特開 2024-6012 制御装置、工作機械、制御方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006012

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】制御装置、工作機械、制御方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20240110BHJP

   B01D 21/00 20060101ALI20240110BHJP

   B01D 21/26 20060101ALI20240110BHJP

   B01D 21/30 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 U

B01D21/00 C

B01D21/26

B01D21/30 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106543

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】横山 明伸

【テーマコード（参考）】

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C011BB32

(57)【要約】

【課題】消費電力を低減することができる制御装置、工作機械、制御方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】本開示に係る制御装置６は、洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、前記洗浄液が通過するフィルタと、前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプ（サイクロンポンプ２２）と、前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクとを備える工作機械の制御装置６において、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定する判定部（制御部６１）と、該判定部が前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、前記判定部が前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにする稼働制御部（制御部６１）とを備えることを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、
前記洗浄液が通過するフィルタと、
前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、
前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクと
を備える工作機械の制御装置において、
複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定する判定部と、
該判定部が前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、前記判定部が前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにする稼働制御部と
を備えることを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記工作機械は、
前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第三タンクと、
前記第二タンクから前記洗浄対象に前記洗浄液を送出する第二のポンプと
を更に備え、
前記洗浄対象の洗浄を開始する場合に前記第二のポンプをオンにし、前記洗浄対象の洗浄を終了する場合に前記第二のポンプをオフにする洗浄制御部と、
前記第三タンクが所定量の前記洗浄液を貯留しているか否かを推定する貯留推定部と
を更に備え、
前記複数の稼働条件は、
前記第二のポンプがオンであること、及び
前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していないと推定すること
を含み、
前記複数の非稼働条件は、
前記第二のポンプがオフであること、及び
前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定すること
を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記工作機械は、
前記フィルタを通過した前記洗浄液の流入先を前記第二タンク及び前記第三タンクの何れか一方に切り替える為の切替え部
を更に備え、
前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していないと推定した場合に前記切替え部を前記第三タンクの側に切り替え、前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定した場合に前記切替え部を前記第二タンクの側に切り替える切替え制御部と、
前記第二のポンプがオンになり、且つ前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していないと推定してから、前記第二のポンプがオフになるか、又は前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定するまでの時間を計時する計時部と
を更に備え、
前記計時部による計時が行なわれた場合、前記複数の非稼働条件は、
前記第二のポンプがオフであり、且つ前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定した時点以降に、前記計時部が計時した時間に等しい時間が経過すること
を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記工作機械は、
前記フィルタを通過した前記洗浄液を前記第二タンクに流入させる為の第一流路と、
該第一流路の中途から分岐し、前記第三タンクに接続してあり、前記フィルタを通過し
た前記洗浄液を前記第三タンクに流入させる為の第二流路と、
該第二流路に設けてあり、前記第三タンクから前記フィルタへの前記洗浄液の逆流を阻止する逆止弁と、
前記第三タンクに接続してあり、前記第二流路から前記第三タンクへの前記洗浄液の流入時に前記第三タンクから流出する空気が通る流出路と
を更に備え、
前記切替え部は、
前記第一流路の前記第二流路との分岐点よりも下流側に位置する部分に設けてある一の弁と、
前記流出路に設けてある他の弁と
を有し、
前記切替え制御部は、
前記切替え部を前記第三タンクの側に切り替える為に前記一の弁を閉じて前記他の弁を開き、
前記切替え部を前記第二タンクの側に切り替える為に前記一の弁を開いて前記他の弁を閉じることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記工作機械は、
前記フィルタが前記洗浄液から捕集除去した異物を前記フィルタから排出するための排出路と、
該排出路の中途に設けてあり、前記異物を収容する収容部と、
前記排出路の前記収容部よりも下流側に位置する部分に設けてあり、前記収容部が収容した前記異物を前記収容部から排出する場合に開く排出弁と
を更に備え、
前記フィルタはサイクロンフィルタであり、
前記第一流路は前記フィルタの上部に接続してあり、
前記排出路は前記フィルタの下部に接続してあり、
前記複数の稼働条件は、
前記排出弁が開であること
を更に含み、
前記複数の非稼働条件は、
前記排出弁が閉であること
を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記第二タンクが所定量の前記洗浄液を貯留しているか否かを推定する残量推定部
を更に備え、
前記複数の稼働条件は、
前記残量推定部が貯留していないと推定すること
を更に含み、
前記複数の非稼働条件は、
前記残量推定部が貯留していると推定すること
を更に含むことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、
前記洗浄液が通過するフィルタと、
前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、
前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクと
を備える工作機械において、
複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定する判定部と、
該判定部が前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプを
オンにし、前記判定部が前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにする稼働制御部と
を備えることを特徴とする工作機械。

【請求項8】

洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、
前記洗浄液が通過するフィルタと、
前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、
前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクと
を備える工作機械を制御する方法において、
複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定し、
前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、
前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにすることを特徴とする制御方法。

【請求項9】

洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、
前記洗浄液が通過するフィルタと、
前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、
前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクと
を備える工作機械の制御装置にて実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記制御装置に、
複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定し、
前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、
前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにする処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、工作機械、制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は、工具を用いてワークを加工する機械本体と、ワークの加工によって生じた切粉を工具又はワーク等の洗浄対象から洗い流す洗浄装置とを備えることがある（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の洗浄装置は、第一タンク、第二タンク、第一フィルタ（フィルタ）、第一ポンプ（ポンプ）、及び第二ポンプ（第二のポンプ）を備える。第一タンクは洗浄液を貯留する。ポンプは第一タンクから第一フィルタに洗浄液を送出する。洗浄液は第一フィルタを通過し、第一フィルタは洗浄液に含まれている異物を捕集除去する。第二タンクは第一フィルタを通過した洗浄液を貯留する。第二ポンプは第二タンクから洗浄対象に洗浄液を送出する。この結果、洗浄対象に付着した切粉を洗い流すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１７６３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の工作機械においては、工作機械の使用者が機械本体の電源を入れてから切るまでの間、第一ポンプが常に稼働している。故に消費電力が大きい。

【0006】

本開示の目的は、消費電力を低減することができる制御装置、工作機械、制御方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る制御装置は、洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、前記洗浄液が通過するフィルタと、前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクとを備える工作機械の制御装置において、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定する判定部と、該判定部が前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、前記判定部が前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにする稼働制御部とを備えることを特徴とする。

【0008】

本開示にあっては、工作機械が第一タンク、フィルタ、ポンプ、及び第二タンクを備える。
工作機械の制御装置は判定部及び稼働制御部を備える。

【0009】

第一タンクは洗浄液を貯留する。ポンプは第一タンクからフィルタに洗浄液を送出する。洗浄液はフィルタを通過し、フィルタは洗浄液に含まれている異物を捕集除去する。第二タンクはフィルタを通過した洗浄液を貯留する。
判定部は、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定する。
稼働制御部は、判定部の判定結果に応じて、第一タンクからフィルタに洗浄液を送出するポンプをオン／オフする。
この結果、ポンプは複数の稼働条件の何れか一つが成立する場合にオンになり、複数の非稼働条件の全てが成立する場合にオフになる。即ち、ポンプが常に稼働することがないので、消費電力を低減することができる。

【0010】

本開示に係る制御装置は、前記工作機械は、前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第三タンクと、前記第二タンクから前記洗浄対象に前記洗浄液を送出する第二のポンプとを更に備え、前記洗浄対象の洗浄を開始する場合に前記第二のポンプをオンにし、前記洗浄対象の洗浄を終了する場合に前記第二のポンプをオフにする洗浄制御部と、前記第三タンクが所定量の前記洗浄液を貯留しているか否かを推定する貯留推定部とを更に備え、前記複数の稼働条件は、前記第二のポンプがオンであること、及び前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していないと推定することを含み、前記複数の非稼働条件は、前記第二のポンプがオフであること、及び前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定することを含むことを特徴とする。

【0011】

本開示にあっては、工作機械が第三タンク及び第二のポンプを更に備える。
工作機械の制御装置は洗浄制御部及び貯留推定部を更に備える。
第三タンクはフィルタを通過した洗浄液を貯留する。
洗浄制御部は洗浄対象の洗浄を開始する場合に第二のポンプをオンする。第二のポンプは第二タンクから洗浄対象に洗浄液を送出する。この結果、洗浄対象を洗浄することができる。洗浄制御部は洗浄対象の洗浄を終了する場合に第二のポンプをオフする。即ち第二のポンプが常に稼働しているわけではないので、消費電力を低減することができる。

【0012】

貯留推定部は第三タンクが所定量の洗浄液を貯留しているか否かを推定する。故に、第三タンクが所定量の洗浄液を貯留しているか否かを検出する検出部が不要なので、部品点数を削減することができる。

【0013】

第二のポンプがオンになった場合、第二タンクにおける洗浄液の貯留量が減少するので第二タンクへの洗浄液の供給が必要である。第二のポンプがオフになれば第二タンクの洗浄液は減少しなくなる。第二のポンプがオンになった場合は少なくとも第二のポンプがオフになるまでポンプがオンになるので、第二タンクに洗浄液を供給することができる。
第三タンクが所定量の洗浄液を貯留していない場合、少なくとも第三タンクに所定量の洗浄液を貯留するまでポンプがオンになる。故に、第三タンクに洗浄液を供給することができる。
以上の結果、第二タンク及び第三タンク夫々における洗浄液の不足を防止することができる。

【0014】

本開示に係る制御装置は、前記工作機械は、前記フィルタを通過した前記洗浄液の流入先を前記第二タンク及び前記第三タンクの何れか一方に切り替える為の切替え部を更に備え、前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していないと推定した場合に前記切替え部を前記第三タンクの側に切り替え、前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定した場合に前記切替え部を前記第二タンクの側に切り替える切替え制御部と、前記第二のポンプがオンになり、且つ前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していないと推定してから、前記第二のポンプがオフになるか、又は前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定するまでの時間を計時する計時部とを更に備え、前記計時部による計時が行なわれた場合、前記複数の非稼働条件は、前記第二のポンプがオフであり、且つ前記貯留推定部が前記所定量の前記洗浄液を貯留していると推定した時点以降に、前記計時部が計時した時間に等しい時間が経過することを更に含むことを特徴とする。

【0015】

本開示にあっては、工作機械が切替え部を更に備える。
工作機械の制御装置は切替え制御部及び計時部を更に備える。

【0016】

切替え制御部は、第三タンクが所定量の洗浄液を貯留していない場合に切替え部を第三タンクの側に切り替える。このときフィルタを通過した洗浄液が第三タンクに流入するので、第三タンクに洗浄液を供給することができる。
一方、切替え制御部は、第三タンクが所定量の洗浄液を貯留している場合に切替え部を第二タンクの側に切り替える。このときフィルタを通過した洗浄液は第二タンクに流入するので、第三タンクに洗浄液を過剰に供給することを防止することができる。

【0017】

第三タンクが所定量の洗浄液を貯留していない場合は第二のポンプがオンであっても第三タンクへの洗浄液の供給を優先することができるので、第三タンクにおける洗浄液の不足を防止することができる。故に、本開示に係る制御装置は、第三タンクが第二タンクよりも容量が小さい場合に特に好適である。

【0018】

計時部は、第二のポンプがオンになり、且つ貯留推定部が所定量の洗浄液を貯留していないと推定してから、第二のポンプがオフになるか、又は貯留推定部が所定量の洗浄液を貯留していると推定するまでの時間を計時する。換言すれば、計時部は、第二タンク及び第三タンクの両方が洗浄液の供給を必要としているのに第三タンクにのみ洗浄液を供給していた時間を計時する。
第二タンクが洗浄液の供給を必要としているのに第三タンクへの供給を優先した場合、第三タンクへの供給の終了後、第二のポンプがオンでないとき、少なくとも計時部が計時した時間が経過するまでポンプがオンになる。故に、後回しにした第二タンクへの補給を行なうことができるので、第二タンクにおける洗浄液の不足を防止することができる。

【0019】

本開示に係る制御装置は、前記工作機械は、前記フィルタを通過した前記洗浄液を前記第二タンクに流入させる為の第一流路と、該第一流路の中途から分岐し、前記第三タンクに接続してあり、前記フィルタを通過した前記洗浄液を前記第三タンクに流入させる為の第二流路と、該第二流路に設けてあり、前記第三タンクから前記フィルタへの前記洗浄液の逆流を阻止する逆止弁と、前記第三タンクに接続してあり、前記第二流路から前記第三タンクへの前記洗浄液の流入時に前記第三タンクから流出する空気が通る流出路とを更に備え、前記切替え部は、前記第一流路の前記第二流路との分岐点よりも下流側に位置する部分に設けてある一の弁と、前記流出路に設けてある他の弁とを有し、前記切替え制御部は、前記切替え部を前記第三タンクの側に切り替える為に前記一の弁を閉じて前記他の弁を開き、前記切替え部を前記第二タンクの側に切り替える為に前記一の弁を開いて前記他の弁を閉じることを特徴とする。

【0020】

本開示にあっては、工作機械が、第一流路、第二流路、逆止弁、及び流出路を更に備える。切替え部は一の弁及び他の弁を有する。
切替え制御部は、第三タンクが所定量の洗浄液を貯留していない場合に一の弁を閉じて他の弁を開く。この結果、フィルタを通過した洗浄液は第二タンクには流入せず、第一流路の一部及び第二流路を通って第三タンクに流入する。第三タンクへの洗浄液の流入に伴い、第三タンクの内側の気圧が高まる。この結果、第三タンクの内側の空気は流出路を通り、第三タンクの外側に流出する。

【0021】

一方、切替え制御部は、第三タンクに所定量の洗浄液を貯留した場合に一の弁を開いて他の弁を閉じる。この結果、フィルタを通過した洗浄液は第一流路を通って第二タンクに流入する。他の弁を閉じれば第三タンクからの空気の流出を阻止することができるので、洗浄液が第二タンクに流入することはない。第二流路に設けてある逆止弁は、第三タンクから第二流路を通ってフィルタに洗浄液が逆流することを阻止する。

【0022】

本開示に係る制御装置は、前記工作機械は、前記フィルタが前記洗浄液から捕集除去した異物を前記フィルタから排出するための排出路と、該排出路の中途に設けてあり、前記異物を収容する収容部と、前記排出路の前記収容部よりも下流側に位置する部分に設けてあり、前記収容部が収容した前記異物を前記収容部から排出する場合に開く排出弁とを更に備え、前記フィルタはサイクロンフィルタであり、前記第一流路は前記フィルタの上部に接続してあり、前記排出路は前記フィルタの下部に接続してあり、前記複数の稼働条件は、前記排出弁が開であることを更に含み、前記複数の非稼働条件は、前記排出弁が閉であることを更に含むことを特徴とする。

【0023】

本開示にあっては、工作機械が排出路、収容部、及び排出弁を更に備える。
フィルタはサイクロンフィルタであり、異物を含まない洗浄液はフィルタから第一流路に流出し、異物を含む洗浄液はフィルタの下部から排出路に流出する。排出路の中途に設けてある収容部は、異物を含む洗浄液を収容する。
排出弁は排出路の収容部よりも下流側に位置する部分に設けてある。排出弁が開になった場合、少なくとも排出弁が閉になるまでポンプがオンになるので、ポンプが第一タンクからフィルタに送出した洗浄液の少なくとも一部を用いて、収容部が収容した異物を収容部から排出することができる。

【0024】

本開示に係る制御装置は、前記第二タンクが所定量の前記洗浄液を貯留しているか否かを推定する残量推定部を更に備え、前記複数の稼働条件は、前記残量推定部が貯留していないと推定することを更に含み、前記複数の非稼働条件は、前記残量推定部が貯留していると推定することを更に含むことを特徴とする。

【0025】

本開示にあっては、工作機械の制御装置が残量推定部を更に備える。
残量推定部は第二タンクが所定量の洗浄液を貯留しているか否かを推定する。故に、第二タンクが所定量の洗浄液を貯留しているか否かを検出する検出部が不要なので、部品点数を削減することができる。

【0026】

第二タンクが所定量の洗浄液を貯留していない場合、少なくとも第二タンクに所定量の洗浄液を貯留するまでポンプがオンになるので、第二のポンプによる第二タンクからの洗浄液の送出前に、第二タンクに洗浄液を供給することができる。故に、第二タンクにおける洗浄液の不足を防止することができる。

【0027】

本開示に係る工作機械は、洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、前記洗浄液が通過するフィルタと、前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクとを備える工作機械において、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定する判定部と、該判定部が前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、前記判定部が前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにする稼働制御部とを備えることを特徴とする。

【0028】

本開示にあっては、工作機械が前述の第一タンク、フィルタ、ポンプ、第二タンク、判定部、及び稼働制御部を備えるので、消費電力を低減することができる。

【0029】

本開示に係る制御方法は、洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、前記洗浄液が通過するフィルタと、前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクとを備える工作機械を制御する方法において、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定し、前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフ
にすることを特徴とする。

【0030】

本開示にあっては、本開示に係る工作機械を制御して、消費電力を低減することができる。

【0031】

本開示に係るコンピュータプログラムは、洗浄対象を洗浄する為の洗浄液を貯留する第一タンクと、前記洗浄液が通過するフィルタと、前記第一タンクから前記フィルタに前記洗浄液を送出するポンプと、前記フィルタを通過した前記洗浄液を貯留する第二タンクとを備える工作機械の制御装置にて実行可能なコンピュータプログラムにおいて、前記制御装置に、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定し、前記複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合に前記ポンプをオンにし、前記複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合に前記ポンプをオフにする処理を実行させることを特徴とする。

【0032】

本開示にあっては、本開示に係る制御装置が備える判定部及び稼働制御部をコンピュータのハードウェア要素を用いてソフトウェア的に実現して、消費電力を低減することができる。

【発明の効果】

【0033】

本開示の制御装置、工作機械、制御方法、及びコンピュータプログラムによれば、消費電力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】実施の形態に係る工作機械の後部の斜視図である。

【図2】工作機械の要部構成を示すブロック図である。

【図3】制御装置の要部構成を示すブロック図である。

【図4】工作機械が備える各種電磁弁の開閉及び各種ポンプのオンオフのタイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【図5】各種電磁弁の開閉及び各種ポンプのオンオフのタイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【図6】工作機械で実行されるサイクロン制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】工作機械で実行されるサイクロン制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】工作機械で実行されるサイクロン制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】工作機械で実行されるサイクロン制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】工作機械で実行されるサイクロン制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図11】工作機械で実行されるサイクロン制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】工作機械で実行される流路開閉処理の手順を示すフローチャートである。

【図13】工作機械で実行される流路開閉処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、図において矢符で示す上下、前後、及び左右を使用する。

【0036】

図１は実施の形態に係る工作機械の後部の斜視図である。
図中１は工作機械であり、工作機械１は基台１１及び加工室１２を備える。基台１１は床面に載置してある。加工室１２は基台１１の上部に設けてある。工作機械１の機械本体１０は、加工室１２にてワーク７１（後述の図２参照）を加工する。ワーク７１の加工によって生じた切粉を洗浄対象から洗い流す為に、工作機械１は洗浄液を用いる。

【0037】

図２は工作機械１の要部構成を示すブロック図である。
工作機械１はノズル１３，１４を更に備える。ノズル１３，１４夫々は加工室１２にある。図中、ノズル１３，１４夫々は一つであるが、複数あってもよい。ノズル１３，１４夫々は、例えば機械本体１０が備える不図示の主軸に一体的に設けてある。
ワーク７１を加工する場合の洗浄対象はワーク７１であり、ノズル１３からワーク７１に向けて洗浄液が噴出する。このとき洗浄液はワーク７１及びワーク７１を加工する為に使用する工具１５を冷却する冷却液としても機能する。なお、ノズル１３の機能を工具１５が有し、使用中の工具１５からワーク７１に向けて冷却液が噴出してもよい。

【0038】

工作機械１は、使用した工具１５を、次に使用する工具１５に交換する。工具１５の交換は、機械本体１０の主軸の上下方向の移動に伴う。工具１５を交換する場合、ノズル１４から工具１５に向けて洗浄液が噴出する。
ワーク７１の加工と工具１５の交換とを同時に行なうことはないので、ノズル１３，１４の一方から洗浄液が噴出している場合に他方から洗浄液が噴出することはない。

【0039】

工作機械１は貯留槽２１（第一タンク）、サイクロンポンプ２２（ポンプ）、及びサイクロンフィルタ２３（フィルタ）を更に備える。貯留槽２１は洗浄液を貯留する。貯留槽２１は床面に載置してあり、基台１１の後部に取り付けてある（図１参照）。サイクロンポンプ２２は、貯留槽２１からサイクロンフィルタ２３に洗浄液を送出する。サイクロンフィルタ２３は、遠心力を利用した固液分離により洗浄液から異物を捕集除去する。サイクロンフィルタ２３の中に入った洗浄液の内、ほとんど全部が異物を含まない状態でサイクロンフィルタ２３の上部から出ていき、僅かな一部が異物を含んだ状態でサイクロンフィルタ２３の下部から出ていく。以下では、サイクロンフィルタ２３の上部から出た洗浄液を、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液という。

【0040】

工作機械１は排出路２４、排出弁２５、及び収容部２６を更に備える。排出路２４はサイクロンフィルタ２３の下部から垂下しており、貯留槽２１に接続してある。排出弁２５及び収容部２６夫々は排出路２４の中途に設けてある。収容部２６はサイクロンフィルタ２３と排出弁２５との間に位置する。排出弁２５が閉である場合、収容部２６はサイクロンフィルタ２３の下部から出てきた洗浄液を一時的に収容する。排出弁２５が開である場合、サイクロンフィルタ２３の下部から出てきた洗浄液は、排出路２４を全長にわたって通流し、途中の収容部２６が収容している異物を洗い流し、貯留槽２１に戻る。この洗浄液に含まれている異物は、排出路２４の下端部に配された籠状フィルタ２４１が濾し取る。故に、サイクロンフィルタ２３が洗浄液から除去した異物は貯留槽２１に戻らない。

【0041】

工作機械１は第一流入路３１（第一流路）、ＳＣ槽３２（第二タンク）、及び流入路弁３３（一の弁）を更に備える。第一流入路３１の一端部はサイクロンフィルタ２３の上部に接続してあり、第一流入路３１の他端部はＳＣ槽３２に接続してある。サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液は、第一流入路３１を全長にわたって通流することにより、ＳＣ槽３２に流入する。ＳＣ槽３２は、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液を貯留する。ＳＣ槽３２は貯留槽２１に隣接するようにして床面に載置してあり（図１参照）、ＳＣ槽３２からオーバーフローした洗浄液は貯留槽２１に戻る（図２中矢符参照）。ＳＣ槽３２の容量は貯留槽２１の容量よりも小さい。流入路弁３３は電磁弁であり、第一流入路３１の中途に設けてある。

【0042】

工作機械１は第一噴出路３４、ＣＴＳポンプ３５（第二のポンプ）、及び第一電磁弁３６を更に備える。第一噴出路３４の一端部はＳＣ槽３２に接続してあり、第一噴出路３４の他端部はノズル１３に接続してある。ＣＴＳポンプ３５及び第一電磁弁３６夫々は第一噴出路３４の中途に設けてある。第一電磁弁３６はＣＴＳポンプ３５とノズル１３との間に位置している。第一電磁弁３６が開である場合、ＣＴＳポンプ３５は第一噴出路３４及びノズル１３を通してＳＣ槽３２から洗浄対象であるワーク７１に洗浄液を送出する。ＣＴＳポンプ３５の稼働によりＳＣ槽３２から流出する洗浄液の量に比べて、サイクロンポンプ２２の稼働によりＳＣ槽３２に流入する洗浄液の量は少ない。故に、洗浄液がＳＣ槽３２に流入した時間と洗浄液がＳＣ槽３２から流出した時間とが等しい場合、ＳＣ槽３２が貯留する洗浄液が不足することはない。

【0043】

工作機械１は第二流入路４１（第二流路）、チャンバ４２（第三タンク）、及び逆止弁４３を更に備える。第二流入路４１は第一流入路３１の中途から分岐しており、チャンバ４２の下部に接続してある。第二流入路４１の分岐点はサイクロンフィルタ２３と流入路弁３３との間に位置している。サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液は、第一流入路３１の一部を通流してから第二流入路４１を全長にわたって通流することにより、チャンバ４２に流入する。チャンバ４２は、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液を貯留する。チャンバ４２の容量はＳＣ槽３２の容量よりも小さい。逆止弁４３は第二流入路４１の中途に設けてある。洗浄液は逆止弁４３を第一流入路３１側からチャンバ４２側に向けて通過する。

【0044】

第二流入路４１の中途に濾過器４１１が設けてあってもよい。濾過器４１１は第二流入路４１を通流する洗浄液から微細な異物を捕集除去する。濾過器４１１は、例えばサイクロンフィルタ２３と逆止弁４３との間に位置している。なお、濾過器４１１は第一流入路３１の中途に設けてあってもよい。この場合、濾過器４１１はサイクロンフィルタ２３と第二流入路４１との間に位置することが望ましい。

【0045】

工作機械１は流出路４４、流出路弁４５（他の弁）、第二噴出路４６、及び第二電磁弁４７を更に備える。流出路４４の一端部はチャンバ４２の上部に接続してあり、流出路４４の他端部は貯留槽２１の上部に接続してある。流出路弁４５は電磁弁であり、流出路４４の中途に設けてある。第二噴出路４６は第二流入路４１の中途から分岐しており、ノズル１４に接続してある。第二噴出路４６の分岐点はチャンバ４２と逆止弁４３との間に位置している。第二電磁弁４７は第二噴出路４６の中途に設けてある。

【0046】

工作機械１が設置してある工場にはエア源７２が備えてあり、エア源７２は空気を圧送する。工作機械１は圧送路５１及び開閉弁５２を更に備える。圧送路５１は、エア源７２に接続する為の不図示の接続口とチャンバ４２の上部とを互いに結ぶ。開閉弁５２は電磁弁であり、圧送路５１の中途に設けてある。開閉弁５２が開である場合、エア源７２が圧送した空気は圧送路５１を通ってチャンバ４２の上部からチャンバ４２の内側に噴出する。開閉弁５２が閉である場合、圧送路５１を通ってチャンバ４２に空気が流入することもチャンバ４２から空気が流出することもない。圧送路５１とチャンバ４２との接続部分は、チャンバ４２と流出路４４との接続部分よりも上側に位置している。

【0047】

チャンバ４２は、圧送路５１、第二流入路４１、及び流出路４４夫々との接続部分を除いて密閉してある。
流入路弁３３が開であり、流出路弁４５、第二電磁弁４７、及び開閉弁５２が何れも閉である場合、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液は、第一流入路３１を通ってＳＣ槽３２に流入する。同様に、流入路弁３３、第二電磁弁４７、及び開閉弁５２が何れも開であり、流出路弁４５が閉である場合、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液は、第一流入路３１を通ってＳＣ槽３２に流入する。

【0048】

流出路弁４５が開であり、流入路弁３３、第二電磁弁４７、及び開閉弁５２が何れも閉である場合、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液がＳＣ槽３２に流入したりノズル１４から噴出したりすることはない。この場合、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液は、第一流入路３１の一部及び第二流入路４１を通ってチャンバ４２に流入する。チャンバ４２内の空気は、チャンバ４２の下部からチャンバ４２に流入した洗浄液に押し出されるようにして、チャンバ４２の上部から流出路４４を通り、貯留槽２１に流出する。チャンバ４２から洗浄液がオーバーフローした場合、オーバーフローした洗浄液は流出路４４を通って貯留槽２１に戻る。なお、工作機械１は、チャンバ４２からオーバーフローした洗浄液がＳＣ槽３２に流入する構成でもよい。

【0049】

流出路弁４５が閉である場合、チャンバ４２への洗浄液の流入に伴うチャンバ４２からの空気（又は洗浄液）の流出が生じないので、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液がチャンバ４２に流入することはない。
なお、第二流入路４１をチャンバ４２に接続する位置はチャンバ４２の下部でなくてもよく、流出路４４をチャンバ４２に接続する位置はチャンバ４２の上部でなくてもよい。ただし、少なくとも１回の工具１５の交換時に工具１５の洗浄の為に使用する量の洗浄液をチャンバ４２に貯留することができるように、夫々の接続位置を決定する必要がある。

【0050】

以下では、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液がＳＣ槽３２に流入する流路（洗浄液をＳＣ槽３２に供給する為の流路）をＳＣ流路という。また、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液がチャンバ４２に流入する流路（洗浄液をチャンバ４２に供給する為の流路）をチャンバ流路という。
ＳＣ流路を開く為には少なくとも流入路弁３３を開いて流出路弁４５を閉じる必要があり、チャンバ流路を開く為には少なくとも流入路弁３３を閉じて流出路弁４５を開く必要がある。即ちＳＣ流路及びチャンバ流路は互いに排他的に開閉する。流入路弁３３及び流出路弁４５は、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液の流入先をＳＣ槽３２及びチャンバ４２の何れか一方に切り替える為の切替え部として機能する。

【0051】

開閉弁５２及び第二電磁弁４７が何れも開であり、流出路弁４５が閉である場合、チャンバ４２が貯留している洗浄液はノズル１４から噴出する。何故ならば、圧送路５１を通ってチャンバ４２に流入した空気に洗浄液が押し出され、チャンバ４２の下部から第二流入路４１の一部及び第二噴出路４６を通ってノズル１４に至るからである。逆止弁４３は、チャンバ４２の下部から流出した洗浄液がサイクロンフィルタ２３に逆流することを阻止する。

【0052】

なお、貯留槽２１が貯留している洗浄液が、ノズル１３，１４以外のノズルからワーク７１及び工具１５以外の洗浄対象に向けて噴出してもよい。図１に示す洗浄用ポンプ１６は、加工室１２に設けてある不図示のノズルを通して、貯留槽２１から加工室１２の内面に洗浄液を送出する。
洗浄対象に向けて噴出した洗浄液は、洗浄対象から洗い流した異物と共に回収槽１７に流入する。回収槽１７は貯留槽２１の上側に隣接しており、回収槽１７が回収した洗浄液は、回収槽１７が有する不図示の複数のフィルタ夫々による濾過を経てから貯留槽２１に戻る。工作機械１は、ＳＣ槽３２又はチャンバ４２からオーバーフローした洗浄液が回収槽１７に流入する構成でもよい。

【0053】

図１に示す如く工作機械１は制御装置６を備える。制御装置６は加工室１２の後方に位置し、基台１１の上部から立ち上がる支柱１１１が制御装置６を支持している。
図３は制御装置６の要部構成を示すブロック図である。
制御装置６は制御部６１、一時記憶部６２、及び記憶部６３を備える。制御部６１はＣ
ＰＵ、ＭＰＵ、又はロジック回路等を有する。一時記憶部６２は書き換え可能であり、例えばＲＡＭである。記憶部６３は書き換え可能であり、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ又はハードディスクである。

【0054】

記憶部６３は、工作機械１の製造者が作成した工作機械１の制御用のコンピュータプログラム、及び工作機械１の使用者が作成したワーク７１の加工用のコンピュータプログラム等を記憶する。記憶部６３が記憶するコンピュータプログラムは、光ディスク、フラッシュメモリ、又は磁気ディスク等の記録媒体７３からインストールしたものでも、サーバからネットワークを介してインストールしたものでもよい。
制御部６１は、一時記憶部６２を作業領域として用い、記憶部６３が記憶しているコンピュータプログラムに従って、各種の演算処理及び制御処理等を実行する。

【0055】

工作機械１は操作部１８を備える。操作部１８は、例えば加工室１２の前壁の外面に設けてあり、電源スイッチ１８１を含む各種のハードウェアキー又はソフトウェアキーを有する。使用者は電源スイッチ１８１を操作することにより、機械本体１０の電源を入／切する。使用者が電源スイッチ１８１を操作する都度、機械本体１０の電源が入った／切れたことを示す信号を制御部６１が受け取る。

【0056】

制御装置６は弁駆動部６４を更に備える。制御部６１は排出弁２５を開閉する為の制御信号を弁駆動部６４に送り、弁駆動部６４は制御部６１から受け取った制御信号に応じて排出弁２５を開閉する。同様に、制御部６１は流入路弁３３、第一電磁弁３６、流出路弁４５、第二電磁弁４７、及び開閉弁５２夫々を開閉する為の制御信号を弁駆動部６４に送り、弁駆動部６４は制御部６１から受け取った制御信号に応じてこれらを個別に開閉する。

【0057】

制御装置６はポンプ駆動部６５を更に備える。制御部６１は洗浄用ポンプ１６のオン／オフを切り替える為の制御信号をポンプ駆動部６５に送り、ポンプ駆動部６５は制御部６１から受け取った制御信号に応じて洗浄用ポンプ１６のオン／オフを切り替える。同様に、制御部６１はサイクロンポンプ２２及びＣＴＳポンプ３５夫々のオン／オフを切り替える為の制御信号をポンプ駆動部６５に送り、ポンプ駆動部６５は制御部６１から受け取った制御信号に応じてこれらを個別に開閉する。以下では洗浄用ポンプ１６についての説明は省略する。

【0058】

図２に示すノズル１３からの洗浄液の噴出により、ＳＣ槽３２における洗浄液の貯留量が減少するので、ＳＣ槽３２に洗浄液を供給する必要がある。同様に、ノズル１４からの洗浄液の噴出により、チャンバ４２における洗浄液の貯留量が減少するので、チャンバ４２に洗浄液を供給する必要がある。ただし、チャンバ４２の容量はＳＣ槽３２の容量よりも小さいので、チャンバ４２に優先的に洗浄液を供給しなければならない。ＳＣ槽３２及びチャンバ４２に洗浄液を供給する為にはサイクロンポンプ２２が稼働する必要がある。また、収容部２６が収容している異物を洗浄液で収容部２６から洗い流す場合、サイクロンポンプ２２が稼働する必要がある。とはいえ、機械本体１０の電源が入ってから切れるまでサイクロンポンプ２２が常に稼働した場合、消費電力が大きい。

【0059】

そこで、制御部６１は、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを判定する。制御部６１は、複数の稼働条件の何れか一つが成立すると判定した場合にサイクロンポンプ２２がオフであればサイクロンポンプ２２をオンにする。制御部６１は、複数の非稼働条件の全てが成立すると判定した場合にサイクロンポンプ２２がオンであればサイクロンポンプ２２をオフにする。即ち、制御部６１は本実施の形態における判定部及び稼働制御部として機能する。

【0060】

複数の稼働条件は、次の四つである。
・ＣＴＳポンプ３５がオンであること。
・ＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留していない、と制御部６１が推定すること。
・チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と制御部６１が推定すること。
・排出弁２５が開であること。

【0061】

複数の非稼働条件は、次の五つである。
・ＣＴＳポンプ３５がオフであること。
・ＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留している、と制御部６１が推定すること。
・チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と制御部６１が推定すること。
・排出弁２５が閉であること。
・ＣＴＳポンプ３５がオフであり、且つチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と制御部６１が推定した時点以降に、後述する優先供給時間Ｔが経過すること。

【0062】

制御部６１は機械本体１０の電源が入った時に優先供給時間ＴをＴ＝０にリセットし、後述の如く優先供給時間Ｔを計時する。

【0063】

稼働条件としてＣＴＳポンプ３５がオンであることが挙がっている。これは、ＣＴＳポンプ３５の稼働によりＳＣ槽３２における洗浄液の貯留量が減少するので、ＳＣ槽３２に洗浄液を供給する必要があるからである。換言すれば、ＣＴＳポンプ３５がオンであれば、ＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができるからである。一方、ＣＴＳポンプ３５がオフであればＳＣ槽３２における洗浄液の貯留量は減少しないので、非稼働条件としてＣＴＳポンプ３５がオフであることが挙がっている。優先供給時間ＴがＴ＝０である場合、ＣＴＳポンプ３５がオフであれば、ＳＣ槽３２は所定量の洗浄液を貯留している、と推定することができる。優先供給時間ＴがＴ＞０である場合、ＣＴＳポンプ３５がオフであっても、ＳＣ槽３２は所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができる。

【0064】

制御部６１は、ＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留しているか否かを推定する。即ち、制御部６１は本実施の形態における残量推定部として機能する。具体的には、制御部６１は機械本体１０の電源が入ったか否かを判定する。何故ならば、機械本体１０の電源が入った段階ではＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができるからである。記憶部６３は予め所定時間Ｔscを記憶している。所定時間Ｔscは、製造者がＳＣ槽３２への流量とＳＣ槽３２の容量から求めたものであり、空のＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留するまでに要する時間である。サイクロンポンプ２２がオンであること、及びとＳＣ流路が開であることの両方が成立した時点から所定時間Ｔscの経過後に、ＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定することができる。

【0065】

本実施の形態では、少なくとも所定時間Ｔscが経過するまでは、制御部６１はＣＴＳポンプ３５をオンにしない。

【0066】

制御部６１は、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留しているか否かを推定する。即ち、制御部６１は本実施の形態における貯留推定部として機能する。具体的には、制御部６１は機械本体１０の電源が入ったか否かを判定する。何故ならば、ＳＣ槽３２の場合と同様に、機械本体１０の電源が入った段階ではチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができるからである。また、制御部６１は工具１５の交換が終了したか否かを判定する。何故ならば、工具１５の交換中に工具１５を洗浄すべくチャンバ４２から洗浄液が流出するので、工具１５の交換が終了した時点で、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができるからである。

【0067】

記憶部６３は予め所定時間Ｔc を記憶している。所定時間Ｔc は、製造者がチャンバ４２への流量とチャンバ４２の容量から求めたものであり、空のチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留するまでに要する時間である。サイクロンポンプ２２がオンであること、及びチャンバ流路が開であることの両方が成立した時点から所定時間Ｔc の経過後に、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定することができる。
チャンバ４２の容量は小さいので、所定時間Ｔc は数秒程度である。しかも、後述の如くチャンバ４２に洗浄液を優先的に供給するので、所定時間Ｔc が経過する前に制御部６１が第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々を開くことはない。

【0068】

稼働条件として排出弁２５が開であることが挙がっている。これは、収容部２６が収容している異物を洗浄液で収容部２６から洗い流すからである。収容部２６の洗浄後は排出弁２５が閉になるので、非稼働条件として排出弁２５が閉であることが挙がっている。本実施の形態では、制御部６１は、排出弁２５が開であること以外の稼働条件が全て成立していない場合に排出弁２５を開いて収容部２６を洗浄する。具体的には、制御部６１は、ワーク７１の加工完了後、且つＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々への洗浄液の供給の完了後に収容部２６を洗浄する。なお、制御部６１は、収容部２６の洗浄とＳＣ槽３２又はチャンバ４２への洗浄液の供給とを同時に実行してもよい。

【0069】

制御部６１は、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定した場合、ＳＣ流路を閉じてチャンバ流路を開く。即ち、制御部６１は、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液の流入先をチャンバ４２に切り替える。また、制御部６１は、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定した場合、ＳＣ流路を開いてチャンバ流路を閉じる。即ち、制御部６１は、サイクロンフィルタ２３を通過した洗浄液の流入先をＳＣ槽３２に切り替える。即ち、制御部６１は、本実施の形態における切替え制御部として機能する。

【0070】

優先供給時間Ｔとは、ＳＣ槽３２への洗浄液の供給を行なうべき状況下でチャンバ４２への洗浄液の供給を行なっていた時間であり、言い換えればチャンバ４２への洗浄液の供給を優先してＳＣ槽３２への洗浄液の供給を後回しにしていた時間である。

【0071】

チャンバ４２への洗浄液の供給中にＣＴＳポンプ３５がオンになった場合、チャンバ４２への洗浄液の供給が済むまでＳＣ流路が開にならないので、チャンバ４２への洗浄液の供給を優先して、ＳＣ槽３２への洗浄液の供給を後回しにすることができる。この場合、ＣＴＳポンプ３５がオンになったときに制御部６１は優先供給時間Ｔの計時を開始する。ＣＴＳポンプ３５がオフになる前にチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定したとき、又はチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定する前にＣＴＳポンプ３５がオフになったとき、制御部６１は優先供給時間Ｔの計時を終了する。

【0072】

ＣＴＳポンプ３５がオンである場合にチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定したとき、制御部６１はＳＣ流路からチャンバ流路に切り替えると共に優先供給時間Ｔの計時を開始する。故に、ＳＣ槽３２への洗浄液の供給を後回しにして、チャンバ４２への洗浄液の供給を優先することができる。ＣＴＳポンプ３５がオフになる前にチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定したとき、又はチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定する前にＣＴＳポンプ３５がオフになったとき、制御部６１は優先供給時間Ｔの計時を終了する。

【0073】

以上のようにして優先供給時間Ｔを計時する制御部６１は、本実施の形態における計時部として機能する。優先供給時間Ｔの計時により、優先供給時間ＴはＴ＞０となる。

【0074】

Ｔ＞０の場合、ＣＴＳポンプ３５がオフであること、及びチャンバ４２が所定量の洗浄
液を貯留している、と推定したことの両方が成立した時点から優先供給時間Ｔが経過するまで、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオフにしない。この結果、後回しにしたＳＣ槽３２への洗浄液の供給を、後回しにしていた時間の分、行なうことができる。

【0075】

優先供給時間Ｔが経過した場合、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオフにすると共に優先供給時間ＴをＴ＝０にリセットする。なお、優先供給時間Ｔの計時は制御部６１が例えば制御部６１への入力クロックを計数することによって行なってもよく、制御部６１とは異なる不図示のタイマを用いて行ってもよい。また、制御部６１は、所定値をインクリメントすることによって優先供給時間Ｔを計時し、計時し終えた優先供給時間Ｔから所定値をデクリメントし、優先供給時間ＴがＴ＝０になった場合に優先供給時間Ｔが経過したと判定してもよい。

【0076】

図４及び図５は工作機械１が備える各種電磁弁の開閉及び各種ポンプのオンオフのタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図４に示すｔ1 ～ｔ7 及び図５に示すｔ7 ～ｔ14夫々は時刻であり、図の簡単化の為に時刻ｔ1 ～ｔ14は等間隔に並記してある。

【0077】

使用者が電源スイッチ１８１を操作することにより、図４に示す時刻ｔ1 の時点で機械本体１０の電源が入る。機械本体１０の電源が入る前は、流入路弁３３が開であり、排出弁２５、第一電磁弁３６、流出路弁４５、第二電磁弁４７、及び開閉弁５２夫々が閉である。また、サイクロンポンプ２２及びＣＴＳポンプ３５夫々がオフである。機械本体１０の電源が入った段階ではＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができる。そこで、制御部６１は、時刻ｔ1 の時点で流入路弁３３を閉じて流出路弁４５を開くことにより、ＳＣ流路を閉じてチャンバ流路を開く。また、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオンにする。この結果、チャンバ４２に洗浄液が流入する。一方、ＳＣ槽３２には洗浄液は流入しない。

【0078】

時刻ｔ1 から所定時間Ｔc が経過した時刻ｔ2 の時点で、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定することができる。そこで、制御部６１は、時刻ｔ2 の時点で流入路弁３３を開いて流出路弁４５を閉じることにより、ＳＣ流路を開いてチャンバ流路を閉じる。この結果、ＳＣ槽３２に洗浄液が流入する。一方、チャンバ４２には洗浄液は流入しない。

【0079】

時刻ｔ2 から所定時間Ｔscが経過した時刻ｔ3 の時点で、ＳＣ槽３２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定することができる。そこで、制御部６１は時刻ｔ3 の時点でサイクロンポンプ２２をオフにする。

【0080】

使用者は、同一のワーク７１に相異なる３回の加工を行なう加工用のコンピュータプログラム（以下、加工プログラムという）を工作機械１に与える。加工プログラムは、第一の工具１５でワーク７１を洗浄しながら加工する一回目の加工と、第二の工具１５でワーク７１を洗浄せずに加工する二回目の加工と、第三の工具１５でワーク７１を洗浄しながら加工する三回目の加工とを行なう為のものである。

【0081】

ここで、機械本体１０の主軸には既に第一の工具１５が装着してある。制御部６１は加工プログラムに従い、時刻ｔ4 の時点でワーク７１の一回目の加工を開始する。一回目の加工の開始時にワーク７１の洗浄を開始するので、制御部６１は時刻ｔ4 の時点でサイクロンポンプ２２をオンにし、ＣＴＳポンプ３５をオンにすると共に第一電磁弁３６を開く。この結果、ノズル１３から加工中のワーク７１に向けて洗浄液が噴出する。また、洗浄液の噴射によってＳＣ槽３２から流出した分の洗浄液と同量の洗浄液がＳＣ槽３２に流入するので、ＳＣ槽３２における洗浄液の貯留量を一定に保つことができる。

【0082】

制御部６１は加工プログラムに従い、時刻ｔ5 の時点でワーク７１の一回目の加工を終了し、第一の工具１５と第二の工具１５との交換及び洗浄を開始する。一回目の加工の終了時にワーク７１の洗浄を終了するので、制御部６１は時刻ｔ5 の時点でサイクロンポンプ２２をオフにし、ＣＴＳポンプ３５をオフにすると共に第一電磁弁３６を閉じる。次いで、制御部６１は第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々を開く。この結果、ノズル１３からワーク７１への洗浄液の噴出が停止する。また、ＳＣ槽３２への洗浄液の供給が停止する。更に、ノズル１４から交換中の工具１５に向けて洗浄液が噴出する。

【0083】

ワーク７１の洗浄の開始時にＣＴＳポンプ３５をオンにし、ワーク７１の洗浄の終了時にＣＴＳポンプ３５をオフにする制御部６１は、本実施の形態における洗浄制御部として機能する。
チャンバ４２からの洗浄液の流出と同時的にチャンバ４２に洗浄液が流入することはない。故に、工具１５の洗浄後、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができる。チャンバ４２の容量は小さいので、工具１５の洗浄の直後にチャンバ４２に洗浄液を補給すれば、次回の工具１５の交換までにチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留することができる。

【0084】

例えば機械本体１０の主軸が上下方向の所定位置に到達したか否かを検出することにより、工具１５の交換が終了したか否かを判定することができる。工具１５の交換が終了した時刻ｔ6 の時点で、制御部６１は第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々を閉じ、加工プログラムに従って、ワーク７１の二回目の加工を開始する。二回目の加工ではワーク７１を洗浄しないので、ＣＴＳポンプ３５はオフのままであり、ＳＣ槽３２に洗浄液を供給する必要はない。また、時刻ｔ6 の時点で、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができる。そこで、制御部６１は、流入路弁３３を閉じて流出路弁４５を開くことにより、ＳＣ流路を閉じてチャンバ流路を開く。また、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオンにする。この結果、チャンバ４２に洗浄液が流入する。

【0085】

時刻ｔ6 から所定時間Ｔc が経過した時刻ｔ7 の時点で、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定することができる。そこで、制御部６１は流入路弁３３を開いて流出路弁４５を閉じることにより、ＳＣ流路を開いてチャンバ流路を閉じる。また、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオフにする。以上の結果、ＳＣ槽３２にもチャンバ４２にも洗浄液は流入しない。

【0086】

制御部６１は加工プログラムに従い、図５に示す時刻ｔ8 の時点でワーク７１の二回目の加工を終了し、第二の工具１５と第三の工具１５との交換及び洗浄を開始する。工具１５の洗浄の為に制御部６１は第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々を開く。この結果、ノズル１４から交換中の工具１５に向けて洗浄液が噴出する。

【0087】

工具１５の交換が終了した時刻ｔ9 の時点で、制御部６１は第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々を閉じ、加工プログラムに従って、ワーク７１の三回目の加工を開始する。三回目の加工の開始時にワーク７１の洗浄を開始するので、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオンにし、ＣＴＳポンプ３５をオンにすると共に第一電磁弁３６を開く。この結果、ノズル１３から加工中のワーク７１に向けて洗浄液が噴出する。また、時刻ｔ9 の時点で、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定することができる。そこで、制御部６１は、流入路弁３３を閉じて流出路弁４５を開くことにより、ＳＣ流路を閉じてチャンバ流路を開く。

【0088】

以上の結果、チャンバ４２に優先的に洗浄液が流入し、ＳＣ槽３２における洗浄液の貯留量は減少し続ける。故に、制御部６１は時刻ｔ9 の時点で優先供給時間Ｔの計時を開始する。

【0089】

時刻ｔ9 から所定時間Ｔc が経過した時刻ｔ10の時点で、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と推定することができる。そこで、制御部６１は流入路弁３３を開いて流出路弁４５を閉じることにより、ＳＣ流路を開いてチャンバ流路を閉じる。この結果、ＳＣ槽３２に洗浄液が流入するので、制御部６１は時刻ｔ10の時点で優先供給時間Ｔの計時を終了する。従って、この例ではＴ＝Ｔc となる。

【0090】

制御部６１は加工プログラムに従い、時刻ｔ11の時点でワーク７１の三回目の加工を終了する。三回目の加工の終了時にワーク７１の洗浄を終了するので、制御部６１はＣＴＳポンプ３５をオフにすると共に第一電磁弁３６を閉じる。この結果、ノズル１３からワーク７１への洗浄液の噴出が停止する。
時刻ｔ11の時点でＴ＞０なので、時刻ｔ11の時点から優先供給時間Ｔが経過する時刻ｔ12の時点まで、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオンのままにする。故に、後回しにしたＳＣ槽３２への洗浄液の供給を、後回しにしていた時間の分、行なうことができる。時刻ｔ12の時点で、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオフにする。この結果、ＳＣ槽３２への洗浄液の供給が停止する。

【0091】

ワーク７１の加工が完了したので、制御部６１は、ＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々への洗浄液の供給の完了後に収容部２６の洗浄を行なうべく、時刻ｔ13の時点で排出弁２５を開くと共にサイクロンポンプ２２をオンにする。この結果、排出路２４が開くので、収容部２６が収容した異物を収容部２６から洗い流すことができる。図５に示す時刻ｔ13は時刻ｔ12よりも遅い適宜の時刻であるが、時刻ｔ12と等しくてもよい。
記憶部６３は予め所定時間Ｔd を記憶している。所定時間Ｔd は収容部２６から異物を洗い流す為に製造者が適宜に設定したものである。時刻ｔ13から所定時間Ｔd が経過した時刻ｔ14の時点で、制御部６１は収容部２６の洗浄を終了すべく、排出弁２５を閉じると共にサイクロンポンプ２２をオフにする。

【0092】

図６～図１１は工作機械１で実行されるサイクロン制御処理の手順を示すフローチャートである。
制御部６１はワーク７１の加工処理と並行してサイクロン制御処理を実行する。ワーク７１の加工処理において、制御部６１は、ワーク７１の加工及び洗浄、並びに工具１５の交換及び洗浄等を実行する。ワーク７１の洗浄の為、制御部６１はＣＴＳポンプ３５のオン／オフ、及び第一電磁弁３６の開閉を行なう。工具１５の洗浄の為、制御部６１は第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々の開閉を行なう。

【0093】

図６に示す如く、制御部６１は機械本体１０の電源が入ったか否かを判定し（Ｓ１１）、まだ機械本体１０の電源が入っていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、再びＳ１１の処理を実行する。
例えば図４に示す時刻ｔ1 の時点で機械本体１０の電源が入る。機械本体１０の電源が入った場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部６１は、優先供給時間ＴをＴ＝０にリセットし（Ｓ１２）、六つのフラグＡ～フラグＦ夫々をリセットする（Ｓ１３）。ここで、フラグＡのセット／リセットとは、例えばＡ＝１／Ａ＝０とすることであり、フラグＢ～フラグＦ夫々のセット／リセットも同様である。なお、フラグのセット／リセットは“１”，“０”の代入でなくてもよい。

【0094】

Ｓ１３の処理終了後、制御部６１は経過時間ａの計時を開始し（Ｓ１４）、フラグＡをセットする（Ｓ１５）。フラグＡのセットは、電源投入直後なのでＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々が所定量の洗浄液を貯留していない、と推定したことを示す。経過時間ａは、例えば図４に示す時刻ｔ1 の時点からの経過時間を示す。

【0095】

次に、制御部６１は四つのフラグＡ～フラグＤの内の少なくとも一つがセットしてあるか否かを判定する（Ｓ１６）。後述の如く、四つのフラグＡ～フラグＤの内の少なくとも一つがセットしてある場合とは、複数の稼働条件の何れか一つが成立している場合である。
四つのフラグＡ～フラグＤの内の少なくとも一つがセットしてある場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部６１は、サイクロンポンプ２２をオフからオンに切り替えるか、又はサイクロンポンプ２２をオンのままにする（Ｓ１７）。

【0096】

四つのフラグＡ～フラグＤが全てリセットしてある場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部６１はフラグＦがリセットしてあるか否かを判定する（Ｓ１８）。後述の如く、四つのフラグＡ～フラグＤが全てリセットしてあり、且つフラグＦがリセットしてある場合とは、複数の非稼働条件の全てが成立している場合である。フラグＦがリセットしてある場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部６１はサイクロンポンプ２２をオンからオフに切り替えるか、又はサイクロンポンプ２２をオフのままにする（Ｓ１９）。
Ｓ１７の処理終了後、或いはフラグＦがセットしてある場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御部６１は処理を次のＳ２１に移す。

【0097】

図７に示す如く、制御部６１はフラグＡがセットしてあるか否かを判定し（Ｓ２１）、セットしてある場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、経過時間ａが所定時間｛Ｔc ＋Ｔsc｝に達したか否かを判定する（Ｓ２２）。経過時間ａが所定時間｛Ｔc ＋Ｔsc｝に達した場合とは、例えば図４に示す時刻ｔ3 に達した場合である。
経過時間ａが所定時間｛Ｔc ＋Ｔsc｝に達した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御部６１は経過時間ａの計時を終了し（Ｓ２３）、フラグＡをリセットする（Ｓ２４）。フラグＡのリセットは、電源投入直後の洗浄液の供給により、ＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々が所定量の洗浄液を貯留している、と制御部６１が推定したことを示す。

【0098】

Ｓ２４の処理終了後、又は経過時間ａがまだ所定時間｛Ｔc ＋Ｔsc｝に達していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、或いはフラグＡがリセットしてある場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御部６１はフラグＢがリセットしてあるか否かを判定する（Ｓ２５）。
フラグＢがリセットしてある場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御部６１はＣＴＳポンプ３５がオンであるか否かを判定する（Ｓ２６）。ＣＴＳポンプ３５は、例えば図４に示す時刻ｔ4 又は図５に示す時刻ｔ9 の時点でオンになる。ＣＴＳポンプ３５がオンである場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御部６１はフラグＢをセットする（Ｓ２７）。フラグＢのセットは、ＣＴＳポンプ３５がオンであること、即ちＳＣ槽３２に洗浄液を供給する必要があることを示す。

【0099】

フラグＢがセットしてある場合（Ｓ２５でＮＯ）、制御部６１はＣＴＳポンプ３５がオフであるか否かを判定する（Ｓ２８）。ＣＴＳポンプ３５は、例えば図４に示す時刻ｔ5 又は図５に示す時刻ｔ11の時点でオフになる。ＣＴＳポンプ３５がオフである場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、制御部６１はフラグＢをリセットする（Ｓ２９）。フラグＢのリセットは、ＣＴＳポンプ３５がオフであること、即ちＳＣ槽３２から洗浄液が減少しないことを示す。
Ｓ２７又はＳ２９の処理終了後、或いはＣＴＳポンプ３５がオンである場合（Ｓ２８でＮＯ）、制御部６１は処理を後述のＳ３１に移す。ＣＴＳポンプ３５がオフである場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御部６１は処理を次のＳ３１に移す。

【0100】

図８に示す如く、制御部６１はフラグＣがリセットしてあるか否かを判定する（Ｓ３１）。
フラグＣがリセットしてある場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部６１は加工プログラムに従って工具１５の交換を開始したか否かを判定する（Ｓ３２）。例えば図４に示す時刻ｔ
5 又は図５に示す時刻ｔ8 の時点で制御部６１は工具１５の交換を開始し、これに伴って第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々を開く。工具１５の交換を開始した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部６１は工具１５の交換が終了したか否かを判定し（Ｓ３３）、まだ工具１５の交換が終了していない場合（Ｓ３３でＮＯ）、再びＳ３３の処理を実行する。
例えば、時刻ｔ6 又は図５に示す時刻ｔ9 の時点で制御部６１は工具１５の交換が終了したと判定し、第二電磁弁４７及び開閉弁５２夫々を閉じる。

【0101】

工具１５の交換が終了した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部６１は経過時間ｃの計時を開始し（Ｓ３４）、フラグＣをセットする（Ｓ３５）。フラグＣのセットは、工具１５の交換に伴う工具１５の洗浄を行なったのでチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と制御部６１が推定したことを示す。経過時間ｃは、例えば図４に示す時刻ｔ6 又は図５に示す時刻ｔ9 の時点からの経過時間を示す。

【0102】

フラグＣがセットしてある場合（Ｓ３１でＮＯ）、制御部６１は経過時間ｃが所定時間Ｔc に達したか否かを判定する（Ｓ３６）。経過時間ｃが所定時間Ｔc に達した場合とは、例えば図４に示す時刻ｔ7 又は図５に示す時刻ｔ10に達した場合である。
経過時間ｃが所定時間Ｔc に達した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部６１は経過時間ｃの計時を終了し（Ｓ３７）、フラグＣをリセットする（Ｓ３８）。フラグＣのリセットは、工具１５を洗浄した後の洗浄液の供給により、チャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と制御部６１が推定したことを示す。

【0103】

Ｓ３５又はＳ３８の処理終了後、或いは経過時間ｃがまだ所定時間Ｔc に達していない場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御部６１は処理を後述のＳ４１へ移す。まだ工具１５の交換を開始していない場合（Ｓ３２でＮＯ）、制御部６１は処理を次のＳ４１へ移す。

【0104】

図９に示す如く、制御部６１はフラグＤがリセットしてあるか否かを判定し（Ｓ４１）、リセットしてある場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、排出弁２５が開であるか否かを判定する（Ｓ４２）。制御部６１は後述の流路開閉処理で排出弁２５を開閉する（後述の図１３参照）。例えば図５に示す時刻ｔ13の時点で排出弁２５が開になり、時刻ｔ14の時点で排出弁２５が閉になる。
排出弁２５が開である場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、制御部６１はフラグＤをセットする（Ｓ４３）。フラグＤのセットは、収容部２６を洗浄する為に排出弁２５が開であることを示す。

【0105】

フラグＤがセットしてある場合（Ｓ４１でＮＯ）、制御部６１は排出弁２５が閉であるか否かを判定する（Ｓ４４）。排出弁２５が閉である場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、制御部６１はフラグＤをリセットする（Ｓ４５）。フラグＤのリセットは、収容部２６の洗浄が終了し、排出弁２５が閉であることを示す。
Ｓ４３又はＳ４５の処理終了後、或いは排出弁２５が開である場合（Ｓ４４でＮＯ）、制御部６１は処理を後述のＳ５１に移す。排出弁２５が閉である場合（Ｓ４２でＮＯ）、制御部６１は処理を次のＳ５１に移す。

【0106】

図１０に示す如く、制御部６１はフラグＥがリセットしてあるか否かを判定し（Ｓ５１）、リセットしてある場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、フラグＢ，Ｃが両方ともセットしてあるか否かを判定する（Ｓ５２）。フラグＢ，Ｃが両方ともセットしてある場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、制御部６１は経過時間ｅの計時を開始し（Ｓ５３）、フラグＥをセットする（Ｓ５４）。フラグＥのセットは、ＣＴＳポンプ３５がオンであること、及びチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留していない、と制御部６１が推定したことの両方が成立したことを示す。例えば図５に示す時刻ｔ9 の時点で制御部６１はフラグＢ，Ｃをセットし、フラグＥをセットする。経過時間ｅは時刻ｔ9 の時点からの経過時間を示す。

【0107】

フラグＥがセットしてある場合（Ｓ５１でＮＯ）、制御部６１はフラグＢ，Ｃの少なくとも一方がリセットしてあるか否かを判定する（Ｓ５５）。フラグＢ，Ｃの少なくとも一方がリセットしてある場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、制御部６１は経過時間ｅの値を優先供給時間Ｔに代入し（Ｓ５６）、経過時間ｅの計時を終了し（Ｓ５７）、フラグＥをリセットする（Ｓ５８）。フラグＥのリセットは、ＣＴＳポンプ３５がオフであること、及びチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と制御部６１が推定したことの少なくとも一方が成立したことを示す。例えば図５に示す時刻ｔ10の時点で制御部６１はフラグＣをリセットし、フラグＥをリセットする。

【0108】

Ｓ５４又はＳ５８の処理終了後、或いはフラグＢ，Ｃが両方ともセットしてある場合（Ｓ５５でＮＯ）、制御部６１は処理を後述のＳ６１へ移す。フラグＢ，Ｃの少なくとも一方がリセットしてある場合（Ｓ５２でＮＯ）、制御部６１は処理を次のＳ６１へ移す。

【0109】

図１１に示す如く、制御部６１はフラグＦがリセットしてあるか否かを判定し（Ｓ６１）、リセットしてある場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、優先供給時間ＴがＴ＞０か否かを判定する（Ｓ６２）。優先供給時間ＴがＴ＞０である場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、制御部６１はフラグＢ，Ｃの両方がリセットしてあるか否かを判定する（Ｓ６３）。

【0110】

フラグＢ，Ｃの両方がリセットしてある場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、制御部６１は経過時間ｆの計時を開始し（Ｓ６４）、フラグＦをセットする（Ｓ６５）。フラグＦのセットは、ＣＴＳポンプ３５がオフであること、及びチャンバ４２が所定量の洗浄液を貯留している、と制御部６１が推定したことの両方が成立したことを示す。例えば図５に示す時刻ｔ11の時点で制御部６１はフラグＦをセットする。経過時間ｆは時刻ｔ11の時点からの経過時間である。

【0111】

フラグＦがセットしてある場合（Ｓ６１でＮＯ）、制御部６１は経過時間ｆが優先供給時間Ｔに達したか否かを判定する（Ｓ６６）。経過時間ｆが優先供給時間Ｔに達した場合（Ｓ６６でＹＥＳ）、制御部６１はフラグＦをリセットする（Ｓ６７）。例えば図５に示す時刻ｔ12の時点で制御部６１はフラグＦをリセットし、優先供給時間ＴをＴ＝０にリセットする（Ｓ６８）。

【0112】

Ｓ６５又はＳ６８の処理終了後、或いは経過時間ｆが優先供給時間Ｔに達していない場合（Ｓ６６でＮＯ）、制御部６１は処理を図６に示すＳ１６へ戻す。
図１１に示す如く優先供給時間ＴがＴ＝０である場合（Ｓ６２でＮＯ）、又はフラグＢ，Ｃの少なくとも一方がセットしてある場合（Ｓ６３でＮＯ）、制御部６１は処理を図６に示すＳ１６へ戻す。

【0113】

Ｓ１９の処理終了後、制御部６１は機械本体１０の電源が切れたか否かを判定し（Ｓ６９）、電源が切れた場合（Ｓ６９でＹＥＳ）、サイクロン制御処理を終了する。まだ機械本体１０の電源が入っている場合（Ｓ６９でＮＯ）、制御部６１は処理を図６に示すＳ１６へ戻す。

【0114】

図１２及び図１３は工作機械１で実行される流路開閉処理の手順を示すフローチャートである。制御部６１は流路開閉処理をサイクロン制御処理と並行して実行する。
図１２に示す如く、制御部６１はＳ１５の処理によりフラグＡがセットされたか否かを判定し（Ｓ７１）、まだセットされていない場合（Ｓ７１でＮＯ）、再びＳ７１の処理を実行する。フラグＡがセットされた場合（Ｓ７１でＹＥＳ）、制御部６１は流入路弁３３を閉じて流出路弁４５を開くことにより、ＳＣ流路を閉じてチャンバ流路を開く（Ｓ７２）。制御部６１は例えば図４に示す時刻ｔ1 の時点でＳ７２の処理を実行する。

【0115】

次に、制御部６１はＳ１４の処理で計時を開始した経過時間ａが所定時間Ｔc に達したか否かを判定し（Ｓ７３）、まだ経過時間ａが所定時間Ｔc に達していない場合（Ｓ７３でＮＯ）、再びＳ７３の処理を実行する。
経過時間ａが所定時間Ｔc に達した場合（Ｓ７３でＹＥＳ）、制御部６１は流入路弁３３を開いて流出路弁４５を閉じることにより、ＳＣ流路を開いてチャンバ流路を閉じる（Ｓ７４）。制御部６１は例えば図４に示す時刻ｔ2 の時点でＳ７４の処理を実行する。
次いで、制御部６１はＳ２４の処理によりフラグＡがリセットされたか否かを判定し（Ｓ７５）、まだリセットされていない場合（Ｓ７５でＮＯ）、再びＳ７５の処理を実行する。

【0116】

フラグＡがリセットされた場合（Ｓ７５でＹＥＳ）、制御部６１はＳ３５の処理によりフラグＣがセットされたか否かを判定する（Ｓ７６）。フラグＣがセットされた場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、制御部６１は流入路弁３３を閉じて流出路弁４５を開くことにより、ＳＣ流路を閉じてチャンバ流路を開く（Ｓ７７）。制御部６１は例えば図４に示す時刻ｔ6 又は図５に示す時刻ｔ9 の時点でＳ７７の処理を実行する。

【0117】

次に、制御部６１はＳ３８の処理によりフラグＣがリセットされたか否かを判定し（Ｓ７８）、まだリセットされていない場合（Ｓ７８でＮＯ）、再びＳ７８の処理を実行する。フラグＣがリセットされた場合（Ｓ７８でＹＥＳ）、制御部６１は流入路弁３３を開いて流出路弁４５を閉じることにより、ＳＣ流路を開いてチャンバ流路を閉じる（Ｓ７９）。制御部６１は例えば図４に示す時刻ｔ7 又は図５に示す時刻ｔ10の時点でＳ７９の処理を実行する。
Ｓ７９の処理終了後、又はフラグＣがまだセットされていない場合（Ｓ７６でＮＯ）、制御部６１は処理を次のＳ８１へ移す。

【0118】

図１３に示す如く、制御部６１は四つのフラグＡ～フラグＣ及びフラグＦが全てリセットしてあるか否かを判定する（Ｓ８１）。四つのフラグＡ～フラグＣ及びフラグＦが全てリセットしてある場合（Ｓ８１でＹＥＳ）、制御部６１は加工プログラムに基づくワーク７１の加工が完了したか否かを判定する（Ｓ８２）。ワーク７１の加工が完了している場合（Ｓ８２でＹＥＳ）、制御部６１は、排出弁２５を開くことにより、排出路２４を開く（Ｓ８３）。Ｓ８３の処理終了後、制御部６１はＳ４３の処理でフラグＤをセットする（図９参照）。

【0119】

次に、制御部６１は経過時間ｄの計時を開始する（Ｓ８４）。経過時間ｄは、例えば図５に示す時刻ｔ13の時点からの経過時間を示す。Ｓ８４の処理終了後、制御部６１は経過時間ｄが所定時間Ｔd に達したか否かを判定する（Ｓ８５）。まだ経過時間ｄが所定時間Ｔd に達していない場合（Ｓ８５でＮＯ）、制御部６１は再びＳ８５の処理を実行する。
経過時間ｄが所定時間Ｔd に達した場合（Ｓ８５でＹＥＳ）、制御部６１は排出弁２５を閉じることにより、排出路２４を閉じる（Ｓ８６）。

【0120】

Ｓ８６の処理終了後、制御部６１は機械本体１０の電源が切れたか否かを判定し（Ｓ８７）、電源が切れた場合（Ｓ８７でＹＥＳ）、流路開閉処理を終了する。
まだ機械本体１０の電源が入っている場合（Ｓ８７でＮＯ）、制御部６１は処理をＳ７６へ戻す（図１２参照）。四つのフラグＡ～フラグＣ及びフラグＦの少なくとも１つがセットしてある場合（Ｓ８１でＮＯ）、又はワーク７１の加工がまだ完了していない場合（Ｓ８２でＮＯ）、制御部６１は処理を図１２に示すＳ７６へ戻す。
制御部６１が図６～図１１に示すサイクロン制御処理並びに図１２及び図１３に示す流路開閉処理を実行することにより、ＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々に適切なタイミングで過不足なく洗浄液を供給することができる。

【0121】

以上のような工作機械１によれば、複数の稼働条件夫々及び複数の非稼働条件夫々が成立するか否かを制御部６１が判定する。制御部６１は、判定結果に応じてサイクロンポンプ２２をオン／オフする。この結果、サイクロンポンプ２２は複数の稼働条件の何れか一つが成立する場合にオンになり、複数の非稼働条件の全てが成立する場合にオフになる。即ち、サイクロンポンプ２２が常に稼働することがないので、消費電力を低減することができる。

【0122】

制御部６１は工具１５の洗浄を開始する場合にＣＴＳポンプ３５をオンし、工具１５の洗浄を終了する場合にＣＴＳポンプ３５をオフする。即ちＣＴＳポンプ３５が常に稼働しているわけではないので、消費電力を低減することができる。
制御部６１はＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々が所定量の洗浄液を貯留しているか否かを推定する。故に、ＳＣ槽３２及びチャンバ４２夫々が所定量の洗浄液を貯留しているか否かを検出する検出部が不要なので、部品点数を削減することができる。

【0123】

なお、工作機械１はサイクロンフィルタ２３に限定されず、例えば多孔質材料を用いた濾過装置をフィルタとして備えてもよい。
複数の稼働条件は四つでなくてもよく、上述したもの以外でもよい。複数の非稼働条件は五つでなくてもよく、上述したもの以外でもよい。

【0124】

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。更に、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0125】

１ 工作機械
１５ 工具（洗浄対象）
２１ 貯留槽（第一タンク）
２２ サイクロンポンプ（ポンプ）
２３ サイクロンフィルタ（フィルタ）
２４ 排出路
２５ 排出弁
２６ 収容部
３１ 第一流入路（第一流路）
３２ ＳＣ槽（第二タンク）
３３ 流入路弁（切替え部，一の弁）
３５ ＣＴＳポンプ（第二のポンプ）
４１ 第二流入路（第二流路）
４２ チャンバ（第三タンク）
４３ 逆止弁
４４ 流出路
４５ 流出路弁（切替え部，他の弁）
６ 制御装置
６１ 制御部（判定部，稼働制御部，洗浄制御部，貯留推定部，切替え制御部，計時部，残量推定部）
７１ ワーク（洗浄対象）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】