特開 2024-60150 車載音響装置および車載音響装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060150

(43)【公開日】2024-05-02

(54)【発明の名称】車載音響装置および車載音響装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240424BHJP

   G10K 15/04 20060101ALI20240424BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240424BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

G10K15/04 304H

B60R11/02 S

G10K15/04 302A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167313

(22)【出願日】2022-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 豪

【テーマコード（参考）】

3D020

5D220

【Ｆターム（参考）】

3D020BA10

3D020BB01

3D020BC02

3D020BC05

3D020BE03

5D220AB08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ユーザに不快感を与えず、かつユーザに確実に報知音を聴取させる車載音響装置および車載音響装置の制御方法を提供する。
【解決手段】車載音響装置１０は、第１音信号に基づいて車両Ｃの状態を示す第１の音を車室内に出力すると共に、第２音信号に基づいて楽曲または音声を示す第２の音を車室内に出力する。音情報生成部１１１は、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する。制御情報生成部１１２は、音情報に基づいて、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成する。第１調整部１１３は、制御情報に基づいて、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１音信号に基づいて車両の状態を示す第１の音を車室内に出力すると共に、第２音信号に基づいて楽曲または音声を示す第２の音を前記車室内に出力する車載音響装置であって、
前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する音情報生成部と、
前記音情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する調整部と、
を備える車載音響装置。

【請求項2】

前記第１の音の大きさは、前記車室内における前記第１の音の音圧レベルに対応する第１音圧レベルで示され、
前記第２の音の大きさは、前記車室内における前記第２の音の音圧レベルに対応する第２音圧レベルで示される、
請求項１記載の車載音響装置。

【請求項3】

前記調整部は、前記第１音信号または前記第２音信号の少なくとも一方を所定のゲインで増幅することにより前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整し、
前記制御情報生成部は、前記調整部における前記ゲインを調整する前記制御情報を生成する、
請求項２記載の車載音響装置。

【請求項4】

前記音情報生成部は、現在時刻から過去の所定期間における前記第２音圧レベルの平滑値を前記音情報として生成し、
前記制御情報生成部は、前記平滑値に基づいて前記第１の音の大きさを制御する前記制御情報を生成する、
請求項３記載の車載音響装置。

【請求項5】

前記制御情報生成部は、
前記平滑値が第１所定値未満の場合は、前記ゲインを基準値とし、
前記平滑値が前記第１所定値以上の場合は、前記ゲインを前記平滑値に比例して前記基準値よりも大きくする、
請求項４記載の車載音響装置。

【請求項6】

前記制御情報生成部は、前記第２音圧レベルと前記第１音圧レベルとの差分の絶対値が第２所定値以内となるように前記制御情報を生成する、
請求項２記載の車載音響装置。

【請求項7】

前記制御情報生成部は、前記第２の音の大きさが第１の大きさよりも大きくなるように前記制御情報を生成する、
請求項１記載の車載音響装置。

【請求項8】

前記音情報生成部は、前記第２音信号に基づいて前記第２の音の大きさを示す前記音情報を生成し、
前記制御情報生成部は、前記音情報に基づいて前記第１の音の大きさを制御する前記制御情報を生成し、
前記調整部は、前記制御情報に基づいて前記第１の音の大きさを調整する、
請求項１記載の車載音響装置。

【請求項9】

第１音信号に基づいて車両の状態を示す第１の音を車室内に出力すると共に、第２音信号に基づいて楽曲または音声を示す第２の音を前記車室内に出力する車載音響装置の制御方法であって、
前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する音情報生成部と、
前記音情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成し、
前記制御情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する、
車載音響装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載音響装置および車載音響装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車室内には、オーディオ装置またはナビゲーション装置から出力される音の他、車両の状態を示す報知音が出力される。報知音は、他の音と比較して重要性が高いため、ユーザの耳に確実に届くことが望まれる。例えば、下記特許文献１には、報知音の一例である警告音（ニュートラルレンジにおけるアクセルの踏み込みを報知するための音）の音量を、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置によって出力される音（以下、「オーディオ音」という）の音量よりも大きくなるように調節する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１０６４４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、オーディオ音の音量に対して、報知音の音量を具体的にどのように設定するのかが開示されていない。オーディオ音の音量は、入力信号のレベルの違い等の要因により、音量の設定に関わらず変化する場合がある。よって、例えばある時点におけるオーディオ音の音量を基準にして報知音の音量を決めたとしても、報知音の音が非常に大きく聞こえたり、反対にオーディオ音に報知音がかき消されてしまったりする可能性がある。

【0005】

本開示の一つの態様は、ユーザに不快感を与えず、かつユーザに確実に報知音を聴取させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る車載音響装置は、第１音信号に基づいて車両の状態を示す第１の音を車室内に出力すると共に、第２音信号に基づいて楽曲または音声を示す第２の音を前記車室内に出力する車載音響装置であって、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する音情報生成部と、前記音情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する調整部と、を備える。

【0007】

また、本開示のひとつの態様に係る車載音響装置の制御方法は、第１音信号に基づいて車両の状態を示す第１の音を車室内に出力すると共に、第２音信号に基づいて楽曲または音声を示す第２の音を前記車室内に出力する車載音響装置の制御方法であって、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する音情報生成部と、前記音情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成し、前記制御情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態にかかる車載音響装置１０の構成を例示する図である。

【図2】車両Ｃにおけるスピーカ１８，１９－１～１９－Ｎの配置を例示する図である。

【図3】第２音圧レベルの平滑値と第１音信号に対するゲインとの関係を示すグラフの一例である。

【図4】第１の音の大きさと第２の音の大きさとの関係を模式的に示すグラフの他の例である。

【図5】車載音響装置１０の制御装置１１の動作を示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態にかかる車載音響装置１０の構成を示すブロック図である。

【図7】第１の音の大きさと第２の音の大きさとの関係を模式的に示すグラフの一例である。

【図8】第３実施形態にかかる車載音響装置１０の構成を示すブロック図である。

【図9】第１の音の大きさと第２の音の大きさとの関係を模式的に示すグラフの一例である。

【図10】第１変形例にかかる車載音響装置１０の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ：第１実施形態
Ａ－１：システム構成
図１は、第１実施形態にかかる車載音響装置１０の構成を例示する図である。車載音響装置１０は、自動車等の車両Ｃ（図２参照）に搭載され、スピーカ１８，１９－１～１９－Ｎから車両Ｃの車室内に音を出力する。本実施形態では、車載音響装置１０から出力される音は、第１の音および第２の音に分類される。詳細は後述するが、第１の音は、車両Ｃの状態を示す音である。第２の音は、第１の音以外の音であり、一般的には楽曲または音声を示す音である。

【0010】

車載音響装置１０は、制御装置１１、記憶装置１２、入力装置１３、第１音信号取得装置１４、第２音信号取得装置１５、アンプ１６，１７－１～１７－Ｎ（Ｎは２以上の整数）およびスピーカ１８，１９－１～１９－Ｎを備える。

【0011】

制御装置１１は、車載音響装置１０の各要素を制御する単数または複数のプロセッサで構成される。例えば、制御装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳＰＵ（Ｓｏｕｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の１種類以上のプロセッサにより構成される。

【0012】

制御装置１１は、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することにより、音信号処理部１１０、音情報生成部１１１、制御情報生成部１１２および第１音量調整部１１３として機能する。音信号処理部１１０、音情報生成部１１１、制御情報生成部１１２および第１音量調整部１１３の詳細については後述する。

【0013】

記憶装置１２は、制御装置１１が実行するプログラムを記憶する。記憶装置１２は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体（例えば、コンピュータによって読み取り可能なｎｏｎ ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記録媒体）である。記憶装置１２は、不揮発性メモリと、揮発性メモリと、を含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。なお、記憶装置１２は、車載音響装置１０に対して着脱される可搬型の記録媒体、またはネットワークを介して制御装置１１が書込または読出を実行可能な記録媒体（例えばクラウドストレージ）であってもよい。

【0014】

入力装置１３は、車両Ｃのユーザからの入力を受け付ける。車両Ｃのユーザとは、例えば車両Ｃの乗員である。入力装置１３は、例えば車両Ｃのユーザから、スピーカ１９－１～１９－Ｎから出力する第２の音の音量の指定を受け付ける。以下、入力装置１３によって指定された第２の音の音量を「指定音量」という。また、入力装置１３は、例えば車両Ｃのユーザから、スピーカ１９－１～１９－Ｎから出力する第２の音の種類の指定を受け付けてもよい。第２の音の種類の指定とは、例えばスピーカ１９－１～１９－Ｎから出力する第２の音を、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）に記録された楽曲の再生音からラジオ放送に切り替える、等である。入力装置１３は、具体的には、例えばタッチパネル、種々の操作ボタンを有する操作盤またはリモコンである。

【0015】

第１音信号取得装置１４は、車両Ｃの状態を示す第１の音に対応する信号（以下「第１音信号」という）を取得する。第１の音は、具体的には、例えば車両Ｃのウインカーまたはハザードランプ等の稼働音、シフトがリバース（Ｒ）時の報知音、車両Ｃの安全システム５２からの警告音等である。第１の音は、後述する第２の音のように車室内に継続的に出力される音ではなく、必要に応じて一時的に車室内に出力される音である。

【0016】

第１の音が、車両Ｃのウインカーまたはハザードランプ等の稼働音、またはシフトがリバース（Ｒ）時の報知音の場合、第１音信号取得装置１４は、ウインカーレバー、ハザードランプスイッチ、またはシフトレバー（以下、これら運転者が操作する装置を「操作装置５４」という）の操作状態に基づいて生成される第１の音を取得する。また、第１の音が、安全システム５２からの警告音の場合、第１音信号取得装置１４は、安全システム５２が所定の状態を検知した場合に生成される第１音信号を取得する。所定の状態とは、例えば周囲を走行する他の車両または周囲の物体と車両Ｃとの距離が所定距離以下となった場合、車両Ｃが走行車線からはみ出す可能性がある場合、または車両Ｃの走行速度が法定速度を超過している場合等である。第１音信号取得装置１４が第１の音を生成してもよい。

【0017】

第１の音は、例えば「カチカチ」、「ピピッ」のような発振音が用いられる。一方で、第１の音は、例えば「速度が超過しています」等の音声や「ポポポーン」等のメロディであってもよい。また、第１音信号は多くの場合、モノラル音信号である。

【0018】

第２音信号取得装置１５は、楽曲または音声を示す第２の音に対応する信号（以下「第２音信号」という）を取得する。第２の音は、ユーザの選択や指示に応じて車室内に継続的に出力される音である。第２音信号取得装置１５は、例えばＣＤまたはＳＤカード等の記録媒体に記憶された音データを読み取って再生することにより（または再生音データを取得することにより）第２音信号を生成してもよい。また、第２音信号取得装置１５は、ラジオ放送またはテレビ放送を受信することにより第２音信号を取得してもよい。また、第２音信号取得装置１５は、例えば無線通信または有線通信を用いて近傍に位置する電子機器（例えばスマートフォン、ポータブル音楽プレイヤなど）から第２音信号を取得してもよい。

【0019】

また、第２音信号取得装置１５は、例えば車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５６から第２音信号を取得してもよい。この場合、第２の音は、例えば車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５６の案内音声である。なお、本実施形態では、ナビゲーション装置５６の案内音声が第２の音であるものとするが、ナビゲーション装置５６の案内音声が第１の音とされもよい。

【0020】

第２音信号は、多くの場合、２つのチャンネルを有するステレオ音信号である。本実施形態では、第２音信号がステレオ音信号であるものとして説明するが、第２音信号はモノラル音信号であってもよいし、３以上のチャンネルを有する音信号であってもよい。

【0021】

アンプ１６は、音信号を増幅し、増幅した音信号をスピーカ１８に供給する。他のアンプ１７－１～１７－Ｎも同様に、増幅した音信号をスピーカ１９－１～１９－Ｎに供給する。本実施形態では、アンプ１６，１７－１～１７－Ｎのゲインは固定されている。スピーカ１８，１９－１～１９－Ｎは、アンプ１６，１７－１～１７－Ｎから供給された音信号に基づく音を出力する。

【0022】

より詳細には、アンプ１６には、第１音信号取得装置１４が生成した第１音信号が入力される。アンプ１６は、第１音信号を増幅し、スピーカ１８に出力する。スピーカ１８は、アンプ１６から入力された第１音信号に基づく音を出力する。すなわち、スピーカ１８は、第１の音を出力する。

【0023】

また、アンプ１７－１～１７－Ｎには、第２音信号取得装置１５が生成した第２音信号が入力される。アンプ１７－１～１７－Ｎは、第２音信号を増幅し、スピーカ１９－１～１９－Ｎに出力する。スピーカ１９－１～１９－Ｎは、アンプ１７－１～１７－Ｎから入力された第２音信号に基づく音を出力する。すなわち、スピーカ１９－１～１９－Ｎは、第２の音を出力する。

【0024】

図２は、車両Ｃにおけるスピーカ１８，１９－１～１９－Ｎの配置を例示する図である。図２は、Ｎ＝４の場合、すなわち、車両Ｃにスピーカ１８，１９－１～１９－４が搭載されている場合を示す。車両Ｃは、座席Ｐ１～Ｐ４を備える。座席Ｐ１および座席Ｐ２は、車両Ｃの車室の前部に設けられた座席である。座席Ｐ１は運転席であり、座席Ｐ２は助手席である。座席Ｐ３および座席Ｐ４は、車両Ｃの車室の後部に設けられた座席である。座席Ｐ３は、運転席である座席Ｐ１の後方に位置する座席であり、座席Ｐ４は、助手席である座席Ｐ２の後方に位置する座席である。

【0025】

また、車両Ｃは、ドアＤ１～Ｄ４を備える。ドアＤ１は、座席Ｐ１に着席する乗員が乗り降りするためのドアである。なお、乗員はユーザの一例である。ドアＤ２は、座席Ｐ２に着席する乗員が乗り降りするためのドアである。ドアＤ３は、座席Ｐ３に着席する乗員が乗り降りするためのドアである。ドアＤ４は、座席Ｐ４に着席する乗員が乗り降りするためのドアである。

【0026】

スピーカ１８は、運転席である座席Ｐ１の前方のインスツルメントパネル付近に設けられる。これは、スピーカ１８が出力する第１の音は、主に運転者に向けて発せられる音のためである。また、スピーカ１９－１は、ドアＤ１に設けられる。スピーカ１９－２は、ドアＤ２に設けられる。スピーカ１９－３は、ドアＤ３に設けられる。スピーカ１９－４は、ドアＤ４に設けられる。換言すれば、スピーカ１９－１は、座席Ｐ１に対応する箇所に設けられる。また、スピーカ１９－２は、座席Ｐ２に対応する箇所に設けられる。また、スピーカ１９－３は、座席Ｐ３に対応する箇所に設けられる。また、スピーカ１９－４は、座席Ｐ４に対応する箇所に設けられる。

【0027】

Ａ－２．制御装置１１の詳細
次に、制御装置１１がプログラムを実行することによって実現する、音信号処理部１１０、音情報生成部１１１、制御情報生成部１１２および第１音量調整部１１３の詳細について説明する。

【0028】

音信号処理部１１０は、第２音信号取得装置１５から入力された第２音信号の振幅（第２の音の大きさ）および周波数特性を調整して、Ｎチャンネルの音信号を生成する。音信号処理部１１０は、入力装置１３によって受け付けた第２の音の指定音量に基づいて、第２音信号の振幅を調整する。Ｎチャンネルの音信号は、それぞれアンプ１７－１～１７－Ｎに出力され、スピーカ１９－１～１９－Ｎから第２の音として出力される。

【0029】

音情報生成部１１１は、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する。第１実施形態において、音情報生成部１１１は、第２音信号に基づいて第２の音の大きさに関する音情報を生成する。より詳細には、音情報生成部１１１は、現時点においてユーザが聞いている第２の音の大きさを示す音情報を生成する。第２の音の大きさは、例えば車室内における第２の音の音圧レベル（ｄＢ ＳＰＬ）に対応する第２音圧レベルで示される。同様に、第１の音の大きさは、車室内における第１の音の音圧レベルに対応する第１音圧レベルで示される。音情報生成部１１１は、例えば第２音信号の信号レベル（ｄＢＦＳ）、アンプ１７－１～１７－Ｎの特性（例えばゲイン（ｄＢ）等）、およびスピーカ１９－１～１９－Ｎの特性に基づいて車室内の第２音圧レベルを推定する。なお、音情報生成部１１１は、例えばスピーカ１９－１～１９－Ｎから出力された音をマイクで収音して、実際の第２音圧レベルを検出してもよい。

【0030】

音情報生成部１１１は、現在時刻から過去の所定期間における第２音圧レベルの平滑値を音情報として生成する。このように平滑値を算出するのは、瞬間的な音の大きさは変動が大きい場合があり、各時刻における第２音圧レベルのみでは第２の音の大きさを正確に把握できない可能性があるためである。平滑値は、例えば現在時刻から過去の所定期間における第２音圧レベルの移動平均であってもよいし、第２音圧レベルに１次ローパスフィルタを適用して得た値であってもよい。

【0031】

平滑値を算出するための「所定期間」の具体的な値は任意である。一例として、音情報は現時点においてユーザが聞いている第２の音の大きさを示すものであるため、数秒程度とするのが適当である。本実施形態では、音情報生成部１１１は、現在時刻から過去の３秒間における第２音圧レベルの平滑値を音情報として生成する。

【0032】

なお、第２の音の大きさは、入力装置１３により受け付けた第２の音の指定音量に基づいて推定することも可能である。しかしながら、音源によって音信号の収録音圧レベルが異なるため、指定音量が一定であっても、実際に出力される音の大きさには差が生じる。よって、音信号処理部１１０から出力される第２音信号を用いた方が、より正確に第２の音の大きさを把握できる。

【0033】

制御情報生成部１１２は、音情報に基づいて、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成する。制御情報生成部１１２は、第１の音が出力された場合に、ユーザ（特に運転者）が第１の音を確実に聞き取れるように、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する。

【0034】

第１実施形態では、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさのうち、第１の音の大きさが調整される。すなわち、制御情報生成部１１２は、音情報に基づいて第１の音の大きさを制御する第１制御情報を生成する。より詳細には、制御情報生成部１１２は、第１音量調整部１１３におけるゲインを調整する第１制御情報を生成する。上述のように、第２の音は継続的に車室内に流れている音であるのに対して、第１の音は必要に応じて一時的に車室内に出力される音である。第１の音の大きさが、現在車室内に流れている第２の音の大きさに合わせて調整される方が、第２の音の継続的な聴取への影響が小さい。よって、第１実施形態では、制御情報生成部１１２は、第１の音の大きさを調整する第１制御情報を生成する。制御情報生成部１１２により生成された第１制御情報は、後述する第１音量調整部１１３に出力される。

【0035】

上述のように、本実施形態では、音情報として第２音圧レベルの平滑値を用いる。よって、制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルの平滑値に基づいて第１制御情報を生成する。平滑値に基づいて第１制御情報を生成することによって、例えば第２の音の音圧レベルの増減が平均化して第１の音の大きさに反映され、ユーザに違和感を与えるのを防止できる。

【0036】

第１音量調整部１１３は、制御情報生成部１１２により生成された第１制御情報に基づいて、第１の音の大きさを調整する。第１音量調整部１１３は、制御情報に基づいて、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する調整部の一例である。より詳細には、第１音量調整部１１３は、第１音信号を所定のゲインで増幅することにより第１の音の大きさを調整する。

【0037】

第１音信号取得装置１４は、第１音信号を取得した場合、第１音信号を第１音量調整部１１３に入力する。第１音信号が入力された場合、第１音量調整部１１３は、第１制御情報によって指定されるゲインで第１音信号を増幅する。第１音量調整部１１３によって増幅された第１音信号は、アンプ１６に出力され、スピーカ１８から第１の音として出力される。

【0038】

Ａ－４：音量調整の詳細
次に、車載音響装置１０における音量調整の詳細について説明する。図３は、第２音圧レベルの平滑値と第１音信号に対するゲインとの関係を示すグラフの一例である。制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルの平滑値がＶα未満の場合は、第１音量調整部１１３におけるゲイン（第１音信号に対する増幅処理のゲイン）を基準値Ｇｘで一定とする。すなわち、制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルの平滑値がＶα未満の場合は、ゲインを基準値Ｇｘとする。Ｖαは第１所定値の一例である。音圧レベルＶαは、ロードノイズや車両Ｃのエンジン音による騒音と同程度の音の大きさである。

【0039】

なお、基準値Ｇｘ＝０であってもよい。すなわち、第２音圧レベルの平滑値がＶα未満の場合は、第１音量調整部１１３での第１音信号の増幅は行わずに、アンプ１６における固定ゲインでの増幅のみを行ってもよい。

【0040】

また、制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルの平滑値がＶα以上の場合は、第１音量調整部１１３におけるゲインを増加させる。具体的には、制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルの平滑値がＶα以上の場合は、第１音量調整部１１３におけるゲインを、平滑値に比例して基準値Ｇｘよりも大きくする。これにより、第２の音の大きさに比例して第１の音が大きくなり、ユーザは第１の音が聞き取りやすくなる。

【0041】

図４は、第１の音の大きさと第２の音の大きさとの関係を模式的に示すグラフである。図４のグラフは、第２の音の大きさ（第２音圧レベル）が線形に増大した場合における第１の音の大きさ（第１音圧レベル）を模式的に示す。図４のグラフの縦軸は音圧レベル（ｄＢ ＳＰＬ）、横軸は時間である。

【0042】

図３を用いて説明したように、第２音圧レベルの平滑値がＶα未満の間は、第１音量調整部１１３におけるゲインは基準値Ｇｘで一定である。よって、第２音圧レベルがＶα未満の間は、第１音圧レベルは一定（図４では音圧レベルＶβ）である。音圧レベルＶβは、上述の騒音がある場合でもユーザが聞き取ることができ、かつ、突発的に第１の音が出力されても極度な緊張をユーザに与えない程度の音の大きさが好ましい。

【0043】

第２音圧レベルの平滑値がＶα以上になると、第１音量調整部１１３におけるゲインは基準値Ｇｘよりも大きくなる。よって、第２音圧レベルがＶα以上になると、第１音圧レベルも第２音圧レベルに比例して大きくなる。なお、第２音圧レベルの平滑値に基づいて第１音量調整部１１３のゲインが調整されるため、第２音圧レベルの平滑値がＶα以上になってから第１音圧レベルが上昇するまでには、実際にはタイムラグがあるが、図４ではこれを省略している。

【0044】

ここで、第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分は、所定値Ｖｘ以内にするのが好ましい。すなわち、制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分の絶対値がＶｘ以内となるように第１制御情報を生成するのが好ましい。Ｖｘは第２所定値の一例である。これは、第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分が大きいと、小さい方の音圧レベルの音が聞き取り辛くなるためである。第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分とは、第２音圧レベルから第１音圧レベルを差し引いた値である。第２音圧レベルが第１音圧レベルより大きい場合、その差分は正の値となる。第２音圧レベルが第１音圧レベルより小さい場合、その差分は負の値となる。第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分が一定範囲内（所定値Ｖｘ以内）に収められることにより、第１の音と第２の音の両方が聞きやすくなる。

【0045】

所定値Ｖｘは、例えば１２ｄＢ程度が好ましい。これは、第１音圧レベルと第２音圧レベルとの差が１２ｄＢ程度であれば、ユーザが第１の音を聞き取れる可能性が高いためである。また、所定値Ｖｘは２０ｄＢ未満とするのが好ましい。第１音圧レベルと第２音圧レベルとの差が２０ｄＢ以上であると、第１の音の大きさが第２の音の大きさに比べて小さく、ユーザが第１の音を聞き取りづらくなる可能性が高いためである。

【0046】

また、本実施形態では、第１の音の大きさが第２の音の大きさを超えないようにゲインが調整される。これは、ユーザが継続的に聞いている第２の音よりも大きい音量で第１の音が突然出力されると、ユーザが驚いて運転操作に支障をきたす可能性があるためである。制御情報生成部１１２は、第１の音の大きさを、ユーザが継続的に聞いている第２の音を超えない大きさに調整する。すなわち、制御情報生成部１１２は、第２の音の大きさが第１の音の大きさよりも大きくなるように第１制御情報を生成する。

【0047】

Ａ－５：制御装置１１の動作
図５は、車載音響装置１０の制御装置１１の動作を示すフローチャートである。制御装置１１は、第２音信号取得装置１５が第２音信号を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０）。第２音信号を取得しない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置１１は、処理をステップＳ２３に移行させる。

【0048】

第２音信号を取得した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御装置１１は、音信号処理部１１０として機能し、第２音信号の振幅（第２の音の大きさ）および周波数特性を調整する（ステップＳ２１）。その後、制御装置１１は、調整後のＮチャンネルの第２音信号をアンプ１７－１～１７－Ｎに出力する（ステップＳ２２）。アンプ１７－１～１７－Ｎに出力された第２音信号に基づいて、スピーカ１９－１～１９－Ｎは第２の音を出力する。

【0049】

制御装置１１は、音情報生成部１１１として機能し、第２音信号に基づいて第２の音の大きさに関する音情報を生成する（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２０において第２音信号を取得しない場合も、音情報生成部１１１は、「第２音圧レベル＝０」を示す音情報を生成する。

【0050】

制御情報生成部１１２は、音情報に基づいて、第１の音の大きさを制御する第１制御情報を生成する（ステップＳ２４）。具体的には、制御情報生成部１１２は、第１音量調整部１１３におけるゲインを調整するための第１制御信号を生成する。制御情報生成部１１２は、生成した第１制御情報を第１音量調整部１１３に出力する。第１制御情報は、第２の音の大きさによって逐次変化する。制御情報生成部１１２は、第１音信号取得装置１４による第１音信号の取得の有無にかかわらず、第１制御情報を生成し、第１音量調整部１１３に出力する。すなわち、第１の音の大きさは、第１の音の出力の有無に関わらず逐次決められている。これにより、突発的に出力される第１の音を、第２の音の大きさに合わせた適切な大きさで出力することができる。

【0051】

制御装置１１は、第１音信号取得装置１４が第１音信号を取得したか否かを判断する（ステップＳ２５）。第１音信号を取得しない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御装置１１は、処理をステップＳ２０に移行させる。

【0052】

第１音信号を取得した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置１１は、第１音量調整部１１３として機能し、第１制御情報に基づいてゲインを設定し、第１音信号の振幅（大きさ）を調整する（ステップＳ２６）。その後、制御装置１１は、第１音信号をアンプ１６に出力する（ステップＳ２７）。アンプ１６に出力された第１音信号に基づいて、スピーカ１８は第１の音を出力する。

【0053】

Ａ－６：第１実施形態まとめ
以上説明したように、第１実施形態において、車載音響装置１０は、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報に基づいて、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する。よって、第１の音および第２の音の大きさの調整を行わない場合と比較して、第１の音および第２の音の少なくとも一方の聞き取り易さが向上される。

【0054】

また、車載音響装置１０は、第１の音の大きさとして、車室内における第１の音の音圧レベルを用い、第２の音の大きさとして、車室内における第２の音の音圧レベルを用いる。車室内の音圧レベルは、例えばスピーカ１９－１～１９－Ｎの指定音量の設定値等を用いる場合と比較して、ユーザが実際に認識する音の大きさに近い。よって、第１の音の大きさの調整の精度が向上される。

【0055】

また、車載音響装置１０は、第１音信号を増幅する際のゲインを調整することにより、第１の音の大きさを調整する。よって、第１の音が適切な大きさに調整される。

【0056】

また、車載音響装置１０は、現在時刻から過去の所定期間における第２音圧レベルの平滑値に基づいて制御情報を生成する。よって、刻々と変化する第２音圧レベルが平滑化され、第２音圧レベルの瞬間的な大きさを用いるのと比較して、第１の音がより適切な大きさに調整される。

【0057】

また、車載音響装置１０は、第２音信号の平滑値がＶα未満の場合は、第１音量調整部１１３のゲインを基準値Ｇｘとし、平滑値がＶα以上の場合は、ゲインを平滑値に比例して基準値Ｇｘよりも大きくする。よって、簡易な処理で第１の音の大きさが決定され、車載音響装置１０の処理負荷が軽減される。また、車室内に出力されている第２の音が小さい場合でも、これに追従して第１の音が過度に小さくなるのが回避される。

【0058】

また、車載音響装置１０は、第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分の絶対値を所定値Ｖｘ以内とする。よって、第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分の絶対値が所定値Ｖｘを超える場合と比較して、第１の音および第２の音の聞き取り易さが向上する。例えば一方の音が大きくなり過ぎて、ユーザが不快になったり、他方の音が聞こえづらくなったりすることが防止される。

【0059】

また、車載音響装置１０は、第２の音が第１の音よりも大きくなるように制御情報を生成する。よって、第１の音が突発的に出力された場合でも、ユーザに対して過度な動揺を与えるのが防止される。

【0060】

また、車載音響装置１０は、第２の音の大きさに基づいて、第１の音の大きさを調整する。よって、車両Ｃの状態を示す第１の音がユーザの聞き取りやすい音圧レベルに調整され、ユーザが第１の音を聞き逃したり、大きすぎる第１の音に驚いてユーザが運転操作を誤ったりする可能性が低減される。また、第２の音は継続的に出力される場合が多いので、第２の音の大きさが頻繁に変化すると、ユーザが不快に感じる場合がある。第２の音の大きさに基づいて第１の音の大きさを調整することで、ユーザは第２の音を落ち着いて聞くことができる。

【0061】

Ｂ：第２実施形態
本開示の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0062】

図６は、第２実施形態にかかる車載音響装置１０の構成を示すブロック図である。第１実施形態では、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさのうち、第１の音の大きさが調整された。これに対して、第２実施形態では、第２の音の大きさが調整される。

【0063】

第２実施形態では、音情報生成部１１１は、第１の音の大きさおよび第２の音の大きさに関する音情報を生成する。音情報生成部１１１は、音情報のうち、第２の音の大きさに関する情報については、第１実施形態と同様に生成する。また、音情報生成部１１１は、音情報のうち、第１の音の大きさに関する情報については、例えば第１音信号取得装置１４による第１音信号の取得の有無に基づいて生成する。第１の音は、第２の音と異なり、ユーザによる指定音量の調整が行われない。また、第１音信号は車両Ｃ内の記憶装置に記憶されており、その波形は既知である。よって、音情報生成部１１１は、第１の音の大きさ（第１音圧レベル）を予め推定可能である。

【0064】

音情報生成部１１１は、第１音信号取得装置１４により第１音信号が取得された場合、すなわち第１の音が出力される場合には、第１音圧レベルを推定し、音情報を生成する。また、音情報生成部１１１は、第１音信号取得装置１４により第１音信号が取得されていない場合には、第１の音は出力されない、すなわち第１音圧レベルはゼロであるものとして音情報を生成する。

【0065】

第２実施形態では、制御情報生成部１１２は、音情報に基づいて、第２の音の大きさを制御する第２制御情報を生成する。より詳細には、制御情報生成部１１２は、後述する第２音量調整部１１４におけるゲインを調整する第２制御情報を生成する。詳細は後述するが、制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分の絶対値が所定値Ｖｘ以内となるように第２制御情報を生成する。所定値Ｖｘは第２所定値の一例である。また、本実施形態では、第２音量調整部１１４は、第２の音の大きさを調整する必要がない場合、第２制御情報を生成しない。

【0066】

図６に示すように、第２実施形態において、車載音響装置１０には、第１音量調整部１１３に代えて、第２音量調整部１１４が設けられている。第２音量調整部１１４は、制御情報生成部１１２により生成された第２制御情報に基づいて、第２の音の大きさを調整する。第２音量調整部１１４は、制御情報に基づいて、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する調整部の一例である。第２音量調整部１１４は、第２音信号を所定のゲイン（第２制御情報によって指定されるゲイン）で増幅または減衰することにより第２の音の大きさを調整する。第２音量調整部１１４によって調整された第２音信号は、アンプ１７－１～１７－Ｎに出力され、スピーカ１９－１～１９－Ｎから第２の音として出力される。

【0067】

図７は、第１の音の大きさと第２の音の大きさとの関係を模式的に示すグラフの一例である。図７のグラフの縦軸は音圧レベルであり、横軸は時刻である。上述のように、制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルＶ２と第１音圧レベルＶ１との差分の絶対値が所定値Ｖｘ以内となるように第２制御情報を生成する。

【0068】

例えばグラフの領域Ａは、第２音圧レベルＶ２＝Ｖγで第２の音が出力されると同時に、時刻Ｔ１からＴ２の間、第１音圧レベルＶ１＝Ｖδで第１の音が出力される場合を示す。時刻Ｔ１の直前における第２音圧レベルＶ２と第１音圧レベルＶ１との差分の絶対値は、所定値Ｖｘを超えている。すなわち、Ｖγ－Ｖδ＞｜Ｖｘ｜である。この場合、制御情報生成部１１２は、第１の音が出力される時刻Ｔ１からＴ２の間、Ｖ２＝Ｖεとする（第２の音を小さくする）ように第２音量調整部１１４のゲインを設定する。Ｖε＝Ｖδ＋Ｖｘである。これにより、第２音圧レベルＶ２と第１音圧レベルＶ１との差分の絶対値が所定値Ｖｘとなり、第１の音をユーザが聴取しやすくなる。

【0069】

また、例えばグラフの領域Ｂは、第２音圧レベルＶ２＝Ｖζで第２の音が出力されると同時に、時刻Ｔ３からＴ４の間、第１音圧レベルＶ１＝Ｖδで第１の音が出力される場合を示す。時刻Ｔ３の直前における第２音圧レベルＶ２と第１音圧レベルとの差分の絶対値は、所定値Ｖｘ以下である。すなわち、Ｖζ－Ｖδ≦｜Ｖｘ｜である。この場合、第２の音の大きさを変更する必要がないため、制御情報生成部１１２は、第２制御情報を生成しない。すなわち、第２の音の大きさは変更されない。

【0070】

また、例えばグラフの領域Ｃは、第２音圧レベルＶ２＝Ｖηで第２の音が出力されると同時に、時刻Ｔ５からＴ６の間、第１音圧レベルＶ１＝Ｖδで第１の音が出力される場合を示す。時刻Ｔ５の直前における第２音圧レベルＶ２と第１音圧レベルＶ１との差分の絶対値は、所定値Ｖｘを超えている。すなわち、Ｖη－Ｖδ＞｜Ｖｘ｜である。しかしながら、Ｖη＜Ｖδであり、第２音圧レベルＶ２は第１音圧レベルＶ１よりも小さい。この場合、制御情報生成部１１２は、第２制御情報を生成しないようにしてもよい。これは、第２の音を大きくすることにより第１の音が聞き取り辛くなるのを防ぐためである。

【0071】

以上説明したように、第２実施形態では、第１の音が出力される場合には、第２の音の大きさが調整される。よって、楽曲や音声を示す第２の音が、第１の音の聞き取りの邪魔にならない程度の大きさに調整され、ユーザが第１の音を聞き逃す可能性が低減される。

【0072】

Ｃ：第３実施形態
本開示の第３実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において機能が第１実施形態または第２実施形態と同様である要素については、第１実施形態または第２実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0073】

図８は、第３実施形態にかかる車載音響装置１０の構成を示すブロック図である。第１実施形態では、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさのうち、第１の音の大きさが調整された。また、第２実施形態では、第２の音の大きさが調整された。第３実施形態では、第１の音の大きさおよび第２の音の大きさの両方が調整される。

【0074】

第３実施形態では、音情報生成部１１１は、第１の音の大きさおよび第２の音の大きさに関する音情報を生成する。制御情報生成部１１２は、音情報に基づいて、第１の音の大きさを制御する第１制御情報および第２の音の大きさを制御する第２制御情報を生成する。

【0075】

図８に示すように、第３実施形態において、車載音響装置１０には、第１音量調整部１１３と、第２音量調整部１１４とが設けられている。第１音量調整部１１３は、制御情報生成部１１２により生成された第１制御情報に基づいて、第１の音の大きさを調整する。第２音量調整部１１４は、制御情報生成部１１２により生成された第２制御情報に基づいて、第２の音の大きさを調整する。第１音量調整部１１３および第２音量調整部１１４は、制御情報に基づいて、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する調整部の一例である。

【0076】

図９は、第１の音の大きさと第２の音の大きさとの関係を模式的に示すグラフの一例である。図７のグラフの縦軸は音圧レベルであり、横軸は時刻である。制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルＶ２と第１音圧レベルＶ１との差分の絶対値が所定値Ｖｘ以内となるように、第１制御情報および第２制御情報を生成する。

【0077】

図９では、第２音圧レベルＶ２＝Ｖιで第２の音が出力されると同時に、第１の音が出力される場合を示す。第１の音が出力される期間は、時刻Ｔ７からＴ８である。制御情報生成部１１２は、第２音圧レベルＶ２が、Ｖιよりも小さいＶκとなるように、第２制御情報を生成する。Ｖκ＝Ｖι－Ｖｚである。Ｖｚは、第２の音を継続して聞いているユーザに対して大きな違和感を与えない程度の音圧レベルの変化量である。

【0078】

また、制御情報生成部１１２は、第１音圧レベルＶ１がＶλとなるように、第１制御情報を生成する。Ｖλ＝Ｖκ－Ｖｘである。Ｖｘは、第１実施形態および第２実施形態で説明した所定値（第２所定値）である。

【0079】

第１実施形態では、第２の音の大きさを変化させずに第１の音の大きさを決定したが、車室内に出力される音の大きさが全体として非常に大きくなる場合がある。第３実施形態では、ユーザに大きな違和感を与えない程度に第２の音の大きさを小さくした上で、第１の音の大きさを決定する。これにより、車室内に出力される音の大きさが過度に大きくなるのを防止して、車載音響装置１０から出力される音をユーザが聞きやすくすることができる。

【0080】

Ｄ：変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された複数の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

【0081】

Ｄ－１：第１変形例
上述した実施形態では、第１の音を出力するスピーカ１８およびこれに接続するアンプ１６と、第２の音を出力するスピーカ１９－１～１９－Ｎおよびこれに接続するアンプ１７－１～１７－Ｎとが、別個に設けられていた。これに限らず、第１の音を出力するスピーカと、第２の音を出力するスピーカとが区別されなくてもよい。

【0082】

図１０は、第１変形例にかかる車載音響装置１０の構成を示すブロック図である。図１０に示す構成では、スピーカ１８およびアンプ１６は設けられておらず、スピーカ１９－１～１９－Ｎおよびアンプ１７－１～１７－Ｎが設けられている。図１０に示す構成では、音信号処理部１１０とアンプ１７－１～１７－Ｎとの間に合成部１１５が設けられている。合成部１１５は、第１音量調整部１１３にも接続されている。合成部１１５は、音信号処理部１１０で処理された第２音信号、および第１音量調整部１１３で調整された第１音信号を合成し、合成した音信号（以下「合成音信号」という）をアンプ１７－１～１７－Ｎに出力する。アンプ１７－１～１７－Ｎは合成音信号を増幅し、スピーカ１９－１～１９－Ｎに出力する。スピーカ１９－１～１９－Ｎは、合成音信号に基づいて第１の音と第２の音とを出力する。

【0083】

なお、図１０では、第１の音がＮ個のスピーカ１９－１～１９－Ｎ全てから出力されるように構成されているが、第１の音は、スピーカ１９－１～１９－Ｎのうち少なくとも１つから出力されればよい。例えば、運転者が着席する運転席（座席Ｐ１）に対応して設けられているスピーカ１９－１（図２参照）から第１の音が出力されてもよい。この場合、合成部１１５は、アンプ１７－１と音信号処理部１１０との間に設けられている。

【0084】

第１変形例によれば、第１の音を出力するスピーカと第２の音を出力するスピーカとが区別されていない場合でも、第１の音の大きさと第２の音の大きさとが個別に調整され、それぞれの音の聞き取り易さが向上される。

【0085】

Ｄ－２：第２変形例
上述した実施形態では、制御情報生成部１１２は、第１の音の大きさを一律に決定した。これに限らず、制御情報生成部１１２は、第１の音の内容に応じて第１の音の大きさを変えてもよい。具体的には、例えばウインカーまたはハザード等の稼働音は、ユーザの安全との関連性は低い。よって、制御情報生成部１１２は、第１の音がウインカーまたはハザード等の稼働音の場合は、相対的に小さな音量で第１の音を出力する第１制御情報を生成する。相対的に小さな音量とは、第２の音の聴取を妨げない程度の音圧レベルである。一方、安全システム５２の報知音は、ユーザの安全との関連性が高い。よって、制御情報生成部１１２は、第１の音が安全システム５２の報知音の場合は、相対的に大きな音量で第１の音を出力する第１制御情報を生成する。相対的に大きな音量とは、例えばユーザの注意を引く程度の音圧レベルであり、第２の音よりも大きい音量であってもよい。

【0086】

第２変形例によれば、制御情報生成部１１２は、第１の音の内容に応じて第１の音の大きさを変化させる。これにより、第２の音の聞き取りやすさと、第１の音に基づく安全性の向上とが両立される。

【0087】

Ｄ－３：第３変形例
上述した実施形態では、音情報生成部１１１は、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成した。これに限らず、音情報生成部１１１は、第１の音の周波数帯または第２の音の周波数帯の少なくとも一方に関する音情報を生成してもよい。この場合、音情報生成部１１１は、例えば第１音信号を構成する周波数帯を第２音信号が含むか否かを解析する。具体的には、音情報生成部１１１は、例えば第１音信号を構成する周波数帯のみを透過するフィルタに第２音信号を通し、第２音信号に第１音信号を構成する周波数帯が含まれるかを判断する。

【0088】

第１音信号を構成する周波数帯を第２音信号が含まない場合、第２の音の大きさを調整しなくても第１の音は聞こえづらくならない。よって、この場合は、制御情報生成部１１２による第２の音の大きさの調整を行わないようにしてもよい。また、第１音信号を構成する周波数帯を第２音信号が含む場合、第２の音の大きさ全体を調整するのではなく、第１音信号を構成する周波数帯をカットすることにより、第１の音を聞こえやすくしてもよい。

【0089】

Ｄ－４：第４変形例
車載音響装置１０の機能（音信号処理部１１０、音情報生成部１１１、制御情報生成部１１２、第１音量調整部１１３、第２音量調整部１１４および合成部１１５）は、前述の通り、制御装置１１を構成する単数または複数のプロセッサと、記憶装置１２に記憶されたプログラムの協働により実現される。

【0090】

以上のプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体であり、ＣＤ－ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体も包含される。なお、非一過性の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ， ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ ｓｉｇｎａｌ）を除く任意の記録媒体を含み、揮発性の記録媒体も除外されない。また、配信装置がネットワークを介してプログラムを配信する構成では、当該配信装置においてプログラムを記憶する記録媒体が、前述の非一過性の記録媒体に相当する。

【0091】

Ｅ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

【0092】

本開示のひとつの態様（態様１）に係る車載音響装置は、第１音信号に基づいて車両の状態を示す第１の音を車室内に出力すると共に、第２音信号に基づいて楽曲または音声を示す第２の音を前記車室内に出力する車載音響装置であって、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する音情報生成部と、前記音情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する調整部と、を備える。以上の構成によれば、第１の音の大きさおよび第２の音の大きさの調整を行わない場合と比較して、第１の音または第２の音の少なくとも一方の聞き取り易さが向上される。

【0093】

態様１の具体例（態様２）において、前記第１の音の大きさは、前記車室内における前記第１の音の音圧レベルに対応する第１音圧レベルで示され、前記第２の音の大きさは、前記車室内における前記第２の音の音圧レベルに対応する第２音圧レベルで示される。車室内の音圧レベルは、例えばスピーカの指定音量の設定値等を用いる場合と比較して、ユーザが実際に認識する音の大きさに近い。よって、以上の構成によれば、第１の音の大きさまたは第２の音の大きさの少なくとも一方の調整の精度が向上される。

【0094】

態様２の具体例（態様３）において、前記調整部は、前記第１音信号または前記第２音信号の少なくとも一方を所定のゲインで増幅することにより前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整し、前記制御情報生成部は、前記調整部における前記ゲインを調整する前記制御情報を生成する。以上の構成によれば、第１の音または第２の音の少なくとも一方が適切な大きさに調整される。

【0095】

態様３の具体例（態様４）において、前記音情報生成部は、現在時刻から過去の所定期間における前記第２音圧レベルの平滑値を前記音情報として生成し、前記制御情報生成部は、前記平滑値に基づいて前記第１の音を制御する前記制御情報を生成する。以上の構成によれば、刻々と変化する第２音圧レベルが平滑化され、第２音圧レベルの瞬間的な大きさを用いるのと比較して、第１の音または第２の音の少なくとも一方がより適切な大きさに調整される。

【0096】

態様４の具体例（態様５）において、前記制御情報生成部は、前記平滑値が第１所定値未満の場合は、前記ゲインを基準値とし、前記平滑値が前記第１所定値以上の場合は、前記ゲインを前記平滑値に比例して前記基準値よりも大きくする。以上の構成によれば、簡易な処理で第１の音の大きさが決定され、車載音響装置の処理負荷が軽減される。また、車室内に出力されている第２の音が小さい場合でも、これに追従して第１の音が過度に小さくなるのが回避される。

【0097】

態様２の具体例（態様６）において、前記制御情報生成部は、前記第２音圧レベルと前記第１音圧レベルとの差分の絶対値が第２所定値以内となるように前記制御情報を生成する。以上の構成によれば、第２音圧レベルと第１音圧レベルとの差分の絶対値が第２所定値を超える場合と比較して、第１の音および第２の音の聞き取り易さが向上する。例えば一方の音が大きくなり過ぎて、ユーザが不快になったり、他方の音が聞こえづらくなったりすることが防止される。

【0098】

態様１の具体例（態様７）において、前記制御情報生成部は、前記第２の音の大きさが前記第１の音の大きさよりも大きくなるように前記制御情報を生成する。以上の構成によれば、第１の音が突発的に出力された場合でも、ユーザに対して過度な動揺を与えるのが防止される。

【0099】

態様１の具体例（態様８）において、前記音情報生成部は、前記第２音信号に基づいて前記第２音の大きさを示す前記音情報を生成し、前記制御情報生成部は、前記音情報に基づいて前記第１の音の大きさを制御する前記制御情報を生成し、前記調整部は、前記制御情報に基づいて前記第１の音の大きさを調整する。以上の構成によれば、車両の状態を示す第１の音がユーザの聞き取りやすい音圧レベルに調整され、ユーザが第１の音を聞き逃したり、大きすぎる第１の音に驚いてユーザが運転操作を誤ったりする可能性が低減される。また、第２の音は継続的に出力される場合が多いので、第２の音の大きさが頻繁に変化すると、ユーザが不快に感じる場合がある。第２の音の大きさに基づいて第１の音の大きさを調整することで、ユーザは第２の音を落ち着いて聞くことができる。

【0100】

本開示のひとつの態様（態様９）に係る車載音響装置の制御方法は、第１音信号に基づいて車両の状態を示す第１の音を車室内に出力すると共に、第２音信号に基づいて楽曲または音声を示す第２の音を前記車室内に出力する車載音響装置の制御方法であって、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方に関する音情報を生成する音情報生成部と、前記音情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を制御する制御情報を生成し、前記制御情報に基づいて、前記第１の音の大きさまたは前記第２の音の大きさの少なくとも一方を調整する。

【符号の説明】

【0101】

１０…車載音響装置、１１…制御装置、１２…記憶装置、１３…入力装置、１４…第１音信号取得装置、１５…第２音信号取得装置、１６，１７－１～１７－Ｎ…アンプ、１８，１９－１～１９－Ｎ…スピーカ、５２…安全システム、５４…操作装置、５６…ナビゲーション装置、１１０…音信号処理部、１１１…音情報生成部、１１２…制御情報生成部、１１３…第１音量調整部、１１４…第２音量調整部、１１５…合成部、Ｃ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】