特開 2024-60325 ベルトコンベア、及びベルトコンベア用のローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060325

(43)【公開日】2024-05-02

(54)【発明の名称】ベルトコンベア、及びベルトコンベア用のローラ

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/42 20060101AFI20240424BHJP

   B65G 39/10 20060101ALI20240424BHJP

【ＦＩ】

B65G15/42 A

B65G39/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167631

(22)【出願日】2022-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】504134759

【氏名又は名称】ＳＫマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】弁理士法人湘洋特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅原 純雄

【テーマコード（参考）】

3F024

3F033

【Ｆターム（参考）】

3F024DA02

3F033GA01

3F033GD09

(57)【要約】

【課題】ベルトコンベアのローラの強度を維持しながら、ベルトコンベアの高さ寸法を小さくする。
【解決手段】第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラとに掛けられたベルトであって、ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトとを有し、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方は、ローラ本体と、前記ローラ本体の外周面に装着され、第１の開口端を備えた第１の管と、前記第１の開口端から間隔がおかれた第２の開口端を有し、前記ローラの前記外周面に装着された第２の管とを有し、前記第１の開口端と前記第２の開口端により、前記桟部が嵌るガイド溝の少なくとも一部が画定された、ベルトコンベア。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のローラと、
第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとに掛けられたベルトであって、ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトとを有し、
前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方は、
ローラ本体と、
前記ローラ本体の外周面に装着され、第１の開口端を備えた第１の管と、
前記第１の開口端から間隔がおかれた第２の開口端を有し、前記ローラの前記外周面に装着された第２の管とを有し、
前記第１の開口端と前記第２の開口端により、前記桟部が嵌るガイド溝の少なくとも一部が画定された、
ベルトコンベア。

【請求項2】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記第１の管と前記第２の管の各々の材料は、金属、樹脂、セラミック、及びゴムのいずれかである、
ベルトコンベア。

【請求項3】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記ローラ本体は、当該ローラ本体を回転駆動させるモータを内蔵する、
ベルトコンベア。

【請求項4】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの動きに追従して回転すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持するフリーローラを複数有する、
ベルトコンベア。

【請求項5】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記ベルトは、ワークが搭載される上部走行部と、前記上部走行部とは逆方向に走行する下部走行部とを備え、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記下部走行部における前記ベルトの表面に当接して、前記下部走行部と前記上部走行部との間隔を狭める方向に前記下部走行部を押圧する補助ローラを更に有する、
ベルトコンベア。

【請求項6】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記ローラ本体の前記外周面と前記第１の管の第１の外周面との間と、前記ローラ本体の前記外周面と前記第２の管の第２の外周面の間の少なくとも一方に、空洞が設けられた、
ベルトコンベア。

【請求項7】

ベルトコンベア用のローラであって、
ローラ本体と、
前記ローラ本体の外周面に装着され、第１の開口端を備えた第１の管と、
前記第１の開口端から間隔がおかれた第２の開口端を有し、前記ローラの前記外周面に装着された第２の管とを有し、
前記第１の開口端と前記第２の開口端により、ベルトの桟部が嵌るガイド溝の少なくとも一部が画定された、
ローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベア、及びベルトコンベア用のローラに関する。

【背景技術】

【0002】

工場、店舗、及び病院等においては、ワークの搬送を自動で行う無人搬送車(AGV: Automatic Guided Vehicle)が使用されることがある。無人搬送車は、作業者の代わりに床の上を自動で走行して目的の場所にワークを搬送する自律型の台車であり、作業者の作業負担を軽減することができる。無人搬送車にワークを搭載する方法としては、例えばロボット又は人手で搭載する方法がある。更に、近年では、台車の上部にベルトコンベアが設けられた無人搬送車も実現されている（例えば特許文献１）。この無人搬送車では、ロボット及び人手に頼らずに、ベルトコンベアを利用して台車にワークを搭載することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－５４８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

無人搬送車に設けるベルトコンベアには様々な制約がある。例えば、無人搬送車の高さを低く抑えるために、ベルトコンベアの高さ寸法はなるべく小さいのが好ましい。

【0005】

しかしながら、ベルトコンベアの高さ寸法を小さくするために、ベルトが掛けられたローラを小径化すると、ローラの強度が不足し、ローラが撓んでしまう。

【0006】

本願発明は、ベルトコンベアのローラの強度を維持しながら、ベルトコンベアの高さ寸法を小さくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。

【0008】

上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係るベルトコンベアは、第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラとに掛けられたベルトであって、ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトとを有し、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方は、ローラ本体と、前記ローラ本体の外周面に装着され、第１の開口端を備えた第１の管と、前記第１の開口端から間隔がおかれた第２の開口端を有し、前記ローラの前記外周面に装着された第２の管とを有し、前記第１の開口端と前記第２の開口端により、前記桟部が嵌るガイド溝の少なくとも一部が画定される。

【0009】

上記ベルトコンベアにおいて、前記第１の管と前記第２の管の各々の材料は、金属、樹脂、セラミック、及びゴムのいずれかでもよい。

【0010】

上記ベルトコンベアにおいて、前記ローラ本体は、当該ローラ本体を回転駆動させるモータを内蔵してもよい。

【0011】

上記ベルトコンベアにおいて、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの動きに追従して回転すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持するフリーローラを複数有してもよい。

【0012】

上記ベルトコンベアにおいて、前記ベルトは、ワークが搭載される上部走行部と、前記上部走行部とは逆方向に走行する下部走行部とを備え、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記下部走行部における前記ベルトの表面に当接して、前記下部走行部と前記上部走行部との間隔を狭める方向に前記下部走行部を押圧する補助ローラを更に有してもよい。

【0013】

上記ベルトコンベアにおいて、前記ローラ本体の前記外周面と前記第１の管の第１の外周面との間と、前記ローラ本体の前記外周面と前記第２の管の第２の外周面の間の少なくとも一方に、空洞が設けられてもよい。

【0014】

本発明の別の態様に係るベルトコンベア用のローラは、ローラ本体と、前記ローラ本体の外周面に装着され、第１の開口端を備えた第１の管と、前記第１の開口端から間隔がおかれた第２の開口端を有し、前記ローラの前記外周面に装着された第２の管とを有し、前記第１の開口端と前記第２の開口端により、ベルトの桟部が嵌るガイド溝の少なくとも一部が画定される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ベルトコンベアのローラの強度を維持しながら、ベルトコンベアの高さ寸法を小さくすることができる。

【0016】

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１（ａ）は、本実施形態に係るベルトコンベアの一部断面上面図の一例であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のZ方向から見たベルトコンベアの側面図の一例である。

【図2】図２（ａ）は、図１（ａ）のA－A線に沿った第１のローラの一部断面側面図の一例であり、図２（ｂ）は、第１のローラの別の構成例を示す図である。

【図3】図３（ａ）は、モータの断面図の一例であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のE方向から見たモータの正面図の一例である。

【図4】図４は、第２のローラの断面図の一例である。

【図5】図５（ａ）は、ベルトの上面図の一例であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のF－F線に沿う断面図の一例である。

【図6】図６は、図１（ａ）のC－C線に沿ったベルトコンベアの一部断面側面図の一例である。

【図7】図７は、フリーローラに代えて支持部材を用いたベルトコンベアの側面図の一例である。

【図8】図８（ａ）は、変形例に係るベルトコンベアの側面図の一例であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の方向Gから見たときのベルトコンベアの一部断面正面図の一例である。

【図9】図９（ａ）は、別の変形例に係る第１のローラの一部断面側面図の一例であり、図９（ｂ）は、別の変形例に係る第２のローラの断面図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態の例について、図面を参照して説明する。なお、下記実施形態（及び変形例）において共通する構成要素については、前出の符号と同様な符号を付し説明を省略することがある。また、構成要素等の形状、位置関係等に言及する場合は、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。

【0019】

＜本実施形態＞
図１（ａ）は、本実施形態に係るベルトコンベアの一部断面上面図の一例である。このベルトコンベア１は、無人搬送車用のベルトコンベアであって、第１のローラ２、第２のローラ３、及びベルト４を備える。なお、図１ではベルト４を破線で表すことでベルトコンベア１の内部構造が分かるようにしている。また、ベルトコンベア１の使用用途は無人搬送車に限定されず、一般の工場内で薄型コンベアを要求される所にベルトコンベア１を使用してもよい。

【0020】

第１のローラ２は、モータが内蔵された駆動ローラであって、第１のブラケット１１と第２のブラケット１２により両端が支持される。なお、第１のブラケット１１と第２のブラケット１２は、第１のフレーム７と第２のフレーム８の各々に固定されたアングルブラケットである。第１のフレーム７と第２のフレーム８は、略平行に延びる金属板である。

【0021】

一方、第２のローラ３は、モータが内蔵されていない従動ローラであって、第３のブラケット１３と第４のブラケット１４によって回転可能な状態で支持される。第３のブラケット１３と第４のブラケット１４は、第１のフレーム７と第２のフレーム８の各々に固定されたアングルブラケットである。

【0022】

ベルト４は、第１のローラ２と第２のローラ３とに掛けられた無端ベルトである。ベルト４の材料は、例えば布、樹脂、及びゴム等の可撓性材料である。ベルト４の幅は、例えば２０cm～６０cmである。また、第１のローラ２と第２のローラ３との間隔は、例えば３０cm～３００cmである。

【0023】

このベルトコンベア１においては、駆動された第１のローラ２の回転運動に追従してベルト４がベルト送り方向Xに沿って送られると共に、そのベルト４の動きに追従して第２のローラ３が回転する。これにより、ベルト４の表面上に載置されたワークWが、ベルト送り方向Xに搬送されることになる。この例では、２kg～５０kg程度の重量のワークWを搬送することができる。

【0024】

なお、ベルト４の裏面には後述のようにベルト送り方向Xに沿って延びるベルトの蛇行防止用の桟部が設けられるが、その桟部に嵌るガイド溝２３が各ローラ２、３に設けられる。

【0025】

また、第１のフレーム７と第２のフレーム８の各々には、ベルト送り方向Xに直行する方向に延びる連結部材３７が固定される。更に、その連結部材３７には、ベルト送り方向Xに沿って延びる支持板１８が二枚一組となって固定される。そして、一組の支持板１８は、ベルト送り方向Xに沿って複数配列されたフリーローラ６を支持する。

【0026】

図１（ｂ）は、図１（ａ）のZ方向から見たベルトコンベア１の側面図の一例である。図１（ｂ）に示すように、支持板１８は、複数のフリーローラ６を回転可能な状態で支持する。各フリーローラ６は、第１のローラ２と第２のローラ３との間に設けられており、ベルト送り方向Xに沿って移動するベルト４の動きに追従して回転すると共に、ベルト４をその裏面４ｂ側から支持する。なお、裏面４ｂはフリーローラ６の上側と下側を走行するが、上側を走行する裏面４ｂがフリーローラ６で支持される。

【0027】

このようにフリーローラ６が回転することで、ワークWの自重でベルト４が撓むのを抑制しながらベルト４が受ける摩擦を低減することができ、第１のローラ２を回転駆動する際の消費電力を低減できる。一例として、本実施形態ではフリーローラ６の転がり摩擦係数μ1が０．０５～０．１となる。一方、フリーローラ６の替わりにすべり板を用いた場合（図７で後述）、裏面４ｂと擦接するすべり板の摩擦係数μ2は０．２～０．３程度となるから、本実施形態ではμ2/μ1 = ２～６倍の重さのワークWを搬送することができる。

【0028】

特に、無人搬送車は二次電池で駆動するため、低消費電力化により二次電池の持ちを長くすることもできる。

【0029】

また、フリーローラ６はベルト４の移動に連動して回転するため、ベルト４とフリーローラ６とが擦接する部分はほとんどない。そのため、ワークWの搬送時に発塵がほとんど発生せず、周囲の環境をクリーンに維持できる。特に、ワークWが食品の場合には塵が食品に付着し難くなり、食品の衛生状態を良好に保つことができる。

【0030】

本実施形態では、無人搬送車にベルトコンベア１を搭載できるようにするために、ベルトコンベア１の高さ寸法Hをなるべく小さくする。一例として、高さ寸法Hは、６cm～１３cmである。

【0031】

図２（ａ）は、図１（ａ）のA－A線に沿った第１のローラ２の一部断面側面図の一例である。第１のローラ２は、ローラ本体２０、第１の管２１、及び第２の管２２を備える。

【0032】

ローラ本体２０は、第１のフレーム７から第２のフレーム８に向かって延びる金属製の管であって、その内部にモータ２５を収容する。なお、図２（ａ）では、図が煩雑になるのを防ぐために、モータ２５については断面ではなく側面を図示している。モータ２５は、第２のブラケット１２に固定された固定軸３０と、回転軸Kを中心にして回転する外筒とを有する。ローラ本体２０は、その外筒に固定されており、回転軸Kを中心にして回転する。

【0033】

このようにローラ本体２０の内部にモータ２５を収容することで、モータ２５の回転駆動力をローラ本体２０に伝達するための複雑な機構が不要となり、ベルトコンベア１の小型化を実現することができる。

【0034】

また、ローラ本体２０の固定軸３０と反対側の端部には、ベアリング等の軸受け１９が収容される。その軸受け１９には、先端が第１のブラケット１１に固定された軸部材１９ａが装着される。これにより、ローラ本体２０は、軸受け１９を介して第１のブラケット１１に回転可能な状態で取り付けられる。

【0035】

第１の管２１と第２の管２２は、それぞれローラ本体２０の外周面２０ａに装着された管である。例えば、各管２１、２２は、ローラ本体２０に圧入することにより外周面２０ａに装着される。また、外周面２０ａと各管２１、２２とを接着することにより、外周面２０ａに各管２１、２２を装着してもよい。この例では、破線円内に示すように、第１の管２１の第１の開口端２１ａから間隔をおいて第２の管２２の第２の開口端２２ａを設ける。これにより、各開口端２１ａ、２２ａと、これらの間から露出する外周面２０ａによりガイド溝２３が画定される。一例として、各開口端２１ａ、２２ａの端面を傾斜面とすることで、ベルト４の桟部の形状に合うようにガイド溝２３をテーパ状にしてもよい。

【0036】

各管２１、２２の材料としては、例えば、金属、樹脂、及びセラミック等がある。このうち、金属としては、例えばアルミニウム、鉄、及びステンレスがある。これらの材料からなる管２１、２２を使用する場合は、前述のように接着剤や圧入により各管２１、２２をローラ本体２０に装着でき、かつ各管２１、２２の外径は装着前に規格によって定まっている。そのため、ローラ本体２０に装着後に、各管２１、２２を所定の外径にするための研磨を行う必要がなく、各ローラ２、３の製造コストを低廉化できる。

【0037】

更に、ゴムで各管２１、２２を形成してもよい。特に、金型で成形したパイプ状のゴムは、ローラ本体に圧入することで各管２１、２２の外径を決めることができるため、各管２１、２２を所定の外径にするための研磨加工が不要となり、各ローラ２、３の製造コストを低廉化することができる。

【0038】

また、この例のように各開口端２１ａ、２２ａでガイド溝２３を画定すると、切削によりガイド溝２３を形成する必要がなくなり、切削でガイド溝２３を形成する場合よりもガイド溝２３の寸法精度が向上する。

【0039】

更に、このようにローラ本体２０に各管２１、２２を装着してガイド溝２３を形成することで、各管２１、２２によって第１のローラ２が補強される。そのため、ローラ本体２０にガイド溝２３を形成する場合と比較して第１のローラ２の強度が高まり、ベルト４の張力で第１のローラ２が撓むのを防止できる。

【0040】

なお、第１のローラ２の構成は図２（ａ）に示す構成に限定されない。図２（ｂ）は、第１のローラ２の別の構成例を示す図であり、図１（ａ）のA－A線に沿った第１のローラ２の一部断面側面図に相当する。図２（ａ）と同様に、図２（ｂ）においても、図が煩雑になるのを防ぐために、モータ２５については断面ではなく側面を図示している。

【0041】

図２（ｂ）の例では、各ブラケット１１、１２の間隔と同程度の長さの固定軸３０を備えたモータ２５を用い、その固定軸３０を各ブラケット１１、１２の両方に固定する。このような構成としても、図２（ａ）の例と同様に、各管２１、２２で第１のローラ２を補強しつつ、各管２１、２２によってガイド溝２３を形成することができる。

【0042】

図３（ａ）は、モータ２５の断面図の一例であって、図２（ａ）のD－D線に沿う断面図に相当する。図３（ａ）に示すように、モータ２５は、固定軸３０、電磁石３１、永久磁石３２、及び外筒３３を備える。

【0043】

固定軸３０は、回転軸Kに沿って延びており、前述の第２のブラケット１２（図２（ａ）参照）に固定される。電磁石３１は、固定軸３０の外周面に固定されており、リード線３５から供給される直流電流によって励磁する。また、外筒３３は、ベアリング等の軸受け２６、２７を介して固定軸３０に取り付けられており、回転軸Kを中心にして回転可能である。一例として、外筒３３は、金属製の円筒であって、その外周面がローラ本体２０の内周面に装着される。なお、外筒３３の外周面とローラ本体２０の内周面の形状は、ローラ本体２０に外筒３３を収容できれば円筒に限定されない。

【0044】

また、外筒３３の外周面は、金属用の接着剤でローラ本体２０の内周面に固定されてもよいし、ネジ等によってローラ本体２０に機械的に固定されてもよい。その外筒３３の内面には、電磁石３１から間隔をおいて永久磁石３２が固定される。

【0045】

これによれば、リード線３５に直流電流を供給することで、電磁石３１と永久磁石３２との間に作用する磁力によって外筒３３が回転する。

【0046】

なお、第１のローラ２のトルクを増加させるために、外筒３３に減速ギア（不図示）を接続してもよい。この場合、外筒３３の外周面にローラ本体２０の内周面を装着するのではなく、当該内周面に固定された出力プレート（不図示）を減速ギアの出力軸に接続すればよい。更に、この例のように固定軸３０が第２のブラケット１２に固定されたモータ２５に代えて、外筒が第２のブラケット１２に固定されたモータを採用し、そのモータの回転軸に減速ギア（不図示）を接続してもよい。その場合、モータの回転軸に減速ギア（不図示）を接続し、ローラ本体２０の内周面に固定された出力プレート（不図示）を減速ギアの出力軸に接続して、第１のローラ２のトルクを増加させてもよい。

【0047】

また、この例のようにモータ２５が直流モータの場合は、モータ２５への供給電力は、無人搬送車に設けられた不図示の二次電池から供給される。そして、モータ２５の回転は、無人搬送車に設けられた不図示のコントローラにより制御される。なお、直流モータに代えて交流モータをモータ２５として用いてもよい。

【0048】

図３（ｂ）は、図３（ａ）のE方向から見たモータ２５の正面図の一例である。図３（ｂ）に示すように、外筒３３は正面視で円形である。

【0049】

図４は、第２のローラ３の断面図の一例であって、図１（ａ）のB－B線に沿う断面図である。

【0050】

第２のローラ３は、第１のローラ２と同様に、ローラ本体２０、第１の管２１、及び第２の管２２を備える。ローラ本体２０の一方の端部にはベアリング等の軸受け４１が収容される。その軸受け４１には、先端が第４のブラケット１４に固定された軸部材４１ａが装着される。同様に、ローラ本体２０の他方の端部にはベアリング等の軸受け４２が収容される。その軸受け４２には、先端が第３のブラケット１３に固定された軸部材４２ａが装着される。これにより、第２のローラ３は、回転軸Kを中心にして回転可能となる。

【0051】

また、第１のローラ２と同様に、各管２１、２２は間隔をおいてローラ本体２０に装着される。これにより、各管２１、２２で第２のローラ３の強度を高めつつ、各管２１、２２の開口端２１ａ、２２ａとローラ本体２０の外周面２０ａでガイド溝２３を画定することができる。

【0052】

図５（ａ）は、ベルト４の上面図の一例である。図５（ａ）に示すように、ベルト４の裏面４ｂには、ベルト送り方向Xに沿って延びる桟部４ａが設けられる。桟部４ａは、各ローラ２、３のガイド溝２３（図１参照）に嵌る突形状を有し、接着剤等によって裏面４ｂに接着される。これに代えて桟部４ａをベルト４と一体成型してもよい。なお、ガイド溝２３に桟部４ａに嵌るのであれば、ガイド溝２３の表面を金属や樹脂等の部材で被覆してもよい。

【0053】

図５（ｂ）は、図５（ａ）のF－F線に沿う断面図の一例である。図５（ｂ）に示すように、ベルト４は、ベルト送り方向Xに沿って走行する。このとき、上記のように桟部４ａがガイド溝２３（図１参照）に嵌ることで、ベルト４が蛇行するのを防止することができる。

【0054】

図６は、図１（ａ）のC－C線に沿ったベルトコンベア１の一部断面側面図の一例である。図６では、図が煩雑になるのを防ぐために、フリーローラ６については断面ではなく側面を示している。図６に示すように、前述の複数のフリーローラ６の各々は、二枚一組の支持板１８によって回転可能な状態で支持される。更に、複数の支持板１８の各々は、連結部材３７を介して各フレーム８、７に固定される。

【0055】

フリーローラ６の材料としては、例えばプラスチック又はアルミニウムがある。フリーローラ６はベルト４をその裏面から支持するように機能するが、フリーローラに代えて以下のような支持部材を用いてもよい。

【0056】

図７は、フリーローラに代えて支持部材を用いたベルトコンベア１の側面図の一例である。図７に示すように、支持部材３８は、第２のフレーム８に固定されており、ベルト４をその裏面４ｂの下方側から支持する。また、支持部材３８は、送り方向Xに沿って走行するベルト４の裏面４ｂに擦接する擦接面３８ａを備える。

【0057】

このように支持部材３８を設けることで、ベルトコンベア１の高さ寸法Hを小さく維持しながら、可撓性材料からなるベルト４がワークWの自重によって撓むのを防止でき、ワークWを安定して搬送することが可能となる。しかも、フリーローラ６が不要となるため、フリーローラ６のコストだけベルトコンベア１の低廉化を実現できる。

【0058】

以上説明した本実施形態によれば、図２（ａ）と図４に示したように、第１の管２１と第２の管２２の各々を間隔をおいてローラ本体２０に装着する。これにより、各ローラ２、３を各管２１、２２で補強しつつ、桟部４ａが嵌るガイド溝２３を形成できる。更に、各ローラ２、３に各管２１、２２を装着しても、各ローラ２、３の半径は各管２１、２２の厚さ程度しか増加しない。これにより、各ローラ２、３の強度を維持しながらベルトコンベア１の高さ寸法Hを小さくすることができる。

【0059】

また、ベルト４の弛みを防止するために、以下のような変形例に係る構成を採用してもよい。

【0060】

図８（ａ）は、変形例に係るベルトコンベア１の側面図の一例であって、図１（ａ）のZ方向から見た側面図に相当する。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）の方向Gから見たときのベルトコンベア１の一部断面正面図の一例を示す図である。

【0061】

この変形例では、各ローラ２、３の軸方向と同じ方向に延びた軸棒５２を設け、その軸棒５２の両端を各フレーム７、８に固定する。第２のフレーム８に軸棒５２を固定する方法は特に限定されず、図８（ａ）のようにストッパ５１で第２のフレーム８に軸棒５２を固定し得る。第１のフレーム７についても同様である。また、軸棒５２は、第１のローラ２と第２のローラ３の間に設けられる。

【0062】

軸棒５２は、例えば鉄やステンレス等の金属製の丸棒である。そして、軸棒５２の外周面に補助ローラ５３を装着する。なお、図８（ｂ）においては、図が煩雑になるのを防ぐために、ベルト４と補助ローラ５３についてはそれらの断面を示し、これ以外の要素については正面図を示している。補助ローラ５３は、軸棒５２の直径と同程度の内径を有する円筒であって、軸棒５２を中心にして回転可能である。補助ローラ５３の材料としては、例えばアルミニウム等の金属や樹脂等がある。

【0063】

この例では一つの軸棒５２に補助ローラ５３が複数装着される。なお、一つの軸棒５２に補助ローラ５３を一つのみ装着してもよい。また、この例では図８（ａ）のように軸棒５２の本数を２本としたが、軸棒５２を３本以上設けてもよいし、軸棒５２を１本のみ設けてもよい。

【0064】

また、ベルト４は、上部走行部４ｘと下部走行部４ｙとを備える。上部走行部４ｘは、ワークWを搭載したベルト４がベルト送り方向Xに沿って走行する部分である。一方、下部走行部４ｙは、上部走行部４ｘと相対するベルト４の部分であって、ベルト送り方向Xとは逆方向の方向Yに沿ってベルト４が走行する部分である。

【0065】

補助ローラ５３は、下部走行部４ｙにおけるベルト４の表面４ｃに当接し、上部走行部４ｘと下部走行部４ｙとの間隔Dを狭める方向に下部走行部４ｙを押圧する。これにより、ベルト４の張力が増大するためベルト４の弛みを防止できる。その結果、例えばベルト４が弛んで床面に接し、ベルト４が汚染されたりベルトが摩耗したりするのを防止できる。

【0066】

更に、各ローラ２、３の軽量化を図るため、次のような更に別の変形例に係る構造を採用してもよい。

【0067】

図９（ａ）は、別の変形例に係る第１のローラの一部断面側面図の一例であり、図９（ｂ）は、別の変形例に係る第２のローラの断面図の一例である。なお、図９（ａ）では、図が煩雑になるのを防ぐために、モータ２５については断面ではなく側面を図示している。

【0068】

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、この変形例では、ローラ本体２０の外周面２０ａと第１の管２１の第１の外周面２１ｃとの間に第１の空洞２１ｂを設ける。ここでは、第１の管２１の両端を肉厚にしてローラ本体２０に密着させつつ、第１の管２１の中途部の厚さを薄くしてローラ本体２０の外周面２０ａから離間させることにより、第１の管２１の内周面とローラ本体２０の外周面２０ａとで確定される第１の空洞２１ｂを設ける。

【0069】

同様にして、ローラ本体２０の外周面２０ａと第２の管２２の第２の外周面２２ｃとの間に第２の空洞２２ｂを設ける。例えば、第２の管２２の両端を肉厚にしてローラ本体２０に密着させつつ、第２の管２２の中途部の厚さを薄くしてローラ本体２０の外周面２０ａから離間させることにより、第２の管２２の内周面とローラ本体２０の外周面２０ａとで確定される第２の空洞２２ｂを設ける。

【0070】

なお、第１の空洞２１ｂと第２の空洞２２ｂの両方を設けるのではなく、これらの一方のみを設けてもよい。また、各空洞２１ｂ、２２ｂの形状は図示の形状に限定されず、例えば肉厚部で区切ることにより複数の空洞を配置してもよい。更に、第１の管２１の壁の内部に第１の空洞２１ｂを設けたり、第２の管２２の壁の内部に第２の空洞２２ｂを設けたりしてもよい。

【0071】

このように空洞２１ｂ、２２ｂを設けることで、各管２１、２２が軽量化されるため、各ローラ２、３も軽量化することができる。

【0072】

以上、本発明に係るベルトコンベアの実施形態について説明したが、これらは本発明の一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されない。本発明には、以上の各実施形態やその変形例を組み合わせた形態や、さらに様々な変形例が含まれる。請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【0073】

例えば、本実施形態では第１のローラ２を駆動ローラ、第２のローラ３を従動ローラとしたが、第１のローラ２と第２のローラ３の両方を駆動ローラとしてもよい。また、第１のローラ２と第２のローラ３の両方を従動ローラとしてもよい。この場合、ベルト４を手で移動させることで各ローラ２、３を回してもよいし、各ローラ２、３の外に設けた駆動機構（例えばチェーンとモータを用いた駆動機構）で各ローラ２、３を回してもよい。

【0074】

更に、第１のローラ２と第２のローラ３のいずれか一方を一本の筒で構成し、その筒にガイド溝２３を形成してもよい。

【0075】

また、第１のローラ２と第２のローラ３のいずれかと同じ構造を有するローラを設けることで、３個以上のローラでベルト４を搬送するようにしてもよい。

【0076】

本発明に係るベルトコンベアは、無人搬送車に限らず、ベルトコンベアが必要とされる様々な設備、装置、機器に使用できることは言うまでもない。また、第１のローラ及び第２のローラは、ベルトコンベア用の部品として提供できることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0077】

１…ベルトコンベア、２…第１のローラ、３…第２のローラ、４…ベルト、４ａ…桟部、４ｂ…裏面、４ｃ…表面、４ｘ…上部走行部、４ｙ…下部走行部、６…フリーローラ、７…第１のフレーム、８…第２のフレーム、１１…第１のブラケット、１２…第２のブラケット、１３…第３のブラケット、１４…第４のブラケット、１８…支持板、１９ａ…軸部材、２０…ローラ本体、２０ａ…外周面、２１…第１の管、２１ａ…第１の開口端、２１ｂ…第１の空洞、２１ｃ…第１の外周面、２２…第２の管、２２ａ…第２の開口端、２２ｂ…第２の空洞、２２ｃ…第２の外周面、２３…ガイド溝、２５…モータ、３０…固定軸、３０ａ…端部、３１…電磁石、３２…永久磁石、３３…外筒、３５…リード線、３７…連結部材、３８…支持部材、３８ａ…擦接面、４１ａ、４２ａ…軸部材、５１…ストッパ、５２…軸棒、５３…補助ローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】