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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024060524
(43)【公開日】2024-05-02
(54)【発明の名称】清掃装置
(51)【国際特許分類】
A47L 11/283 20060101AFI20240424BHJP
A47L 11/24 20060101ALI20240424BHJP
【ＦＩ】
A47L11/283
A47L11/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022167957
(22)【出願日】2022-10-19
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大曽根 輝
(72)【発明者】
【氏名】尾関 良洋
(72)【発明者】
【氏名】佐久間 広夢
(72)【発明者】
【氏名】田中 冬也
(57)【要約】
【課題】清掃装置の使用性を向上すること。
【解決手段】清掃装置は、本体と、本体を支持し、清掃対象面に接触した状態で回転する車輪と、回転力を発生するモータと、本体に支持され、モータの回転力及び車輪の回転力の一方の回転力に基づいて、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するブラシと、モータからブラシへの回転力の伝達と車輪からブラシへの回転力の伝達とを切り換える駆動モード切換機構と、を備える。駆動モード切換機構により、ブラシの駆動モードが、モータの回転力によりブラシが回転するモータモードと、車輪の回転力によりブラシが回転する手押しモードとに切り換えられる。
【選択図】図５
【解決手段】清掃装置は、本体と、本体を支持し、清掃対象面に接触した状態で回転する車輪と、回転力を発生するモータと、本体に支持され、モータの回転力及び車輪の回転力の一方の回転力に基づいて、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するブラシと、モータからブラシへの回転力の伝達と車輪からブラシへの回転力の伝達とを切り換える駆動モード切換機構と、を備える。駆動モード切換機構により、ブラシの駆動モードが、モータの回転力によりブラシが回転するモータモードと、車輪の回転力によりブラシが回転する手押しモードとに切り換えられる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体と、
前記本体を支持し、清掃対象面に接触した状態で回転する車輪と、
回転力を発生するモータと、
前記本体に支持され、前記モータの回転力及び前記車輪の回転力の一方の回転力に基づいて、前記清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するブラシと、
前記モータから前記ブラシへの回転力の伝達と前記車輪から前記ブラシへの回転力の伝達とを切り換える駆動モード切換機構と、を備え、
前記駆動モード切換機構により、前記ブラシの駆動モードが、前記モータの回転力により前記ブラシが回転するモータモードと、前記車輪の回転力により前記ブラシが回転する手押しモードとに切り換えられる、
清掃装置。
前記本体を支持し、清掃対象面に接触した状態で回転する車輪と、
回転力を発生するモータと、
前記本体に支持され、前記モータの回転力及び前記車輪の回転力の一方の回転力に基づいて、前記清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するブラシと、
前記モータから前記ブラシへの回転力の伝達と前記車輪から前記ブラシへの回転力の伝達とを切り換える駆動モード切換機構と、を備え、
前記駆動モード切換機構により、前記ブラシの駆動モードが、前記モータの回転力により前記ブラシが回転するモータモードと、前記車輪の回転力により前記ブラシが回転する手押しモードとに切り換えられる、
清掃装置。
【請求項2】
前記駆動モードの切り換えのために操作される駆動モード操作部を備える、
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項3】
前記駆動モード操作部は、前記本体の少なくとも一部に取り付けられるレバーを含む、
請求項２に記載の清掃装置。
請求項２に記載の清掃装置。
【請求項4】
前記手押しモードにおいて、前記車輪が前転するときに前記車輪から前記ブラシに回転力が伝達され、
前記車輪が後転するときに前記車輪から前記ブラシへの回転力の伝達を抑制する第１ワンウェイクラッチを備える、
請求項１に記載の清掃装置。
前記車輪が後転するときに前記車輪から前記ブラシへの回転力の伝達を抑制する第１ワンウェイクラッチを備える、
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項5】
前記手押しモードにおいて、前記モータから前記ブラシへの回転力の伝達を抑制する第２ワンウェイクラッチを備える、
請求項４に記載の清掃装置。
請求項４に記載の清掃装置。
【請求項6】
前記モータの回転力を前記ブラシに伝達するモータ回転力伝達部と、
前記車輪の回転力を前記ブラシに伝達する車輪回転力伝達部と、を備え、
前記駆動モード切換機構は、前記モータ回転力伝達部と前記車輪回転力伝達部とに共用される共用部材を移動することによって、前記駆動モードを切り換える、
請求項１に記載の清掃装置。
前記車輪の回転力を前記ブラシに伝達する車輪回転力伝達部と、を備え、
前記駆動モード切換機構は、前記モータ回転力伝達部と前記車輪回転力伝達部とに共用される共用部材を移動することによって、前記駆動モードを切り換える、
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項7】
前記共用部材は、回転部材を含み、
前記モータモードにおいて、前記モータの回転力が前記回転部材を介して前記ブラシに伝達され、
前記手押しモードにおいて、前記車輪の回転力が前記回転部材を介して前記ブラシに伝達される、
請求項６に記載の清掃装置。
前記モータモードにおいて、前記モータの回転力が前記回転部材を介して前記ブラシに伝達され、
前記手押しモードにおいて、前記車輪の回転力が前記回転部材を介して前記ブラシに伝達される、
請求項６に記載の清掃装置。
【請求項8】
前記共用部材は、カムを含む、
請求項６に記載の清掃装置。
請求項６に記載の清掃装置。
【請求項9】
前記カムは、第１伝達位置と第２伝達位置との間をスライドし、
前記モータモードにおいて、前記カムが前記第１伝達位置に配置され、
前記手押しモードにおいて、前記カムが前記第２伝達位置に配置される、
請求項８に記載の清掃装置。
前記モータモードにおいて、前記カムが前記第１伝達位置に配置され、
前記手押しモードにおいて、前記カムが前記第２伝達位置に配置される、
請求項８に記載の清掃装置。
【請求項10】
前記共用部材は、前記ブラシを回転させるブラシプーリに掛けられるブラシベルトと、前記ブラシベルトが掛けられた状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動する移動プーリと、を含み、
前記モータ回転力伝達部は、前記モータの回転力により回転するモータプーリを有し、
前記車輪回転力伝達部は、前記車輪の回転力によりにより回転する車輪プーリを有し、
前記モータモードにおいて、前記ブラシベルトが前記モータプーリに接触するように前記移動プーリが前記第１伝達位置に移動され、
前記手押しモードにおいて、前記ブラシベルトが前記車輪プーリに接触するように前記移動プーリが前記第２伝達位置に移動される、
請求項６に記載の清掃装置。
前記モータ回転力伝達部は、前記モータの回転力により回転するモータプーリを有し、
前記車輪回転力伝達部は、前記車輪の回転力によりにより回転する車輪プーリを有し、
前記モータモードにおいて、前記ブラシベルトが前記モータプーリに接触するように前記移動プーリが前記第１伝達位置に移動され、
前記手押しモードにおいて、前記ブラシベルトが前記車輪プーリに接触するように前記移動プーリが前記第２伝達位置に移動される、
請求項６に記載の清掃装置。
【請求項11】
前記モータの回転力により回転するモータプーリと、
前記車輪の回転力により回転する車輪プーリと、前記車輪プーリに掛けられる車輪ベルトと、
第１プーリ及び第２プーリのそれぞれを回転可能に支持した状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動するベース部材と、
前記モータプーリと前記第１プーリとに掛けられる中間ベルトと、を備え、
前記モータモードにおいて、前記車輪ベルトが前記第１プーリから離れて前記第２プーリに接触するように前記ベース部材が前記第１伝達位置に移動され、
前記手押しモードにおいて、前記車輪ベルトが前記第２プーリから離れて前記第１プーリに接触するように前記ベース部材が前記第２伝達位置に移動される、
請求項１に記載の清掃装置。
前記車輪の回転力により回転する車輪プーリと、前記車輪プーリに掛けられる車輪ベルトと、
第１プーリ及び第２プーリのそれぞれを回転可能に支持した状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動するベース部材と、
前記モータプーリと前記第１プーリとに掛けられる中間ベルトと、を備え、
前記モータモードにおいて、前記車輪ベルトが前記第１プーリから離れて前記第２プーリに接触するように前記ベース部材が前記第１伝達位置に移動され、
前記手押しモードにおいて、前記車輪ベルトが前記第２プーリから離れて前記第１プーリに接触するように前記ベース部材が前記第２伝達位置に移動される、
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項12】
前記モータの出力軸を示す第１出力軸と、
前記第１出力軸と同軸に配置され、前記ブラシを回転させるブラシプーリの入力軸を示す第１入力軸と、
前記車輪の出力軸を示す第２出力軸と、
前記第２出力軸と同軸に配置される第２入力軸と、
前記第１出力軸と前記第１入力軸との結合と結合解除とを切り換える第１クラッチ機構と、
前記第２出力軸と前記第２入力軸との結合と結合解除とを切り換える第２クラッチ機構と、を備え、
前記モータモードにおいて、前記第１出力軸と前記第１入力軸とが結合され、前記第２出力軸と前記第２入力軸との結合が解除されるように、前記第１クラッチ機構及び前記第２クラッチ機構が作動され、
前記手押しモードにおいて、前記第１出力軸と前記第１入力軸との結合が解除され、前記第２出力軸と前記第２入力軸とが結合されるように、前記第１クラッチ機構及び前記第２クラッチ機構が作動され、前記車輪の回転力が前記第１入力軸と前記第２入力軸とに掛けられた伝達ベルトにより前記ブラシプーリに伝達される、
請求項１に記載の清掃装置。
前記第１出力軸と同軸に配置され、前記ブラシを回転させるブラシプーリの入力軸を示す第１入力軸と、
前記車輪の出力軸を示す第２出力軸と、
前記第２出力軸と同軸に配置される第２入力軸と、
前記第１出力軸と前記第１入力軸との結合と結合解除とを切り換える第１クラッチ機構と、
前記第２出力軸と前記第２入力軸との結合と結合解除とを切り換える第２クラッチ機構と、を備え、
前記モータモードにおいて、前記第１出力軸と前記第１入力軸とが結合され、前記第２出力軸と前記第２入力軸との結合が解除されるように、前記第１クラッチ機構及び前記第２クラッチ機構が作動され、
前記手押しモードにおいて、前記第１出力軸と前記第１入力軸との結合が解除され、前記第２出力軸と前記第２入力軸とが結合されるように、前記第１クラッチ機構及び前記第２クラッチ機構が作動され、前記車輪の回転力が前記第１入力軸と前記第２入力軸とに掛けられた伝達ベルトにより前記ブラシプーリに伝達される、
請求項１に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、清掃装置に関する。
【背景技術】
【0002】
清掃装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなスイーパが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０３０９９９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
清掃装置のブラシは、モータが発生する回転力に基づいて回転する。例えばモータの電源が喪失した場合においても、清掃装置のブラシを回転させることができれば、清掃装置の使用性の向上が期待できる。
【0005】
本明細書で開示する技術は、清掃装置の使用性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、清掃装置を開示する。清掃装置は、本体と、本体を支持し、清掃対象面に接触した状態で回転する車輪と、回転力を発生するモータと、本体に支持され、モータの回転力及び車輪の回転力の一方の回転力に基づいて、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するブラシと、モータからブラシへの回転力の伝達と車輪からブラシへの回転力の伝達とを切り換える駆動モード切換機構と、を備えてもよい。駆動モード切換機構により、ブラシの駆動モードが、モータの回転力によりブラシが回転するモータモードと、車輪の回転力によりブラシが回転する手押しモードとに切り換えられてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、清掃装置の使用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、清掃装置は、本体と、本体を支持し、清掃対象面に接触した状態で回転する車輪と、回転力を発生するモータと、本体に支持され、モータの回転力及び車輪の回転力の一方の回転力に基づいて、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するブラシと、モータからブラシへの回転力の伝達と車輪からブラシへの回転力の伝達とを切り換える駆動モード切換機構と、を備えてもよい。駆動モード切換機構により、ブラシの駆動モードが、モータの回転力によりブラシが回転するモータモードと、車輪の回転力によりブラシが回転する手押しモードとに切り換えられてもよい。
【0010】
上記の構成では、モータモードにおいて、ブラシはモータが発生する回転力に基づいて回転することができる。例えばモータの電源が喪失した場合、モータモードから手押しモードに切り換えられることにより、ブラシは車輪の回転力に基づいて回転することができる。これにより、清掃装置の使用性が向上される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、清掃装置は、駆動モードの切り換えのために操作される駆動モード操作部を備えてもよい。
【0012】
上記の構成では、清掃装置の使用者の意思に基づいて、モータモードと手押しモードとが切り換えられる。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、駆動モード操作部は、本体の少なくとも一部に取り付けられるレバーを含んでもよい。
【0014】
上記の構成では、使用者はレバーを操作するだけで、モータモードと手押しモードとを切り換えることができる。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、手押しモードにおいて、車輪が前転するときに車輪からブラシに回転力が伝達されてもよい。清掃装置は、車輪が後転するときに車輪からブラシへの回転力の伝達を抑制する第１ワンウェイクラッチを備えてもよい。
【0016】
上記の構成では、車輪の回転方向に基づいてブラシの回転方向が決定される場合において、車輪が前転するときにブラシがゴミを掻き上げることができ、車輪が後転するときにブラシがゴミを掻き上げることができない場合、車輪が後転するときに車輪からブラシへの回転力の伝達が抑制されることにより、ゴミが清掃対象面に逆流することが抑制される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、清掃装置は、手押しモードにおいて、モータからブラシへの回転力の伝達を抑制する第２ワンウェイクラッチを備えてもよい。
【0018】
上記の構成では、手押しモードにおいて、モータの回転力と車輪の回転力との両方の回転力がブラシに伝達されることが抑制される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、清掃装置は、モータの回転力をブラシに伝達するモータ回転力伝達部と、車輪の回転力をブラシに伝達する車輪回転力伝達部と、を備えてもよい。駆動モード切換機構は、モータ回転力伝達部と車輪回転力伝達部とに共用される共用部材を移動することによって、駆動モードを切り換えてもよい。
【0020】
上記の構成では、共用部材を移動させるだけで、ブラシの駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、共用部材は、回転部材を含んでもよい。モータモードにおいて、モータの回転力が回転部材を介してブラシに伝達され、手押しモードにおいて、車輪の回転力が回転部材を介してブラシに伝達されてもよい。
【0022】
上記の構成では、回転部材を移動させるだけで、ブラシの駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、共用部材は、カムを含んでもよい。
【0024】
上記の構成では、カムを移動させるだけで、ブラシの駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、カムは、第１伝達位置と第２伝達位置との間をスライドしてもよい。モータモードにおいて、カムが第１伝達位置に配置され、手押しモードにおいて、カムが第２伝達位置に配置されてもよい。
【0026】
上記の構成では、カムをスライドさせるだけで、ブラシの駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、共用部材は、ブラシを回転させるブラシプーリに掛けられるブラシベルトと、ブラシベルトが掛けられた状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動する移動プーリと、を含んでもよい。モータ回転力伝達部は、モータの回転力により回転するモータプーリを有してもよい。車輪回転力伝達部は、車輪の回転力により回転する車輪プーリを有してもよい。モータモードにおいて、ブラシベルトがモータプーリに接触するように移動プーリが第１伝達位置に移動され、手押しモードにおいて、ブラシベルトが車輪プーリに接触するように移動プーリが第２伝達位置に移動されてもよい。
【0028】
上記の構成では、移動プーリを介してブラシベルトを移動させるだけで、ブラシの駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、清掃装置は、モータの回転力により回転するモータプーリと、車輪の回転力により回転する車輪プーリと、車輪プーリに掛けられる車輪ベルトと、第１プーリ及び第２プーリのそれぞれを回転可能に支持した状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動するベース部材と、モータプーリと第１プーリとに掛けられる中間ベルトと、を備えてもよい。モータモードにおいて、車輪ベルトが第１プーリから離れて第２プーリに接触するようにベース部材が第１伝達位置に移動され、手押しモードにおいて、車輪ベルトが第２プーリから離れて第１プーリに接触するようにベース部材が第２伝達位置に移動されてもよい。
【0030】
上記の構成では、ベース部材を移動させるだけで、ブラシの駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、清掃装置は、モータの出力軸を示す第１出力軸と、第１出力軸と同軸に配置され、ブラシを回転させるブラシプーリの入力軸を示す第１入力軸と、車輪の出力軸を示す第２出力軸と、第２出力軸と同軸に配置される第２入力軸と、第１出力軸と第１入力軸との結合と結合解除とを切り換える第１クラッチ機構と、第２出力軸と第２入力軸との結合と結合解除とを切り換える第２クラッチ機構と、を備えてもよい。モータモードにおいて、第１出力軸と第１入力軸とが結合され、第２出力軸と第２入力軸との結合が解除されるように、第１クラッチ機構及び第２クラッチ機構が作動されてもよい。手押しモードにおいて、第１出力軸と第１入力軸との結合が解除され、第２出力軸と第２入力軸とが結合されるように、第１クラッチ機構及び第２クラッチ機構が作動され、車輪の回転力が第１入力軸と第２入力軸とに掛けられた伝達ベルトによりブラシプーリに伝達されてもよい。
【0032】
上記の構成では、第１クラッチ機構及び第２クラッチ機構を作動させるだけで、ブラシの駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0033】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0034】
実施形態においては、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、清掃装置の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0035】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る清掃装置１Ａを左後方から見た図である。図２は、本実施形態に係る清掃装置１Ａを上方から見た図である。図３は、本実施形態に係る清掃装置１Ａを右方から見た図である。図４は、本実施形態に係る清掃装置１Ａの一部を右前方から見た図である。
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る清掃装置１Ａを左後方から見た図である。図２は、本実施形態に係る清掃装置１Ａを上方から見た図である。図３は、本実施形態に係る清掃装置１Ａを右方から見た図である。図４は、本実施形態に係る清掃装置１Ａの一部を右前方から見た図である。
【0036】
【0037】
本体２は、ブラシ５、ダストボックス６、モータ７、及び駆動モード切換機構８のそれぞれを支持する。車輪３は、本体２を支持する。車輪３は、回転可能に本体２に取り付けられる。車輪３の回転軸は、左右方向に延びる。車輪３は、清掃対象面に接触した状態で回転する。車輪３が清掃対象面に接触した状態で回転することにより、清掃装置１Ａが清掃対象面を走行する。車輪３は、左車輪３Ｌと、右車輪３Ｒとを含む。ハンドル４は、本体２の後部に連結される。清掃装置１Ａの使用者は、ハンドル４を握った状態で、清掃装置１Ａを前進させたり後進させたりすることができる。車輪３が前転することにより、清掃装置１Ａが前進する。車輪３が後転することにより、清掃装置１Ａが後進する。本体２がハンドル４を介して使用者により前方に押されることにより、車輪３が前転する。本体２がハンドル４を介して使用者により後方に引かれることにより、車輪３が後転する。
【0038】
ブラシ５は、本体２に回転可能に支持される。ブラシ５は、清掃対象面に対向する。ブラシ５は、前後方向に２つ配置される。ブラシ５は、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転する。ブラシ５により掻き上げられたゴミは、ダストボックス６に送られる。ダストボックス６は、ブラシ５により掻き上げられたゴミを収容する。モータ７は、回転力を発生する。モータ７は、例えばインナロータ型のブラシレスモータである。
【0039】
ブラシ５は、モータ７の回転力及び車輪３の回転力の一方の回転力に基づいて回転する。モータ７の回転力は、駆動モード切換機構８を介してブラシ５に伝達される。車輪３の回転力は、駆動モード切換機構８を介してブラシ５に伝達される。駆動モード切換機構８は、モータ７からブラシ５への回転力の伝達と、車輪３からブラシ５への回転力の伝達とを切り換えることができる。以下の説明において、モータ７から伝達される回転力によりブラシ５が回転する駆動モードを適宜、モータモード、と称し、車輪３から伝達される回転力によりブラシ５が回転する駆動モードを適宜、手押しモード、と称する。駆動モード切換機構８により、ブラシ５の駆動モードが、モータ７の回転力によりブラシ５が回転するモータモードと、車輪３の回転力によりブラシ５が回転する手押しモードとに切り換えられる。
【0040】
図５は、本実施形態に係る駆動モード切換機構８を右前方から見た図である。図６は、本実施形態に係る駆動モード切換機構８を上方から見た図である。図７は、本実施形態に係る駆動モード切換機構８の一部を上方から見た断面図である。図５、図６、及び図７のそれぞれは、清掃装置１Ａから本体２の一部のパーツを除去した図に相当する。
【0041】
駆動モード切換機構８は、支持シャフト９と、ブラシプーリ１０と、ブラシベルト１１と、ガイドロッド１２と、スライドカム１３と、モータ回転力伝達部１４と、車輪回転力伝達部１５とを有する。
【0042】
支持シャフト９は、ベアリング１６及びベアリング１７により本体２の一部に回転可能に支持される。支持シャフト９の左端部は、カップリング１８を介してシャフト１９の右端部に連結される。図１及び図２に示すように、シャフト１９の左部は、ベアリング２０を介して本体２の一部に支持される。シャフト１９の左端部にプーリ２１が設けられる。左車輪３Ｌに車輪プーリ２２が設けられる。プーリ２１と車輪プーリ２２とにベルト２３が掛けられる。
【0043】
ブラシプーリ１０は、ブラシ５を回転させる。ブラシ５は、ブラシプーリ１０に同期して回転する。本実施形態において、ブラシプーリ１０を回転させることは、ブラシ５を回転させることを意味する。ブラシプーリ１０は、ベアリング２４を介して支持シャフト９に支持される。ブラシ５の右端部に入力プーリ２５が設けられる。ブラシベルト１１は、ブラシプーリ１０と入力プーリ２５とに掛けられる。なお、本体２の右端部には、ブラシベルト１１を支持する複数の支持プーリ２６が設けられる。本実施形態において、支持プーリ２６は、２つ設けられる。２つの支持プーリ２６のうち、一方の支持プーリ２６は、ばねに支持される。一方の支持プーリ２６は、例えば他方の支持プーリ２６との相対位置を変更可能なアイドルプーリである。ブラシプーリ１０が回転することにより、入力プーリ２５が回転する。入力プーリ２５が回転することにより、ブラシ５が回転する。ブラシプーリ１０が回転することにより、ブラシ５が回転する。
【0044】
ガイドロッド１２は、ブラシプーリ１０に固定される。ガイドロッド１２は、ブラシプーリ１０から左方に突出する。ガイドロッド１２は、複数設けられる。
【0045】
スライドカム１３は、ガイドロッド１２に移動可能に支持される。スライドカム１３は、ガイドロッド１２にガイドされながら左右方向に移動することができる。スライドカム１３は、第１伝達位置と、第１伝達位置よりも右側の第２伝達位置との間をスライドすることができる。
【0046】
モータ回転力伝達部１４は、モータ７の回転力をブラシ５に伝達する。モータ回転力伝達部１４は、モータ７の回転力を第１伝達位置に配置されたスライドカム１３に伝達する。モータ回転力伝達部１４は、モータプーリ２７と、第１プーリ２８と、モータベルト２９と、スライドカム１３とを有する。モータプーリ２７は、動力伝達機構３１の出力シャフト３０の先端部に設けられる。モータ７の回転力は、動力伝達機構３１を介して出力シャフト３０に伝達される。モータプーリ２７は、モータ７の回転力により回転する。
【0047】
第１プーリ２８は、ベアリング３２を介して支持シャフト９に支持される。第１プーリ２８の内周部にリング３３が固定される。ベアリング３２は、リング３３の内周面の左部を支持する。リング３３の内周面の右部にカム３４が設けられる。スライドカム１３の左部にカム３５が設けられる。スライドカム１３が第１伝達位置に配置されると、カム３４とカム３５とが噛み合う。
【0048】
モータベルト２９は、モータプーリ２７と第１プーリ２８とに掛けられる。モータ７の駆動により出力シャフト３０が回転し、モータプーリ２７が回転する。モータプーリ２７が回転すると、モータベルト２９を介して第１プーリ２８が回転される。
【0049】
車輪回転力伝達部１５は、車輪３の回転力をブラシ５に伝達する。車輪回転力伝達部１５は、車輪３の回転力を第２伝達位置に配置されたスライドカム１３に伝達する。車輪回転力伝達部１５は、車輪プーリ３６と、中継プーリ３７と、第２プーリ３８と、車輪ベルト３９と、中継ベルト４０と、スライドカム１３とを有する。車輪プーリ３６は、右車輪３Ｒの回転力により回転する。車輪プーリ３６は、右車輪３Ｒと一緒に回転する。中継プーリ３７は、本体２の右部に支持される。第２プーリ３８は、支持シャフト９の右端部に配置される。車輪ベルト３９は、車輪プーリ３６と中継プーリ３７とに掛けられる。中継ベルト４０は、中継プーリ３７と第２プーリ３８とに掛けられる。右車輪３Ｒの回転力は、車輪プーリ３６、車輪ベルト３９、中継プーリ３７、及び中継ベルト４０を介して第２プーリ３８に伝達される。
【0050】
支持シャフト９にカム４１が固定される。カム４１は、カム３４よりも右側に配置される。スライドカム１３の右部にカム４２が設けられる。スライドカム１３が第２伝達位置に配置されると、カム４１とカム４２とが噛み合う。
【0051】
モータ回転力伝達部１４と車輪回転力伝達部１５とは、スライドカム１３を共用する。スライドカム１３は、モータ回転力伝達部１４と車輪回転力伝達部１５とに共用される共用部材である。スライドカム１３は、ガイドロッド１２を介してブラシプーリ１０と一緒に回転可能な回転部材である。駆動モード切換機構８は、モータ回転力伝達部１４と車輪回転力伝達部１５とに共用されるスライドカム１３を左右方向に移動することによって、ブラシ５の駆動モードを切り換える。
【0052】
モータモードにおいて、スライドカム１３が第１伝達位置に配置される。手押しモードにおいて、スライドカム１３が第２伝達位置に配置される。モータモードにおいて、モータ７の回転力がスライドカム１３を介してブラシ５に伝達される。手押しモードにおいて、車輪３の回転力がスライドカム１３を介してブラシ５に伝達される。実施形態においては、ブラシ５の駆動モードを切り換えるために使用者に操作される駆動モード操作部が設けられる。一例として、駆動モード操作部は、ハンドル４に取り付けられるレバー４３（図１参照）を含む。例えばレバー４３が使用者に操作されることにより、スライドカム１３が第１伝達位置と第２伝達位置との間をスライドする。なお、駆動モード操作部は、レバー４３に限定されない。
【0053】
【0054】
図８に示すように、モータモードにおいて、スライドカム１３が第１伝達位置に配置される。第１伝達位置に配置されたスライドカム１３のカム３５と第１プーリ２８のカム３４とが噛み合う。カム３５とカム３４とが噛み合うことにより、第１プーリ２８がベアリング３２を介して支持シャフト９に支持された状態で回転した場合、スライドカム１３は第１プーリ２８と一緒に回転する。モータ７が駆動すると、モータ７の回転力は、モータプーリ２７及びモータベルト２９を介して第１プーリ２８に伝達される。これにより、第１プーリ２８は、モータ７の回転力に基づいて回転する。カム３５とカム３４とが噛み合っているので、第１プーリ２８が回転することにより、スライドカム１３が第１プーリ２８と一緒に回転する。スライドカム１３とブラシプーリ１０とは、ガイドロッド１２を介して連結されている。スライドカム１３が回転することにより、ブラシプーリ１０は、ベアリング２４を介して支持シャフト９に支持された状態で回転する。上述のように、本実施形態において、ブラシプーリ１０を回転させることは、ブラシ５を回転させることを意味する。ブラシプーリ１０が回転することにより、ブラシ５が回転する。
【0055】
モータ７は、電動モータである。例えばモータ７の電源が喪失した場合、使用者は、レバー４３を操作して、モータモードから手押しモードに切り換えることができる。なお、本体２に電源としてバッテリパックが搭載されている場合、電源が喪失する状態は、バッテリパックの残容量が無くなった状態を含む。モータ７の電源が商用電源である場合、電源が喪失する状態は、停電等により商用電源から電力を得られなくなった状態を含む。本実施形態においては、モータ７の電源が喪失しても、使用者は、モータモードから手押しモードに切り換えて、車輪３を回転させることにより、清掃装置１Ａのブラシ５を回転させることができる。すなわち、モータ７の電源が喪失しても、使用者は、清掃装置１Ａを前進させることにより、ブラシ５を回転させることができる。これにより、清掃装置１Ａの使用性が向上する。
【0056】
図９に示すように、手押しモードにおいて、スライドカム１３が第２伝達位置に配置される。スライドカム１３が第２伝達位置に配置されることにより、第１プーリ２８とスライドカム１３とが分離される。第２伝達位置に配置されたスライドカム１３のカム４２と支持シャフト９に固定されているカム４１とが噛み合う。カム４２とカム４１とが噛み合うことにより、スライドカム１３は、支持シャフト９と一緒に回転することができる。使用者により清掃装置１Ａが前進するように押されると、車輪３が前転する。右車輪３Ｒの回転力は、車輪プーリ３６、車輪ベルト３９、中継プーリ３７、及び中継ベルト４０を介して第２プーリ３８に伝達される。これにより、第２プーリ３８は、右車輪３Ｒの回転力に基づいて回転する。また、左車輪３Ｌの回転力は、車輪プーリ２２及びベルト２３を介してプーリ２１に伝達される。これにより、プーリ２１は、左車輪３Ｌの回転力に基づいて回転する。第２プーリ３８が回転することにより、支持シャフト９が回転する。また、プーリ２１の回転力は、シャフト１９及びカップリング１８を介して支持シャフト９に伝達される。本実施形態において、車輪プーリ２２及び車輪プーリ３６のそれぞれにワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチにより、支持シャフト９は、第２プーリ３８及びプーリ２１のうち、回転数が高い方のプーリの回転力に基づいて回転する。カム４２とカム４１とが噛み合っているので、支持シャフト９が回転することにより、スライドカム１３が支持シャフト９と一緒に回転する。スライドカム１３とブラシプーリ１０とは、ガイドロッド１２を介して連結されている。スライドカム１３が回転することにより、ブラシプーリ１０は、ベアリング２４を介して支持シャフト９に支持された状態で回転する。上述のように、本実施形態において、ブラシプーリ１０を回転させることは、ブラシ５を回転させることを意味する。ブラシプーリ１０が回転することにより、ブラシ５が回転する。
【0057】
手押しモードにおいて、清掃装置１Ａが前進するときに、すなわち、車輪３が前転するときに、車輪３からブラシ５に回転力が伝達される。上述のように、車輪プーリ２２及び車輪プーリ３６のそれぞれには、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、清掃装置１Ａが後進するときに、すなわち、車輪３が後転するときに、車輪３からブラシ５への回転力の伝達を抑制する。手押しモードにおいて、使用者は、清掃装置１Ａを前進させることにより、ブラシ５を回転させることができる。手押しモードにおいて、清掃装置１Ａが後進されても、ワンウェイクラッチの機能により、ブラシ５は回転しない。ワンウェイクラッチが無い場合、清掃装置１Ａが後進されたとき、ブラシ５はゴミを掻き上げるように回転することができない。ワンウェイクラッチが無い場合、ブラシ５が逆方向に回転してしまうので、ブラシ５よりも上方に存在するゴミが清掃対象面に排出されてしまう可能性がある。すなわち、ブラシ５よりも上方に存在するゴミが清掃対象面に逆流してしまう可能性がある。本実施形態においては、ワンウェイクラッチにより、清掃装置１Ａが後進された場合、ブラシ５は回転しない。これにより、ゴミの逆流が抑制される。
【0058】
以上説明したように、本実施形態において、清掃装置１Ａは、本体２と、本体２を支持し、清掃対象面に接触した状態で回転する車輪３と、回転力を発生するモータ７と、本体２に支持され、モータ７の回転力及び車輪３の回転力の一方の回転力に基づいて、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するブラシ５と、モータ７からブラシ５への回転力の伝達と車輪３からブラシ５への回転力の伝達とを切り換える駆動モード切換機構８と、を備える。駆動モード切換機構８により、ブラシ５の駆動モードが、モータ７の回転力によりブラシ５が回転するモータモードと、車輪３の回転力によりブラシ５が回転する手押しモードとに切り換えられる。
【0059】
上記の構成では、モータモードにおいて、ブラシ５はモータ７が発生する回転力に基づいて回転することができる。例えばモータ７の電源が喪失した場合、モータモードから手押しモードに切り換えられることにより、ブラシ５は車輪３の回転力に基づいて回転することができる。これにより、清掃装置１Ａの使用性が向上される。
【0060】
本実施形態において、清掃装置１Ａは、駆動モードの切り換えのために操作される駆動モード操作部を備える。
【0061】
上記の構成では、清掃装置１Ａの使用者の意思に基づいて、モータモードと手押しモードとが切り換えられる。
【0062】
本実施形態において、駆動モード操作部は、本体２の少なくとも一部に取り付けられるレバー４３を含む。
【0063】
上記の構成では、使用者はレバー４３を操作するだけで、モータモードと手押しモードとを切り換えることができる。
【0064】
本実施形態において、清掃装置１Ａは、モータ７の回転力をブラシ５に伝達するモータ回転力伝達部１４と、車輪３の回転力をブラシ５に伝達する車輪回転力伝達部１５と、を備える。駆動モード切換機構８は、モータ回転力伝達部１４と車輪回転力伝達部１５とに共用される共用部材を移動することによって、駆動モードを切り換える。
【0065】
上記の構成では、共用部材を移動させるだけで、ブラシ５の駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0066】
本実施形態において、共用部材は、回転部材を含む。モータモードにおいて、モータ７の回転力が回転部材を介してブラシ５に伝達され、手押しモードにおいて、車輪３の回転力が回転部材を介してブラシ５に伝達される。
【0067】
上記の構成では、回転部材を移動させるだけで、ブラシ５の駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0068】
本実施形態において、共用部材は、スライドカム１３を含む。
【0069】
上記の構成では、スライドカム１３を移動させるだけで、ブラシ５の駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0070】
本実施形態において、スライドカム１３は、第１伝達位置と第２伝達位置との間をスライドする。モータモードにおいて、スライドカム１３が第１伝達位置に配置される。手押しモードにおいて、スライドカム１３が第２伝達位置に配置される。
【0071】
上記の構成では、スライドカム１３をスライドさせるだけで、ブラシ５の駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0072】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号又は名称を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号又は名称を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0073】
図１０は、本実施形態に係るブラシ５の駆動モードがモータモードに選択された状態を模式的に示す図である。図１１は、本実施形態に係るブラシ５の駆動モードが手押しモードに選択された状態を模式的に示す図である。
【0074】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態に係る清掃装置１Ｂは、モータプーリ４４と、第１車輪プーリ４５と、第２車輪プーリ４６と、ブラシプーリ４７と、移動プーリ４８と、支持プーリ４９と、支持プーリ５０と、ブラシベルト５１と、車輪ベルト５２とを備える。
【0075】
モータプーリ４４は、モータ７の回転力により回転する。モータプーリ４４は、例えばモータ７の出力シャフトにダイレクトに固定されてもよい。
【0076】
第１車輪プーリ４５及び第２車輪プーリ４６のそれぞれは、車輪３の回転力により回転する。第１車輪プーリ４５は、車輪３に固定される。第１車輪プーリ４５は、車輪３と一緒に回転する。車輪ベルト５２は、第１車輪プーリ４５と第２車輪プーリ４６とに掛けられる。車輪３が回転して第１車輪プーリ４５が回転すると、車輪ベルト５２を介して第１車輪プーリ４５に連結されている第２車輪プーリ４６が、第１車輪プーリ４５と一緒に回転する。
【0077】
なお、図示は省略するが、上述の実施形態と同様、車輪３は、左車輪３Ｌと右車輪３Ｒとを含む。左車輪３Ｌ及び右車輪３Ｒのそれぞれの回転力が第２車輪プーリ４６に伝達される。また、車輪３（３Ｌ，３Ｒ）に固定される第１車輪プーリ４５にワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチは、車輪３が後転するときに、車輪３からブラシ５への回転力の伝達を抑制する。ワンウェイクラッチにより、清掃装置１Ｂが後進された場合、ブラシ５は回転しない。これにより、ゴミの逆流が抑制される。
【0078】
ブラシプーリ４７は、ブラシ５を回転させる。本実施形態において、ブラシプーリ４７は、ブラシ５に固定される。ブラシプーリ４７の回転軸とブラシ５の回転軸とは、一致する。ブラシプーリ４７にブラシベルト５１が掛けられる。
【0079】
移動プーリ４８は、本体２に移動可能に支持される。移動プーリ４８は、ブラシベルト５１が掛けられた状態で第１伝達位置と第１伝達位置よりも前方の第２伝達位置とに移動することができる。支持プーリ４９及び支持プーリ５０のそれぞれは、ブラシベルト５１の一部を支持する。
【0080】
本実施形態において、モータ７の回転力をブラシ５に伝達するモータ回転力伝達部１４は、モータプーリ４４と、移動プーリ４８と、ブラシベルト５１とを含む。車輪３の回転力をブラシ５に伝達する車輪回転力伝達部１５は、第１車輪プーリ４５と、第２車輪プーリ４６と、移動プーリ４８と、ブラシベルト５１とを含む。駆動モード切換機構８は、モータ回転力伝達部１４と車輪回転力伝達部１５とに共用される共用部材を移動することによって、ブラシ５の駆動モードを切り換える。本実施形態において、共用部材は、ブラシ５を回転させるブラシプーリ４７に掛けられるブラシベルト５１と、ブラシベルト５１が掛けられた状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動する移動プーリ４８と、を含む。
【0081】
図１０に示すように、モータモードにおいて、ブラシベルト５１がモータプーリ４４に接触するように移動プーリ４８が第１伝達位置に移動される。移動プーリ４８が第１伝達位置に配置されることにより、ブラシベルト５１の一部がモータプーリ４４に接触する。移動プーリ４８が第１伝達位置に配置されることにより、ブラシベルト５１が第２車輪プーリ４６から離れる。モータ７が駆動すると、モータプーリ４４が回転する。ブラシベルト５１がモータプーリ４４に接触した状態でモータ７が駆動することにより、ブラシベルト５１は、モータプーリ４４の回転により回転する。ブラシベルト５１が回転することにより、ブラシベルト５１に掛けられているブラシプーリ４７が回転する。ブラシプーリ４７が回転することにより、ブラシ５が回転する。
【0082】
図１１に示すように、手押しモードにおいて、ブラシベルト５１が第２車輪プーリ４６に接触するように移動プーリ４８が第２伝達位置に移動される。移動プーリ４８が第２伝達位置に配置されることにより、ブラシベルト５１の一部が第２車輪プーリ４６に接触する。移動プーリ４８が第２伝達位置に配置されることにより、ブラシベルト５１がモータプーリ４４から離れる。車輪３が回転すると、第１車輪プーリ４５が回転する。第１車輪プーリ４５が回転すると、車輪ベルト５２を介して第２車輪プーリ４６が回転する。ブラシベルト５１が第２車輪プーリ４６に接触した状態で車輪３が駆動することにより、ブラシベルト５１は、第２車輪プーリ４６の回転により回転する。ブラシベルト５１が回転することにより、ブラシベルト５１に掛けられているブラシプーリ４７が回転する。ブラシプーリ４７が回転することにより、ブラシ５が回転する。
【0083】
以上説明したように、本実施形態において、共用部材は、ブラシ５を回転させるブラシプーリ４７に掛けられるブラシベルト５１と、ブラシベルト５１が掛けられた状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動する移動プーリ４８と、を含む。モータ回転力伝達部１４は、モータ７の回転力により回転するモータプーリ４４を有する。車輪回転力伝達部１５は、車輪３の回転力によりにより回転する第２車輪プーリ４６を有する。モータモードにおいて、ブラシベルト５１がモータプーリ４４に接触するように移動プーリ４８が第１伝達位置に移動される。手押しモードにおいて、ブラシベルト５１が第２車輪プーリ４６に接触するように移動プーリ４８が第２伝達位置に移動される。
【0084】
上記の構成では、移動プーリ４８を介してブラシベルト５１を移動させるだけで、ブラシ５の駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0085】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号又は名称を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号又は名称を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0086】
図１２は、本実施形態に係るブラシ５の駆動モードがモータモードに選択された状態を模式的に示す図である。図１３は、本実施形態に係るブラシ５の駆動モードが手押しモードに選択された状態を模式的に示す図である。図１４は、本実施形態に係る駆動モード切換機構の一部を模式的に示す図である。
【0087】
図１２、図１３、及び図１４に示すように、本実施形態に係る清掃装置１Ｃは、モータプーリ５６と、車輪プーリ６１と、ブラシプーリ５７と、第１プーリ５５と、第２プーリ５４と、ベース部材５３と、支持プーリ６２と、支持プーリ６３と、車輪ベルト６４と、中間ベルト６０と、第１ブラシベルト５８と、第２ブラシベルト５９とを備える。
【0088】
モータプーリ５６は、モータ７の出力シャフト６６に取り付けられる。図１４に示すように、モータプーリ５６は、１つのモータプーリ５６Ａと、２つのモータプーリ５６Ｂとを含む。モータプーリ５６Ａは、ワンウェイクラッチ６７を介してモータ７の出力シャフト６６に取り付けられる。２つのモータプーリ５６Ｂは、モータ７の出力シャフト６６にダイレクトに固定される。出力シャフト６６は、ワンウェイクラッチ６８を介してモータ７に接続される。
【0089】
車輪プーリ６１は、車輪３の回転力により回転する。車輪プーリ６１は、車輪３に固定される。車輪プーリ６１は、車輪３と一緒に回転する。
【0090】
ブラシプーリ５７は、ブラシ５を回転させる。本実施形態において、ブラシプーリ５７は、ブラシ５に固定される。ブラシプーリ５７の回転軸とブラシ５の回転軸とは、一致する。
【0091】
第１プーリ５５は、ベース部材５３に回転可能に支持される。第２プーリ５４は、ベース部材５３に回転可能に支持される。第１プーリ５５と第２プーリ５４とは、離れている。第２プーリ５４は、第１プーリ５５よりも上方に配置される。
【0092】
ベース部材５３は、第１プーリ５５及び第２プーリ５４のそれぞれを回転可能に支持した状態で第１伝達位置と第１伝達位置よりも上方の第２伝達位置とに移動する。ベース部材５３は、本体２に移動可能に支持される。
【0093】
車輪ベルト６４は、車輪プーリ６１に掛けられる。車輪ベルト６４の一部は、第１プーリ５５と第２プーリ５４との間に配置される。車輪ベルト６４は、第１プーリ５５又は第２プーリ５４に接触する。支持プーリ６２及び支持プーリ６３のそれぞれは、車輪ベルト６４の一部を支持する。本実施形態において、支持プーリ６２は、ばねに支持される。支持プーリ６２は、例えば支持プーリ６３との相対位置を変更可能なアイドルプーリである。なお、支持プーリ６３が、アイドルプーリでもよい。
【0094】
中間ベルト６０は、モータプーリ５６Ａと第１プーリ５５とに掛けられる。第１ブラシベルト５８は、一方のモータプーリ５６Ｂと一方のブラシプーリ５７とに掛けられる。第２ブラシベルト５９は、他方のモータプーリ５６Ｂと他方のブラシプーリ５７とに掛けられる。
【0095】
本実施形態において、モータ７の回転力をブラシ５に伝達するモータ回転力伝達部１４は、モータプーリ５６Ｂと、第１ブラシベルト５８と、第２ブラシベルト５９とを含む。車輪３の回転力をブラシ５に伝達する車輪回転力伝達部１５は、車輪プーリ６１と、車輪ベルト６４と、第１プーリ５５と、中間ベルト６０と、モータプーリ５６Ａと、第１ブラシベルト５８と、第２ブラシベルト５９とを含む。
【0096】
図１２に示すように、モータモードにおいて、車輪ベルト６４が第１プーリ５５から離れて第２プーリ５４に接触するように、ベース部材５３が第１伝達位置に移動される。ベース部材５３が第１伝達位置に配置され、車輪ベルト６４が第１プーリ５５から離れることにより、車輪３の回転力は、モータプーリ５６に伝達されない。モータ７が駆動し、出力シャフト６６が回転すると、モータプーリ５６Ｂが回転する。モータプーリ５６Ｂが回転することにより、モータプーリ５６Ｂに掛けられている第１ブラシベルト５８及び第２ブラシベルト５９が回転する。第１ブラシベルト５８及び第２ブラシベルト５９が回転することにより、２つのブラシ５のそれぞれが回転する。ワンウェイクラッチ６７により、出力シャフト６６が回転しても、モータプーリ５６Ａは回転しない。すなわち、ワンウェイクラッチ６７により出力シャフト６６の回転力は、モータプーリ５６Ａには伝達されない。モータプーリ５６Ａが回転しないので、中間ベルト６０も回転しない。
【0097】
図１３に示すように、手押しモードにおいて、車輪ベルト６４が第２プーリ５４から離れて第１プーリ５５に接触するように、ベース部材５３が第２伝達位置に配置される。ベース部材５３が第２伝達位置に配置され、車輪ベルト６４が第１プーリ５５に接触することにより、車輪３の回転力は、モータプーリ５６Ａに伝達される。すなわち、車輪３の回転により車輪プーリ６１が回転すると、車輪ベルト６４を介して第１プーリ５５が回転する。第１プーリ５５が回転すると、中間ベルト６０を介してモータプーリ５６Ａが回転する。モータプーリ５６Ａの回転力は、ワンウェイクラッチ６７を介して出力シャフト６６に伝達される。出力シャフト６６の回転力は、モータプーリ５６Ｂに伝達される。ワンウェイクラッチ６８により、出力シャフト６６の回転力がモータ７に伝達されることが抑制される。モータプーリ５６Ｂが回転することにより、モータプーリ５６Ｂに掛けられている第１ブラシベルト５８及び第２ブラシベルト５９が回転する。第１ブラシベルト５８及び第２ブラシベルト５９が回転することにより、２つのブラシ５のそれぞれが回転する。
【0098】
図１３に示すように、車輪プーリ６１にワンウェイクラッチ６５が設けられる。手押しモードにおいて、清掃装置１Ｃが前進するときに、すなわち、車輪３が前転するときに、車輪３からブラシ５に回転力が伝達される。清掃装置１Ｃが後進するときに、すなわち、車輪３が後転するときに、ワンウェイクラッチ６５は、車輪３からブラシ５への回転力の伝達を抑制する。手押しモードにおいて、使用者は、清掃装置１Ｃを前進させることにより、ブラシ５を回転させることができる。手押しモードにおいて、清掃装置１Ｃが後進されても、ワンウェイクラッチ６５の機能により、ブラシ５は回転しない。
【0099】
図１４に示すように、モータプーリ５６Ａにワンウェイクラッチ６７が設けられる。手押しモードにおいて、モータ７が駆動される場合がある。ワンウェイクラッチ６７は、モータ７の回転力が中間ベルト６０及び第１プーリ５５を介して車輪３に伝達されることを抑制する。ワンウェイクラッチ６７により、車輪３はモータ７の回転力の影響を受けない。すなわち、手押しモードにおいて、車輪３が自走することが抑制される。また、出力シャフト６６にワンウェイクラッチ６８が設けられる。ワンウェイクラッチ６８は、出力シャフト６６の回転力がモータ７に伝達されることを抑制する。なお、手押しモードにおいて、モータ７が駆動すると、モータ７による出力シャフト６６の回転は、手押しによる出力シャフト６６の回転よりも高速であるため、モータプーリ５６Ｂがモータ７の回転力に基づいて回転し、その結果、ブラシ５が回転する。
【0100】
以上説明したように、本実施形態において、清掃装置１Ｃは、モータ７の回転力により回転するモータプーリ５６と、車輪３の回転力により回転する車輪プーリ６１と、車輪プーリ６１に掛けられる車輪ベルト６４と、第１プーリ５５及び第２プーリ５４のそれぞれを回転可能に支持した状態で第１伝達位置と第２伝達位置とに移動するベース部材５３と、モータプーリ５６と第１プーリ５５とに掛けられる中間ベルト６０と、を備える。モータモードにおいて、車輪ベルト６４が第１プーリ５５から離れて第２プーリ５４に接触するようにベース部材５３が第１伝達位置に移動される。手押しモードにおいて、車輪ベルト６４が第２プーリ５４から離れて第１プーリ５５に接触するようにベース部材５３が第２伝達位置に移動される。
【0101】
上記の構成では、ベース部材５３を移動させるだけで、ブラシ５の駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【0102】
本実施形態において、手押しモードにおいて、車輪３が前転するときに車輪３からブラシ５に回転力が伝達される。清掃装置１Ｃは、車輪３が後転するときに車輪３からブラシ５への回転力の伝達を抑制するワンウェイクラッチ６５を備える。
【0103】
上記の構成では、車輪３の回転方向に基づいてブラシ５の回転方向が決定される場合において、車輪３が前転するときにブラシ５がゴミを掻き上げることができ、車輪３が後転するときにブラシ５がゴミを掻き上げることができない場合、車輪３が後転するときに車輪３からブラシ５への回転力の伝達が抑制されることにより、ゴミが清掃対象面に逆流することが抑制される。
【0104】
本実施形態において、清掃装置１Ｃは、手押しモードにおいて、出力シャフト６６からモータ７への回転力の伝達を抑制するワンウェイクラッチ６８を備える。
【0105】
上記の構成では、手押しモードにおいて、モータ７の回転力と車輪３の回転力との両方の回転力がブラシ５に伝達されることが抑制される。
【0106】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号又は名称を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号又は名称を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0107】
図１５は、本実施形態に係るブラシ５の駆動モードがモータモードに選択された状態を模式的に示す図である。図１６は、本実施形態に係るブラシ５の駆動モードが手押しモードに選択された状態を模式的に示す図である。
【0108】
【0109】
第１出力軸７１は、モータ７の出力軸である。モータ７が駆動することにより、第１出力軸７１が回転する。第１入力軸７４は、ブラシプーリ７６の入力軸である。第１入力軸７４は、第１出力軸７１と同軸に配置される。ブラシプーリ７６は、ブラシ５を回転させる。ブラシプーリ７６を回転させることは、ブラシ５を回転させることを意味する。ブラシプーリ７６は、ブラシ５に固定されてもよいし、不図示のブラシプーリを介してブラシ５に連結されてもよい。
【0110】
第２出力軸７７は、左車輪３Ｌの出力軸である。左車輪３Ｌが回転することにより、第２出力軸７７が回転する。第２入力軸８１は、右車輪３Ｒの入力軸である。第２入力軸８１は、第２出力軸７７と同軸に配置される。
【0111】
第１クラッチ機構９１は、第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合と結合解除とを切り換える。第１クラッチ機構９１は、第１出力軸７１の端部に設けられた円板７２と、第１入力軸７４の端部に設けられた円板７３とを有する。円板７２と円板７３とが接触することにより、第１出力軸７１と第１入力軸７４とが結合される。第１出力軸７１と第１入力軸７４とが結合された状態で、モータ７が駆動され、第１出力軸７１が回転すると、第１入力軸７４は第１出力軸７１と一緒に回転する。円板７２と円板７３とが離隔することにより、第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合が解除される。第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合が解除された状態で、モータ７が駆動され、第１出力軸７１が回転しても、第１入力軸７４は、モータ７の回転力によっては回転しない。
【0112】
第２クラッチ機構９２は、第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合と結合解除とを切り換える。第２クラッチ機構９２は、第２出力軸７７の端部に設けられた円板７８と、第２入力軸８１の端部に設けられた円板７９とを有する。円板７８と円板７９とが接触することにより、第２出力軸７７と第２入力軸８１とが結合される。第２出力軸７７と第２入力軸８１とが結合された状態で、左車輪３Ｌが回転され、第２出力軸７７が回転すると、第２入力軸８１は第２出力軸７７と一緒に回転する。円板７８と円板７９とが離隔することにより、第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合が解除される。第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合が解除された状態で、左車輪３Ｌが回転し、第２出力軸７７が回転しても、第２入力軸８１は、左車輪３Ｌの回転力によっては回転しない。
【0113】
第１入力軸７４と第２入力軸８１とに伝達ベルト８３が掛けられる。第１入力軸７４にはプーリ７５が固定され、第２入力軸８１にはプーリ８２が固定される。伝達ベルト８３は、プーリ７５とプーリ８２とに掛けられる。
【0114】
第１クラッチ機構９１により第１出力軸７１と第１入力軸７４とが結合された場合、第２クラッチ機構９２により第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合が解除される。第２クラッチ機構９２により第２出力軸７７と第２入力軸８１とが結合された場合、第１クラッチ機構９１により第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合が解除される。第１クラッチ機構９１による第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合と、第２クラッチ機構９２による第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合解除とは、同期して行われる。第２クラッチ機構９２による第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合と、第１クラッチ機構９１による第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合解除とは、同期して行われる。本実施形態においては、円板７２と円板７９とが支持部材８０により支持される。円板７２及び円板７９のそれぞれは、支持部材８０に回転可能に支持される。支持部材８０の移動により、円板７２と円板７９とは、同期して移動する。円板７２が円板７３に接触するように支持部材８０が第１伝達位置に移動すると、円板７９が円板７８から離隔する。円板７２が円板７３から離隔するように支持部材８０が第２伝達位置に移動すると、円板７９が円板７８に接触する。
【0115】
図１５に示すように、モータモードにおいて、第１出力軸７１と第１入力軸７４とが結合され、第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合が解除されるように、第１クラッチ機構９１及び第２クラッチ機構９２が作動される。モータモードにおいて、モータ７の回転力は、第１出力軸７１、第１クラッチ機構９１、及び第１入力軸７４を介して、ブラシプーリ７６に伝達される。ブラシプーリ７６が回転することにより、ブラシ５が回転する。
【0116】
図１６に示すように、手押しモードにおいて、第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合が解除され、第２出力軸７７と第２入力軸８１とが結合されるように、第１クラッチ機構９１及び第２クラッチ機構９２が作動される。手押しモードにおいて、車輪３の回転力は、第１入力軸７４と第２入力軸８１とに掛けられた伝達ベルト８３により、ブラシプーリ７６に伝達される。すなわち、手押しモードにおいて、車輪３の回転力は、第２出力軸７７、第２クラッチ機構９２、第２入力軸８１、伝達ベルト８３、及び第１入力軸７４を介して、ブラシプーリ７６に伝達される。ブラシプーリ７６が回転することにより、ブラシ５が回転する。
【0117】
左車輪３Ｌにワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチは、左車輪３Ｌが後転するときに、左車輪３Ｌからブラシ５への回転力の伝達を抑制する。ワンウェイクラッチにより、清掃装置１Ｄが後進された場合、第２出力軸７７は回転せず、ブラシ５も回転しない。これにより、ゴミの逆流が抑制される。右車輪３Ｒにワンウェイクラッチは設けられない。右車輪３Ｒは、左車輪３Ｌと同期しない。
【0118】
以上説明したように、本実施形態において、清掃装置１Ｄは、モータ７の出力軸を示す第１出力軸７１と、第１出力軸７１と同軸に配置され、ブラシ５を回転させるブラシプーリ７６の入力軸を示す第１入力軸７４と、左車輪３Ｌの出力軸を示す第２出力軸７７と、第２出力軸７７と同軸に配置される第２入力軸８１と、第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合と結合解除とを切り換える第１クラッチ機構９１と、第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合と結合解除とを切り換える第２クラッチ機構９２と、を備える。モータモードにおいて、第１出力軸７１と第１入力軸７４とが結合され、第２出力軸７７と第２入力軸８１との結合が解除されるように、第１クラッチ機構９１及び第２クラッチ機構９２が作動される。手押しモードにおいて、第１出力軸７１と第１入力軸７４との結合が解除され、第２出力軸７７と第２入力軸８１とが結合されるように、第１クラッチ機構９１及び第２クラッチ機構９２が作動され、車輪３の回転力が第１入力軸７４と第２入力軸８１とに掛けられた伝達ベルト８３によりブラシプーリ７６に伝達される。
【0119】
上記の構成では、第１クラッチ機構９１及び第２クラッチ機構９２を作動させるだけで、ブラシ５の駆動モードがモータモードと手押しモードとに切り換えられる。
【符号の説明】
【0120】
１Ａ…清掃装置、１Ｂ…清掃装置、１Ｃ…清掃装置、１Ｄ…清掃装置、２…本体、３…車輪、３Ｌ…左車輪、３Ｒ…右車輪、４…ハンドル、５…ブラシ、６…ダストボックス、７…モータ、８…駆動モード切換機構、９…支持シャフト、１０…ブラシプーリ、１１…ブラシベルト、１２…ガイドロッド、１３…スライドカム、１４…モータ回転力伝達部、１５…車輪回転力伝達部、１６…ベアリング、１７…ベアリング、１８…カップリング、１９…シャフト、２０…ベアリング、２１…プーリ、２２…車輪プーリ、２３…ベルト、２４…ベアリング、２５…入力プーリ、２６…支持プーリ、２７…モータプーリ、２８…第１プーリ、２９…モータベルト、３０…出力シャフト、３１…動力伝達機構、３２…ベアリング、３３…リング、３４…カム、３５…カム、３６…車輪プーリ、３７…中継プーリ、３８…第２プーリ、３９…車輪ベルト、４０…中継ベルト、４１…カム、４２…カム、４３…レバー（駆動モード操作部）、４４…モータプーリ、４５…第１車輪プーリ、４６…第２車輪プーリ、４７…ブラシプーリ、４８…移動プーリ、４９…支持プーリ、５０…支持プーリ、５１…ブラシベルト、５２…車輪ベルト、５３…ベース部材、５４…第２プーリ、５５…第１プーリ、５６…モータプーリ、５６Ａ…モータプーリ、５６Ｂ…モータプーリ、５７…ブラシプーリ、５８…第１ブラシベルト、５９…第２ブラシベルト、６０…中間ベルト、６１…車輪プーリ、６２…支持プーリ、６３…支持プーリ、６４…車輪ベルト、６５…ワンウェイクラッチ、６６…出力シャフト、６７…ワンウェイクラッチ、６８…ワンウェイクラッチ、７１…第１出力軸、７２…円板、７３…円板、７４…第１入力軸、７５…プーリ、７６…ブラシプーリ、７７…第２出力軸、７８…円板、７９…円板、８０…支持部材、８１…第２入力軸、８２…プーリ、８３…伝達ベルト、９１…第１クラッチ機構、９２…第２クラッチ機構。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】