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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024060199
(43)【公開日】2024-05-02
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240424BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240424BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 207
B41J2/165 501
B41J2/01 207
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022167406
(22)【出願日】2022-10-19
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】大野 敦史
(72)【発明者】
【氏名】井藤 寛之
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA27
2C056EB40
2C056EC41
2C056EC54
2C056JC23
(57)【要約】
【課題】走査方向のうちいずれか一方向にキャリッジが移動するときに１つの液体吐出ヘッドが備える各ノズルからフラッシングを行うと、記録実行時のスループットが低下する虞がある。
【解決手段】液体吐出装置１０は、第２ノズル群Ｎｇ２および第２ノズル群Ｎｇ２の＋Ｘ方向側に位置する第１ノズル群Ｎｇ１を構成する複数のノズル４４からインクを吐出することで、記録領域ＲＡにおいて記録を行う液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３と、Ｘ軸方向において記録領域ＲＡの外に配置され、ノズル４４からのフラッシングを受ける受容部１０８と、制御部９０と、を備え、制御部９０は、キャリッジ４３が－Ｘ方向に移動しているときに、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８にフラッシングを実行させ、キャリッジ４３が＋Ｘ方向に移動しているときに、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８にフラッシングを実行させる。
【選択図】図７
【解決手段】液体吐出装置１０は、第２ノズル群Ｎｇ２および第２ノズル群Ｎｇ２の＋Ｘ方向側に位置する第１ノズル群Ｎｇ１を構成する複数のノズル４４からインクを吐出することで、記録領域ＲＡにおいて記録を行う液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３と、Ｘ軸方向において記録領域ＲＡの外に配置され、ノズル４４からのフラッシングを受ける受容部１０８と、制御部９０と、を備え、制御部９０は、キャリッジ４３が－Ｘ方向に移動しているときに、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８にフラッシングを実行させ、キャリッジ４３が＋Ｘ方向に移動しているときに、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８にフラッシングを実行させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録領域において媒体に複数のノズルから液体を吐出して記録を行う液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載した状態で走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記ノズルから前記記録とは関係のないフラッシングとして吐出された液体を受けることが可能な受容部であって、前記走査方向において前記記録領域の外に設けられる前記受容部と、
前記液体吐出ヘッドおよび前記キャリッジを制御可能な制御部と、
を備え、
前記複数のノズルは、前記走査方向において隣り合う第１ノズル群および第２ノズル群を構成し、前記キャリッジが前記走査方向における一方側から他方側に向かうときに、前記第１ノズル群は前記第２ノズル群に対して前記一方側に位置し、
前記制御部は、
前記キャリッジが前記走査方向における前記一方側から前記他方側に向かって移動しているときに、前記第１ノズル群から前記受容部に向かって前記フラッシングを実行させ、
前記キャリッジが前記走査方向における前記他方側から前記一方側に向かって移動しているときに、前記第２ノズル群から前記受容部に向かって前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記液体吐出ヘッドを搭載した状態で走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記ノズルから前記記録とは関係のないフラッシングとして吐出された液体を受けることが可能な受容部であって、前記走査方向において前記記録領域の外に設けられる前記受容部と、
前記液体吐出ヘッドおよび前記キャリッジを制御可能な制御部と、
を備え、
前記複数のノズルは、前記走査方向において隣り合う第１ノズル群および第２ノズル群を構成し、前記キャリッジが前記走査方向における一方側から他方側に向かうときに、前記第１ノズル群は前記第２ノズル群に対して前記一方側に位置し、
前記制御部は、
前記キャリッジが前記走査方向における前記一方側から前記他方側に向かって移動しているときに、前記第１ノズル群から前記受容部に向かって前記フラッシングを実行させ、
前記キャリッジが前記走査方向における前記他方側から前記一方側に向かって移動しているときに、前記第２ノズル群から前記受容部に向かって前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記受容部は、前記記録領域に対して前記一方側に配置され、
前記走査方向における前記受容部の前記一方側の端と前記記録領域との間の距離は、前記複数のノズルのうち前記走査方向における両端に位置する前記ノズルどうしの前記走査方向における距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記走査方向における前記受容部の前記一方側の端と前記記録領域との間の距離は、前記複数のノズルのうち前記走査方向における両端に位置する前記ノズルどうしの前記走査方向における距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記受容部は、前記走査方向における幅が前記第１ノズル群の前記走査方向における幅および前記第２ノズル群の前記走査方向における幅よりも短く、
前記制御部は、前記キャリッジを移動させながら、前記受容部と対向する位置にある前記ノズルから前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記キャリッジを移動させながら、前記受容部と対向する位置にある前記ノズルから前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群のうち前記フラッシングを実行させたノズル群による前記記録を開始する前に、前記ノズル群の吐出不良検知を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記受容部を第１受容部とした場合に、前記記録領域に対して前記他方側に配置される第２受容部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１ノズル群から前記第１受容部に向かって前記フラッシングを実行させ、
前記第２ノズル群から前記第２受容部に向かって前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記第１ノズル群から前記第１受容部に向かって前記フラッシングを実行させ、
前記第２ノズル群から前記第２受容部に向かって前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記走査方向における前記第２受容部の前記他方側の端と前記記録領域との間の距離は、前記複数のノズルのうち前記走査方向における両端に位置する前記ノズルどうしの前記走査方向における距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記第２受容部は、前記走査方向における幅が前記第１ノズル群の前記走査方向における幅および前記第２ノズル群の前記走査方向における幅よりも短く、
前記制御部は、前記キャリッジを移動させながら、前記第２受容部と対向する位置にある前記ノズルから前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記キャリッジを移動させながら、前記第２受容部と対向する位置にある前記ノズルから前記フラッシングを実行させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数のノズルにより形成されるノズル列を走査方向に間隔を置いて複数有する記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載した状態で走査方向に往復移動可能なキャリッジと、記録制御装置とを備える記録装置が開示されている。記録制御装置は、記録ヘッドを被記録材に対して走査方向に移動させながらノズルから被記録材の記録面にインクを噴射することで記録を行う制御を実行する。また、記録装置は、走査方向において、被記録材への記録が行われる記録領域の外に配置されるキャップを備える。記録装置は液体吐出装置の一例である。また、ノズル列はノズル群の一例である。また、記録制御装置は制御部の一例である。記録制御装置は、キャップに対して、走査方向のうちいずれか一方向にキャリッジが移動するときに各ノズル列の各ノズルからフラッシングを行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２６１１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の記録装置では、走査方向のうちいずれか一方向にキャリッジが移動するときに、１つの記録ヘッドが備える各ノズル列の各ノズルからフラッシングを行う。このため、キャリッジの移動量が大きくなり記録実行時のスループットが低下する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
液体吐出装置は、記録領域において媒体に複数のノズルから液体を吐出して記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載した状態で走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記ノズルから前記記録とは関係のないフラッシングとして吐出された液体を受けることが可能な受容部であって、前記走査方向において前記記録領域の外に設けられる前記受容部と、前記液体吐出ヘッドおよび前記キャリッジを制御可能な制御部と、を備え、前記複数のノズルは、前記走査方向において隣り合う第１ノズル群および第２ノズル群を構成し、前記キャリッジが前記走査方向における一方側から他方側に向かうときに、前記第１ノズル群は前記第２ノズル群に対して前記一方側に位置し、前記制御部は、前記キャリッジが前記走査方向における前記一方側から前記他方側に向かって移動しているときに、前記第１ノズル群から前記受容部に向かって前記フラッシングを実行させ、前記キャリッジが前記走査方向における前記他方側から前記一方側に向かって移動しているときに、前記第２ノズル群から前記受容部に向かって前記フラッシングを実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態１に係る液体吐出装置の概略構成を示す斜視図。
【図2】液体吐出装置の概略構成を示す側面図。
【図3】液体吐出装置の概略構成を示す平面図。
【図4】液体吐出装置が備えるメンテナンス部を示す模式平面図。
【図5】キャッピングされた状態の液体吐出ヘッドを示す模式断面図。
【図6】液体吐出ヘッドの振動板の残留振動に基づく信号を示すグラフ。
【図7】記録中に行われるフラッシングおよび吐出異常検査において制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図8】キャリッジが走査方向に移動する様子を示す模式平面図。
【図9】キャリッジが走査方向に移動する様子を示す模式平面図。
【図10】キャリッジが走査方向に移動する様子を示す模式平面図。
【図11】キャリッジが走査方向に移動する様子を示す模式平面図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本開示を実施形態に基づいて説明する。実施形態に係る液体吐出装置は、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することで文字及び画像を記録するインクジェットプリンターである。
【0008】
各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。尚、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、完全に同じであることのみを指さない。例えば、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、測定誤差を考慮して同じである場合を含むものとする。また、例えば、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、部材の製造ばらつきを考慮して同じである場合を含むものとする。また、例えば、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、機能を損なわない範囲で同じである場合を含むものとする。よって、例えば、「両者の寸法が同じである」とは、測定誤差、部材の製造ばらつきを考慮し、両者の寸法差が、一方の寸法の±５パーセント以内、特に好ましくは±３パーセント以内であることを指す。
【0009】
また、各図においてＸ、Ｙ、Ｚは、互いに直交する３つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向とする。向きを特定する場合には、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。
【0010】
また、Ｚ軸方向は、鉛直方向を示し、＋Ｚ方向は鉛直上向き、－Ｚ方向は鉛直下向きを示す。また、Ｘ軸，Ｙ軸を含む平面をＸ－Ｙ面、Ｘ軸，Ｚ軸を含む平面をＸ－Ｚ面、Ｙ軸，Ｚ軸を含む平面をＹ－Ｚ面として説明する。また、Ｘ－Ｙ面は水平面となる。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として説明する。
【0011】
尚、各図においてＺ軸方向は液体吐出装置１０の高さ方向である。Ｘ軸方向は液体吐出装置１０の幅方向であり、媒体Ｍの幅方向である。Ｘ軸方向のうち－Ｘ方向は液体吐出装置１０の前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て左方向となり、また＋Ｘ方向は同右方向となる。尚、本実施形態において液体吐出装置１０の周囲を構成する側面のうち案内部１４が突き出るように設けられる側面が液体吐出装置１０の前面となる。
【0012】
Ｙ軸方向は液体吐出装置１０の奥行方向である。Ｙ軸方向のうち－Ｙ方向は液体吐出装置１０の背面から液体吐出装置１０の前面に向かう方向である。また＋Ｙ方向は液体吐出装置１０の前面から液体吐出装置１０の背面に向かう方向である。
【0013】
１．実施形態１
図１に示すように液体吐出装置１０は、一対の脚部１１と、脚部１１上に組み付けられる筐体１２と、ロール体（不図示）に巻き重ねた媒体Ｍを筐体１２内に向けて繰り出す繰出部１３とを備える。また、液体吐出装置１０は、筐体１２から排出される媒体Ｍを案内する案内部１４と、案内部１４に案内される媒体Ｍをロール体に巻き取る巻取部１５とを備える。また、液体吐出装置１０は、巻取部１５に巻き取られる媒体Ｍにテンションを付与するテンション付与機構１６と、ユーザーによって操作される操作部１７とを備える。
図１に示すように液体吐出装置１０は、一対の脚部１１と、脚部１１上に組み付けられる筐体１２と、ロール体（不図示）に巻き重ねた媒体Ｍを筐体１２内に向けて繰り出す繰出部１３とを備える。また、液体吐出装置１０は、筐体１２から排出される媒体Ｍを案内する案内部１４と、案内部１４に案内される媒体Ｍをロール体に巻き取る巻取部１５とを備える。また、液体吐出装置１０は、巻取部１５に巻き取られる媒体Ｍにテンションを付与するテンション付与機構１６と、ユーザーによって操作される操作部１７とを備える。
【0014】
また、液体吐出装置１０は、後述する記録部４０が有する液体吐出ヘッド４１に液体収容体１５０に収容されるインクを供給する液体供給装置５０と、制御部９０と、を備える。制御部９０は、記録部４０、および搬送部３０等の液体吐出装置１０における各種構成部材の駆動や動作を制御する。
【0015】
【0016】
装着部５３は、装着される液体収容体１５０を保持する。液体収容体１５０は、液体吐出ヘッド４１に供給されるインクを貯留することが可能な収容容器である。液体収容体１５０は、収容容器を交換することでインクを補給するカートリッジであってもよいし、インクを補充可能なタンクタイプとしてもよい。尚、液体収容体１５０をカートリッジタイプとする場合、装着部５３は、液体収容体１５０を着脱可能に保持する。また、液体収容体１５０を補充可能なタンクタイプとする場合、装着部５３は、液体収容体１５０を着脱不能に保持する。
【0017】
図２に示すように、液体供給流路５１は、装着部５３に装着される液体収容体１５０から液体吐出ヘッド４１に向けてインクを供給可能な態様で、装着部５３と液体吐出ヘッド４１とに接続される。液体供給流路５１には、送液部５２が設けられる。送液部５２は、液体収容体１５０に収容されるインクを液体吐出ヘッド４１に向けて送る。送液部５２としては、例えば、ダイヤフラムポンプ、ロータリーポンプ等が採用できる。
【0018】
圧力調整部５４は、液体供給流路５１を介して液体吐出ヘッド４１に供給されるインクの圧力を調整する。圧力調整部５４は、液体供給流路５１において、送液部５２と液体吐出ヘッド４１との間となる位置に配置される。本実施形態の圧力調整部５４は、圧力調整部５４より液体吐出ヘッド４１側の圧力が所定の負圧、例えばゲージ圧で－１ｋＰａになると開弁状態になる所謂減圧弁である。
【0019】
また、図２、図３に示すように、液体吐出装置１０は、媒体Ｍを支持する支持台１８と、媒体Ｍを搬送する搬送部３０と、媒体Ｍに記録を行う記録部４０と、記録部４０のメンテナンスを行うメンテナンス部１００とを備える。尚、媒体Ｍは、前後方向に沿った搬送方向に搬送される。
【0020】
支持台１８は、媒体Ｍの搬送方向と直交する媒体Ｍの幅方向に延在している。また、図２に示すように、搬送部３０は、搬送モーター（不図示）を駆動することで、搬送ローラー対３１，３２に挟持された媒体Ｍを支持台１８の表面に沿って搬送方向に搬送する。搬送モーターは、例えば、Ｘ軸方向における支持台１８の両側に配置される。
【0021】
記録部４０は、インクを吐出可能な液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１を搭載した状態でＸ軸方向に往復移動可能なキャリッジ４３と、を含む。液体吐出ヘッド４１は、ノズル面４４ａに開口する複数のノズル４４を有する。キャリッジ４３は、Ｘ軸方向に沿って延びるように設けられるガイド軸４２に案内される。キャリッジ４３は、液体吐出ヘッド４１、および圧力調整部５４を搭載した状態で、キャリッジモーター（不図示）の駆動に伴いＸ軸方向に移動する。Ｘ軸方向は、走査方向の一例である。
【0022】
記録部４０は、記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の外となる位置と記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の外となる位置との間をＸ軸方向に往復移動する。そして、記録部４０は、Ｘ軸方向に往復移動しながら、記録領域ＲＡにおいて液体吐出ヘッド４１が有する複数のノズル４４から媒体Ｍにインクを吐出することで記録する。記録領域ＲＡは、支持台１８に支持される媒体Ｍに対して液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインクを吐出して着弾させる領域である。本実施形態では、記録領域ＲＡのＸ軸方向における寸法は、媒体Ｍの幅寸法であるＸ軸方向における寸法と同じである。このため、記録領域ＲＡのＸ軸方向における寸法は、使用する媒体Ｍの幅寸法に対応して変化する。
【0023】
記録部４０は、記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の外となる位置から－Ｘ方向に移動する。そして、記録部４０は、－Ｘ方向に移動しながら記録領域ＲＡにおいてノズル４４からインクを吐出することで、媒体Ｍに記録する。そして、記録部４０は、記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の外となる位置まで－Ｘ方向に移動する。＋Ｘ方向側は、Ｘ軸方向における一方側の一例である。また、Ｘ軸方向において－Ｘ方向に移動するキャリッジ４３の移動方向を往路方向ＦＤと呼ぶことがある。
【0024】
そして、記録部４０は、記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の外となる位置から＋Ｘ方向に移動する。そして、記録部４０は、＋Ｘ方向に移動しながら記録領域ＲＡにおいてノズル４４からインクを吐出することで、媒体Ｍに記録する。そして、記録部４０は、記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の外となる位置まで＋Ｘ方向に移動する。－Ｘ方向側は、Ｘ軸方向における他方側の一例である。また、Ｘ軸方向において＋Ｘ方向に移動するキャリッジ４３の移動方向を復路方向ＲＤと呼ぶことがある。
【0025】
そして、記録部４０は、記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の外となる位置から記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の外となる位置に向かって－Ｘ方向に移動する。そして、記録部４０は、記録領域ＲＡにおいてノズル４４からインクを吐出することで、搬送部３０によって搬送方向に所定量搬送された媒体Ｍに記録する。液体吐出装置１０は、記録部４０による記録領域ＲＡでのノズル４４からのインクの吐出と、搬送部３０による媒体Ｍの搬送方向への搬送とを繰り返すことで、媒体Ｍに記録する。
【0026】
図３、図４に示すように、液体吐出ヘッド４１の複数のノズル４４は、ノズル群Ｎｇを構成する。ノズル群Ｎｇでは、ノズル４４の開口が一方向に一定の間隔で多数並ぶ。複数のノズル４４は、複数のノズル列Ｎａを構成する。本実施形態では、ノズル４４の開口は、Ｙ軸方向に間隔を置いて並び、ノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌを構成する。本実施形態では、ノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを第２ノズル群Ｎｇ２という。また、本実施形態では、ノズル列Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌを第１ノズル群Ｎｇ１という。換言すると、ノズル群Ｎｇは、Ｘ軸方向において隣り合う第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２により構成される。また、第１ノズル群Ｎｇ１は第２ノズル群Ｎｇ２に対して＋Ｘ方向側に位置する。
【0027】
ノズル列Ａからノズル列Ｌは、２列ずつＸ軸方向に接近して並ぶ。１つのノズル列Ｎａを構成するノズル４４は、同じ種類のインクを吐出する。１つのノズル列Ｎａを構成するノズル４４のうち、Ｙ軸方向における＋Ｙ方向側に位置するノズル４４とＹ軸方向における－Ｙ方向側に位置するノズル４４とは、Ｘ軸方向に位置をずらして配置される。本実施形態のノズル群Ｎｇにおいて、一度のＸ軸方向へのキャリッジ４３の移動によって媒体Ｍに記録可能なＹ軸方向の記録幅はＮｃとなる。
【0028】
また、複数のノズル４４のうち－Ｘ方向側の端に配置されるノズル４４は、－Ｙ方向側に位置するノズル列Ａを構成するノズル４４である。また、複数のノズル４４のうち＋Ｘ方向側の端に配置されるノズル４４は、＋Ｙ方向側に位置するノズル列Ｌを構成するノズル４４である。よって、ノズル群ＮｇのＸ軸方向における幅寸法は、複数のノズル４４のうちＸ軸方向における両端に位置する上述のノズル４４どうしのＸ軸方向における距離Ｄ１である。
【0029】
図５に示すように、液体吐出ヘッド４１は、流路形成部材６０と、振動板６１と、流路形成部材６２と、ノズルプレート６３と、を備える。また、液体吐出ヘッド４１には、流路形成部材６０および振動板６１によって共通液室６４および収容室６５が形成され、振動板６１、流路形成部材６２およびノズルプレート６３によって個別液室６６が形成される。さらに、液体吐出ヘッド４１において、流路形成部材６０には供給孔６０ａが形成され、振動板６１には連通孔６１ａが形成され、ノズルプレート６３には上述したノズル４４が形成される。
【0030】
供給孔６０ａは、液体供給流路５１によって液体収容体１５０と接続される。このため、共通液室６４には、送液部５２、および圧力調整部５４によって、所定の負圧に調整されたインクが供給される。
【0031】
共通液室６４は、複数の連通孔６１ａを介して、複数の個別液室６６に連通する。このため、複数の個別液室６６には、共通液室６４から複数の連通孔６１ａを介して、インクが供給される。個別液室６６は、振動板６１を介して収容室６５と区画される。収容室６５には、振動板６１を振動させる圧電素子等のアクチュエーター６７が配設される。よって、アクチュエーター６７は、複数のノズル４４に対応して、複数設けられる。アクチュエーター６７は、入力される駆動信号に基づいて伸長したり収縮したりすることで、個別液室６６の容積が変化するように振動板６１を振動させる。
【0032】
そして、液体吐出ヘッド４１において、アクチュエーター６７の駆動により、個別液室６６の容積が増大されると共通液室６４から個別液室６６にインクが供給される。また、アクチュエーター６７の駆動により、個別液室６６の容積が縮小されると個別液室６６内のインクがノズル４４からインク滴として吐出される。尚、アクチュエーター６７が圧電素子の場合、圧電素子への電圧の印加を停止することがアクチュエーター６７の駆動に対応する。こうして、記録部４０は、媒体Ｍに対して液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインク滴を吐出することで、媒体Ｍに文字や画像を形成する記録を実行する。
【0033】
図３、図４に示すように、メンテナンス部１００は、Ｘ軸方向において、記録領域ＲＡに対して＋Ｘ方向側となる位置に設けられる。メンテナンス部１００は、メンテナンス動作としての吸引クリーニング動作を行う吸引キャップ部１０１と、ワイピング動作を行うワイピング部１０３と、を備える。また、メンテナンス部１００は、フラッシングにより生じた廃液を受容するフラッシング受け部１０４と、キャッピングを行う待機キャップ部１０５と、駆動源１０６と、を備える。
【0034】
尚、フラッシングとは、ノズル４４の目詰まりを予防または解消する目的で、アクチュエーター６７の駆動により液体吐出ヘッド４１のノズル４４から記録とは無関係のインク滴を吐出するメンテナンス動作のことをいう。駆動源１０６は、例えば、メンテナンス部１００の各構成部材を駆動させるための１つまたは複数のモーターである。
【0035】
吸引キャップ部１０１および待機キャップ部１０５は、液体吐出ヘッド４１に対して相対移動可能に構成される。そして、吸引キャップ部１０１および待機キャップ部１０５は、液体吐出ヘッド４１に近づく方向に相対移動したときに、ノズル４４が開口する閉空間を形成するキャッピングを行う。待機キャップ部１０５は、キャッピングを行うことによってノズル４４の乾燥を抑制する。
【0036】
ワイピング部１０３は、吸引キャップ部１０１の＋Ｘ方向側に配置される。ワイピング部１０３は、円弧状のワイパー１０３ａを２個有する。そして、２個のワイパー１０３ａが図４の矢印方向に退避位置から移動することにより、ワイパー１０３ａ１個につき２つのノズル列Ｎａ、例えばノズル列Ｋ，Ｌを払拭することができる。すなわちワイピング部１０３の２個のワイパー１０３ａにより４つのノズル列Ｎａを払拭することができる。
【0037】
待機キャップ部１０５は、フラッシング受け部１０４の＋Ｘ方向側に配置される。液体吐出装置１０が記録を行わないとき、液体吐出ヘッド４１は待機キャップ部１０５と対応する位置に移動して、待機キャップ部１０５にキャッピングされた状態で待機する。そのため、Ｘ軸方向において待機キャップ部１０５が配置される位置を液体吐出ヘッド４１のホームポジションという。
【0038】
図５に示すように、昇降機構１０１ａにより吸引キャップ部１０１を上昇させてキャッピングを行う。そして、吸引キャップ部１０１がキャッピングをした状態で吸引ポンプ１０２を駆動することにより、吸引キャップ部１０１が液体吐出ヘッド４１との間に囲み形成する閉空間が負圧となる。そして、その負圧によってノズル４４からインクが吸引排出される吸引クリーニングが実行される。吸引クリーニングによってノズル４４から排出されたインクは、廃液として不図示の廃液回収体に収容される。
【0039】
メンテナンス部１００は、ノズル４４に対する吸引により液体吐出ヘッド４１から排出されたインクを廃液として収集するヘッド吸引流路１０７を有する。ヘッド吸引流路１０７は、例えば吸引キャップ部１０１に連通する弾性変形可能なチューブである。そして、吸引ポンプ１０２は、例えばチューブであるヘッド吸引流路１０７の途中に設けられるチューブポンプである。
【0040】
図４に示すように、メンテナンス部１００は、二色のインクに対応する４つのノズル列Ｎａ毎に吸引クリーニングを行うように、Ｘ軸方向およびＹ軸方向における位置が異なる２つの吸引キャップ部１０１を有する。また、２つの吸引キャップ部１０１は、その枠状の先端が液体吐出ヘッド４１に接触することにより、ノズル４４が開口する閉空間を形成する。
【0041】
フラッシング受け部１０４は、ワイピング部１０３の＋Ｘ方向側に配置される。フラッシング受け部１０４は、フラッシングのために液体吐出ヘッド４１が廃液として吐出したインクを受容する有底箱状の受容部１０８と、受容部１０８の開口を覆うための蓋部材１０９と、を備える。受容部１０８は、Ｘ軸方向において、記録領域ＲＡの外のうち記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側に設けられる。受容部１０８は、二色のインクに対応する４つのノズル列Ｎａ毎に行われたフラッシングで吐出されたインクを受容することができるように、４つのノズル列Ｎａに対応する大きさに形成される。尚、本実施形態では、受容部１０８のＸ軸方向における幅Ｄ４は、第１ノズル群Ｎｇ１のＸ軸方向における幅および第２ノズル群Ｎｇ２のＸ軸方向における幅よりも短い。
【0042】
蓋部材１０９は、図示しない駆動機構により、受容部１０８の開口を覆う閉位置と、受容部１０８の開口を露出させる開位置と、の間で移動する。フラッシングを行わないときには、蓋部材１０９が閉位置に移動することにより、受容部１０８において、受容した廃液の乾燥や固化を抑制する。
【0043】
また、メンテナンス部１００は、受容部１０８に対する吸引により廃液を収集する受容部吸引流路１１１を有する。受容部吸引流路１１１は、例えばチューブポンプである吸引ポンプ１０２から延びる弾性変形可能なチューブである。
【0044】
尚、メンテナンス部１００は、記録領域ＲＡの－Ｘ方向側となる位置に、フラッシング受け部１０４と同様の構成を有するフラッシング受け部２０４を備えてもよい。受容部２０８は、Ｘ軸方向において、記録領域ＲＡの外のうち記録領域ＲＡの－Ｘ方向側に設けられる。また、受容部２０８のＸ軸方向における幅Ｄ５は、第１ノズル群Ｎｇ１のＸ軸方向における幅および第２ノズル群Ｎｇ２のＸ軸方向における幅よりも短い。尚、メンテナンス部１００がフラッシング受け部２０４を備える場合、受容部１０８を第１受容部ＦＲ１と呼び、受容部２０８を第２受容部ＦＲ２と呼ぶことがある。
【0045】
また、受容部１０８の＋Ｘ方向側の端Ｆ１と記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の端との間のＸ軸方向における距離Ｄ２が、距離Ｄ１よりも長くなる位置に、受容部１０８は配置される。このため、図９に示すように、最も－Ｘ方向側にあるノズル列Ａのノズル４４が記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の端に位置するとき、最も＋Ｘ方向側にあるノズル列Ｌのノズル４４は受容部１０８の＋Ｘ方向側の端Ｆ１より－Ｘ方向側に位置する。
【0046】
これにより、記録部４０は、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４が記録領域ＲＡと対向する位置にないときに、受容部１０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを行うことが可能となる。すなわち、１つの液体吐出ヘッド４１が有する複数のアクチュエーター６７に対するフラッシングのための駆動信号の入力と記録のための駆動信号の入力とのタイミングが重なることを回避できる。尚、記録部４０は、キャリッジ４３をＸ軸方向に移動させながら、受容部１０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを行う。
【0047】
また、本実施形態では、Ｘ軸方向における受容部１０８の－Ｘ方向側の端Ｆ２と記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の端との間の距離が距離Ｄ１よりも長くなる位置に、受容部１０８は配置される。このため、最も－Ｘ方向側にあるノズル列Ａのノズル４４が記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の端に位置するとき、最も＋Ｘ方向側にあるノズル列Ｌのノズル４４が受容部１０８の幅Ｄ４内に位置しない。
【0048】
これにより、例えば、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４が受容部１０８の－Ｘ方向側の端Ｆ２より＋Ｘ方向側に有る位置から記録領域ＲＡに向かってキャリッジ４３が－Ｘ方向に移動するとする。そして、キャリッジ４３が－Ｘ方向に移動しながら、受容部１０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを行うとする。これによれば、最も－Ｘ方向側のノズル列Ａを構成するノズル４４による記録を開始するとき、最も＋Ｘ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４からのフラッシングを終了させておくことが可能となる。
【0049】
また、例えば、記録領域ＲＡから記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側となる受容部１０８に向かってキャリッジ４３が＋Ｘ方向に移動するとする。そして、キャリッジ４３が＋Ｘ方向に移動しながら、受容部１０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを行うとする。これによれば、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４による記録を終了してから、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４からのフラッシングを開始することが可能となる。
【0050】
すなわち、１つの液体吐出ヘッド４１が有する複数のアクチュエーター６７に対するフラッシングのための駆動信号の入力と記録のための駆動信号の入力とのタイミングが重なることを回避できる。
【0051】
また、図３に示すように、Ｘ軸方向における受容部２０８の－Ｘ方向側の端Ｆ３と記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の端との間の距離Ｄ３が、距離Ｄ１よりも長くなる位置に、フラッシング受け部２０４の受容部２０８は配置される。このため、図１１に示すように、最も＋Ｘ方向側にあるノズル列Ｌのノズル４４が記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の端に位置するとき、最も－Ｘ方向側にあるノズル列Ａのノズル４４は受容部２０８の－Ｘ方向側の端Ｆ３より＋Ｘ方向側に位置する。
【0052】
これにより、記録部４０は、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４が記録領域ＲＡと対向する位置にないときに、受容部２０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを行うことが可能となる。すなわち、１つの液体吐出ヘッド４１が有する複数のアクチュエーター６７に対するフラッシングのための駆動信号の入力と記録のための駆動信号の入力とのタイミングが重なることを回避できる。尚、記録部４０は、キャリッジ４３をＸ軸方向に移動させながら、受容部２０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを行う。
【0053】
また、本実施形態では、Ｘ軸方向における受容部２０８の＋Ｘ方向側の端Ｆ４と記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の端との間の距離が距離Ｄ１よりも長くなる位置に、受容部２０８は配置される。このため、最も＋Ｘ方向側にあるノズル列Ｌのノズル４４が記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の端に位置するとき、最も－Ｘ方向側にあるノズル列Ａのノズル４４が受容部２０８の幅Ｄ５内に位置しない。
【0054】
これにより、例えば、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４が受容部２０８の＋Ｘ方向側の端Ｆ４より－Ｘ方向側に有る位置から記録領域ＲＡに向かってキャリッジ４３が＋Ｘ方向に移動するとする。そして、キャリッジ４３が＋Ｘ方向に移動しながら、受容部２０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを行うとする。これによれば、最も＋Ｘ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４による記録を開始するとき、最も－Ｘ方向側のノズル列Ａからのフラッシングを終了させておくことが可能となる。
【0055】
また、例えば、記録領域ＲＡから記録領域ＲＡの－Ｘ方向側となる受容部２０８に向かってキャリッジ４３が－Ｘ方向に移動するとする。そして、キャリッジ４３が－Ｘ方向に移動しながら、受容部２０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを行うとする。これによれば、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４による記録を終了してから、ノズル群Ｎｇを構成するノズル４４からのフラッシングを開始することが可能となる。
【0056】
すなわち、１つの液体吐出ヘッド４１が有する複数のアクチュエーター６７に対するフラッシングのための駆動信号の入力と記録のための駆動信号の入力とのタイミングが重なることを回避できる。
【0057】
制御部９０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリー（不図示）とを有する。メモリーは記憶部の一例である。ＣＰＵは、メモリーに記憶される各種プログラムを実行することができ、例えば、各種の判断や各種の命令等を行なうことができる。
【0058】
メモリーには、例えば、媒体Ｍを搬送するためのプログラム、媒体Ｍに記録するためのプログラム、記録部４０に向けてインクを供給するためのプログラム、記録部４０のメンテナンスを行うためのプログラム等の各種プログラムが記憶されている。また、メモリーには、キャリッジ４３が往復移動するときの加減速テーブル、記録部４０による媒体Ｍへの記録中に実行されるフラッシングの仕様、その他各種テーブル、各種カウンター値等が記憶されている。
【0059】
ＣＰＵを有する制御部９０は、メモリーに格納される各種プログラムを実行することで液体吐出装置１０の全体を制御する。例えば、制御部９０は、搬送部３０の搬送モーターを制御することで、媒体Ｍを搬送方向に搬送する。また、例えば、制御部９０は、記録部４０を制御することで、Ｘ軸方向に移動するキャリッジ４３に搭載される液体吐出ヘッド４１のノズル４４から媒体Ｍにインクを吐出することで記録する。制御部９０は、操作部１７の表示部を制御することで、操作部１７の表示部に液体吐出装置１０の状態を表示する。
【0060】
また、制御部９０は、液体供給装置５０を制御することで、液体供給流路５１を介して、液体収容体１５０から液体吐出ヘッド４１に向けてインクを供給する。また、制御部９０は、メンテナンス部１００を制御することで、記録部４０の液体吐出ヘッド４１および液体供給流路５１のいずれかのメンテナンスを行う。また、制御部９０は、記録部４０を制御することで、記録中にキャリッジ４３がＸ軸方向に移動しているときに、液体吐出ヘッド４１の第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のいずれかからフラッシングを行う。
【0061】
また、制御部９０は、アクチュエーター６７の駆動態様に基づいて、ノズル４４における吐出異常を検査する。ノズル４４の吐出異常の有無を検査する吐出異常検査は、吐出不良検知の一例である。例えば、制御部９０は、媒体Ｍへの記録中に、液体吐出ヘッド４１の第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のうちいずれかのノズル群からフラッシングを実行させる。そして、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のうちフラッシングを実行させたいずれかのノズル群による記録を開始する前に、そのノズル群の吐出異常検査を実行する。
【0062】
制御部９０は、吐出異常検査を行う場合に、アクチュエーター６７に対して吐出異常検査用の駆動信号を出力する。すると、個別液室６６の壁部の一部を構成する振動板６１が、駆動信号に応じて変位した後に、個別液室６６内のインクの状態に応じて振動する。その後、制御部９０は、上述の振動板６１の振動、所謂残留振動に応じて、アクチュエーター６７から出力される電気信号を残留振動情報として取得する。
【0063】
なお、吐出異常検査用の駆動信号とは、個別液室６６の容積を変化させる駆動信号であればよい。例えば、駆動信号は、ノズル４４からインクが吐出されない程度に振動板６１を振動させる駆動信号でもよい。このため、吐出異常検査のためのアクチュエーター６７の駆動は、駆動するアクチュエーター６７に対応するノズル４４がフラッシング受け部１０４の受容部１０８に対向する位置にないときに行ってもよい。
【0064】
図６には、アクチュエーター６７が制御部９０に出力する残留振動情報の一例を示している。図６に示すグラフにおいて、横軸は時間Ｔを示し、縦軸はアクチュエーター６７から出力される電気信号の電圧値Ｖを示している。図６に示すように、ノズル４４から正常にインクを吐出できる状態では、実線で示す基準信号Ｗａが得られたとする。この基準信号Ｗａに対し、例えば、個別液室６６内のインクに気泡が発生して吐出異常が起きた場合には、一点鎖線で示す第１吐出不良信号Ｗｂのように信号の周期が短くなる。一方、例えば、個別液室６６内のインクが増粘して吐出異常が起きた場合には、破線で示す第２吐出不良信号Ｗｃのように信号の周期が長くなる。
【0065】
そこで、本実施形態では、制御部９０が第１吐出不良信号Ｗｂの半周期の時間ｔ１から第２吐出不良信号Ｗｃの半周期の時間ｔ２までの期間を、ノズル４４からのインクの吐出状態が不良か否かを判断するための閾値時間Ｔｔとしている。すなわち、制御部９０は、取得した電気信号の半周期の時間が、閾値時間Ｔｔの範囲内（ｔ１＜Ｔｔ＜ｔ２）であればノズル４４に吐出異常が起きていないと判断する。
【0066】
一方、制御部９０は、取得した電気信号の半周期の時間が、閾値時間Ｔｔの範囲外（ｔ１以下もしくはｔ２以上）であればノズル４４に吐出異常が起きていると判断する。なお、閾値時間Ｔｔは、個別液室６６のサイズや形状、インクの種類によっても異なるため、液体吐出装置１０毎に適切な値が設定されることが好ましい。
【0067】
こうして、本実施形態において、アクチュエーター６７は、ノズル４４からインクを吐出させる機能を有するとともに、ノズル４４における吐出異常を検出する機能を有する。また、制御部９０は、異常ノズルが発生している場合には、その異常ノズルから吐出されるべきインクを、正常ノズルから吐出するインクで補って記録を実行する補完処理を実行可能としている。
【0068】
本実施形態において、制御部９０は、媒体Ｍへの記録中にフラッシングを実行した第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のいずれかに対して吐出異常検査を行う。そして、制御部９０は、記録中に実行した吐出異常検査において、異常ノズルが検出された場合であっても、その異常ノズルの数が許容ノズル数以下である場合には記録を継続する。一方、制御部９０は、異常ノズル数が許容ノズル数よりも多い場合には、原則的に、記録を中断してメンテナンス部１００によるメンテナンスを実行する。
【0069】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、液体吐出装置１０の媒体Ｍへの記録中に行われるフラッシング、および吐出異常検査において制御部９０が実行する処理について説明する。
【0070】
制御部９０は、記録部４０を制御することで、記録領域ＲＡにおいて媒体Ｍに記録を行っている間に、ノズル群Ｎｇからのフラッシングを行う。ノズル群Ｎｇからのフラッシングは、例えば、記録が開始されてから設定される所定の時間が経過した場合に行われる。そして、例えば、その後のノズル群Ｎｇからのフラッシングは、設定される所定の時間が経過する毎に行われる。
【0071】
本実施形態におけるノズル群Ｎｇからのフラッシングは、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向けてのフラッシングと、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向けてのフラッシングと、に分けて行われる。第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向けてのフラッシングは、キャリッジ４３の－Ｘ方向への移動中に行われる。第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向けてのフラッシングは、キャリッジ４３の＋Ｘ方向への移動中に行われる。
【0072】
尚、本実施形態では、メンテナンス部１００が行うメンテナンス動作としてのフラッシングは、フラッシング受け部１０４の受容部１０８に向けて行われる。このため、本実施形態のメンテナンス部１００は、フラッシング受け部２０４を備えなくてもよい。
【0073】
媒体Ｍへの記録中にフラッシングを行う場合、ステップＳ１０１において、制御部９０は、キャリッジ４３の移動方向は往路方向ＦＤか否かを確認する。例えば、図９に示すように、キャリッジ４３が受容部１０８の－Ｘ方向側となる位置にあり、減速しながら移動領域の＋Ｘ方向側の端となる位置に向けて＋Ｘ方向に移動中であるとする。この場合、ステップＳ１０１はＮＯになる。
【0074】
ステップＳ１０１がＮＯの場合、制御部９０は、処理をステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５において、制御部９０は、記録部４０に、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向かってフラッシングを実行させる。尚、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向けてのフラッシングは、キャリッジ４３がＸ軸方向における－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側に向かって＋Ｘ方向に移動しているときに行われる。
【0075】
制御部９０は、第２ノズル群Ｎｇ２を構成するノズル４４のうち受容部１０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｆ，Ｅを構成するノズル４４、ノズル列Ｄ，Ｃを構成するノズル４４、ノズル列Ｂ，Ａを構成するノズル４４の順に実行される。また、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｆを構成するノズル４４、ノズル列Ｅを構成するノズル４４、ノズル列Ｄを構成するノズル４４、ノズル列Ｃを構成するノズル４４、ノズル列Ｂを構成するノズル４４、ノズル列Ａを構成するノズル４４の順に実行される。
【0076】
あるいは、制御部９０は、キャリッジ４３の＋Ｘ方向への移動によって、受容部１０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、＋Ｙ方向側のノズル列Ｆを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｅを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｆを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｅを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｄを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｃを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｄを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｃを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｂを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ａを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｂを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ａを構成するノズル４４の順に実行される。
【0077】
ステップＳ１０５を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６において、制御部９０は、第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査を行う。制御部９０は、ステップＳ１０５においてフラッシングを行った第２ノズル群Ｎｇ２による記録を開始する前に、第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査を行う。第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査は、キャリッジ４３が移動領域の＋Ｘ方向側の端となる位置に向かって＋Ｘ方向に移動しているときに行われる。具体的には、制御部９０は、第２ノズル群Ｎｇ２のアクチュエーター６７に記録のための駆動信号の入力を開始する前に、第２ノズル群Ｎｇ２のアクチュエーター６７に吐出異常検査を行うための駆動信号の入力を行う。尚、第２ノズル群Ｎｇ２のアクチュエーター６７は、第２ノズル群Ｎｇ２を構成するノズル４４に対応するアクチュエーター６７を意味する。ステップＳ１０６を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０７に移行する。
【0078】
ステップＳ１０７において、制御部９０は、フラッシングおよび吐出異常検査は第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２において実行されたか否かを確認する。本例では、第１ノズル群Ｎｇ１からのフラッシング、および第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査が実行されていないので、ステップＳ１０７は、ＮＯになる。このため、制御部９０は、処理をステップＳ１０１に移行する。
【0079】
制御部９０は、ステップＳ１０５において第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向けてフラッシングを行い、ステップＳ１０６において第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査を行う。そして、引き続き減速しながら＋Ｘ方向に移動するキャリッジ４３は、受容部１０８を通過し、移動領域の＋Ｘ方向側の端となる位置に到達する。
【0080】
そして、例えば、図８に示すように、キャリッジ４３が受容部１０８の＋Ｘ方向側となる位置にあり、記録領域ＲＡに向けて加速しながら－Ｘ方向に移動中であるとする。この場合、ステップＳ１０１はＹＥＳになる。
【0081】
ステップＳ１０１がＹＥＳの場合、制御部９０は、処理をステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２において、制御部９０は、記録部４０に、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向かってフラッシングを実行させる。尚、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向けてのフラッシングは、キャリッジ４３がＸ軸方向における＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側に向かって－Ｘ方向に移動しているときに行われる。
【0082】
制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１を構成するノズル４４のうち受容部１０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｇ，Ｈを構成するノズル４４、ノズル列Ｉ，Ｊを構成するノズル４４、ノズル列Ｋ，Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。また、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｇを構成するノズル４４、ノズル列Ｈを構成するノズル４４、ノズル列Ｉを構成するノズル４４、ノズル列Ｊを構成するノズル４４、ノズル列Ｋを構成するノズル４４、ノズル列Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。
【0083】
あるいは、制御部９０は、キャリッジ４３の－Ｘ方向への移動によって、受容部１０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、－Ｙ方向側のノズル列Ｇを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｈを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｇを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｈを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｉを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｊを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｉを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｊを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｋを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｋを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。
【0084】
ステップＳ１０２を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査を行う。制御部９０は、ステップＳ１０２においてフラッシングを行った第１ノズル群Ｎｇ１による記録を開始する前に、第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査を行う。第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査は、キャリッジ４３が記録領域ＲＡに向かって－Ｘ方向に移動しているときに行われる。具体的には、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７に記録のための駆動信号の入力を開始する前に、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７に吐出異常検査を行うための駆動信号の入力を行う。尚、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７は、第１ノズル群Ｎｇ１を構成するノズル４４に対応するアクチュエーター６７を意味する。ステップＳ１０４を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０７に移行する。
【0085】
本例では、第２ノズル群Ｎｇ２からのフラッシング、第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査、第１ノズル群Ｎｇ１からのフラッシング、および第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査が実行されているので、ステップＳ１０７は、ＹＥＳになる。これにより、制御部９０は、フローを終了する。
【0086】
以上述べたように、実施形態１に係る液体吐出装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
【0087】
液体吐出装置１０は、記録領域ＲＡにおいて媒体Ｍに複数のノズル４４からインクを吐出して記録を行う液体吐出ヘッド４１を備える。さらに、液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド４１を搭載した状態でＸ軸方向に往復移動可能なキャリッジ４３を備える。さらに、液体吐出装置１０は、ノズル４４から記録とは関係のないフラッシングとして吐出されたインクを受けることが可能な受容部１０８を備える。受容部１０８は、Ｘ軸方向において記録領域ＲＡの外に設けられる。さらに、液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド４１およびキャリッジ４３を制御可能な制御部９０を備える。そして、複数のノズル４４は、Ｘ軸方向において隣り合う第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２を構成する。また、キャリッジ４３がＸ軸方向における＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側に向かうときに、第１ノズル群Ｎｇ１は第２ノズル群Ｎｇ２に対して＋Ｘ方向側に位置する。そして、制御部９０は、キャリッジ４３がＸ軸方向における＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側に向かって移動しているときに、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向かってフラッシングを実行させる。そして、制御部９０は、キャリッジ４３がＸ軸方向における－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側に向かって移動しているときに、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向かってフラッシングを実行させる。これによれば、走査方向のうちいずれか一方向にキャリッジ４３が移動するときに各ノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌの各ノズル４４からフラッシングを行うのに比べてキャリッジ４３の移動量を小さくできる。よって、これによれば、媒体Ｍへの記録実行時のスループット低下を抑制できる。
【0088】
受容部１０８は、Ｘ軸方向において記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側に配置される。そして、Ｘ軸方向における受容部１０８の＋Ｘ方向側の端Ｆ１と記録領域ＲＡとの間の距離Ｄ２は、複数のノズル４４のうちＸ軸方向における両端に位置するノズル４４どうしのＸ軸方向における距離Ｄ１よりも長い。これによれば、ノズル４４からインクを吐出可能に駆動されるアクチュエーター６７に対して、フラッシングのための駆動信号の入力と記録のための駆動信号の入力とのタイミングが重なることを回避できる。
【0089】
受容部１０８は、Ｘ軸方向における幅Ｄ４が第１ノズル群Ｎｇ１のＸ軸方向における幅および第２ノズル群Ｎｇ２のＸ軸方向における幅よりも短い。そして、制御部９０は、キャリッジ４３を移動させながら、受容部１０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを実行させる。これによれば、受容部１０８のサイズ縮小が可能になる。よって、受容部１０８、および液体吐出装置１０のコストダウンが可能になる。
【0090】
制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のうちフラッシングを実行させたノズル群による記録を開始する前に、そのノズル群の吐出異常検査を実行する。これによれば、フラッシングを実行させたノズル群による記録の前に、そのノズル群を構成するノズル４４の状態を検知することができる。
【0091】
２．実施形態２
実施形態２に係る液体吐出装置１０は、媒体Ｍへの記録中に実行されるフラッシングが、フラッシング受け部１０４の受容部１０８、およびフラッシング受け部２０４の受容部２０８に向けて行われる。この点において、実施形態２に係る液体吐出装置１０は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と異なる。実施形態２に係る液体吐出装置１０が備える構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０が備える構成と同じである。
実施形態２に係る液体吐出装置１０は、媒体Ｍへの記録中に実行されるフラッシングが、フラッシング受け部１０４の受容部１０８、およびフラッシング受け部２０４の受容部２０８に向けて行われる。この点において、実施形態２に係る液体吐出装置１０は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と異なる。実施形態２に係る液体吐出装置１０が備える構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０が備える構成と同じである。
【0092】
次に、実施形態１と同様に、図７に示すフローチャートを参照して、液体吐出装置１０の媒体Ｍへの記録中に行われるフラッシング、および吐出異常検査において制御部９０が実行する処理について説明する。
【0093】
媒体Ｍへの記録中にフラッシングを行う場合、ステップＳ１０１において、制御部９０は、キャリッジ４３の移動方向は往路方向ＦＤか否かを確認する。例えば、図８に示すように、キャリッジ４３が受容部１０８の＋Ｘ方向側となる位置にあり、記録領域ＲＡに向けて加速しながら－Ｘ方向に移動中であるとする。この場合、ステップＳ１０１はＹＥＳになる。
【0094】
ステップＳ１０１がＹＥＳの場合、制御部９０は、処理をステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２において、制御部９０は、記録部４０に、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向かってフラッシングを実行させる。尚、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向けてのフラッシングは、キャリッジ４３がＸ軸方向における＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側に向かって－Ｘ方向に移動しているときに行われる。
【0095】
制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１を構成するノズル４４のうち受容部１０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｇ，Ｈを構成するノズル４４、ノズル列Ｉ，Ｊを構成するノズル４４、ノズル列Ｋ，Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。また、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｇを構成するノズル４４、ノズル列Ｈを構成するノズル４４、ノズル列Ｉを構成するノズル４４、ノズル列Ｊを構成するノズル４４、ノズル列Ｋを構成するノズル４４、ノズル列Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。
【0096】
あるいは、制御部９０は、キャリッジ４３の－Ｘ方向への移動によって、受容部１０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、－Ｙ方向側のノズル列Ｇを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｈを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｇを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｈを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｉを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｊを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｉを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｊを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｋを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｋを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。
【0097】
ステップＳ１０２を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査を行う。制御部９０は、ステップＳ１０２においてフラッシングを行った第１ノズル群Ｎｇ１による記録を開始する前に、第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査を行う。第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査は、キャリッジ４３が記録領域ＲＡに向かって－Ｘ方向に移動しているときに行われる。具体的には、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７に記録のための駆動信号の入力を開始する前に、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７に吐出異常検査を行うための駆動信号の入力を行う。尚、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７は、第１ノズル群Ｎｇ１を構成するノズル４４に対応するアクチュエーター６７を意味する。ステップＳ１０４を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０７に移行する。
【0098】
ステップＳ１０７において、制御部９０は、フラッシングおよび吐出異常検査は第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２において実行されたか否かを確認する。本例では、第２ノズル群Ｎｇ２からのフラッシング、および第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査が実行されていないので、ステップＳ１０７は、ＮＯになる。このため、制御部９０は、処理をステップＳ１０１に移行する。
【0099】
制御部９０は、ステップＳ１０２において第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向けてフラッシングを行い、ステップＳ１０４において第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査を行う。そして、移動領域の－Ｘ方向側の端となる位置に向けてキャリッジ４３が－Ｘ方向に移動する。キャリッジ４３が－Ｘ方向に移動する過程における記録領域ＲＡにおいて、制御部９０は、液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインクを吐出させることで、媒体Ｍに記録する。そして、記録領域ＲＡ側から減速しながらキャリッジ４３が－Ｘ方向に移動し、移動領域の－Ｘ方向側の端となる位置に到達する。
【0100】
そして、例えば、図１０に示すように、キャリッジ４３が受容部２０８の－Ｘ方向側となる位置にあり、移動領域の－Ｘ方向側の端となる位置から加速しながら記録領域ＲＡに向けて＋Ｘ方向に移動中であるとする。この場合、ステップＳ１０１はＮＯになる。
【0101】
ステップＳ１０１がＮＯの場合、制御部９０は、処理をステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５において、制御部９０は、記録部４０に、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部２０８に向かってフラッシングを実行させる。尚、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部２０８に向けてのフラッシングは、キャリッジ４３がＸ軸方向における－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側に向かって＋Ｘ方向に移動しているときに行われる。
【0102】
制御部９０は、第２ノズル群Ｎｇ２を構成するノズル４４のうち受容部２０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｆ，Ｅを構成するノズル４４、ノズル列Ｄ，Ｃを構成するノズル４４、ノズル列Ｂ，Ａを構成するノズル４４の順に実行される。また、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｆを構成するノズル４４、ノズル列Ｅを構成するノズル４４、ノズル列Ｄを構成するノズル４４、ノズル列Ｃを構成するノズル４４、ノズル列Ｂを構成するノズル４４、ノズル列Ａを構成するノズル４４の順に実行される。
【0103】
あるいは、制御部９０は、キャリッジ４３の＋Ｘ方向への移動によって、受容部２０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、＋Ｙ方向側のノズル列Ｆを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｅを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｆを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｅを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｄを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｃを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｄを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｃを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｂを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ａを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｂを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ａを構成するノズル４４の順に実行される。
【0104】
ステップＳ１０５を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６において、制御部９０は、第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査を行う。制御部９０は、ステップＳ１０５においてフラッシングを行った第２ノズル群Ｎｇ２による記録を開始する前に、第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査を行う。第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査は、キャリッジ４３が記録領域ＲＡに向かって＋Ｘ方向に移動しているときに行われる。具体的には、制御部９０は、第２ノズル群Ｎｇ２のアクチュエーター６７に記録のための駆動信号の入力を開始する前に、第２ノズル群Ｎｇ２のアクチュエーター６７に吐出異常検査を行うための駆動信号の入力を行う。尚、第２ノズル群Ｎｇ２のアクチュエーター６７は、第２ノズル群Ｎｇ２を構成するノズル４４に対応するアクチュエーター６７を意味する。ステップＳ１０６を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０７に移行する。
【0105】
ステップＳ１０７において、制御部９０は、フラッシングおよび吐出異常検査は第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２において実行されたか否かを確認する。本例では、第１ノズル群Ｎｇ１からのフラッシング、第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査、第２ノズル群Ｎｇ２からのフラッシング、および第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査が実行されているので、ステップＳ１０７は、ＹＥＳになる。これにより、制御部９０は、フローを終了する。
【0106】
以上述べたように、実施形態２に係る液体吐出装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
【0107】
液体吐出装置１０は、受容部１０８を第１受容部ＦＲ１とした場合に、Ｘ軸方向において記録領域ＲＡの－Ｘ方向側に配置される第２受容部ＦＲ２をさらに備える。そして、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１から第１受容部ＦＲ１に向かってフラッシングを実行させる。そして、制御部９０は、第２ノズル群Ｎｇ２から第２受容部ＦＲ２に向かってフラッシングを実行させる。これによれば、キャリッジ４３がＸ軸方向における－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側に向かうときの移動量を更に小さくすることが可能になるため、媒体Ｍへの記録実行時のスループット低下を抑制できる。
【0108】
Ｘ軸方向における第２受容部ＦＲ２の－Ｘ方向側の端Ｆ３と記録領域ＲＡとの間の距離Ｄ３は、複数のノズル４４のうちＸ軸方向における両端に位置するノズル４４どうしのＸ軸方向における距離Ｄ１よりも長い。これによれば、第２受容部ＦＲ２に向けてフラッシングを実行させる場合においても、ノズル４４からインクを吐出可能に駆動されるアクチュエーター６７に対して、フラッシングのための駆動信号の入力と記録のための駆動信号の入力とのタイミングが重なることを回避できる。
【0109】
第２受容部ＦＲ２は、Ｘ軸方向における幅Ｄ５が第１ノズル群Ｎｇ１のＸ軸方向における幅および第２ノズル群Ｎｇ２のＸ軸方向における幅よりも短い。そして、制御部９０は、キャリッジ４３を移動させながら、第２受容部ＦＲ２と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを実行させる。これによれば、第２受容部ＦＲ２のサイズ縮小が可能になる。よって、第２受容部ＦＲ２、および液体吐出装置１０のコストダウンが可能になる。
【0110】
３．実施形態３
実施形態３に係る液体吐出装置１０は、媒体Ｍへの記録中に実行されるフラッシングが、フラッシング受け部１０４の受容部１０８、およびフラッシング受け部２０４の受容部２０８に向けて行われる。この点において、実施形態３に係る液体吐出装置１０は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と異なる。実施形態３に係る液体吐出装置１０が備える構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０が備える構成と同じである。
実施形態３に係る液体吐出装置１０は、媒体Ｍへの記録中に実行されるフラッシングが、フラッシング受け部１０４の受容部１０８、およびフラッシング受け部２０４の受容部２０８に向けて行われる。この点において、実施形態３に係る液体吐出装置１０は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と異なる。実施形態３に係る液体吐出装置１０が備える構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０が備える構成と同じである。
【0111】
次に、実施形態１と同様に、図７に示すフローチャートを参照して、液体吐出装置１０の媒体Ｍへの記録中に行われるフラッシング、および吐出異常検査において制御部９０が実行する処理について説明する。尚、最初のステップＳ１０１、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、および最初のステップＳ１０７において、本実施形態の制御部９０が実行する処理は実施形態１と同じである。このため、ここでは、最初のステップＳ１０１からステップＳ１０６までの説明は省略する。
【0112】
ステップＳ１０７において、制御部９０は、フラッシングおよび吐出異常検査は第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２において実行されたか否かを確認する。本例では、第１ノズル群Ｎｇ１からのフラッシング、および第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査が実行されていないので、ステップＳ１０７は、ＮＯになる。このため、制御部９０は、処理をステップＳ１０１に移行する。
【0113】
制御部９０は、ステップＳ１０５において第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向けてフラッシングを行い、ステップＳ１０６において第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査を行う。そして、引き続き減速しながら＋Ｘ方向に移動するキャリッジ４３は、受容部１０８を通過し、移動領域の＋Ｘ方向側の端となる位置に到達する。そして、キャリッジ４３は、移動領域の＋Ｘ方向側の端となる位置から加速しながら－Ｘ方向に移動し、受容部１０８を通過する。
【0114】
キャリッジ４３は、引き続き、移動領域の－Ｘ方向側の端となる位置に向けて－Ｘ方向に移動する。キャリッジ４３が－Ｘ方向に移動する過程における記録領域ＲＡにおいて、制御部９０は、液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインクを吐出させることで、媒体Ｍに記録する。そして、例えば、図１１に示すように、キャリッジ４３が受容部２０８の＋Ｘ方向側となる位置にあり、移動領域の－Ｘ方向側の端となる位置に向けて減速しながら－Ｘ方向に移動中であるとする。この場合、ステップＳ１０１はＹＥＳになる。
【0115】
ステップＳ１０１がＹＥＳの場合、制御部９０は、処理をステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２において、制御部９０は、記録部４０に、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部２０８に向かってフラッシングを実行させる。尚、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部２０８に向けてのフラッシングは、キャリッジ４３がＸ軸方向における＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側に向かって－Ｘ方向に移動しているときに行われる。
【0116】
制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１を構成するノズル４４のうち受容部２０８と対向する位置にあるノズル４４からフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｇ，Ｈを構成するノズル４４、ノズル列Ｉ，Ｊを構成するノズル４４、ノズル列Ｋ，Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。また、例えば、フラッシングは、ノズル列Ｇを構成するノズル４４、ノズル列Ｈを構成するノズル４４、ノズル列Ｉを構成するノズル４４、ノズル列Ｊを構成するノズル４４、ノズル列Ｋを構成するノズル４４、ノズル列Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。
【0117】
あるいは、制御部９０は、キャリッジ４３の－Ｘ方向への移動によって、受容部２０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを実行させる。この場合、例えば、フラッシングは、－Ｙ方向側のノズル列Ｇを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｈを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｇを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｈを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｉを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｊを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｉを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｊを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｋを構成するノズル４４、－Ｙ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｋを構成するノズル４４、＋Ｙ方向側のノズル列Ｌを構成するノズル４４の順に実行される。
【0118】
ステップＳ１０２を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査を行う。制御部９０は、ステップＳ１０２においてフラッシングを行った第１ノズル群Ｎｇ１による記録を開始する前に、第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査を行う。具体的には、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７に記録のための駆動信号の入力を開始する前に、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７に吐出異常検査を行うための駆動信号の入力を行う。尚、第１ノズル群Ｎｇ１のアクチュエーター６７は、第１ノズル群Ｎｇ１を構成するノズル４４に対応するアクチュエーター６７を意味する。ステップＳ１０４を実行すると、制御部９０は、処理をステップＳ１０７に移行する。
【0119】
本例では、第２ノズル群Ｎｇ２からのフラッシング、第２ノズル群Ｎｇ２の吐出異常検査、第１ノズル群Ｎｇ１からのフラッシング、および第１ノズル群Ｎｇ１の吐出異常検査が実行されているので、ステップＳ１０７は、ＹＥＳになる。これにより、制御部９０は、フローを終了する。
【0120】
以上述べたように、実施形態３においても、制御部９０は、キャリッジ４３がＸ軸方向における＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側に向かって移動しているときに、第１ノズル群Ｎｇ１から受容部１０８に向かってフラッシングを実行させる。そして、制御部９０は、キャリッジ４３がＸ軸方向における－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側に向かって移動しているときに、第２ノズル群Ｎｇ２から受容部１０８に向かってフラッシングを実行させる。これによれば、実施形態３に係る液体吐出装置１０は、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【0121】
本開示の上記実施形態に係る液体吐出装置１０は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。
【0122】
上記実施形態において、液体吐出ヘッド４１の複数のノズル４４の開口は、十二のノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌを構成しなくてもよい。例えば、複数のノズル４４の開口は、十のノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを構成してもよいし、六つのノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを構成してもよい。
【0123】
上記実施形態において、第１ノズル群Ｎｇ１を構成するノズル列Ｎａの数と第２ノズル群Ｎｇ２を構成するノズル列Ｎａの数は同じなくてもよい。例えば、液体吐出ヘッド４１の複数のノズル４４の開口が、十一のノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋを構成するとする。このとき、六つのノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが第２ノズル群Ｎｇ２を構成し、五つのノズル列Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋが第１ノズル群Ｎｇ１を構成してもよい。
【0124】
上記実施形態において、媒体Ｍへの記録中に行われるフラッシングは、記録が開始されてから設定される所定の時間が経過した場合に行わなくてもよい。また、媒体Ｍへの記録中に行われるフラッシングは、設定される所定の時間が経過する毎に行わなくてもよい。例えば、制御部９０は、媒体Ｍへの記録中に行われるフラッシングを、第１ノズル群Ｎｇ１、および第２ノズル群Ｎｇ２に対して個別に実行される吐出異常検査の結果に基づいて実行してもよい。この場合、図７に示すフローチャートにおけるステップＳ１０７はなくてもよい。
【0125】
上記実施形態１において、制御部９０は、キャリッジ４３の＋Ｘ方向への移動によって、第２ノズル群Ｎｇ２において受容部１０８と対向する位置に到達したノズル４４から順にフラッシングを実行させなくてもよい。この場合、Ｘ軸方向における受容部１０８の－Ｘ方向側の端Ｆ２と記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の端との間の距離は、距離Ｄ１よりも短くてもよい。
【0126】
上記実施形態２において、Ｘ軸方向における受容部１０８の－Ｘ方向側の端Ｆ２と記録領域ＲＡの＋Ｘ方向側の端との間の距離は、距離Ｄ１よりも短くてもよい。また、Ｘ軸方向における受容部２０８の＋Ｘ方向側の端Ｆ４と記録領域ＲＡの－Ｘ方向側の端との間の距離は、距離Ｄ１よりも短くてもよい。
【0127】
上記実施形態３において、距離Ｄ２は、第２ノズル群Ｎｇ２のＸ軸方向における幅より長ければ、距離Ｄ１より短くてもよい。また、距離Ｄ３は、第１ノズル群Ｎｇ１のＸ軸方向における幅より長ければ、距離Ｄ１より短くてもよい。これによっても、ノズル４４からインクを吐出可能に駆動されるアクチュエーター６７に対して、フラッシングのための駆動信号の入力と記録のための駆動信号の入力とのタイミングが重なることを回避できる。また、距離Ｄ２および距離Ｄ３が距離Ｄ１より長い場合と比較して、キャリッジ４３の移動量を小さくできる。よって、距離Ｄ２および距離Ｄ３が距離Ｄ１より長い場合と比較して、媒体Ｍへの記録実行時のスループット低下を抑制できる。
【0128】
上記実施形態において、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のうちフラッシングを実行させたノズル群による記録を開始する前に、そのノズル群の吐出異常検査を実行しなくてもよい。例えば、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のうちフラッシングを実行させるノズル群に対して、フラッシングを実行させる前に吐出異常検査を実行してもよい。また、例えば、制御部９０は、第１ノズル群Ｎｇ１および第２ノズル群Ｎｇ２のうちフラッシングを実行させたノズル群による記録中に、そのノズル群の吐出異常検査を実行してもよい。
【0129】
上記実施形態において、吐出異常検査用の駆動信号は、ノズル４４からインクが吐出される程度に振動板６１を振動させる駆動信号でもよい。例えば、制御部９０は、フラッシングを実行させるためにアクチュエーター６７に入力した駆動信号により発生する振動板６１の残留振動を利用して、振動板６１に対応するノズル４４の吐出異常検査を実行してもよい。
【0130】
上記実施形態において、制御部９０は、アクチュエーター６７の駆動により発生する振動板６１の残留振動を利用して吐出異常検査を実行しなくてもよい。例えば、Ｘ軸方向において、記録領域ＲＡの外となる位置に、ノズル４４から吐出されるインク滴を検出可能な光学式のセンサーが設けられる。そして、制御部９０は、吐出異常検査を実行するノズル４４に対応するアクチュエーター６７を駆動する。そして、対応するアクチュエーター６７を駆動したノズル４４からインク滴が吐出されたか否かを光学式のセンサーにより検出することで吐出異常検査を実行してもよい。
【0131】
上記実施形態において、制御部９０は、媒体Ｍへの記録中に、吐出異常検査を実行しなくてもよい。例えば、制御部９０は、媒体Ｍへの記録の前後のいずれかにおいて、吐出異常検査を実行してもよい。
【符号の説明】
【0132】
１０…液体吐出装置、１１…脚部、１２…筐体、１３…繰出部、１４…案内部、１５…巻取部、１６…テンション付与機構、１７…操作部、１８…支持台、３０…搬送部、３１，３２…搬送ローラー対、４０…記録部、４１…液体吐出ヘッド、４２…ガイド軸、４３…キャリッジ、４４…ノズル、４４ａ…ノズル面、５０…液体供給装置、５１…液体供給流路、５２…送液部、５３…装着部、５４…圧力調整部、６０，６２…流路形成部材、６０ａ…供給孔、６１…振動板、６１ａ…連通孔、６３…ノズルプレート、６４…共通液室、６５…収容室、６６…個別液室、６７…アクチュエーター、９０…制御部、１００…メンテナンス部、１０１…吸引キャップ部、１０２…吸引ポンプ、１０３…ワイピング部、１０３ａ…ワイパー、１０４，２０４…フラッシング受け部、１０５…待機キャップ部、１０６…駆動源、１０７…ヘッド吸引流路、１０８，２０８…受容部、１０９…蓋部材、１５０…液体収容体、Ｄ１…距離、Ｄ２…距離、Ｄ３…距離、Ｄ４…幅、Ｄ５…幅、Ｆ１…＋Ｘ方向側の端、Ｆ２…－Ｘ方向側の端、Ｆ３…－Ｘ方向側の端、Ｆ４…＋Ｘ方向側の端、ＦＤ…往路方向、ＦＲ１…第１受容部、ＦＲ２…第２受容部、Ｍ…媒体、ＲＤ…復路方向、Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７…ステップ、Ｔ…時間、ｔ１…半周期の時間、ｔ２…半周期の時間、Ｔｔ…閾値時間、Ｖ…電圧値、Ｗａ…基準信号、Ｗｂ…第１吐出不良信号、Ｗｃ…第２吐出不良信号。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】