特開 2024-60419 杭状体の打設システムおよび打設方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060419

(43)【公開日】2024-05-02

(54)【発明の名称】杭状体の打設システムおよび打設方法

(51)【国際特許分類】

   E02D 3/10 20060101AFI20240424BHJP

【ＦＩ】

E02D3/10 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167780

(22)【出願日】2022-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】000219406

【氏名又は名称】東亜建設工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591037373

【氏名又は名称】三菱長崎機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】飯田 宏

(72)【発明者】

【氏名】久木田 隆徳

(72)【発明者】

【氏名】森田 祥志

【テーマコード（参考）】

2D043

【Ｆターム（参考）】

2D043DA03

(57)【要約】

【課題】高さ制限の厳しい現場であっても、杭状体を形成する一対のチェーンをコンパクトに収納しつつ、地盤に杭状体を作業効率よく打設できる杭状体の打設システムおよび打設方法を提供する。
【解決手段】
チェーン２の噛合っていない領域を、複数箇所が屈曲して延在した状態で収納する収納部２０を設ける。回転軸１２にスプロケット１３とドラム１４を設けて、ドラム１４に巻装されている紐状体１５の先端部をチェーン２の後端部２ａに接続する。一対のチェーン２を長手方向先端側に移動させるときには、スプロケット１３ともにドラム１４を順方向に回転駆動させて紐状体１５を繰り出し、チェーン２を長手方向後端側に移動させるときには、スプロケット１３とともにドラム１４を逆方向に回転駆動させて紐状体１５を巻き取ることで、紐状体１５を緊張した状態に維持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のチェーンと、一対の前記チェーンの長手方向先端が連結された先端挿入部と、それぞれの前記チェーンが掛け回される一対のスプロケットと、それぞれの前記スプロケットを支持する一対の回転軸と、一対の前記回転軸を回転駆動させる駆動機構とを備えて、前記駆動機構により一対の前記回転軸を介して一対の前記スプロケットが順方向に回転駆動され、一対の前記チェーンが長手方向先端側に移動することにより、一対の前記チェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では一対の前記チェーンが一体化した杭状体が構築されて、前記先端挿入部と前記杭状体とが地盤に挿入された状態となり、前記駆動機構により一対の前記回転軸を介して一対の前記スプロケットが逆方向に回転駆動され、前記杭状体を構築している一対の前記チェーンが長手方向後端側に移動することにより、一対の前記チェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成の杭状体の打設システムにおいて、
それぞれの前記チェーンの噛合っていない領域を収納する一対の収納部と、それぞれの前記回転軸に支持された一対のドラムと、それぞれの前記ドラムに巻装されていて先端部がそれぞれの前記チェーンの後端部に接続された一対の紐状体とを備えて、
それぞれの前記収納部は、前記チェーンの噛合っていない領域の複数箇所が屈曲した状態で、前記チェーンの噛合っていない領域が延在して収納される構成であり、
一対の前記チェーンが長手方向先端側に移動するときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムが前記順方向に回転駆動することにより、それぞれの前記ドラムから前記紐状体が繰り出されるとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体が緊張した状態に維持され、
一対の前記チェーンが長手方向後端側に移動するときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムが前記逆方向に回転駆動することにより、それぞれの前記ドラムによって前記紐状体が巻き取られるとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体が緊張した状態に維持される構成であることを特徴とする杭状体の打設システム。

【請求項2】

前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体の張力を予め設定された所定範囲に維持する張力調整機構を備えた請求項１に記載の杭状体の打設システム。

【請求項3】

前記収納部に、前記紐状体を案内するガイドシーブが設けられている請求項１または２に記載の杭状体の打設システム。

【請求項4】

前記収納部を構成するガイドレールの前記チェーンと接触する部分に、前記ガイドレールと前記チェーンとの間の摩擦を低減させる低摩擦材が設けられている請求項１または２に記載の杭状体の打設システム。

【請求項5】

一対のチェーンの長手方向先端に先端挿入部を連結した状態で、それぞれの前記チェーンを掛け回した一対のスプロケットが支持されている一対の回転軸を駆動機構によって順方向に回転駆動させて、一対の前記チェーンを長手方向先端側に移動させることにより、一対の前記チェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、一対の前記チェーンが一体化した杭状体を構築しつつ、前記先端挿入部および前記杭状体を地盤に挿入し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構により一対の前記回転軸を介して一対の前記スプロケットを逆方向に回転駆動させて、前記杭状体を構築している一対の前記チェーンを長手方向後端側に移動させることにより、一対の前記チェーンどうしの互いの噛合いを解除する杭状体の打設方法において、
それぞれの前記チェーンの噛合っていない領域を複数箇所が屈曲した状態で収納する一対の収納部を設け、
それぞれの前記回転軸に支持された一対のドラムを設けて、それぞれの前記ドラムに巻装されている一対の紐状体の先端部をそれぞれの前記チェーンの後端部に接続した状態とし、
一対の前記チェーンを長手方向先端側に移動させるときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムを前記順方向に回転駆動させることにより、それぞれの前記ドラムから前記紐状体を繰り出すとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体を緊張した状態に維持し、
一対の前記チェーンを長手方向後端側に移動させるときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムを前記逆方向に回転駆動させることにより、それぞれの前記ドラムによって前記紐状体を巻き取るとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体を緊張した状態に維持することを特徴とする杭状体の打設方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、杭状体の打設システムおよび打設方法に関し、さらに詳しくは、高さ制限の厳しい現場であっても、杭状体を形成する一対のチェーンをコンパクトに収納しつつ、地盤に杭状体を作業効率よく打設できる杭状体の打設システムおよび打設方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

埋立地などの変状の可能性がある軟弱地盤を改良する工法として、地盤にドレーン材を挿設し、ドレーン材を通じて地中に含まれている水分を地上に排水するドレーン工法が知られている。一般的にドレーン工法では、筒状の杭状体の内側にドレーン材を挿入した状態で、杭状体を地盤に打設する。そして、杭状体を地盤の所定深さまで打設した後に、杭状体のみを地盤から抜き取ることでドレーン材を地盤に挿設している。

【0003】

空港の近辺や高圧線下などの高さ制限が厳しい現場では、高い櫓を設置して一度に長い杭状体を打設することができない。そこで、従来では、一対のチェーンを互いに噛合わせることで、一対のチェーンが一体化した杭状体を構築し、その構築した杭状体を地盤に挿入する打設方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この杭状体を構築する一対のチェーン（リンク部材連結体）は一方側にしか屈曲しない構造になっている。そのため、高さ制限が厳しい現場で一対のチェーンをコンパクトに収納するには特別な工夫が必要となる。

【0004】

特許文献１に記載の地盤改良用伸縮装置では、チェーンを複数の分割体に分離した状態で収納装置に収納している。この地盤改良用伸縮装置では、杭状体の長さを変更する際に、分割体どうしを連結する作業や分離する作業を何度も繰り返し行う必要がある。そのため、杭状体の打設作業に多くの工数と時間を要する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１１２９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、高さ制限の厳しい現場であっても、杭状体を形成する一対のチェーンをコンパクトに収納しつつ、地盤に杭状体を作業効率よく打設できる杭状体の打設システムおよび打設方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の杭状体の打設システムは、一対のチェーンと、一対の前記チェーンの長手方向先端が連結された先端挿入部と、それぞれの前記チェーンが掛け回される一対のスプロケットと、それぞれの前記スプロケットを支持する一対の回転軸と、一対の前記回転軸を回転駆動させる駆動機構とを備えて、前記駆動機構により一対の前記回転軸を介して一対の前記スプロケットが順方向に回転駆動され、一対の前記チェーンが長手方向先端側に移動することにより、一対の前記チェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では一対の前記チェーンが一体化した杭状体が構築されて、前記先端挿入部と前記杭状体とが地盤に挿入された状態となり、前記駆動機構により一対の前記回転軸を介して一対の前記スプロケットが逆方向に回転駆動され、前記杭状体を構築している一対の前記チェーンが長手方向後端側に移動することにより、一対の前記チェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成の杭状体の打設システムにおいて、それぞれの前記チェーンの噛合っていない領域を収納する一対の収納部と、それぞれの前記回転軸に支持された一対のドラムと、それぞれの前記ドラムに巻装されていて先端部がそれぞれの前記チェーンの後端部に接続された一対の紐状体とを備えて、それぞれの前記収納部は、前記チェーンの噛合っていない領域の複数箇所が屈曲した状態で、前記チェーンの噛合っていない領域が延在して収納される構成であり、一対の前記チェーンが長手方向先端側に移動するときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムが前記順方向に回転駆動することにより、それぞれの前記ドラムから前記紐状体が繰り出されるとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体が緊張した状態に維持され、一対の前記チェーンが長手方向後端側に移動するときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムが前記逆方向に回転駆動することにより、それぞれの前記ドラムによって前記紐状体が巻き取られるとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体が緊張した状態に維持される構成であることを特徴とする。

【0008】

本発明の杭状体の打設方法は、一対のチェーンの長手方向先端に先端挿入部を連結した状態で、それぞれの前記チェーンを掛け回した一対のスプロケットが支持されている一対の回転軸を駆動機構によって順方向に回転駆動させて、一対の前記チェーンを長手方向先端側に移動させることにより、一対の前記チェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、一対の前記チェーンが一体化した杭状体を構築しつつ、前記先端挿入部および前記杭状体を地盤に挿入し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構により一対の前記回転軸を介して一対の前記スプロケットを逆方向に回転駆動させて、前記杭状体を構築している一対の前記チェーンを長手方向後端側に移動させることにより、一対の前記チェーンどうしの互いの噛合いを解除する杭状体の打設方法において、それぞれの前記チェーンの噛合っていない領域を複数箇所が屈曲した状態で収納する一対の収納部を設け、それぞれの前記回転軸に支持された一対のドラムを設けて、それぞれの前記ドラムに巻装されている一対の紐状体の先端部をそれぞれの前記チェーンの後端部に接続した状態とし、一対の前記チェーンを長手方向先端側に移動させるときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムを前記順方向に回転駆動させることにより、それぞれの前記ドラムから前記紐状体を繰り出すとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体を緊張した状態に維持し、一対の前記チェーンを長手方向後端側に移動させるときには、一対の前記スプロケットに伴って一対の前記ドラムを前記逆方向に回転駆動させることにより、それぞれの前記ドラムによって前記紐状体を巻き取るとともに、前記ドラムと前記チェーンの後端部との間に延在する前記紐状体を緊張した状態に維持することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、チェーンの噛合っていない領域を、複数箇所を屈曲させた状態で収納部に収納することで、高さ制限の厳しい現場であっても、杭状体を形成する一対のチェーンをコンパクトに収納できる。さらに、一対のスプロケットが支持されているそれぞれの回転軸にドラムを設けて、ドラムに巻装された紐状体の先端部をチェーンの後端部に接続している。一対のチェーンを長手方向に移動させるときには、一対のスプロケットに伴って一対のドラムが回転駆動することで、スプロケットによるチェーンの移動量に合わせて、それぞれのドラムから繰り出される紐状体の繰り出し長さが調整され、ドラムとチェーンの後端部との間に延在する紐状体が緊張した状態に維持される。収納部に収納されているチェーンが移動する際に、紐状体によってチェーンの後端部が引っ張られた状態になるので、チェーンが弛むことが抑制される。そのため、駆動機構により一対の回転軸を介して一対のスプロケットと一対のドラムを回転駆動させるだけで、杭状体の長さを円滑に変更することが可能になる。それ故、高さ制限の厳しい現場であっても、杭状体を形成する一対のチェーンをコンパクトに収納しつつ、地盤に杭状体を作業効率よく打設することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の杭状体の打設システムの実施形態のスプロケット側を縦断面視で模式的に例示する説明図である。

【図2】図１の打設システムのドラム側を縦断面視で模式的に例示する説明図である。

【図3】図１の打設システムを平面視で模式的に例示する説明図である。

【図4】図１のスプロケット周辺を縦断面視で例示する説明図である。

【図5】図１の打設システムのチェーンを例示する説明図であり、図５（ａ）はチェーンの噛合っていない領域の断面図であり、図５（ｂ）は一対のチェーンが噛合った領域の断面図である。

【図6】図２の状態からチェーンを長手方向に移動させて杭状体を地盤に挿入している状態を縦断面視で模式的に例示する説明図である。

【図7】図１の打設システムの収納部を構成する１段目のガイドレール上にチェーンが位置している状態を縦断面視で例示する説明図である。

【図8】図１の打設システムの収納部を構成するガイドシーブに紐状体が掛け回された状態を縦断面視で例示する説明図である。

【図9】図１の打設システムの収納部を構成する３段目のガイドレール上にチェーンが位置している状態を縦断面視で例示する説明図である。

【図10】図１の打設システムを構成する張力調整機構を平面視で例示する説明図である。

【図11】本発明の杭状体の打設システムの別の実施形態を縦断面視で模式的に例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の杭状体の打設システムおよび打設方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0012】

本発明の杭状体の打設システムおよび打設方法は、地盤に杭状体を打設する様々な工法に採用できる。図１～図１０に示す実施形態では、杭状体の打設システム１をドレーン工法に使用する場合を例示している。

【0013】

図１～図４に例示するように、打設システム１は、一対のチェーン２と、一対のチェーン２の長手方向先端が連結された先端挿入部８と、それぞれのチェーン２が掛け回される一対のスプロケット１３とを備えている。打設システム１は、さらに、それぞれのスプロケット１３を支持する一対の回転軸１２と、一対の回転軸１２を回転駆動させる駆動機構９とを備えている。打設システム１は、さらに、それぞれのチェーン２の噛合っていない領域を収納する一対の収納部２０と、それぞれの回転軸１２に支持された一対のドラム１４と、それぞれのドラム１４に巻装されていて先端部がそれぞれのチェーン２の後端部２ａに接続された一対の紐状体１５とを備えている。この実施形態の打設システム１は、さらに、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５の張力を予め設定された所定範囲に維持する張力調整機構３０を備えている。

【0014】

一対のチェーン２はそれぞれ、複数の駒（噛合い駒４および非噛合い駒５）が直列的に連結ピン６を介して回動可能に連結された構造になっている。駆動機構９により一対の回転軸１２を介して一対のスプロケット１３が順方向に回転駆動され、一対のチェーン２が長手方向先端側に移動することにより、一対のチェーン２どうしが互いに長手方向に沿って噛合う。一対のスプロケット１３は互いに反対方向に回動する。図１に例示する紙面右側のスプロケット１３の順方向は左回り（反時計回り）であり、紙面左側のスプロケット１３の順方向は右回り（時計回り）である。一対のチェーン２が互いに噛合った領域では、一対のチェーン２が一体化した剛直な杭状体２Ｐが構築され、一対のチェーン２の駒４、５の回動が規制された状態となる。この互いに噛合った一対のチェーン２で構築された杭状体２Ｐは、内部の長手方向に連通する連通孔３を有する構造になっている。

【0015】

駆動機構９により一対の回転軸１２を介して一対のスプロケット１３が逆方向（順方向と逆の方向）に回転駆動され、杭状体２Ｐを構築している一対のチェーン２が長手方向後端側に移動することにより、一対のチェーン２どうしの互いの噛合いが解除される。図１に例示する紙面右側のスプロケット１３の逆方向は右回り（時計回り）であり、紙面左側のスプロケット１３の逆方向は左回り（反時計回り）である。チェーン２の噛合っていない領域は、隣り合う駒４、５が相対的に回動可能な状態となり、チェーン２の噛合っていない領域は、一方側にのみ屈曲可能な状態になる。

【0016】

駆動機構９により一対の回転軸１２を介して一対のスプロケット１３を回転駆動させて、一対のチェーン２を長手方向に移動させることで、一対のチェーン２が互いに噛合う領域（杭状体２Ｐ）の長さを変化させ、一対のチェーン２が一体化した杭状体２Ｐの地盤Ｇへの打設と地盤Ｇからの引抜きを行う。

【0017】

この実施形態のそれぞれのチェーン２は、基本構造は同じであり、駒４、５の配置が長手方向にずれているだけである。詳述すると、図４に例示するように、このチェーン２は、噛合部を有する噛合い駒４と、噛合部を有していない非噛合い駒５とが、連結ピン６を介して長手方向に交互に連結された構造になっている。噛合い駒４の長手方向両端面に噛合部が形成されていて、一対のチェーン２の互いの噛合い駒４の噛合部どうしが噛合うことで一対のチェーン２が一体化し杭状体２Ｐが構築される。

【0018】

図４や図５の（ａ）に例示するように、この実施形態の噛合い駒４は互いに対向して離間配置された２枚の側板４ａと、その２枚の側板４ａを連結する中板４ｂとを有している。中板４ｂは、２枚の側板４ａに対して垂直な向きで、側板４ａの長手方向の一端面から他端面まで延在している。中板４ｂとそれぞれの側板４ａは、複数のボルトで接合されている。側板４ａには長手方向に間隔をあけて２つのピン挿入孔が形成されている。側板４ａの長手方向の一方端面には半円状の凹部が形成されていて、長手方向の他方端面には凹部と同一寸法の半円状の凸部が形成されている。この半円状の凹部と凸部がそれぞれ凹状噛合部、凸状噛合部になっている。

【0019】

非噛合い駒５は互いに対向して離間配置された２枚の側板５ａと、その２枚の側板５ａを連結する中板５ｂとを有している。中板５ｂは、２枚の側板５ａに対して垂直な向きで、側板５ａの長手方向の一端面から他端面まで延在している。中板５ｂとそれぞれの側板５ａは、複数のボルトで接合されている。側板５ａには長手方向に間隔をあけて２つのピン挿入孔が形成されている。

【0020】

噛合い駒４の２枚の側板４ａの間に非噛合い駒５が配置された状態で、噛合い駒４のピン挿通孔と非噛合い駒５のピン挿通孔を挿通する連結ピン６によって、噛合い駒４と非噛合い駒５とが連結されている。それぞれの連結ピン６には円筒状のカラー７が遊動可能に外嵌されている。非噛合い駒５の２枚の側板５ａの間にカラー７が設けられている。チェーン２のそれぞれのカラー７が、スプロケット１３の歯と歯の間に嵌る構成になっている。

【0021】

図４や図５の（ｂ）に例示するように、一対のチェーン２を互いに噛合わせた状態では、一方のチェーン２の噛合い駒４と、他方のチェーン２の非噛合い駒５とが対向し、一方のチェーン２の噛合い駒４の２枚の側板４ａの間に、他方のチェーン２の非噛合い駒５が配置された状態となる。そして、一方のチェーン２の噛合い駒４の凹状噛合部と他方のチェーン２の噛合い駒４の凸状噛合部とが嵌合し、一方のチェーン２の噛合い駒４の側板４ａの長手方向端面と、他方のチェーン２の噛合い駒４の側板４ａの長手方向端面とが当接した状態となる。さらに、同じチェーン２を構成する噛合い駒４の中板４ｂの長手方向端面と非噛合い駒５の中板５ｂの長手方向端面とが当接した状態となる。それぞれのチェーン２の噛合い駒４どうしが噛合うことで構築された杭状体２Ｐでは、噛合い駒４の側板４ａおよび中板４ｂと、非噛合い駒５の側板５ａおよび中板５ｂとにより、連通孔３が形成される。

【0022】

図４に示すように、この実施形態の先端挿入部８は、三角柱状に形成されていて、内部に長手方向に挿通する貫通孔が形成されている。この実施形態では、ドレーン工法に適した構造の先端挿入部８を例示しているが、先端挿入部８は打設システム１を使用する用途に応じて、形状や構造を変えることができる。駒４、５、連結ピン６、カラー７および先端挿入部８を形成する材料は特に限定されないが、例えば、鉄鋼などの金属で形成される。

【0023】

図３に例示するように、駆動機構９は、モータ１０と、モータ１０に接続された減速機１１とで構成されている。減速機１１に一対の回転軸１２が接続されていて、モータ１０および減速機１１により、それぞれの回転軸１２が互いに反対方向に同じ速度で回転駆動する構成になっている。それぞれの回転軸１２にスプロケット１３とドラム１４が支持されている。スプロケット１３とドラム１４は回転軸１２の長手方向に間隔をあけて配設されている。同じ回転軸１２に支持されているスプロケット１３とドラム１４は同じ速度で同じ方向に回転駆動する。

【0024】

ドラム１４には、紐状体１５が巻装されている。紐状体１５は例えば、ワイヤロープや樹脂製のロープなどで構成される。紐状体１５の先端部は、収納部２０に収納されているチェーン２の後端部２ａに接続されている。チェーン２の後端部２ａの幅方向の中央に紐状体１５の先端部が接続されている。ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５は緊張した状態（張った状態）になっている。回転軸１２が回転駆動した際の、スプロケット１３の回転駆動によるチェーン２の長手方向の移動距離と、ドラム１４の回転駆動による紐状体１５の移動距離とが概ね同一となるように、スプロケット１３の直径とドラム１４の紐状体１５が巻装されている巻き芯部分の直径は、概ね同一の寸法に設定されている。

【0025】

一対のチェーン２が長手方向先端側に移動するときには、一対のスプロケット１３に伴って一対のドラム１４が順方向に回転駆動することにより、それぞれのドラム１４から紐状体１５が繰り出されるとともに、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５（ドラム１４から繰り出されている紐状体１５）が緊張した状態に維持される。一対のチェーン２が長手方向後端側に移動するときには、一対のスプロケット１３に伴って一対のドラム１４が逆方向に回転駆動することにより、それぞれのドラム１４によって紐状体１５が巻き取られるとともに、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５が緊張した状態に維持される構成になっている。

【0026】

この実施形態では、地盤Ｇの上に支台１６が設置されている。支台１６の上にそれぞれの回転軸１２を軸支する一対の軸支部１７が互いに間隔をあけて立設されている。モータ１０および減速機１１は、支台１６の上に設置されている。それぞれの軸支部１７の上部にスプロケット１３が配置されている。軸支部１７の下部には、一対のチェーン２で構築された杭状体２Ｐを所定の打設方向にガイドするガイド部が設けられている。ガイド部は例えば、杭状体２Ｐに接触した状態で回転するローラや杭状体２Ｐに摺接する板状部材などで構成できる。この実施形態では、ローラで構成された複数のガイド部が、杭状体２Ｐの打設方向（長手方向）に互いに間隔をあけて配設されている。

【0027】

それぞれのスプロケット１３の側方にそれぞれ収納部２０が設けられている。図１および図２では片側の収納部２０のみを図示しているが、両側のスプロケット１３の側方にそれぞれ同じ構成の収納部２０が設けられている。それぞれの収納部２０は、チェーン２の噛合っていない領域の複数箇所が屈曲した状態で、チェーン２の噛合っていない領域が延在して収納される構成になっている。

【0028】

より詳しくは、図２に例示するように、それぞれの収納部２０は、チェーン２の噛合っていない領域を案内する複数のガイドレール２１（２１ａ～２１ｄ）が、上下方向に互いに離間して配設された構造になっている。そして、先端挿入部８が地盤Ｇに挿入されていない状態では、チェーン２の噛合っていない領域の複数箇所が屈曲した状態で、チェーン２の噛合っていない領域がそれぞれのガイドレール２１に沿って延在した状態となる構成になっている。

【0029】

この実施形態の収納部２０は、水平方向に延在する４本のガイドレール２１（２１ａ～２１ｄ）と、上下方向に延在する３本のガイドレール２１（２１ｅ～２１ｇ）と、上下方向に延在してガイドレール２１を支持する複数の支持フレーム２５と、水平方向に延在する連結フレーム２６とを有して構成されている。水平方向に延在する４本のガイドレール２１（２１ａ～２１ｄ）は、上下方向に互いに離間して配設されている。

【0030】

以下では、最も上方に配置されている１段目のガイドレール２１を第１のガイドレール２１ａとし、第１のガイドレール２１ａの下方に配置されている２段目のガイドレール２１を第２のガイドレール２１ｂとする。第２のガイドレール２１ｂの下方に配置されている３段目のガイドレール２１を第３のガイドレール２１ｃとし、最も下方に配置されている４段目のガイドレール２１を第４のガイドレール２１ｄとする。上下方向に延在する３本のガイドレール２１をそれぞれ第５～第７のガイドレール２１ｅ～２１ｇとする。また、以下では、それぞれの収納部２０のスプロケット１３側（図１では紙面右側、図２では紙面左側）を一方側とし、その反対側（図１では紙面左側、図２では紙面右側）を他方側とする。

【0031】

地盤Ｇ上に複数の支持フレーム２５が水平方向に互いに間隔をあけて立設されていて、それらの複数の支持フレーム２５によって第１～第４のガイドレール２１ａ～２１ｄが支持されている。第１のガイドレール２１ａの上端部は、スプロケット１３の上端部と同じ高さに位置している。

【0032】

第２のガイドレール２１ｂの他方側に第５のガイドレール２１ｅが配設されている。第２のガイドレール２１ｂの他方側の端部に第５のガイドレール２１ｅの上部が連結されている。第５のガイドレール２１ｅの上端部は、第２のガイドレール２１ｂの上端部と同じ高さに位置している。第５のガイドレール２１ｅの下端部と第３のガイドレール２１ｃの上端部は離間している。第５のガイドレール２１ｅの他方側は円弧状（半円状）に形成されていて、第３のガイドレール２１ｃの他方側の上端部も円弧状に形成されている。円弧状に形成されている第５のガイドレール２１ｅの下端部と第３のガイドレール２１ｃの上端部との間にチェーン２が嵌り込む構成になっている。

【0033】

第２のガイドレール２１ｂと第３のガイドレール２１ｃの一方側に、第６のガイドレール２１ｆが配設されている。第２のガイドレール２１ｂの一方側の端部に第６のガイドレール２１ｆの上部が連結されていて、第３のガイドレール２１ｃの一方側の端部に第６のガイドレール２１ｆの下部が連結されている。第６のガイドレール２１ｆの上端部は、第２のガイドレール２１ｂの上端部と同じ高さに位置している。第６のガイドレール２１ｆの下端部と第４のガイドレール２１ｄの上端部は離間している。第６のガイドレール２１ｆの一方側の上部と下部はそれぞれ円弧状に形成されていて、第４のガイドレール２１ｄの一方側の上端部も円弧状に形成されている。円弧状に形成されている第６のガイドレール２１ｆの下端部と第４のガイドレール２１ｄの一方側の上端部との間にチェーン２が嵌り込む構成になっている。

【0034】

第１のガイドレール２１ａと第３のガイドレール２１ｃの他方側に、第７のガイドレール２１ｇが配設されている。第７のガイドレール２１ｇは、第５のガイドレール２１ｅよりも他方側に配置されている。第１のガイドレール２１ａの他方側の端部に第７のガイドレール２１ｇの上部が連結されていて、第３のガイドレール２１ｃの他方側の端部に第７のガイドレール２１ｇの下部が連結されている。第７のガイドレール２１ｇの上端部は、第１のガイドレール２１ａの上端部と同じ高さに位置している。第７のガイドレール２１ｇの下端部と第４のガイドレール２１ｄの他方側の上端部は離間している。第７のガイドレール２１ｇの他方側の上端部と下端部はそれぞれ円弧状に形成されていて、第４のガイドレール２１ｄの他方側の上端部も円弧状に形成されている。円弧状に形成されている第７のガイドレール２１ｇの下端部と第４のガイドレール２１ｄの他方側の上端部との間にチェーン２が嵌り込む構成になっている。

【0035】

第２のガイドレール２１ｂと第３のガイドレール２１ｃの間に連結フレーム２６が配設されている。連結フレーム２６の一方側の端部は第６のガイドレール２１ｆに連結されていて、連結フレーム２６の他方側の端部は第５のガイドレール２１ｅに連結されている。連結フレーム２６の一方側に張力調整機構３０が配設されている。

【0036】

チェーン２の噛合っていない領域は、後端部２ａ側から先端部側（先端挿入部８側）にかけて、第３のガイドレール２１ｃ、第５のガイドレール２１ｅ、第２のガイドレール２１ｂ、第６のガイドレール２１ｆ、第４のガイドレール２１ｄ、第７のガイドレール２１ｇ、第１のガイドレール２１ａの順で、それぞれのガイドレール２１ａ～２１ｇに沿って延在した状態となる。チェーン２の噛合っていない領域は、第５のガイドレール２１ｅの他方側と、第６のガイドレール２１ｆの上部および下部と、第７のガイドレール２１ｇの下部および上部とで、それぞれ屈曲した状態となる。先端挿入部８が地盤Ｇに挿入されていない状態では、チェーン２の後端部２ａは、張力調整機構３０よりも他方側に位置した状態となる。先端挿入部８が地盤Ｇに挿入されていない状態では、チェーン２の噛合っていない領域が第１～第７のガイドレール２１ａ～２１ｇに沿って正面視で渦巻状に延在して収納された状態となる。

【0037】

チェーン２の噛合っていない領域が屈曲した状態となる、第５のガイドレール２１ｅの他方側と、第６のガイドレール２１ｆの上部および下部と、第７のガイドレール２１ｇの下部および上部にはそれぞれ、紐状体１５を案内するガイドシーブ２４が設けられている。図６に例示するように、チェーン２が長手方向先端側に移動してチェーン２の後端部２ａがガイドシーブ２４を通過すると、そのガイドシーブ２４に紐状体１５が掛け回された状態になる。

【0038】

収納部２０においてチェーン２が移動する経路と、紐状体１５が移動する経路は、同じ経路に設定されている。チェーン２が長手方向先端側に移動して、チェーン２の後端部２ａが、第３のガイドレール２１ｃ、第５のガイドレール２１ｅ、第２のガイドレール２１ｂ、第６のガイドレール２１ｆ、第４のガイドレール２１ｄ、第７のガイドレール２１ｇ、第１のガイドレール２１ａの順で移動すると、紐状体１５も同様に、第３のガイドレール２１ｃ、第５のガイドレール２１ｅ、第２のガイドレール２１ｂ、第６のガイドレール２１ｆ、第４のガイドレール２１ｄ、第７のガイドレール２１ｇ、第１のガイドレール２１ａの順で、それぞれのガイドレール２１ａ～２１ｇに沿って延在した状態となる。

【0039】

図７に例示するように、それぞれのガイドレール２１は、チェーン２の幅方向に離間して配置された一対のレール板部２２を有して構成されている。一対のレール板部２２は、非噛合い駒５を構成する一対の側板５ａどうしの間に配置されている。第１のガイドレール２１ａ、第２のガイドレール２１ｂ、第５のガイドレール２１ｅ、第６のガイドレール２１ｆ、および、第７のガイドレール２１ｇでは、チェーン２を構成するカラー７が、一対のレール板部２２の端部に当接した状態で、ガイドレール２１に沿ってチェーン２が長手方向に移動する構成になっている。

【0040】

ガイドシーブ２４は、一対のレール板部２２の間に配置されている。ガイドシーブ２４の回転軸は、一対のレール板部２２に支持されている。ガイドシーブ２４は溝部とその両側に設けられた一対のフランジを有している。ガイドシーブ２４は、正面視で一対のフランジの外周端部が、チェーン２が接触するガイドレール２１の端部と同じ位置になるように配置されている。図８に例示するように、チェーン２が長手方向先端側に移動してチェーン２の後端部２ａがガイドシーブ２４を通過すると、そのガイドシーブ２４に紐状体１５が掛け回された状態となる。ガイドシーブ２４に紐状体１５が掛け回された状態では、ガイドシーブ２４の溝部に紐状体１５が収まることで、紐状体１５のガイドシーブ２４に掛け回されている部分がガイドシーブ２４の外側にはみ出さない構成になっている。紐状体１５は一対のレール板部２２どうしの間に位置した状態になるので、ガイドレール２１と紐状体１５とが互いに干渉しない構造になっている。

【0041】

図９に例示するように、第３のガイドレール２１ｃと第４のガイドレール２１ｄでは、チェーン２を構成する非噛合い駒５の中板５ｂが、一対のレール板部２２の端部に当接した状態で、ガイドレール２１上をチェーン２が長手方向に移動する構成になっている。この実施形態では、一対のレール板部２２の非噛合い駒５の中板５ｂと接触する部分に、レール板部２２とチェーン２（中板５ｂ）との間の摩擦を低減させる低摩擦材２３が設けられている。

【0042】

ガイドレール２１やガイドシーブ２４、支持フレーム２５、連結フレーム２６を形成する材料は特に限定されないが、例えば、鉄鋼やアルミニウム合金などの金属で形成される。低摩擦材２３は、例えば、摩擦抵抗の小さいフッ素樹脂や銅合金などで形成される。低摩擦材２３は、任意に設けることができる。例えば、低摩擦材２３の代わりにガイドレール２１にローラを設けた構成や、ガイドレール２１にグリスなどの潤滑材を塗布した構成にすることもできる。

【0043】

図１０に例示するように、張力調整機構３０は、第１シーブ３１、固定具３２、第２シーブ３３、連結具３４、スライド部３５およびシリンダ３６を有して構成されている。シリンダ３６は例えば、エアシリンダや油圧シリンダなどで構成される。連結フレーム２６に固定具３２が固定されていて、固定具３２に第１シーブ３１が回転可能に支持されている。連結フレーム２６にスライド部３５が設けられていて、スライド部３５に対して連結具３４が、連結フレーム２６の長手方向にスライド移動可能に接続されている。連結具３４には第２シーブ３３が回転可能に支持されている。連結フレーム２６にシリンダ３６が設けられていて、シリンダ３６のロッドの先端部に連結具３４が固定されている。ドラム１４から繰り出されている紐状体１５は、第１シーブ３１、第２シーブ３３の順で掛け回されていて、第２シーブ３３から繰り出されている紐状体１５の先端部がチェーン２の後端部２ａに接続されている。

【0044】

紐状体１５の張力によって第２シーブ３３に作用する応力の大きさに応じて、シリンダ３６のロッドが進退移動する構成になっている。シリンダ３６のロッドが進退移動すると、連結具３４および第２シーブ３３が、スライド部３５に沿って連結フレーム２６の長手方向にスライド移動する。紐状体１５の張力によって第２シーブ３３に作用する応力の大きさが予め設定した基準値であるときには、シリンダ３６のロッドは進退移動せずに、第２シーブ３３は基準位置で静止した状態となる。

【0045】

紐状体１５の張力によって第２シーブ３３に作用する応力の大きさが基準値よりも大きくなった場合には、シリンダ３６のロッドが後退し、第２シーブ３３が紐状体１５の張力を低減させる方向に移動する。逆に、紐状体１５の張力によって第２シーブ３３に作用する応力の大きさが予め設定した基準値よりも小さくなった場合には、シリンダ３６のロッドが前進し、第２シーブ３３が紐状体１５の張力を増加させる方向に移動する。この張力調整機構３０では、前述したように、紐状体１５によって第２シーブ３３にかかる張力の大きさに応じて、第２シーブ３３がスライド移動することで、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５の張力が予め設定された所定範囲に維持される構成になっている。

【0046】

より詳しくは、スプロケット１３およびドラム１４の寸法や収納部２０の構造は、スプロケット１３が回転駆動することによるチェーン２の長手方向の移動距離と、ドラム１４が回転駆動することによる紐状体１５の移動距離との差が極力小さくなるように設計されているが、チェーン２の移動距離と紐状体１５の移動距離とを完全に一致させることは難しい。チェーン２の移動距離に対して紐状体１５の移動距離が短くなるほど、紐状体１５の張力は大きくなり、チェーン２の移動距離に対して紐状体１５の移動距離が長くなるほど、紐状体１５の張力は小さくなる。

【0047】

そのため、この実施形態では、張力調整機構３０を設けて、紐状体１５の張力によって第２シーブ３３にかかる応力の大きさに応じて、第２シーブ３３がスライド移動することで、チェーン２と紐状体１５との誘導長（移動距離）の差を吸収する構成にしている。これにより、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５の張力が予め設定された所定範囲に維持され、ドラム１４から繰り出されている紐状体１５が張った状態に維持されるとともに、紐状体１５に過大な張力がかかることが抑制される。

【0048】

この実施形態では、さらに、ドレーン材Ｄを供給するドレーン供給機構４０が設けられている。ドレーン供給機構４０は、例えば、ドレーン材Ｄが巻装されたドラムと、ドレーン材Ｄを杭状体２Ｐの連通孔３にガイドするシーブとで構成される。ドレーン材Ｄの先端部には、ドレーン材Ｄを地中の所定位置に定着させるアンカーＡが取り付けられる。

【0049】

次に、この打設システム１を使用した杭状体の打設方法を説明する。この実施形態では、杭状体２Ｐを上下方向に打設して、帯状のドレーン材Ｄを地盤Ｇに挿設する場合を例示する。

【0050】

図２に例示するように、先端挿入部８を地面よりも上方に配置した状態で、ドレーン材Ｄを先端挿入部８の貫通孔を挿通させて、ドレーン材Ｄの先端を先端挿入部８の下方に配置したアンカーＡに連結する。それぞれのチェーン２の先端側は対応するスプロケット１３に掛け回し、チェーン２の後端部２ａ側は対応する収納部２０に収納した状態にする。チェーン２の噛合っていない領域は、それぞれのガイドレール２１（２１ａ～２１ｇ）に沿って延在させた状態にする。

【0051】

次いで、ドラム１４に巻装している紐状体１５の先端側を、張力調整機構３０の第１シーブ３１と第２シーブ３３に掛け回し、紐状体１５の先端部をチェーン２の後端部２ａに接続する。ドラム１４から繰り出している紐状体１５は緊張させた状態にする。ドラム１４から繰り出している紐状体１５を緊張させた状態にすると、紐状体１５によってチェーン２の後端部２ａが引っ張られた状態になるので、チェーン２の噛合っていない領域に弛みが生じていない状態になる。チェーン２の噛合っていない領域は、第１～第７のガイドレール２１ａ～２１ｇに沿って正面視で渦巻状に延在して収納された状態となる。以上により打設作業前のセッティングが完了する。

【0052】

打設作業時には、駆動機構９（モータ１０および減速機１１）によって一対の回転軸１２を順方向に回転駆動させることで、一対のスプロケット１３と一対のドラム１４を順方向に回転駆動させる。一対のスプロケット１３を順方向に回転駆動させると、それぞれのチェーン２のカラー７が、回転駆動するスプロケット１３の歯と歯の間に嵌った状態で移動することにより、一対のチェーン２が長手方向に移動する。一対のスプロケット１３の間を上方から下方に通過した一対のチェーン２は互いに噛合い杭状体２Ｐとなる。杭状体２Ｐは伸長しながら、地盤Ｇに向かって移動する。そして、杭状体２Ｐが自重と駆動機構９による圧力によって先端挿入部８から地盤Ｇに挿入され、杭状体２Ｐが地盤Ｇに打設される。この実施形態では、杭状体２Ｐに伴いアンカーＡとドレーン材Ｄも地盤Ｇに挿入される。そして、アンカーＡが所望の深さに達するまで、一対のスプロケット１３を順方向に回転駆動させる。

【0053】

この際、それぞれのチェーン２の噛合っていない領域は、収納部２０を構成するそれぞれのガイドレール２１（２１ａ～２１ｇ）に沿って長手方向先端側に移動する。一対のチェーン２を長手方向先端側に移動させるときには、一対のスプロケット１３に伴って一対のドラム１４が順方向に回転駆動することにより、それぞれのドラム１４から紐状体１５が繰り出されるとともに、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５が緊張した状態に維持される。

【0054】

この際、紐状体１５の張力によって張力調整機構３０の第２シーブ３３にかかる応力の大きさに応じて、第２シーブ３３がスライド移動することで、チェーン２と紐状体１５との誘導長（移動距離）の差が吸収され、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５の張力が、予め設定された所定範囲に維持される。図６に例示するように、チェーン２が長手方向先端側に移動してチェーン２の後端部２ａがガイドシーブ２４を通過すると、ガイドシーブ２４に紐状体１５が掛け回された状態となる。

【0055】

杭状体２Ｐを地盤Ｇから引き抜く際には、駆動機構９によって一対の回転軸１２を逆方向に回転駆動させることで、一対のスプロケット１３と一対のドラム１４を逆方向に回転駆動させる。一対のスプロケット１３を逆方向に回転駆動させると、一対のチェーン２が長手方向後端側に移動することで、地盤Ｇに打設されていた杭状体２Ｐが上方移動して地盤Ｇから引き抜かれる。この際、杭状体２Ｐとともに地盤Ｇに挿入されたアンカーＡは地中に残留し、地盤Ｇにドレーン材Ｄが挿設された状態となる。杭状体２Ｐを構築していた一対のチェーン２は、一対のスプロケット１３の間を下方から上方へ通過すると互いの噛合いが解除されて分離した状態になる。

【0056】

この際、それぞれのチェーン２の噛合っていない領域は、収納部２０を構成するそれぞれのガイドレール２１（２１ａ～２１ｇ）に沿って長手方向後端側に移動する。一対のチェーン２を長手方向後端側に移動させるときには、一対のスプロケット１３に伴って一対のドラム１４が逆方向に回転駆動することにより、それぞれのドラム１４によって紐状体１５が巻き取られるとともに、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５が緊張した状態に維持される。

【0057】

この際、紐状体１５の張力によって張力調整機構３０の第２シーブ３３にかかる応力の大きさに応じて、第２シーブ３３がスライド移動することで、チェーン２と紐状体１５との誘導長（移動距離）の差が吸収され、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５の張力が、予め設定された所定範囲に維持される。

【0058】

打設システム１は移動させることができるので、複数箇所にドレーン材Ｄを挿設する場合には、打設システム１の設置位置を変えて同様の手順で施工を行う。

【0059】

このように本発明では、チェーン２の噛合っていない領域を、複数箇所を屈曲させた状態で収納部２０に収納することで、空港の近辺や高圧線下などの高さ制限の厳しい現場であっても、杭状体２Ｐを形成する一対のチェーン２をコンパクトに収納できる。さらに、一対のスプロケット１３が支持されているそれぞれの回転軸１２にドラム１４を設けて、ドラム１４に巻装された紐状体１５の先端部をチェーン２の後端部２ａに接続している。そして、一対のチェーン２を長手方向に移動させるときには、一対のスプロケット１３に伴って一対のドラム１４が回転駆動することで、スプロケット１３によるチェーン２の移動量に合わせて、それぞれのドラム１４から繰り出される紐状体１５の繰り出し長さが機械的に調整され、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５が緊張した状態に維持される。

【0060】

収納部２０に収納されているチェーン２が移動する際に、緊張した状態の紐状体１５によってチェーン２の後端部２ａが引っ張られた状態になるので、チェーン２が長手方向先端側に移動する際にも、チェーン２が長手方向後端側に移動する際にも、チェーン２が弛むことが抑制される。これにより、チェーン２の噛合っていない領域をそれぞれのガイドレール２１ａ～２１ｇに沿って円滑に移動させることが可能になる。チェーン２の噛合っていない領域が弛むことを抑制できることで、スプロケット１３とチェーン２との噛み合い位置がずれる不具合や、一対のチェーン２どうしの？合わせ位置がずれる不具合が発生するリスクも低減できる。チェーン２の噛合っていない領域がガイドレール２１ａ～２１ｇの中途で引っ掛かって弛むリスクも低減できる。回転軸１２の回転を急に停止させた場合にも、チェーン２が弛むことをより確実に防ぐことができる。

【0061】

このように、この打設システム１では、駆動機構９により一対の回転軸１２を介して一対のスプロケット１３と一対のドラム１４とを回転駆動させるだけで、スプロケット１３の回転駆動によるチェーン２の長手方向の移動距離と、ドラム１４の回転駆動による紐状体１５の移動距離とを概ね一致させることができ、杭状体２Ｐの長さを円滑に変更することが可能になる。例えば、一対のスプロケット１３と一対のドラム１４とを別々の駆動機構で回転駆動させる場合には、一対のスプロケット１３の回転速度と一対のドラム１４の回転速度とが一致するように、それぞれの駆動機構の出力を制御する必要があるが、この打設システム１では前述したような制御が不要となる。それ故、この打設システム１は比較的簡素な構成でありながら、空港の近辺や高圧線下などの高さ制限の厳しい現場であっても、杭状体２Ｐを形成する一対のチェーン２をコンパクトに収納しつつ、地盤Ｇに杭状体２Ｐを作業効率よく打設することができる。

【0062】

この実施形態のように、ドラム１４とチェーン２の後端部２ａとの間に延在する紐状体１５の張力を予め設定された所定範囲に維持する張力調整機構３０を設けると、紐状体１５を張った状態に維持しつつ、紐状体１５に過大な張力がかかることをより確実に回避できる。それ故、杭状体２Ｐの打設作業中に紐状体１５が破断してチェーン２が弛むリスクを低減するにはより有利になる。

【0063】

収納部２０に、紐状体１５を案内するガイドシーブ２４を設けると、収納部２０における紐状体１５の移動経路がより安定するので、紐状体１５を安定した状態で移動させるにはより有利になる。紐状体１５をガイドシーブ２４に掛け回して、ガイドレール２１に干渉しない構造にすることで、紐状体１５がガイドレール２１に接触して摩耗することや、紐状体１５がガイドレール２１の角等に引っ掛かって損傷することを抑制できる。

【0064】

ガイドレール２１を、非噛合い駒５を構成する一対の側板５ａどうしの間に配置された一対のレール板部２２を有する構成にすると、簡素な構成でありながら、ガイドレール２１に沿ってチェーン２を非常に安定した状態で移動させることができる。ガイドレール２１（レール板部２２）の端部にチェーン２を構成するカラー７が当接する構成にすると、ガイドレール２１上をチェーン２が長手方向に移動する際に、連結ピン６に対してカラー７が回転することで、ガイドレール２１とチェーン２との間で大きな摩擦が生じ難くなる。それ故、ガイドレール２１に沿ってチェーン２を円滑に移動させるには有利になり、ガイドレール２１およびチェーン２の摩耗や損傷を抑制するにも有利になる。

【0065】

チェーン２を構成する非噛合い駒５の中板５ｂが当接するガイドレール２１では、ガイドレール２１（レール板部２２）のチェーン２と接触する部分に低摩擦材２３を設けると、ガイドレール２１とチェーン２との間の摩擦をより低減させることができるので、ガイドレール２１に沿ってチェーン２を円滑に移動させるには有利になる。ガイドレール２１およびチェーン２の摩耗や損傷を抑制するにも有利になる。なお、カラー７が当接する構成のガイドレール２１に低摩擦材２３を設けた場合にも、同様の効果を奏することができる。

【0066】

図１１に本発明に係る別の実施形態の打設システム１を例示する。

【0067】

図１１に例示するように、この実施形態では、台船５０に打設システム１を搭載し、水底の地盤Ｇに杭状体２Ｐを打設する構成になっている。台船５０には上下方向に延在する貫通孔５１が設けられていて、その貫通孔５１に、互いに噛合った一対のチェーン２で構築された杭状体２Ｐが挿通する構成になっている。その他の構成は、図１～図１０に例示した実施形態の打設システム１と同じである。

【0068】

この実施形態のように、水上で動揺する台船５０などの船舶や水上構造物などに打設システム１を搭載した場合にも、駆動機構９により一対の回転軸１２を介して一対のスプロケット１３と一対のドラム１４を回転駆動させるだけで、杭状体２Ｐの長さを変更できるので、水底の地盤Ｇに杭状体２Ｐを安定した状態で作業効率よく打設できる。さらに、この打設システム１は、一対のチェーン２を収納部２０にコンパクトに収納することができ、重心位置も低くできるので、台船５０などの船舶や水上構造物にも非常に安定した状態で搭載できる。それ故、この打設システム１は、水底の地盤Ｇに杭状体２Ｐを打設する施工においても非常に有用である。

【0069】

上記では、杭状体２Ｐを上下方向に打設する場合を例示したが、打設システム１は設置する向きを変えることで、杭状体２Ｐを斜め方向や水平方向に打設することも可能である。また、打設システム１は、先端挿入部８に掘削機構（例えば、ドリル）などの他の機構を設けることで、ドレーン工法や地盤改良工法の他にも様々な工法に活用することができる。

【0070】

一対のチェーン２を構成する駒４、５の形状や構造は、上記で例示した実施形態に限定されず他の構成にすることもできる。また、収納部２０は、チェーン２の噛合っていない領域の複数箇所が屈曲した状態で、チェーン２の噛合っていない領域が延在して収納される構成であれば、この実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。例えば、収納部２０を構成するガイドレール２１の数や構造、ガイドシーブ２４の数や配置などを異なる構成にすることもできる。例えば、ガイドレール２１の中途にガイドシーブ２４を設けることもできる。例えば、ガイドシーブ２４を設けずに、紐状体１５がガイドレール２１に接触した状態となる構成にすることもできる。

【符号の説明】

【0071】

１ 打設システム
２ チェーン
２ａ 後端部
２Ｐ 杭状体（一対のチェーンが噛合った領域）
３ 連通孔
４ 噛合い駒
４ａ 側板
４ｂ 中板
５ 非噛合い駒
５ａ 側板
５ｂ 中板
６ 連結ピン
７ カラー
８ 先端挿入部
９ 駆動機構
１０ モータ
１１ 減速機
１２ 回転軸
１３ スプロケット
１４ ドラム
１５ 紐状体
１６ 支台
１７ 軸支部
２０ 収納部
２１、２１ａ～２１ｇ ガイドレール
２２ レール板部
２３ 低摩擦材
２４ ガイドシーブ
２５ 支持フレーム
２６ 連結フレーム
３０ 張力調整機構
３１ 第１シーブ
３２ 固定具
３３ 第２シーブ
３４ 連結具
３５ スライド部
３６ シリンダ
４０ ドレーン供給機構
５０ 台船
５１ 貫通孔
Ｄ ドレーン材
Ａ アンカー
Ｇ 地盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】