特開 2024-60233 操作入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060233

(43)【公開日】2024-05-02

(54)【発明の名称】操作入力装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/02 20060101AFI20240424BHJP

   G06F 3/0362 20130101ALI20240424BHJP

【ＦＩ】

G06F3/02 400

G06F3/0362

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167476

(22)【出願日】2022-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】徐 華▲ライ▼

【テーマコード（参考）】

5B020

5B087

【Ｆターム（参考）】

5B020DD03

5B087AA04

5B087BC13

(57)【要約】

【課題】操作時の摩擦による雑音発生や部品劣化が抑制された操作入力装置を得る。
【解決手段】一実施形態に係る操作入力装置１は、ユーザの操作によって駆動される操作部２０と、操作部２０と非接触に設けられ、第１方向に向けて操作部２０に付勢力を付与する付勢部４０と、付勢部４０よる付勢力を操作部２０に伝達する伝達部３０と、付勢部４０を第１方向又は第１方向と逆方向の第２方向に移動させて、操作部２０に付与される付勢力を変化させる駆動部５０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの操作によって駆動される操作部と、
前記操作部と非接触に設けられ、第１方向に向けて前記操作部に付勢力を付与する付勢部と、
前記付勢部よる付勢力を前記操作部に伝達する伝達部と、
前記付勢部を前記第１方向又は前記第１方向と逆方向の第２方向に移動させて、前記操作部に付与される付勢力を変化させる駆動部と、を備える、操作入力装置。

【請求項2】

請求項１に記載の操作入力装置において、
前記伝達部は、前記操作部に設けられた第１磁石と、前記付勢部に設けられた第２磁石と、を有し、
前記第１磁石と前記第２磁石とは、同一極が互いに対向して配置される、操作入力装置。

【請求項3】

請求項２に記載の操作入力装置において、
前記付勢部は、前記第２磁石に対して前記第２方向側に設けられる弾性部材と、前記弾性部材を収容する収容部とを有し、
前記駆動部は、前記弾性部材の変形度合いを変化させる、操作入力装置。

【請求項4】

請求項３に記載の操作入力装置において、
前記収容部は、前記第１方向に延びるラックを有し、
前記駆動部は、前記ラックを介して前記収容部を前記第１方向又は前記第２方向に移動させることにより、前記弾性部材の変形度合いを変化させる、操作入力装置。

【請求項5】

請求項２に記載の操作入力装置において、
前記伝達部は、前記第２磁石の前記第１方向の移動を所定の範囲内に規制する規制部材を有する、操作入力装置。

【請求項6】

請求項１に記載の操作入力装置において、
前記伝達部は、前記付勢部に設けられる筒部と、前記操作部に設けられ、前記筒部内で前記第１方向又は第２方向に移動可能なプランジャと、を有し、
前記筒部と前記プランジャとによって囲まれる空間には気体が封入され、
前記駆動部は、前記筒部と前記プランジャとによって囲まれる空間の内圧を変化させる、操作入力装置。

【請求項7】

請求項６に記載の操作入力装置において、
前記付勢部は、前記第１方向に延びるラックを有し、
前記駆動部は、前記ラックを介して前記付勢部を前記第１方向又は前記第２方向に移動させることにより、前記筒部を前記第１方向又は前記第２方向に移動させる、操作入力装置。

【請求項8】

請求項６に記載の操作入力装置において、
前記操作部の前記第１方向の移動を所定の範囲内に規制する規制部材を備える、操作入力装置。

【請求項9】

請求項１から８までの何れか一項に記載の操作入力装置において、
前記駆動部は、モータを有する、操作入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザによる操作方向とは反対方向の力を操作ボタンに加えることにより触力覚を提示する操作入力装置が知られている。このような操作入力装置では、溝が形成されたガイド部材等を有するアクチュエータにより操作ボタンを操作方向とは反対方向に沿って移動させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－９９８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ガイド部材等と操作ボタンとの間の摩擦により、操作ボタンの移動時に雑音が発生したり、摩擦による部品の劣化により装置の寿命が短くなる等の問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る操作入力装置は、ユーザの操作によって駆動される操作部と、前記操作部と非接触に設けられ、第１方向に向けて前記操作部に付勢力を付与する付勢部と、前記付勢部よる付勢力を前記操作部に伝達する伝達部と、前記付勢部を前記第１方向又は前記第１方向と逆方向の第２方向に移動させて、前記操作部に付与される付勢力を変化させる駆動部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一態様によれば、操作時の摩擦による雑音発生や部品劣化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態の操作入力装置の外観図である。

【図2】第１の実施形態の操作入力装置の断面図である。

【図3】第２の実施形態の操作入力装置の外観図である。

【図4】第２の実施形態の操作入力装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成には同一の符号を用いる。また、既に説明した構成については、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0009】

図１は、第１の実施形態に係る操作入力装置１の外観図である。図２は、図１に示される操作入力装置１のＡ－Ａ線における断面図である。操作入力装置１は、例えば、ゲーム機の操作や、ゲーム機とは異なる情報処理装置の操作を行う際に、ユーザにより利用される。

【0010】

以下の説明においては、図１の紙面の上側を上方、下側を下方と呼び、紙面手前側を前方、奥側を後方と呼ぶ。上下方向及び前後方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。また、上下方向のうち上方向を第１方向と呼び、第１方向とは逆方向の下方向を第２方向と呼ぶこともある。

【0011】

＜操作入力装置１の概要＞
操作入力装置１は、ハウジング１０、操作部２０、伝達部３０、付勢部４０、駆動部５０等を備えている。ハウジング１０は、内部に伝達部３０、付勢部４０等を収容する。ハウジング１０の上部右側には操作部２０が配置される。ハウジング１０の上部左側には駆動部５０が有するモータ５１が配置される。

【0012】

＜操作部２０＞
操作部２０はトリガ形状を有し、ユーザによる操作が行われる操作部材である。操作部２０の一方側（左側）には前後方向に延びるシャフト２１が設けられ、操作部２０は、シャフト２１を介してハウジング１０に取り付けられる。操作部２０の他方側（右側）がユーザによって下方（第２方向）に向けて押下する操作が行われると、シャフト２１を軸として、図１の矢印Ａ１の向きに回転する。ユーザによる押下操作が終了すると、シャフト２１を軸として、図１の矢印Ａ２の向きに回転する。すなわち、操作部２０は、ユーザによる操作に応じて駆動する。

【0013】

操作部２０の左側の端部には突出部２２が形成される。ユーザによる押下操作が行われていないときには、突出部２２の下面はハウジング１０に形成されたストッパ１１と当接する。これにより、ユーザによる操作が行われていない時に、操作部２０が矢印Ａ２の向きに過度に回転することが規制される。

【0014】

＜伝達部３０＞
伝達部３０は、操作部２０の下部と、後述する付勢部４０の上部との間に設けられる。伝達部３０は、第１磁石３１と、第２磁石３２と、取付部材３３とを有する。第１磁石３１は、操作部２０の下面側に設けられる。第２磁石３２は、後述する付勢部４０の上部に配置される取付部材３３の上面に取り付けられる。第１磁石３１の下面側と第２磁石３２の上面側とは同一極である。すなわち、第１磁石３１と第２磁石３２とは、同一極が上下方向にて対向した状態で配置される。これにより、第１磁石３１と第２磁石３２との間には反力が生じるため、第１磁石３１と第２磁石３２とは、上下方向に離間して配置される。

【0015】

取付部材３３は、本体部３３０と、本体部３３０の後面に設けられ後方に突出する突部３３１とを有する。本体部３３０の上面には、第２磁石３２が設けられる。突部３３１は、後述する付勢部４０の収容部４３内に収容された弾性部材４１の上部に配置される。突部３３１には穴が形成され、この穴を介して後述する付勢部４０のガイドシャフト４５が挿入されている。これにより、突部３３１を有する取付部材３３がガイドシャフト４５に案内されて上下方向に移動することができる。すなわち、取付部材３３のガイドシャフト４５に沿った移動に伴って、取付部材３３に設けられた第２磁石３２は、上下方向に移動することができる。

【0016】

＜付勢部４０＞
付勢部４０は、操作部２０に対して下方（第２方向側）に伝達部３０を介して設けられる。上述したように、操作部２０の下面に取り付けられた第１磁石３１と、付勢部４０の上部に配置される第２磁石３２とは上下方向にて離間して配置されているため、付勢部４０は操作部２０と非接触の状態で設けられる。付勢部４０は、弾性部材４１と、弾性部材４１が収容される収容部４３とを有する。

【0017】

弾性部材４１は、例えばばねであり、収容部４３の内部に収容される。収容部４３は、上下方向を長辺とする長方形状の背面板４３ａと、背面板４３ａから各辺に連接する側壁板４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅとを備えている。背面板４３ａ及び側壁板４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅは一体成形されており、側壁板４３ｂは背面板４３ａの一方（左方）の長辺に連接し、側壁板４３ｃは背面板４３ａの他方（右方）の長辺に連接している。また、側壁板４３ｄは背面板４３ａの上方側の短辺に連接し、側壁板４３ｅは背面板４３ａの下方側の短辺に連接している。収容部４３の左方側の側壁板４３ｂには、複数の歯が上下方向に沿って配列されたラック４４が形成される。

【0018】

側壁板４３ｄ，４３ｅには穴が形成され、この穴を介して上下方向に延びるガイドシャフト４５が収容部４３内に挿入される。このガイドシャフト４５の外周に弾性部材４１が巻き付けられて配置されている。すなわち、弾性部材４１は上下方向に沿って配置され、取付部材３３に対して上方（第１方向）に向けた付勢力を付与する。

【0019】

上述した伝達部３０の突部３３１は、収容部４３内に収容された弾性部材４１の上部と収容部４３の側壁板４３ｄとの間に挿入される。すなわち、弾性部材４１は、取付部材３３に設けられた第２磁石３２に対して下方（第２方向側）に設けられる。突部３３１は、弾性部材４１の弾性力により、上方の収容部４３の側壁板４３ｄに向かう付勢力が付与される。このため、取付部材３３及び取付部材３３上に設けられた第２磁石３２は、弾性部材４１によって上方（第１方向）に付勢される。ただし、突部３３１の上面と側壁板４３ｄとが当接することにより、取付部材３３及び第２磁石３２がそれ以上上方へ移動することが規制される。すなわち、突部３３１は、弾性部材４１の弾性力を受けて第１方向に付勢された第２磁石３２の操作部２０に向けた移動を所定の範囲内に規制する規制部材として機能する。

【0020】

＜駆動部５０＞
駆動部５０は、モータ５１と、モータ５１の駆動力を付勢部４０へ伝達するウォーム５２，第１ギヤ５３，第２ギヤ５４及び第３ギヤ５５と、を有する。第１ギヤ５３，第２ギヤ５４，第３ギヤ５５は、それぞれ前後方向に延びるシャフト５３ａ，５４ａ，５５ａを軸として回転可能にハウジング１０に設けられている。

【0021】

モータ５１は、例えばステッピングモータやサーボモータである。モータ５１は、電源部（不図示）からの電力の供給を受けると、図１に示される上下方向に沿った回転軸線ＡＸ１を回転中心として回転駆動し、回転軸５６を回転駆動させる。回転軸５６の下端部近傍にはウォーム５２が設けられ、ウォーム５２は第１ギヤ５３と歯合する。第１ギヤ５３は第２ギヤ５４と歯合し、第２ギヤ５４は第３ギヤ５５と歯合する。これにより、回転軸５６の回転駆動によりウォーム５２が回転すると、第１ギヤ５３及び第２ギヤ５４を介して第３ギヤ５５が回転駆動する。尚、ギヤの個数は上記の３個に限定されるものではなく、１個でもよいし、４個以上であってもよい。

【0022】

第３ギヤ５５は、上述した収容部４３に形成されたラック４４と歯合する。このため、モータ５１の回転駆動に伴って第３ギヤ５５が回転駆動すると、第３ギヤ５５と歯合するラック４４により、収容部４３が第１方向又は第２方向（上下方向）に移動する。

【0023】

＜操作入力装置１の動作＞
上記の構成を備える操作入力装置１の動作について説明する。

【0024】

ユーザにより操作部２０が押下操作されると、操作部２０は、シャフト２１を回転軸として矢印Ａ１の向きに回転駆動する。この操作部２０の駆動により、第１磁石３１が下方（第２方向側）に向けて移動する。第１磁石３１が下方へ移動すると、第１磁石３１と第２磁石３２との間に作用する反力により、第２磁石３２及び第２磁石３２が設けられた取付部材３３は、弾性部材４１による付勢力に抗して、ガイドシャフト４５に案内されて下方に移動する。このとき、取付部材３３に設けられた突部３３１により弾性部材４１には下方への力が作用するため、弾性部材４１は収容部４３の内部で圧縮変形する。

【0025】

弾性部材４１の圧縮変形により、弾性部材４１による弾性力が増加し、取付部材３３を上方（第１方向）へ向けて付勢する付勢力が増加する。これにより、伝達部３０の第２磁石３２及び第１磁石３１を介して操作部２０及びユーザに伝達される上方へ向かう力（操作反力）が増加する。

【0026】

ユーザによる操作に応じて操作部２０が回転駆動をすると、操作部２０の位置変化が位置検出センサ（不図示）によって検出され、検出信号が制御部（不図示）へ出力される。制御部は電源部にモータ５１への電力供給を行わせ、モータ５１を回転駆動させる。上述したように、モータ５１の回転力は、ウォーム５２，第１ギヤ５３、第２ギヤ５４，第３ギヤ５５を介して、収容部４３のラック４４に伝達される。収容部４３は、第３ギヤ５５の回転に応じて、ラック４４が延びる上下方向に移動する。収容部４３の移動方向は、モータ５１の回転方向に応じて変わる。例えば、モータ５１が正回転のときには収容部４３が上方に移動し、モータ５１が逆回転のときには収容部４３が下方に移動するように構成することができる。

【0027】

ユーザが操作部２０を押下操作しているときに収容部４３が上方に移動すると、収容部４３の下方の側壁板４３ｅと突部３３１との間の距離が短くなり、弾性部材４１の圧縮変形の度合いが大きくなる。このため、弾性部材４１の弾性力によって取付部材３３に対して上方に作用する付勢力が増大する。増大した付勢力は、伝達部３０の第２磁石３２及び第１磁石３１を介して操作部２０に伝達される。この結果、ユーザが操作部２０から受ける力が増加するため、ユーザは例えば固いものを押しているような操作感覚を得ることができる。

【0028】

ユーザが操作部２０を押下操作しているときに収容部４３が下方に移動すると、収容部４３が上方に移動する場合と比較して、収容部４３の側壁板４３ｅと突部３３１との間の距離が大きくなり、弾性部材４１の圧縮変形の度合いが小さくなる。このため、収容部４３が上方に移動する場合と比較して、弾性部材４１の弾性力によって取付部材３３に対して上方に作用する付勢力が小さい。この付勢力は、伝達部３０の第２磁石３２及び第１磁石３１を介して操作部２０に伝達される。この結果、ユーザが操作部２０から受ける力が小さいため、ユーザは例えば柔らかいものを押しているような操作感覚を得ることができる。

【0029】

また、モータ５１の回転方向が正回転と逆回転とを繰り返す場合には、収容部４３の上方への移動と下方への移動が繰り返される。このため、操作部２０からユーザが受ける力が変化するため、ユーザは振動しているような操作感覚を得ることができる。

【0030】

ユーザによる押下操作が終了すると、弾性部材４１の弾性力によって付勢された取付部材３３が上方に向けて移動する。すなわち、取付部材３３に設けられた第２磁石３２がガイドシャフト４５に案内されて上方（第１方向側）に向けて移動する。第２磁石３２が上方に向けて移動すると、第１磁石３１と第２磁石３２との間に作用する反力により、第１磁石３１は上方に移動する。これにより、第１磁石３１が設けられた操作部２０は、上方に向かう力を受ける。この結果、操作部２０は、シャフト２１を回転軸として矢印Ａ２の向きに回転駆動する。操作部２０の左側の端部に形成された突出部２２の下面がハウジング１０に形成されたストッパ１１と当接することにより、操作部２０は矢印Ａ２の向きの回転駆動を停止する。

【0031】

尚、上述したように、取付部材３３の突部３３１の上面と収容部４３の側壁板４３ｄとが当接することにより、取付部材３３及び第２磁石３２がそれ以上上方へ移動することが規制される。また、ユーザによる押下操作が終了し、位置検出センサからの検出信号が出力されなくなると、モータ５１への電力供給も停止される。

【0032】

以上で説明した第１の実施形態によれば、以下の作用効果の少なくとも１つが得られる。

【0033】

（１）付勢部４０は、ユーザによる操作に応じて駆動される操作部２０とは非接触の状態で設けられる。付勢部４０は第１方向に向けて操作部２０に付勢力を付与する。伝達部３０は、付勢部４０よる付勢力を操作部２０に伝達する。これにより、操作部２０の駆動時に、操作部２０と付勢部４０とは摩擦による影響が抑制されて動作できる。この結果、操作部２０の操作による雑音の発生が抑えられると共に、摩擦による部品劣化が抑制され、装置の寿命を長くすることができる。操作部２０と付勢部４０とが非接触の構造を有するため、従来の技術のように操作部と付勢部とを接触させる構造と比較して、ギヤや支持部等の接触構造を構成する部材が不要となり、装置内の省スペース化を実現できる。また、ユーザが行う操作により操作部２０に対して大きすぎる力が付与された場合であっても、操作部２０と付勢部４０とが非接触構造を有することから緩衝保護が可能となり、装置内部の部品の損傷を抑制できる。また、駆動部５０は、付勢部４０を第１方向又は第２方向に移動させて、操作部２０に付与する付勢力を変化させる。これにより、操作部２０に対して下方から作用する力の大きさが変わるので、ユーザは、操作部２０に作用する力の大きさに応じて異なる操作感覚を得ることができ、興趣性の向上に寄与する。

【0034】

（２）伝達部３０は、操作部２０に設けられた第１磁石３１と、付勢部４０に設けられた第２磁石３２と、を有する。第１磁石３１と第２磁石３２とは、同一極が互いに対向して配置される。この結果、第１磁石３１と第２磁石３２との間に生じる反力により、操作部２０と付勢部４０とが非接触の状態であっても付勢部４０によって操作部２０を付勢することができる。

【0035】

（３）付勢部４０は、第２磁石３２に対して第２方向側（下方側）に設けられる弾性部材４１と、弾性部材４１を収容する収容部４３とを有する。駆動部５０は、弾性部材４１の変形度合いを変化させる。これにより、弾性部材４１の弾性力を変化させて、操作部２０に作用する付勢力を変化させることができる。

【0036】

（４）駆動部５０は、収容部４３に上下方向に延びるラック４４を介して収容部４３を上方又は下方に移動させることにより、弾性部材４１の変形度合いを変化させる。これにより、簡単な構成により、弾性部材４１の弾性力を変化させて、操作部２０に作用する付勢力を変化させることができる。

【0037】

（５）伝達部３０は、第２磁石３２の第１方向の移動を所定の位置に規制する規制部材である突部３３１を有する。これにより、第２磁石３２が弾性部材４１の弾性力により上方に向けて移動し過ぎ、操作部２０に下方から不要な力が作用することが抑制される。

【0038】

＜第２の実施形態＞
以下、図面を参照して、第２の実施形態の操作入力装置について説明する。尚、以下の説明においては、第１の実施形態の操作入力装置１と同一又は実質的に同一の構成には同一の符号を用い、繰り返しの説明を行わない。以下、詳細に説明する。

【0039】

図３は、第２の実施形態の操作入力装置１Ａの外観図である。図４は、図３に示される操作入力装置１ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。第２の実施形態の操作入力装置１Ａは、第１の実施形態の操作入力装置１が備える操作部２０、伝達部３０及び付勢部４０に代えて、操作部２０Ａ、伝達部３０Ａ及び付勢部４０Ａを備える。

【0040】

＜操作部２０Ａ＞
操作部２０Ａは、上下方向に移動する押しボタン構造を有する。操作部２０Ａは、上下方向に延びる柱状の形状を有する。操作部２０Ａの下方端部には後方に向けて突出する突出部２３が形成される。突出部２３には穴が形成され、付勢部４０Ａのガイドシャフト４５が挿入される。このため、操作部２０Ａは、ユーザの下方に向けた押下操作に応じて、ガイドシャフト４５に案内されて下方に移動する。

【0041】

＜伝達部３０Ａ＞
伝達部３０Ａは、後述する付勢部４０Ａの前方の面に取り付けられ、筒部３５と、プランジャ３６とを有する。筒部３５は、上方側に開口が形成された筒形状を有し、後方側の外壁には、後方へ向けて突出する突出部３５０が形成されている。この突出部３５０が後述する付勢部４０Ａの本体部４６の前方の壁面に形成された穴に挿入されることにより、筒部３５が付勢部４０Ａに取り付けられる。突出部３５０には穴が形成され、この穴にガイドシャフト４５が挿入される。これにより、筒部３５は、付勢部４０Ａの上下方向（第１方向又は第２方向）の移動と連動して、上下方向（第１方向又は第２方向）に移動する。

【0042】

プランジャ３６は、筒部３５の内部で上下方向（第１方向又は第２方向）に往復移動可能に設けられる。プランジャ３６は、上下方向に延びるロッド３６１と、ロッド３６１の下方端に形成されたフランジ３６２とを有する。ロッド３６１の上端は操作部２０Ａの下面に取り付けられる。フランジ３６２は、筒部３５の内径に応じた直径を有し、筒部３５の内壁面に対して摺動可能に設けられている。このため、操作部２０Ａがユーザにより下方に向けて押下操作されると、プランジャ３６は、操作部２０Ａの下方への移動と連動して、筒部３５に対して下方に向けて移動する。

【0043】

筒部３５と、筒部３５に挿入されたプランジャ３６のフランジ３６２とにより囲まれる内部空間Ｓには、圧縮空気やガス等の気体が封入される。この内部空間Ｓの内圧により、プランジャ３６には上方に向けた力が作用する。ユーザによる操作部２０Ａへの操作が行われず、プランジャ３６に下方に向かう力が作用しない場合には、プランジャ３６は、内部空間Ｓの内圧によって、筒部３５に対して上方に向けて移動する。

【0044】

尚、プランジャ３６と操作部２０Ａとは別部材であってもよいし、一体形成されてもよい。また、プランジャ３６のフランジ３６２の縁部、すなわち筒部３５との摺動面には、ゴム等の部材を設け内部空間Ｓの気密が得られるようにするとよい。もしくは、フランジ３６２の全体をゴム等により形成して内部空間Ｓの気密を得てもよい。

【0045】

＜付勢部４０Ａ＞
付勢部４０Ａは、第１の実施形態の付勢部４０とは異なり、弾性部材４１を有していない。また、付勢部４０Ａは、第１の実施形態の収容部４３に代えて、上下方向を長辺とする柱状の本体部４６を備える。本体部４６には、上下方向に延びるガイドシャフト４５が挿入される。本体部４６は、ガイドシャフト４５に沿って上下方向に移動可能に設けられている。具体的には、本体部４６の左方の側壁面には、第１の実施形態と同様のラック４４が形成され、駆動部５０と歯合している。本体部４６の前方の側壁面には、上述したように伝達部３０Ａの筒部３５が取り付けられている。これにより、駆動部５０による本体部４６のガイドシャフト４５に沿った上下方向に連動して、筒部３５がガイドシャフト４５に沿って上下方向に移動する。換言すると、駆動部５０は、ラック４４を介して付勢部４０Ａを第１方向又は第２方向（上下方向）に移動させることにより、伝達部３０Ａを第１方向又は第２方向（上下方向）に移動させる。

【0046】

＜操作入力装置１の動作＞
第２の実施形態の操作入力装置１Ａの動作について説明する。

【0047】

ユーザにより操作部２０Ａが押下操作されると、操作部２０Ａは、ガイドシャフト４５に案内されて下方へ向けて移動する。この操作部２０Ａの移動に伴い、操作部２０Ａの下面に取り付けられたプランジャ３６も下方へ移動する。

【0048】

プランジャ３６の下方への移動に伴い、内部空間Ｓに封入された気体が圧縮されるため、内部空間Ｓの内圧が上昇する。これにより、プランジャ３６を介して操作部２０Ａに伝達される上方へ向かう力（操作反力）が増加することとなる。

【0049】

ユーザによる操作に応じて操作部２０Ａが下方へ向けて移動し、操作部２０の位置変化したことが位置検出センサ（不図示）によって検出された場合、第１の実施形態のときと同様に、モータ５１への電力供給が行われる。モータ５１の回転力は、第１の実施形態の場合と同様にして付勢部４０Ａの本体部４６に伝達され、本体部４６が上下方向に移動する。この本体部４６の上下方向に沿った移動に伴って、本体部４６に設けられた筒部３５も上下方向に移動する。この結果、駆動部５０によって、内部空間Ｓの内圧が変化される。

【0050】

ユーザが操作部２０Ａを押下操作しているときに本体部４６が上方に移動すると、筒部３５がプランジャ３６に対して上方に移動する。これにより、本体部４６の移動前と比較して、本体部４６に設けられた筒部３５の下面とプランジャ３６のフランジ３６２の下面との間の距離が短くなる。すなわち、内部空間Ｓの容積が減少する。このため、本体部４６が移動する前と比較して、内部空間Ｓ内の気体がより圧縮され、内部空間Ｓの内圧がより上昇する。内部空間Ｓの圧力上昇により、プランジャ３６を介して操作部２０Ａに伝達される上方へ向かう力（操作反力）が増加する。この結果、ユーザが操作部２０Ａから受ける力が増加するため、ユーザは例えば固いものを押しているような操作感覚を得ることができる。

【0051】

ユーザが操作部２０Ａを押下操作しているときに本体部４６が下方に移動すると、筒部３５がプランジャ３６に対して下方に移動する。これにより、本体部４６が上方に移動する場合と比較して、本体部４６に設けられた筒部３５の下面とプランジャ３６のフランジ３６２の下面との間の距離が大きくなる。すなわち、本体部４６が上方に移動する場合よりも、内部空間Ｓの容積の減少が小さい。このため、本体部４６が上方に移動する場合と比較して、内部空間Ｓの気体圧縮は小さくなり、内部空間Ｓの内圧の上昇も小さくなる。すなわち、本体部４６が上方に移動する場合よりも、内部空間Ｓの内圧上昇に伴って、プランジャ３６を介して操作部２０Ａに伝達される上方へ向かう力（操作反力）が小さい。この結果、ユーザが操作部２０Ａから受ける力が小さいため、ユーザは例えば柔らかいものを押しているような操作感覚を得ることができる。

【0052】

また、第２の実施形態の操作入力装置１Ａでも、モータ５１の回転方向が正回転と逆回転とを繰り返す場合には、本体部４６の上方への移動と下方への移動が繰り返される。このため、操作部２０Ａからユーザに伝わる力が変化するため、ユーザは振動しているような操作感覚を得ることができる。

【0053】

ユーザによる押下操作が終了し、操作部２０Ａに下方に向かう力が作用しなくなると、内部空間Ｓの内圧によってプランジャ３６が上方に向けて移動する。これにより、プランジャ３６の上方に設けられた操作部２０Ａも上方に向けて移動する。操作部２０Ａが上方に向けた移動によって突出部２３の上面がハウジング１０の上部壁面１０ａと当接すると、操作部２０Ａの上方への移動が停止する。すなわち、突出部２３は、その上面がハウジング１０の上部壁面１０ａと当接することにより操作部２０Ａの第１方向の移動を所定の範囲内に規制する規制部材である。また、ユーザによる押下操作が終了し、位置検出センサからの検出信号が出力されなくなると、モータ５１への電力供給も停止される。

【0054】

以上で説明した第２の実施形態によれば、第１の実施形態により得られた（１）の作用効果に加えて、以下の作用効果のうちの少なくとも１つが得られる。

【0055】

（６）伝達部３０Ａは、付勢部４０Ａに設けられる筒部３５と、筒部３５内で第１方向又は第２方向（上下方向）に移動可能なプランジャ３６とを有する。この結果、筒部３５とプランジャ３６とによって囲まれた内部空間Ｓの内圧により、操作部２０Ａと付勢部４０Ａとが非接触の状態であっても付勢部４０Ａによって操作部２０Ａを付勢することができる。

【0056】

（７）駆動部５０は、付勢部４０Ａの本体部４６に形成された上下方向に沿って形成されたラック４４を介して付勢部４０Ａを第１方向又は第２方向（上下方向）に移動させることにより、付勢部４０Ａに設けられた伝達部３０Ａの筒部３５を第１方向又は第２方向に移動させる。これにより、簡単な構成により、内部空間Ｓの内圧を変化させて、操作部２０に作用する付勢力を変化させることができる。

【0057】

（８）操作部２０Ａの第１方向の移動を所定の範囲内に規制する規制部材である突出部２３が設けられる。これにより、操作部２０Ａが上方に向けて移動し過ぎることが抑制され、操作入力装置１Ａが破損する等の不具合の発生を抑えることができる。

【0058】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0059】

第１の実施形態の操作部２０はトリガ形状を有し、ユーザの操作に応じてシャフト２１を軸として回転駆動するものとして説明したが、この例に限定されない。第１の実施形態の操作部２０が、第２の実施形態の操作部２０Ａと同様に押しボタン構造であってもよい。

【0060】

尚、本技術は以下のような構成をとることが可能である。

【0061】

（１）操作入力装置は、ユーザの操作によって駆動される操作部と、前記操作部と非接触に設けられ、第１方向に向けて前記操作部に付勢力を付与する付勢部と、前記付勢部よる付勢力を前記操作部に伝達する伝達部と、前記付勢部を前記第１方向又は前記第１方向と逆方向の第２方向に移動させて、前記操作部に付与される付勢力を変化させる駆動部と、を備える。

【0062】

（２）前記伝達部は、前記操作部に設けられた第１磁石と、前記付勢部に設けられた第２磁石と、を有し、前記第１磁石と前記第２磁石とは、同一極が互いに対向して配置される、（１）に記載の操作入力装置。

【0063】

（３）前記付勢部は、前記第２磁石に対して前記第２方向側に設けられる弾性部材と、前記弾性部材を収容する収容部とを有し、前記駆動部は、前記弾性部材の変形度合いを変化させる、（２）に記載の操作入力装置。

【0064】

（４）前記収容部は、前記第１方向に延びるラックを有し、前記駆動部は、前記ラックを介して前記収容部を前記第１方向又は前記第２方向に移動させることにより、前記弾性部材の変形度合いを変化させる、（３）に記載の操作入力装置。

【0065】

（５）前記伝達部は、前記第２磁石の前記第１方向の移動を所定の範囲内に規制する規制部材を有する、（２）から（４）までの何れかに記載の操作入力装置。

【0066】

（６）前記伝達部は、前記付勢部に設けられる筒部と、前記操作部に設けられ、前記筒部内で前記第１方向又は第２方向に移動可能なプランジャと、を有し、前記筒部と前記プランジャとによって囲まれる空間には気体が封入され、前記駆動部は、前記筒部と前記プランジャとによって囲まれる空間の内圧を変化させる、（１）に記載の操作入力装置。

【0067】

（７）前記付勢部は、前記第１方向に延びるラックを有し、前記駆動部は、前記ラックを介して前記付勢部を前記第１方向又は前記第２方向に移動させることにより、前記筒部を前記第１方向又は前記第２方向に移動させる、（６）に記載の操作入力装置。

【0068】

（８）前記操作部の前記第１方向の移動を所定の範囲内に規制する規制部材を備える、（６）または（７）に記載の操作入力装置。

【0069】

（９）前記駆動部は、モータを有する、（１）から（８）までの何れかに記載の操作入力装置。

【符号の説明】

【0070】

１，１Ａ 操作入力装置、１０ ハウジング、１１ ストッパ、２０，２０Ａ 操作部、２２ 突出部、２３ 突出部、３０，３０Ａ 伝達部、３１ 第１磁石、３２ 第２磁石、３３ 取付部材、３５ 筒部、３６ プランジャ、４０，４０Ａ 付勢部、４１ 弾性部材、４３ 収容部、４４ ラック、４５ ガイドシャフト、４６ 本体部、５０ 駆動部、５１ モータ、３３０ 本体部、３３１ 突部、３５０ 突出部、３６１ ロッド、３６２ フランジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】