特開 2024-60631 駆動力伝達構造及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060631

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】駆動力伝達構造及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/18 20060101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

G03G21/18 160

G03G21/18 164

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168003

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(72)【発明者】

【氏名】二宮 洋介

【テーマコード（参考）】

2H171

【Ｆターム（参考）】

2H171FA02

2H171FA03

2H171FA04

2H171FA14

2H171GA06

2H171GA12

2H171GA13

2H171JA07

2H171JA14

2H171KA05

2H171KA12

2H171KA16

2H171KA22

2H171KA25

2H171KA27

2H171LA13

2H171LA17

2H171QA04

2H171QA08

2H171QA24

2H171QB03

2H171QB52

2H171QC03

2H171RA01

2H171RA03

2H171RA05

2H171SA11

2H171SA14

2H171SA15

2H171SA18

2H171SA19

2H171SA22

2H171SA26

2H171SA31

2H171WA07

2H171WA16

2H171WA23

(57)【要約】

【課題】カップリング同士の回転中心位置がずれていても安定して駆動力を伝達することができる駆動力伝達構造及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動部からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、駆動力伝達部に挿入され、駆動力伝達部に係合して駆動力を受ける駆動力受け部と、を有する駆動力伝達構造であって、駆動力伝達部は、挿入方向と交差する方向に移動可能な係合部を有し、係合部は駆動力受け部が挿入された際に駆動力受け部の被係合部と係合する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に挿入され、前記駆動力伝達部に係合して前記駆動力を受ける駆動力受け部と、を有する駆動力伝達構造であって、
前記駆動力伝達部は、挿入方向と交差する方向に移動可能な係合部を有し、前記係合部は前記駆動力受け部が挿入された際に前記駆動力受け部の被係合部と係合する、
ことを特徴とする駆動力伝達構造。

【請求項2】

前記駆動力受け部は、挿入方向に突出する凸部を有し、前記凸部が前記駆動力伝達部に挿入される際に、前記係合部と接触して前記係合部を挿入方向と交差する方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達構造。

【請求項3】

前記駆動力伝達部は、前記係合部を挿入方向と交差する方向に付勢する付勢部を更に有し、前記凸部は、前記駆動力伝達部に挿入される際に、前記付勢部の付勢に抗して前記係合部を移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達構造。

【請求項4】

前記凸部は、挿入方向の先端側が先細りのテーパ形状を有し、前記係合部に形成されたテーパ形状と接触して前記係合部を挿入方向と交差する方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動力伝達構造。

【請求項5】

前記凸部は、挿入方向と交差する断面において前記係合部を受け入れ可能な凹部を有し、前記駆動力伝達部が回転することで前記係合部が前記凹部から移動して前記駆動力伝達部の前記凸部と係合する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動力伝達構造。

【請求項6】

前記凹部は２箇所以上設けられている、
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達構造。

【請求項7】

記録媒体にトナーを用いて画像を形成する画像形成装置本体に着脱可能であって、回転しながらトナーを供給するトナーカートリッジと、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動力伝達構造と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動力伝達構造及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転体を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットと、ユニットに設けられ回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸と装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸とを連結するための連結手段とを備え、ユニットに設けられた被位置決め部と装置本体側の位置決め部とを嵌め合うことで、ユニットの装置本体内での位置決めを行う画像形成装置において、駆動軸のユニット側端部がラジアル方向に移動可能となるように駆動軸を、装置本体内に支持し、連結手段として、被駆動軸および駆動軸のいずれか一方の軸に取り付けられ、一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面と内壁面の少なくとも一方に軸方向に延びるトラック溝を周方向に等間隔で複数形成したメス型ジョイントと、他方の軸に取り付けられ、一部がメス型ジョイントの環状空間内に組み込まれ、メス型ジョイントに形成されたトラック溝に沿って摺動するボールを保持するオス型ジョイントとを有し、オス型ジョイントをメス型ジョイントの環状空間に挿入して、オス型ジョイントが保持するボールをメス型ジョイントのトラック溝に係合させることで連結を行う等速ジョイントを用いた画像形成装置が知られている（特許文献１）。

【0003】

モータと、モータにより回転駆動される装置本体側ギアであって、その回転中心軸線上にねじれた面によって構成された連結穴を有する装置本体側ギアを備えた電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた、連結穴と嵌合可能なねじれていない連結突起と、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、プロセスカートリッジを電子写真感光体ドラムの長手方向へ付勢するための弾性部材と、を備えており、装置本体側ギアが連結穴と連結突起が嵌合して回転した際、連結穴と嵌合した連結突起を介して装置本体から電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受けるプロセスカートリッジも知られている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－０２５７０４号公報

【特許文献2】特開平１０－１５３９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、カップリング同士の回転中心位置がずれていても安定して駆動力を伝達する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、請求項１に記載の駆動力伝達構造は、
駆動部からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に挿入され、前記駆動力伝達部に係合して前記駆動力を受ける駆動力受け部と、とを有する駆動力伝達構造であって、
前記駆動力伝達部は、挿入方向と交差する方向に移動可能な係合部を有し、前記係合部は前記駆動力受け部が挿入された際に前記駆動力受け部の被係合部と係合する、
ことを特徴とする。

【0007】

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の駆動力伝達構造において、
前記駆動力受け部は、挿入方向に突出する凸部を有し、前記凸部が前記駆動力伝達部に挿入される際に、前記係合部と接触して前記係合部を挿入方向と交差する方向に移動させる、
ことを特徴とする。

【0008】

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の駆動力伝達構造において、
前記駆動力伝達部は、前記係合部を挿入方向と交差する方向に付勢する付勢部を更に有し、前記凸部は、前記駆動力伝達部に挿入される際に、前記付勢部の付勢に反して前記係合部を移動させる、
ことを特徴とする。

【0009】

請求項４記載の発明は、請求項３に記載の駆動力伝達構造において、
前記凸部は、挿入方向の先端側が先細りのテーパ形状を有し、前記係合部に形成されたテーパ形状と接触して前記係合部を挿入方向と交差する方向に移動させる、
ことを特徴とする。

【0010】

請求項５記載の発明は、請求項４に記載の駆動力伝達構造において、
前記凸部は、挿入方向と交差する断面において前記係合部を受け入れ可能な凹部を有し、前記駆動力伝達部が回転することで前記係合部が前記凹部から移動して前記駆動力伝達部の前記凸部と係合する、
ことを特徴とする。

【0011】

請求項６記載の発明は、請求項５に記載の駆動力伝達構造において、
前記凹部は２箇所以上設けられている、
ことを特徴とする。

【0012】

前記課題を解決するために、請求項７に記載の画像形成装置は、
記録媒体にトナーを用いて画像を形成する画像形成装置本体に着脱可能であって、回転しながらトナーを供給するトナーカートリッジと、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動力伝達構造と、を備えた、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明によれば、カップリング同士の回転中心位置がずれていても安定して駆動力を伝達することができる。

【0014】

請求項２に記載の発明によれば、カップリング同士の回転中心位置ずれ量によらず、凸形状部の大きさによって一定の係合掛り量を得ることができる。

【0015】

請求項３に記載の発明によれば、することができる。

【0016】

請求項４記載の発明によれば、回転力受け部の回転力付与部への挿入を容易にする。

【0017】

請求項５に記載の発明によれば、駆動力伝達部の挿入時の凸部と係合部の干渉を抑制することができる。

【0018】

請求項６に記載の発明によれば、駆動力伝達部の挿入時に係合部を受け入れることができる。

【0019】

請求項７に記載の発明によれば、トナーカートリッジの装置本体への装着時にカップリング同士の回転中心位置がずれていても安定して駆動を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】画像形成装置の概略構成を示す断面模式図である。

【図2】トナーカートリッジの全体構成を示す斜視図である。

【図3】トナーカートリッジの断面模式図である。

【図4】伝達部材とカップリングギアとの関係を示す分解斜視図である。

【図5】（ａ）は駆動力伝達部の構成を示す平面模式図、（ｂ）は駆動力伝達部の構成を示す断面模式図である。

【図6】駆動力伝達構造としての駆動力伝達部とカップリングギアのカップリング動作を説明する断面模式図である。

【図7】伝達部材と変形例に係るカップリングギアとの関係を示す分解斜視図である。

【図8】変形例に係るカップリングギアの突起と係合部の係合を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。

【0022】

「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。

【0023】

（１．１）画像形成装置の全体構成
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の底部に装着された給紙装置２０と、操作表示部３０と、画像処理部４０と、を備えて構成されている。

【0024】

画像形成部１０は、システム制御装置１１、露光装置ＬＨ、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６、定着装置１７、を備えて構成され、画像処理部４０から受け取った画像情報を給紙装置２０から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。

【0025】

画像形成部１０の底部には、用紙トレイ２１、２２を有する給紙装置２０が設けられ、更に給紙装置２０の下方には、上下方向に多段（本実施形態においては２段）に配置され、用紙Ｐを収容する用紙トレイＴ１、Ｔ２からなるトレイモジュールＴＭが接続されて画像形成部１０に対する用紙供給を行う。
すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙を収容する複数のトレイを備えており、これら複数のトレイのいずれか一つから繰り出した用紙を画像形成部１０に対して供給するように構成されている。

【0026】

操作表示部３０は、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられる。
画像処理部４０は、外部機器から送信された印刷情報から画像データを生成する。

【0027】

（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置２０又はトレイモジュールＴＭのうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイから繰り出された用紙Ｐが画像形成部１０へ送り込まれる。

【0028】

感光体ユニット１３は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。感光体ユニット１３には、現像ローラ４１を有する現像装置１４が対向配置され、現像装置１４の上方には、現像剤Ｇ（キャリアを含むトナー）を収容する交換可能なトナーカートリッジＴＣと、それぞれのトナーカートリッジＴＣから現像装置１４に現像剤Ｇを供給するトナー供給装置ＴＧが配置されている。
露光装置ＬＨにより静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３１上には、それぞれの現像装置１４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。

【0029】

転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ローラ６２とから構成されている。

【0030】

各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

【0031】

中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ６２が配置された二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ローラ６２には、システム制御装置１１により制御される電源装置から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２４から送り出された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。

【0032】

定着装置１７は、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２を有し、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２の圧接領域によって定着ニップ部ＮＦ（定着領域）が形成される。二次転写部ＴＲにおいてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド１６６を経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール７１と加圧モジュール７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。

【0033】

定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲートＧ１にガイドされ、第１排出ローラ対７３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲートＧ１で搬送ガイド６６に向って搬送方向が切り替えられる。

【0034】

（２）駆動力伝達構造
図２はトナーカートリッジＴＣの全体構成を示す斜視図、図３はトナーカートリッジＴＣの断面模式図、図４は伝達部材１２０とカップリングギア１３０との関係を示す分解斜視図、図５（ａ）は駆動力伝達部２００の構成を示す平面模式図、（ｂ）は駆動力伝達部２００の構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る駆動力伝達構造を備えたトナーカートリッジＴＣの構成について説明する。

【0035】

（２．１）トナーカートリッジ
トナーカートリッジＴＣは、図２、図３に示すように、容器本体１００と、容器本体１００を回転可能に保持する保持部材１１０と、容器本体１００に固定され、かつトナー供給装置ＴＧの駆動力伝達部２００からの回転駆動力を容器本体１００に伝達する伝達部材１２０と、保持部材１１０の内周面に沿って伝達部材１２０と連動して回転しながら保持部材１１０内の現像剤Ｇを攪拌する攪拌部材ＡＧと、を備えている。

【0036】

容器本体１００は、長尺な略円筒状の一端側が閉塞された筒体としてポリエチレンやポリエステル樹脂を用いたブロー成形で成形され、筒体の内周面には筒体の一端側から他端側にかけて螺旋状の突起が形成された螺旋部１０１を有し、筒体を所定方向に回転させることによって筒体内に収容された現像剤Ｇを螺旋部１０１にて搬送可能としている。

【0037】

保持部材１１０は、トナー供給装置ＴＧに装着されたときにトナー供給装置ＴＧとの間で互いに嵌合できる形状となっている。また、トナーカートリッジＴＣがトナー供給装置ＴＧに装着されると、開閉蓋１１２がトナー供給装置ＴＧによって装着方向と反対方向に押されて（図２中 矢印参照）、排出口１１１が開放されるようになっている。

【0038】

伝達部材１２０は、図４に示すように、円筒状の外筒部１２１と、外筒部１２１の中心軸に沿って設けられ、かつトナー供給装置ＴＧ側の駆動力伝達部２００からの回転動作が伝達される伝達部１２２と、伝達部１２２と外筒部１２１との間に設けられ外筒部１２１を支持する支持部１２３と、支持部１２３より保持部材１１０の排出口１１１側に設けられ現像剤Ｇを攪拌する攪拌部材ＡＧと、を備えている。

【0039】

伝達部材１２０には、伝達部１２２の略回転中心位置に凹部１２５が形成されており、この凹部１２５に対して、伝達部材１２０と協働して働く駆動力受け部の一例としてのカップリングギア１３０が挿入されて駆動力伝達部２００からの回転駆動力が伝達部材１２０に伝達されるようになっている。すなわち、カップリングギア１３０が回転することで、伝達部材１２０及び容器本体１００が回転するようになっている。

【0040】

カップリングギア１３０は、その伝達部材１２０側には、伝達部材１２０の凹部１２５に対して挿入されるギア部１３１が形成されている。カップリングギア１３０の挿入側となるトナー供給装置ＴＧ側には、４箇所（図４においては３箇所が表示されている）の突起１３３と、凸部１３４が形成されている。

【0041】

突起１３３は、トナー供給装置ＴＧの駆動力伝達部２００の係合部２２０と係合して回転駆動力を受ける被係合部の一例であり、カップリングギア１３０の表面１３０ａから略三角形状に突出するように形成されている。
凸部１３４は、トナーカートリッジＴＣのトナー供給装置ＴＧ側への挿入方向に突出するボス体であり、挿入方向の先端側には先細りのテーパ形状１３４ａが形成されている。

【0042】

（２．２）駆動力伝達部
駆動力伝達部２００は、図５に示すように、本体部２１０と、本体部２１０に形成されたガイド溝２１２に沿って本体部２１０の半径方向に移動可能な係合部２２０と、係合部２２０を本体の最外径部分２１０ａから外側に突出させないように付勢する（図５中 矢印参照）付勢部２３０と、を備えている。

【0043】

本体部２１０は、全体が円板状で、中央部には、挿入されるカップリングギア１３０の凸部１３４を受け入れる孔２１１が形成されている。本体部２１０のカップリングギア１３０が挿入される側の表面２１０ｂには、孔２１１から最外径部分２１０ａに延びるガイド溝２１２が形成されている。

【0044】

係合部２２０は、ブロック形状で、ガイド溝２１２に、本体部２１０の半径方向に移動可能にはめ込まれている。係合部２２０は、孔２１１側が誘い込み形状となるテーパ形状２２０ａを有し、カップリングギア１３０の凸部１３４が孔２１１に向かって挿入されると、付勢部２３０の付勢に抗して外径方向に移動して本体部２１０の最外径部分２１０ａから外側に突出して、側面がカップリングギア１３０の突起１３３と回転方向で接触して係合する。

【0045】

付勢部２３０は、板バネ、スプリング等の弾性体で構成され、ガイド溝２１２内で係合部２２０を孔２１１方向に付勢している。すなわち、カップリングギア１３０の凸部１３４が孔２１１に挿入されていない状態では、係合部２２０が本体部２１０の最外径部分２１０ａから外側に突出することなく、駆動力伝達部２００と駆動力受け部であるカップリングギア１３０との係合が解除される。

【0046】

（２．３）駆動力伝達構造のカップリング動作
図６は駆動力伝達構造としての駆動力伝達部２００とカップリングギア１３０のカップリング動作を説明する断面模式図である。
駆動力伝達構造は、駆動力伝達部２００の孔２２１にトナーカートリッジＴＣのカップリングギア１３０の凸部１３４が挿入されると、係合部２２０が本体部２１０の最外径部分２１０ａから外側に突出して、カップリングギア１３０の突起１３３と回転方向で接触して係合する。これにより、カップリングギア１３０が回転することで、伝達部材１２０及び容器本体１００が回転する。

【0047】

図６（ａ）に示すように、駆動力伝達部２００は、カップリングギア１３０の凸部１３４が挿入されていない状態では、係合部２２０は孔２１１方向に付勢され本体部２１０の最外径部分２１０ａから外側に突出しない位置に位置している。また、図６（ａ）は、駆動力伝達部２００とカップリングギア１３０は、それぞれの回転中心位置が偏心量ｅを有して嵌合する状態を示している。

【0048】

そして、図６（ｂ）に示すように、トナーカートリッジＴＣが装着されてカップリングギア１３０の凸部１３４が挿入されると、凸部１３４の先端側に形成されたテーパ形状１３４ａと接触して係合部２２０が挿入方向と交差する本体部２１０の最外径部分２１０ａ側へ移動し、係合部２２０がカップリングギア１３０の突起１３３と回転方向で接触して係合する。

【0049】

ここで、図６（ｂ）に示すように、カップリングギア１３０の突起１３３と係合部２２０の掛かり量ｄは、カップリングギア１３０の突起１３３の半径方向位置ａと、係合部２２０の半径方向全長ｂと、カップリングギア１３０の凸部１３４の半径ｃによって、式（１）によって決定される。
ｄ＝ｂ＋ｃ－ａ・・・（１）
すなわち、駆動力伝達部２００とカップリングギア１３０の偏心量ｅによらず係合部２２０の半径方向位置が決まるために、掛かり量ｄは一定に保たれカップリング同士の回転中心位置がずれていても安定して駆動力を伝達することが可能となっている。

【0050】

「変形例」
図７は伝達部材１２０と変形例に係るカップリングギア１３０Ａとの関係を示す分解斜視図、図８は変形例に係るカップリングギア１３０Ａの突起１３３と係合部２２０の係合を説明する図である。
変形例に係るカップリングギア１３０Ａの凸部１３４Ａは、図７に示すように、挿入方向と交差する断面において係合部２２０を受け入れ可能な凹部１３４Ａａを有している。凹部１３４Ａａは、少なくとも２箇所以上設けられ、本実施形態においては、図７、図８に示すように、凹部１３４Ａａは４箇所設けられている。

【0051】

図８（ａ）に示すように、トナーカートリッジＴＣが装着されてカップリングギア１３０Ａの凸部１３４Ａが挿入されると、カップリングギア１３０Ａの凸部１３４Ａと係合部２２０の回転方向の位相がずれていた場合、係合部２２０は、凸部１３４Ａの凹部１３４Ａａに嵌まり込んで、カップリングギア１３０Ａの突起１３３と係合しない。

【0052】

この状態から、駆動力伝達部２００の本体部２１０（図９において、不図示）が回転すると、凸部１３４Ａの凹部１３４Ａａに嵌まり込んだ係合部２２０が凹部１３４Ａａから凸部１３４Ａの外径部１３４Ａｂに移動する（図８（ｂ）中 矢印Ｒ１参照）。これにより、係合部２２０が挿入方向と交差する本体部２１０の最外径部分２１０ａ側へ移動し（図８（ｂ）中 矢印Ｒ２参照）、係合部２２０がカップリングギア１３０Ａの突起１３３と回転方向で接触して係合する。
このように、カップリングギア１３０Ａの凸部１３４Ａに凹部１３４Ａａを設けることで、凸部１３４Ａの半径方向距離を変化させ、必要な個所のみで嵌合しトナーカートリッジＴＣの挿入時の凸部１３４Ａと係合部２２０の干渉を抑制することができる。

【0053】

本実施形態に係る駆動力伝達構造は、トナー供給装置ＴＧ側からの駆動力」を伝達する駆動力伝達部２００と、駆動力伝達部２００に挿入され、駆動力伝達部２００に係合して駆動力を受ける駆動力受け部であるカップリングギア１３０と、を有する。駆動力伝達部２００は、挿入方向と交差する方向に移動可能な係合部２２０を有し、係合部２２０はカップリングギア１３０が挿入された際にカップリングギア１３０の被係合部である突起１３３と係合する。これにより、駆動力伝達部２００とカップリングギア１３０の回転中心位置がずれていても安定して駆動力を伝達することができる。

【符号の説明】

【0054】

１・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１１・・・システム制御装置、１３・・・感光体ユニット、１４・・・現像装置、
１５・・・転写装置、１７・・・定着装置、ＬＨ・・・露光装置、
２０・・・給紙装置
３０・・・操作表示部
４０・・・画像処理部
ＴＣ・・・トナーカートリッジ
１００・・・容器本体、１１０・・・保持部材、１２０・・・伝達部材、１３０・・・カップリングギア、１３４、１３４Ａ・・・凸部
２００・・・駆動力伝達部
２１０・・・本体部、２２０・・・係合部
Ｇ・・・現像剤
ＴＧ・・・トナー供給装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】