順位が１～Ｄ番目の保管部３０が空き状態となり、優先順位がＤ＋１～Ｅ番目の保管部３０が占有状態となる。なお、ＥはＤ＋１以上の整数であることを念のため付言しておく。該ユニット３５に対しても、フロア領域２のユニット２１と同様にして荷繰りが行われる。
【0078】
荷繰りの際、無人搬送台車３３は、優先順位がＤ＋１～Ｅ番目の保管部３０に保管されているＦ個のパレット４を、優先順位が１～Ｆ番目の保管部３０に移動する。この時、Ｆ個のパレット４の順番が維持される。つまり、荷繰りにより、Ｆ個のパレット４が保管される保管部３０の優先順位は、それぞれ、Ｄ段階繰り上がる。
【0079】
［１０．端数パレットについて］
パレット４に載置される物品８が、一つのまとまりであるＭ個の物品である場合、該物品８は、原則として、一つのまとまりとして出庫されるが、例えば、顧客の要望等に応じて、Ｍ個未満の物品として出庫される場合がある。このような場合に備え、一部のパレット４には、まとまりが解除された状態で物品が載置されている。このようなパレット４を、端数パレット４と記載する。
パレット４に載置される物品８が、一つのまとまりであるＭ個の物品である場合、該物品８は、原則として、一つのまとまりとして出庫されるが、例えば、顧客の要望等に応じて、Ｍ個未満の物品として出庫される場合がある。このような場合に備え、一部のパレット４には、まとまりが解除された状態で物品が載置されている。このようなパレット４を、端数パレット４と記載する。
【0080】
フロア領域２には、端数パレット４が保管される端数パレット領域２０Ｃが設けられる（図３参照）。端数パレット領域２０Ｃは、各ブロック２２とは別の位置に設けられる。本実施形態では、一例として、複数の端数パレット領域２０Ｃが、第１及び第２リフタ５、６の付近に、列を形成した状態で配置される。
【0081】
また、ラック３においても、端数パレット４が保管される端数保管部３０Ｃが設けられる（図５参照）。端数保管部３０Ｃは、各ブロック３６とは別の位置に設けられる。本実施形態では、一例として、複数の端数保管部３０Ｃが、第１及び第２リフタ５、６の付近に、列を形成した状態で配置される。
【0082】
［１１．効果］
（１）上記実施形態によれば、フロア領域２では、無人搬送車２４の制御装置７により、複数のパレット領域２０が仮想的に設定される。このため、自動倉庫システム１に保管される物品８の物流特性や種類や数等に応じて、フロア領域２にて保管される各種類の物品８の配置場所（換言すれば、ロケーション）を柔軟に設定できる。
（１）上記実施形態によれば、フロア領域２では、無人搬送車２４の制御装置７により、複数のパレット領域２０が仮想的に設定される。このため、自動倉庫システム１に保管される物品８の物流特性や種類や数等に応じて、フロア領域２にて保管される各種類の物品８の配置場所（換言すれば、ロケーション）を柔軟に設定できる。
【0083】
また、各パレット領域２０では、物品８が積層されない状態で保管（以後、平置き）されている。このため、積層された他の物品８からの荷重により物品８に損傷が生じるのを抑制でき、また、例えば、地震や、湿度の上昇による段ボール等の梱包材の強度低下等が生じた場合であっても、物品８の荷崩れが生じない。したがって、物品８をフィルム等で保護する必要性が低くなる。
【0084】
また、各パレット領域２０への物品８の搬入時及び搬出時の作業負荷が低減する。また、ネステナーラック等を用いて物品８をパレット領域２０に保管する必要が無くなるため、コストを抑制できる。
【0085】
また、フロア領域２に物品８を平置きしつつも、フロア領域２の上方にラック３が設けられ、フロア領域２とラック３とにより物品８を保管する。このため、単に倉庫のフロアに物品を平置きする場合に比べ、物品８の保管効率が向上する。
【0086】
（２）また、フロア領域２では、無人搬送車２４は、ユニット２１の両端から該ユニット２１に保管されているパレット４に到達できる。また、ラック３においても、無人搬送台車３３は、ユニット３５の両端から該ユニット３５に保管されているパレット４に到達できる。このため、ユニット２１、３５へのパレット４の搬入及び搬出を円滑に行うことができ、荷繰りや、パレット４の補充や、物品８の入庫や出庫等の際の作業負荷が低減する。
【0087】
（３）また、フロア領域２では、ユニット２１の荷繰りが行われると共に、荷繰りが行われたユニット２１に対し、先に入庫された物品８が載置されたパレット４が補充される。また、ラック３においても、ユニット３５の荷繰りが行われる。このため、先入れ先出しによる物品８の出庫を、円滑に行うことができる。
【0088】
また、パレット領域２０及び保管部３０を無駄無く使用しつつ、先入れ先出しを実現できる。また、無人搬送車２４及び無人搬送台車３３により荷繰りや補充が自動で行われるため、作業効率が向上する。
【0089】
（４）また、フロア領域２では、ユニット２１が設けられるブロック２２とは別の位置に、端数パレット領域２０Ｃが設けられる。また、ラック３においても、ユニット３５が設けられるブロック３６とは別の位置に、端数保管部３０Ｃが設けられる。このため、ユニット２１、３５へのパレット４の搬入及び搬出を、スムーズに行うことができる。
【0090】
［１２．他の実施形態］
（１）上記実施形態では、ラック３への物品８の搬入に用いられる第１リフタ５と、ラック３からの物品８の搬出に用いられる第２リフタ６とが設けられている。しかしながら、ラック３への物品８の搬入及び搬出を、共通のリフタにより行うようにしても良い。つまり、第１及び第２リフタ５、６は、同一のリフタとして構成されていても良い。
（１）上記実施形態では、ラック３への物品８の搬入に用いられる第１リフタ５と、ラック３からの物品８の搬出に用いられる第２リフタ６とが設けられている。しかしながら、ラック３への物品８の搬入及び搬出を、共通のリフタにより行うようにしても良い。つまり、第１及び第２リフタ５、６は、同一のリフタとして構成されていても良い。
【0091】
（２）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【符号の説明】
【0092】
１…自動倉庫システム、２…フロア領域、２０…パレット領域、２１…ユニット、２３Ａ～２３Ｄ…第１～第４通路、２４…無人搬送車、３…ラック、３０…保管部、３４Ａ～３４Ｄ…第１～第４通路、３５…無人搬送台車、４…パレット、５…第１リフタ、５０…第１コンベア、６…第２リフタ、６０…第２コンベア、７…制御装置、８…物品。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】