(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024060314
(43)【公開日】2024-05-02
(54)【発明の名称】シート供給機及び充填包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 41/12 20060101AFI20240424BHJP
B65B 9/20 20120101ALI20240424BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20240424BHJP
B65B 41/18 20060101ALI20240424BHJP
【ＦＩ】
B65B41/12
B65B9/20
B65B57/00 H
B65B41/18
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022167619
(22)【出願日】2022-10-19
(71)【出願人】
【識別番号】508126996
【氏名又は名称】九州包装機有限会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156959
【弁理士】
【氏名又は名称】原 信海
(72)【発明者】
【氏名】郷田 敏範
【テーマコード（参考）】
3E050
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050CA01
3E050CB08
3E050FB01
3E050HA07
3E050HB08
(57)【要約】
【課題】 よりスリムであり、またより軽量なシート供給機、及び該シート供給機を備える充填包装装置を提供する。
【解決手段】 支持部４はその中心軸上に支持軸４０を配設してなり、該支持軸４０のヘッド部４０ａは、鉛直方向に配設された板状の第１支持壁部５１を遊貫させてある。この第１支持壁部５１の一面には、やや長尺な筒状軸受け４１が固定してあり、筒状軸受け４１には支持軸４０のヘッド部４０ａに連通する他の部分が嵌入してあり、支持軸４０は筒状軸受け４１によって、その長手方向へ進退可能に、また、筒状軸受け４１の中心軸回りに回動可能に支持されている。支持軸４０のヘッド部４０ａの外周面は螺子部になしてあり、ヘッド部４０ａには、支持軸４０を正回動・逆回動させる回動用環体６１が外嵌螺合させてある。
【選択図】 図３
【解決手段】 支持部４はその中心軸上に支持軸４０を配設してなり、該支持軸４０のヘッド部４０ａは、鉛直方向に配設された板状の第１支持壁部５１を遊貫させてある。この第１支持壁部５１の一面には、やや長尺な筒状軸受け４１が固定してあり、筒状軸受け４１には支持軸４０のヘッド部４０ａに連通する他の部分が嵌入してあり、支持軸４０は筒状軸受け４１によって、その長手方向へ進退可能に、また、筒状軸受け４１の中心軸回りに回動可能に支持されている。支持軸４０のヘッド部４０ａの外周面は螺子部になしてあり、ヘッド部４０ａには、支持軸４０を正回動・逆回動させる回動用環体６１が外嵌螺合させてある。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部と、該支持部の回動を停止させるブレーキ部と、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールとを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機であって、
前記支持部は支持壁部によって、支持部の一端部が支持壁部を貫通する様態で支持されており、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出し、検出した結果に基づいて、前記支持壁部に対して前記支持部を進退させて、前記シートの蛇行を制御し得るように構成してあることを特徴とするシート供給機。
前記支持部は支持壁部によって、支持部の一端部が支持壁部を貫通する様態で支持されており、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出し、検出した結果に基づいて、前記支持壁部に対して前記支持部を進退させて、前記シートの蛇行を制御し得るように構成してあることを特徴とするシート供給機。
【請求項2】
帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部と、該支持部の回動を停止させるブレーキ部と、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールとを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機であって、
前記支持部を、その一端部を貫通させた様態で支持する支持壁部と、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出する検出手段と、
前記支持壁部に対して前記支持部を進退させる進退部と、
該進退部に駆動力を与える進退駆動部と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記進退駆動部を正逆駆動させ、前記シートの蛇行を制御する蛇行制御手段と
を備えることを特徴とするシート供給機。
前記支持部を、その一端部を貫通させた様態で支持する支持壁部と、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出する検出手段と、
前記支持壁部に対して前記支持部を進退させる進退部と、
該進退部に駆動力を与える進退駆動部と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記進退駆動部を正逆駆動させ、前記シートの蛇行を制御する蛇行制御手段と
を備えることを特徴とするシート供給機。
【請求項3】
前記支持部は、支持壁部の一面に固定された筒状軸受けと、その一端部が前記筒状軸受け及び支持壁部を貫通させてあり、筒状軸受けの長手方向へ進退可能及び筒状軸受けの中心軸回りに回動可能に支持された支持軸と、該支持軸の前記筒状軸受けより他端側の部分に回動自在に外嵌させた筒部材とを具備し、
前記進退部は、前記支持軸の支持壁部から突出した一端部に螺着させてあり、支持軸を正逆回動させるための回動用環体と、該回動用環体に外嵌固定した進退用スプロケットと、前記支持壁部の他面に支持軸の中心軸と同心円上に固定してあり、進退用スプロケットに外嵌された軸受けとを具備し、
前記進退駆動部は駆動用モータを具備し、
当該駆動用モータの正逆回動を前記進退用スプロケットに伝えるべく、進退用スプロケットと進退駆動部とに環状部材が掛け回してある
請求項２記載のシート供給機。
前記進退部は、前記支持軸の支持壁部から突出した一端部に螺着させてあり、支持軸を正逆回動させるための回動用環体と、該回動用環体に外嵌固定した進退用スプロケットと、前記支持壁部の他面に支持軸の中心軸と同心円上に固定してあり、進退用スプロケットに外嵌された軸受けとを具備し、
前記進退駆動部は駆動用モータを具備し、
当該駆動用モータの正逆回動を前記進退用スプロケットに伝えるべく、進退用スプロケットと進退駆動部とに環状部材が掛け回してある
請求項２記載のシート供給機。
【請求項4】
前記ブレーキ部と連動するブレーキ用スプロケットが、前記筒状軸受けに外嵌固定してあり、
支持部に支持されるシートロールの一側縁を当接させるべく、板材を環状に成形した当接部が、支持軸の中心軸と同心円上に、ブレーキ用スプロケットと対向するように配設してあり、該当接部は、前記筒部材の支持壁部側の端部に外嵌固定した筒状の保持部材によって保持されており、
前記当接部には複数の貫通孔が開設してあり、一方、前記ブレーキ用スプロケットの前記各貫通孔に対向する位置にはそれぞれ連絡用バーが支持軸と平行に突設してあり、各連絡用バーはそれぞれ、対向する当接部の貫通孔に進退可能に挿入してある
請求項３記載のシート供給機。
支持部に支持されるシートロールの一側縁を当接させるべく、板材を環状に成形した当接部が、支持軸の中心軸と同心円上に、ブレーキ用スプロケットと対向するように配設してあり、該当接部は、前記筒部材の支持壁部側の端部に外嵌固定した筒状の保持部材によって保持されており、
前記当接部には複数の貫通孔が開設してあり、一方、前記ブレーキ用スプロケットの前記各貫通孔に対向する位置にはそれぞれ連絡用バーが支持軸と平行に突設してあり、各連絡用バーはそれぞれ、対向する当接部の貫通孔に進退可能に挿入してある
請求項３記載のシート供給機。
【請求項5】
前記当接部には当該当接部の外径より大きい外径のリング部材が、当接部の中心軸と同心円上に取り付けてあり、
リング部材の外側には、リング部材の接近を検出する一対の近接センサが、前記支持軸の軸長方向へ適宜距離を隔てて、それぞれリング部材と対峙するように配設してあり、
いずれかの近接センサがリング部材の接近を検出すると、前記進退駆動部が作動停止するようになしてある
請求項４記載のシート供給機。
リング部材の外側には、リング部材の接近を検出する一対の近接センサが、前記支持軸の軸長方向へ適宜距離を隔てて、それぞれリング部材と対峙するように配設してあり、
いずれかの近接センサがリング部材の接近を検出すると、前記進退駆動部が作動停止するようになしてある
請求項４記載のシート供給機。
【請求項6】
前記支持部は更に、前記支持軸の他端部をその軸長方向へ進退可能に担持する担持部を備えており、
該担持部は取り外し可能に構成してある
請求項３から５のいずれかに記載のシート供給機。
該担持部は取り外し可能に構成してある
請求項３から５のいずれかに記載のシート供給機。
【請求項7】
前記検出手段はシートを検出する一対の検出器を具備しており、両検出器は、各ロール間を送り出されるシートの一側縁側に、シートの長手方向及びシートの幅方向へそれぞれ所定距離を隔てて配置してある
請求項２から６のいずれかに記載のシート供給機。
請求項２から６のいずれかに記載のシート供給機。
【請求項8】
帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部、該支持部の回動を停止させるブレーキ部、及び、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機と、供給されたシートの両縁部分を溶融させ、この溶融部分を互いに圧着させる融着機と、該融着機によって生成された筒状のシートを下流へ送る送り手段と、筒状のシート内へ被充填材を充填する充填手段と、筒状のシートをその全幅に亘って融着させるシール機とを備える充填包装装置において、
請求項１から７のいずれかに記載のシート供給機を備えることを特徴とする充填包装装置。
請求項１から７のいずれかに記載のシート供給機を備えることを特徴とする充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状のシートを包装袋に成形しつつ、内部に被包装物を充填する充填包装装置に適用され、シートを巻回してなるロールを支持し、支持したロールからシートを供給するシート供給機、及び該シート供給機を備える充填包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
食品製造業にあっては、帯状のシートを包装袋に成形しつつ、内部に被包装物を充填する充填包装装置が用いられている。
【0003】
図８は後述する特許文献１に開示された充填包装装置の要部構成図であり、図中、Ｒは帯状のシートを巻回してなるシートロールである。シート供給機２１０に支持されたシートロールＲから引き出されたシートＳは、複数のロール１２０，１２０，…を介して所要の張力が印加されつつ襟首型整形板１３０へ誘導され、そこで襟首型に整形された後、鉛直方向へ配置された円筒状の筒型整形板１４０の上端近傍部分へ誘導され、帯状の両縁部分をそれぞれ所定幅突き合わされるとともに、帯状の他の部分は筒型整形板１４０の外周面に倣って円筒状に成形される。
【0004】
筒型整形板１４０の下端近傍の位置には、シートＳの突き合わされた両縁部分を融着させる融着機１５０が筒型整形板１４０の外周面から所定距離を隔てて対向配置してあり、該融着機１５０によってシートＳの突き合わされた両縁部分が融着され、筒状体Ｔとなって筒型整形板１４０の下方へ引き出されて行くようになっており、この筒状体Ｔ内には、筒型整形板１４０内を貫通させてなる注入管２００から液状又はゲル状等の被充填材が注入されるようになっている。筒型整形板１４０の下方位置には、筒状体Ｔを挟持して下流へ送る一対の送りロール１２１，１２１、筒状体Ｔ内に注入される被充填材Ｇの量を規制するための一対の規制板２４０，２４０、筒状体Ｔの全幅領域を封止して包装袋Ｈ，Ｈ，…となすための横シール機２６０、及び各包装袋Ｈ，Ｈ，…の間を切断する切断機２７０がこの順で配設してあり、被充填材が充填された包装袋Ｈ，Ｈ，…となって搬出される。
【0005】
このような充填包装装置にあっては、シートロールＲから引き出されたシートＳの蛇行を制御することが重要である。これに関して、例えば、後述する特許文献２には、異なる幅寸法のシートロールＲを取り付ける場合であっても、幅方向の中央位置を一定に保持し得るシート供給機が開示されている。
【0006】
図９は特許文献２に開示されたシート供給機の構成を示す正面図であり、図中、３００はシートロールＲを保持するロール保持部である。ロール保持部３００には、シートロールＲを支持する支持軸４００が備えられている。この支持軸４００の軸長方向の略中央位置には板材を円環状に成形してなるロールストッパ４１０が外嵌固定してあり、支持軸４００のロールストッパ４１０より一端側の前部４００ｆにシートロールＲの空芯部を挿通させるとともに、該シートロールＲの一側縁をロールストッパ４１０に当接させて、シートロールＲを保持するようになっている。
【0007】
支持軸４００の後部４００ｂは正面視が略Ｌ字状のブラケット５００を貫通させてあり、後部４００ｂのブラケット５００とロールストッパ４１０との間には歯車Ｇ１が外嵌固定してある。この歯車Ｇ１には、ブラケット５００の立ち上がり部を貫通させた出力軸５１０の一端に固定された他の歯車Ｇ２が歯合させてあり、出力軸５１０を駆動する駆動モータＭによって、出力軸５１０、他の歯車Ｇ２、歯車Ｇ１及び支持軸４００が回動して、支持軸４００の前部４００ｆに支持されたシートロールＲからシートＳが繰り出されるようになっている。
【0008】
前述した如く支持軸４００の後部４００ｂが貫通されたブラケット５００は、ロール保持部３００を支持しているが、該ブラケット５００は後部４００ｂと平行に配置された一対のレール６１０上にその長手方向へ移動可能に担持されている。レール６１０とブラケット５００との間には、シリンダ６２０がレール６１０と平行な姿勢で介装してあり、該シリンダ６２０のロッド６２５の先端は、ブラケット５００に垂下された連結片６３０に固定してある。
【0009】
このようなシート供給機にあっては、ロール保持部３００に保持されるシートロールＲの幅寸法に基づいて、当該シートロールＲの幅方向の中央位置が予め定めた位置になるように、シリンダ６２０のロッド６２５を伸縮させるようになっており、これによって、異なる幅寸法のシートロールＲを取り付ける場合であっても、ロール保持部３００に保持されたシートロールＲの幅方向の中央位置を一定に保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２００９－９１００２号公報
【0011】
【特許文献2】特開平１１－３１４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
このような従来のシート供給機にあっては、支持軸４００に支持されたシートロールＲから繰り出されるシートＳの蛇行を制御する機構にも適用することができるものの、前述した如くロール保持部３００を、これを支持するブラケット５００と共に支持軸４００の軸長方向へ進退駆動する構成であるため、シート供給機が占める空間領域が非常に広く、比較的狭い領域には設置することができない。また、支持軸４００は、シートロールＲを支持する前部４００ｆと、ブラケット５００に支持される後部４００ｂとからなる冗長な部材であるため自重が大きく、かかる支持軸４００及び支持軸４００に支持されるシートロールＲを支持するブラケット５００にあっても相応に自重を大きくしておく必要があるため、シート供給機の重量が過大であった。
【0013】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、よりスリムであり、またより軽量なシート供給機、及び該シート供給機を備える充填包装装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0014】
（１）本発明に係るシート供給機は、帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部と、該支持部の回動を停止させるブレーキ部と、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールとを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機であって、前記支持部は支持壁部によって、支持部の一端部が支持壁部を貫通する様態で支持されており、前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出し、検出した結果に基づいて、前記支持壁部に対して前記支持部を進退させて、前記シートの蛇行を制御し得るように構成してあることを特徴とする。
【0015】
本発明のシート供給機にあっては、帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部と、該支持部の回動を停止させるブレーキ部と、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールとを具備しており、前記支持部は支持壁部によって、支持部の一端部が支持壁部を貫通する様態で支持されている。そして、シート供給機は、各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出し、検出した結果に基づいて、支持壁部に対して支持部を進退させて、当該シートの蛇行を制御する。
【0016】
例えば、シート供給機は、各ロールによって下流へ送り出されるシートがその幅方向へプラスの蛇行をした場合、当該蛇行を検出し、各ロールによって送り出されるシートがその幅方向へマイナスになるように、支持壁部に対して支持部を進退させる。一方、シート供給機は、各ロールによって送り出されるシートがその幅方向へマイナスの蛇行をした場合、当該蛇行を検出し、各ロールによって送り出されるシートがその幅方向へプラスになるように、支持壁部に対して支持部を進退させる。これによって、シートの蛇行が解消されるように制御される。
【0017】
このように本発明に係るシート供給機にあっては、シートロールを支持する支持部を支持壁部に対して進退させることによって、各ロールによって送り出されるシートの蛇行を制御する構成になしてあるため、シート供給機を可及的にスリム化することが可能であり、また装置全体を軽量にすることができる。
【0018】
（２）本発明に係るシート供給機は、帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部と、該支持部の回動を停止させるブレーキ部と、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールとを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機であって、前記支持部を、その一端部を貫通させた様態で支持する支持壁部と、前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出する検出手段と、前記支持壁部に対して前記支持部を進退させる進退部と、該進退部に駆動力を与える進退駆動部と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記進退駆動部を正逆駆動させ、前記シートの蛇行を制御する蛇行制御手段とを備えることを特徴とする。
【0019】
本発明のシート供給機にあっては、帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部と、該支持部の回動を停止させるブレーキ部と、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールとを具備している。更に、シート供給機は、前記支持部を、その一端部を貫通させた様態で支持する支持壁部を備え、支持部は進退部によって、前記支持壁部に対し進退されるようになっている。この進退部は進退駆動部によって正逆駆動されるようになっている。
【0020】
各ロールによって送り出されるシートの蛇行は検出手段によって検出されるようになっており、蛇行制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、前記進退駆動部を正逆駆動させ、シートの蛇行を制御する。
【0021】
本シート供給機はこのような構成になしてあり、前同様、シートロールを支持する支持部を支持壁部に対して進退させることによって、各ロールによって送り出されるシートの蛇行を制御するため、シート供給機を可及的にスリム化することが可能であり、また装置全体を軽量にすることができる。
【0022】
（３）本発明に係るシート供給機は、前記支持部は、支持壁部の一面に固定された筒状軸受けと、その一端部が前記筒状軸受け及び支持壁部を貫通させてあり、筒状軸受けの長手方向へ進退可能及び筒状軸受けの中心軸回りに回動可能に支持された支持軸と、該支持軸の前記筒状軸受けより他端側の部分に回動自在に外嵌させた筒部材とを具備し、前記進退部は、前記支持軸の支持壁部から突出した一端部に螺着させてあり、支持軸を正逆回動させるための回動用環体と、該回動用環体に外嵌固定した進退用スプロケットと、前記支持壁部の他面に支持軸の中心軸と同心円上に固定してあり、進退用スプロケットに外嵌された軸受けとを具備し、前記進退駆動部は駆動用モータを具備し、当該駆動用モータの正逆回動を前記進退用スプロケットに伝えるべく、進退用スプロケットと進退駆動部とに環状部材が掛け回してあることを特徴とする。
【0023】
本発明のシート供給機にあっては、前述した支持部は、支持壁部の一面に固定された筒状軸受けを具備しており、該筒状軸受けによって、その一端部が前記筒状軸受け及び支持壁部を貫通させた支持軸が、筒状軸受けの長手方向へ進退可能及び筒状軸受けの中心軸回りに回動可能に支持されている。この支持軸の前記筒状軸受けより他端側の部分には、筒部材が回動自在に外嵌させてあり、支持部に支持されたシートロールの筒部材に対向する部分は、筒部材によって、支持軸回りに回動可能に支持される。
【0024】
前述した進退部は、支持軸の支持壁部から突出した一端部に螺着させてあり、支持軸を正逆回動させるための回動用環体と、この回動用環体に外嵌固定した進退用スプロケットとを具備しており、進退用スプロケットは、支持壁部の他面に支持軸の中心軸と同心円上に固定された軸受けによって回動可能に支持されている。
【0025】
これによって、進退用スプロケットを介して回動用環体を正逆回動させると、支持軸の一端部がその長手方向へ進退されるため、支持軸の筒状軸受けを貫通する部分を含む他端側の部分も、支持軸の長手方向へ進退される。
【0026】
一方、前述した進退駆動部は駆動用モータを具備しており、進退用スプロケットと進退駆動部とに掛け回した環状部材によって、駆動用モータの正逆回動が進退用スプロケットに伝えられるため、前述したように回動用環体が正逆回動されて、支持軸がその長手方向へ進退される。
【0027】
（４）本発明に係るシート供給機は、前記ブレーキ部と連動するブレーキ用スプロケットが、前記筒状軸受けに外嵌固定してあり、支持部に支持されるシートロールの一側縁を当接させるべく、板材を環状に成形した当接部が、支持軸の中心軸と同心円上に、ブレーキ用スプロケットと対向するように配設してあり、該当接部は、前記筒部材の支持壁部側の端部に外嵌固定した筒状の保持部材によって保持されており、前記当接部には複数の貫通孔が開設してあり、一方、前記ブレーキ用スプロケットの前記各貫通孔に対向する位置にはそれぞれ連絡用バーが支持軸と平行に突設してあり、各連絡用バーはそれぞれ、対向する当接部の貫通孔に進退可能に挿入してあることを特徴とする。
【0028】
本発明のシート供給機にあっては、前述したブレーキ部と連動するブレーキ用スプロケットが、前記筒状軸受けに外嵌固定してあり、支持部に支持されるシートロールの一側縁を当接させるべく、板材を環状に成形した当接部が、支持軸の中心軸と同心円上に、ブレーキ用スプロケットと対向するように配設してある。この当接部は、筒部材の支持壁部側の端部に外嵌固定した筒状の保持部材によって保持されており、一側縁が当接部に当接されたシートロールはこの保持部材によって、支持軸回りに回動自在に支持される。
【0029】
また、前記当接部には複数の貫通孔が開設してある。一方、当接部と対向するブレーキ用スプロケットの各貫通孔に対向する位置にはそれぞれ、連絡用バーが支持軸と平行に突設してあり、各連絡用バーは、対向する当接部の貫通孔に進退可能に挿入してある。
【0030】
これによって、ブレーキ用スプロケットが自由に回動し得るときには、各連絡用バー及び各貫通孔を介して、当接部及び保持部材も支持軸回りに自由に回動し得る一方、ブレーキ部によってブレーキ用スプロケットの回動が停止されたときは、各連絡用バー及び各貫通孔を介して、当接部及び保持部材も支持軸回りへの回動が停止される。
【0031】
一方、支持軸がその軸長方向へ進退されるのに伴って、保持部材及び当接部も支持軸の軸長方向へ進退する一方、支持壁部に固定された筒状軸受け及び該筒状軸受けに固着されたブレーキ用スプロケットは進退しないが、ブレーキ用スプロケットに固着された各連絡用バーが、当接部の対応する貫通孔に進退可能に挿入してあるため、支持軸の進退動作が円滑に行われる。
【0032】
（５）本発明に係るシート供給機は、前記当接部には当該当接部の外径より大きい外径のリング部材が、当接部の中心軸と同心円上に取り付けてあり、リング部材の外側には、リング部材の接近を検出する一対の近接センサが、前記支持軸の軸長方向へ適宜距離を隔てて、それぞれリング部材と対峙するように配設してあり、いずれかの近接センサがリング部材の接近を検出すると、前記進退駆動部が作動停止するようになしてあることを特徴とする。
【0033】
本発明のシート供給機にあっては、シートロールの一側縁が当接する当接部には、当該当接部の外径より大きい外径のリング部材が、当接部の中心軸と同心円上に取り付けてある。このリング部材の外側には、リング部材の接近を検出する一対の近接センサが、前記支持軸の軸長方向へ適宜距離を隔てて、それぞれリング部材と対峙するように配設してある。そして、いずれかの近接センサがリング部材の接近を検出すると、進退駆動部が作動停止する。これによって、支持軸の脱落と言った危険が回避され、安全性を担保することができる。
【0034】
（６）本発明に係るシート供給機は、前記支持部は更に、前記支持軸の他端部をその軸長方向へ進退可能に担持する担持部を備えており、該担持部は取り外し可能に構成してあることを特徴とする。
【0035】
本発明のシート供給機にあっては、前述した支持部は更に、支持軸の他端部をその軸長方向へ進退可能に担持する担持部を備えており、これによって支持軸はその両端部をそれぞれ支持されることから、シートロールの荷重に十分に耐えることができ、シートロールの荷重に拘わらずその送り出しを円滑に実施することができる。
【0036】
一方、この担持部は取り外し可能に構成してあるため、支持部にシートロールを装着し、また、支持部からシートロールを取り外す際に、担持部が邪魔になることが回避され、シートロールの着脱作業を円滑に実施することができる。
【0037】
（７）本発明に係るシート供給機は、前記検出手段はシートを検出する一対の検出器を具備しており、両検出器は、各ロール間を送り出されるシートの一側縁側に、シートの長手方向及びシートの幅方向へそれぞれ所定距離を隔てて配置してあることを特徴とする。
【0038】
本発明のシート供給機にあっては、前述した検出手段は、光センサといったシートを検出する一対の検出器を具備している。両検出器は、各ロール間を送り出されるシートの一側縁側に、シートの長手方向及びシートの幅方向へそれぞれ所定距離を隔てて配置してあり、これによってシートの一側縁に発生する蛇行を検出することができる。このように、両検出器によってシートの一側縁に発生する蛇行を検出するため、異なる幅寸法のシートロールを支持する場合であっても、両検出器の位置調整を比較的容易に実施することができる。
【0039】
（８）本発明に係る充填包装装置は、帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部、該支持部の回動を停止させるブレーキ部、及び、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機と、供給されたシートの両縁部分を溶融させ、この溶融部分を互いに圧着させる融着機と、該融着機によって生成された筒状のシートを下流へ送る送り手段と、筒状のシート内へ被充填材を充填する充填手段と、筒状のシートをその全幅に亘って融着させるシール機とを備える充填包装装置において、前記（１）から（７）のいずれかに記載のシート供給機を備えることを特徴とする。
【0040】
本発明の充填包装装置にあっては、前述した（１）から（７）のいずれかに記載の横シール機を備えるため、前述した各作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】本発明に係る充填包装装置の一例を示す外観側面図である。
【図3】シート供給機の要部構成を示す一部破断正面図である。
【図7】支持部に支持されたシートロールから送り出されるシートの蛇行を制御する機構の要部構成を示すブロック図である。
【図8】特許文献１に開示された充填包装装置の要部構成図である。
【図9】特許文献２に開示されたシート供給機の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0042】
本発明に係るシート供給機及び充填包装装置を図面に基づいて詳述する。
なお、本実施の形態で説明するシート供給機及び充填包装装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含むことはいうまでもない。
なお、本実施の形態で説明するシート供給機及び充填包装装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含むことはいうまでもない。
【0043】
図１は本発明に係る充填包装装置の一例を示す外観側面図であり、図中、１は矩形の筐体である。筐体１の内部であって当該筐体１の一側近傍の位置には、帯状のシートを巻回してなるシートロールＲが後述するシート供給機２に着脱可能に設置してあり、筐体１の正面に設けられた開閉扉１ａを開いてシートロールＲを交換し得るようになっている。筐体１の他側面にはシートロールＲから引き出されたシートＳを吐出するための吐出口（図示せず。）が開設してあり、シートＳは、シート供給機２に装着されたシートロールＲと吐出口との間に配設された複数のロール群３に設けられた複数のロールに掛け回されて、撓みの防止及び張力の付与等がなされるようになっている。筐体１の他側側には、鉛直姿勢になした円柱状の筒型整形板１１が前記吐出口に対向配置してあり、該筒型整形板１１の上端近傍の部分には襟首型整形板１２が外嵌してある。
【0044】
シート供給機２に装着されたシートロールＲから引き出されたシートＳは、ロール群３を介して襟首型整形板１２へ誘導され、そこで襟首型に整形された後、鉛直方向へ配置された円筒状の筒型整形板１１の上端近傍部分へ誘導され、その両縁部分をそれぞれ所定幅の帯状に突き合わされるとともに、シートＳの両縁部分以外の部分は筒型整形板１１の外周面に倣って円筒状に成形される。
【0045】
筒型整形板１１の下端側の位置には、シートＳの突き合わされた両縁部分を融着させる融着機１３が、筒型整形板１１の外周面から所定距離を隔てて対向配置してあり、該融着機１３によってシートＳの突き合わされた両縁部分が融着され、筒状体となって筒型整形板１１の下方へ引き出されて行くようになっている。
【0046】
筒型整形板１１内には、液状又はゲル状等の被充填材を注入するための注入管２０の一端部が筒型整形板１１の下端から少し突出する様態で挿入してあり、注入管２０の他端は被充填材が貯蔵されたタンク（図示せず。）に接続してある。注入管２０の中途位置にはポンプＰが介装してあり、ポンプＰの動作によってタンク内の被充填材が、前述した如くシートＳの突き合わされた両縁部分が融着されてなる筒状体内へ充填されるようになっている。これら、注入管２０及びポンプＰ等によって充填手段が構成されている。
【0047】
筒型整形板１１の下端から少し低い位置には、筒状体を下流へ送る一対の送りロール１５，１５が配設してあり、送りロール１５，１５は開閉アーム１４，１４の先端に回転可能に取り付けてある。開閉アーム１４，１４はその先端部を筒状体に対して接近する方向及び離隔する方向へ揺動するようになしてあり、これによって送りロール１５，１５に包装袋を挟持させて包装袋内への被充填材の充填を停止するとともに、筒状体を所定長さ寸法だけ下流へ送り、また、送りロール１５，１５に包装袋の挟持を開放させて包装袋内への被充填材の充填を許可する動作を繰り返すようになっている。
【0048】
送りロール１５，１５の下流には、適宜距離を隔てて互いに平行に立設してあり、筒状体内に充填される被充填材の量を規制するための一対の規制板１６，１６、筒状体の全幅領域を封止して包装袋となす横シール機１７、及び横シール機１７によって封止された包装袋を筒状体から切断する切断機１８がこの順で配設してあり、被充填材が充填された包装袋は図示しない搬出機で搬出されるようになっている。
【0049】
【0050】
図２に示したように、シート供給機２の出側には、前述したロール群３を構成する送出用ロール３３が配設してあり、送出用ロール３３は、シートＳを挟持する駆動ロール３１及び従動ロール３２を具備している。駆動ロール３１はその近傍に配設された送出用モータ１０と図示しない環状のチェーン等にて連結して駆動されるようになっており、これによって駆動ロール３１と従動ロール３２との間に挟持したシートＳがそれより下流方向へ送り出される。
【0051】
送出用ロール３３の下流側であって送出用ロール３３より低い高さ位置には、送出用ロール３３によって送り出されたシートＳに張力を与えるテンション用ロール３４が配設してあり、該テンション用ロール３４は、揺動可能に片持ち支持されたシャフト３７の先端部に回転自在に取り付けられている。前述した送りロール１５，１５（図1参照）によってシートＳが下流側へ送られると、それより上流側のシートＳに張力が作用するが、これによって前記シャフト３７が送出用ロール３３側へ揺動するようになっている。シャフト３７の基端側にはシャフト３７のかかる揺動を検出する送出用センサＳ５が配設してあり、送出用センサＳ５がシャフト３７の送出用ロール３３側への揺動を検出すると、送出用モータ１０が作動して駆動ロール３１が回動し、駆動ロール３１と従動ロール３２との間に挟持されたシートＳがそれより下流側へ送り出される。シートＳの送り出しに伴って、シャフト３７が元の姿勢へ復帰する一方、シートＳに所定の張力を付与されるようになっている。
【0052】
テンション用ロール３４の下流側であって、テンション用ロール３４より高い高さ位置には、送り出されたシートＳの蛇行を検出するための一対の蛇行検出用ロール３５，３５が、シートＳの送り方向へ所定距離を隔てて配設してあり、両蛇行検出用ロール３５，３５の間には、シートＳの蛇行を検出するための一対の第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２が、シートＳの送り方向へ所定距離を隔てて配設してある。これら第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２はシートＳの他側縁の位置を検出すべく、シートＳの送り方向と直交する方向へ所定距離だけ、例えば５ｍｍ程度、隔てて配設してある。これによって、例えば、第１蛇行検出センサＳ１がシートＳを検出し得ず、かつ、第２蛇行検出センサＳ２がシートＳを検出している場合、シートＳに蛇行が生じていないと判断し、これに対して、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２がシートＳを検出した場合、例えばシートＳにプラスの蛇行が生じたと判断し、反対に、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２がシートＳを検出し得ない場合、例えばシートＳにマイナスの蛇行が生じたと判断することができる。
【0053】
第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２の下流側には、ロール群３を構成する複数のロール３０（３０，…）が配設してあり、前述した吐出口の近傍に配設されたロール３０から吐出されたシートＳは、図１に示した襟首型整形板１２へ誘導される。
【0054】
一方、前述したシート供給機２は、シートロールＲの空芯部に挿通され、該シートロールＲを支持する支持部４と、該支持部４をその長手方向へ進退させる進退部６と、この進退部６に駆動力を与える進退駆動用モータ８と、支持部４の回動を停止させるべく、電磁ブレーキといったブレーキ部９とを具備して構成してある。
【0055】
【0056】
図３に示したように、支持部４はその中心軸上に支持軸４０を配設してなり、該支持軸４０の一端側のヘッド部４０ａは、鉛直方向に配設された板状の第１支持壁部５１を貫通させてある。この第１支持壁部５１の一面には、例えばスリーブベアリングを用いてなるやや長尺な筒状軸受け４１が固定してあり、筒状軸受け４１には支持軸４０のヘッド部４０ａに連通する部分が嵌入してあり、支持軸４０は筒状軸受け４１によって、その長手方向へ進退可能に、また、筒状軸受け４１の中心軸回りに回動可能に支持されている。
【0057】
前記筒状軸受け４１の外周面であって、筒状軸受け４１の長手方向の中途位置には、支持部４の回動を停止させるためのブレーキ用スプロケット４５が、ブッシュベアリング５５を介して、筒状軸受け４１回りに回動自在に外嵌固定してある。ブレーキ用スプロケット４５と図２に示したブレーキ部９との間には環状のチェーン（環状部材）６０が掛け廻してあり、ブレーキ部９が開の場合は、ブレーキ用スプロケット４５が自由に回動し得る一方、ブレーキ部９が閉の場合は、ブレーキ用スプロケット４５の回動が停止されるようになっている。
【0058】
一方、支持軸４０の前記筒状軸受け４１より他端側の部分には筒部材４２が、筒状軸受け４１から少し距離を隔てて外嵌してあり、筒部材４２はその両端近傍の位置にそれぞれ内嵌させた１又は複数のベアリングＢ、Ｂ，Ｂを介して、支持軸４０の中心軸回りに回動可能に支持されている。筒部材４２の一端側には、シートロールＲ（図１参照）の一側縁を当接させる２重環状の当接部４４を保持する筒状の保持部材４３が外嵌固定してある。保持部材４３の一端側は筒部材４２の一端を超えて、前述した筒状軸受け４１のブレーキ用スプロケット４５の近傍まで延出させてあり、保持部材４３の延出させた端縁に、端面視が厚底Ｕ字状の当接部４４が固定してある。
【0059】
当接部４４の中心側の部分には、該当接部４４を貫通する複数の貫通孔４４ａ，４４ａ，…が開設してある。一方、前述したブレーキ用スプロケット４５であって前記貫通孔４４ａ，４４ａ，…に対向する位置にはそれぞれ、当該ブレーキ用スプロケット４５と前記保持部材４３とを連絡させるための複数の連絡用バー４５ａ，４５ａ，…が、ブレーキ用スプロケット４５を貫通する様態で固着してあり、各連絡用バー４５ａ，４５ａ，…は対向する当接部４４の貫通孔４４ａ，４４ａ，…内に進退可能に挿入してある。
【0060】
これによって、ブレーキ用スプロケット４５が自由に回動し得るときには、連絡用バー４５ａ，４５ａ，…及び貫通孔４４ａ，４４ａ，…を介して、当接部４４及び保持部材４３も支持軸４０回りに自由に回動し得る一方、ブレーキ部９（図２参照）によってブレーキ用スプロケット４５の回動が停止されたときは、連絡用バー４５ａ，４５ａ，…及び貫通孔４４ａ，４４ａ，…を介して、当接部４４及び保持部材４３も支持軸４０回りへの回動が停止されるため、保持部材４３に外嵌されたシートロールも支持軸４０回りへの回動が停止される。
【0061】
一方、後述するように、支持軸４０がその軸長方向へ進退されるのに伴って、前述した筒部材４２、保持部材４３及び当接部４４も支持軸４０の軸長方向へ進退する一方、第１支持壁部５１に固定された筒状軸受け４１及び該筒状軸受け４１に外嵌されたブレーキ用スプロケット４５は進退しない。しかしながら、ブレーキ用スプロケット４５に固着された連絡用バー４５ａ，４５ａ，…が、当接部４４の貫通孔４４ａ，４４ａ，…に進退可能に挿入してあるため、支持軸４０の進退動作が円滑に行われる。
【0062】
筒部材４２の外周面であって筒部材４２の長手方向の中途領域には、爪状の複数のストッパ部材４７，４７，…が、筒部材４２の中心軸と平行な姿勢で、筒部材４２の周方向へ適宜の距離を隔てて配設してあり、各ストッパ部材４７，４７，…はその筒部材４２の一端側端部において、ストッパ部材４７，４７，…の筒部材４２他端側端部が開閉可能に枢止してある。
【0063】
筒部材４２のストッパ部材４７，４７，…より他端側には、ストッパ部材４７，４７，…を開閉させるための環状の開閉部材４８が外嵌してある。開閉部材４８の外周面であって、前記ストッパ部材４７，４７，…側の部分は、ストッパ部材４７，４７，…に向かうに連れてその外径が小さくなるテーパ部４８ａになしてあり、このテーパ部４８ａをストッパ部材４７，４７，…と筒部材４２との間に進入させることによって、各ストッパ部材４７，４７，…をその他端側が筒部材４２から離隔する方向へ開させる。これによって、その一側縁が当接部４４に当接するようにストッパ部材４７，４７，…に外嵌させたシートロールの内周壁に、ストッパ部材４７，４７，…の他端を当接させて、当該シートロールＲを固定するようになっている。一方、開閉部材４８のテーパ部４８ａをストッパ部材４７，４７，…と筒部材４２との間から退出させることによって、各ストッパ部材４７，４７，…を筒部材４２の中心軸と平行な姿勢へ閉させて、ストッパ部材４７，４７，…に外嵌させたシートロールを支持部４から取り外し得るようになっている。
【0064】
更に、筒部材４２の開閉部材４８より他端側には、開閉部材４８を筒部材４２の長手方向の適宜位置に固定するための固定リング４９が螺合してあり、固定リング４９を筒部材４２回りに正逆回動させることによって開閉部材４８を筒部材４２の長手方向へ進退させ、ストッパ部材４７，４７，…を開閉させるようになっている。固定リング４９の周壁には、当該固定リング４９が筒部材４２の長手方向へ移動することを防止する移動防止用孔４９ａが、固定リング４９の中心軸と平行に貫通させてあり、該移動防止用孔４９ａに図示しないボルトを螺入させることによって、固定リング４９の筒部材４２の長手方向への移動を防止するようになっている。
【0065】
支持軸４０の他端部は、固定リング４９から適宜長だけ突出させて突出部４０ｄになしてあり、この突出部４０ｄには同じ長さ寸法の保護筒５６がベアリングＢ，Ｂを介して外嵌してある。そして、支持軸４０の突出部４０ｄ及び保護筒５６は、担持部７によって担持されている。
【0066】
この担持部７は、前記第１支持壁部５１から距離を隔てて、該第１支持壁部５１と平行に配設された第２支持壁部５２に固着された逆Ｌ字状の脚部７１の筒状先端部に、棒状のアーム７２の下端部を挿入させてなり、該アーム７２の上端に設けたベアリング７３を保護筒５６の周面に転接させて、支持軸４０の突出部４０ｄ及び保護筒５６を支持軸４０の軸長方向へ進退可能に担持している。
【0067】
アーム７２は脚部７１の筒状先端部から抜き出し得る一方、脚部７１の筒状先端部の周面を貫通する貫通孔７１ａに螺入させた固定用ボルト（図示せず）によって、所要の高さ位置に固定し得るようになっており、貫通孔７１ａから固定用ボルトを外し、アーム７２を脚部７１の筒状先端部から抜き出すことによって、支持部４にシートロールを装着し、また、支持部４からシートロールを取り外す際に、担持部７のアーム７２が邪魔になることが回避され、シートロールの着脱作業を円滑に実施することができる。
【0068】
一方、前述した支持軸４０の突出部４０の端には把持部５３が取り付けてあり、作業者が把持部５３を把持することによって、シートロールの着脱作業、また、支持部４に装着させたシートロールの位置調整作業等を補助し得るようになっている。
【0069】
図４は図３に示した支持軸４０の一部省略正面図である。
図４に示したように、支持軸４０の一端部に設けられたヘッド部４０ａの直径は、支持軸４０の中央部４０ｃの直径より小さくしてあり、当該ヘッド部４０ａの周面には螺子部が刻設してある。また、一方、ヘッド部４０ａと中央部４０ｃとの間には、ヘッド部４０ａの外径と同じ外径になしてあり、螺子部が設けられていない遊び部４０ｂになしてある。
図４に示したように、支持軸４０の一端部に設けられたヘッド部４０ａの直径は、支持軸４０の中央部４０ｃの直径より小さくしてあり、当該ヘッド部４０ａの周面には螺子部が刻設してある。また、一方、ヘッド部４０ａと中央部４０ｃとの間には、ヘッド部４０ａの外径と同じ外径になしてあり、螺子部が設けられていない遊び部４０ｂになしてある。
【0070】
また、支持軸４０の他端部は前述したように突出部４０ｄになしてあるが、該突出部４０ｄの直径も中央部４０ｃの直径より小さくしてある。そして、この突出部４０ｄは前述した如く担持部７によって、支持軸４０の軸長方向へ進退可能に担持されている。
【0071】
ところで、前述したように、支持軸４０のヘッド部４０ａは第１支持壁部５１を貫通させてある（図３参照）が、外周面に螺子部が刻設されたヘッド部４０ａには、支持軸４０をその軸長方向へ進退させるべく、支持軸４０を正回動・逆回動させる回動用環体６１が外嵌螺合させてあり、この回動用環体６１には、第１支持壁部５１の筒状軸受け４１が固着された一面とは反対側の他面に固着した軸受け６３に内嵌支持された進退用スプロケット６２が外嵌固定してある。この軸受け６３と進退用スプロケット６２との間には、ベアリング６５が介装してある。
【0072】
図２に示したように、支持部４の近傍には進退駆動用モータ８が配設してあり、進退駆動用モータ８の出力用スプロケットと前記進退用スプロケット６２との間には図示しない環状のチェーンが掛け回してある。これら支持軸４０のヘッド部４０ａ及び遊び部４０ｂ、並びに軸受け６３、回動用環体６１、進退用スプロケット６２等によって進退部６が構成されている。
【0073】
このようなシート供給機２にあっては、進退駆動用モータ８を正回動させて、進退用スプロケット６２及び回動用環体６１を正回動させると、図５に示したように、回動用環体６１に螺合した支持軸４０のヘッド部４０ａとの相互作用によって、ヘッド部４０ａが、回動用環体６１から突出する方向へ移動するため、支持軸４０の筒状軸受け４１内に挿通された部分及び支持軸４０の他の部分も同じ方向へ移動し、それによって、筒部材４２、保持部材４３及び当接部４４等、並びに支持部４に支持されたシートロール（図示せず）も同じ方向へ移動する。
【0074】
一方、進退駆動用モータ８を逆回動させて、進退用スプロケット６２及び回動用環体６１を逆回動させると、図６に示したように、回動用環体６１に螺合した支持軸４０のヘッド部４０ａとの相互作用によって、ヘッド部４０ａが、第１支持壁５１側へ後退する方向へ移動するため、支持軸４０の筒状軸受け４１内に挿通された部分及び支持軸４０の他の部分も同じ方向へ移動し、それによって、筒部材４２、保持部材４３及び当接部４４等、並びに支持部４に支持されたシートロール（図示せず）も同じ方向へ移動する。
【0075】
いずれの場合にあっても、支持軸４０がその軸長方向へ進退されるのに伴って、筒部材４２、保持部材４３及び当接部４４も支持軸４０の軸長方向へ進退する一方、第１支持壁部５１に固定された筒状軸受け４１及び該筒状軸受け４１に外嵌されたブレーキ用スプロケット４５は進退しない。しかしながら、ブレーキ用スプロケット４５に固着された連絡用バー４５ａ，４５ａ，…が、当接部４４の貫通孔４４ａ，４４ａ，…に進退可能に挿入してあるため、支持軸４０の進退動作は円滑に行われる。
【0076】
このように、シート供給機２は、シートロールＲを支持する支持部４を第１支持壁部５１に対して進退させることによって、ロール群３によって送り出されるシートＳの蛇行を制御する構成になしてあるため、シート供給機２を可及的にスリム化することが可能であり、また装置全体を軽量にすることができる。
【0077】
ところで、図３に示したように、当接部４４の第１支持壁５１に対向する面には、当接部４４の外径より少し大きい外径のリング部材４６が取り付けてあり、リング部材４６の周囲には、リング部材４６の接近を検出する一対の第１近接センサＳ３及び第２近接センサＳ４が、前記支持軸４０の軸長方向へ適宜距離を隔てて、リング部材４６を挟持するように配設してある。
【0078】
そして、支持軸４０がその軸長方向へ進退されたときに、第１近接センサＳ３又は第２近接センサＳ４によってリング部材４６が所定距離まで接近したことが検出されると、進退駆動用モータ８（図２参照）が停止されて、支持軸４０がそれ以上に進退されることが禁止される。これによって、支持軸４０の脱落と言った危険が回避され、安全性を担保することができる。
【0079】
図７は、支持部４に支持されたシートロールＲから送り出されるシートＳの蛇行を制御する機構の要部構成を示すブロック図である。
【0080】
図２に示したように、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２はシートＳを検出するようになっており、いずれもシートＳを検出した場合、その検出信号を蛇行制御手段Ｃへ出力する。
【0081】
シートＳに蛇行が生じていない場合、蛇行制御手段Ｃには、例えば、第１蛇行検出センサＳ１からは検出信号が与えられない一方、第２蛇行検出センサＳ２から検出信号が与えられるようになしてあり、蛇行制御手段Ｃは、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２からそのような検出信号が与えられている場合、シートＳに蛇行が生じていないと判断して、進退駆動用モータ８を正逆回動させない。
【0082】
一方、蛇行制御手段Ｃは、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２から検出信号が与えられた場合、送り出されるシートＳにプラスの蛇行が生じたと判断し、支持軸４０が予め定められた長さ寸法だけマイナスになるように、進退駆動用モータ８を逆回動させる。これに対して、蛇行制御手段Ｃは、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２から検出信号が与えられない場合、送り出されるシートにマイナスの蛇行が生じたと判断して、支持軸４０が予め定められた長さ寸法だけプラスになるように、進退駆動用モータ８を正回動させる。
【0083】
蛇行制御手段Ｃはかかる制御動作を繰り返し実行するようになっており、これによって支持部４に支持されたシートロールから送り出されるシートに蛇行が生じた場合であっても、当該蛇行が解消される。
【0084】
一方、蛇行制御手段Ｃは、第１近接センサＳ３又は第２近接センサＳ４から検出信号が入力されたか否かを随時判断しており、いずれの近接センサＳ３，Ｓ４から検出信号が入力されると、進退駆動用モータ８を所定時間停止させて、支持軸４０がそれ以上に進退されることを禁止するようになっている。これによって、支持軸４０をその軸長方向へ進退させることによって、支持部４に支持されたシートロールから送り出されるシートに生じた蛇行を解消する場合であっても、支持軸４０の脱落と言った危険が回避され、安全性を担保することができる。
【0085】
なお、本形態では、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２から検出信号が与えられた場合、送り出されるシートにプラスの蛇行が生じたと判断し、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２から検出信号が与えられないと判断した場合、送り出されるシートにマイナスの蛇行が生じたと判断するように構成してあるが、本発明はこれに限らず、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２から検出信号が与えられたと判断した場合、送り出されるシートにマイナスの蛇行が生じたと判断し、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２から検出信号が与えられないと判断した場合、送り出されるシートにプラスの蛇行が生じたと判断するように構成してもよいことは言うまでもない。
【0086】
また、本形態にあっては、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２を、シートロールから送り出されるシートＳの他側縁側に配置した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、シートロールから送り出されるシートＳの一側縁側に配置してもよく、また、シートＳの両側縁に配置してもよい。しかしながら、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２を、シートロールから送り出されるシートＳの他側縁、即ち、シートロールの当接部４４に当接させた側とは反対側に配置した場合、異なる幅寸法のシートロールを支持する場合であっても、第１蛇行検出センサＳ１及び第２蛇行検出センサＳ２の位置を、当該シートロールの幅寸法に応じた位置に調整作業を容易に行うことができるため、好適である。
【0087】
一方、本形態にあっては、注入管２０及びポンプＰ等によって充填手段を構成し、液状又はゲル状等の被充填材を充填するようにした場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ホッパ又は多連バケット等によって充填手段を構成し、固体状及び／又は半固体状の被充填材を充填するようにしても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【0088】
１ 筐体
３ ロール群
４ 支持部
６ 進退部
８ 進退駆動用モータ（進退駆動部）
４０ 支持軸
４０ａ ヘッド部（一端部）
４１ 筒状軸受け
４２ 筒部材
４４ 当接部
４４ａ 貫通孔
４５ ブレーキ用スプロケット
４５ａ 連絡用バー
５１ 第１支持壁部
５２ 第２支持壁部
６０ チェーン（環状部材）
６１ 回動用環体
６２ 進退用スプロケット
６３ 軸受け
Ｃ 蛇行制御手段
Ｓ シート
Ｒ シートロール
Ｓ１ 第１蛇行検出センサ（検出手段）
Ｓ２ 第２蛇行検出センサ（検出手段）
Ｓ３ 第１近接センサ
Ｓ４ 第２近接センサ
Ｓ５ 送出用センサ
３ ロール群
４ 支持部
６ 進退部
８ 進退駆動用モータ（進退駆動部）
４０ 支持軸
４０ａ ヘッド部（一端部）
４１ 筒状軸受け
４２ 筒部材
４４ 当接部
４４ａ 貫通孔
４５ ブレーキ用スプロケット
４５ａ 連絡用バー
５１ 第１支持壁部
５２ 第２支持壁部
６０ チェーン（環状部材）
６１ 回動用環体
６２ 進退用スプロケット
６３ 軸受け
Ｃ 蛇行制御手段
Ｓ シート
Ｒ シートロール
Ｓ１ 第１蛇行検出センサ（検出手段）
Ｓ２ 第２蛇行検出センサ（検出手段）
Ｓ３ 第１近接センサ
Ｓ４ 第２近接センサ
Ｓ５ 送出用センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部と、該支持部の回動を停止させるブレーキ部と、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールとを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機であって、
前記支持部は支持壁部によって、支持部の一端部が支持壁部を貫通する様態で支持されており、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出し、検出した結果に基づいて、前記支持壁部に対して前記支持部を進退させて、前記シートの蛇行を制御し得るように構成してあり、
前記支持部を、その一端部を貫通させた様態で支持する支持壁部と、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出する検出手段と、
前記支持壁部に対して前記支持部を進退させる進退部と、
該進退部に駆動力を与える進退駆動部と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記進退駆動部を正逆駆動させ、前記シートの蛇行を制御する蛇行制御手段と
を備え、
前記支持部は、支持壁部の一面に固定された筒状軸受けと、その一端部が前記筒状軸受け及び支持壁部を貫通させてあり、筒状軸受けの長手方向へ進退可能及び筒状軸受けの中心軸回りに回動可能に支持された支持軸と、該支持軸の前記筒状軸受けより他端側の部分に回動自在に外嵌させた筒部材とを具備し、
前記進退部は、前記支持軸の支持壁部から突出した一端部に螺着させてあり、支持軸を正逆回動させるための回動用環体と、該回動用環体に外嵌固定した進退用スプロケットと、前記支持壁部の他面に支持軸の中心軸と同心円上に固定してあり、進退用スプロケットに外嵌された軸受けとを具備し、
前記進退駆動部は駆動用モータを具備し、
当該駆動用モータの正逆回動を前記進退用スプロケットに伝えるべく、進退用スプロケットと進退駆動部とに環状部材が掛け回してある
ことを特徴とするシート供給機。
前記支持部は支持壁部によって、支持部の一端部が支持壁部を貫通する様態で支持されており、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出し、検出した結果に基づいて、前記支持壁部に対して前記支持部を進退させて、前記シートの蛇行を制御し得るように構成してあり、
前記支持部を、その一端部を貫通させた様態で支持する支持壁部と、
前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出する検出手段と、
前記支持壁部に対して前記支持部を進退させる進退部と、
該進退部に駆動力を与える進退駆動部と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記進退駆動部を正逆駆動させ、前記シートの蛇行を制御する蛇行制御手段と
を備え、
前記支持部は、支持壁部の一面に固定された筒状軸受けと、その一端部が前記筒状軸受け及び支持壁部を貫通させてあり、筒状軸受けの長手方向へ進退可能及び筒状軸受けの中心軸回りに回動可能に支持された支持軸と、該支持軸の前記筒状軸受けより他端側の部分に回動自在に外嵌させた筒部材とを具備し、
前記進退部は、前記支持軸の支持壁部から突出した一端部に螺着させてあり、支持軸を正逆回動させるための回動用環体と、該回動用環体に外嵌固定した進退用スプロケットと、前記支持壁部の他面に支持軸の中心軸と同心円上に固定してあり、進退用スプロケットに外嵌された軸受けとを具備し、
前記進退駆動部は駆動用モータを具備し、
当該駆動用モータの正逆回動を前記進退用スプロケットに伝えるべく、進退用スプロケットと進退駆動部とに環状部材が掛け回してある
ことを特徴とするシート供給機。
【請求項2】
前記ブレーキ部と連動するブレーキ用スプロケットが、前記筒状軸受けに外嵌固定してあり、
支持部に支持されるシートロールの一側縁を当接させるべく、板材を環状に成形した当接部が、支持軸の中心軸と同心円上に、ブレーキ用スプロケットと対向するように配設してあり、該当接部は、前記筒部材の支持壁部側の端部に外嵌固定した筒状の保持部材によって保持されており、
前記当接部には複数の貫通孔が開設してあり、一方、前記ブレーキ用スプロケットの前記各貫通孔に対向する位置にはそれぞれ連絡用バーが支持軸と平行に突設してあり、各連絡用バーはそれぞれ、対向する当接部の貫通孔に進退可能に挿入してある
請求項１記載のシート供給機。
支持部に支持されるシートロールの一側縁を当接させるべく、板材を環状に成形した当接部が、支持軸の中心軸と同心円上に、ブレーキ用スプロケットと対向するように配設してあり、該当接部は、前記筒部材の支持壁部側の端部に外嵌固定した筒状の保持部材によって保持されており、
前記当接部には複数の貫通孔が開設してあり、一方、前記ブレーキ用スプロケットの前記各貫通孔に対向する位置にはそれぞれ連絡用バーが支持軸と平行に突設してあり、各連絡用バーはそれぞれ、対向する当接部の貫通孔に進退可能に挿入してある
請求項１記載のシート供給機。
【請求項3】
前記当接部には当該当接部の外径より大きい外径のリング部材が、当接部の中心軸と同心円上に取り付けてあり、
リング部材の外側には、リング部材の接近を検出する一対の近接センサが、前記支持軸の軸長方向へ適宜距離を隔てて、それぞれリング部材と対峙するように配設してあり、
いずれかの近接センサがリング部材の接近を検出すると、前記進退駆動部が作動停止するようになしてある
請求項２記載のシート供給機。
リング部材の外側には、リング部材の接近を検出する一対の近接センサが、前記支持軸の軸長方向へ適宜距離を隔てて、それぞれリング部材と対峙するように配設してあり、
いずれかの近接センサがリング部材の接近を検出すると、前記進退駆動部が作動停止するようになしてある
請求項２記載のシート供給機。
【請求項4】
前記支持部は更に、前記支持軸の他端部をその軸長方向へ進退可能に担持する担持部を備えており、
該担持部は取り外し可能に構成してある
請求項３記載のシート供給機。
該担持部は取り外し可能に構成してある
請求項３記載のシート供給機。
【請求項5】
前記検出手段はシートを検出する一対の検出器を具備しており、両検出器は、各ロール間を送り出されるシートの一側縁側に、シートの長手方向及びシートの幅方向へそれぞれ所定距離を隔てて配置してある
請求項３記載のシート供給機。
請求項３記載のシート供給機。
【請求項6】
帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部、該支持部の回動を停止させるブレーキ部、及び、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機と、供給されたシートの両縁部分を溶融させ、この溶融部分を互いに圧着させる融着機と、該融着機によって生成された筒状のシートを下流へ送る送り手段と、筒状のシート内へ被充填材を充填する充填手段と、筒状のシートをその全幅に亘って融着させるシール機とを備える充填包装装置において、
請求項１から５のいずれかに記載のシート供給機を備えることを特徴とする充填包装装置。
請求項１から５のいずれかに記載のシート供給機を備えることを特徴とする充填包装装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
また、本発明に係るシート供給機は、前記支持部を、その一端部を貫通させた様態で支持する支持壁部と、前記各ロールによって送り出されるシートの蛇行を検出する検出手段と、前記支持壁部に対して前記支持部を進退させる進退部と、該進退部に駆動力を与える進退駆動部と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記進退駆動部を正逆駆動させ、前記シートの蛇行を制御する蛇行制御手段とを備えることも特徴とする。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0022】
更に、本発明に係るシート供給機は、前記支持部は、支持壁部の一面に固定された筒状軸受けと、その一端部が前記筒状軸受け及び支持壁部を貫通させてあり、筒状軸受けの長手方向へ進退可能及び筒状軸受けの中心軸回りに回動可能に支持された支持軸と、該支持軸の前記筒状軸受けより他端側の部分に回動自在に外嵌させた筒部材とを具備し、前記進退部は、前記支持軸の支持壁部から突出した一端部に螺着させてあり、支持軸を正逆回動させるための回動用環体と、該回動用環体に外嵌固定した進退用スプロケットと、前記支持壁部の他面に支持軸の中心軸と同心円上に固定してあり、進退用スプロケットに外嵌された軸受けとを具備し、前記進退駆動部は駆動用モータを具備し、当該駆動用モータの正逆回動を前記進退用スプロケットに伝えるべく、進退用スプロケットと進退駆動部とに環状部材が掛け回してあることを特徴とする。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0027】
（２）本発明に係るシート供給機は、前記ブレーキ部と連動するブレーキ用スプロケットが、前記筒状軸受けに外嵌固定してあり、支持部に支持されるシートロールの一側縁を当接させるべく、板材を環状に成形した当接部が、支持軸の中心軸と同心円上に、ブレーキ用スプロケットと対向するように配設してあり、該当接部は、前記筒部材の支持壁部側の端部に外嵌固定した筒状の保持部材によって保持されており、前記当接部には複数の貫通孔が開設してあり、一方、前記ブレーキ用スプロケットの前記各貫通孔に対向する位置にはそれぞれ連絡用バーが支持軸と平行に突設してあり、各連絡用バーはそれぞれ、対向する当接部の貫通孔に進退可能に挿入してあることを特徴とする。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0032】
（３）本発明に係るシート供給機は、前記当接部には当該当接部の外径より大きい外径のリング部材が、当接部の中心軸と同心円上に取り付けてあり、リング部材の外側には、リング部材の接近を検出する一対の近接センサが、前記支持軸の軸長方向へ適宜距離を隔てて、それぞれリング部材と対峙するように配設してあり、いずれかの近接センサがリング部材の接近を検出すると、前記進退駆動部が作動停止するようになしてあることを特徴とする。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0034】
（４）本発明に係るシート供給機は、前記支持部は更に、前記支持軸の他端部をその軸長方向へ進退可能に担持する担持部を備えており、該担持部は取り外し可能に構成してあることを特徴とする。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0037】
（５）本発明に係るシート供給機は、前記検出手段はシートを検出する一対の検出器を具備しており、両検出器は、各ロール間を送り出されるシートの一側縁側に、シートの長手方向及びシートの幅方向へそれぞれ所定距離を隔てて配置してあることを特徴とする。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0039】
（６）本発明に係る充填包装装置は、帯状のシートを巻回してなるシートロールを回動可能に支持する支持部、該支持部の回動を停止させるブレーキ部、及び、前記支持部の下流側に互いに距離を隔てて配置してあり、支持部に支持されたシートロールからシートを下流へ送り出すための複数のロールを具備し、それらロールの下流へシートを供給するシート供給機と、供給されたシートの両縁部分を溶融させ、この溶融部分を互いに圧着させる融着機と、該融着機によって生成された筒状のシートを下流へ送る送り手段と、筒状のシート内へ被充填材を充填する充填手段と、筒状のシートをその全幅に亘って融着させるシール機とを備える充填包装装置において、前記（１）から（５）のいずれかに記載のシート供給機を備えることを特徴とする。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0040】
本発明の充填包装装置にあっては、前述した（１）から（５）のいずれかに記載の横シール機を備えるため、前述した各作用効果を奏する。