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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024060340
(43)【公開日】2024-05-02
(54)【発明の名称】射出成形システム及び射出成形機の遠隔制御方法
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20240424BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022167654
(22)【出願日】2022-10-19
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100123788
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 昭夫
(74)【代理人】
【識別番号】100127454
【弁理士】
【氏名又は名称】緒方 雅昭
(72)【発明者】
【氏名】中山 清貴
(72)【発明者】
【氏名】平野 峻之
(72)【発明者】
【氏名】鼎 佑介
(72)【発明者】
【氏名】日原 啓太
(72)【発明者】
【氏名】梅田 光秀
(72)【発明者】
【氏名】菊本 宗志
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM04
4F206AM08
4F206AM23
4F206JA07
4F206JL02
4F206JL09
4F206JP14
4F206JP15
4F206JP27
4F206JP30
4F206JQ88
4F206JQ90
4F206JT40
(57)【要約】
【課題】射出成形機の遠隔制御が可能で、成形品の品質を容易に確保することが可能な射出成形システムを提供する。
【解決手段】射出成形システム１０１は、射出成形機１と、射出成形機１で作成された成形品の形状データを取得し送信する形状データ取得手段Ｌ１２と、データ通信回線Ｎ１を介して形状データ取得手段Ｌ１２と接続され、形状データ取得手段Ｌ１２からデータ通信回線Ｎ１を介して送信された形状データを表示するリモート画像表示装置Ｒ１１と、制御用通信回線Ｎ２を介して射出成形機１と接続され、制御用通信回線Ｎ２を介して射出成形機１の設定を遠隔制御するリモートコントローラＲ３と、を有する。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】射出成形システム１０１は、射出成形機１と、射出成形機１で作成された成形品の形状データを取得し送信する形状データ取得手段Ｌ１２と、データ通信回線Ｎ１を介して形状データ取得手段Ｌ１２と接続され、形状データ取得手段Ｌ１２からデータ通信回線Ｎ１を介して送信された形状データを表示するリモート画像表示装置Ｒ１１と、制御用通信回線Ｎ２を介して射出成形機１と接続され、制御用通信回線Ｎ２を介して射出成形機１の設定を遠隔制御するリモートコントローラＲ３と、を有する。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
射出成形機と、
前記射出成形機で作成された成形品の形状データを取得する形状データ取得手段と、
データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段から前記データ通信回線を介して送信された前記形状データを表示するリモート画像表示装置と、
制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続され、前記制御用通信回線を介して前記射出成形機を遠隔制御するリモートコントローラと、
を有する射出成形システム。
前記射出成形機で作成された成形品の形状データを取得する形状データ取得手段と、
データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段から前記データ通信回線を介して送信された前記形状データを表示するリモート画像表示装置と、
制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続され、前記制御用通信回線を介して前記射出成形機を遠隔制御するリモートコントローラと、
を有する射出成形システム。
【請求項2】
前記形状データ取得手段を備え人の頭部に装着可能なローカル装着具を有し、
前記ローカル装着具は、
前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、
取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段と、を有している、請求項１に記載の射出成形システム。
前記ローカル装着具は、
前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、
取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段と、を有している、請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項3】
前記ローカル装着具の装着者が装着可能で、前記装着者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、
前記生体情報取得装置で取得された前記生体情報を、前記データ通信回線を介して受け付ける生体情報受付部と、
を有する、請求項２に記載の射出成形システム。
前記生体情報取得装置で取得された前記生体情報を、前記データ通信回線を介して受け付ける生体情報受付部と、
を有する、請求項２に記載の射出成形システム。
【請求項4】
人の頭部に装着可能で前記リモート画像表示装置を備えるリモート装着具を有し、
前記ローカル装着具はローカル画像表示装置を有し、
前記ローカル画像表示装置と前記リモート画像表示装置は、前記撮像装置で取得された前記形状データを同時に表示する、請求項２に記載の射出成形システム。
前記ローカル装着具はローカル画像表示装置を有し、
前記ローカル画像表示装置と前記リモート画像表示装置は、前記撮像装置で取得された前記形状データを同時に表示する、請求項２に記載の射出成形システム。
【請求項5】
前記形状データに情報を付加した情報付き形状データを生成する情報付加手段を有し、
前記リモート画像表示装置と前記ローカル画像表示装置は前記情報付き形状データを同時に表示する、請求項４に記載の射出成形システム。
前記リモート画像表示装置と前記ローカル画像表示装置は前記情報付き形状データを同時に表示する、請求項４に記載の射出成形システム。
【請求項6】
前記情報はテキスト情報を含む、請求項５に記載の射出成形システム。
【請求項7】
前記情報は前記成形品の一部を特定するための図形情報を含む、請求項５に記載の射出成形システム。
【請求項8】
前記ローカル装着具と前記リモート装着具はそれぞれ音声通話装置を有している、請求項４に記載の射出成形システム。
【請求項9】
前記射出成形機は、
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構を解除する操作を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記解除する操作が検出されたときに、前記射出成形機の運転を停止する非常停止手段と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構を解除する操作を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記解除する操作が検出されたときに、前記射出成形機の運転を停止する非常停止手段と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項10】
前記射出成形機は、
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構の解除操作を阻止する阻止手段と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構の解除操作を阻止する阻止手段と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項11】
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続された操作制御部を有し、
前記形状データ取得手段は、
前記射出成形機から取り外された前記成形品を把持して前記成形品の姿勢を変更可能なマニピュレータと、
取り外された前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、を有し、
前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え
前記操作制御部は、前記マニピュレータと前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、請求項１に記載の射出成形システム。
前記形状データ取得手段は、
前記射出成形機から取り外された前記成形品を把持して前記成形品の姿勢を変更可能なマニピュレータと、
取り外された前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、を有し、
前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え
前記操作制御部は、前記マニピュレータと前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項12】
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続された操作制御部と、
前記形状データ取得手段を備えた飛行体と、を有し、
前記形状データ取得手段は、前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置を備え、前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え、
前記操作制御部は、前記飛行体と前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、請求項１に記載の射出成形システム。
前記形状データ取得手段を備えた飛行体と、を有し、
前記形状データ取得手段は、前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置を備え、前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え、
前記操作制御部は、前記飛行体と前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項13】
前記形状データに基づき前記射出成形機の推奨設定を求める設定調整部と、
前記設定調整部で求めた前記推奨設定に基づき前記射出成形機の前記設定を調整するように、前記リモートコントローラを操作するリモートコントローラ操作部と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
前記設定調整部で求めた前記推奨設定に基づき前記射出成形機の前記設定を調整するように、前記リモートコントローラを操作するリモートコントローラ操作部と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項14】
前記設定調整部は、
特徴量を受け付ける受付手段と、
前記特徴量から前記推奨設定を推定する推定モデルと、
前記推奨設定を前記リモートコントローラ操作部に出力する出力手段と、
を有する、請求項１３に記載の射出成形システム。
特徴量を受け付ける受付手段と、
前記特徴量から前記推奨設定を推定する推定モデルと、
前記推奨設定を前記リモートコントローラ操作部に出力する出力手段と、
を有する、請求項１３に記載の射出成形システム。
【請求項15】
前記射出成形機から発生する音を収集する音収集手段と、
前記音収集手段で取得された音を、前記データ通信回線を介して出力するスピーカと、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
前記音収集手段で取得された音を、前記データ通信回線を介して出力するスピーカと、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項16】
前記成形品の３次元の設計形状情報を記憶する形状情報記憶部と、
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段で取得された前記形状データと前記設計形状情報との差分を抽出する差分抽出器と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段で取得された前記形状データと前記設計形状情報との差分を抽出する差分抽出器と、
を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項17】
前記リモートコントローラは前記リモート画像表示装置の近傍に設置されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項18】
以下の工程を含む射出成形機の遠隔制御方法：
（ａ）射出成形機で作成された成形品の形状データを形状データ取得手段によって取得し、データ通信回線を介してリモート画像表示装置に送信する工程；
（ｂ）前記形状データ取得手段から送信された前記形状データを、前記リモート画像表示装置で表示する工程；及び
（ｃ）制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続されたリモートコントローラによって、前記射出成形機を遠隔制御する工程。
（ａ）射出成形機で作成された成形品の形状データを形状データ取得手段によって取得し、データ通信回線を介してリモート画像表示装置に送信する工程；
（ｂ）前記形状データ取得手段から送信された前記形状データを、前記リモート画像表示装置で表示する工程；及び
（ｃ）制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続されたリモートコントローラによって、前記射出成形機を遠隔制御する工程。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、射出成形システム及び射出成形機の遠隔制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
射出成形機を遠隔制御するシステムが知られている。特許文献１には、クリーンルームに設置された射出成形機をクリーンルーム外に設置されたコンピュータによって遠隔制御するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２３７１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
射出成形機の運転の際はオペレータが射出成形機を直接操作するのが一般的である。これによって成形品の品質をオペレータが直接確認することができ、不良品が発見された場合には、オペレータが射出成形機の設定を調整することができる。一方、今後は社会的要因により、射出成形機を遠隔制御するニーズの増加や、熟練オペレータの不足が考えられる。これらの場合、成形品の品質を適切に確認することが困難となる可能性がある。
【0005】
本開示は、射出成形機の遠隔制御が可能で、成形品の品質の確保が容易な射出成形システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一態様に係る射出成形システムは、射出成形機で作成された成形品の形状データを取得する形状データ取得手段と、データ通信回線を介して形状データを表示するリモート画像表示装置と、制御用通信回線を介して射出成形機を遠隔制御するリモートコントローラと、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、射出成形機の遠隔制御が可能で、成形品の品質の確保が容易な射出成形システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】第１の実施形態に係る射出成形システムの概略構成図である。
【図2A】第１の実施形態における射出成形機の概略正面図である。
【図3A】形状データに付加される情報の例を示す図である。
【図3B】形状データに付加される情報の他の例を示す図である。
【図4A】第２の実施形態に係る射出成形システムの概略構成図である。
【図5A】第３の実施形態に係る射出成形システムの概略構成図である。
【図6A】第４の実施形態に係る射出成形システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１の実施形態）
＜全体構成＞
図１Ａに第１の実施形態に係る射出成形システム１０１の全体構成を、図１Ｂに第１の実施形態に係る射出成形システム１０１の機能関連図を示す。射出成形システム１０１の設置場所は大きく分けて、射出成形機１が設置される場所（以下、ローカルエリアＬＡという）と、射出成形機１を遠隔制御する場所（以下、リモートエリアＲＡという）と、に区分される。
＜全体構成＞
図１Ａに第１の実施形態に係る射出成形システム１０１の全体構成を、図１Ｂに第１の実施形態に係る射出成形システム１０１の機能関連図を示す。射出成形システム１０１の設置場所は大きく分けて、射出成形機１が設置される場所（以下、ローカルエリアＬＡという）と、射出成形機１を遠隔制御する場所（以下、リモートエリアＲＡという）と、に区分される。
【0010】
ローカルエリアＬＡとリモートエリアＲＡの距離は限定されず、例えば、ローカルエリアＬＡとリモートエリアＲＡは同一の建物内の異なるエリアであってもよい。リモートエリアＲＡは例えば、射出成形機１の製造者または所有者のオフィスである。ローカルエリアＬＡにはローカルオペレータＬＰがおり、リモートエリアＲＡにはリモートオペレータＲＰがいる。
【0011】
ローカルエリアＬＡとリモートエリアＲＡはデータ通信回線Ｎ１及び制御用通信回線Ｎ２で接続されている。通信回線は特に限定されず、専用回線、通信事業者が提供する回線のいずれでもよい。本実施形態では、データ通信回線Ｎ１と制御用通信回線Ｎ２は機能上の観点から別々の通信回線としているが、一つの共通回線であってもよい。
【0012】
＜射出成形機１の構成＞
ここで、図２Ａを参照して射出成形機１の概略構成について説明する。射出成形機１は、金型Ｍを型締めする型締装置２と、射出される材料を加熱溶融して射出する射出装置３と、から概略構成されている。また、射出成形機１は、成形品の自動取り出し装置４と、安全機構５（図２Ｂ参照）と、制御部６と、を備えている。
ここで、図２Ａを参照して射出成形機１の概略構成について説明する。射出成形機１は、金型Ｍを型締めする型締装置２と、射出される材料を加熱溶融して射出する射出装置３と、から概略構成されている。また、射出成形機１は、成形品の自動取り出し装置４と、安全機構５（図２Ｂ参照）と、制御部６と、を備えている。
【0013】
＜型締装置２＞
型締装置２は、ベッド２１上に固定され固定金型Ｍ１が取り付けられる固定盤２２と、ベッド２１上をスライド可能な型締ハウジング２３と、ベッド２１上をスライド可能で可動金型Ｍ２が取り付けられる可動盤２４と、を備えている。固定盤２２と型締ハウジング２３は複数本のタイバー２５によって連結されている。可動盤２４と型締ハウジング２３の間には、金型Ｍを開閉するための型締機構２６が設けられている。型締機構２６はトグル機構から構成されている。図示は省略するが、型締機構２６は直圧式の型締機構、つまり油圧式の型締シリンダから構成してもよい。
型締装置２は、ベッド２１上に固定され固定金型Ｍ１が取り付けられる固定盤２２と、ベッド２１上をスライド可能な型締ハウジング２３と、ベッド２１上をスライド可能で可動金型Ｍ２が取り付けられる可動盤２４と、を備えている。固定盤２２と型締ハウジング２３は複数本のタイバー２５によって連結されている。可動盤２４と型締ハウジング２３の間には、金型Ｍを開閉するための型締機構２６が設けられている。型締機構２６はトグル機構から構成されている。図示は省略するが、型締機構２６は直圧式の型締機構、つまり油圧式の型締シリンダから構成してもよい。
【0014】
＜射出装置３＞
射出装置３は基台３１上に設けられている。射出装置３は、シリンダ３２と、シリンダ３２に収容されたスクリュ３３と、スクリュ３３を駆動する駆動機構３４と、を備えている。スクリュ３３は駆動機構３４によって回転駆動されるとともに軸方向Ｘに駆動される。駆動機構３４はカバー３５で覆われている。シリンダ３２の後端部近傍に、射出される材料を供給するホッパ３６が設けられている。ホッパ３６は射出される材料が供給される材料供給開口３６Ａを備えている。シリンダ３２の先端には材料を射出する射出ノズル３７が設けられている。
射出装置３は基台３１上に設けられている。射出装置３は、シリンダ３２と、シリンダ３２に収容されたスクリュ３３と、スクリュ３３を駆動する駆動機構３４と、を備えている。スクリュ３３は駆動機構３４によって回転駆動されるとともに軸方向Ｘに駆動される。駆動機構３４はカバー３５で覆われている。シリンダ３２の後端部近傍に、射出される材料を供給するホッパ３６が設けられている。ホッパ３６は射出される材料が供給される材料供給開口３６Ａを備えている。シリンダ３２の先端には材料を射出する射出ノズル３７が設けられている。
【0015】
射出装置３はノズルタッチ装置３８を備えている。ノズルタッチ装置３８は射出装置３を前進させ、それによって射出ノズル３７が金型ＭのスプルーブッシュＭ３にタッチする。ノズルタッチ装置３８は駆動機構３４と固定盤２２とを連結している。ノズルタッチ装置３８は、たとえば油圧シリンダを用いた機構、あるいは、ボールねじを用いた機構によって構成される。
【0016】
＜自動取り出し装置４＞
固定盤２２の上面には成形品の自動取り出し装置４が設けられている。自動取り出し装置４は成形品を把持して移動させるアーム４１を備えている。アーム４１は、金型Ｍが型開きした後、金型Ｍから成形品を取り出し、成形品を把持しながら所定の場所に搬送する。
固定盤２２の上面には成形品の自動取り出し装置４が設けられている。自動取り出し装置４は成形品を把持して移動させるアーム４１を備えている。アーム４１は、金型Ｍが型開きした後、金型Ｍから成形品を取り出し、成形品を把持しながら所定の場所に搬送する。
【0017】
＜安全機構５＞
図２Ｂを参照すると、射出成形機１の金型Ｍの取付部の前面（ローカルオペレータＬＰが接近する側）に安全機構５が設けられている。安全機構５は、軸方向Ｘに移動可能なドア５１を有している。ドア５１は射出成形機１の運転時に金型Ｍを覆い、射出成形機１の停止時には、軸方向Ｘに移動して金型Ｍの取付部から離れることができる。安全機構５は、運転中にローカルオペレータＬＰが射出成形機１、特に金型Ｍに接近（接触を含む）することを防止し、ローカルオペレータＬＰを保護する。ドア５１は制御部５２によって制御される。制御部５２は空気回路（図示せず）を有し、空気圧でドア５１を作動させる。制御部５２には、オペレータがドア５１を開閉するための操作部５３が設けられている。
図２Ｂを参照すると、射出成形機１の金型Ｍの取付部の前面（ローカルオペレータＬＰが接近する側）に安全機構５が設けられている。安全機構５は、軸方向Ｘに移動可能なドア５１を有している。ドア５１は射出成形機１の運転時に金型Ｍを覆い、射出成形機１の停止時には、軸方向Ｘに移動して金型Ｍの取付部から離れることができる。安全機構５は、運転中にローカルオペレータＬＰが射出成形機１、特に金型Ｍに接近（接触を含む）することを防止し、ローカルオペレータＬＰを保護する。ドア５１は制御部５２によって制御される。制御部５２は空気回路（図示せず）を有し、空気圧でドア５１を作動させる。制御部５２には、オペレータがドア５１を開閉するための操作部５３が設けられている。
【0018】
＜ローカルエリアＬＡとリモートエリアＲＡの主要設備＞
図１Ａ，１Ｂを参照すると、ローカルエリアＬＡには、射出成形機１の他、射出成形機１で作成された成形品Ｐの形状データを取得する形状データ取得手段Ｌ１２と、ローカルコンピュータＬ２が設けられている。リモートエリアＲＡには、形状データ取得手段Ｌ１２で取得された形状データを表示するリモート画像表示装置Ｒ１１と、リモートコンピュータＲ２と、射出成形機１を遠隔制御するリモートコントローラＲ３と、が設けられている。
図１Ａ，１Ｂを参照すると、ローカルエリアＬＡには、射出成形機１の他、射出成形機１で作成された成形品Ｐの形状データを取得する形状データ取得手段Ｌ１２と、ローカルコンピュータＬ２が設けられている。リモートエリアＲＡには、形状データ取得手段Ｌ１２で取得された形状データを表示するリモート画像表示装置Ｒ１１と、リモートコンピュータＲ２と、射出成形機１を遠隔制御するリモートコントローラＲ３と、が設けられている。
【0019】
形状データ取得手段Ｌ１２とリモート画像表示装置Ｒ１１は、後述するローカルコンピュータＬ２及びリモートコンピュータＲ２を介し、データ通信回線Ｎ１で接続されている。リモートコントローラＲ３は、リモート画像表示装置Ｒ１１の近傍に設置され、制御用通信回線Ｎ２を介して射出成形機１と接続されている。射出成形システム１０１はローカルエリアＬＡとリモートエリアＲＡに設けられたこれらの設備の他、データ通信回線Ｎ１と制御用通信回線Ｎ２を含んでいる。以下、個々の設備について説明する。
【0020】
＜ローカル装着具Ｌ１＞
ローカル装着具Ｌ１は人（ローカルオペレータＬＰ）の頭部（人の首より上の部分を意味する）に装着可能である。ローカル装着具Ｌ１は以下の装置及び手段を有している。
・成形品Ｐを撮影して形状データを所得する撮像装置Ｌ１１（形状データ取得手段Ｌ１２）
・撮像装置Ｌ１１で取得された形状データを、データ通信回線Ｎ１を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する通信手段Ｌ１３
・ローカル画像表示装置Ｌ１４
・音声通話装置Ｌ１５
ローカル装着具Ｌ１は人（ローカルオペレータＬＰ）の頭部（人の首より上の部分を意味する）に装着可能である。ローカル装着具Ｌ１は以下の装置及び手段を有している。
・成形品Ｐを撮影して形状データを所得する撮像装置Ｌ１１（形状データ取得手段Ｌ１２）
・撮像装置Ｌ１１で取得された形状データを、データ通信回線Ｎ１を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する通信手段Ｌ１３
・ローカル画像表示装置Ｌ１４
・音声通話装置Ｌ１５
【0021】
撮像装置Ｌ１１は形状データ取得手段Ｌ１２の一具体例である。撮像装置Ｌ１１は小型化の観点からＣＣＤ(Charge Coupled Device)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子を備えるものが好ましい。形状データは静止画、動画のいずれであってもよく、所定の箇所の寸法のような数値データであってもよい。形状データ取得手段Ｌ１２は、成形品Ｐの形状データないし画像データを取得可能であればこれに限定されず、例えば自動寸法測定器、レーザ光による測距装置を用いることもできる。
【0022】
ローカル装着具Ｌ１としては、眼鏡タイプのもの（いわゆるスマートグラス）、ゴーグルタイプのものなどを利用することができ、上記の機能を有するものであれば限定されない。ローカル装着具Ｌ１を用いることで、ローカルオペレータＬＰが両手を他の目的に使用できるため、作業効率の向上が可能となる。ローカルオペレータＬＰは成形品Ｐを自動取り出し装置４から取り外し、所定の位置（机の上など）に載置し、撮像装置Ｌ１１で成形品Ｐを撮影する。
【0023】
通信手段Ｌ１３は、撮像装置Ｌ１１で取得された形状データを、データ通信回線Ｎ１を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する。通信手段Ｌ１３は無線方式が好ましく、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格を用いたもの、WI-FI（登録商標）などの無線ＬＡＮを用いたものが利用できる。
【0024】
ローカル画像表示装置Ｌ１４は液晶、有機ＥＬなどの画像表示デバイスを利用可能であるが、後述する情報付加手段２２を利用するため、拡張現実（ＡＲ）機能を有するものが好ましい。ＡＲ機能を用いることで、実際に撮像した画像に他の情報を重ねて表示することができる。音声通話装置Ｌ１５はいわゆるハンズフリー電話と同等の機能を有していればよく、マイクとスピーカを備えていれば構成は限定されない。
【0025】
＜ローカルコンピュータＬ２＞
ローカルコンピュータＬ２はＰＣ、タブレット端末などで構成され、ローカル装着具Ｌ１に無線接続されている。ローカルコンピュータＬ２はリモートコンピュータＲ２との通信を行うための通信手段Ｌ２１を備えるとともに、ローカル装着具Ｌ１の制御を行う。ローカルコンピュータＬ２はローカル装着具Ｌ１とデータ通信回線Ｎ１との間に介在し、ローカル装着具Ｌ１から送信されたデータ及びローカル装着具Ｌ１に送信されるデータを中継する。ローカル装着具Ｌ１を直接データ通信回線Ｎ１に接続する場合、ローカルコンピュータＬ２を省略することもできる。
ローカルコンピュータＬ２はＰＣ、タブレット端末などで構成され、ローカル装着具Ｌ１に無線接続されている。ローカルコンピュータＬ２はリモートコンピュータＲ２との通信を行うための通信手段Ｌ２１を備えるとともに、ローカル装着具Ｌ１の制御を行う。ローカルコンピュータＬ２はローカル装着具Ｌ１とデータ通信回線Ｎ１との間に介在し、ローカル装着具Ｌ１から送信されたデータ及びローカル装着具Ｌ１に送信されるデータを中継する。ローカル装着具Ｌ１を直接データ通信回線Ｎ１に接続する場合、ローカルコンピュータＬ２を省略することもできる。
【0026】
＜リモート装着具Ｒ１＞
リモート装着具Ｒ１は人の頭部に装着可能で、リモート画像表示装置Ｒ１１を備える。リモート画像表示装置Ｒ１１は、リモートコンピュータＲ２及びデータ通信回線Ｎ１を介して、形状データ取得手段Ｌ１２（ローカル装着具Ｌ１の撮像装置Ｌ１１）と接続されている。リモート画像表示装置Ｒ１１は、撮像装置Ｌ１１で取得された形状データをオンラインで表示する。リモート装着具Ｒ１として例えばＶＲゴーグルが挙げられるが、画像表示装置を備える限り、特に限定されない。
リモート装着具Ｒ１は人の頭部に装着可能で、リモート画像表示装置Ｒ１１を備える。リモート画像表示装置Ｒ１１は、リモートコンピュータＲ２及びデータ通信回線Ｎ１を介して、形状データ取得手段Ｌ１２（ローカル装着具Ｌ１の撮像装置Ｌ１１）と接続されている。リモート画像表示装置Ｒ１１は、撮像装置Ｌ１１で取得された形状データをオンラインで表示する。リモート装着具Ｒ１として例えばＶＲゴーグルが挙げられるが、画像表示装置を備える限り、特に限定されない。
【0027】
リモート装着具Ｒ１は音声通話装置Ｒ１２を有している。ローカル装着具Ｌ１も音声通話装置Ｌ１５を有しているので、ローカルオペレータＬＰとリモートオペレータＲＰとの間で双方向の通話が可能である。例えば、リモートオペレータＲＰは、成形品Ｐの向きを変える指示や、画像の倍率を変える指示を音声で伝達できる。また、撮像装置Ｌ１１で取得された形状データはローカル画像表示装置Ｌ１４とリモート画像表示装置Ｒ１１に同時に表示される。これによって、ローカルオペレータＬＰとリモートオペレータＲＰの間で成形品Ｐの外観に関する情報（同じ画像データ）を共有することができる。従って、リモートオペレータＲＰは音声通話装置Ｒ１２でローカルオペレータＬＰと通話をしながら、成形品Ｐの形状や状態をより正確に把握することができる。
【0028】
＜リモートコンピュータＲ２＞
リモートコンピュータＲ２はＰＣ、タブレット端末などで構成され、データ通信回線Ｎ１を介して形状データ取得手段Ｌ１２と接続されている。リモートコンピュータＲ２は、リモート装着具Ｒ１と無線接続されている。リモートコンピュータＲ２は、形状データ取得手段Ｌ１２で取得されデータ通信回線Ｎ１を介して送信された形状データを、リモート装着具Ｒ１に送信する。また、リモートコンピュータＲ２は、撮像装置Ｌ１１で取得された形状データをリモートコンピュータＲ２のディスプレイで表示することもできる。
リモートコンピュータＲ２はＰＣ、タブレット端末などで構成され、データ通信回線Ｎ１を介して形状データ取得手段Ｌ１２と接続されている。リモートコンピュータＲ２は、リモート装着具Ｒ１と無線接続されている。リモートコンピュータＲ２は、形状データ取得手段Ｌ１２で取得されデータ通信回線Ｎ１を介して送信された形状データを、リモート装着具Ｒ１に送信する。また、リモートコンピュータＲ２は、撮像装置Ｌ１１で取得された形状データをリモートコンピュータＲ２のディスプレイで表示することもできる。
【0029】
＜情報付加手段Ｒ２２＞
リモートコンピュータＲ２は、図３Ａ，３Ｂに示すような、形状データに情報を付加した情報付き形状データ６１を生成する情報付加手段Ｒ２２を有している。情報は例えばテキスト情報である。テキスト情報の形式は問わず、短い文章や表形式の文書も含む。情報は図面、写真などのイメージ情報でもよい。情報付加手段Ｒ２２はリモートコンピュータＲ２のプログラムまたはアプリケーションとして備えることができるが、リモートコンピュータＲ２とは独立して設けることもできる。リモートコンピュータＲ２は、ローカルコンピュータＬ２及びリモート装着具Ｒ１との通信を行うための通信手段Ｌ２１を備えている。
リモートコンピュータＲ２は、図３Ａ，３Ｂに示すような、形状データに情報を付加した情報付き形状データ６１を生成する情報付加手段Ｒ２２を有している。情報は例えばテキスト情報である。テキスト情報の形式は問わず、短い文章や表形式の文書も含む。情報は図面、写真などのイメージ情報でもよい。情報付加手段Ｒ２２はリモートコンピュータＲ２のプログラムまたはアプリケーションとして備えることができるが、リモートコンピュータＲ２とは独立して設けることもできる。リモートコンピュータＲ２は、ローカルコンピュータＬ２及びリモート装着具Ｒ１との通信を行うための通信手段Ｌ２１を備えている。
【0030】
図３Ａに情報付き形状データの一例を示す。成形品Ｐの形状を表す形状データ６２とテキスト情報６３が、リモート画像表示装置Ｒ１１に重ねて表示されている。図示は省略するが、ローカル画像表示装置Ｌ１４にも、リモート画像表示装置Ｒ１１に表示されるのと同じ画像が、リモート画像表示装置Ｒ１１と同時に表示される。
【0031】
図３Ａは、リモートオペレータＲＰが成形品Ｐの形状データを確認し、成形品Ｐに不良個所を発見した例を示している。リモートオペレータＲＰは不良個所の観察のために、成形品Ｐの下部を拡大して撮影する指示（テキストガイダンス）をリモートコンピュータＲ２に入力する。情報付加手段Ｒ２２は、入力されたテキストを認識し、形状データ６２とテキスト情報６３を重ね合わせた情報付き形状データ６１を生成する。リモートコンピュータＲ２は、情報付き形状データ６１をリモート装着具Ｒ１に送信するとともに、データ通信回線Ｎ１を介してローカル装着具Ｌ１にも送信する。
【0032】
テキスト情報６３はローカルオペレータＬＰとリモートオペレータＲＰの間で共有することができるので、情報を正確かつ確実に伝達できる可能性が高まる。特に、複雑な情報の場合、テキスト情報６３を用いることで、音声通話装置Ｒ１２，Ｌ１５と比べてより確実に情報を伝達することができる。また、テキスト情報６３は音声データと比べてデータ容量が小さいので、データ通信回線Ｎ１の負荷も限定的である。テキスト情報６３の内容は限定されず、撮影方法の指示だけでなく射出成形機１の操作ガイダンス（例えば、シリンダ圧力を○○ＭＰａに設定）などであってもよい。テキスト情報６３は定型文のリストからリモートオペレータＲＰが選択するようにしてもよい。周囲の騒音によって音声通話装置Ｒ１２，Ｌ１５での通話が困難な場合に、音声通話装置Ｒ１２，Ｌ１５の代替手段として用いることもできる。ローカルコンピュータＬ２が同様の情報付加手段Ｒ２２を備えていてもよい。
【0033】
図３Ｂに情報付き形状データの他の例を示す。成形品Ｐの形状を表す形状データ６２と図形情報６４が、リモート画像表示装置Ｒ１１に重ねて表示されている。図形情報６４は、成形品Ｐの一部を特定するための情報である。このような情報は例えば、リモートオペレータＲＰがリモートコンピュータＲ２の画面にマウスやスタイラスペンによって丸印や矢印を描くことで生成することができる。
【0034】
リモートオペレータＲＰが形状データの特定の部位で成形品Ｐの不良の可能性を認識した場合、当該部位に丸印や矢印を描き、視覚情報としてローカルオペレータＬＰに伝えることができる。この際、リモートオペレータＲＰは音声通話装置Ｒ１２を使って、当該部位を拡大する指示や、撮影する方向を変える指示などを送ることができる。情報は、テキスト情報６３と図形情報６４の両者を含んでいてもよい。これによって、リモートオペレータＲＰは、上述のテキスト情報６３を使って撮影に関する指示などを送ることができる。
【0035】
＜生体情報取得装置Ｌ３＞
射出成形システム１０１は、ローカル装着具Ｌ１を装着する装着者（ローカルオペレータＬＰ）が装着可能な生体情報取得装置Ｌ３を有している。生体情報取得装置Ｌ３はローカルオペレータＬＰの身体に直接、またはローカルオペレータＬＰが着用する衣服に設けられるが、ローカル装着具Ｌ１に設けてもよい。生体情報取得装置Ｌ３はローカルオペレータＬＰの生体情報（目の挙動、血圧、脈拍等）を取得する。リモートコンピュータＲ２は、生体情報取得装置Ｌ３で取得された生体情報を、データ通信回線Ｎ１を介して受け付ける生体情報受付部Ｒ２３を有している。生体情報管理システムを用いることで、リモートオペレータＲＰはローカルオペレータＬＰの体調をモニターすることができる。
射出成形システム１０１は、ローカル装着具Ｌ１を装着する装着者（ローカルオペレータＬＰ）が装着可能な生体情報取得装置Ｌ３を有している。生体情報取得装置Ｌ３はローカルオペレータＬＰの身体に直接、またはローカルオペレータＬＰが着用する衣服に設けられるが、ローカル装着具Ｌ１に設けてもよい。生体情報取得装置Ｌ３はローカルオペレータＬＰの生体情報（目の挙動、血圧、脈拍等）を取得する。リモートコンピュータＲ２は、生体情報取得装置Ｌ３で取得された生体情報を、データ通信回線Ｎ１を介して受け付ける生体情報受付部Ｒ２３を有している。生体情報管理システムを用いることで、リモートオペレータＲＰはローカルオペレータＬＰの体調をモニターすることができる。
【0036】
＜射出成形機１の安全機構５＞
ローカルオペレータＬＰは成形品Ｐの撮影を行うが、射出成形機１の運転や設定調整を行わないこともある。このため、ローカルオペレータＬＰが停止中の射出成形機１に接近したときに、リモートコントローラＲ３からの指令によって射出成形機１が運転を始め不慮の事故が生じる可能性がある。例えば、ローカルオペレータＬＰが操作部５３を操作し安全機構５を解除して（例えば、ドア５１を開き）射出成形機１に接近したときに、射出成形機１が運転を始める可能性がある。
ローカルオペレータＬＰは成形品Ｐの撮影を行うが、射出成形機１の運転や設定調整を行わないこともある。このため、ローカルオペレータＬＰが停止中の射出成形機１に接近したときに、リモートコントローラＲ３からの指令によって射出成形機１が運転を始め不慮の事故が生じる可能性がある。例えば、ローカルオペレータＬＰが操作部５３を操作し安全機構５を解除して（例えば、ドア５１を開き）射出成形機１に接近したときに、射出成形機１が運転を始める可能性がある。
【0037】
図１Ｂ，２Ｂに示すように、射出成形システム１０１は、射出成形機１の運転中に安全機構５を解除する操作を検出する検出手段５４を有している。検出手段５４の例として超音波センサが挙げられる。超音波センサは超音波の送波器と受波器を備え、送波器から発出される超音波が閉止中のドア５１に当たるように、安全機構５の近傍に配置される。
【0038】
射出成形機１はさらに、解除する操作が検出手段５４によって検出されたときに、射出成形機１の運転を停止する非常停止手段５５を有している。非常停止手段５５は例えば制御部６に設けられている。検出手段５４は、安全機構５が解除されたこと（例えば、ドア５１が開いたこと）を検出すると、射出成形機１の制御部６に信号を送信する。制御部６はこの信号を受信し、射出成形機１が運転中である場合、非常停止手段５５を作動させて射出成形機１を停止させる。
【0039】
射出成形機１が不意に再起動することを防止するため、非常停止手段５５の解除及び／または射出成形機１の再起動は制御部６のみで行えるようにする（リモートコントローラＲ３では行えないようにする）ことが好ましい。ローカルオペレータＬＰのみが射出成形機１を運転する場合は、制御部６をリモートコントローラＲ３からの遠隔指令を受け付けない設定にするとともに、非常停止手段５５を作動させないようにしてもよい。
【0040】
代替例では、射出成形機１は、人の接近を防止する安全機構５と、射出成形機１の運転中に安全機構５の解除操作を阻止する阻止手段５６と、を有している。阻止手段５６は、安全機構５の操作部５３に接続されている。操作部５３が阻止手段５６によってロックされているとき、操作部５３の手動解除操作は不能となり、操作部５３がアンロック状態のときは、操作部５３の手動解除操作が許可される。阻止手段５６による操作部５３のロック／アンロックは電気的手段で行ってもよいし、機械的手段で行ってもよい。阻止手段５６は射出成形機１の制御部６、安全機構５の制御盤（図示せず）、リモートコントローラＲ３などで制御可能である。
【0041】
＜音収集手段Ｌ４＞
射出成形システム１０１は、射出成形機１から発生する音を収集する音収集手段Ｌ４と、音収集手段Ｌ４で取得された音を出力するスピーカＲ１３と、を有する。音収集手段Ｌ４は例えばマイクであり、ローカルエリアＬＡ、好ましくは射出成形機１の近傍に設けられる。スピーカＲ１３はリモート装着具Ｒ１に設けられているが、リモートコンピュータＲ２に内蔵されているスピーカでもよく、リモートコンピュータＲ２に接続された外部スピーカでもよい。
射出成形システム１０１は、射出成形機１から発生する音を収集する音収集手段Ｌ４と、音収集手段Ｌ４で取得された音を出力するスピーカＲ１３と、を有する。音収集手段Ｌ４は例えばマイクであり、ローカルエリアＬＡ、好ましくは射出成形機１の近傍に設けられる。スピーカＲ１３はリモート装着具Ｒ１に設けられているが、リモートコンピュータＲ２に内蔵されているスピーカでもよく、リモートコンピュータＲ２に接続された外部スピーカでもよい。
【0042】
音収集手段Ｌ４で取得された音はデータ通信回線Ｎ１を介してリモートコンピュータＲ２に送信され、リモートコンピュータＲ２は受信した音をスピーカＲ１３に送信する。リモートオペレータＲＰは射出成形機１の運転音に基づき、射出成形機１の異常や異常の兆候を検知し、必要に応じて、リモートコントローラＲ３を介し射出成形機１の設定を変更することができる。
【0043】
＜形状比較システム＞
射出成形システム１０１は、成形品Ｐの３次元の設計形状情報を記憶する形状情報記憶部Ｒ２４と、形状データと３次元の設計形状情報との差分を抽出する差分抽出器Ｒ２５と、を有する。形状情報記憶部Ｒ２４と差分抽出器Ｒ２５はリモートコンピュータＲ２に設けられるが、リモートコンピュータＲ２に接続されたサーバに設けられてもよい。差分抽出器Ｒ２５は、データ通信回線Ｎ１を介して形状データ取得手段Ｌ１２と接続されている。差分抽出器Ｒ２５は、形状データ取得手段Ｌ１２で取得された形状データと３次元の設計形状情報とを比較し、両者の差分を抽出する。これによって、成形品Ｐの不良個所の特定が容易となり、不良の程度もより正確に把握することができる。
射出成形システム１０１は、成形品Ｐの３次元の設計形状情報を記憶する形状情報記憶部Ｒ２４と、形状データと３次元の設計形状情報との差分を抽出する差分抽出器Ｒ２５と、を有する。形状情報記憶部Ｒ２４と差分抽出器Ｒ２５はリモートコンピュータＲ２に設けられるが、リモートコンピュータＲ２に接続されたサーバに設けられてもよい。差分抽出器Ｒ２５は、データ通信回線Ｎ１を介して形状データ取得手段Ｌ１２と接続されている。差分抽出器Ｒ２５は、形状データ取得手段Ｌ１２で取得された形状データと３次元の設計形状情報とを比較し、両者の差分を抽出する。これによって、成形品Ｐの不良個所の特定が容易となり、不良の程度もより正確に把握することができる。
【0044】
３次元の設計形状情報は、例えば成形品Ｐの３ＤＣＡＤデータである。形状データは２次元であるので、３次元の設計形状情報と直接比較することができない。そこで、リモートコンピュータＲ２は３次元の設計形状情報の向きを調整することによって、形状データを撮影した方向から見たのと同様のビューを生成する。このビューと形状データの縮尺を合わせ画面上で重ねることで、形状データにあってビューに無い部分や、ビューにあって形状データに無い部分を差分として抽出することができる。例えば、成形品Ｐに発生したバリは前者の差分として抽出され、成形品Ｐに発生したヒケは後者の差分として抽出される。
【0045】
＜リモートコントローラＲ３＞
リモートコントローラＲ３は制御用通信回線Ｎ２を介して射出成形機１を遠隔制御し、特には射出成形機１の設定を遠隔調整する。リモートオペレータＲＰはリモート画像表示装置Ｒ１１や形状比較システムで把握した成形品Ｐの形状や状態、音収集手段Ｌ４で収集した射出成形機１の運転音などを元に、リモートコントローラＲ３で適切な設定を決定し、射出成形機１に送信する。射出成形機１の設定としてはシリンダ内圧力、射出時のスクリュ３３の軸方向Ｘ位置などが挙げられる。
リモートコントローラＲ３は制御用通信回線Ｎ２を介して射出成形機１を遠隔制御し、特には射出成形機１の設定を遠隔調整する。リモートオペレータＲＰはリモート画像表示装置Ｒ１１や形状比較システムで把握した成形品Ｐの形状や状態、音収集手段Ｌ４で収集した射出成形機１の運転音などを元に、リモートコントローラＲ３で適切な設定を決定し、射出成形機１に送信する。射出成形機１の設定としてはシリンダ内圧力、射出時のスクリュ３３の軸方向Ｘ位置などが挙げられる。
【0046】
（第２の実施形態）
図４Ａに第２の実施形態に係る射出成形システム２０１の全体構成を、図４Ｂに第２の実施形態に係る射出成形システム２０１の機能関連図を示す。第１の実施形態と同じ構成や効果は説明を省略する。本実施形態では、ローカルオペレータＬＰが不要である。リモートオペレータＲＰは、成形品Ｐの撮影、観察、射出成形機１の設定調整を一人で行うことができるため、ローカルオペレータＬＰが不在のときでも、射出成形機１の運転を続けることができる。
図４Ａに第２の実施形態に係る射出成形システム２０１の全体構成を、図４Ｂに第２の実施形態に係る射出成形システム２０１の機能関連図を示す。第１の実施形態と同じ構成や効果は説明を省略する。本実施形態では、ローカルオペレータＬＰが不要である。リモートオペレータＲＰは、成形品Ｐの撮影、観察、射出成形機１の設定調整を一人で行うことができるため、ローカルオペレータＬＰが不在のときでも、射出成形機１の運転を続けることができる。
【0047】
また、図１Ａ，図１Ｂに示す、ローカルオペレータＬＰに関連するローカル装着具Ｌ１、図２Ｂに示す、安全機構５の検出手段５４、非常停止手段５５、阻止手段５６、図１Ａ，図１Ｂに示す、生体情報取得装置Ｌ３、生体情報受付部Ｒ２３、音声通話装置Ｒ１２，Ｌ１５、情報付加手段Ｒ２２も省略可能である。従って、射出成形システム２０１の構成は射出成形システム１０１と比べて単純化される。
【0048】
射出成形システム２０１は、データ通信回線Ｎ１を介して形状データ取得手段Ｌ１２と接続された操作制御部Ｒ２６を有している。操作制御部Ｒ２６は例えばリモートコンピュータＲ２のプログラムまたはアプリケーションとして備えることができるが、リモートコンピュータＲ２とは独立して設けることもできる。
【0049】
形状データ取得手段Ｌ１２は、マニピュレータＬ１６と、撮像装置Ｌ１７と、を備えている。これらの装置はローカルエリアＬＡに設けられている。形状データ取得手段Ｌ１２は自動寸法計測機１７Ａを有していてもよい。マニピュレータＬ１６は無線または有線によってローカルコンピュータＬ２に接続されている。マニピュレータＬ１６は、自動取り出し装置４を動かして自動取り出し装置４から成形品Ｐを取り外し、成形品Ｐを把持して姿勢を変更する機能を有している。マニピュレータＬ１６はローカルコンピュータＬ２、データ通信回線Ｎ１を介してリモートコンピュータＲ２によって遠隔制御される。
【0050】
マニピュレータＬ１６は把持部Ｌ１６Ａを先端に備えた関節式のアームＬ１６Ｂを有している。図４Ａに矢印Ａ１で示すように、アームＬ１６Ｂが旋回することで、マニピュレータＬ１６は取り外した成形品Ｐを撮像装置Ｌ１７の正面に搬送する。さらに矢印Ａ２～Ａ４で示すように、マニピュレータＬ１６は関節運動、旋回運動、首振り運動を行い、成形品Ｐの位置や姿勢を修正することができる。
【0051】
撮像装置Ｌ１７は、自動取り出し装置４から取り外されマニピュレータＬ１６で把持された成形品Ｐを撮影して、形状データを所得する。撮像装置Ｌ１７はＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を備えるものが好ましい。撮像装置Ｌ１７は固定式であるが、移動式であってもよい。特に光軸周りの角度が調整可能であること（首振り機能）が好ましい。撮像装置Ｌ１７は無線または有線の通信手段Ｌ１８を有し、撮像装置Ｌ１７は通信手段Ｌ１８によってローカルコンピュータＬ２に接続されている。通信手段Ｌ１８は、取得された形状データ（画像データ）を、ローカルコンピュータＬ２とデータ通信回線Ｎ１を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する。
【0052】
自動寸法計測機１７Ａを設けた場合は、自動寸法計測機１７ＡをローカルコンピュータＬ２に接続し、寸法計測値がローカルコンピュータＬ２に送信されるようにすることが好ましい。取得された形状データ（寸法データ）は、ローカルコンピュータＬ２からデータ通信回線Ｎ１を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信される。
【0053】
操作制御部Ｒ２６は、自動取り出し装置４とマニピュレータＬ１６と撮像装置Ｌ１７と通信手段Ｌ１８を、データ通信回線Ｎ１を介して制御可能である。操作制御部Ｒ２６は、まず自動取り出し装置４に成形品Ｐを金型から取り外す指令を送る。次に、操作制御部Ｒ２６は、マニピュレータＬ１６に、自動取り出し装置４から成形品Ｐを取り外し、成形品Ｐを把持して、撮像装置Ｌ１７の正面に搬送する指令を送る。操作制御部Ｒ２６は、撮像装置Ｌ１７に、マニピュレータＬ１６で把持された成形品Ｐで撮影する指令を送る。操作制御部Ｒ２６は、通信手段Ｌ１８に、取得された形状データをリモートコンピュータＲ２を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する指令を送る。
【0054】
リモートオペレータＲＰはリモート画像表示装置Ｒ１１に表示された成形品Ｐの形状や寸法を観察し、必要に応じ、操作制御部Ｒ２６からマニピュレータＬ１６に、成形品Ｐの位置や姿勢を調整する指令を送る。成形品Ｐの不良が確認された場合、リモートオペレータＲＰは第１の実施形態と同様にして、リモートコントローラＲ３を操作して射出成形機１の設定を調整する。
【0055】
（第３の実施形態）
図５Ａに第３の実施形態に係る射出成形システム３０１の全体構成を、図５Ｂに第３の実施形態に係る射出成形システム３０１の機能関連図を示す。第１の実施形態と同じ構成や効果は説明を省略する。本実施形態では、第２の実施形態と同様、ローカルオペレータＬＰが不要である。また、本実施形態は形状データ取得手段Ｌ１２を飛行体Ｌ１９によって実現している点を除き、第２の実施形態と同様であるので、第２の実施形態と同じ構成や効果についても説明を省略する。
図５Ａに第３の実施形態に係る射出成形システム３０１の全体構成を、図５Ｂに第３の実施形態に係る射出成形システム３０１の機能関連図を示す。第１の実施形態と同じ構成や効果は説明を省略する。本実施形態では、第２の実施形態と同様、ローカルオペレータＬＰが不要である。また、本実施形態は形状データ取得手段Ｌ１２を飛行体Ｌ１９によって実現している点を除き、第２の実施形態と同様であるので、第２の実施形態と同じ構成や効果についても説明を省略する。
【0056】
形状データ取得手段Ｌ１２はドローンなどの飛行体Ｌ１９である。飛行体Ｌ１９ローカルエリアＬＡに設けられている。飛行体Ｌ１９は無線または有線によってローカルコンピュータＬ２に接続されている。飛行体Ｌ１９は、成形品Ｐを撮影して形状データを所得する撮像装置Ｌ１１０を備えている。撮像装置Ｌ１１０は無線の通信手段Ｌ１１１を有し、撮像装置Ｌ１１０は通信手段Ｌ１１１によってローカルコンピュータＬ２に接続されている。従って、通信手段Ｌ１１１は、取得された形状データを、ローカルコンピュータＬ２とデータ通信回線Ｎ１を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する。撮像装置Ｌ１１１はＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を備えるものが好ましい。
【0057】
操作制御部Ｒ２６は、飛行体Ｌ１９と撮像装置Ｌ１１０と通信手段１１１を、データ通信回線Ｎ１を介して制御可能である。自動取り出し装置４が成形品Ｐを射出成形機１から取り外し把持した状態で、操作制御部Ｒ２６は、撮像装置Ｌ１１０に周囲の動画を撮影する指令を送る。操作制御部Ｒ２６は、通信手段Ｌ１１１に、撮影した動画をリモートコンピュータＲ２を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する指令を送る。操作制御部Ｒ２６は、飛行体Ｌ１９の飛行を制御する。リモートオペレータＲＰはリモート画像表示装置Ｒ１１に表示された動画を見ながら、飛行体Ｌ１９を成形品Ｐの近傍に移動させる。
【0058】
リモートオペレータＲＰが、飛行体Ｌ１９が好ましい撮影位置に到達したと判断すると、操作制御部Ｒ２６は、撮像装置Ｌ１１０に、成形品Ｐを撮影する指令を送る。操作制御部Ｒ２６は、通信手段Ｌ１１１に、取得された形状データをリモートコンピュータＲ２を介してリモート画像表示装置Ｒ１１に送信する指令を送る。リモートオペレータＲＰはその後、第２の実施形態と同様にして射出成形機１の設定を調整する。
【0059】
飛行体Ｌ１９は使用時を除き射出成形機１の近傍に設置する必要がないため、射出成形機１の周囲が煩雑になることが避けられる。また、ローカルエリアＬＡに複数の射出成形機１を設ける場合、飛行体Ｌ１９はこれらの射出成形機１で共用することができる。
【0060】
（第４の実施形態）
図６Ａに第４の実施形態に係る射出成形システム４０１の全体構成を、図６Ｂに第４の実施形態に係る射出成形システム４０１の機能関連図を示す。本実施形態では、第２及び第３の実施形態と同様、ローカルオペレータＬＰが不要である。ここでは本実施形態を第３の実施形態の変形例として説明する。第３の実施形態と同じ構成や効果は説明を省略する。射出成形システム４０１は、成形品Ｐの特徴量（例えば、バリやヒケの寸法）に基づき射出成形機１の推奨設定を求める設定調整部Ｒ２７を有する。
図６Ａに第４の実施形態に係る射出成形システム４０１の全体構成を、図６Ｂに第４の実施形態に係る射出成形システム４０１の機能関連図を示す。本実施形態では、第２及び第３の実施形態と同様、ローカルオペレータＬＰが不要である。ここでは本実施形態を第３の実施形態の変形例として説明する。第３の実施形態と同じ構成や効果は説明を省略する。射出成形システム４０１は、成形品Ｐの特徴量（例えば、バリやヒケの寸法）に基づき射出成形機１の推奨設定を求める設定調整部Ｒ２７を有する。
【0061】
また、射出成形システム４０１は、設定調整部Ｒ２７で求めた推奨設定に基づき射出成形機１の設定を調整するように、リモートコントローラＲ３を操作するリモートコントローラ操作部Ｒ２８を有する。リモートコントローラ操作部Ｒ２８はリモートコンピュータＲ２のプログラムまたはアプリケーションとして備えることができるが、リモートコンピュータＲ２とは独立して設けることもできる。
【0062】
設定調整部Ｒ２７は、成形品Ｐの特徴量を受け付ける受付手段Ｒ２７１と、推奨設定を推定する推定モデルＲ２７２と、推奨設定をリモートコントローラ操作部Ｒ２８に出力する出力手段Ｒ２７３と、を有している。これらはリモートコンピュータＲ２に設けられているが、推定モデルＲ２７２はリモートコンピュータＲ２に接続されたサーバに格納されていてもよい。
【0063】
推定モデルＲ２７２（学習済モデル）は設定調整部Ｒ２７に記憶され、成形品Ｐの特徴量に基づき推奨設定を出力する。すなわち、推定モデルＲ２７２は成形品Ｐの特徴量を入力として受け付け、推奨設定を出力する。特徴量は飛行体Ｌ１９の撮像装置Ｌ１１０が撮像した画像データから抽出される。第２の実施形態の自動寸法計測機１７Ａと同様の寸法計測機を設け、寸法計測機が取得した寸法データを特徴量として用いてもよい。あるいは、自動取り出し装置４のアーム４１に撮像装置を設け、撮像装置が取得した寸法データを特徴量として用いてもよい。
【0064】
推奨設定はリモートコントローラ操作部Ｒ２８に送信され、リモートコントローラ操作部Ｒ２８はこの推奨設定に基づき、リモートコントローラＲ３を自動で遠隔操作する。なお、リモートコントローラ操作部Ｒ２８を省略し、第１～第３の実施形態と同様、リモートオペレータＲＰがリモートコントローラＲ３を操作してもよい。
【0065】
本実施形態によれば、リモートオペレータＲＰが射出成形機１の設定を決定することが不要であるため、熟練度の低いリモートオペレータＲＰでも射出成形機１の遠隔制御が可能となる。リモートオペレータＲＰは推奨設定を参考に自身で設定を決定することもできる。リモートオペレータＲＰを省略することもできる。本実施形態はオペレータの訓練のために用いることもできる。推定モデルＲ２７２は適切な機械学習を経ることで、熟練オペレータのノウハウを反映した確度の高い推奨モデルを生成することができる。
【0066】
本実施形態は第１または第２の実施形態と組み合わせることもできる。第１の実施形態と組み合わせる場合、特徴量は例えば、ローカル装着具Ｌ１の撮像装置Ｌ１１が取得する数値データや画像データから抽出することができる。第２の実施形態と組み合わせる場合、特徴量は例えば、自動寸法計測機１７Ａの寸法測定値から抽出することができる。また、第２の実施形態と組み合わせる場合は、ローカルオペレータＬＰは不要であり、しかも熟練度の低いリモートオペレータＲＰのみで射出成形機１の設定及び運転が可能である。
【0067】
以上いくつかの実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されない。例えば、リモート装着具Ｒ１とリモートコンピュータＲ２とリモートコントローラＲ３はリモートエリアＲＡに互いに近接して（例えば同一の部屋に）設けられているが、本発明はこのような態様に限定されない。
【0068】
例えば、リモート装着具Ｒ１とリモートコンピュータＲ２をリモートコントローラＲ３とは別のエリアに設け、リモートコンピュータＲ２とリモートコントローラＲ３を通信回線で接続してもよい。リモートコントローラＲ３は通信回線を介し、リモートコンピュータＲ２によって遠隔制御可能である。例えば、オフィスにリモートコントローラＲ３を設置し、リモートコントローラＲ３を操作するリモートオペレータＲＰの自宅にリモート装着具Ｒ１とリモートコンピュータＲ２を設置することができる。この構成によれば、リモートオペレータＲＰはオフィスに出勤しなくても射出成形機１の設定を遠隔制御することができる。
【0069】
（付記）本明細書は以下の開示を含む。
［構成１］
射出成形機と、
前記射出成形機で作成された成形品の形状データを取得する形状データ取得手段と、
データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段から前記データ通信回線を介して送信された前記形状データを表示するリモート画像表示装置と、
制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続され、前記制御用通信回線を介して前記射出成形機を遠隔制御するリモートコントローラと、
を有する射出成形システム。
［構成２］
前記形状データ取得手段を備え人の頭部に装着可能なローカル装着具を有し、
前記ローカル装着具は、
前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、
取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段と、を有している、構成１に記載の射出成形システム。
［構成３］
前記ローカル装着具の装着者が装着可能で、前記装着者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、
前記生体情報取得装置で取得された前記生体情報を、前記データ通信回線を介して受け付ける生体情報受付部と、
を有する、構成２に記載の射出成形システム。
［構成４］
人の頭部に装着可能で前記リモート画像表示装置を備えるリモート装着具を有し、
前記ローカル装着具はローカル画像表示装置を有し、
前記ローカル画像表示装置と前記リモート画像表示装置は、前記撮像装置で取得された前記形状データを同時に表示する、構成２または３に記載の射出成形システム。
［構成５］
前記形状データに情報を付加した情報付き形状データを生成する情報付加手段を有し、
前記リモート画像表示装置と前記ローカル画像表示装置は前記情報付き形状データを同時に表示する、構成４に記載の射出成形システム。
［構成６］
前記情報はテキスト情報を含む、構成５に記載の射出成形システム。
［構成７］
前記情報は前記成形品の一部を特定するための図形情報を含む、構成５または６に記載の射出成形システム。
［構成８］
前記ローカル装着具と前記リモート装着具はそれぞれ音声通話装置を有している、構成４から７のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成９］
前記射出成形機は、
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構を解除する操作を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記解除する操作が検出されたときに、前記射出成形機の運転を停止する非常停止手段と、
を有する、構成１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１０］
前記射出成形機は、
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構の解除操作を阻止する阻止手段と、
を有する、構成１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１１］
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続された操作制御部を有し、
前記形状データ取得手段は、
前記射出成形機から取り外された前記成形品を把持して前記成形品の姿勢を変更可能なマニピュレータと、
取り外された前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、を有し、
前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え
前記操作制御部は、前記マニピュレータと前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、構成１に記載の射出成形システム。
［構成１２］
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続された操作制御部と、
前記形状データ取得手段を備えた飛行体と、を有し、
前記形状データ取得手段は、前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置を備え、前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え、
前記操作制御部は、前記飛行体と前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、構成１に記載の射出成形システム。
［構成１３］
前記形状データに基づき前記射出成形機の推奨設定を求める設定調整部と、
前記設定調整部で求めた前記推奨設定に基づき前記射出成形機の前記設定を調整するように、前記リモートコントローラを操作するリモートコントローラ操作部と、
を有する、構成１から１２のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１４］
前記設定調整部は、
特徴量を受け付ける受付手段と、
前記特徴量から前記推奨設定を推定する推定モデルと、
前記推奨設定を前記リモートコントローラ操作部に出力する出力手段と、
を有する、構成１３に記載の射出成形システム。
［構成１５］
前記射出成形機から発生する音を収集する音収集手段と、
前記音収集手段で取得された音を、前記データ通信回線を介して出力するスピーカと、
を有する、構成１から１４のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１６］
前記成形品の３次元の設計形状情報を記憶する形状情報記憶部と、
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段で取得された前記形状データと前記設計形状情報との差分を抽出する差分抽出器と、
を有する、構成１から１５のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１７］
前記リモートコントローラは前記リモート画像表示装置の近傍に設置されている、構成１から１６のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［方法１］
以下の工程を含む射出成形機の遠隔制御方法：
（ａ）射出成形機で作成された成形品の形状データを形状データ取得手段によって取得し、データ通信回線を介してリモート画像表示装置に送信する工程；
（ｂ）前記形状データ取得手段から送信された前記形状データを、前記リモート画像表示装置で表示する工程；及び
（ｃ）制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続されたリモートコントローラによって、前記射出成形機を遠隔制御する工程。
［構成１］
射出成形機と、
前記射出成形機で作成された成形品の形状データを取得する形状データ取得手段と、
データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段から前記データ通信回線を介して送信された前記形状データを表示するリモート画像表示装置と、
制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続され、前記制御用通信回線を介して前記射出成形機を遠隔制御するリモートコントローラと、
を有する射出成形システム。
［構成２］
前記形状データ取得手段を備え人の頭部に装着可能なローカル装着具を有し、
前記ローカル装着具は、
前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、
取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段と、を有している、構成１に記載の射出成形システム。
［構成３］
前記ローカル装着具の装着者が装着可能で、前記装着者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、
前記生体情報取得装置で取得された前記生体情報を、前記データ通信回線を介して受け付ける生体情報受付部と、
を有する、構成２に記載の射出成形システム。
［構成４］
人の頭部に装着可能で前記リモート画像表示装置を備えるリモート装着具を有し、
前記ローカル装着具はローカル画像表示装置を有し、
前記ローカル画像表示装置と前記リモート画像表示装置は、前記撮像装置で取得された前記形状データを同時に表示する、構成２または３に記載の射出成形システム。
［構成５］
前記形状データに情報を付加した情報付き形状データを生成する情報付加手段を有し、
前記リモート画像表示装置と前記ローカル画像表示装置は前記情報付き形状データを同時に表示する、構成４に記載の射出成形システム。
［構成６］
前記情報はテキスト情報を含む、構成５に記載の射出成形システム。
［構成７］
前記情報は前記成形品の一部を特定するための図形情報を含む、構成５または６に記載の射出成形システム。
［構成８］
前記ローカル装着具と前記リモート装着具はそれぞれ音声通話装置を有している、構成４から７のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成９］
前記射出成形機は、
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構を解除する操作を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記解除する操作が検出されたときに、前記射出成形機の運転を停止する非常停止手段と、
を有する、構成１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１０］
前記射出成形機は、
人の接近を防止する安全機構と、
前記射出成形機の運転中に前記安全機構の解除操作を阻止する阻止手段と、
を有する、構成１から８のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１１］
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続された操作制御部を有し、
前記形状データ取得手段は、
前記射出成形機から取り外された前記成形品を把持して前記成形品の姿勢を変更可能なマニピュレータと、
取り外された前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置と、を有し、
前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え
前記操作制御部は、前記マニピュレータと前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、構成１に記載の射出成形システム。
［構成１２］
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続された操作制御部と、
前記形状データ取得手段を備えた飛行体と、を有し、
前記形状データ取得手段は、前記成形品を撮影して前記形状データを所得する撮像装置を備え、前記撮像装置は、取得された前記形状データを、前記データ通信回線を介して前記リモート画像表示装置に送信する通信手段を備え、
前記操作制御部は、前記飛行体と前記撮像装置と前記通信手段を、前記データ通信回線を介して制御可能である、構成１に記載の射出成形システム。
［構成１３］
前記形状データに基づき前記射出成形機の推奨設定を求める設定調整部と、
前記設定調整部で求めた前記推奨設定に基づき前記射出成形機の前記設定を調整するように、前記リモートコントローラを操作するリモートコントローラ操作部と、
を有する、構成１から１２のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１４］
前記設定調整部は、
特徴量を受け付ける受付手段と、
前記特徴量から前記推奨設定を推定する推定モデルと、
前記推奨設定を前記リモートコントローラ操作部に出力する出力手段と、
を有する、構成１３に記載の射出成形システム。
［構成１５］
前記射出成形機から発生する音を収集する音収集手段と、
前記音収集手段で取得された音を、前記データ通信回線を介して出力するスピーカと、
を有する、構成１から１４のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１６］
前記成形品の３次元の設計形状情報を記憶する形状情報記憶部と、
前記データ通信回線を介して前記形状データ取得手段と接続され、前記形状データ取得手段で取得された前記形状データと前記設計形状情報との差分を抽出する差分抽出器と、
を有する、構成１から１５のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［構成１７］
前記リモートコントローラは前記リモート画像表示装置の近傍に設置されている、構成１から１６のいずれか１項に記載の射出成形システム。
［方法１］
以下の工程を含む射出成形機の遠隔制御方法：
（ａ）射出成形機で作成された成形品の形状データを形状データ取得手段によって取得し、データ通信回線を介してリモート画像表示装置に送信する工程；
（ｂ）前記形状データ取得手段から送信された前記形状データを、前記リモート画像表示装置で表示する工程；及び
（ｃ）制御用通信回線を介して前記射出成形機と接続されたリモートコントローラによって、前記射出成形機を遠隔制御する工程。
【符号の説明】
【0070】
１ 射出成形機
５ 安全機構
５４ 検出手段
５５ 非常停止手段
５６ 阻止手段
１０１，２０１，３０１，４０１ 射出成形システム
Ｌ１ ローカル装着具
Ｌ３ 生体情報取得装置
Ｌ４ 音収集手段
Ｌ１１，Ｌ１７，Ｌ１１０ 撮像装置
Ｌ１２ 形状データ取得手段
Ｌ１３，Ｌ１８，Ｌ１１１ 通信手段
Ｌ１４ ローカル画像表示装置
Ｌ１５ 音声通話装置
Ｌ１６ マニピュレータ
Ｌ１９ 飛行体
Ｎ１ データ通信回線
Ｎ２ 制御用通信回線
Ｒ１ リモート装着具
Ｒ３ リモートコントローラ
Ｒ１１ リモート画像表示装置
Ｒ１３ スピーカ
Ｒ２２ 情報付加手段
Ｒ２３ 生体情報受付部
Ｒ２４ 形状情報記憶部
Ｒ２５ 差分抽出器
Ｒ２６ 操作制御部
Ｒ２７ 設定調整部
Ｒ２７１ 受付手段
Ｒ２７２ 推定モデル
Ｒ２７３ 出力手段
Ｒ２８ リモートコントローラ操作部
５ 安全機構
５４ 検出手段
５５ 非常停止手段
５６ 阻止手段
１０１，２０１，３０１，４０１ 射出成形システム
Ｌ１ ローカル装着具
Ｌ３ 生体情報取得装置
Ｌ４ 音収集手段
Ｌ１１，Ｌ１７，Ｌ１１０ 撮像装置
Ｌ１２ 形状データ取得手段
Ｌ１３，Ｌ１８，Ｌ１１１ 通信手段
Ｌ１４ ローカル画像表示装置
Ｌ１５ 音声通話装置
Ｌ１６ マニピュレータ
Ｌ１９ 飛行体
Ｎ１ データ通信回線
Ｎ２ 制御用通信回線
Ｒ１ リモート装着具
Ｒ３ リモートコントローラ
Ｒ１１ リモート画像表示装置
Ｒ１３ スピーカ
Ｒ２２ 情報付加手段
Ｒ２３ 生体情報受付部
Ｒ２４ 形状情報記憶部
Ｒ２５ 差分抽出器
Ｒ２６ 操作制御部
Ｒ２７ 設定調整部
Ｒ２７１ 受付手段
Ｒ２７２ 推定モデル
Ｒ２７３ 出力手段
Ｒ２８ リモートコントローラ操作部
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】