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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024060493
(43)【公開日】2024-05-02
(54)【発明の名称】糸巻取機
(51)【国際特許分類】
B65H 63/036 20060101AFI20240424BHJP
B65H 51/22 20060101ALI20240424BHJP
【ＦＩ】
B65H63/036 Z
B65H51/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022167897
(22)【出願日】2022-10-19
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】陣山 達夫
【テーマコード（参考）】
3F115
【Ｆターム（参考）】
3F115AA09
3F115CA20
3F115CA23
3F115CB01
3F115CC08
3F115CC24
3F115CF35
3F115CG12
(57)【要約】
【課題】貯留ローラを用いた糸巻取機において、貯留ローラにおいて、重ね巻き部が発生すること。
【解決手段】糸巻取機（２）は、糸を供給する供給部（６）と、供給部（６）から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部（８）と、供給部（６）と巻取部（８）との間で糸が走行する糸走行経路の途中に配置されている貯留ローラ（４１）を有し、貯留ローラ（４１）を回転させることによって供給部（６）から送出される糸を貯留ローラ（４１）の外周面の貯留領域（Ａ）に巻き付けて糸を一時的に貯留する糸貯留装置（４０）と、貯留ローラ（４１）の外周面に巻き付けられた糸を検出する検出装置（５０）と、貯留ローラ（４１）の回転を制御し、かつ、検出装置（５０）から検出データを取得し、貯留領域（Ａ）において重ね巻き部（Ｆ）が発生しているか否かを判定する制御部（２５）と、を備えている。
【選択図】図１４
【解決手段】糸巻取機（２）は、糸を供給する供給部（６）と、供給部（６）から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部（８）と、供給部（６）と巻取部（８）との間で糸が走行する糸走行経路の途中に配置されている貯留ローラ（４１）を有し、貯留ローラ（４１）を回転させることによって供給部（６）から送出される糸を貯留ローラ（４１）の外周面の貯留領域（Ａ）に巻き付けて糸を一時的に貯留する糸貯留装置（４０）と、貯留ローラ（４１）の外周面に巻き付けられた糸を検出する検出装置（５０）と、貯留ローラ（４１）の回転を制御し、かつ、検出装置（５０）から検出データを取得し、貯留領域（Ａ）において重ね巻き部（Ｆ）が発生しているか否かを判定する制御部（２５）と、を備えている。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸を供給する供給部と、
前記供給部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記供給部と前記巻取部との間で糸が走行する糸走行経路の途中に配置されている貯留ローラを有し、前記貯留ローラを回転させることによって前記供給部から送出される糸を前記貯留ローラの外周面の貯留領域に巻き付けて糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記貯留ローラの外周面に巻き付けられた糸を検出する検出装置と、
前記貯留ローラの回転を制御し、かつ、前記検出装置から検出データを取得し、前記貯留領域において重ね巻き部が発生しているか否かを判定する制御部と、
を備えた糸巻取機。
前記供給部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記供給部と前記巻取部との間で糸が走行する糸走行経路の途中に配置されている貯留ローラを有し、前記貯留ローラを回転させることによって前記供給部から送出される糸を前記貯留ローラの外周面の貯留領域に巻き付けて糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記貯留ローラの外周面に巻き付けられた糸を検出する検出装置と、
前記貯留ローラの回転を制御し、かつ、前記検出装置から検出データを取得し、前記貯留領域において重ね巻き部が発生しているか否かを判定する制御部と、
を備えた糸巻取機。
【請求項2】
前記糸走行経路において、前記供給部側を上流とし、前記巻取部側を下流としたとき、
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、貯留上流端位置によって判定される、請求項１に記載の糸巻取機。
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、貯留上流端位置によって判定される、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項3】
前記糸走行経路において、前記供給部側を上流とし、前記巻取部側を下流としたとき、
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、貯留上流端位置が上流側に移動し、及び、貯留上流端位置が基準位置よりの上流側への移動量によって判定される、請求項１に記載の糸巻取機。
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、貯留上流端位置が上流側に移動し、及び、貯留上流端位置が基準位置よりの上流側への移動量によって判定される、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項4】
さらに、前記糸走行経路の前記供給部と前記貯留ローラとの間に糸継装置を備え、
前記制御部が重ね巻き部が発生しているとの判定前に、前記糸継装置による糸継ぎより前の、糸巻取機が安定して糸巻きしている時期に、前記検出装置が検出した、糸の前記貯留上流端位置を前記基準位置とする、請求項３に記載の糸巻取機。
前記制御部が重ね巻き部が発生しているとの判定前に、前記糸継装置による糸継ぎより前の、糸巻取機が安定して糸巻きしている時期に、前記検出装置が検出した、糸の前記貯留上流端位置を前記基準位置とする、請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項5】
前記制御部は、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したとき、
前記貯留ローラの回転速度を、通常の巻取運転時と変更し、前記重ね巻き部を取り除く、重ね巻き部除去運転を行う、請求項１～４のいずれか１項に記載の糸巻取機。
前記貯留ローラの回転速度を、通常の巻取運転時と変更し、前記重ね巻き部を取り除く、重ね巻き部除去運転を行う、請求項１～４のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項6】
さらに、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、貯留上流端位置から吸引する吸引機構をさらに備え、
前記制御部は、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したとき、所定時間、前記貯留ローラを逆転させ、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、貯留上流端位置から吸引して除去する、第１重ね巻き部除去運転を行う、請求項５に記載の糸巻取機。
前記制御部は、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したとき、所定時間、前記貯留ローラを逆転させ、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、貯留上流端位置から吸引して除去する、第１重ね巻き部除去運転を行う、請求項５に記載の糸巻取機。
【請求項7】
前記制御部は、前記第１重ね巻き部除去運転の後で、通常の糸巻取り運転を行い、再度、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したときは、さらに、所定時間、前記貯留ローラを逆転させ、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、前記貯留上流端位置から吸引して除去する、第２重ね巻き部除去運転を行う、請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項8】
前記供給部と前記糸貯留装置の間の糸に所定のテンションを付与するテンション付与部を更に備え、
前記供給部は、糸を供給するための給糸ボビンを交換して糸を供給するように構成されており、
前記制御部は、給糸ボビンを交換直後に、通常の巻取運転を開始したときは、前記貯留領域への糸の入側において、テンションが通常の運転時よりも高くなるように、前記テンション付与部を制御する、請求項１～７のいずれか１項に記載の糸巻取機。
前記供給部は、糸を供給するための給糸ボビンを交換して糸を供給するように構成されており、
前記制御部は、給糸ボビンを交換直後に、通常の巻取運転を開始したときは、前記貯留領域への糸の入側において、テンションが通常の運転時よりも高くなるように、前記テンション付与部を制御する、請求項１～７のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項9】
糸のテンションを検出するテンションセンサを更に備え、
前記制御部は、給糸ボビンの交換前後において、前記貯留領域への糸の入側において前記テンションセンサによりテンションを計測し、給糸ボビンを交換直後のテンションが、給糸ボビンを交換直前のテンションと略同一になるように、前記テンション付与部を制御する、請求項８に記載の糸巻取機。
前記制御部は、給糸ボビンの交換前後において、前記貯留領域への糸の入側において前記テンションセンサによりテンションを計測し、給糸ボビンを交換直後のテンションが、給糸ボビンを交換直前のテンションと略同一になるように、前記テンション付与部を制御する、請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項10】
前記検出装置は、前記貯留領域において前記貯留ローラの回転軸と平行な方向に前記糸を検出する、ラインセンサを含む、請求項１～９のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項11】
前記検出装置は、前記貯留領域において前記糸を撮像する、カメラを含む、請求項１～９のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項12】
前記検出装置は、前記貯留領域において前記糸を検出する、複数の投受光センサを含む、請求項１～９のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項13】
前記糸貯留装置は、貯留領域において、下流側の糸が上流側の糸に押されて、下流側に進むように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項14】
糸巻取機は、空気紡績機である、請求項１～６のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項15】
糸巻取機は、オープンエンド紡績機である、請求項１～６のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
糸巻取機は、給糸ボビンから解舒された糸を、糸走行経路を経て、巻取部に巻き取ってパッケージを形成する。特許文献１は、糸巻取機の、給糸ボビンから巻取部の糸走行経路において、貯留ローラを配置し、貯留ローラの外周面に糸を巻き付けて、糸を一時的に貯留する糸貯留装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－０５００５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
貯留ローラに巻き付けられる糸の量、糸にかかるテンションは、常に一定ではなく、給糸ボビンの交換、糸の不均一性、パッケージの形成の状態等、様々な要因によって変動する。貯留ローラに巻き付けられる糸の量、糸にかかるテンションが変動すると、貯留ローラに巻き付けられる糸に、重ね巻き部が発生することがある。重ね巻き部が発生すると、糸に係るテンションに不均一が生じ、貯留ローラからの糸の解舒が定常的に進まなくなる、又は、糸にストレスがかかり、糸の太さの不均一や糸が切れるといった不具合が発生する恐れがある。
【0005】
本開示の課題は、第１に、貯留ローラに発生する、糸の重ね巻き部を自動的に検出することである。そして、本開示の課題の第２は、検出された重ね巻き部を除去することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１態様の糸巻取機は、
糸を供給する供給部と、
前記供給部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記供給部と前記巻取部との間で糸が走行する糸走行経路の途中に配置されている貯留ローラを有し、前記貯留ローラを回転させることによって前記供給部から送出される糸を前記貯留ローラの外周面の貯留領域に巻き付けて糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記貯留ローラの外周面に巻き付けられた糸を検出する検出装置と、
前記貯留ローラの回転を制御し、かつ、前記検出装置から検出データを取得し、前記貯留領域において重ね巻き部が発生しているか否かを判定する制御部と、
を備えている。
糸を供給する供給部と、
前記供給部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記供給部と前記巻取部との間で糸が走行する糸走行経路の途中に配置されている貯留ローラを有し、前記貯留ローラを回転させることによって前記供給部から送出される糸を前記貯留ローラの外周面の貯留領域に巻き付けて糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記貯留ローラの外周面に巻き付けられた糸を検出する検出装置と、
前記貯留ローラの回転を制御し、かつ、前記検出装置から検出データを取得し、前記貯留領域において重ね巻き部が発生しているか否かを判定する制御部と、
を備えている。
【0007】
第１態様の糸巻取機は、自動的に糸の重ね巻き部を検出することができるため、糸の重ね巻き部を除去する等の対策をとることができる。したがって、糸に掛かるテンションが異常に大きくなる前に対策することが可能になり、糸巻取機の生産性を向上させ、糸の不良部分の発生を抑制できる。
【0008】
本開示の第２態様の糸巻取機は、第１態様の糸巻取機であって、
前記糸走行経路において、前記供給部側を上流とし、前記巻取部側を下流としたとき、
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、前記貯留上流端位置によって判定される。
前記糸走行経路において、前記供給部側を上流とし、前記巻取部側を下流としたとき、
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、前記貯留上流端位置によって判定される。
【0009】
第２態様の糸巻取機は、簡便な方法で、重ね巻き部が発生していることを検出できるので、容易に、糸に掛かるテンションが異常に大きくなる前に対策することが可能になり、糸巻取機の生産性を向上させ、糸の不良部分の発生を抑制できる。
【0010】
本開示の第３態様の糸巻取機は、第１態様の糸巻取機であって、
前記糸走行経路において、前記供給部側を上流とし、前記巻取部側を下流としたとき、
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、前記貯留上流端位置が低下し、及び、前記貯留上流端位置が基準位置よりの低下量によって判定される。
前記糸走行経路において、前記供給部側を上流とし、前記巻取部側を下流としたとき、
前記検出装置は、前記貯留領域に巻き付けられた糸の貯留上流端位置を検出し、
前記制御部による、重ね巻き部が発生しているか否かの判定は、前記貯留上流端位置が低下し、及び、前記貯留上流端位置が基準位置よりの低下量によって判定される。
【0011】
第３態様の糸巻取機は、簡便な方法で、重ね巻き部が発生していることを検出できる。
【0012】
本開示の第４態様の糸巻取機は、第３態様の糸巻取機であって、
さらに、前記糸走行経路の前記供給部と前記貯留ローラとの間に糸継装置を備え、
前記制御部が重ね巻き部が発生しているとの判定前に、前記糸継装置による糸継より前の、糸巻取機が安定して糸巻している時期に、前記検出装置が検出した、糸の前記貯留上流端位置を前記基準位置とする。
さらに、前記糸走行経路の前記供給部と前記貯留ローラとの間に糸継装置を備え、
前記制御部が重ね巻き部が発生しているとの判定前に、前記糸継装置による糸継より前の、糸巻取機が安定して糸巻している時期に、前記検出装置が検出した、糸の前記貯留上流端位置を前記基準位置とする。
【0013】
第４態様の糸巻取機は、糸の貯留上流端位置の基準位置を、糸継装置による糸継より前の、糸巻取機が安定して糸巻している時期にしているため、重ね巻き部の誤検出の頻度を低下させることができる。
【0014】
本開示の第５態様の糸巻取機は、第１態様～第４態様のいずれかの糸巻取機であって、
前記制御部は、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したとき、
前記貯留ローラの回転速度を、通常の巻取運転時と変更し、前記重ね巻き部を取り除く、重ね巻き部除去運転を行う。
前記制御部は、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したとき、
前記貯留ローラの回転速度を、通常の巻取運転時と変更し、前記重ね巻き部を取り除く、重ね巻き部除去運転を行う。
【0015】
第５態様の糸巻取機は、重ね巻き部除去運転を行うため、重ね巻き部を除去することができる。したがって、糸に掛かるテンションが異常に大きくなる前に対策することが可能になり、糸巻取機の生産性を向上させ、糸の不良部分の発生を抑制できる。
【0016】
本開示の第６態様の糸巻取機は、第５態様の糸巻取機であって、
さらに、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、前記貯留上流端位置から吸引する吸引機構をさらに備え、
前記制御部は、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したとき、所定時間、前記貯留ローラを逆転させ、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、前記貯留上流端位置から吸引して除去する、第１重ね巻き部除去運転を行う。
さらに、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、前記貯留上流端位置から吸引する吸引機構をさらに備え、
前記制御部は、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したとき、所定時間、前記貯留ローラを逆転させ、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、前記貯留上流端位置から吸引して除去する、第１重ね巻き部除去運転を行う。
【0017】
第６態様の糸巻取機は、貯留領域に巻き付けられた糸を、貯留上流端位置から吸引して除去するので、比較的高い確率で重ね巻き部を除去することができる。したがって、糸に掛かるテンションが異常に大きくなる前に対策することが可能になり、糸巻取機の生産性を向上させ、糸の不良部分の発生を抑制できる。
【0018】
本開示の第７態様の糸巻取機は、第６態様の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記第１重ね巻き部除去運転の後で、通常の糸巻取り運転を行い、再度、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したときは、さらに、所定時間、前記貯留ローラを逆転させ、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、前記貯留上流端位置から吸引して除去する、第２重ね巻き部除去運転を行う。
前記制御部は、前記第１重ね巻き部除去運転の後で、通常の糸巻取り運転を行い、再度、前記貯留領域において重ね巻き部が発生していると判定したときは、さらに、所定時間、前記貯留ローラを逆転させ、前記貯留領域に巻き付けられた糸を、前記貯留上流端位置から吸引して除去する、第２重ね巻き部除去運転を行う。
【0019】
第７態様の糸巻取機は、第１重ね巻き部除去運転のあとで、さらに、重ね巻き部が発生した場合、第２重ね巻き部除去運転を行うので、より高い確率で、重ね巻き部を除去することができる。
【0020】
本開示の第８態様の糸巻取機は、第１態様～第７態様のいずれかの糸巻取機であって、
前記供給部と前記糸貯留装置の間の糸に所定のテンションを付与するテンション付与部を更に備え、
前記供給部は、糸を供給するための給糸ボビンを交換して糸を供給するように構成されており、
前記制御部は、給糸ボビンを交換直後に、通常の巻取運転を開始したときは、前記貯留領域への糸の入側において、テンションが通常の運転時よりも高くなるように、前記テンション付与部を制御する。
前記供給部と前記糸貯留装置の間の糸に所定のテンションを付与するテンション付与部を更に備え、
前記供給部は、糸を供給するための給糸ボビンを交換して糸を供給するように構成されており、
前記制御部は、給糸ボビンを交換直後に、通常の巻取運転を開始したときは、前記貯留領域への糸の入側において、テンションが通常の運転時よりも高くなるように、前記テンション付与部を制御する。
【0021】
第８態様の糸巻取機は、給糸ボビンを交換前後のテンションの急変を防ぎ、重ね巻き部の発生を抑制する。
【0022】
本開示の第９態様の糸巻取機は、第８態様の糸巻取機であって、
糸のテンションを検出するテンションセンサを更に備え、
前記制御部は、給糸ボビンの交換前後において、前記貯留領域への糸の入側において前記テンションセンサによりテンションを計測し、給糸ボビンを交換直後のテンションが、給糸ボビンを交換直前のテンションと略同一になるように、前記テンション付与部を制御する。
糸のテンションを検出するテンションセンサを更に備え、
前記制御部は、給糸ボビンの交換前後において、前記貯留領域への糸の入側において前記テンションセンサによりテンションを計測し、給糸ボビンを交換直後のテンションが、給糸ボビンを交換直前のテンションと略同一になるように、前記テンション付与部を制御する。
【0023】
第９態様の糸巻取機は、給糸ボビンを交換前後のテンションの急変を防ぎ、重ね巻き部の発生を抑制する。
【0024】
本開示の第１０態様の糸巻取機は、第１態様～第８態様のいずれかの糸巻取機であって、
前記検出装置は、前記貯留領域において前記貯留ローラの回転軸と平行な方向に前記糸を検出する、ラインセンサを含む。
前記検出装置は、前記貯留領域において前記貯留ローラの回転軸と平行な方向に前記糸を検出する、ラインセンサを含む。
【0025】
第１０態様の糸巻取機は、ラインセンサを用い、簡便な方法で、重ね巻き部が発生していることを検出できる。
【0026】
本開示の第１１態様の糸巻取機は、第１態様～第９態様のいずれかの糸巻取機であって、
前記検出装置は、前記貯留領域において前記糸を撮像する、カメラを含む。
前記検出装置は、前記貯留領域において前記糸を撮像する、カメラを含む。
【0027】
第１１態様の糸巻取機は、カメラを用い、簡便な方法で、重ね巻き部が発生していることを検出できる。
【0028】
本開示の第１２態様の糸巻取機は、第１態様～第９態様のいずれかの糸巻取機であって、
前記検出装置は、前記貯留領域において前記糸を検出する、複数の投受光センサを含む。
前記検出装置は、前記貯留領域において前記糸を検出する、複数の投受光センサを含む。
【0029】
第１２態様の糸巻取機は、投受光センサを用い、簡便な方法で、重ね巻き部が発生していることを検出できる。
【0030】
本開示の第１３態様の糸巻取機は、第１態様～第１１態様のいずれかの糸巻取機であって、
前記糸貯留装置は、貯留領域において、下流側の糸が上流側の糸に押されて、下流側に進むように構成されている。
前記糸貯留装置は、貯留領域において、下流側の糸が上流側の糸に押されて、下流側に進むように構成されている。
【0031】
第１３態様の糸巻取機は、貯留領域において、下流側の糸が上流側の糸に押されて、下流側に進むように構成されているので、重ね巻き部が発生することにより、糸送りに障害が発生する可能性が高い。
【0032】
本開示の第１４態様の糸巻取機は、第１態様～第６態様のいずれかの糸巻取機であって、さらに、空気紡績装置を含む。
【0033】
本開示の第１５態様の糸巻取機は、第１態様～第６態様のいずれかの糸巻取機であって、糸巻取機は、オープンエンド紡績機である。
【発明の効果】
【0034】
本開示の糸巻取機は、自動的に糸の重ね巻き部を検出することができるため、糸の重ね巻き部を除去する等の対策をとることができる。したがって、糸に掛かるテンションが異常に大きくなる前に対策することが可能になり、糸巻取機の生産性を向上させ、糸の不良部分の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図4】図４（Ａ）は、糸貯留装置４０と検出部５３との配置関係を示した図である。図４（Ｂ）は、糸貯留装置４０と発光部５５との配置関係を示した図である。図４（Ｃ）は、糸貯留装置４０と検出装置５０との配置関係を示した図である。
【図5】図５（Ａ）は、貯留ローラ４１の外周面を回転方向に一部が重複するように平面的に展開した図である。図５（Ｂ）は、貯留ローラ４１の外周面に糸が存在するときの貯留ローラ４１の外周面を回転方向に一部が重複するように平面的に展開した図である。図５（Ｃ）は、貯留ローラ４１の外周面に糸及び凹部が存在するときの貯留ローラ４１の外周面を回転方向に一部が重複するように平面的に展開した図である。
【図7】図７（Ａ）は、変形例Ａ１に係るワインダユニット２の貯留ローラ４１と検出装置５０との配置関係を示した図である。図７（Ｂ）は、変形例Ａ２に係るワインダユニット２の糸貯留ローラ４１と検出装置５０との配置関係を示した図である。
【図9】図９（Ａ）は、変形例Ａ３に係るワインダユニット２の糸貯留ローラ４１と検出装置５０との配置関係を示した図である。図９（Ｂ）は、変形例Ａ４に係るワインダユニット２の糸貯留ローラ４１と検出装置５０との配置関係を示した図である。
【図10】図１０（Ａ）は、変形例Ａ５に係るワインダユニット２の糸貯留ローラ４１と検出装置５０との配置関係を示した図である。図１０（Ｂ）は、変形例Ａ５に係る別のワインダユニット２の糸貯留ローラ４１と検出装置５０との配置関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
１．第１実施形態
（１）自動ワインダ１の構成
本実施形態の自動ワインダ１は、図１に示されるように、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取機）２と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置４と、玉揚装置５と、図略のブロアボックスと、を備えている。
（１）自動ワインダ１の構成
本実施形態の自動ワインダ１は、図１に示されるように、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取機）２と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置４と、玉揚装置５と、図略のブロアボックスと、を備えている。
【0037】
機台制御装置３は、各ワインダユニット２と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット２を集中的に管理することができる。機台制御装置３は、給糸ボビン供給装置４及び玉揚装置５の動作を制御する。
【0038】
給糸ボビン供給装置４は、給糸ボビン２１を一本ずつ搬送トレイ２６上にセットする。給糸ボビン供給装置４は、搬送トレイ２６上にセットした給糸ボビン２１を、複数のワインダユニット２のそれぞれに供給する。
【0039】
玉揚装置５は、ワインダユニット２においてパッケージ３０が満巻（規定量の糸Ｙが巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット２の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を取り外す。玉揚装置５は、パッケージ３０を取り外した当該ワインダユニット２に対して糸Ｙが巻かれていない巻取ボビン２２をセットする。
【0040】
（２）ワインダユニット（糸巻取機）２の構成
次に、ワインダユニット２の構成について説明する。図２に示されるように、ワインダユニット２は、給糸部（供給部）６と、糸貯留装置４０と、検出装置５０と、カバー４７と、パッケージ形成部（巻取部）８と、ワックス付与装置７０と、制御部２５と、を備えている。ワインダユニット２では、給糸部６の給糸ボビン２１の糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを糸貯留装置４０で一旦貯留した後、パッケージ形成部８が糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出して巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。
次に、ワインダユニット２の構成について説明する。図２に示されるように、ワインダユニット２は、給糸部（供給部）６と、糸貯留装置４０と、検出装置５０と、カバー４７と、パッケージ形成部（巻取部）８と、ワックス付与装置７０と、制御部２５と、を備えている。ワインダユニット２では、給糸部６の給糸ボビン２１の糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを糸貯留装置４０で一旦貯留した後、パッケージ形成部８が糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出して巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。
【0041】
給糸部６は、搬送トレイ２６にセットされた給糸ボビン２１を所定の位置で支持し、この給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒できるように構成されている。給糸部６は、給糸ボビン２１から全ての糸Ｙが解舒されると、糸Ｙが巻かれていない給糸ボビン２１の芯管を排出して、給糸ボビン供給装置４から新しい給糸ボビン２１の供給を受ける。
【0042】
糸貯留装置４０は、給糸部６とパッケージ形成部８との間に形成される糸走行経路の途中に配置されている。糸貯留装置４０は、ワックス付与装置７０に対し糸Ｙの走行方向における上流側の位置に設けられている。糸貯留装置４０は、給糸部６で解舒した糸Ｙを巻き取って一時的に貯留する。糸貯留装置４０は、貯留している糸Ｙをパッケージ形成部８へ供給する。
【0043】
糸貯留装置４０は、糸Ｙを巻き付けることが可能な貯留ローラ４１と、貯留ローラ４１を回転駆動する駆動モータ４５と、カバー４７と、を備えている。貯留ローラ４１は、糸Ｙを貯留ローラ４１における外周面４１ｄの貯留領域Ａに巻き付けて糸Ｙを一時的に貯留する。貯留ローラ４１は、自動ワインダ１の機台（フレーム）に、水平方向に対してやや傾いた回転軸Ｃ１を中心として回転可能に支持されている。図２及び図３に示されるように、貯留ローラ４１の軸方向の両端部側には、それぞれ、端に近づくほど径が拡大するテーパ部４１ａ，４１ｂが形成されている。二つのテーパ部４１ａ，４１ｂの間の部分は径が一定の円筒部４１ｃとなっており、その外周面４１ｄは、糸Ｙが巻き付けられる貯留領域Ａである。円筒部４１ｃの外周面４１ｄは、鏡面加工されている。両端側の二つのテーパ部４１ａ，４１ｂによって、円筒部４１ｃに巻き付けられた糸Ｙが抜け落ちることが防止される。
【0044】
貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面４１ｄには、リング部材４２が巻き付けられている。リング部材４２は、例えばゴムにより円環状に形成されている。リング部材４２は、円筒部４１ｃと先端側のテーパ部４１ｂとの境界部分に取り付けられている。リング部材４２は、パッケージ形成部８によって貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙを囲み、当該糸Ｙに接触して抵抗を付与するテンションリングである。リング部材４２は、その径方向内側に締め付ける弾性力により円筒部４１ｃに取り付けられている。リング部材４２は、貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙに対して当該弾性力によって抵抗を付与する。リング部材４２により、貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙに適度な張力が与えられ、貯留ローラ４１からの糸Ｙの解舒が安定化される。
【0045】
貯留ローラ４１の外周面４１ｄにおいて、リング部材４２の取付位置を回転軸Ｃ１に沿う方向に跨ぐ領域には、第一凹部（凹部）４３ａが設けられている。つまり、貯留ローラ４１の径方向外側から見て、第一凹部４３ａは、リング部材４２の取付位置を通るように設けられて当該取付位置と交差しており、第一凹部４３ａの一部は当該取付位置と重なっている。ここでの第一凹部４３ａは、貯留ローラ４１の一端から他端まで回転軸Ｃ１に沿う方向に延びる溝部を構成している。第一凹部４３ａは、例えば、その長手方向において同一の断面形状を有し、断面略矩形状に形成されている。貯留ローラ４１の外周面４１ｄには、更に、第二凹部（凹部）４３ｂが設けられている。第二凹部（凹部）４３ｂは、円筒部４１ｃの内周面４１ｇにセンサ用マグネットを埋め込むボス又は補強用リブを成形するときに、凹み（いわゆるヒケ）（sink mark）が形成されないように設けられる凹部（いわゆる肉ヌスミ）（downgage）である。
【0046】
駆動モータ４５は、給糸部６からの糸Ｙを巻き取る方向に貯留ローラ４１を回転させる。また、駆動モータ４５は、当該巻き取る方向とは反対の方向に貯留ローラ４１を回転させることもできる。駆動モータ４５は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータ等の位置制御可能なモータである。
【0047】
貯留ローラ４１の一端側（貯留ローラ４１における上流側）のテーパ部４１ａの近傍には、下流糸吹送り部８０が配置されている。下流糸吹送り部８０は貯留ローラ４１の外周面４１ｄに近接して配置されている。通常の糸巻取時においては、給糸部６側の糸は、下流糸吹送り部８０を通って、貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに導かれる。駆動モータ４５を駆動して貯留ローラ４１を一方向に回転させたときに、下流糸吹送り部８０によって貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに案内された糸Ｙは、円筒部４１ｃの一端側（上流側）から前の糸層を押し上げながら順次巻き付いていく。その結果、貯留ローラ４１の外周面４１ｄ上に既に巻き付けられている糸Ｙは、新しく巻き付けられた糸Ｙによって押され、他端側（下流側）へ順次送られる。これにより、貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面において、糸Ｙが螺旋状に整列して一端側から他端側に向かって規則正しく巻き付いていく。
【0048】
貯留ローラ４１の他端側（貯留ローラ４１における上流側）のテーパ部４１ｂからは、貯留ローラ４１に巻き付けられていた糸Ｙが引き出されて、下流側（パッケージ形成部８側）に送られる。テーパ部４１ｂにおいて、貯留ローラ４１上の糸Ｙは、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１の延長線上に位置する引出ガイド３７を介して下流側へ引き出される。貯留ローラ４１に巻き付けられている糸Ｙは、上記リング部材４２との間を通して解舒され、これにより、解舒される糸Ｙに適度の張力が付与されるようになっている。
【0049】
図１及び図２に示されるように、パッケージ形成部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸Ｙを綾振りさせながら巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備えている。パッケージ形成部８は、巻取部を構成する。クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転可能に支持する。クレードル２３は、支持しているパッケージ３０の外周面を綾振ドラム２４の外周面に対して接触可能に構成されている。
【0050】
綾振ドラム２４は、図略の駆動源（電動モータ等）によって回転駆動され、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸Ｙを所定の幅で綾振り（トラバース）することが可能になっている。以上の構成で、糸Ｙを綾振りさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定形状のパッケージ３０を形成することができる。
【0051】
ワックス付与装置７０は、糸貯留装置４０とパッケージ形成部８との間に配置されている。ワックス付与装置７０は、糸貯留装置４０からパッケージ形成部８に向けて走行する糸Ｙにワックスを付与する。
【0052】
ワインダユニット２は、給糸部６から糸貯留装置４０を経由してパッケージ形成部８に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的には、糸Ｙの糸道（糸走行経路）には、上流の給糸部６側から下流の糸貯留装置４０側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、下糸フィーラー１１と、テンション付与部１２と、捕捉装置１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１６と、下流糸吹送り部８０と、が配置されている。
【0053】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸Ｙが振り回されて給糸ボビン２１の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材２７を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸Ｙの解舒を補助する。
【0054】
下糸フィーラー１１は、解舒補助装置１０の下流側における解舒補助装置１０に近接する位置に配置されている。下糸フィーラー１１は、解舒補助装置１０から供給された糸Ｙの有無を規定する。
【0055】
テンション付与部１２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与部１２は、テンションセンサ１２Ｓによって検出された糸Ｙのテンションに基づいて、糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与部１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸Ｙを走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与部１２は、糸Ｙに付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与部１２の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与部であってもよい。
【0056】
捕捉装置１３は、テンション付与部１２の下流側に配置されている。捕捉装置１３は、第一捕捉部１３Ａと、第二捕捉部１３Ｂと、を有している。本実施形態では、第一捕捉部１３Ａ及び第二捕捉部１３Ｂは、一体化されており、一つの部品として構成されている。第一捕捉部１３Ａ及び第二捕捉部１３Ｂのそれぞれは、図略の負圧源に接続されている。
【0057】
第一捕捉部１３Ａは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第一捕捉部１３Ａは、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留装置４０側の糸Ｙを吸引して捕捉する。
【0058】
第二捕捉部１３Ｂは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第二捕捉部１３Ｂは、揺動可能に設けられている。第二捕捉部１３Ｂは、解舒補助装置１０から供給された糸Ｙを捕捉する捕捉位置（第一位置）（図２において実線で示す位置）と、糸Ｙを糸継装置１４に案内する案内位置（第二位置）（図２において破線で示す位置）と、の間において揺動する。捕捉位置は、第二捕捉部１３Ｂの待機位置でもあってもよい。
【0059】
第二捕捉部１３Ｂは、捕捉位置において、下糸フィーラー１１の下流側において糸道に接近している状態で、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、給糸ボビン２１からの糸端を吸引して捕捉する。第二捕捉部１３Ｂは、カッタ１５で糸Ｙを切断した際に、切断した糸Ｙの給糸ボビン２１側の糸端を吸引して捕捉する。また、第二捕捉部１３Ｂは、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸Ｙに付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。
【0060】
第二捕捉部１３Ｂによって糸Ｙを捕捉する際、給糸部６に新しい給糸ボビン２１が供給された直後の場合には、下糸フィーラー１１の下流側の位置（第二捕捉部１３Ｂの先端）まで糸端を吹き送る補助吹送り部２８が設けられている。
【0061】
補助吹送り部２８は、中空状に形成された搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン２１の先端部に、当該給糸ボビン２１の糸Ｙを下糸フィーラー１１側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン２１が給糸部６に支持された場合、補助吹送り部２８が動作することにより、当該給糸ボビン２１側の糸端を下糸フィーラー１１側に向かって確実に送ることができる。
【0062】
糸継装置１４は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行う。糸継装置１４は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出してカッタ１５で糸Ｙを切断する糸切断時、給糸ボビン２１から解舒中の糸Ｙが切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン２１の交換時等のように、給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間の糸Ｙが分断された状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸Ｙと、糸貯留装置４０側の糸Ｙと、を糸継ぎする。糸継装置１４は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置１４は、導入された糸端同士を繋いで、糸Ｙを連続状態とすることができる。糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。
【0063】
糸監視装置１６は、糸Ｙの太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置１６の上流側における当該糸監視装置１６に近接する位置には、カッタ１５が配置されている。カッタ１５は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸Ｙを切断する。カッタ１５及び糸監視装置１６は、共通のハウジング１９に収容されている。糸監視装置１６を収容するハウジング１９は、糸継装置１４の下流側に配置されている。
【0064】
下流糸吹送り部８０は、糸貯留装置４０の上流側における糸貯留装置４０に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。下流糸吹送り部８０は、圧縮空気を噴出することにより、貯留ローラ４１の貯留領域Ａ上に存在する糸貯留装置４０側の糸端を吸引した後に吹き飛ばして第一捕捉部１３Ａまで送る空気流を形成する。具体的には、下流糸吹送り部８０は、内部に糸Ｙを通過させることが可能な細い筒状のガイド部材（図示省略）と、湾曲した筒状の部材である糸案内部材６０と、を備えている。ガイド部材の一端には、糸Ｙの吹出口が形成されている。糸案内部材６０は、下流糸吹送り部８０の吹出口に近接するように設けられている。糸案内部材６０の長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。
【0065】
糸案内部材６０は、その一端側の開口を下流糸吹送り部８０の吹出口に対向させ、且つ、その他端側の開口を第一捕捉部１３Ａに対向させた状態で配置されている。糸案内部材６０の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置１６及び糸継装置１４等を迂回するように、糸案内部材６０の両端の開口同士を繋ぐ。下流糸吹送り部８０と糸案内部材６０と第一捕捉部１３Ａとにより、貯留側糸端捕捉装置７５が構成されている。
【0066】
下流糸吹送り部８０は、給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間で糸Ｙが分断状態となった場合、糸貯留装置４０側の糸Ｙを捕捉して糸案内部材６０の案内経路へ吹き飛ばし、糸Ｙを当該案内経路に沿って引き出して、第一捕捉部１３Ａに捕捉させる。なお、糸案内部材６０には図略の貫通状のスリットが全長にわたって形成されているため、糸Ｙを第一捕捉部１３Ａに捕捉させた状態で、当該糸Ｙを糸案内部材６０の内部から引っ張り出すことができる。以上により、下流糸吹送り部８０によって糸貯留装置４０側の糸Ｙを吹き送って、糸継装置１４側に向かって案内することができる。
【0067】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアを備えている。ＲＡＭには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット２の各構成を制御する。制御部２５は、機台制御装置３と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備えた複数のワインダユニット２の動作を、機台制御装置３において集中的に管理することができる。
【0068】
（３）検出装置５０の構成と、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに巻き付けられた糸Ｙの検出方法
検出装置５０は、図４Ａ～図４Ｃに示されるように、検出部５３と、発光部５５と、を含んで構成されている。検出部５３と発光部５５とは、筐体５１に収容されており、自動ワインダ１の機台に固定されている。検出部５３は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに巻き付けられた糸Ｙを検出する。
検出装置５０は、図４Ａ～図４Ｃに示されるように、検出部５３と、発光部５５と、を含んで構成されている。検出部５３と発光部５５とは、筐体５１に収容されており、自動ワインダ１の機台に固定されている。検出部５３は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに巻き付けられた糸Ｙを検出する。
【0069】
検出部５３は、貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面４１ｄ近傍に配置されている。例えば、検出部５３は、貯留ローラ４１の糸Ｙが所定の上限量以上になったことと、所定の下限量未満となったことと、を検出できる。検出部５３は、上記の上限量から上記の下限量までを検出範囲としてもよい。なお、検出範囲は上記の上限量を超える部分から上記の下限量を下回る部分までを含む、より広範囲な範囲としてもよい。これにより、例えば上記の上限値に対する超過量を検出することができる。本実施形態では、その検出範囲の中から、貯留ローラ４１の糸Ｙが所定の上限量以上になったことと、所定の下限量未満となったことと、を検出している。なお、上記における以上と未満とは、適宜超過と以下とすることができる。検出部５３による検出結果は、制御部２５によって取得される。制御部２５は、検出部５３の検出結果に基づいて、貯留ローラ４１の貯留量（巻付量）が上記上限量と上記下限量の間に収まるように、駆動モータ４５を制御する。
【0070】
検出部５３は、円筒部４１ｃの外周面４１ｄに形成される貯留領域Ａにおいて糸Ｙの走行方向における上流側の端部４１ｆと糸Ｙの走行方向における下流側の端部４１ｅとの間を結ぶ直線区間Ｓ１の糸Ｙの有無を検出するラインセンサ５３Ａと、入射光を縮小するレンズ５３Ｂと、を有している。ラインセンサ５３Ａの例には、一列に配列されたフォトダイオードによって光量を取得する、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサである。ラインセンサ５３Ａは、入射光を縮小するレンズ５３Ｂを介して光を受光する。本実施形態では、直線区間Ｓ１の延在方向が回転軸Ｃ１の延在方向に平行となるようにラインセンサ５３Ａが設けられているが、直線区間Ｓ１の延在方向が回転軸Ｃ１の延在方向に交差するようにラインセンサ５３Ａが設けられてもよい。
【0071】
発光部５５は、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂと、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂから出射される光を面発光に変換すると共に貯留ローラ４１に向けて出射する光導波路５５Ｃと、を有している。光導波路５５Ｃの構成要素の一部には、光を導光するアクリル板等の拡散板が含まれる。二つの光源５５Ｂ，５５Ｂの例は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、ＬＥＤ基板５５Ａに設けられている。なお、光源の数は、二つに限定されない。
【0072】
ラインセンサ５３Ａは、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないように、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられている。例えば、ラインセンサ５３Ａは、図４（Ｃ）に示されるように、０°～３０°の範囲の照射角度θで光を出射する。「貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないようにラインセンサ５３Ａが配置されている」とは、発光部５５からこのような角度で出射される光が貯留ローラ４１の外周面４１ｄに全反射し、その反射した光が入射しないような位置にラインセンサ５３Ａが配置されていることを意味する。
【0073】
ここで、回転軸Ｃ１に直交する直線の一つを第一直線Ｌ１と仮想的に設定し、第一直線Ｌ１に平行かつ貯留ローラ４１の外周面４１ｄに接する直線の一つを第二直線Ｌ２と仮想的に設定する。本実施形態では、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１が延在する方向から見た平面視において、発光部５５は、第一直線Ｌ１上、又は、第一直線Ｌ１及び第二直線Ｌ２の配列方向においてラインセンサ５３Ａと第一直線Ｌ１との間に配置されている。これにより、発光部５５は、第一直線Ｌ１及び第二直線Ｌ２の間に位置する貯留ローラ４１の一部分に対して光を出射することができる。ラインセンサ５３Ａは、第二直線Ｌ２と第一直線Ｌ１との間に配置されている。ラインセンサ５３Ａの受光方向は、第一直線Ｌ１と略平行である。言い換えれば、ラインセンサ５３Ａには、第一直線Ｌ１と略平行方向から光が入射する。カバー４７は、第一直線Ｌ１及び前記第二直線の配列方向において、第二直線Ｌ２に対して第一直線Ｌ１が配置された側とは反対側の領域に配置されている。
【0074】
カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの一部に対向するように設けられている。カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射した発光部５５からの光の進行方向の少なくとも一部に設けられている。カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射しない発光部５５からの光の進行方向の少なくとも一部にも設けられていてもよい。カバー４７において発光部５５からの光が入射する箇所である対向面４７ａの少なくとも一部は、光の反射率を低くする色（例えば黒色）となるように形成されている。このように反射率を低くすることで、カバー４７からの反射光が貯留ローラ４１に入射されることを防ぐことができる。これにより、カバー４７によって反射された光がラインセンサ５３Ａに検出されることによって糸Ｙから反射される光を適切に検出できなくなることを防止できる。
【0075】
なお、カバー４７を設けなくても、発光部５５からの光の進行方向に光を反射する構造部を配置しないように糸貯留装置４０の周辺を構成してもよい。仮に、発光部５５からの光の進行方向に光を反射する構造部を配置する場合でも、反射した光がラインセンサ５３Ａに到達するときには十分減衰するような位置に配置された構造物であれば、糸Ｙから反射される光を適切に検出できなくなることを防止できる。
【0076】
本実施形態の制御部２５は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄ（貯留領域Ａ）における糸Ｙの有無を判定する。制御部２５は、ラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて外周面４１ｄにおける糸Ｙの有無を判定する。図５（Ａ）は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを回転方向に一部が重複するように平面的に展開した図である。ラインセンサ５３Ａは、図５（Ａ）に示される範囲Ｒにおける糸Ｙの有無を検出する。より詳細には、制御部２５は、貯留ローラ４１を低速（２００ｒｐｍ未満）で一周回転させると共に、貯留ローラ４１を一周回転させたときのラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて外周面４１ｄにおける糸Ｙの有無を判定する。
【0077】
なお、貯留ローラ４１を高速（２００ｒｐｍ以上）で一周回転させると共に、貯留ローラ４１を一周回転させたときのラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて外周面４１ｄにおける糸Ｙの有無を判定してもよい。本実施形態のラインセンサ５３Ａでは、高速で回転する貯留ローラ４１では、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂによる反射光の影響が小さくなる。このため、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂによる反射光は無視する事で貯留量の検出を行うことができる。この場合、図５（Ｃ）に示されるように、糸Ｙが密集する部分ＹＣでは、反射光が多くなるのでラインセンサ５３Ａによって検出され易い。一方、糸Ｙが密集する部分ＹＣから引き出される一本の糸部分Ｙ１では、反射光が少なくなるのでラインセンサ５３Ａによって検出され難い。
【0078】
例えば、制御部２５は、図４（Ｃ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに糸Ｙが存在するとき、発光部５５から出射された光は、上述したように外周面４１ｄによって反射したとしてもラインセンサ５３Ａ側に反射せず、カバー４７側に向かって反射する。代わりに、外周面４１ｄに糸Ｙが存在する場合、糸Ｙによって反射される光は、ラインセンサ５３Ａ側に反射し、ラインセンサ５３Ａによってその光が検出される。
【0079】
このときのラインセンサ５３Ａによる検出結果は、例えば図６に示されるようなデータとして制御部２５によって取得される。図６に示されるデータにおいて、相対的に光が多く検出される領域、すなわちＢＭＰ画像に変換すると白っぽい画像が取得される領域は、糸（白糸）Ｙが検出された領域を示し、相対的に光が少なく検出される領域、すなわちＢＭＰ画像に変換すると黒っぽい画像が取得される領域は、糸（白糸）Ｙが検出されない領域を示している。ラインセンサ５３Ａの検出結果における画素位置（ピクセル）は、直線区間Ｓ１における位置を示している。すなわち、制御部２５は、ラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて、直線区間Ｓ１のどこに糸Ｙがあって、どこに糸Ｙがないかを判定することができる。このように、制御部２５は、ラインセンサ５３Ａが検出する光の検出量に基づいて、図５（Ｂ）に示される範囲Ｒにおける糸Ｙの有無を正確に検出することができる。
【0080】
上述したとおり、本実施形態の貯留ローラ４１の外周面４１ｄには、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成されている。制御部２５は、基準となる第一凹部４３ａが一周回転したことを検出することによって、貯留ローラ４１が一周回転したと判定する。制御部２５は、モータの回転量や、凹部の箇所に目印（例えば磁気等）を設けることによって、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂの位置を把握することができる。しかしながら、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂよって反射した光は、ラインセンサ５３Ａ側に反射することがある。この場合、制御部２５は、ラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて糸Ｙの有無を検出したとしても、正確に検出することができない。
【0081】
そこで、本実施形態の制御部２５は、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂとは異なる位置におけるラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて外周面４１ｄにおける糸Ｙの有無を判定する。詳細には、制御部２５は、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成されていない全ての領域におけるラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて外周面４１ｄにおける糸Ｙの有無を判定する。より詳細には、図５（Ｃ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄには、貯留ローラ４１の回転方向に沿って複数の凹部（第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂ）が形成されると共に、回転方向において隣り合う凹部と凹部との間の領域である接続部４１ｈが複数形成されている。制御部２５は、複数の接続部４１ｈのそれぞれの少なくとも一部の領域におけるラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて、貯留領域Ａにおける糸Ｙの有無を判定する。
【0082】
制御部２５は、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂがない領域で、貯留ローラ４１の回転を止めた状態でラインセンサ５３Ａによるデータの取得をしてもよい。制御部２５は、モータの回転量や、凹部の箇所に目印（例えば磁気等）を設けることによって、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂがない位置を把握することができる。言い換えれば、制御部２５は、間欠的に貯留ローラ４１を回転させながら、ラインセンサ５３Ａによるデータの取得をしてもよい。なお、制御部２５は、貯留ローラ４１を低速で回転させることにより、必要箇所だけ検出をしてもよい。また、制御部２５は、貯留ローラ４１を回転させることにより、常にラインセンサ５３Ａに検出をさせて、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂの箇所だけ、外周面４１ｄにおける糸Ｙの有無を判定する処理をしなくてもよい。
【0083】
上記実施形態のワインダユニット２における作用効果について説明する。上記実施形態のワインダユニット２では、図４（Ａ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに巻き付けられた糸Ｙを検出するラインセンサ５３Ａが、外周面４１ｄ（貯留領域Ａ）において糸走行方向における上流側の端部と糸走行方向における下流側の端部との間を結ぶ直線区間Ｓ１の糸の有無を検出するラインセンサ５３Ａによって構成されている。これにより、貯留領域Ａの各所において糸Ｙの有無を検出するセンサを設けることなく、貯留領域Ａにおける上記直線区間Ｓ１における糸Ｙの有無を検出できるようになる。この結果、簡易な構成かつ安価に、糸貯留装置４０に巻き付けられた糸Ｙの貯留量Ｖを検出することができる。
【0084】
上記実施形態のワインダユニット２では、図４（Ｂ）に示されるように、貯留ローラ４１に向けて光を発光する発光部５５を有しているので、ラインセンサ５３Ａによって受光する光に強弱（コントラスト）を付けることができ、制御部２５による糸Ｙの検出精度を高めることができる。
【0085】
上記実施形態のワインダユニット２の発光部５５は、図４（Ｂ）に示されるように、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂと、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂから出射される光を面発光に変換すると共に貯留ローラ４１に向けて出射する光導波路５５Ｃと、を有するので、発光部５５より出射される光を均一化できる。これにより、糸Ｙを検出する際の精度を高めることができる。また、上記実施形態のワインダユニットのラインセンサ５３Ａは、図４（Ａ）に示されるように、入射光を縮小するレンズ５３Ｂを介して光を受光するように構成されているので、検出部５３をコンパクトに設けることができる。
【0086】
上記実施形態のワインダユニット２のラインセンサ５３Ａは、図４（Ｃ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないように、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられている。これにより、貯留ローラ４１に巻き付けられる糸Ｙが光を反射し易い白色系の糸Ｙの検出精度を高めることができる。詳細には、上記実施形態のワインダユニット２の構成では、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙのみからの反射光に基づいて糸Ｙの有無が検出されるようになり、糸Ｙ以外の部分から反射する光がラインセンサ５３Ａに入射することが低減されるので、糸Ｙの検出精度を高めることができる。
【0087】
上記実施形態のワインダユニット２の糸貯留装置４０では、図４（Ｃ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの一部に対向するカバー４７を備えており、当該カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射した発光部５５からの光の進行方向の一部に設けられている。これにより、貯留ローラ４１において発生する風綿が各所に飛散したり、貯留ローラ４１の回転によって発生する気流をコントロールして、糸端が周辺構成に接触したりすることを抑制できる。更に、カバー４７は、発光部５５からの光が入射する対向面４７ａが黒色に形成されているので、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射した発光部５５からの光を吸収することができる。これにより、糸Ｙ以外の部分から反射する光（外乱光）がラインセンサ５３Ａに入射することが低減されるので、制御部２５による糸Ｙの検出精度を高めることができる。
【0088】
上記実施形態のワインダユニット２の制御部２５は、少なくとも貯留ローラ４１を一周回転させると共に、貯留ローラ４１を一周回転させたときのラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて貯留領域Ａにおける糸Ｙの有無を判定している。これにより、貯留ローラ４１を構成する外周面４１ｄの全ての領域における糸Ｙの有無を検出することができるので、制御部２５による糸Ｙの検出精度を高めることができる。
【0089】
ワインダユニット２では、糸Ｙ等に不具合が発見され、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを解舒したり、除去したりするときに、貯留ローラ４１に糸Ｙが残留することがある。そして、このように糸Ｙが残った状態で糸継を開始して、貯留ローラ４１に新たな糸Ｙを貯留されると、糸Ｙがからまったり、糸切れが発生したりする。上記実施形態のワインダユニット２では、制御部２５によって糸Ｙがあることが確認されたとき、貯留ローラ４１に糸Ｙを貯留する動作を禁止させてもよい。この場合、貯留ローラ４１に糸Ｙが残った状態で、貯留ローラ４１に糸Ｙを貯留する動作を実行することを未然に停止できるので、ワインダユニット２において、糸Ｙがからまったり、糸切れが発生したりすることを抑制できる。また、制御部２５によって糸Ｙがあることが確認されたときは、その旨を作業者に報知するように構成されてもよい。
【0090】
上記実施形態のワインダユニット２の制御部２５は、基準となる第一凹部４３ａが一周回転したことを検出することによって、貯留ローラ４１が一周回転したと判定している。これにより、制御部２５は、簡易な方法で貯留ローラ４１が一周回転したことを判定することができる。
【0091】
上記実施形態のワインダユニット２の制御部２５は、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂとは異なる位置におけるラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて貯留領域Ａにおける糸Ｙの有無を判定している。これにより、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂがラインセンサ５３Ａによって検出されたり、されなかったりすることによって、制御部２５が糸Ｙの有無を誤判定すること低減できる。
【0092】
上記実施形態のワインダユニット２の制御部２５は、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成されていない全ての位置におけるラインセンサ５３Ａによる検出結果に基づいて貯留領域Ａにおける糸Ｙの有無を判定している。これにより、外周面４１ｄに第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成された貯留ローラ４１において、糸Ｙの検出精度を高めることができる。
【0093】
（変形例Ａ１）
上記実施形態のワインダユニット２では、ラインセンサ５３Ａは、図４（Ｃ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないように、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ラインセンサ５３Ａは、図７（Ａ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられてもよい。このような変形例Ａ１に係る構成では、貯留ローラ４１に巻き付けられる糸Ｙが光を反射しづらい、特に黒色（有色）系の糸Ｙの検出精度を高めることができる。
上記実施形態のワインダユニット２では、ラインセンサ５３Ａは、図４（Ｃ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないように、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ラインセンサ５３Ａは、図７（Ａ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられてもよい。このような変形例Ａ１に係る構成では、貯留ローラ４１に巻き付けられる糸Ｙが光を反射しづらい、特に黒色（有色）系の糸Ｙの検出精度を高めることができる。
【0094】
詳細には、例えば、制御部２５は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに糸Ｙが存在するとき、発光部５５から出射された光は、糸Ｙによって吸収され、ラインセンサ５３Ａ側に反射しない。一方、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに糸Ｙが存在しないとき、外周面４１ｄによって反射した光はラインセンサ５３Ａ側に反射し、ラインセンサ５３Ａによってその光が検出される。
【0095】
このときのラインセンサ５３Ａによる検出結果は、例えば図８に示されるようなデータとして制御部２５によって取得される。図８に示されるデータにおいて、相対的に光が多く検出される領域、すなわちＢＭＰ画像に変換すると白っぽい画像が取得される領域は、糸（黒糸）が検出されない領域を示し、相対的に光が少なく検出される領域、すなわちＢＭＰ画像に変換すると黒っぽい画像が取得される領域は、糸（黒糸）が検出された領域を示している。
【0096】
（変形例Ａ２）
変形例Ａ１では、発光部５５を貯留ローラ４１とカバー４７との間に配置した例を挙げて説明したが、風綿対策、貯留ローラ４１の回転により生じる気流のコントロール（任意の方向に一様な流れとしたい）及び周辺構成に対する糸端の衝突等を考慮すると、可能な限り貯留ローラ４１とカバー４７との間には余計な物は配置したくないという事情がある。そこで、図７（Ｂ）に示されるように、カバー４７にスリット４７ｂを設け、スリット４７ｂを介して発光部５５からの光を貯留ローラ４１に入射させ、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光をラインセンサ５３Ａに入射させてもよい。
変形例Ａ１では、発光部５５を貯留ローラ４１とカバー４７との間に配置した例を挙げて説明したが、風綿対策、貯留ローラ４１の回転により生じる気流のコントロール（任意の方向に一様な流れとしたい）及び周辺構成に対する糸端の衝突等を考慮すると、可能な限り貯留ローラ４１とカバー４７との間には余計な物は配置したくないという事情がある。そこで、図７（Ｂ）に示されるように、カバー４７にスリット４７ｂを設け、スリット４７ｂを介して発光部５５からの光を貯留ローラ４１に入射させ、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光をラインセンサ５３Ａに入射させてもよい。
【0097】
（変形例Ａ３）
上記実施形態は、反射率が相対的に高い白色系の糸Ｙを使用する場合に適した構成であり、上記変形例Ａ１及び変形例Ａ２は、反射率が相対的に低い黒色（有色）系の糸Ｙを使用する場合に適した構成である。変形例Ａ３では、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用したい場合に適した構成の一例について説明する。例えば、変形例Ａ３に係るワインダユニット２は、白色系の糸Ｙ検出用の発光部５５である白色糸用発光部５５２（５５）を含む上記実施形態の構成に、変形例Ａ２に係る黒色（有色）系の糸Ｙ検出用の発光部５５である有色糸用発光部５５１（５５）と、カバー４７と、を加え、一つのラインセンサ５３Ａによって、白色系の糸Ｙと、黒色（有色）系の糸Ｙとの両方を検出できる構成としてもよい。しかしながら、このような構成とした場合、白糸系の糸Ｙを検出する場合には、上記実施形態の有色糸用発光部５５１から出射される光がスリット４７ｂに入射し、ラインセンサ５３Ａによる検出結果に悪影響（誤検出の原因）を与えることがある。そこで、変形例Ａ３では、図９（Ａ）に示されるように、スリット４７ｂに扉４８を設けると共に、アクチュエータ（シリンダ又はソレノイド等）で扉４８を開閉する構成としている。そして、制御部２５は、黒色（有色）系の糸Ｙを検出するときには扉４８を開き、白糸系の糸Ｙを検出するときには扉４８を閉めるように、アクチュエータを制御している。
上記実施形態は、反射率が相対的に高い白色系の糸Ｙを使用する場合に適した構成であり、上記変形例Ａ１及び変形例Ａ２は、反射率が相対的に低い黒色（有色）系の糸Ｙを使用する場合に適した構成である。変形例Ａ３では、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用したい場合に適した構成の一例について説明する。例えば、変形例Ａ３に係るワインダユニット２は、白色系の糸Ｙ検出用の発光部５５である白色糸用発光部５５２（５５）を含む上記実施形態の構成に、変形例Ａ２に係る黒色（有色）系の糸Ｙ検出用の発光部５５である有色糸用発光部５５１（５５）と、カバー４７と、を加え、一つのラインセンサ５３Ａによって、白色系の糸Ｙと、黒色（有色）系の糸Ｙとの両方を検出できる構成としてもよい。しかしながら、このような構成とした場合、白糸系の糸Ｙを検出する場合には、上記実施形態の有色糸用発光部５５１から出射される光がスリット４７ｂに入射し、ラインセンサ５３Ａによる検出結果に悪影響（誤検出の原因）を与えることがある。そこで、変形例Ａ３では、図９（Ａ）に示されるように、スリット４７ｂに扉４８を設けると共に、アクチュエータ（シリンダ又はソレノイド等）で扉４８を開閉する構成としている。そして、制御部２５は、黒色（有色）系の糸Ｙを検出するときには扉４８を開き、白糸系の糸Ｙを検出するときには扉４８を閉めるように、アクチュエータを制御している。
【0098】
また、上述した通り、白糸系の糸Ｙを検出する場合と、黒色（有色）系の糸Ｙを検出する場合とでは、扉４８の開閉の有無と、糸検出方法（すなわち、光を検出した場合に糸Ｙが有ると判断することと、光を検出しない場合に糸Ｙがあると判断する）とを変更する必要がある。変形例Ａ３に係るワインダユニット２では、白色糸用の検出モードである白色糸検出モードと、有色糸用の検出モードである有色糸検出モードと、を選択的に切り替え可能なモード切替部としての制御部を備える。制御部は、白色糸検出モードが選択されたときには、白色糸用発光部５５２に光を発光させると共に、ラインセンサ５３Ａによって受光された部分に糸Ｙが有ると判定し、有色糸検出モードが選択されたときには、有色糸用発光部５５１に光を発光させると共に、ラインセンサ５３Ａによって光が受光されない部分に糸Ｙが有ると判定する。変形例Ａ３に係るワインダユニット２では、例えば、機台制御装置３（又は機台制御装置３に類する装置）を介して上記検出モードを設定することができるように構成されており、当該モードを設定することによって、白糸系の糸Ｙを検出する場合に適した扉の状態及び検出方法と、黒色（有色）系の糸Ｙを検出する場合に適した扉の状態及び検出方法と、を切り替えることができる。
【0099】
なお、スリット４７ｂと扉４８とを備える変形例Ａ３の構成に代えて、カバー４７の端部を伸縮可能な構成として、黒色（有色）系の糸Ｙを検出するときにはカバー４７の端部を縮め、白糸系の糸Ｙを検出するときにはカバー４７の端部を伸ばすように制御してもよい。なお、扉４８又は伸縮可能なカバー４７の代わりに、使用する糸種（黒色系又は白色系）に応じて作業者がつい立等を設置してもよい。
【0100】
（変形例Ａ４）
変形例Ａ４に係るワインダユニット２は、変形例Ａ３に係るワインダユニット２と同様に、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用したい場合に適した構成の一例である。変形例Ａ４に係るワインダユニット２の構成が、変形例Ａ３に係るワインダユニット２の構成と異なるのは、図９（Ｂ）に示されるように、白色糸用発光部５５２（５５）が発光する光を検出する白色糸検出用ラインセンサ５３２と、有色糸用発光部５５１（５５）が発光する光を検出する有色糸検出用ラインセンサ５３１と、が設けられている点である。
変形例Ａ４に係るワインダユニット２は、変形例Ａ３に係るワインダユニット２と同様に、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用したい場合に適した構成の一例である。変形例Ａ４に係るワインダユニット２の構成が、変形例Ａ３に係るワインダユニット２の構成と異なるのは、図９（Ｂ）に示されるように、白色糸用発光部５５２（５５）が発光する光を検出する白色糸検出用ラインセンサ５３２と、有色糸用発光部５５１（５５）が発光する光を検出する有色糸検出用ラインセンサ５３１と、が設けられている点である。
【0101】
有色糸用発光部５５１は、スリット４７ｂを介して貯留ローラ４１の外周面４１ｄに光を照射し、有色糸検出用ラインセンサ５３１は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する有色糸用発光部５５１からの光が入射するような位置に設けられている。また、白色糸用発光部５５２は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに光を照射し、白色糸検出用ラインセンサ５３２は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する白色糸用発光部５５２からの光が入射しないように、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する白色糸用発光部５５２からの光が入射するような位置に設けられている。
【0102】
黒色（有色）系の糸Ｙを使用する場合、かつ貯留ローラ４１に糸Ｙが貯留されているか否かを判定するときに、制御部２５は、扉４８を開放する。白色系の糸Ｙを使用する場合、又は貯留ローラ４１に黒色（有色）系の糸Ｙが貯留されているか否かを判定しない場合、制御部２５は、扉４８を閉める。これにより、一のワインダユニット２において、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用することができる。
【0103】
スリット４７ｂには、透明窓が設けられてもよく、この場合の透明窓の透過率は、例えば、０．４～０．６とすることができる。なお、透明窓は、変形例Ａ２及びＡ３においても用いることができる。
【0104】
（変形例Ａ５）
変形例Ａ３及び変形例Ａ４では、糸貯留装置４０としてカバー４７が設けられる構成を例に挙げて、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用したい場合に適した構成の一例を説明したが、カバー４７を設けない構成とすることもできる。例えば、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるように、検出部５３と、発光部５５と、を含んで構成されている検出装置５０を、貯留ローラ４１に対して相対的に移動可能に設けてもよい。ここでいう検出装置５０の移動には、水平移動及び回転移動の少なくとも一方が含まれる。検出装置５０は、手動で移動可能な構成とされてもよいし、アクチュエータ等によって移動可能な構成とされてもよい。
変形例Ａ３及び変形例Ａ４では、糸貯留装置４０としてカバー４７が設けられる構成を例に挙げて、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用したい場合に適した構成の一例を説明したが、カバー４７を設けない構成とすることもできる。例えば、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるように、検出部５３と、発光部５５と、を含んで構成されている検出装置５０を、貯留ローラ４１に対して相対的に移動可能に設けてもよい。ここでいう検出装置５０の移動には、水平移動及び回転移動の少なくとも一方が含まれる。検出装置５０は、手動で移動可能な構成とされてもよいし、アクチュエータ等によって移動可能な構成とされてもよい。
【0105】
変形例Ａ５に係るワインダユニット２では、黒色（有色）系の糸Ｙを使用する場合、図１０（Ａ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに発光部５５が光を出射するような位置、かつ貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光がラインセンサ５３Ａに入射するような位置に、検出装置５０が移動させる。白色系の糸Ｙを使用する場合、図１０（Ｂ）に示されるように、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに発光部５５が光を照射するような位置、かつ貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光がラインセンサ５３Ａに入射しないような位置、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に、検出装置５０が移動される。変形例４に係るワインダユニット２では、一のワインダユニット２において、白色系の糸Ｙと黒色（有色）系の糸Ｙとを交換しながら使用することができる。
【0106】
（その他の変形例Ａ）
上記実施形態及び上記変形例Ａ１～Ａ５では、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成された例を挙げて説明したが、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成されていなくてもよいし、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂの一方のみが形成されていてもよい。
上記実施形態及び上記変形例Ａ１～Ａ５では、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成された例を挙げて説明したが、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが形成されていなくてもよいし、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂの一方のみが形成されていてもよい。
【0107】
また、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに設けられる第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂにおける鏡面加工（メッキ）の有無によって、糸Ｙの検出方法を変えてもよい。
【0108】
例えば、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂにおける鏡面加工（メッキ）が有る場合、図１０（Ａ）に示されるような検出装置５０の配置において黒色（有色）系の糸Ｙを検出するようにしてもよい。黒色（有色）系の糸Ｙを検出する場合、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが無い部分でのラインセンサ５３Ａの検出結果を用いることが好ましいが、これに限定されない。また、図１０（Ｂ）に示されるような検出装置５０の配置において白糸系の糸Ｙを検出するようにしてもよい。白糸系の糸Ｙを検出する場合、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが無い部分でのラインセンサ５３Ａの検出結果を用いることが好ましいが、これに限定されない。
【0109】
例えば、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂにおける鏡面加工（メッキ）が無い場合、図１０（Ａ）に示されるような検出装置５０の配置において白糸系の糸Ｙを検出するようにしてもよい。白糸系の糸Ｙを検出する場合、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂを検出することによって白糸系の糸Ｙを検出する。また、図１０（Ｂ）に示されるような検出装置５０の配置において黒色（有色）系の糸Ｙを検出するようにしてもよい。なお、図１０（Ｂ）に示されるような配置において、第一凹部４３ａ及び第二凹部４３ｂが無い部分での白糸系の糸Ｙを検出してもよい。
【0110】
（４）貯留ローラ４１における重ね巻き部Ｆの発生と検出
（４－１）
本実施形態のワインダユニット２においては、通常の糸巻取運転時、給糸部６側の下流糸吹送り部８０から貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに案内された糸Ｙは、貯留ローラ４１の回転に伴い、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの貯留領域Ａの一端側（上流側）から前の糸層を押し上げながら順次貯留ローラ４１に巻き付いていく。貯留ローラ４１の貯留領域Ａ上に既に巻き付けられている糸Ｙは、新しく巻き付けられた糸Ｙによって押され、他端側（下流側）へ順次送られる。これにより、正常な糸巻取運転時には、図１１に示すよう、貯留ローラ４１の外周面４１ｄにおいて、糸Ｙが螺旋状に整列して上流端側から下流端側に向かって規則正しく巻き付いていく。
（４－１）
本実施形態のワインダユニット２においては、通常の糸巻取運転時、給糸部６側の下流糸吹送り部８０から貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに案内された糸Ｙは、貯留ローラ４１の回転に伴い、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの貯留領域Ａの一端側（上流側）から前の糸層を押し上げながら順次貯留ローラ４１に巻き付いていく。貯留ローラ４１の貯留領域Ａ上に既に巻き付けられている糸Ｙは、新しく巻き付けられた糸Ｙによって押され、他端側（下流側）へ順次送られる。これにより、正常な糸巻取運転時には、図１１に示すよう、貯留ローラ４１の外周面４１ｄにおいて、糸Ｙが螺旋状に整列して上流端側から下流端側に向かって規則正しく巻き付いていく。
【0111】
ところが、テンション変動等の要因によって、このような糸送りが乱れた場合には、図１２に示すように、糸Ｙが一重にではなく、二重以上に重なって巻き付けられる、糸の重ね巻き部Ｆが生じる場合がある。このような重ね巻き部Ｆの発生は好ましくない。重ね巻き部Ｆが発生すると、糸Ｙに掛かるテンションに不均一が生じ、貯留ローラからの糸の解舒が定常的に進まなくなる、又は、糸にストレスがかかり、糸の太さの不均一や糸が切れるといった不具合が発生する恐れがある。
【0112】
そこで、本開示の発明者は、このような重ね巻き部Ｆを検出するために鋭意検討を行った。その結果、貯留ローラ４１の外周面４１ｄ上に重ね巻き部Ｆが発生するときには、糸の貯留上流端Ｅ１の位置が上流端側に移動することを見出した。
【0113】
図１４は、ワインダユニット２の巻取運転時に、糸の貯留ローラ４１上において、検出装置５０によって測定した、糸の貯留上流端Ｅ１の位置（図１１に示すように、貯留領域Ａの上流側の端部から、糸の貯留上流端Ｅ１の位置までの距離ＤＥ１に相当する。）の時間変化を示す。なお、図１４～１９において、時間の起点は、便宜上記載されているもので、時間０が特定の時間（たとえば、貯留ローラが回転を開始した時間など）を指しているわけではない。また、縦軸の貯留上流端Ｅ１の位置についても、相対的な位置の変動を示しているのみであって、距離ＤＥ１そのものの値ではない。また、グラフの縦軸において上方が、貯留領域Ａにおいて下流側に相当し、グラフの縦軸において下方が、貯留領域Ａにおいて上流側に相当する。
【0114】
図１４においては、時間ｔ１の期間は、糸の巻取が正常に行われ、糸の貯留上流端Ｅ１の位置に大きな変動はない。しかし、時間ｔ２の期間は、重ね巻き部Ｆが発生し、矢印ｘ１に示すように、糸の貯留上流端Ｅ１の位置が大きく上流側に移動していた。
【0115】
そこで、本実施形態においては、このような糸の貯留上流端Ｅ１の位置の変動を利用して、糸の重ね巻き部Ｆの発生を検出する。つまり、糸の貯留上流端Ｅ１の位置が所定時間内に所定量以上の上流側への移動（距離ＤＥ１の低下）したときに、重ね巻き部Ｆが発生したと認定する。
【0116】
（４－２）
以上は本実施形態の糸の重ね巻き部Ｆの発生検出方法について、基本的な内容を説明したが、さらに精度よく重ね巻き部Ｆを検出するためには、更なる工夫が必要である。
以上は本実施形態の糸の重ね巻き部Ｆの発生検出方法について、基本的な内容を説明したが、さらに精度よく重ね巻き部Ｆを検出するためには、更なる工夫が必要である。
【0117】
図１５は、糸継ぎの前後で貯留上流端Ｅ１の位置の変化を示す一例である。なお、この場合は、糸継ぎのために、貯留ローラ４１を逆回転させている。図１５では、糸継ぎの過程で貯留上流端Ｅ１の位置は一旦下流側に大きく移動し、次に矢印ｘ２に示すように、上流側に大きく移動するという変化を示し、また、糸継ぎ後の貯留上流端Ｅ１の位置は、糸継ぎ前の貯留上流端Ｅ１の位置と概略同じである。つまり、図１５の場合には、図１４の場合と同様に、貯留上流端Ｅ１の位置は大きく上流側に移動している部分がある（図の矢印ｘ２の部分）が、図１５の場合には、糸の重ね巻き部Ｆは生じていない。
【0118】
また、単に貯留上流端Ｅ１の位置が下がることにより、糸の重ね巻き部Ｆの発生とする検知が、誤検知に繋がる事例を図１６～１８を用いて説明する。
【0119】
図１６は、糸Ｙに長い欠点があった場合に、貯留上流端Ｅ１側から長い吸引を行って貯留上流端Ｅ１側の糸を除去した場合である。この場合は、長い吸引の間（図１６の時間ｔ３の期間）、貯留上流端Ｅ１の位置は次第に下流側に移動していき、糸継ぎ後に通常巻取運転に復帰するのに伴い、矢印ｘ３に示すように、貯留上流端Ｅ１の位置は、急激に上流側に移動する。この時は、糸の重ね巻き部Ｆは生じていない。そこで、貯留上流端Ｅ１の位置の急激な上流側への移動を糸の重ね巻き部Ｆの発生と認定すると、誤検知となる。
【0120】
図１７は、糸の重ね巻き部Ｆなどの貯留ローラの糸の巻きの乱れがあり、貯留上流端Ｅ１側を作業者が手動で除去し（図１７の時間ｔ４で示した期間）、復帰し、糸継ぎ後、巻取運転を再開したときに、貯留上流端Ｅ１の位置は、図１７の矢印ｘ４で示すように、急激に下がっている。この場合も、糸の重ね巻き部Ｆは生じておらず、貯留上流端Ｅ１の急激な上流側への移動を糸の重ね巻き部Ｆの発生と認定すると、誤検知となる。
【0121】
一方、図１８は、一旦、貯留上流端Ｅ１の位置が上流側へ移動し（図１８の矢印ｘ５で示す）、糸の重ね巻き部Ｆの発生と認定し、巻取運転を停止した後で、運転を再開した場合である。この場合は、貯留上流端Ｅ１の位置は、巻取運転を再開しても大きな変化はない（図１８の矢印ｘ６で示す）が、糸の重ね巻き部Ｆは、より多くの糸が重ねて巻かれていっている。
【0122】
（４－３）
以上を考慮して、貯留上流端Ｅ１の位置が上流側に移動したか否かのみならず、貯留上流端Ｅ１の位置が基準位置に比べて所定量以上、上流側に移動したか否かを、糸の重ね巻き部Ｆの発生と認定する判断基準に加える。図１９の具体例を用いて説明する。図１９では、糸継ぎ後、貯留ローラ４１を駆動する駆動モータ４５をオンにし、巻取運転に入る。図１９で、貯留上流端Ｅ１の位置は、比較的安定しているが、時間がｔ５の所で、貯留上流端Ｅ１の位置は、急激に低下する。この時、貯留上流端Ｅ１の基準位置として、糸継前の巻取運転の安定した運転状態での貯留上流端Ｅ１の位置を基準位置とする。基準位置は、糸継ぎと糸継ぎの間の安定した巻取運転毎に更新が行われ、最新の基準位置が、糸の重ね巻き部Ｆの発生の認定に用いられる。ここで安定した巻取運転の期間には、貯留ローラ４１を駆動する駆動モータ４５がオンになり、糸が切れて駆動モータ４５がオフになるまでの時間の内、駆動モータ４５がオン直後の時間と、オフになる直前の時間を含まない。また、駆動モータ４５がオンになった直後の時間は、糸の重ね巻き部Ｆが発生するか否かの判定を行わない。
以上を考慮して、貯留上流端Ｅ１の位置が上流側に移動したか否かのみならず、貯留上流端Ｅ１の位置が基準位置に比べて所定量以上、上流側に移動したか否かを、糸の重ね巻き部Ｆの発生と認定する判断基準に加える。図１９の具体例を用いて説明する。図１９では、糸継ぎ後、貯留ローラ４１を駆動する駆動モータ４５をオンにし、巻取運転に入る。図１９で、貯留上流端Ｅ１の位置は、比較的安定しているが、時間がｔ５の所で、貯留上流端Ｅ１の位置は、急激に低下する。この時、貯留上流端Ｅ１の基準位置として、糸継前の巻取運転の安定した運転状態での貯留上流端Ｅ１の位置を基準位置とする。基準位置は、糸継ぎと糸継ぎの間の安定した巻取運転毎に更新が行われ、最新の基準位置が、糸の重ね巻き部Ｆの発生の認定に用いられる。ここで安定した巻取運転の期間には、貯留ローラ４１を駆動する駆動モータ４５がオンになり、糸が切れて駆動モータ４５がオフになるまでの時間の内、駆動モータ４５がオン直後の時間と、オフになる直前の時間を含まない。また、駆動モータ４５がオンになった直後の時間は、糸の重ね巻き部Ｆが発生するか否かの判定を行わない。
【0123】
貯留上流端Ｅ１の位置が、所定時間で所定量以上、上流側に移動することに加えて、貯留上流端Ｅ１の位置が基準位置に比べて所定量以上、上流側に移動した場合に、糸の重ね巻き部Ｆの発生と認定することによって、より正確な糸の重ね巻き部Ｆの発生を認定することができる。
【0124】
つまり、本開示の方法は、糸の重ね巻き部Ｆの発生を直接観測するのではなく、より簡便な方法で、糸の重ね巻き部Ｆの発生を検出することができ、ワインダユニット２の制御に応用できる。
【0125】
（５）給糸ボビン交換後のテンション制御
給糸ボビンの糸が少なり、無くなる寸前には、貯留ローラ４１の入側のテンション（貯留テンション）が高くなる。その後、給糸ボビンを交換し、新しい給糸ボビンをセッティングし、巻取運転を再開したとき、テンションの急変のために貯留ローラにおいて糸の重ね巻き部Ｆが発生する可能性が高くなる。
給糸ボビンの糸が少なり、無くなる寸前には、貯留ローラ４１の入側のテンション（貯留テンション）が高くなる。その後、給糸ボビンを交換し、新しい給糸ボビンをセッティングし、巻取運転を再開したとき、テンションの急変のために貯留ローラにおいて糸の重ね巻き部Ｆが発生する可能性が高くなる。
【0126】
そこで、本実施形態においては、給糸ボビンを交換して、所定の時間は、テンションを通常運転時よりも高くする。この制御によって、貯留ローラにおいて糸の重ね巻き部Ｆが発生する確率を低下させることができる。
【0127】
より、詳細には、図２０を用いて説明する。給糸ボビン交換前後における、目標テンション、計測した貯留テンション、貯留ローラの回転速度の時間推移を示す。前の給糸ボビンの交換直前のテンションを計測し、そのテンションと略同一になるように、新しい給糸ボビン使用開始直後のテンションを制御する。テンションの制御値としては、交換直前のテンションと同一値となるよう制御する。しかしながら、巻き始めのテンションは変動しやすいので、実際のテンション値のズレが±１５～２０％の範囲に収まれば、略同一値で制御できたとして許容する。よって、給糸ボビンを交換直後のテンションが、給糸ボビンを交換直前のテンションと略同一とは、テンションの制御値としては、交換直前のテンションと同一値となるよう制御するが、実際のテンション値が、±１５～２０％の範囲内で制御されているのであれば、給糸ボビンを交換直後のテンションが、給糸ボビンを交換直前のテンションと同一であるとして扱うことを言う。
【0128】
この制御によって、貯留ローラにおいて糸の重ね巻き部Ｆが発生する確率を低下させることができる。
【0129】
（６）重ね巻き部Ｆを除去する運転方法
（６－１）
本実施形態のワインダユニット２において、糸の重ね巻き部Ｆを検知する方法についてはすでに説明した。ここでは、糸の重ね巻き部Ｆを検知したときに行われる、重ね巻き部除去運転について説明する。
（６－１）
本実施形態のワインダユニット２において、糸の重ね巻き部Ｆを検知する方法についてはすでに説明した。ここでは、糸の重ね巻き部Ｆを検知したときに行われる、重ね巻き部除去運転について説明する。
【0130】
本実施形態のワインダユニット２の巻取運転の方法を、フローチャートに記載すると、図２１のようになる。
【0131】
図２１においては、最初に、ステップＳ１０１において、通常の巻取運転が行われる。
【0132】
次に、ステップＳ１０２において、制御部は、巻取が終了したか否かを判定する。巻取が終了した場合は、巻取運転のフローを終了する。巻取が終了していない場合には、ステップＳ１０３に進む。
【0133】
ステップＳ１０３では、制御部は、検出装置５０の検知結果に基づいて、重ね巻き部Ｆが発生したか否かを判定する。重ね巻き部Ｆが発生しない場合には、ステップＳ１０１に戻り、巻取運転を継続する。重ね巻き部Ｆが発生しない場合には、ステップＳ１０１～ステップＳ１０３のループを繰り返し、ステップＳ１０２で巻取終了と判断したときに、巻取を終了する。
【0134】
ステップＳ１０３で重ね巻き部Ｆが発生した場合には、ステップＳ１０４へ進む。
【0135】
ステップＳ１０４は所定時間、重ね巻き部除去運転を行う。具体的な重ね巻き部除去運転の内容には、後で詳細に説明する。ここで、所定時間は、多くの重ね巻き部Ｆが除去できる時間に設定されている。所定時間は、固定しておいてもよいし、ロッドごとに規定、あるいは、実際の運転状況をフィードバックして適宜設定されてもよい。
【0136】
重ね巻き部Ｆが発生する位置は様々であり、又、重ね巻き部における重なる糸の量は様々である。重ね巻き部Ｆを完全に除去するのに要する時間は、重ね巻き部Ｆの重ね巻きの程度に合わせて様々である。所定時間は、あらゆる重ね巻き部が除去できるほどの長い時間には設定しないのが好ましい。通常は最もよく発生する形状の重ね巻き部が除去できる最低の時間に設定する。
【0137】
ステップＳ１０４で、所定時間、重ね巻き部除去運転を行った後で、ステップＳ１０１に戻り、巻取運転を再開する。再度、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３と進む。再び、ステップＳ１０３で、重ね巻き部が発生しているか否かを判定する。重ね巻き部Ｆが発生していない場合には、ステップＳ１０１に戻り、巻取運転を継続する。
【0138】
ここで、ステップＳ１０３で重ね巻き部が発生しているという判定が再びなされた場合には、再び、ステップＳ１０４に進み、所定時間、重ね巻き部除去運転を行う。このようにすれば、１回目の重ね巻き部除去運転で、重ね巻き部Ｆの除去ができずに、再び重ね巻き部が直ぐに検知された場合でも、２回目の重ね巻き部除去運転で、重ね巻き部Ｆの除去ができる可能性がある。２回目で重ね巻き部Ｆが除去できなかった場合でも、３回目あるいは４回目以上のステップＳ１０１～Ｓ１０４のループを繰り返すことで、重ね巻き部Ｆの除去ができる可能性がある。
【0139】
このように、制御部が、ステップＳ１０１～Ｓ１０３のループ、又は、ステップＳ１０１～Ｓ１０４のループを組み合わせて実行することにより、重ね巻き部を適宜除去しながら、効率的な巻取運転を実施できる。
【0140】
（６－２）
次に、重ね巻き部除去運転について、詳細に説明する。
次に、重ね巻き部除去運転について、詳細に説明する。
【0141】
本実施形態のワインダユニット２においては、巻取運転時に検出装置５０が貯留ローラ４１に重ね巻き部Ｆが発生しているのを検出すると、制御部２５は、貯留ローラ４１の回転を停止させ、カッタ１５に糸Ｙを切断させる。制御部２５は、貯留ローラ４１を回転方向を逆転させ、比較的低速で回転させる。制御部は、吸引機構を制御して、貯留ローラ４１に巻き付いている糸を貯留上流端Ｅ１側から吸引して除去する。吸引機構は、下流糸吹送り部８０を含む。下流糸吹送り部８０は、圧縮空気を噴出することにより、貯留ローラ４１の貯留領域Ａ上に存在する糸を貯留上流端側から吸引する。この時、綾振ドラム２４は、停止させるかまたは低速で回転させる。以上のようにして、所定時間、貯留ローラ４１を逆回転させて、貯留ローラ４１に巻き付いている糸を上流端側から吸引除去することによって、図１３に示すように、貯留上流端Ｅ１側の糸Ｙを除去する。これによって、重ね巻き部Ｆを除去することができる。貯留上流端Ｅ１側の糸Ｙを除去した後、制御部２５は、糸継装置１４によって、貯留ローラ４１側の糸Ｙと、給糸ボビン２１側の糸Ｙの糸継を行う。そして、貯留ローラ４１を再び正転させ、綾振ドラム２４を回転させて、通常の巻取運転を行う。
【0142】
既に、（６－１）で説明したように、貯留ローラ４１を逆回転させて、貯留ローラ４１に巻き付いている糸を上流端側から吸引除去する運転は、所定時間行えばよいのであって、常に完全に重ね巻き部Ｆが除去できなくてもよい。また、完全に重ね巻き部Ｆが除去できた場合でも、通常の巻取運転の再開後、直ぐに、重ね巻き部Ｆが生じる場合もある。そこで、（６－１）で説明したように、重ね巻き部Ｆが再び検出された場合には、重ね巻き部除去運転を再度実行する。
【0143】
このような貯留ローラ４１に形成された重ね巻き部Ｆを除去する方法として、貯留領域の上流端側から糸を除去する方法は、以下の特徴を有する。まず、この方法は、重ね巻き部Ｆ等の異常テンションによる不具合部分をほぼ完全に除去することができ有効性が高い。また、重ね巻き部Ｆ等の異常部分又は異常はないが下流側に残留している糸と、再度の運転で上流側に巻かれた糸とが衝突しても再び重ね巻き部分が形成されにくい、というメリットがある。一方、吸引除去のため、屑糸が多く発生してしまう点、また、貯留ローラを低速で逆回転させるため、時間を長時間要する点もデメリットである。
【0144】
一方、重ね巻き部除去方法としては、下流端側から重ね巻き部Ｆを除去する方法も考えられる。綾振ドラム２４を回転させ、パッケージに糸を巻き取りながら、貯留ローラ４１は停止又は低速で回転させることによって上流側から貯留領域の糸を巻き取っていく。この場合は、屑糸が発生しない、比較的高速で重ね巻き部Ｆの除去ができる等のメリットを有する。しかしながら、重ね巻き部Ｆが大きい又は長いときに除去が不十分となる可能性が高い。また、重ね巻き部除去運転の後、貯留領域の上流側に糸が残るため、次に貯留ローラ４１に巻き取られる糸と干渉して再び重ね巻き部Ｆが発生する可能性が高くなる。したがって、一般には、重ね巻き部除去方法としては、先に述べた上流端側から吸引除去する方法の方が好ましい。
【0145】
（変形例Ｂ１）
第１実施形態においては、検出装置５０は、検出部５３と発光部５５とを含み、検出部５３はラインセンサ５３Ａを含んでいた。変形例Ｂ１においては、図２２（Ａ）～（Ｃ）に示すように、検出装置５０は、検出部５３と発光部５５とを含む。検出部５３は、複数の受光センサ５３３を含む。複数の受光センサ５３３は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの外側に、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１の延在方向に沿って、一列に配列されている。発光部５５は、複数の光源５５Ｂで構成されている。複数の光源５５Ｂは、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの外側に、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１の延在方向に沿って、一列に配列されている。光源５５Ｂの例は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。ＬＥＤは、ＬＥＤ基板５５Ａに設けられている。変形例Ｂ１の検出装置５０において、検出部５３と発光部５５は、第１実施形態の検出部５３と発光部５５と同様の機能を果たす。
第１実施形態においては、検出装置５０は、検出部５３と発光部５５とを含み、検出部５３はラインセンサ５３Ａを含んでいた。変形例Ｂ１においては、図２２（Ａ）～（Ｃ）に示すように、検出装置５０は、検出部５３と発光部５５とを含む。検出部５３は、複数の受光センサ５３３を含む。複数の受光センサ５３３は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの外側に、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１の延在方向に沿って、一列に配列されている。発光部５５は、複数の光源５５Ｂで構成されている。複数の光源５５Ｂは、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの外側に、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１の延在方向に沿って、一列に配列されている。光源５５Ｂの例は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。ＬＥＤは、ＬＥＤ基板５５Ａに設けられている。変形例Ｂ１の検出装置５０において、検出部５３と発光部５５は、第１実施形態の検出部５３と発光部５５と同様の機能を果たす。
【0146】
（変形例Ｂ２）
変形例Ｂ２においては、図２３に示すように、検出装置５０は、ビデオカメラ５４０である。ビデオカメラ５４０は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの外側に配置されている。ビデオカメラ５４０は、貯留ローラ４１の貯留領域Ａを撮影し、糸の貯留上流端Ｅ１を検出する。そして、第１実施形態と同様に、検出装置５０は、糸の貯留上流端Ｅ１の位置の変動を検出する。
変形例Ｂ２においては、図２３に示すように、検出装置５０は、ビデオカメラ５４０である。ビデオカメラ５４０は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの外側に配置されている。ビデオカメラ５４０は、貯留ローラ４１の貯留領域Ａを撮影し、糸の貯留上流端Ｅ１を検出する。そして、第１実施形態と同様に、検出装置５０は、糸の貯留上流端Ｅ１の位置の変動を検出する。
【0147】
（変形例Ｃ１）
第１実施形態の糸巻取機は、糸貯留装置付きの自動ワインダを用いたものであった。変形例Ｃ１の糸巻取機は、糸貯留装置付きの空気紡績機であってもよい。空気紡績機は、空気の力で糸を紡績する。空気紡績機は、たとえば、特開２０１７－６５８９６号公報に説明されている。特開２０１７－６５８９６号公報の記載は、本明細書に、そっくりそのまま引用する。
第１実施形態の糸巻取機は、糸貯留装置付きの自動ワインダを用いたものであった。変形例Ｃ１の糸巻取機は、糸貯留装置付きの空気紡績機であってもよい。空気紡績機は、空気の力で糸を紡績する。空気紡績機は、たとえば、特開２０１７－６５８９６号公報に説明されている。特開２０１７－６５８９６号公報の記載は、本明細書に、そっくりそのまま引用する。
【0148】
（変形例Ｃ２）
変形例Ｃ２の糸巻取機は、糸貯留装置付きのオープンエンド紡績機であってもよい。オープンエンド紡績機はロータの回転力で糸を紡績する。オープンエンド紡績機は、たとえば、特開昭６０－３６２６８号公報に説明されている。特開昭６０－３６２６８号公報の記載は、本明細書に、そっくりそのまま引用する。
変形例Ｃ２の糸巻取機は、糸貯留装置付きのオープンエンド紡績機であってもよい。オープンエンド紡績機はロータの回転力で糸を紡績する。オープンエンド紡績機は、たとえば、特開昭６０－３６２６８号公報に説明されている。特開昭６０－３６２６８号公報の記載は、本明細書に、そっくりそのまま引用する。
【0149】
（７）実施形態の特徴
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
【0150】
ワインダユニット２（糸巻取機の一例）は、給糸部６（供給部の一例）と、パッケージ形成部８（巻取部の一例）と糸貯留装置４０と、検出装置５０と、制御部２５とを備える。給糸部６は、糸を供給する。パッケージ形成部８は、給糸部６から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する。給糸部６とパッケージ形成部８との間では、糸Ｙが走行する糸走行経路が形成される。糸貯留装置４０は、糸走行経路の途中に配置されている貯留ローラ４１を有し、貯留ローラ４１を回転させることによって給糸部６から送出される糸を貯留ローラ４１の外周面４１ｄの貯留領域ａに巻き付けて糸を一時的に貯留する。検出装置５０は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに巻き付けられた糸を検出する。制御部２５は、貯留ローラ４１の回転を制御し、かつ、検出装置５０から検出データを取得し、貯留領域ａにおいて重ね巻き部ｆが発生しているか否かを判定する。
【0151】
２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【産業上の利用可能性】
【0152】
本開示の糸巻取機は、品質の良いパッケージの効率の良い生産に適用できる。
【符号の説明】
【0153】
１…自動ワインダ、２…ワインダユニット、３…機台制御装置、６…給糸部（供給部）、８…パッケージ形成部（巻取部）、２１…給糸ボビン、２２…巻取ボビン、２５…制御部、４０…糸貯留装置、４１…貯留ローラ、４１ｄ…外周面、４３ａ…第一凹部、４３ｂ…第二凹部、４５…駆動モータ、４７…カバー、５０…検出装置、５３…検出部、５３Ａ…ラインセンサ、５３３…受光センサ、５４０…ビデオカメラ、５３Ｂ…レンズ、５５…発光部、５５Ｂ…光源、５５Ｃ…光導波路、Ａ…貯留領域、Ｅ１…貯留上流端、Ｙ…糸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】