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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024060634
(43)【公開日】2024-05-07
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/12 20060101AFI20240425BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/12 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022168006
(22)【出願日】2022-10-20
(71)【出願人】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(74)【代理人】
【識別番号】100194179
【弁理士】
【氏名又は名称】中澤 泰宏
(72)【発明者】
【氏名】岩渕 健児
(72)【発明者】
【氏名】早川 義法
【テーマコード（参考）】
3C011
【Ｆターム（参考）】
3C011FF05
(57)【要約】
【課題】潤滑油の消費量を低減することができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械は、ワークの加工を行う加工部と、工作機械の給油対象部（ボールねじ１３ｂ，３２ｂ，３３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，４３ｂ、ボールねじ１３ｂの外周、ガイド１３ｇ、回転工具装置８０、回転ガイドブッシュ６０）へ潤滑油を供給可能な供給許可状態、及び給油対象部への潤滑油の供給を停止した供給停止状態の間で状態を切り替え可能な油供給部７１と、予め設定された加工プログラムに従って上記加工部を制御することによりワークを加工するための加工運転を実行する制御部３００と、を備える。制御部３００は、油供給部７１を、加工運転の開始時に供給許可状態（オン状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を開始し、加工運転の終了時に停止状態（オフ状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を停止する。
【選択図】図７
【解決手段】工作機械は、ワークの加工を行う加工部と、工作機械の給油対象部（ボールねじ１３ｂ，３２ｂ，３３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，４３ｂ、ボールねじ１３ｂの外周、ガイド１３ｇ、回転工具装置８０、回転ガイドブッシュ６０）へ潤滑油を供給可能な供給許可状態、及び給油対象部への潤滑油の供給を停止した供給停止状態の間で状態を切り替え可能な油供給部７１と、予め設定された加工プログラムに従って上記加工部を制御することによりワークを加工するための加工運転を実行する制御部３００と、を備える。制御部３００は、油供給部７１を、加工運転の開始時に供給許可状態（オン状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を開始し、加工運転の終了時に停止状態（オフ状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を停止する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークの加工を行う加工部と、
工作機械の給油対象部へ潤滑油を供給可能な供給許可状態、及び前記給油対象部への前記潤滑油の供給を停止した供給停止状態の間で状態を切り替え可能な油供給部と、
予め設定されたプログラムに従って前記加工部を制御することにより前記ワークを加工するための加工運転を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記油供給部を、前記加工運転の開始時に前記供給許可状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を開始し、前記加工運転の終了時に前記供給停止状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を停止する、
工作機械。
工作機械の給油対象部へ潤滑油を供給可能な供給許可状態、及び前記給油対象部への前記潤滑油の供給を停止した供給停止状態の間で状態を切り替え可能な油供給部と、
予め設定されたプログラムに従って前記加工部を制御することにより前記ワークを加工するための加工運転を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記油供給部を、前記加工運転の開始時に前記供給許可状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を開始し、前記加工運転の終了時に前記供給停止状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を停止する、
工作機械。
【請求項2】
前記制御部は、前記加工運転が終了したとき、又は前記油供給部が前記供給停止状態に切り替わったときから、一定時間が経過したときに、前記油供給部を前記供給許可状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を開始する、
請求項１に記載の工作機械。
請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記制御部は、前記工作機械への電源投入後に、前記油供給部を一時的に前記供給許可状態とすることで前記給油対象部へ潤滑油を供給する、
請求項１又は２に記載の工作機械。
請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項4】
前記加工部は、回転工具を回転可能に保持する回転工具装置を備え、
前記制御部は、前記回転工具装置を起動する旨の指令を出力する際、前記油供給部を前記供給許可状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を開始する、
請求項１又は２に記載の工作機械。
前記制御部は、前記回転工具装置を起動する旨の指令を出力する際、前記油供給部を前記供給許可状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を開始する、
請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項5】
前記給油対象部に到達する前の前記潤滑油に気体を供給することにより潤滑油と気体の混合体を生成し、生成した前記混合体を前記給油対象部に供給する気体供給システムを備え、
前記気体供給システムは、
前記気体の供給を可能とする開状態と前記気体の供給を停止する閉状態の間で切り替え可能であるバルブを備え、
前記工作機械は、前記油供給部から前記潤滑油が供給されているときには前記バルブを前記開状態とし、前記油供給部からの前記潤滑油の供給が停止しているときには前記バルブを前記閉状態とする連動部を備える、
請求項１又は２に記載の工作機械。
前記気体供給システムは、
前記気体の供給を可能とする開状態と前記気体の供給を停止する閉状態の間で切り替え可能であるバルブを備え、
前記工作機械は、前記油供給部から前記潤滑油が供給されているときには前記バルブを前記開状態とし、前記油供給部からの前記潤滑油の供給が停止しているときには前記バルブを前記閉状態とする連動部を備える、
請求項１又は２に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載の工作機械は、モータの駆動力により複数の歯車を介して工具ユニットを回転可能に構成され、歯車同士の噛み合う位置、及び歯車と工具ユニットが嵌合する位置に、潤滑油をポンプの動作を通じて供給可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第７０５８２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の構成において、一般的に、工作機械本体の電源又は工作機械のブレーカ電源がオンすると、ポンプの電源もオンし、ポンプの電源がオンしている期間においては、常に潤滑油が供給されていた。このため、工作機械本体の電源等がオンであれば、加工プログラムに沿った加工運転が停止している期間においても、ポンプの動作を通じて潤滑油が供給されており、潤滑油の消費量が多くなっていた。
【0005】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、潤滑油の消費量を低減することができる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械は、ワークの加工を行う加工部と、工作機械の給油対象部へ潤滑油を供給可能な供給許可状態、及び前記給油対象部への前記潤滑油の供給を停止した供給停止状態の間で状態を切り替え可能な油供給部と、予め設定されたプログラムに従って前記加工部を制御することにより前記ワークを加工するための加工運転を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記油供給部を、前記加工運転の開始時に前記供給許可状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を開始し、前記加工運転の終了時に前記供給停止状態とすることで前記給油対象部への潤滑油の供給を停止する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、潤滑油の消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る第１主軸移動機構の概略平面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る第２主軸移動機構の概略平面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る油供給システムの流体的な接続関係を示すブロック図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る工作機械及びポンプの動作を示すタイミングチャートである。
【図9】本発明の一実施形態に係る工作機械の電源状態とポンプの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の一実施形態に係る工作機械について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、
第１主軸ユニット１０と、第１主軸移動機構１３と、回転ガイドブッシュ６０と、第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２３，２４と、第１工具ユニット３０と、第１工具移動機構３２，３３と、第２工具ユニット４０と、制御部３００と、油供給システム７０と、を備える。
図１及び図２に示すように、工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、
第１主軸ユニット１０と、第１主軸移動機構１３と、回転ガイドブッシュ６０と、第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２３，２４と、第１工具ユニット３０と、第１工具移動機構３２，３３と、第２工具ユニット４０と、制御部３００と、油供給システム７０と、を備える。
【0010】
（第１主軸ユニット１０）
図１に示すように、第１主軸ユニット１０は、円柱状のワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把持する第１主軸１１と、第１主軸１１を軸回転可能に支持する第１主軸台１５と、を備える。
図１に示すように、第１主軸ユニット１０は、円柱状のワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把持する第１主軸１１と、第１主軸１１を軸回転可能に支持する第１主軸台１５と、を備える。
【0011】
第１主軸移動機構１３は、制御部３００による制御のもと、第１主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させる。
図１及び図４に示すように、第１主軸移動機構１３は、第１主軸ユニット１０が上面に設置されるスライド台１３ｓと、モータ１３ｍと、モータ１３ｍの回転運動を直線運動に変換するボールねじ１３ｂと、を備える。ボールねじ１３ｂは、Ｚ軸方向に沿って延びるねじ軸部１３ｋと、ねじ軸部１３ｋに螺合するナット１３ｎと、を備える。ナット１３ｎは、スライド台１３ｓの下面に固定され、ボールねじ１３ｂの軸回転により、スライド台１３ｓ及び第１主軸ユニット１０とともにＺ軸方向に移動する。
図１及び図４に示すように、第１主軸移動機構１３は、第１主軸ユニット１０が上面に設置されるスライド台１３ｓと、モータ１３ｍと、モータ１３ｍの回転運動を直線運動に変換するボールねじ１３ｂと、を備える。ボールねじ１３ｂは、Ｚ軸方向に沿って延びるねじ軸部１３ｋと、ねじ軸部１３ｋに螺合するナット１３ｎと、を備える。ナット１３ｎは、スライド台１３ｓの下面に固定され、ボールねじ１３ｂの軸回転により、スライド台１３ｓ及び第１主軸ユニット１０とともにＺ軸方向に移動する。
【0012】
図４に示すように、ナット１３ｎには接続部１３ｔが設けられている。接続部１３ｔは、スライド台１３ｓに固定される継手１９ａに、オイルエア供給路１８ａを介して接続されている。継手１９ａは、オイルエア供給路１８ａの他、潤滑油が供給される潤滑油供給路７２ａと気体の一例であるエア（空気）が供給されるエア供給路５３とに接続されている。継手１９ａは、潤滑油供給路７２ａからの潤滑油とエア供給路５３からのエアを混合し、エア（気体）と潤滑油の混合体（以下、単にオイルエア）をオイルエア供給路１８ａに供給する。オイルエア供給路１８ａを通って接続部１３ｔに供給されたオイルエアは、ナット１３ｎとねじ軸部１３ｋの間に進入する。
【0013】
図４に示すように、スライド台１３ｓは、スライド台１３ｓの下面に固定される複数のガイド１３ｇを備える。各ガイド１３ｇは、ベッドＳの上面に設けられる一対のレール１３ｒに沿って移動可能にレール１３ｒに嵌まるガイド溝を有する。各ガイド１３ｇには接続部１３ｊが設けられている。各接続部１３ｊは、スライド台１３ｓに固定される継手１９ｂに、潤滑油供給路７２ｂを介して接続されている。潤滑油供給路７２ｂを通って接続部１３ｊに供給された潤滑油は、各ガイド１３ｇとレール１３ｒの間に進入する。
【0014】
図４に示すように、ねじ軸部１３ｋには、油供給システム７０の吐出部７６から潤滑油が供給される。吐出部７６は、ねじ軸部１３ｋの直上に位置し、ねじ軸部１３ｋの外周面に潤滑油を滴下する。吐出部７６は、継手１９ｂに流体的に接続されていて、スライド台１３ｓとともに移動可能に構成されている。継手１９ｂは、後述する油供給部７１からの潤滑油供給路７２ｃを経た潤滑油を受けて、この潤滑油を吐出部７６、潤滑油供給路７２ａ，７２ｂに供給するように構成されている。継手１９ｂは、図１に示すように、潤滑油供給路７２ｃ→継手１９ｅ→潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。
【0015】
（第２主軸ユニット２０）
図１及び図２に示すように、第２主軸ユニット２０は、第１主軸ユニット１０にＺ軸方向に対向して位置し、ワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。
第２主軸ユニット２０は、ワークＷを把持する第２主軸２１と、第２主軸２１を軸回転可能に支持する第２主軸台２５と、を備える。
図１及び図２に示すように、第２主軸ユニット２０は、第１主軸ユニット１０にＺ軸方向に対向して位置し、ワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。
第２主軸ユニット２０は、ワークＷを把持する第２主軸２１と、第２主軸２１を軸回転可能に支持する第２主軸台２５と、を備える。
【0016】
図２に示すように、第２主軸移動機構２３は、制御部３００による制御のもと、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。第２主軸移動機構２３は、上述した第１主軸移動機構１３と同様の構成を有する。
第２主軸移動機構２４は、制御部３００による制御のもと、第２主軸移動機構２３及び第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる。第２主軸移動機構２４は、上述した第１主軸移動機構１３と向きが異なるが、それ以外は第１主軸移動機構１３と同様の構成を有する。
詳しくは、図５に示すように、第２主軸移動機構２３，２４は、スライド台２３ｓ，２４ｓと、ナット２３ｎ，２４ｎを含むボールねじ２３ｂ，２４ｂと、モータ２３ｍ，２４ｍと、を備える。
図１に示すように、ナット２３ｎには、潤滑油が供給される接続部２３ｔが設けられている。ナット２４ｎには、潤滑油が供給される接続部２４ｔが設けられている。接続部２３ｔ，２４ｔは、それぞれ、ベッドＳに固定される継手１９ｃに、潤滑油供給路７２ｄを介して接続されている。継手１９ｃは、潤滑油供給路７２ｅ→継手１９ｄ→潤滑油供給路７２ｆ→継手１９ｅ→潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。接続部２３ｔ，２４ｔに供給された潤滑油は、ナット２３ｎ，２４ｎとボールねじ２３ｂ，２４ｂのねじ軸部の間に進入する。
第２主軸移動機構２４は、制御部３００による制御のもと、第２主軸移動機構２３及び第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる。第２主軸移動機構２４は、上述した第１主軸移動機構１３と向きが異なるが、それ以外は第１主軸移動機構１３と同様の構成を有する。
詳しくは、図５に示すように、第２主軸移動機構２３，２４は、スライド台２３ｓ，２４ｓと、ナット２３ｎ，２４ｎを含むボールねじ２３ｂ，２４ｂと、モータ２３ｍ，２４ｍと、を備える。
図１に示すように、ナット２３ｎには、潤滑油が供給される接続部２３ｔが設けられている。ナット２４ｎには、潤滑油が供給される接続部２４ｔが設けられている。接続部２３ｔ，２４ｔは、それぞれ、ベッドＳに固定される継手１９ｃに、潤滑油供給路７２ｄを介して接続されている。継手１９ｃは、潤滑油供給路７２ｅ→継手１９ｄ→潤滑油供給路７２ｆ→継手１９ｅ→潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。接続部２３ｔ，２４ｔに供給された潤滑油は、ナット２３ｎ，２４ｎとボールねじ２３ｂ，２４ｂのねじ軸部の間に進入する。
【0017】
（回転ガイドブッシュ６０）
図１に示すように、回転ガイドブッシュ６０は、第１主軸１１の先端側に位置し、第１主軸１１により保持されたワークＷを保持しつつ第１主軸１１と同期して回転する。回転ガイドブッシュ６０は、何れも図示しない、ワークＷを外周から支持するワーク支持部と、ワーク支持部を回転可能に支持する軸受と、ワーク支持部を回転駆動するモータと、を備える。回転ガイドブッシュ６０には、潤滑油が供給される接続部６０ｔが設けられている。接続部６０ｔは、それぞれ、ベッドＳに固定される継手１９ｅに、潤滑油供給路７２ｈを介して接続されている。継手１９ｅは、潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。接続部６０ｔに供給され潤滑油は、回転ガイドブッシュ６０の軸受の摩擦部に進入する。
図１に示すように、回転ガイドブッシュ６０は、第１主軸１１の先端側に位置し、第１主軸１１により保持されたワークＷを保持しつつ第１主軸１１と同期して回転する。回転ガイドブッシュ６０は、何れも図示しない、ワークＷを外周から支持するワーク支持部と、ワーク支持部を回転可能に支持する軸受と、ワーク支持部を回転駆動するモータと、を備える。回転ガイドブッシュ６０には、潤滑油が供給される接続部６０ｔが設けられている。接続部６０ｔは、それぞれ、ベッドＳに固定される継手１９ｅに、潤滑油供給路７２ｈを介して接続されている。継手１９ｅは、潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。接続部６０ｔに供給され潤滑油は、回転ガイドブッシュ６０の軸受の摩擦部に進入する。
【0018】
（第２工具ユニット４０）
図１及び図２に示すように、第２工具ユニット４０は、第２主軸ユニット２０により把持されたワークＷを加工するために利用される。第２工具ユニット４０は、工具４１と、工具４１が装着可能な刃物台４６と、第２工具移動機構４３と、を備える。工具４１は、クロスドリル等の回転工具、及び固定工具等からなる。
図１及び図２に示すように、第２工具ユニット４０は、第２主軸ユニット２０により把持されたワークＷを加工するために利用される。第２工具ユニット４０は、工具４１と、工具４１が装着可能な刃物台４６と、第２工具移動機構４３と、を備える。工具４１は、クロスドリル等の回転工具、及び固定工具等からなる。
【0019】
図１及び図３に示すように、第２工具移動機構４３は、制御部３００による制御のもと、刃物台４６をＹ軸方向に移動させる。第２工具移動機構４３は、上述した第１主軸移動機構１３と向きが異なるが、それ以外は第１主軸移動機構１３と同様の構成を有する。
詳しくは、第２工具移動機構４３は、スライド台４３ｓと、ボールねじ４３ｂと、モータ４３ｍと、を備える。図１に示すように、ボールねじ４３ｂのナット４３ｎには、潤滑油が供給される接続部４３ｔが設けられている。接続部４３ｔは、ベッドＳに固定される継手１９ｄに、潤滑油供給路７２ｉを介して接続されている。継手１９ｄは、潤滑油供給路７２ｆ→継手１９ｅ→潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。接続部４３ｔに供給された潤滑油は、ナット４３ｎとボールねじ４３ｂのねじ軸部の間に進入する。
詳しくは、第２工具移動機構４３は、スライド台４３ｓと、ボールねじ４３ｂと、モータ４３ｍと、を備える。図１に示すように、ボールねじ４３ｂのナット４３ｎには、潤滑油が供給される接続部４３ｔが設けられている。接続部４３ｔは、ベッドＳに固定される継手１９ｄに、潤滑油供給路７２ｉを介して接続されている。継手１９ｄは、潤滑油供給路７２ｆ→継手１９ｅ→潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。接続部４３ｔに供給された潤滑油は、ナット４３ｎとボールねじ４３ｂのねじ軸部の間に進入する。
【0020】
（第１工具ユニット３０）
図２及び図３に示すように、第１工具ユニット３０は、第１主軸１１により把持されたワークＷを加工するために利用される。第１工具ユニット３０は、複数の工具３１ａ，３１ｂと、回転工具装置８０と、を備える。
複数の工具３１ｂは、切削バイトであり、工具台であるスライド台３３ｓに固定されている。
図２及び図３に示すように、第１工具ユニット３０は、第１主軸１１により把持されたワークＷを加工するために利用される。第１工具ユニット３０は、複数の工具３１ａ，３１ｂと、回転工具装置８０と、を備える。
複数の工具３１ｂは、切削バイトであり、工具台であるスライド台３３ｓに固定されている。
【0021】
回転工具装置８０は、スライド台３３ｓに固定され、回転工具である工具３１ａが装着可能であり、制御部３００による制御のもと、装着された工具３１ａを回転可能に構成されている。回転工具装置８０は、モータ８０ｍと、歯車機構（図示略）と、モータ８０ｍの駆動力を歯車機構を介して受けることで工具３１ａとともに回転する回転軸部（図示略）と、回転軸部を回転可能に支持する軸受（図示略）と、を備える。
図１に示すように、回転工具装置８０には、潤滑油が供給される接続部８０ｔが設けられている。接続部８０ｔは、ベッドＳに固定される継手１９ｄに、潤滑油供給路７２ｊを介して接続されている。接続部８０ｔに供給され潤滑油は、歯車機構の噛合部、回転軸部と工具３１ａの嵌合部、又は軸受に進入する。
図１に示すように、回転工具装置８０には、潤滑油が供給される接続部８０ｔが設けられている。接続部８０ｔは、ベッドＳに固定される継手１９ｄに、潤滑油供給路７２ｊを介して接続されている。接続部８０ｔに供給され潤滑油は、歯車機構の噛合部、回転軸部と工具３１ａの嵌合部、又は軸受に進入する。
【0022】
図３に示すように、第１工具移動機構３３は、制御部３００による制御のもと、工具３１ａ，３１ｂをＹ軸方向に移動させる。図２に示すように、第１工具移動機構３２は、制御部３００による制御のもと、工具３１ａ，３１ｂをＸ軸方向に移動させる。
図６に示すように、第１工具移動機構３２，３３は、第２主軸移動機構２３，２４と同様に、スライド台３２ｓ，３３ｓと、ボールねじ３２ｂ，３３ｂと、モータ３２ｍ，３３ｍと、を備える。
図６に示すように、第１工具移動機構３２，３３は、第２主軸移動機構２３，２４と同様に、スライド台３２ｓ，３３ｓと、ボールねじ３２ｂ，３３ｂと、モータ３２ｍ，３３ｍと、を備える。
【0023】
ボールねじ３２ｂのナット３２ｎには、潤滑油が供給される接続部３２ｔが設けられている。接続部３２ｔは、継手１９ｆに、オイルエア供給路１８ｂを介して接続されている。継手１９ｆは、オイルエア供給路１８ｂの他、潤滑油が供給される潤滑油供給路７２ｋとエアが供給されるエア供給路５３に接続されている。継手１９ｆは、潤滑油供給路７２ｋからの潤滑油とエア供給路５３からのエアを混合し、混合したオイルエアをオイルエア供給路１８ｂに供給する。オイルエア供給路１８ｂを通って接続部３２ｔに供給されたオイルエアは、ナット３２ｎとボールねじ３２ｂのねじ軸部の間に進入する。
【0024】
ボールねじ３３ｂのナット３３ｎには、潤滑油が供給される接続部３３ｔが設けられている。接続部３３ｔは、継手１９ｇに、潤滑油供給路７２ｍを介して接続されている。図１に示すように、継手１９ｇは、潤滑油供給路７２ｎ→継手１９ｅ→潤滑油供給路７２ｇを介して後述する油供給部７１に流体的に接続されている。接続部３３ｔに供給された潤滑油は、ナット３３ｎとボールねじ３３ｂのねじ軸部の間に進入する。
【0025】
（油供給システム７０）
図７に示すように、油供給システム７０は、各給油対象部の摩擦及び摩耗の減少を目的として、潤滑油を各給油対象部に供給する。各給油対象部は、上述した各接続部１３ｊ，１３ｔ，２３ｔ，２４ｔ，３２ｔ，３３ｔ，４３ｔ，６０ｔ，８０ｔを給油口とする部位であり、本例では、各ボールねじ１３ｂ，３２ｂ，３３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，４３ｂ、ボールねじ１３ｂの外周、各ガイド１３ｇ、回転工具装置８０、回転ガイドブッシュ６０である。
図７に示すように、油供給システム７０は、各給油対象部の摩擦及び摩耗の減少を目的として、潤滑油を各給油対象部に供給する。各給油対象部は、上述した各接続部１３ｊ，１３ｔ，２３ｔ，２４ｔ，３２ｔ，３３ｔ，４３ｔ，６０ｔ，８０ｔを給油口とする部位であり、本例では、各ボールねじ１３ｂ，３２ｂ，３３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，４３ｂ、ボールねじ１３ｂの外周、各ガイド１３ｇ、回転工具装置８０、回転ガイドブッシュ６０である。
【0026】
油供給システム７０は、油供給部７１と、潤滑油供給路７２と、エア供給システム５０と、を備える。
潤滑油供給路７２は、上述した潤滑油供給路７２ａ～７２ｋ，７２ｍ，７２ｎを含み、上記各給油対象部と油供給部７１の間に流体的に接続されている。油供給部７１は、制御部３００による制御のもと動作し、潤滑油供給路７２を介して上記各給油対象部に潤滑油を供給する。
潤滑油供給路７２は、上述した潤滑油供給路７２ａ～７２ｋ，７２ｍ，７２ｎを含み、上記各給油対象部と油供給部７１の間に流体的に接続されている。油供給部７１は、制御部３００による制御のもと動作し、潤滑油供給路７２を介して上記各給油対象部に潤滑油を供給する。
【0027】
図７に示すように、油供給部７１は、ポンプ７１ｐと、タンク７１ｋと、を備える。
タンク７１ｋには潤滑油が収容されている。
ポンプ７１ｐは、制御部３００による制御のもと、タンク７１ｋに収容された潤滑油を潤滑油供給路７２に供給可能に構成されている。ポンプ７１ｐは、電源が供給されるとオンとなり、電源の供給が停止されるとオフとなる。本例では、ポンプ７１ｐは、オン（供給許可状態）であるときには、一定時間が経過する毎に、すなわち、間欠的に、一定量の潤滑油を供給するように動作する、いわゆる間欠型ポンプである。ポンプ７１ｐは、例えば、電動間欠型ピストンポンプである。ポンプ７１ｐがオンしているときにはポンプ７１ｐのモータ（図示略）は連続回転する。モータの回転は、ギア等の減速機構（図示略）を介してカム機構（図示略）に伝達される。減速機構は、モータの回転数を下げたうえで、本例では、上記一定時間あたり１回転の回転数としたうえで回転力をカム機構に伝達する。カム機構は、減速機構からの回転力を受けてシリンダ（図示略）内のピストン（図示略）を往復運動させる。ピストンが１往復すると、潤滑油をシリンダ内に吸引したうえで、ピストンの外部へ潤滑油を吐出する。以上のように、ポンプ７１ｐがオンしているときには、モータが連続回転しつつ、上記一定時間あたり１回の間欠的な吐出が可能となる。ポンプ７１ｐは、油量調整ノブの操作により、潤滑油の供給量を調整可能である。潤滑油の供給量は、例えば、０．３ｍＬ／３分に設定されている。ポンプ７１ｐは、オフ（供給停止状態）であるときには、モータの回転が停止し、潤滑油の供給が停止されている。間欠型ポンプは、常時、潤滑油が供給されないため、潤滑油の消費量を削減することができる。
タンク７１ｋには潤滑油が収容されている。
ポンプ７１ｐは、制御部３００による制御のもと、タンク７１ｋに収容された潤滑油を潤滑油供給路７２に供給可能に構成されている。ポンプ７１ｐは、電源が供給されるとオンとなり、電源の供給が停止されるとオフとなる。本例では、ポンプ７１ｐは、オン（供給許可状態）であるときには、一定時間が経過する毎に、すなわち、間欠的に、一定量の潤滑油を供給するように動作する、いわゆる間欠型ポンプである。ポンプ７１ｐは、例えば、電動間欠型ピストンポンプである。ポンプ７１ｐがオンしているときにはポンプ７１ｐのモータ（図示略）は連続回転する。モータの回転は、ギア等の減速機構（図示略）を介してカム機構（図示略）に伝達される。減速機構は、モータの回転数を下げたうえで、本例では、上記一定時間あたり１回転の回転数としたうえで回転力をカム機構に伝達する。カム機構は、減速機構からの回転力を受けてシリンダ（図示略）内のピストン（図示略）を往復運動させる。ピストンが１往復すると、潤滑油をシリンダ内に吸引したうえで、ピストンの外部へ潤滑油を吐出する。以上のように、ポンプ７１ｐがオンしているときには、モータが連続回転しつつ、上記一定時間あたり１回の間欠的な吐出が可能となる。ポンプ７１ｐは、油量調整ノブの操作により、潤滑油の供給量を調整可能である。潤滑油の供給量は、例えば、０．３ｍＬ／３分に設定されている。ポンプ７１ｐは、オフ（供給停止状態）であるときには、モータの回転が停止し、潤滑油の供給が停止されている。間欠型ポンプは、常時、潤滑油が供給されないため、潤滑油の消費量を削減することができる。
【0028】
図７に示すように、エア供給システム５０は、各ボールねじ１３ｂ，３２ｂ，３３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，４３ｂのうち、第１主軸ユニット１０のＺ軸方向への移動に係るボールねじ１３ｂ、及び第１工具ユニット３０のＸ軸方向への移動に係るボールねじ３２ｂへ向かう潤滑油にエアを混合してオイルエアを生成し、生成したオイルエアをボールねじ１３ｂ，３２ｂを供給する。オイルエアは、液体である潤滑油に比べて空間的に広がりやすく均一に供給可能であるとともに、エアによる冷却効果及び異物の侵入防止等のメリットを有する。ボールねじ１３ｂ，３２ｂは、他のボールねじ３３ｂ，２３ｂ，２４ｂに比べて使用頻度が高いため、ボールねじ１３ｂ，３２ｂにオイルエアを供給することは特に効果的である。
【0029】
エア供給システム５０は、空圧源５１と、ソレノイドバルブ５２と、エア供給路５３と、を備える。
空圧源５１は、エアコンプレッサからなり、正圧のエアをエア供給路５３に供給する。エア供給路５３の一端は、空圧源５１に接続されている。エア供給路５３の他端は、潤滑油供給路７２のうちボールねじ１３ｂ，３２ｂに到達する手前の接続点Ｐ１，Ｐ２に接続されている。接続点Ｐ１は、上述した継手１９ａ（図４参照）に対応しており、接続点Ｐ２は、上述した継手１９ｆ（図６参照）に対応している。
ソレノイドバルブ５２は、エア供給路５３上に、空圧源５１と接続点Ｐ１，Ｐ２の間に設けられている。制御部３００による制御により、ポンプ７１ｐからの潤滑油の供給と停止に連動して、ソレノイドバルブ５２の状態が開状態（オン）と閉状態（オフ）の間で切り替えられる。これにより、潤滑油とエアの供給タイミングを同期させることができる。詳しくは、ソレノイドバルブ５２は、開状態となると、空圧源５１からのエアを各接続点Ｐ１，Ｐ２に供給可能であり、閉状態となると、空圧源５１からのエアの接続点Ｐ１，Ｐ２への供給を停止する。ソレノイドバルブ５２は、通電されると開状態となり、通電されないと閉状態となる。
空圧源５１は、エアコンプレッサからなり、正圧のエアをエア供給路５３に供給する。エア供給路５３の一端は、空圧源５１に接続されている。エア供給路５３の他端は、潤滑油供給路７２のうちボールねじ１３ｂ，３２ｂに到達する手前の接続点Ｐ１，Ｐ２に接続されている。接続点Ｐ１は、上述した継手１９ａ（図４参照）に対応しており、接続点Ｐ２は、上述した継手１９ｆ（図６参照）に対応している。
ソレノイドバルブ５２は、エア供給路５３上に、空圧源５１と接続点Ｐ１，Ｐ２の間に設けられている。制御部３００による制御により、ポンプ７１ｐからの潤滑油の供給と停止に連動して、ソレノイドバルブ５２の状態が開状態（オン）と閉状態（オフ）の間で切り替えられる。これにより、潤滑油とエアの供給タイミングを同期させることができる。詳しくは、ソレノイドバルブ５２は、開状態となると、空圧源５１からのエアを各接続点Ｐ１，Ｐ２に供給可能であり、閉状態となると、空圧源５１からのエアの接続点Ｐ１，Ｐ２への供給を停止する。ソレノイドバルブ５２は、通電されると開状態となり、通電されないと閉状態となる。
【0030】
図１に示すように、制御部３００は、工作機械１の各部の動作を制御する。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等からなる。制御部３００は、予め設定されたＮＣプログラムに沿って後述する自動加工運転を実行する。
【0031】
制御部３００は、図８に示すように、自動加工運転の開始時（時刻ｔａ）にポンプ７１ｐをオンし、自動加工運転中においてはポンプ７１ｐのオンを継続し、自動加工運転の終了時（時刻ｔｂ）にポンプ７１ｐをオフする。自動加工運転中において、ポンプ７１ｐのオンが継続されると、本例では、間欠的に潤滑油が供給される。自動加工運転中において、制御部３００は、潤滑油の供給時にはソレノイドバルブ５２を開状態に切り替え、潤滑油の供給停止時にはソレノイドバルブ５２を閉状態に切り替える。制御部３００は、自動加工運転を行っていない自動運転停止期間Ｔｓにおいては、後述する第１～第３の例外給油条件を満たさない限り、ポンプ７１ｐをオフに維持する。言い換えると、制御部３００は、自動運転停止期間Ｔｓにおいて、後述する第１～第３の例外給油条件の何れかの条件を満たすと、一時的にポンプ７１ｐをオンに、かつソレノイドバルブ５２を開状態に切り替えて、一定量の潤滑油及びオイルエアを供給する。
また、工作機械１の電源がオンとなると、工作機械１の稼働を可能とするために各部に電源が供給される運転準備が実行され、制御部３００は、この運転準備が完了すると、運転準備のフラグをオンする。一方、制御部３００は、工作機械１の電源がオフとなる際、運転準備のフラグをオフする。工作機械１が非常停止となった場合には、運転準備のフラグがオフされずにオンに維持される。
また、工作機械１の電源がオンとなると、工作機械１の稼働を可能とするために各部に電源が供給される運転準備が実行され、制御部３００は、この運転準備が完了すると、運転準備のフラグをオンする。一方、制御部３００は、工作機械１の電源がオフとなる際、運転準備のフラグをオフする。工作機械１が非常停止となった場合には、運転準備のフラグがオフされずにオンに維持される。
【0032】
以下、第１～第３の例外給油条件について順に説明する。
第１の例外給油条件は、工作機械１への電源投入後の初回の運転準備完了時である。
詳しくは、作業者は、工作機械１を起動させるためには、工作機械１のブレーカ電源をオンした後、工作機械１の電源スイッチをオンする。これにより、工作機械１へ電源投入される（図９の時刻ｔ１）。工作機械１へ電源が投入された後、準備時間が経過すると、工作機械１を稼働させることが可能な運転準備完了となる（図９の時刻ｔ２）。時刻ｔ２において、制御部３００は、上記運転準備のフラグの状態を確認することにより、初回の運転準備完了時であるか否かを判別する。制御部３００は、運転準備のフラグがオフであると確認すると、初回の運転準備完了時であると判別する。この場合、運転準備のフラグをオンするとともに、図９の時刻ｔ２から給油時間Ｔ１にわたってポンプ７１ｐをオンに切り替える。そして、給油時間Ｔ１の経過後に、ポンプ７１ｐをオフに切り替える。給油時間Ｔ１は、ポンプ７１ｐによる１回分の潤滑油の供給が行われる時間、例えば、３分間に設定される。初回の運転準備完了時では、潤滑油が供給されていない時間が長時間であることが想定されるため、運転準備完了時に潤滑油を供給することが好ましい。
一方、制御部３００は、例えば、前回に工作機械１が非常停止となって復帰した後の運転準備完了時には、運転準備のフラグがオンであると確認し、この場合、初回の運転準備完了時でないと判別して、ポンプ７１ｐをオフに維持する。この非常停止後の復帰の際には、潤滑油が供給されていない時間が短時間であることが想定されるため、ポンプ７１ｐをオフに維持することにより、潤滑油を無駄に消費することが抑制される。
第１の例外給油条件は、工作機械１への電源投入後の初回の運転準備完了時である。
詳しくは、作業者は、工作機械１を起動させるためには、工作機械１のブレーカ電源をオンした後、工作機械１の電源スイッチをオンする。これにより、工作機械１へ電源投入される（図９の時刻ｔ１）。工作機械１へ電源が投入された後、準備時間が経過すると、工作機械１を稼働させることが可能な運転準備完了となる（図９の時刻ｔ２）。時刻ｔ２において、制御部３００は、上記運転準備のフラグの状態を確認することにより、初回の運転準備完了時であるか否かを判別する。制御部３００は、運転準備のフラグがオフであると確認すると、初回の運転準備完了時であると判別する。この場合、運転準備のフラグをオンするとともに、図９の時刻ｔ２から給油時間Ｔ１にわたってポンプ７１ｐをオンに切り替える。そして、給油時間Ｔ１の経過後に、ポンプ７１ｐをオフに切り替える。給油時間Ｔ１は、ポンプ７１ｐによる１回分の潤滑油の供給が行われる時間、例えば、３分間に設定される。初回の運転準備完了時では、潤滑油が供給されていない時間が長時間であることが想定されるため、運転準備完了時に潤滑油を供給することが好ましい。
一方、制御部３００は、例えば、前回に工作機械１が非常停止となって復帰した後の運転準備完了時には、運転準備のフラグがオンであると確認し、この場合、初回の運転準備完了時でないと判別して、ポンプ７１ｐをオフに維持する。この非常停止後の復帰の際には、潤滑油が供給されていない時間が短時間であることが想定されるため、ポンプ７１ｐをオフに維持することにより、潤滑油を無駄に消費することが抑制される。
【0033】
第２の例外給油条件は、回転工具起動時である。
詳しくは、制御部３００は、例えば、作業者によりプログラムが入力されるＭＤＩ（Manual Data Input）運転において、回転工具を起動する旨の指令を出力する際、回転工具が回転する時間である回転時間にわたってポンプ７１ｐをオンに切り替え、この回転時間の経過後に、ポンプ７１ｐをオフに切り替える。この回転時間は、上述した給油時間Ｔ１と同様に設定される。これにより、回転工具装置８０だけでなく、他の全ての給油対象部に潤滑油が供給される。なお、この指令を出力する際とは、出力すると同時のみならず、出力する直前又は出力する直後を含む概念である。回転工具装置８０の歯車機構（図示略）は、無給油では高速回転により摩耗しやすいため、このように回転工具の起動時に潤滑油を供給することが好ましい。
詳しくは、制御部３００は、例えば、作業者によりプログラムが入力されるＭＤＩ（Manual Data Input）運転において、回転工具を起動する旨の指令を出力する際、回転工具が回転する時間である回転時間にわたってポンプ７１ｐをオンに切り替え、この回転時間の経過後に、ポンプ７１ｐをオフに切り替える。この回転時間は、上述した給油時間Ｔ１と同様に設定される。これにより、回転工具装置８０だけでなく、他の全ての給油対象部に潤滑油が供給される。なお、この指令を出力する際とは、出力すると同時のみならず、出力する直前又は出力する直後を含む概念である。回転工具装置８０の歯車機構（図示略）は、無給油では高速回転により摩耗しやすいため、このように回転工具の起動時に潤滑油を供給することが好ましい。
【0034】
第３の例外給油条件は、ポンプ７１ｐがオフに維持された時間（ポンプオフ維持時間）が一定時間Ｔ２を経過したことである。
詳しくは、制御部３００は、図８に示すように、例えば、自動加工運転の終了時（時刻ｔｂ）からポンプオフ維持時間の計測を開始し、計測したポンプオフ維持時間が一定時間Ｔ２に到達すると、給油時間にわたってポンプ７１ｐをオンに切り替え、この給油時間の経過後に、ポンプ７１ｐをオフに切り替える。このオフへの切り替え後、再び、ポンプオフ維持時間の計測を開始する。この給油時間は、上述した給油時間Ｔ１と同様に設定される。これにより、自動運転停止期間Ｔｓが継続する限り、ポンプオフ維持時間が一定時間Ｔ２を経過する毎に潤滑油が供給される。
仮に、この第３の例外給油条件が設定されないと、長時間にわたって自動運転停止期間Ｔｓが続いた状態から、サイクルスタートボタンが作業者により操作されることで、自動加工運転を開始すると、この開始時に、ポンプ７１ｐによる間欠的な潤滑油の供給タイミングが合わない限り、供給タイミングとなるまでは潤滑油が不足した状態で工作機械１の運転が行われる。この点、この第３の例外給油条件を設定することにより、自動運転停止期間Ｔｓにも定期的に潤滑油が供給されるため、長時間にわたって自動運転停止期間Ｔｓが続いた状態から自動加工運転を開始したときでも、潤滑油が不足した状態で工作機械１の加工運転が行われることが抑制される。
制御部３００は、ポンプオフ維持時間の計測途中で、自動加工運転の開始、又は上述した第２の例外給油条件を満たしたことに伴い、ポンプ７１ｐがオンに切り替えられたときには、ポンプオフ維持時間の計測をリセットする。そして、ポンプ７１ｐがオフに切り替えられたとき（例えば、自動加工運転の終了時）、ポンプオフ維持時間の計測をゼロから開始する。なお、本例に限らず、このリセットは行われなくてもよい。
詳しくは、制御部３００は、図８に示すように、例えば、自動加工運転の終了時（時刻ｔｂ）からポンプオフ維持時間の計測を開始し、計測したポンプオフ維持時間が一定時間Ｔ２に到達すると、給油時間にわたってポンプ７１ｐをオンに切り替え、この給油時間の経過後に、ポンプ７１ｐをオフに切り替える。このオフへの切り替え後、再び、ポンプオフ維持時間の計測を開始する。この給油時間は、上述した給油時間Ｔ１と同様に設定される。これにより、自動運転停止期間Ｔｓが継続する限り、ポンプオフ維持時間が一定時間Ｔ２を経過する毎に潤滑油が供給される。
仮に、この第３の例外給油条件が設定されないと、長時間にわたって自動運転停止期間Ｔｓが続いた状態から、サイクルスタートボタンが作業者により操作されることで、自動加工運転を開始すると、この開始時に、ポンプ７１ｐによる間欠的な潤滑油の供給タイミングが合わない限り、供給タイミングとなるまでは潤滑油が不足した状態で工作機械１の運転が行われる。この点、この第３の例外給油条件を設定することにより、自動運転停止期間Ｔｓにも定期的に潤滑油が供給されるため、長時間にわたって自動運転停止期間Ｔｓが続いた状態から自動加工運転を開始したときでも、潤滑油が不足した状態で工作機械１の加工運転が行われることが抑制される。
制御部３００は、ポンプオフ維持時間の計測途中で、自動加工運転の開始、又は上述した第２の例外給油条件を満たしたことに伴い、ポンプ７１ｐがオンに切り替えられたときには、ポンプオフ維持時間の計測をリセットする。そして、ポンプ７１ｐがオフに切り替えられたとき（例えば、自動加工運転の終了時）、ポンプオフ維持時間の計測をゼロから開始する。なお、本例に限らず、このリセットは行われなくてもよい。
【0035】
次に、制御部３００により実行される自動加工運転について説明する。制御部３００は、予め設定されたＮＣプログラムに沿って、この自動加工運転を実行する。
まず、図示しないワーク供給装置からワークＷが第１主軸１１及び回転ガイドブッシュ６０に供給される。制御部３００は、供給されたワークＷを第１主軸１１で把持し、把持したワークＷに対して第１工具ユニット３０を利用して第１の加工を行う。
まず、図示しないワーク供給装置からワークＷが第１主軸１１及び回転ガイドブッシュ６０に供給される。制御部３００は、供給されたワークＷを第１主軸１１で把持し、把持したワークＷに対して第１工具ユニット３０を利用して第１の加工を行う。
【0036】
この第１の加工を完了すると、制御部３００は、第１主軸１１が把持するワークＷを第２主軸２１に受け渡し、次に、第２主軸２１で把持したワークＷに対して第２工具ユニット４０を利用して第２の加工を行う。この第２の加工が完了すると、制御部３００は、ワーク排出装置（図示略）を利用して加工済みのワークＷを工作機械１の外部へ排出する。
以上で、自動加工運転が終了となる。この自動加工運転は、ワークＷの供給毎に繰り返し実行される。
以上で、自動加工運転が終了となる。この自動加工運転は、ワークＷの供給毎に繰り返し実行される。
【0037】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）工作機械１は、ワークＷの加工を行う加工部（第１主軸ユニット１０、第１主軸移動機構１３、第２主軸ユニット２０、第２主軸移動機構２３，２４、第１工具ユニット３０、第１工具移動機構３２，３３、及び第２工具ユニット４０）と、工作機械１の給油対象部（主に、加工部を駆動する駆動部の可動部：ボールねじ１３ｂ，３２ｂ，３３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，４３ｂ、ボールねじ１３ｂの外周、ガイド１３ｇ、回転工具装置８０、回転ガイドブッシュ６０）へ潤滑油を液体又は液体と気体との混合体の形態で供給可能な供給許可状態（オン状態）と給油対象部への潤滑油の供給を停止した停止状態（オフ状態）との間で状態を切り替え可能な油供給部７１と、予め設定された加工プログラムに従って上記加工部を制御することによりワークＷを加工するための加工運転を実行する制御部３００と、を備える。制御部３００は、油供給部７１を、加工運転の開始時に供給許可状態（オン状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を開始し、加工運転の終了時に停止状態（オフ状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を停止する。
この構成によれば、加工運転の停止時に、原則的に、給油対象部への潤滑油の供給が停止されるため、潤滑油の消費量を低減することができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）工作機械１は、ワークＷの加工を行う加工部（第１主軸ユニット１０、第１主軸移動機構１３、第２主軸ユニット２０、第２主軸移動機構２３，２４、第１工具ユニット３０、第１工具移動機構３２，３３、及び第２工具ユニット４０）と、工作機械１の給油対象部（主に、加工部を駆動する駆動部の可動部：ボールねじ１３ｂ，３２ｂ，３３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，４３ｂ、ボールねじ１３ｂの外周、ガイド１３ｇ、回転工具装置８０、回転ガイドブッシュ６０）へ潤滑油を液体又は液体と気体との混合体の形態で供給可能な供給許可状態（オン状態）と給油対象部への潤滑油の供給を停止した停止状態（オフ状態）との間で状態を切り替え可能な油供給部７１と、予め設定された加工プログラムに従って上記加工部を制御することによりワークＷを加工するための加工運転を実行する制御部３００と、を備える。制御部３００は、油供給部７１を、加工運転の開始時に供給許可状態（オン状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を開始し、加工運転の終了時に停止状態（オフ状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を停止する。
この構成によれば、加工運転の停止時に、原則的に、給油対象部への潤滑油の供給が停止されるため、潤滑油の消費量を低減することができる。
【0038】
（２）制御部３００は、油供給部７１が停止状態（オフ状態）に切り替わったときから、一定時間Ｔ２が経過したときに、油供給部７１を供給許可状態（オン状態）とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を開始する。
この構成によれば、潤滑油が不足した状態で、加工運転が開始されることが抑制される。
この構成によれば、潤滑油が不足した状態で、加工運転が開始されることが抑制される。
【0039】
（３）制御部３００は、工作機械１への電源投入後に、油供給部７１を一時的に供給許可状態とすることで上記給油対象部へ潤滑油を供給する。
この構成によれば、工作機械１への電源投入後に、潤滑油が不足した状態で、加工運転が開始されることが抑制される。
この構成によれば、工作機械１への電源投入後に、潤滑油が不足した状態で、加工運転が開始されることが抑制される。
【0040】
（４）上記加工部は、回転工具の一例である工具３１ａを回転可能に保持する回転工具装置８０を備える。制御部３００は、回転工具装置８０を起動する旨の指令を出力する際、油供給部７１を供給許可状態とすることで上記給油対象部への潤滑油の供給を開始する。
この構成によれば、潤滑油が不足した状態で、回転工具装置８０（例えば、歯車機構）が動作することが抑制される。
この構成によれば、潤滑油が不足した状態で、回転工具装置８０（例えば、歯車機構）が動作することが抑制される。
【0041】
（５）工作機械１は、上記給油対象部（例えば、ボールねじ１３ｂ，３２ｂ）に到達する前の潤滑油に、気体の一例であるエアを供給することにより潤滑油と気体の混合体を生成し、生成した混合体を上記給油対象部に供給する気体供給システムの一例であるエア供給システム５０を備える。エア供給システム５０は、気体の供給を可能とする開状態と気体の供給を停止する閉状態の間で切り替え可能であるバルブの一例であるソレノイドバルブ５２を備える。工作機械１は、油供給部７１から潤滑油が供給されているときにはソレノイドバルブ５２を開状態とし、油供給部７１からの潤滑油の供給が停止しているときにはソレノイドバルブ５２を閉状態とする連動部の一例である制御部３００を備える。
この構成によれば、潤滑油が供給されていないときには、気体の供給も停止されるため、気体の消費量を削減することができる。
この構成によれば、潤滑油が供給されていないときには、気体の供給も停止されるため、気体の消費量を削減することができる。
【0042】
（変形例）
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0043】
上記実施形態においては、油供給システム７０は、エア供給システム５０を有するため、ボールねじ１３ｂ，３２ｂの両方に潤滑油とエアの混合体であるオイルエアを供給可能であったが、ボールねじ１３ｂ，３２ｂの何れか一方のみ、又はボールねじ１３ｂ，３２ｂ以外の給油対象部にオイルエアを供給可能であってもよい。また、潤滑油に混合する気体としてエアを例示したが、他の気体、例えば、窒素等を混合してもよい。
また、エア供給システム５０は省略されてもよい。この場合、ボールねじ１３ｂ，３２ｂにも潤滑油が液体で供給される。
また、潤滑油が供給される給油対象部は、上記実施形態の各構成から適宜変更可能である。例えば、第１主軸移動機構１３のガイド１３ｇ以外のガイドに潤滑油又はオイルエアが供給されてもよい。
また、エア供給システム５０は省略されてもよい。この場合、ボールねじ１３ｂ，３２ｂにも潤滑油が液体で供給される。
また、潤滑油が供給される給油対象部は、上記実施形態の各構成から適宜変更可能である。例えば、第１主軸移動機構１３のガイド１３ｇ以外のガイドに潤滑油又はオイルエアが供給されてもよい。
【0044】
上記実施形態における第１～第３の例外給油条件以外の例外給油条件を設定してもよいし、第１～第３の例外給油条件の何れか１～３つが省略されてもよい。
上記実施形態の第１～第３の例外給油条件の内容を適宜変更してもよい。例えば、第１の例外給油条件は、工作機械１への電源投入後の初回の運転準備完了時であったが、初回でなくてもよく、例えば、非常停止後の復帰の際の運転準備完了時にも第１の例外給油条件が満たしたとして潤滑油を供給してもよい。
上記実施形態の第１～第３の例外給油条件の内容を適宜変更してもよい。例えば、第１の例外給油条件は、工作機械１への電源投入後の初回の運転準備完了時であったが、初回でなくてもよく、例えば、非常停止後の復帰の際の運転準備完了時にも第１の例外給油条件が満たしたとして潤滑油を供給してもよい。
【0045】
上記実施形態においては、ポンプ７１ｐは、電動間欠型ピストンポンプであったが、ピストンポンプ以外の種類のポンプであってもよい。
また、ポンプ７１ｐは、間欠型ポンプであったが、これに限らず、オン（供給許可状態）であるときには、常時、潤滑油を供給し続ける連続型ポンプであってもよい。
また、ポンプ７１ｐは、間欠型ポンプであったが、これに限らず、オン（供給許可状態）であるときには、常時、潤滑油を供給し続ける連続型ポンプであってもよい。
【0046】
上記実施形態においては、油供給システム７０は、各給油対象部に同時に潤滑油を供給する構成であったが、各給油対象部に個別に潤滑油を供給する構成であってもよい。この場合、各給油対象部に個別にソレノイドバルブを設け、制御部３００による制御のもと、ソレノイドバルブを開状態と閉状態の間で切り替えることにより、各給油対象部に個別に潤滑油を供給するか否かを制御可能である。
【0047】
第１主軸ユニット１０及び第２主軸ユニット２０の何れか一方が省略されてもよい。また、主軸ユニットの数は、３つ以上であってもよい。
また、回転工具装置８０は省略されてもよい。
また、回転工具装置８０は省略されてもよい。
【0048】
上記実施形態においては、刃物台４６は、Ｙ軸方向に移動可能に構成されていたが、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に構成されてもよいし、各軸方向に移動不能であってもよい。
【0049】
上記実施形態においては、工作機械１は、回転ガイドブッシュ６０を備えていたが、回転ガイドブッシュ６０が省略されてもよい。また、ダイレクト駆動型の回転ガイドブッシュ６０に代えて、ダイレクト駆動型以外の種類のガイドブッシュ装置、例えば、ケレ式回転ガイドブッシュ装置又はベルト駆動ガイドブッシュ装置が設けられていてもよい。
【0050】
上記実施形態においては、制御部３００による制御により、ソレノイドバルブ５２の動作とポンプ７１ｐの動作が連動していたが、これに限らず、ソレノイドバルブ５２は、ポンプ７１ｐのモータ電流の有無を検出する検出信号を受けて開閉してもよい。例えば、ソレノイドバルブ５２は、ポンプ７１ｐのモータ電流が流れている旨の検出信号をポンプ７１ｐから受けると開状態となり、ポンプ７１ｐのモータ電流が流れていない旨の検出信号をポンプ７１ｐから受けると閉状態となってもよい。この場合、ソレノイドバルブ５２の動作とポンプ７１ｐの動作の連動に制御部３００が関わらずに済むため、より簡易に連動を実現することができる。
【0051】
上記実施形態においては、制御部３００は、ポンプ７１ｐがオフに維持された時間が一定時間Ｔ２を経過したときに第３の例外給油条件を満たしたと判別していたが、ポンプ７１ｐのオンオフに限らず、自動加工運転が終了した後、自動運転停止期間Ｔｓが一定時間Ｔ２を経過したときに第３の例外給油条件を満たしたと判別してもよい。
【0052】
上記実施形態においては、ポンプ７１ｐは、減速機構（図示略）により、間欠的な潤滑油の吐出を可能としていたが、間欠的な潤滑油の吐出が可能であれば、この構成に限定されない。例えば、制御部３００は、タイマにより時間を計測し、計測した時間が一定時間に達したときにポンプ７１ｐを動作させることにより間欠的な潤滑油の吐出を可能としてもよい。
【符号の説明】
【0053】
１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１３…第１主軸移動機構、１３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３２ｂ，３３ｂ，４３ｂ…ボールねじ、１３ｇ…ガイド、１３ｊ，１３ｔ，２３ｔ，２４ｔ，３２ｔ，３３ｔ，４３ｔ，６０ｔ，８０ｔ…接続部、１３ｋ…ねじ軸部、１３ｍ，２３ｍ，２４ｍ，３２ｍ，３３ｍ，４３ｍ，８０ｍ…モータ、１３ｎ，２３ｎ，２４ｎ，３２ｎ，３３ｎ，４３ｎ…ナット、１３ｒ…レール、１３ｓ，２３ｓ，２４ｓ，３２ｓ，３３ｓ，４３ｓ…スライド台、１５…第１主軸台、１８ａ，１８ｂ…オイルエア供給路、１９ａ～１９ｇ…継手、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２３，２４…第２主軸移動機構、２５…第２主軸台、３０…第１工具ユニット、３１ａ，３１ｂ，４１…工具、３２，３３…第１工具移動機構、４０…第２工具ユニット、４３…第２工具移動機構、４６…刃物台、５０…エア供給システム、５１…空圧源、５２…ソレノイドバルブ、５３…エア供給路、６０…回転ガイドブッシュ、７０…油供給システム、７１…油供給部、７１ｋ…タンク、７１ｐ…ポンプ、７２，７２ａ～７２ｋ，７２ｍ，７２ｎ…潤滑油供給路、７６…吐出部、８０…回転工具装置、３００…制御部、Ｐ１，Ｐ２…接続点、Ｓ…ベッド、Ｔ１…給油時間、Ｔ２…一定時間、Ｗ…ワーク、ｔａ，ｔｂ，ｔ１，ｔ２…時刻、Ｔｓ…自動運転停止期間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
