(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006018
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】流体制御弁及び建設機械
(51)【国際特許分類】
F15B 11/08 20060101AFI20240110BHJP
F15B 21/044 20190101ALI20240110BHJP
F16K 11/07 20060101ALI20240110BHJP
E02F 9/22 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
F15B11/08 A
F15B21/044
F16K11/07 M
E02F9/22 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022106550
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】小林 正幸
【テーマコード（参考）】
2D003
3H067
3H082
3H089
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003AB00
2D003CA02
2D003CA10
2D003DA04
3H067AA17
3H067CC54
3H067DD02
3H067DD12
3H067DD33
3H067EC01
3H067ED04
3H067FF12
3H067FF17
3H067GG15
3H067GG22
3H082AA13
3H082AA22
3H082BB17
3H082BB21
3H082CC02
3H082DA46
3H082DB11
3H082DB34
3H082EE02
3H089AA60
3H089BB14
3H089BB24
3H089CC01
3H089CC08
3H089CC11
3H089DA01
3H089DA13
3H089DB43
3H089DB75
3H089EE05
3H089EE22
3H089EE36
3H089GG02
3H089HH05
3H089HH16
3H089HH18
3H089HH23
3H089JJ02
(57)【要約】
【課題】簡素な構造によりパイロット室に滞留したエアを除去することができる流体制御弁と、この流体制御弁を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】流体制御弁１は、パイロット室２０を有するパイロットケーシング１２と、パイロットケーシング１２の内部の少なくとも一部に配置されたスプール３０と、パイロットケーシング１２に設けられた電磁比例弁５０とを備える。パイロットケーシング１２は、パイロット室２０より上方に位置する流路４０を有する。流路４０は、タンクＴに接続される排出ポートと、電磁比例弁５０の弁排出口５１に接続される第１開口部２５と、パイロット室２０に接続される第２開口部２７とを有する。第１開口部２５は、電磁比例弁５０よりも上下方向で上方に設けられている。第２開口部２７は、パイロット室２０よりも上下方向で上方に設けられている。
【選択図】図２
【解決手段】流体制御弁１は、パイロット室２０を有するパイロットケーシング１２と、パイロットケーシング１２の内部の少なくとも一部に配置されたスプール３０と、パイロットケーシング１２に設けられた電磁比例弁５０とを備える。パイロットケーシング１２は、パイロット室２０より上方に位置する流路４０を有する。流路４０は、タンクＴに接続される排出ポートと、電磁比例弁５０の弁排出口５１に接続される第１開口部２５と、パイロット室２０に接続される第２開口部２７とを有する。第１開口部２５は、電磁比例弁５０よりも上下方向で上方に設けられている。第２開口部２７は、パイロット室２０よりも上下方向で上方に設けられている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パイロット室を有するパイロットケーシングと、
前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、
前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、
を備え、
前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有し、
前記流路は、
タンクに接続される排出ポートと、
前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、
前記パイロット室に接続される第２開口部と、
を有し、
前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられ、
前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられている、
流体制御弁。
前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、
前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、
を備え、
前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有し、
前記流路は、
タンクに接続される排出ポートと、
前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、
前記パイロット室に接続される第２開口部と、
を有し、
前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられ、
前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられている、
流体制御弁。
【請求項2】
前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備え、
前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられている、
請求項１に記載の流体制御弁。
前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられている、
請求項１に記載の流体制御弁。
【請求項3】
前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有し、
前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられ、
前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有し、
前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされている、
請求項１に記載の流体制御弁。
前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられ、
前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有し、
前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされている、
請求項１に記載の流体制御弁。
【請求項4】
各々が前記パイロット室に対応する、複数のパイロット室と、
各々が前記電磁比例弁に対応する、複数の電磁比例弁と、
各々が前記第１開口部に対応する、複数の第１開口部と、
各々が前記第２開口部に対応する、複数の第２開口部と、
各々が前記分岐流路に対応する、複数の分岐流路と、
を有し、
前記流路は、第１流路と、第２流路と、接続流路とを有し、
前記接続流路は、前記複数の第１開口部の各々と前記第１流路とに接続されており、前記複数の第１開口部の各々から排出される前記作動流体を前記接続流路に合流させながら前記第１流路に流し、
前記第１流路は、前記接続流路と前記第２流路とに接続されており、前記接続流路から排出された前記作動流体を前記第２流路に流し、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々と、前記第１流路と、前記排出ポートとに接続されており、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々から排出される前記作動流体と前記第１流路から排出された前記作動流体とを合流させながら、前記排出ポートに前記作動流体を流す、
請求項３の流体制御弁。
各々が前記電磁比例弁に対応する、複数の電磁比例弁と、
各々が前記第１開口部に対応する、複数の第１開口部と、
各々が前記第２開口部に対応する、複数の第２開口部と、
各々が前記分岐流路に対応する、複数の分岐流路と、
を有し、
前記流路は、第１流路と、第２流路と、接続流路とを有し、
前記接続流路は、前記複数の第１開口部の各々と前記第１流路とに接続されており、前記複数の第１開口部の各々から排出される前記作動流体を前記接続流路に合流させながら前記第１流路に流し、
前記第１流路は、前記接続流路と前記第２流路とに接続されており、前記接続流路から排出された前記作動流体を前記第２流路に流し、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々と、前記第１流路と、前記排出ポートとに接続されており、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々から排出される前記作動流体と前記第１流路から排出された前記作動流体とを合流させながら、前記排出ポートに前記作動流体を流す、
請求項３の流体制御弁。
【請求項5】
流体制御弁であって、
パイロット室を有するパイロットケーシングと、
前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、
前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、
を備え、
前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有し、
前記流路は、
タンクに接続される排出ポートと、
前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、
前記パイロット室に接続される第２開口部と、
を有し、
前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられ、
前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備え、
前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有し、
前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられ、
前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有し、
前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされており、
前記流体制御弁は、
各々が前記パイロット室に対応する、複数のパイロット室と、
各々が前記電磁比例弁に対応する、複数の電磁比例弁と、
各々が前記第１開口部に対応する、複数の第１開口部と、
各々が前記第２開口部に対応する、複数の第２開口部と、
各々が前記分岐流路に対応する、複数の分岐流路と、
を更に有し、
前記流路は、第１流路と、第２流路と、接続流路とを有し、
前記接続流路は、前記複数の第１開口部の各々と前記第１流路とに接続されており、前記複数の第１開口部の各々から排出される前記作動流体を前記接続流路に合流させながら前記第１流路に流し、
前記第１流路は、前記接続流路と前記第２流路とに接続されており、前記接続流路から排出された前記作動流体を前記第２流路に流し、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々と、前記第１流路と、前記排出ポートとに接続されており、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々から排出される前記作動流体と前記第１流路から排出された前記作動流体とを合流させながら、前記排出ポートに前記作動流体を流す、
流体制御弁。
パイロット室を有するパイロットケーシングと、
前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、
前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、
を備え、
前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有し、
前記流路は、
タンクに接続される排出ポートと、
前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、
前記パイロット室に接続される第２開口部と、
を有し、
前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられ、
前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備え、
前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有し、
前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられ、
前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有し、
前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされており、
前記流体制御弁は、
各々が前記パイロット室に対応する、複数のパイロット室と、
各々が前記電磁比例弁に対応する、複数の電磁比例弁と、
各々が前記第１開口部に対応する、複数の第１開口部と、
各々が前記第２開口部に対応する、複数の第２開口部と、
各々が前記分岐流路に対応する、複数の分岐流路と、
を更に有し、
前記流路は、第１流路と、第２流路と、接続流路とを有し、
前記接続流路は、前記複数の第１開口部の各々と前記第１流路とに接続されており、前記複数の第１開口部の各々から排出される前記作動流体を前記接続流路に合流させながら前記第１流路に流し、
前記第１流路は、前記接続流路と前記第２流路とに接続されており、前記接続流路から排出された前記作動流体を前記第２流路に流し、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々と、前記第１流路と、前記排出ポートとに接続されており、
前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々から排出される前記作動流体と前記第１流路から排出された前記作動流体とを合流させながら、前記排出ポートに前記作動流体を流す、
流体制御弁。
【請求項6】
車体と、
前記車体を駆動するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに、前記アクチュエータの駆動源となる作動流体を供給するポンプと、
前記アクチュエータに供給する前記作動流体の流量を調整する流体制御弁と、
を備え、
前記流体制御弁は、
少なくとも１つのパイロット室を有するパイロットケーシングと、
前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、
前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの前記作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、
を備え、
前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有し、
前記流路は、
タンクに接続される排出ポートと、
前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、
前記パイロット室に接続される第２開口部と、
を有し、
前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられ、
前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備え、
前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有し、
前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられ、
前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有し、
前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされている、
建設機械。
前記車体を駆動するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに、前記アクチュエータの駆動源となる作動流体を供給するポンプと、
前記アクチュエータに供給する前記作動流体の流量を調整する流体制御弁と、
を備え、
前記流体制御弁は、
少なくとも１つのパイロット室を有するパイロットケーシングと、
前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、
前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの前記作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、
を備え、
前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有し、
前記流路は、
タンクに接続される排出ポートと、
前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、
前記パイロット室に接続される第２開口部と、
を有し、
前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられ、
前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備え、
前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられており、
前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有し、
前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられ、
前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有し、
前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされている、
建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体制御弁及び建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電磁比例弁を用いた油圧パイロット式制御弁が搭載された建設機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１２２５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の構造においては、パイロット室からのエア抜きが可能であるが、パイロット室に滞留したエアを排出するためにスプールに切り欠きや弁ハウジングにタンク通路を設ける必要がある。このため、制御弁の大型化を招き、コントローラの制御を用いた油圧制御システムの構造が複雑となるという問題がある。
【0005】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡素な構造によりパイロット室に滞留したエアを除去することができる流体制御弁と、この流体制御弁を備えた建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る流体制御弁は、パイロット室を有するパイロットケーシングと、前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、を備える。前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有する。前記流路は、タンクに接続される排出ポートと、前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、前記パイロット室に接続される第２開口部とを有する。前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられている。前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられている。
【0007】
このような構成においては、パイロット室の作動流体内に含まれるエアは、浮力の作用によりパイロット室の上方に向けて移動する。さらに、パイロット室に発生する圧力の作用によってエアを含む作動流体が電磁比例弁に流れると、エアを含む作動流体は弁排出口に接続された第１開口部を通じて流路に流れ、流路を通り、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。さらに、パイロット室に発生する圧力の作用によって、エアを含む作動流体は、パイロット室に接続される第２開口部を通じて流路に流れ、流路を通り、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。言い換えると、第１開口部を経由して流路を流れる作動流体の移動と、第２開口部を経由して流路を流れる作動流体の移動とが生じる。第１開口部を経由した作動流体及び第２開口部を経由した作動流体は、流路において合流し、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。
【0008】
したがって、パイロット室内にエアが長時間停滞してしまうことを防止し、エアを含む作動流体をパイロット室からスムーズに除去することができる。流路を通じてエアをパイロット室から除去することができる。このため、パイロット室からエアを除去するためだけの流体制御弁の操作や構造が不要となり、流体制御弁の構造を簡素化することができる。
【0009】
本発明の一態様に係る流体制御弁においては、前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備えてもよい。この場合、前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられてもよい。
【0010】
このような構成においては、流体供給源から供給ポートを通る作動流体にエアが含まれている場合に、作動流体に含まれるエアは、浮力の作用により、流路の下方に設けられている供給ポートを通じて上方に向けて移動する。エアを含む作動流体は、電磁比例弁に供給される。エアを含む作動流体は、第１開口部を経由して流路を流れる。または、エアを含む作動流体は、第２開口部を経由して流路を流れる。第１開口部を経由した作動流体及び第２開口部を経由した作動流体は、流路において合流し、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。したがって、流体供給源から供給ポートを通じてパイロット室に供給される作動流体にエアが含まれている場合であっても、パイロット室内にエアが長時間停滞してしまうことを防止し、エアを含む作動流体をパイロット室からスムーズに除去することができる。流路を通じてエアをパイロット室から除去することができる。
【0011】
本発明の一態様に係る流体制御弁においては、前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有してもよい。この場合、前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられてもよい。前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有してもよい。前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされてもよい。
【0012】
このような構成においては、パイロット室の作動流体内に含まれるエアは、浮力の作用によりパイロット室の上端面に向けて移動し、パイロット室に発生する圧力の作用によって、エアを含む作動流体は、第２開口部に流れる。エアを含む作動流体は、第２開口部を通じて分岐流路を流れ、流路に流れる。エアを含む作動流体は、流路を通り、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。
【0013】
したがって、パイロット室内にエアが長時間停滞してしまうことを防止し、エアを含む作動流体をパイロット室からスムーズに除去することができる。第２開口部及び分岐流路を通じてエアをパイロット室から除去することができるので、パイロット室からエアを除去するためだけの流体制御弁の操作や構造が不要となり、流体制御弁の構造を簡素化することができる。
【0014】
本発明の一態様に係る流体制御弁は、各々が前記パイロット室に対応する複数のパイロット室と、各々が前記電磁比例弁に対応する複数の電磁比例弁と、各々が前記第１開口部に対応する複数の第１開口部と、各々が前記第２開口部に対応する複数の第２開口部と、各々が前記分岐流路に対応する複数の分岐流路とを有してもよい。この場合、前記流路は、第１流路と、第２流路と、接続流路とを有してもよい。前記接続流路は、前記複数の第１開口部の各々と前記第１流路とに接続されており、前記複数の第１開口部の各々から排出される前記作動流体を前記接続流路に合流させながら前記第１流路に流してもよい。前記第１流路は、前記接続流路と前記第２流路とに接続されており、前記接続流路から排出された前記作動流体を前記第２流路に流してもよい。前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々と、前記第１流路と、前記排出ポートとに接続されてもよい。前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々から排出される前記作動流体と前記第１流路から排出された前記作動流体とを合流させながら、前記排出ポートに前記作動流体を流してもよい。
【0015】
このような構成においては、複数の流体制御弁を備えた多連流体制御弁を実現することができる。さらに、第１流路、第２流路、及び接続流路を備える流路構造を実現できる。複数のパイロット室の各々の作動流体内に含まれるエアは、浮力の作用により各々のパイロット室の上方に向けて移動する。複数のパイロット室の各々におけるエアを含む作動流体は、複数の第１開口部の各々から接続流路に流れる。接続流路においては、エアを含む作動流体が合流する。接続流路を流れる作動流体は、第１流路に流れる。
複数のパイロット室の各々におけるエアを含む作動流体は、複数の分岐流路の各々から第２流路に流れる。第２流路においては、複数の分岐流路の各々を流れたエアを含む作動流体と、第１流路を流れたエアを含む作動流体とが合流する。エアを含む作動流体は、最終的に、排出ポートを通じてタンクに排出される。
複数のパイロット室の各々におけるエアを含む作動流体は、複数の分岐流路の各々から第２流路に流れる。第２流路においては、複数の分岐流路の各々を流れたエアを含む作動流体と、第１流路を流れたエアを含む作動流体とが合流する。エアを含む作動流体は、最終的に、排出ポートを通じてタンクに排出される。
【0016】
したがって、パイロット室内にエアが長時間停滞してしまうことを防止し、エアを含む作動流体をパイロット室からスムーズに除去することができる。さらに、エアを含む作動流体を排出する構造の簡素化を図りつつ、複数のパイロット室の各々において発生したエアを含む作動流体を第２流路に合流させることができる。シンプルな構造により、エアを含む作動流体をパイロットケーシングの外部に効率的に排出することができる。
【0017】
本発明の一態様に係る流体制御弁は、パイロット室を有するパイロットケーシングと、前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、を備える。前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有する。前記流路は、タンクに接続される排出ポートと、前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、前記パイロット室に接続される第２開口部と、を有する。前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられている。前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられている。前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備える。前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられている。前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有する。前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられている。前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有する。前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされている。前記流体制御弁は、各々が前記パイロット室に対応する、複数のパイロット室と、各々が前記電磁比例弁に対応する、複数の電磁比例弁と、各々が前記第１開口部に対応する、複数の第１開口部と、各々が前記第２開口部に対応する、複数の第２開口部と、各々が前記分岐流路に対応する、複数の分岐流路と、を更に有する。前記流路は、第１流路と、第２流路と、接続流路とを有する。前記接続流路は、前記複数の第１開口部の各々と前記第１流路とに接続されており、前記複数の第１開口部の各々から排出される前記作動流体を前記接続流路に合流させながら前記第１流路に流す。前記第１流路は、前記接続流路と前記第２流路とに接続されており、前記接続流路から排出された前記作動流体を前記第２流路に流す。前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々と、前記第１流路と、前記排出ポートとに接続されている。前記第２流路は、前記複数の分岐流路の各々から排出される前記作動流体と前記第１流路から排出された前記作動流体とを合流させながら、前記排出ポートに前記作動流体を流す。
【0018】
このような構成においては、パイロット室の作動流体内に含まれるエアは、浮力の作用によりパイロット室の上方に向けて移動する。さらに、パイロット室に発生する圧力の作用によってエアを含む作動流体が電磁比例弁に流れると、エアを含む作動流体は弁排出口に接続された第１開口部を通じて流路に流れ、流路を通り、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。さらに、パイロット室に発生する圧力の作用によって、エアを含む作動流体は、パイロット室に接続される第２開口部を通じて流路に流れ、流路を通り、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。つまり、第１開口部を経由して流路を流れる作動流体の移動と、第２開口部を経由して流路を流れる作動流体の移動とが生じる。第１開口部を経由した作動流体及び第２開口部を経由した作動流体は、流路において合流し、排出ポートを経て、パイロットケーシングの外部に排出される。
【0019】
さらに、複数の流体制御弁を備えた多連流体制御弁を実現することができる。さらに、第１流路、第２流路、及び接続流路を備える流路構造を実現できる。複数のパイロット室の各々の作動流体内に含まれるエアは、浮力の作用により各々のパイロット室の上方に向けて移動する。複数のパイロット室の各々におけるエアを含む作動流体は、複数の第１開口部の各々から接続流路に流れる。接続流路においては、エアを含む作動流体が合流する。接続流路を流れる作動流体は、第１流路に流れる。
複数のパイロット室の各々におけるエアを含む作動流体は、複数の分岐流路の各々から第２流路に流れる。第２流路においては、複数の分岐流路の各々を流れたエアを含む作動流体と、第１流路を流れたエアを含む作動流体とが合流する。エアを含む作動流体は、最終的に、排出ポートを通じてタンクに排出される。
複数のパイロット室の各々におけるエアを含む作動流体は、複数の分岐流路の各々から第２流路に流れる。第２流路においては、複数の分岐流路の各々を流れたエアを含む作動流体と、第１流路を流れたエアを含む作動流体とが合流する。エアを含む作動流体は、最終的に、排出ポートを通じてタンクに排出される。
【0020】
したがって、パイロット室内にエアが長時間停滞してしまうことを防止し、エアを含む作動流体をパイロット室からスムーズに除去することができる。エアを含む作動流体を排出する構造の簡素化を図りつつ、複数のパイロット室の各々において発生したエアを含む作動流体を第２流路に流れる作動流体に合流させることができる。シンプルな構造により、エアを含む作動流体をパイロットケーシングの外部に効率的に排出することができる。
【0021】
本発明の一態様に係る建設機械は、車体と、前記車体を駆動するためのアクチュエータと、前記アクチュエータに、前記アクチュエータの駆動源となる作動流体を供給するポンプと、前記アクチュエータに供給する前記作動流体の流量を調整する流体制御弁と、を備える。前記流体制御弁は、少なくとも１つのパイロット室を有するパイロットケーシングと、前記パイロット室内に生じる流体圧により駆動され、前記パイロットケーシングの上下方向に移動可能であり、前記パイロットケーシングの内部の少なくとも一部に配置されたスプールと、前記パイロットケーシングに設けられ、流体供給源からの前記作動流体を前記パイロット室に供給し、前記スプールを移動させ、弁排出口を有する電磁比例弁と、を備える。前記パイロットケーシングは、前記パイロット室より上方に位置する流路を有する。前記流路は、タンクに接続される排出ポートと、前記電磁比例弁の前記弁排出口に接続される第１開口部と、前記パイロット室に接続される第２開口部とを有する。前記第１開口部は、前記電磁比例弁よりも前記上下方向で上方に設けられている。前記第２開口部は、前記パイロット室よりも前記上下方向で上方に設けられている。前記パイロットケーシングは、前記流体供給源に接続される供給ポートを備える。前記供給ポートは、前記流路よりも下方に設けられている。前記パイロットケーシングは、前記上下方向において前記パイロット室に面する上端面を有する。前記第２開口部は、前記スプールの軸方向において前記スプールに対向するとともに前記上端面に設けられている。前記流路は、前記第２開口部に通じる分岐流路を有する。前記分岐流路には、ネジが嵌め合わされている。
【0022】
このような構成においては、パイロット室内にエアが長時間停滞してしまうことを防止し、エアを含む作動流体をパイロット室からスムーズに除去することができる建設機械を提供することができる。
【発明の効果】
【0023】
上述した態様に係る流体制御弁及び建設機械によれば、簡素な構造によりパイロット室に滞留したエアを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施形態に係る建設機械の一例を示す概略構成図である。
【図2】本発明の実施形態に係る油圧制御装置、油圧ポンプ、及び油圧アクチュエータの概略構成と、油圧制御装置を構成する流体制御弁の断面構成とを示す図である。
【図3】本発明の実施形態に係る流体制御弁の概略構成を示す図であって、重力方向に見た平面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る流体制御弁から排出される作動油の排出経路の概略構成を示すブロック図である。
【図5】本発明の実施形態に係る流体制御弁に供給される作動油の供給経路の概略構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の実施形態に係る流体制御弁を示す断面図であって、流体制御弁の動作を説明するための図である。
【図7】本発明の実施形態に係る流体制御弁を示す断面図であって、流体制御弁の動作を説明するための図である。
【図8】本発明の実施形態の変形例に係る流体制御弁を示す断面図であって、流体制御弁の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本発明の実施形態に係る流体制御弁と、流体制御弁を備える建設機械とを図面に基づいて説明する。流体制御弁の構造を説明する図２～図３及び図６～図８においては、ＸＹＺ直交座標系を設定して流体制御弁の各構成の位置関係を説明する。流体制御弁を構成するスプールが移動する上下方向をＺ方向と称する。Ｚ方向のうち重力方向を－Ｚ方向と称する。すなわち、－Ｚ方向は、下方又は下方向である。－Ｚ方向とは反対の方向を＋Ｚ方向と称する。すなわち、＋Ｚ方向は、上方又は上方向である。＋Ｚ方向と－Ｚ方向とを区別しない場合は、単にＺ方向と称する。Ｚ方向は、スプールの軸方向に相当する。
【0026】
Ｚ方向に垂直な方向のうち、複数の流体制御弁が並ぶ方向をＹ方向と称する。Ｙ方向のうち一方の方向を＋Ｙ方向と称する。＋Ｙ方向とは反対の方向を－Ｙ方向と称する。＋Ｙ方向と－Ｙ方向とを区別しない場合は、単にＹ方向と称する。Ｙ方向は、複数の流体制御弁の配列方向と称することもできる。
Ｚ方向及びＹ方向の双方に垂直な方向を、Ｘ方向と称する。Ｘ方向のうち一方の方向を＋Ｘ方向と称する。＋Ｘ方向とは反対の方向を－Ｘ方向と称する。
Ｚ方向及びＹ方向の双方に垂直な方向を、Ｘ方向と称する。Ｘ方向のうち一方の方向を＋Ｘ方向と称する。＋Ｘ方向とは反対の方向を－Ｘ方向と称する。
【0027】
＜建設機械＞
図１に示すように、建設機械１００は、例えば、油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体１０１と、走行体１０２とを備えている。旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油の流量制御を行う油圧制御装置１によって構成されている。ここで、旋回体１０１は、「車体」の一例である。走行体１０２は、「車体」の一例である。作動油は、「作動流体」の一例である。油圧制御装置１は、「流体制御弁」の一例である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば、油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体１０１と、走行体１０２とを備えている。旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油の流量制御を行う油圧制御装置１によって構成されている。ここで、旋回体１０１は、「車体」の一例である。走行体１０２は、「車体」の一例である。作動油は、「作動流体」の一例である。油圧制御装置１は、「流体制御弁」の一例である。
【0028】
旋回体１０１は、キャブ１０３と、ブーム１０４と、アーム１０５と、バケット１０６とを備えている。建設機械１００を操作する操作者は、キャブ１０３に搭乗可能である。ブーム１０４は、キャブ１０３に揺動自在に連結されている一端と、キャブ１０３とは反対側において揺動自在にアーム１０５に連結されている他端（先端）とを有する。バケット１０６は、ブーム１０４とは反対側のアーム１０５の端部（先端）に揺動自在に連結されている。走行体１０２、キャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６は、種々の油圧アクチュエータ１１１によって駆動される。油圧アクチュエータ１１１は、油圧制御装置１を介して供給される油圧ポンプからの作動油によって駆動される。ここで、油圧アクチュエータ１１１は、「アクチュエータ」の一例である。
【0029】
＜油圧ポンプ及び油圧アクチュエータ＞
図２に示すように、油圧アクチュエータ１１１は、例えば、走行体１０２を走行させたりキャブ１０３を旋回させたりするための油圧モータ（図示せず）と、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６を駆動させるための油圧シリンダとにより構成されている。
図２に示すように、油圧アクチュエータ１１１は、例えば、走行体１０２を走行させたりキャブ１０３を旋回させたりするための油圧モータ（図示せず）と、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６を駆動させるための油圧シリンダとにより構成されている。
【0030】
＜油圧制御装置＞
油圧制御装置１は、油圧アクチュエータ１１１に供給される作動油の流量を制御する制御弁である。
油圧制御装置１は、第１油流路５と第２油流路６に接続されている。第１油流路５は、油圧ポンプ１１０の吐出ポートに接続されている。第２油流路６は、タンクＴに接続されている。タンクＴは、油圧制御装置１の外部に設けられている。油圧ポンプ１１０は、「流体供給源」の一例である。
油圧制御装置１は、油圧アクチュエータ１１１に供給される作動油の流量を制御する制御弁である。
油圧制御装置１は、第１油流路５と第２油流路６に接続されている。第１油流路５は、油圧ポンプ１１０の吐出ポートに接続されている。第２油流路６は、タンクＴに接続されている。タンクＴは、油圧制御装置１の外部に設けられている。油圧ポンプ１１０は、「流体供給源」の一例である。
【0031】
油圧制御装置１は、メインケーシング１１及びパイロットケーシング１２によって構成されたケーシング１０と、パイロットケーシング１２に設けられたパイロット室２０と、パイロットケーシング１２の内部の少なくとも一部に配置されたスプール３０と、電磁比例弁５０とを備えた流体制御装置である。
【0032】
＜ケーシング＞
ケーシング１０は、少なくとも、メインケーシング１１と、パイロットケーシング１２とによって構成されている。パイロットケーシング１２は、メインケーシング１１から見て＋Ｚ方向の端面に接続されている。このため、パイロットケーシング１２を上ケーシングと称することができる。図２には示されていないが、油圧制御装置１は、メインケーシング１１から見て－Ｚ方向の端面に接続された下ケーシングを備えてもよい。
メインケーシング１１は、スプール孔１３とシリンダポート７とを有する。スプール孔１３及びシリンダポート７は、メインケーシング１１の内部に設けられている。スプール孔１３は、Ｚ方向においてスライド可能なようにスプール３０を保持する。シリンダポート７には油圧アクチュエータ１１１が接続されている。
ケーシング１０は、少なくとも、メインケーシング１１と、パイロットケーシング１２とによって構成されている。パイロットケーシング１２は、メインケーシング１１から見て＋Ｚ方向の端面に接続されている。このため、パイロットケーシング１２を上ケーシングと称することができる。図２には示されていないが、油圧制御装置１は、メインケーシング１１から見て－Ｚ方向の端面に接続された下ケーシングを備えてもよい。
メインケーシング１１は、スプール孔１３とシリンダポート７とを有する。スプール孔１３及びシリンダポート７は、メインケーシング１１の内部に設けられている。スプール孔１３は、Ｚ方向においてスライド可能なようにスプール３０を保持する。シリンダポート７には油圧アクチュエータ１１１が接続されている。
【0033】
＜スプール＞
スプール３０は、パイロット室２０のスプール孔１３に配置されている。スプール３０は、パイロット室２０内に生じる流体圧（作動流体の圧力）により駆動され、Ｚ方向においてスライド移動可能にスプール孔１３に収納されている。スプール３０の構成は特に限定されない。公知のスプールの構造が適用される。言い換えると、スプール３０は、縦型スプールと称することができる。
スプール３０は、パイロット室２０のスプール孔１３に配置されている。スプール３０は、パイロット室２０内に生じる流体圧（作動流体の圧力）により駆動され、Ｚ方向においてスライド移動可能にスプール孔１３に収納されている。スプール３０の構成は特に限定されない。公知のスプールの構造が適用される。言い換えると、スプール３０は、縦型スプールと称することができる。
【0034】
＜パイロットケーシング＞
パイロットケーシング１２は、パイロット室２０を有する。パイロット室２０は、Ｚ方向に延びている。パイロットケーシング１２に形成されているパイロット室２０を上パイロット室と称することもできる。パイロット室２０は、Ｚ方向において、スプール３０を保持するスプール孔１３の上方側に位置する。
パイロットケーシング１２は、Ｚ方向においてパイロット室２０に面する上端面１２Ｅを有する。
パイロットケーシング１２の内部においては、圧縮された状態でスプリング１４が配置されている。スプリング１４は、スプール３０の周囲を囲んでいる。スプリング１４の復元力は、スプール３０に作用する。
パイロットケーシング１２は、パイロット室２０を有する。パイロット室２０は、Ｚ方向に延びている。パイロットケーシング１２に形成されているパイロット室２０を上パイロット室と称することもできる。パイロット室２０は、Ｚ方向において、スプール３０を保持するスプール孔１３の上方側に位置する。
パイロットケーシング１２は、Ｚ方向においてパイロット室２０に面する上端面１２Ｅを有する。
パイロットケーシング１２の内部においては、圧縮された状態でスプリング１４が配置されている。スプリング１４は、スプール３０の周囲を囲んでいる。スプリング１４の復元力は、スプール３０に作用する。
【0035】
不図示の下部ケーシングもＹ方向に並ぶ複数のパイロット室を有する。下部ケーシングに形成されているパイロット室を下パイロット室と称することもできる。下パイロット室は、Ｚ方向において、スプール３０を保持するスプール孔１３の下方側に位置する。図２においては、下パイロット室の図示が省略されている。
【0036】
Ｚ方向におけるパイロットケーシング１２の上面１２Ｕには、上面穴１５Ｕが形成されている。Ｘ方向におけるパイロットケーシング１２の側面１２Ｓには、側面穴１５Ｓが形成されている。上面穴１５Ｕは、Ｚ方向において、パイロット室２０に到達しない深さを有する。上面１２Ｕには、上面穴１５Ｕを塞ぐ上部プラグ１６が埋め込まれている。具体的には、上面１２Ｕに形成されたネジ穴に対して、上部プラグ１６がねじ止めされている。上部プラグ１６を、埋め込みボルトと称することができる。
【0037】
上部プラグ１６と上面１２Ｕの上面穴１５Ｕとの間にはＯリング等のシール部材１７が配置されている。シール部材１７は、上面穴１５Ｕを密閉している。上部プラグ１６と上面穴１５Ｕの底部１５Ｂとの間には隙間が形成されている。この隙間は、後述する第２流路２２であり、Ｙ方向に延びている。
【0038】
側面穴１５Ｓは、Ｘ方向において、側面１２Ｓからパイロット室２０まで延びている。側面穴１５Ｓは、パイロットケーシング１２を貫通するように形成されている。
側面穴１５Ｓには、側部プラグ１８が埋め込まれている。側部プラグ１８と側面１２Ｓの側面穴１５Ｓとの間にはＯリング等のシール部材１９が配置されている。シール部材１９は、側面穴１５Ｓを密閉している。側部プラグ１８を、埋め込みボルトと称することができる。
側面穴１５Ｓには、側部プラグ１８が埋め込まれている。側部プラグ１８と側面１２Ｓの側面穴１５Ｓとの間にはＯリング等のシール部材１９が配置されている。シール部材１９は、側面穴１５Ｓを密閉している。側部プラグ１８を、埋め込みボルトと称することができる。
【0039】
＜流路＞
パイロットケーシング１２は、パイロット室２０とパイロットケーシング１２の外部のタンクＴとに通じる流路４０を有する。流路４０は、パイロットケーシング１２の内部に形成されている。流路４０は、パイロット室２０より上方に位置する。流路４０は、第１開口部２５と、第２開口部２７と、排出ポート２６と、分岐流路２４とを有する。
パイロットケーシング１２は、パイロット室２０とパイロットケーシング１２の外部のタンクＴとに通じる流路４０を有する。流路４０は、パイロットケーシング１２の内部に形成されている。流路４０は、パイロット室２０より上方に位置する。流路４０は、第１開口部２５と、第２開口部２７と、排出ポート２６と、分岐流路２４とを有する。
【0040】
＜第１開口部＞
第１開口部２５は、後述する電磁比例弁５０の弁排出口５１に接続されている。
Ｚ方向において、第１開口部２５は、電磁比例弁５０よりも上方に設けられている。
第１開口部２５は、後述する電磁比例弁５０の弁排出口５１に接続されている。
Ｚ方向において、第１開口部２５は、電磁比例弁５０よりも上方に設けられている。
【0041】
＜第２開口部＞
パイロットケーシング１２においては、パイロット室２０は、第２開口部２７を有する。第２開口部２７は、上端面１２Ｅに設けられている。スプール３０の軸方向において、第２開口部２７は、スプール３０に対向している。Ｚ方向において、第２開口部２７は、パイロット室２０よりも上方に設けられている。
パイロットケーシング１２においては、パイロット室２０は、第２開口部２７を有する。第２開口部２７は、上端面１２Ｅに設けられている。スプール３０の軸方向において、第２開口部２７は、スプール３０に対向している。Ｚ方向において、第２開口部２７は、パイロット室２０よりも上方に設けられている。
【0042】
＜排出ポート＞
後述するように、排出ポート２６は、不図示の油流路を通じて、タンクＴに接続されている。Ｚ方向において、排出ポート２６は、第１開口部２５よりも上方に設けられている。
後述するように、排出ポート２６は、不図示の油流路を通じて、タンクＴに接続されている。Ｚ方向において、排出ポート２６は、第１開口部２５よりも上方に設けられている。
【0043】
＜分岐流路＞
分岐流路２４は、第２開口部２７に通じている。言い換えると、分岐流路２４は、Ｚ方向に延びるように、流路４０とパイロット室２０との間に形成されている。分岐流路２４には、ネジ２８が嵌め合わされている。分岐流路２４は、パイロットケーシング１２に設けられたネジ溝である。ネジ２８と分岐流路２４のネジ溝との間には、隙間が形成されている。エアを含む作動油は、エアの浮力の作用によって、＋Ｚ方向に向けて分岐流路２４の隙間を流れ、流路４０に到達することが可能である。
分岐流路２４は、第２開口部２７に通じている。言い換えると、分岐流路２４は、Ｚ方向に延びるように、流路４０とパイロット室２０との間に形成されている。分岐流路２４には、ネジ２８が嵌め合わされている。分岐流路２４は、パイロットケーシング１２に設けられたネジ溝である。ネジ２８と分岐流路２４のネジ溝との間には、隙間が形成されている。エアを含む作動油は、エアの浮力の作用によって、＋Ｚ方向に向けて分岐流路２４の隙間を流れ、流路４０に到達することが可能である。
【0044】
＜供給ポート＞
パイロットケーシング１２は、供給ポート２９を備える。供給ポート２９は、第１油流路５を介して油圧ポンプ１１０に接続されている。Ｚ方向において、供給ポート２９は、パイロット室２０よりも下方に設けられており、かつ、流路４０よりも下方に設けられている。このような構造においては、作動油は、油圧ポンプ１１０から供給ポート２９に向けて第１油流路５を流れ、供給ポート２９を通じて、パイロット室２０に供給される。
パイロットケーシング１２は、供給ポート２９を備える。供給ポート２９は、第１油流路５を介して油圧ポンプ１１０に接続されている。Ｚ方向において、供給ポート２９は、パイロット室２０よりも下方に設けられており、かつ、流路４０よりも下方に設けられている。このような構造においては、作動油は、油圧ポンプ１１０から供給ポート２９に向けて第１油流路５を流れ、供給ポート２９を通じて、パイロット室２０に供給される。
【0045】
＜電磁比例弁＞
電磁比例弁５０は、可動弁体（不図示）とコイル部５２とによって構成されている。電磁比例弁５０は、パイロット室２０に通じるようにパイロットケーシング１２に設けられている。電磁比例弁５０は、油圧ポンプ１１０からの作動油をパイロット室２０に供給し、スプール３０を移動させるように構成されている。
電磁比例弁５０の可動弁体は、パイロットケーシング１２の内部に収められように設けられており、パイロット室２０に対向している。言い換えると、電磁比例弁５０の可動弁体及びパイロット室２０は、作動油が流れる一つの空間を形成している。
電磁比例弁５０は、可動弁体（不図示）とコイル部５２とによって構成されている。電磁比例弁５０は、パイロット室２０に通じるようにパイロットケーシング１２に設けられている。電磁比例弁５０は、油圧ポンプ１１０からの作動油をパイロット室２０に供給し、スプール３０を移動させるように構成されている。
電磁比例弁５０の可動弁体は、パイロットケーシング１２の内部に収められように設けられており、パイロット室２０に対向している。言い換えると、電磁比例弁５０の可動弁体及びパイロット室２０は、作動油が流れる一つの空間を形成している。
【0046】
コイル部５２は、例えば、ソレノイドである。電磁比例弁５０は、操作部からの操作信号を電気信号として受信し、この受信信号に基づいてコイル部５２が駆動し、コイル部５２の駆動によって可動弁体がＸ方向に移動するよう構成されている。これにより、電磁比例弁５０は、パイロット室２０に圧力（作動流体の圧力）を発生させるよう構成されている。
電磁比例弁５０は、第１開口部２５に接続される弁排出口５１を有する。Ｚ方向において、第１開口部２５の位置は、Ｚ方向における排出ポート２６の位置よりも低い。
電磁比例弁５０は、第１開口部２５に接続される弁排出口５１を有する。Ｚ方向において、第１開口部２５の位置は、Ｚ方向における排出ポート２６の位置よりも低い。
【0047】
電磁比例弁５０の動作により、スプール孔１３内でスプール３０がスライド移動される。スプール３０は、中立位置（センター位置）と、この中立位置に対してＺ方向の位置との３つの位置に位置決めされる。電磁比例弁５０がスプール３０を移動させない無負荷状態では、スプリング１４によってスプール３０の位置が中立位置に維持される。
電磁比例弁５０の構成は特に限定されない。公知の電磁比例弁が用いられる。
電磁比例弁５０の構成は特に限定されない。公知の電磁比例弁が用いられる。
【0048】
＜多連流体制御装置＞
上述した構成を有する油圧制御装置１は、多連流体制御装置である。
本実施形態では、上述した構成を有するパイロット室２０、スプール３０、及び電磁比例弁５０の各々の個数が４個である場合を説明する。
上述した構成を有する油圧制御装置１は、多連流体制御装置である。
本実施形態では、上述した構成を有するパイロット室２０、スプール３０、及び電磁比例弁５０の各々の個数が４個である場合を説明する。
【0049】
具体的に、図３に示すように、パイロットケーシング１２は、複数のパイロット室２０と、複数のスプール３０と、複数の電磁比例弁５０とを有する。
複数のパイロット室２０であるパイロット室２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、Ｙ方向に並んでいる。複数のパイロット室２０の各々は、図２及び図３に示すようにＺ方向に延びている。
複数のスプール３０であるスプール３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄは、Ｙ方向に並んでいる。複数のスプール３０の各々は、図２及び図３に示すようにＺ方向に延びている。
複数の電磁比例弁５０である電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、Ｙ方向に並んでいる。複数の電磁比例弁５０の各々は、図２及び図３に示すようにパイロットケーシング１２に取り付けられており、パイロットケーシング１２から－Ｚ方向に突出している。
複数のパイロット室２０であるパイロット室２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、Ｙ方向に並んでいる。複数のパイロット室２０の各々は、図２及び図３に示すようにＺ方向に延びている。
複数のスプール３０であるスプール３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄは、Ｙ方向に並んでいる。複数のスプール３０の各々は、図２及び図３に示すようにＺ方向に延びている。
複数の電磁比例弁５０である電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、Ｙ方向に並んでいる。複数の電磁比例弁５０の各々は、図２及び図３に示すようにパイロットケーシング１２に取り付けられており、パイロットケーシング１２から－Ｚ方向に突出している。
【0050】
図３において、符号２１は、第１流路である。符号２２は、第２流路である。符号４１は、接続流路である。符号２３は、第１供給流路である。符号４２は、第２供給流路である。符号４３は、ネジ穴である。符号４４は、ネジである。ネジ穴４３は、第２流路２２に通じている。ネジ４４は、ネジ穴４３に嵌め合わされている。排出ポート２６は、パイロットケーシング１２の－Ｙ方向の端面に設けられている。第２流路２２は、排出ポート２６に通じている。排出ポート２６は、不図示のドレン流路に接続されている。
【0051】
＜作動油の排出経路＞
次に、図４を参照して、多連流体制御装置における作動油の排出経路を説明する。
上述した流路４０は、電磁比例弁５０及びパイロット室２０の各々から排出ポート２６に向けて作動油が流れる排出経路を構成する。
図４に示すように、パイロット室２０Ａは、電磁比例弁５０Ａに通じている。電磁比例弁５０Ａの弁排出口５１Ａには、第１開口部２５Ａが接続されている。パイロット室２０Ａには、第２開口部２７Ａが設けられている。第２開口部２７Ａは、分岐流路２４Ａに通じている。
パイロット室２０Ｂは、電磁比例弁５０Ｂに通じている。電磁比例弁５０Ｂの弁排出口５１Ｂには、第１開口部２５Ｂが接続されている。パイロット室２０Ｂには、第２開口部２７Ｂが設けられている。第２開口部２７Ｂは、分岐流路２４Ｂに通じている。
パイロット室２０Ｃは、電磁比例弁５０Ｃに通じている。電磁比例弁５０Ｃの弁排出口５１Ｃには、第１開口部２５Ｃが接続されている。パイロット室２０Ｃには、第２開口部２７Ｃが設けられている。第２開口部２７Ｃは、分岐流路２４Ｃに通じている。
パイロット室２０Ｄは、電磁比例弁５０Ｄに通じている。電磁比例弁５０Ｄの弁排出口５１Ｄには、第１開口部２５Ｄが接続されている。パイロット室２０Ｄには、第２開口部２７Ｄが設けられている。第２開口部２７Ｄは、分岐流路２４Ｄに通じている。
次に、図４を参照して、多連流体制御装置における作動油の排出経路を説明する。
上述した流路４０は、電磁比例弁５０及びパイロット室２０の各々から排出ポート２６に向けて作動油が流れる排出経路を構成する。
図４に示すように、パイロット室２０Ａは、電磁比例弁５０Ａに通じている。電磁比例弁５０Ａの弁排出口５１Ａには、第１開口部２５Ａが接続されている。パイロット室２０Ａには、第２開口部２７Ａが設けられている。第２開口部２７Ａは、分岐流路２４Ａに通じている。
パイロット室２０Ｂは、電磁比例弁５０Ｂに通じている。電磁比例弁５０Ｂの弁排出口５１Ｂには、第１開口部２５Ｂが接続されている。パイロット室２０Ｂには、第２開口部２７Ｂが設けられている。第２開口部２７Ｂは、分岐流路２４Ｂに通じている。
パイロット室２０Ｃは、電磁比例弁５０Ｃに通じている。電磁比例弁５０Ｃの弁排出口５１Ｃには、第１開口部２５Ｃが接続されている。パイロット室２０Ｃには、第２開口部２７Ｃが設けられている。第２開口部２７Ｃは、分岐流路２４Ｃに通じている。
パイロット室２０Ｄは、電磁比例弁５０Ｄに通じている。電磁比例弁５０Ｄの弁排出口５１Ｄには、第１開口部２５Ｄが接続されている。パイロット室２０Ｄには、第２開口部２７Ｄが設けられている。第２開口部２７Ｄは、分岐流路２４Ｄに通じている。
【0052】
パイロット室２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの各々は、上述したパイロット室２０に対応する。電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々は、上述した電磁比例弁５０に対応する。第１開口部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの各々は、上述した第１開口部２５に対応する。第２開口部２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄの各々は、上述した第２開口部２７に対応する。分岐流路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの各々は、上述した分岐流路２４に対応する。
図４に示すように、流路４０は、接続流路４１、第１流路２１、及び第２流路２２を有する。
図４に示すように、流路４０は、接続流路４１、第１流路２１、及び第２流路２２を有する。
【0053】
＜接続流路＞
接続流路４１は、第１開口部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと第１流路２１とに接続されている。接続流路４１は、第１開口部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの各々から排出される作動油を接続流路４１に合流させる。接続流路４１は、合流した作動油を第１流路２１に向けて流す。言い換えると、接続流路４１は、第１開口部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの各々から排出された作動油を一つの流路に合流させる合流流路である。
接続流路４１は、第１開口部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと第１流路２１とに接続されている。接続流路４１は、第１開口部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの各々から排出される作動油を接続流路４１に合流させる。接続流路４１は、合流した作動油を第１流路２１に向けて流す。言い換えると、接続流路４１は、第１開口部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの各々から排出された作動油を一つの流路に合流させる合流流路である。
【0054】
＜第１流路＞
第１流路２１は、接続流路４１と第２流路２２とに接続されている。第１流路２１においては、接続流路４１によって合流された作動油が流れる。第１流路２１は、接続流路４１から排出された作動油Ｌ１を第２流路２２に流す。言い換えると、第１流路２１は、接続流路４１と第２流路２２との間に形成された中継流路である。
第１流路２１は、接続流路４１と第２流路２２とに接続されている。第１流路２１においては、接続流路４１によって合流された作動油が流れる。第１流路２１は、接続流路４１から排出された作動油Ｌ１を第２流路２２に流す。言い換えると、第１流路２１は、接続流路４１と第２流路２２との間に形成された中継流路である。
【0055】
＜第２流路＞
第２流路２２は、分岐流路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの各々と、第１流路２１と、排出ポート２６とに接続されている。第２流路２２は、分岐流路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの各々から排出される作動油Ｌ２と、第１流路２１から排出された作動油Ｌ１とを合流させる。このため、第２流路２２においては、作動油Ｌ１、Ｌ２が合流した作動油Ｌ３が流れる。第２流路２２は、作動油Ｌ３を、排出ポート２６を通じて、タンクＴに排出する。言い換えると、第２流路２２は、作動油Ｌ１、Ｌ２を一つの流路に合流させる合流流路である。
第２流路２２は、分岐流路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの各々と、第１流路２１と、排出ポート２６とに接続されている。第２流路２２は、分岐流路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの各々から排出される作動油Ｌ２と、第１流路２１から排出された作動油Ｌ１とを合流させる。このため、第２流路２２においては、作動油Ｌ１、Ｌ２が合流した作動油Ｌ３が流れる。第２流路２２は、作動油Ｌ３を、排出ポート２６を通じて、タンクＴに排出する。言い換えると、第２流路２２は、作動油Ｌ１、Ｌ２を一つの流路に合流させる合流流路である。
【0056】
図３に示すように、接続流路４１は、複数のパイロット室２０が並ぶＹ方向に延びている。第２流路２２は、複数のパイロット室２０が並ぶＹ方向に延びている。言い換えると、接続流路４１は、第２流路２２に平行に延びている。また、接続流路４１は、Ｚ方向において第２流路２２と並んでいる。
Ｚ方向に見て、第１流路２１は、接続流路４１と第２流路２２との間に設けられている。図３においては、第１流路２１は、Ｙ方向に対して斜め方向に延びているが、第１流路２１が延びる方向は限定されない。さらに、Ｚ方向における接続流路４１の位置は、Ｚ方向における第１流路２１の位置よりも下方にある。Ｚ方向における第１流路２１の位置は、Ｚ方向における第２流路２２の位置よりも下方にある。つまり、接続流路４１、第１流路２１、及び第２流路２２を流れる作動油Ｌ１、Ｌ２に含まれるエアに浮力が生じても、エアは、接続流路４１、第１流路２１、及び第２流路２２の内部に滞ることがない。したがって、排出ポート２６を通じて、作動油Ｌ１、Ｌ２が合流した作動油Ｌ３に含まれるエアをタンクＴに排出することが可能である。
Ｚ方向に見て、第１流路２１は、接続流路４１と第２流路２２との間に設けられている。図３においては、第１流路２１は、Ｙ方向に対して斜め方向に延びているが、第１流路２１が延びる方向は限定されない。さらに、Ｚ方向における接続流路４１の位置は、Ｚ方向における第１流路２１の位置よりも下方にある。Ｚ方向における第１流路２１の位置は、Ｚ方向における第２流路２２の位置よりも下方にある。つまり、接続流路４１、第１流路２１、及び第２流路２２を流れる作動油Ｌ１、Ｌ２に含まれるエアに浮力が生じても、エアは、接続流路４１、第１流路２１、及び第２流路２２の内部に滞ることがない。したがって、排出ポート２６を通じて、作動油Ｌ１、Ｌ２が合流した作動油Ｌ３に含まれるエアをタンクＴに排出することが可能である。
【0057】
＜作動油の供給経路＞
次に、図５を参照して、多連流体制御装置における作動油の供給経路を説明する。
上述した第１油流路５、第１供給流路２３、及び第２供給流路４２は、油圧ポンプ１１０から電磁比例弁５０に向けて作動油が流れる供給経路を構成する。
次に、図５を参照して、多連流体制御装置における作動油の供給経路を説明する。
上述した第１油流路５、第１供給流路２３、及び第２供給流路４２は、油圧ポンプ１１０から電磁比例弁５０に向けて作動油が流れる供給経路を構成する。
【0058】
＜第１供給流路、第２供給流路＞
図５に示すように、第１供給流路２３は、第１油流路５に接続された供給ポート２９を有する。第２供給流路４２は、第２供給流路４２は、電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々と第１供給流路２３とに接続されている。図３に示すように、Ｚ方向において、供給ポート２９は、ネジ穴４３に並んでいる。
図５に示すように、第１供給流路２３は、第１油流路５に接続された供給ポート２９を有する。第２供給流路４２は、第２供給流路４２は、電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々と第１供給流路２３とに接続されている。図３に示すように、Ｚ方向において、供給ポート２９は、ネジ穴４３に並んでいる。
【0059】
油圧ポンプ１１０から第１油流路５に向けて吐出された作動油は、供給ポート２９に流れる。作動油は、供給ポート２９を通じて、第１供給流路２３に流れる。第１供給流路２３は、作動油を第２供給流路４２に流す。言い換えると、第１供給流路２３は、第１油流路５と第２供給流路４２との間に形成された中継流路である。
第２供給流路４２は、電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々に作動油を供給する。言い換えると、第２供給流路４２は、第１供給流路２３を流れる作動油を電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々に分配する分配流路である。
第２供給流路４２は、電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々に作動油を供給する。言い換えると、第２供給流路４２は、第１供給流路２３を流れる作動油を電磁比例弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々に分配する分配流路である。
【0060】
図３に示すように、第２供給流路４２は、複数のパイロット室２０が並ぶＹ方向に延びている。言い換えると、第２供給流路４２は、接続流路４１に平行に延びている。また、第２供給流路４２は、Ｚ方向において接続流路４１及び第２流路２２と並んでいる。
Ｚ方向に見て、第１供給流路２３は、供給ポート２９と第２供給流路４２との間に設けられている。図３においては、第１供給流路２３は、Ｙ方向に対して斜め方向に延びているが、第１供給流路２３が延びる方向は限定されない。
Ｚ方向に見て、第１供給流路２３は、供給ポート２９と第２供給流路４２との間に設けられている。図３においては、第１供給流路２３は、Ｙ方向に対して斜め方向に延びているが、第１供給流路２３が延びる方向は限定されない。
【0061】
Ｚ方向における供給ポート２９の位置は、Ｚ方向における流路４０の位置よりも下方にある。言い換えると、Ｚ方向における供給ポート２９の位置は、Ｚ方向における接続流路４１の位置、Ｚ方向における第１流路２１の位置、及びＺ方向における第２流路２２の位置よりも下方にある。
つまり、供給ポート２９を流れる作動油に含まれるエアに浮力が生じても、エアは、第１供給流路２３及び第２供給流路４２の内部に滞ることがない。
つまり、供給ポート２９を流れる作動油に含まれるエアに浮力が生じても、エアは、第１供給流路２３及び第２供給流路４２の内部に滞ることがない。
【0062】
＜油圧制御装置の作用＞
次に、図６及び図７を参照し、油圧制御装置１の作用について説明する。
以下に述べる油圧制御装置１の作用に関し、複数のパイロット室２０のうちの１つのパイロット室２０における作用を説明する。他のパイロット室においても同様の作用が得られるため、説明を省略する場合がある。
次に、図６及び図７を参照し、油圧制御装置１の作用について説明する。
以下に述べる油圧制御装置１の作用に関し、複数のパイロット室２０のうちの１つのパイロット室２０における作用を説明する。他のパイロット室においても同様の作用が得られるため、説明を省略する場合がある。
【0063】
まず、図６を参照し、電磁比例弁５０が励磁された場合の油圧制御装置１の動作について説明する。
電磁比例弁５０のコイル部５２が励磁されると、電磁比例弁５０の可動弁体は、＋Ｘ方向に移動する。これにより、作動油が油圧ポンプ１１０から第１油流路５を通じてパイロット室２０に流れ、パイロット室２０に圧力が付与される。この圧力がスプリング１４の復元力よりも大きくなると、スプール３０が－Ｚ方向に移動する。
電磁比例弁５０のコイル部５２が励磁されると、電磁比例弁５０の可動弁体は、＋Ｘ方向に移動する。これにより、作動油が油圧ポンプ１１０から第１油流路５を通じてパイロット室２０に流れ、パイロット室２０に圧力が付与される。この圧力がスプリング１４の復元力よりも大きくなると、スプール３０が－Ｚ方向に移動する。
【0064】
パイロット室２０に滞留しているエア８０は、浮力の作用によりパイロット室２０の上端面１２Ｅに向けて移動する。パイロット室２０に発生する圧力の作用によってエアを含む作動油が電磁比例弁５０に流れると、作動油は弁排出口５１に接続された第１開口部２５を通じて接続流路４１に流れる。接続流路４１においては、４つの第１開口部２５を通じて接続流路４１を流れる作動油が合流する。接続流路４１によって合流された作動油Ｌ１は、第１流路２１に流れる。さらに、作動油Ｌ１は、第２流路２２に流れる。
【0065】
さらに、パイロット室２０に発生する圧力の作用によって、エアを含む作動油は、第２開口部２７に流れる。エアを含む作動油は、ネジ２８が嵌め合わされている分岐流路２４のネジ溝を通り、第２流路２２に流れる。第２流路２２においては、４つの分岐流路２４を流れる作動油が合流する。合流された作動油Ｌ２は、第２流路２２をＹ方向に流れる。さらに、第２流路２２においては、作動油Ｌ１と作動油Ｌ２とが合流する。作動油Ｌ１と作動油Ｌ２とが合流した作動油Ｌ３は、排出ポート２６を経て、パイロットケーシング１２の外部に排出される。
【0066】
言い換えると、パイロットケーシング１２においては、接続流路４１によって合流された後に第１流路２１を流れて第２流路２２に達する作動油Ｌ１の移動と、第２流路２２によって合流されて第２流路２２を流れる作動油Ｌ２の移動とが生じる。作動油Ｌ１、Ｌ２の合流により生じた作動油Ｌ３は、第２流路２２を流れる。この作動油Ｌ３は、ドレン流路を通じて、タンクＴに向けて流れる。作動油は、タンクＴによって回収される。
【0067】
次に、図７を参照し、電磁比例弁５０が消磁された場合の油圧制御装置１の動作について説明する。
電磁比例弁５０のコイル部５２が消磁されると、パイロット室２０の圧力が小さくなり、この圧力がスプリング１４の復元力よりも小さくなる。この場合、スプリング１４の復元力によって、スプール３０が＋Ｚ方向に移動する。このため、電磁比例弁５０の可動弁体は、－Ｘ方向に移動する。
電磁比例弁５０のコイル部５２が消磁されると、パイロット室２０の圧力が小さくなり、この圧力がスプリング１４の復元力よりも小さくなる。この場合、スプリング１４の復元力によって、スプール３０が＋Ｚ方向に移動する。このため、電磁比例弁５０の可動弁体は、－Ｘ方向に移動する。
【0068】
パイロット室２０に滞留しているエア８０は、浮力の作用によりパイロット室２０の上端面１２Ｅに向けて移動する。パイロット室２０に発生する圧力の作用によってエアを含む作動油が電磁比例弁５０に流れると、作動油は弁排出口５１に接続された第１開口部２５を通じて接続流路４１に流れる。接続流路４１においては、４つの第１開口部２５を通じて接続流路４１を流れる作動油が合流する。接続流路４１によって合流された作動油Ｌ１は、第１流路２１に流れる。さらに、作動油Ｌ１は、第２流路２２に流れる。
【0069】
さらに、パイロット室２０に発生する圧力の作用によって、エアを含む作動油は、第２開口部２７に流れる。エアを含む作動油は、ネジ２８が嵌め合わされている分岐流路２４のネジ溝を通り、第２流路２２に流れる。第２流路２２においては、４つの分岐流路２４を流れる作動油が合流する。合流された作動油Ｌ２は、第２流路２２をＹ方向に流れる。さらに、第２流路２２においては、作動油Ｌ１と作動油Ｌ２とが合流する。作動油Ｌ１と作動油Ｌ２とが合流した作動油Ｌ３は、排出ポート２６を経て、パイロットケーシング１２の外部に排出される。
【0070】
言い換えると、パイロットケーシング１２においては、接続流路４１によって合流された後に第１流路２１を流れて第２流路２２に達する作動油Ｌ１の移動と、第２流路２２によって合流されて第２流路２２を流れる作動油Ｌ２の移動とが生じる。作動油Ｌ１、Ｌ２の合流により生じた作動油Ｌ３は、第２流路２２を流れる。この作動油Ｌ３は、ドレン流路を通じて、タンクＴに向けて流れる。作動油は、タンクＴによって回収される。
【0071】
第１開口部２５のＺ方向における位置は、排出ポート２６のＺ方向における位置よりも低い。このため、電磁比例弁５０に滞留しているエア９０は、作動油に混ざり、エアを含む作動油は、弁排出口５１及び第１開口部２５を通じ、接続流路４１に流れる。接続流路４１においては、４つの電磁比例弁５０からの作動油が合流する。合流した作動油Ｌ１は、第２流路２２において作動油Ｌ２と合流する。作動油Ｌ１、Ｌ２の合流により生じた作動油Ｌ３は、ドレン流路を通じて、タンクＴに向けて流れる。作動油は、タンクＴによって回収される。
【0072】
＜効果＞
したがって、本実施形態に係る油圧制御装置１によれば、パイロット室２０内にエア８０が長時間停滞してしまうことを防止し、パイロット室２０からエア８０をスムーズに除去することができる。接続流路４１、第１流路２１、第２流路２２、及び分岐流路２４を通じてエアをパイロット室２０から除去することができる。
したがって、本実施形態に係る油圧制御装置１によれば、パイロット室２０内にエア８０が長時間停滞してしまうことを防止し、パイロット室２０からエア８０をスムーズに除去することができる。接続流路４１、第１流路２１、第２流路２２、及び分岐流路２４を通じてエアをパイロット室２０から除去することができる。
【0073】
さらに、第２開口部２７を通じて、エアをパイロット室２０から除去することができる。また、弁排出口５１、第１開口部２５、接続流路４１、第１流路２１、第２流路２２、及び排出ポート２６を通じて、エア９０を電磁比例弁５０から除去することができる。
このため、パイロット室２０からエア８０を除去するためだけの油圧制御装置の操作や構造が不要となり、油圧制御装置の構造を簡素化することができる。
このため、パイロット室２０からエア８０を除去するためだけの油圧制御装置の操作や構造が不要となり、油圧制御装置の構造を簡素化することができる。
【0074】
さらに、本実施形態に係る油圧制御装置１によれば、多連流体制御弁を実現することができる。さらに、Ｙ方向に延びた接続流路４１及び第２流路２２を備える構造を実現できる。複数のパイロット室２０の各々の作動油内に含まれるエア８０は、浮力の作用により各々のパイロット室２０の上方に向けて移動する。複数のパイロット室２０の各々におけるエアを含む作動油は、第１開口部２５を通じて、接続流路４１において合流し、合流した作動油Ｌ１は、第２流路２２において作動油Ｌ２と合流する。
さらに、複数のパイロット室２０の各々におけるエアを含む作動油は、第２開口部２７を通じて、分岐流路２４のネジ溝を通り、第２流路２２において合流する。合流した作動油Ｌ２は、第２流路２２において作動油Ｌ１と合流する。
作動油Ｌ１、Ｌ２の合流により生じた作動油Ｌ３は、排出ポート２６を経て、パイロットケーシング１２の外部のタンクＴに排出される。
さらに、複数のパイロット室２０の各々におけるエアを含む作動油は、第２開口部２７を通じて、分岐流路２４のネジ溝を通り、第２流路２２において合流する。合流した作動油Ｌ２は、第２流路２２において作動油Ｌ１と合流する。
作動油Ｌ１、Ｌ２の合流により生じた作動油Ｌ３は、排出ポート２６を経て、パイロットケーシング１２の外部のタンクＴに排出される。
【0075】
したがって、パイロット室２０内にエア８０が長時間停滞してしまうことを防止し、パイロット室２０からエア８０をスムーズに除去することができる。さらに、エアを含む作動油を排出する構造の簡素化を図りつつ、複数のパイロット室２０の各々において発生したエアを含む作動油を第２流路２２に流れる作動油に合流させることができる。シンプルな構造により、エアを含む作動油をパイロットケーシング１２の外部のタンクＴに効率的に排出することができる。
【0076】
＜パイロットケーシングの変形例＞
上述した実施形態においては、パイロットケーシング１２の－Ｙ方向の端面に排出ポート２６が設けられている。排出ポート２６は、ドレン流路を通じて、タンクＴに接続されている。排出ポートの位置は、本実施形態に限定されない。ネジ穴４３を排出ポートに用いてもよい。この場合、ネジ穴４３は、油流路を通じてタンクＴに接続される。この場合であっても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
上述した実施形態においては、パイロットケーシング１２の－Ｙ方向の端面に排出ポート２６が設けられている。排出ポート２６は、ドレン流路を通じて、タンクＴに接続されている。排出ポートの位置は、本実施形態に限定されない。ネジ穴４３を排出ポートに用いてもよい。この場合、ネジ穴４３は、油流路を通じてタンクＴに接続される。この場合であっても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【0077】
＜油圧制御装置の変形例１＞
次に、図８を参照し、油圧制御装置の変形例１について説明する。
本変形例に係る油圧制御装置は、下部ケーシングのパイロット室に通じるように接続された電磁比例弁を有する。さらに、スプール３０にはノッチ３１が配設されている。ノッチ３１は、第２油流路６に繋がっている。ノッチ３１は、スプール３０が＋Ｚ方向に移動した際に、パイロット室２０と第２油流路６を繋げる位置に配設されている。
次に、図８を参照し、油圧制御装置の変形例１について説明する。
本変形例に係る油圧制御装置は、下部ケーシングのパイロット室に通じるように接続された電磁比例弁を有する。さらに、スプール３０にはノッチ３１が配設されている。ノッチ３１は、第２油流路６に繋がっている。ノッチ３１は、スプール３０が＋Ｚ方向に移動した際に、パイロット室２０と第２油流路６を繋げる位置に配設されている。
【0078】
下部ケーシングにおいて電磁比例弁を励磁すると、下部ケーシングのパイロット室に圧力が付与される。この圧力がスプリング１４の復元力よりも大きくなると、スプール３０が＋Ｚ方向に移動する。ノッチ３１によって下部ケーシングのパイロット室と第２油流路６とが繋がると、第２油流路６から作動油がパイロット室２０に流れる。作動油内に含まれるエアは、浮力の作用によりパイロット室２０の上方に向けて移動する。エアを含む作動油が電磁比例弁５０に流れると、作動油は弁排出口５１に接続された第１開口部２５を通じて接続流路４１に流れる。接続流路４１においては、４つの第１開口部２５を通じて接続流路４１を流れる作動油が合流する。接続流路４１によって合流された作動油Ｌ１は、第１流路２１に流れる。さらに、作動油Ｌ１は、第２流路２２に流れる。
【0079】
さらに、エアを含む作動油は、第２開口部２７に流れる。エアを含む作動油は、ネジ２８が嵌め合わされている分岐流路２４のネジ溝を通り、第２流路２２に流れる。第２流路２２においては、４つの分岐流路２４を流れる作動油が合流する。合流された作動油Ｌ２は、第２流路２２をＹ方向に流れる。さらに、第２流路２２においては、作動油Ｌ１と作動油Ｌ２とが合流する。作動油Ｌ１と作動油Ｌ２とが合流した作動油Ｌ３は、排出ポート２６を経て、パイロットケーシング１２の外部に排出される。
【0080】
言い換えると、パイロットケーシング１２においては、接続流路４１によって合流された後に第１流路２１を流れて第２流路２２に達する作動油Ｌ１の移動と、第２流路２２によって合流されて第２流路２２を流れる作動油Ｌ２の移動とが生じる。作動油Ｌ１、Ｌ２の合流により生じた作動油Ｌ３は、第２流路２２を流れる。この作動油Ｌ３は、ドレン流路を通じて、タンクＴに向けて流れる。作動油は、タンクＴによって回収される。
【0081】
第１開口部２５のＺ方向における位置は、排出ポート２６のＺ方向における位置よりも低い。このため、電磁比例弁５０に滞留しているエア９０は、作動油に混ざり、エアを含む作動油は、弁排出口５１及び第１開口部２５を通じ、接続流路４１に流れる。接続流路４１においては、４つの電磁比例弁５０からの作動油が合流する。合流した作動油Ｌ１は、第２流路２２において作動油Ｌ２と合流する。作動油Ｌ１、Ｌ２の合流により生じた作動油Ｌ３は、ドレン流路を通じて、タンクＴに向けて流れる。作動油は、タンクＴによって回収される。
【0082】
したがって、本変形例に係る油圧制御装置によれば、第２油流路６からパイロット室２０に作動油が入る場合であっても、エアを含む作動油を回収することができる。すなわち、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0083】
＜油圧制御装置の変形例２＞
上述した実施形態においては、複数の電磁比例弁５０を備える油圧制御装置の例として、４個の電磁比例弁５０及び４個のパイロット室２０を有する油圧制御装置１について説明した。電磁比例弁及びパイロット室の各々の個数は、１個であってもよいし、２個、３個、又は５個以上であってもよい。
上述した実施形態においては、複数の電磁比例弁５０を備える油圧制御装置の例として、４個の電磁比例弁５０及び４個のパイロット室２０を有する油圧制御装置１について説明した。電磁比例弁及びパイロット室の各々の個数は、１個であってもよいし、２個、３個、又は５個以上であってもよい。
【0084】
また、上述の実施形態では、作動流体として作動油を用いた場合を説明した。流体制御弁として油圧制御装置１を用いた場合を説明した。しかしながら、本発明は、このような実施形態に限定されない。例えば、油以外の作動流体を用いてもよい。
【0085】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらは本発明の例示的なものであり、限定するものとして考慮されるべきではないことを理解すべきである。追加、省略、置換、及びその他の変更は、本発明の範囲から逸脱することなく行うことができる。従って、本発明は、前述の説明によって限定されていると見なされるべきではなく、請求の範囲によって制限されている。
【0086】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0087】
１・・・油圧制御装置（流体制御弁）、５・・・第１油流路、６・・・第２油流路、７・・・シリンダポート、１０・・・ケーシング、１１・・・メインケーシング、１２・・・パイロットケーシング、１２Ｅ・・・上端面、１２Ｓ・・・側面、１２Ｕ・・・上面、１３・・・スプール孔、１４・・・スプリング、１５Ｂ・・・底部、１５Ｓ・・・側面穴、１５Ｕ・・・上面穴、１６・・・上部プラグ、１７・・・シール部材、１８・・・側部プラグ、１９・・・シール部材、２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ・・・パイロット室、２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ・・・第１流路、２２・・・第２流路、２３・・・第１供給流路、２４、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ・・・分岐流路、２５、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ・・・第１開口部、２６・・・排出ポート、２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ・・・第２開口部、２８・・・ネジ、２９・・・供給ポート、３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ・・・スプール、３１・・・ノッチ、４０・・・流路、４１・・・接続流路、４２・・・第２供給流路、４３・・・ネジ穴、４４・・・ネジ、５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ・・・電磁比例弁、５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ・・・弁排出口、５２・・・コイル部、８０、９０・・・エア、１００・・・建設機械、１０１・・・旋回体、１０２・・・走行体、１０３・・・キャブ、１０４・・・ブーム、１０５・・・アーム、１０６・・・バケット、１１０・・・油圧ポンプ、１１１・・・油圧アクチュエータ、１１１ａ・・・油圧モータ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・作動油、Ｔ・・・タンク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】