特開 2024-60658 機械式駐車装置の搬器と機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060658

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】機械式駐車装置の搬器と機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240425BHJP

   E04H 6/42 20060101ALN20240425BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 610

E04H6/42 C

E04H6/42 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168060

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141173

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 啓一

(72)【発明者】

【氏名】濱田 浩史

(72)【発明者】

【氏名】黒岩 正義

(72)【発明者】

【氏名】市川 秀一

(57)【要約】

【課題】搬器からの車両の落下を防止する。
【解決手段】本発明における搬器１０は、車両Ｃが進入可能な入庫位置と、車両が格納される格納位置と、の間を搬送される機械式駐車装置１の搬器であって、車両が載置される載置面１１ａを備える搬器本体１１と、載置面に配置されて、載置面に載置された車両が備える複数のタイヤＴのうち、第１タイヤＴＲｒの移動を規制するタイヤ止め１６と、を有してなる。タイヤ止めは、第１タイヤの移動を規制する移動規制部材１６１Ｆ，１６１Ｒと、載置面に対する摩擦力を増加させる摩擦力増加部材１６３Ｆ，１６３Ｒと、を備える。摩擦力増加部材は、移動規制部材の下面１６１Ｆａ，１６１Ｒａに取り付けられる。タイヤ止めは、第１タイヤからの荷重を受けたとき、弾性変形する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が進入可能な入庫位置と、前記車両が格納される格納位置と、の間を搬送される機械式駐車装置の搬器であって、
前記車両が載置される載置面を備える搬器本体と、
前記載置面に配置されて、前記載置面に載置された前記車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制するタイヤ止めと、
を有してなり、
前記タイヤ止めは、
前記第１タイヤの移動を規制する移動規制部材と、
前記載置面に対する摩擦力を増加させる摩擦力増加部材と、
を備え、
前記移動規制部材は、
前記タイヤ止めが前記載置面に配置されたときに前記載置面側に向けられる下面、
を備え、
前記摩擦力増加部材は、前記下面に取り付けられて、
前記タイヤ止めは、前記第１タイヤからの荷重を受けたとき、弾性変形する、
ことを特徴とする機械式駐車装置の搬器。

【請求項2】

前記タイヤ止めは、
磁力により前記載置面に吸着する磁石部材、
を備え、
前記磁石部材は、前記摩擦力増加部材と共に前記下面に取り付けられて、
前記タイヤ止めは、前記磁石部材の磁力により前記載置面に着脱自在である、
請求項１記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項3】

前記第１タイヤは、
前記車両の進退時に地面に接する接地面、
を備え、
前記下面は、
前記タイヤ止めが前記第１タイヤの移動を規制する規制位置に配置されたときに、前記第１タイヤ側に位置する第１端部と、
前記タイヤ止めが前記規制位置に配置されたときに、前記第１端部とは反対側に位置する第２端部と、
を備え、
前記移動規制部材は、
前記下面の前記第１端部側に連続すると共に、前記接地面に当接可能なタイヤ当接面、
を備え、
前記タイヤ当接面は、前記接地面に沿うように傾斜または湾曲する面であり、
前記磁石部材は、前記第２端部側に取り付けられて、
前記摩擦力増加部材は、前記磁石部材よりも前記第１端部側に配置される、
請求項２記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項4】

前記磁石部材は、永久磁石である、
請求項３記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項5】

前記摩擦力増加部材の前記載置面に対する摩擦力は、前記移動規制部材の前記載置面に対する摩擦力よりも大きい、
請求項１記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項6】

前記移動規制部材は、前記摩擦力増加部材よりも硬質である、
請求項５記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項7】

前記摩擦力増加部材は、
前記載置面に当接する平面状の当接面、
を備える、
請求項１記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項8】

前記タイヤ止めは、
前記搬器に進入する前記車両の進入方向において、前記第１タイヤの前側に配置される前部タイヤ止めと、
前記進入方向において、前記第１タイヤの後側に配置される後部タイヤ止めと、
を備える、
請求項１記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項9】

前記タイヤ止めは、
前記前部タイヤ止めと前記後部タイヤ止めとに連結される連結部材、
を備え、
前記前部タイヤ止めは、前記連結部材を介して前記後部タイヤ止めに連結された状態で前記載置面に配置される、
請求項８記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項10】

前記タイヤ止めは、
前記連結部材を磁力により前記載置面に吸着させる連結磁石部材、
を備え、
前記連結部材は、前記連結磁石部材の磁力により前記載置面に着脱自在である、
請求項９記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項11】

前記載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、前記第１タイヤとは異なる第２タイヤの移動を規制する第２タイヤ止め、
を有してなり、
前記第２タイヤ止めは、
前記第２タイヤの移動を規制する第２移動規制部材と、
前記載置面に対する摩擦力を増加させる第２摩擦力増加部材と、
を備え、
前記第２移動規制部材は、
前記第２タイヤ止めが前記載置面に配置されたときに前記載置面に向けられる第２下面、
を備え、
前記第２摩擦力増加部材は、前記第２下面に取り付けられて、
前記第２タイヤ止めは、前記第２タイヤからの荷重を受けたとき、弾性変形する、
請求項１記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項12】

前記第２タイヤ止めは、前記車両が前記載置面に載置されているとき、
前記搬器に進入する前記車両の進入方向において、前記第２タイヤの前側に配置される第２前部タイヤ止めと、
前記進入方向において、前記第２タイヤの後側に配置される第２後部タイヤ止めと、
で構成される、
請求項１１記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項13】

前記載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、前記第１タイヤとは異なる第３タイヤの移動を規制する第３タイヤ止め、
を有してなり、
前記第３タイヤ止めは、前記載置面に対して移動不能に固定される、
請求項１または１２記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項14】

前記載置面には、前記車両が前記載置面に載置されていないときに前記タイヤ止めが保管される保管位置を示す標識が付されている、
請求項１記載の機械式駐車装置の搬器。

【請求項15】

車両が進入可能な入庫位置と、前記車両が格納される格納位置と、の間を搬送される搬器、
を有してなり、
前記搬器は、
前記車両が載置される載置面を備える搬器本体と、
前記載置面に配置されて、前記載置面に載置された前記車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制するタイヤ止めと、
を備え、
前記タイヤ止めは、
前記第１タイヤの移動を規制する移動規制部材と、
前記載置面に対する摩擦力を増加させる摩擦力増加部材と、
を備え、
前記移動規制部材は、
前記タイヤ止めが前記載置面に配置されたときに前記載置面側に向けられる下面、
を備え、
前記摩擦力増加部材は、前記下面に取り付けられて、
前記タイヤ止めは、前記第１タイヤからの荷重を受けたとき、弾性変形する、
ことを特徴とする機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置の搬器と、機械式駐車装置と、に関する。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置は、限られたスペースに複数の車両を駐車するために利用されている。機械式駐車装置は、マンション、オフィスビル、ショッピングセンターなどの建物の地下に配置、あるいは、建物に隣接する地上に併設される。

【0003】

地下に配置される機械式駐車装置の一例として、水平循環方式の駐車装置（以下「水平循環式駐車装置」という。）が知られている。

【0004】

水平循環式駐車装置は、入出庫室と、昇降路と、格納空間と、パレットと、リフトと、を有してなる。入出庫室は、車両の入庫と出庫とが行われる空間である。昇降路は、入出庫室と格納空間とを接続する、上下方向におけるパレットの搬送路である。格納空間は、複数の格納階に区画され、格納階ごとに、車両とパレットとを格納する複数の格納部が区画されている地下空間である。パレットは、リフトの昇降により昇降路を上下に搬送されると共に、地下の格納空間を水平方向に搬送される、搬器である。パレットは、入出庫室に前進入庫した車両が載置（搭載）される搬送床である。パレットは、平面視において矩形状の搬送床であり、入出庫室に前進入庫した車両が載置（搭載）される。格納空間において、パレットは、パレットの長手方向（パレットに載置された車両の前後方向）に搬送（縦送り）され、パレットの短手方向（パレットに載置された車両の幅方向）に搬送（横送り）される。リフトは、昇降路において、車両が載置されたパレット、または、車両が載置されていないパレットを昇降させる。

【0005】

車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両は、縦送りの開始時に受ける加速度、および、終了時に受ける慣性により、パレット上の載置された位置から移動し得る。換言すれば、車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両のタイヤの位置は、変わり得る。縦送りの際にタイヤが変位すると、車両は、移動して、パレットから落下し得る。このような問題を解決するため、タイヤの変位を規制するタイヤ止め（車止め）が上面に配置されたパレットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－０４６６７２号公報

【0007】

特許文献１に開示されたタイヤ止め（車止め）は、パレット（トレー）の上面に固定された複数の棒状部材で構成される。複数の棒状部材は、例えば、溶接などによりパレットに固定される。複数の棒状部材は、パレットの長手方向の一方側（パレットへ前進入庫する車両の前後方向の前側）で、かつ、短手方向の一方側（例えば、車両の右前タイヤの位置付近）に、所定の間隔で配置される。複数の棒状部材で構成されるタイヤ止めは、パレットに停止（載置）される車両のタイヤ（右前タイヤ）が載置される位置（以下「停止位置」という。）を構成する。停止位置の前後に配置される各棒状部材は、車両がパレットに載置されたとき（停止位置にタイヤが載置されたとき）、縦送りによるタイヤの前後方向の移動を規制する。

【0008】

ここで、パレットの縦送りの開始時および終了時、車両に対して断続的・突発的な加速度や慣性が発生する。加速度や慣性により、タイヤには、前後方向への大きな変位を生じさせる力が作用する。そのため、パーキングブレーキが正常に機能していない場合（パーキングブレーキの掛け忘れなど）、加速度や慣性により、停止位置に載置されたタイヤがタイヤ止め（棒状部材）を乗り越えて、車両が移動することがあり得る。タイヤがタイヤ止めを乗り越えると、車両は、パレットから落下し得る。

【0009】

これに対し、タイヤのタイヤ止めの乗り越えを防ぐために、棒状部材の高さを高くすると、縦送りの開始時や終了時におけるタイヤ（車両）のタイヤ止めの乗り越えは防止される。しかしながら、棒状部材の高さが高過ぎると、車両の進入は、困難になる。例えば、高さの高い棒状部材をタイヤが乗り越えるために、運転手は、アクセルペダルを強く踏み込まなければならない。このとき、アクセルペダルの踏み込み具合によっては、タイヤがタイヤ止めを乗り越えた後、車両は勢いよく前進してパレットを越えて入出庫室の壁に衝突し得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、搬器からの車両の落下が防止できる、機械式駐車装置の搬器と、機械式駐車装置と、を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る機械式駐車装置の搬器は、車両が進入可能な入庫位置と、車両が格納される格納位置と、の間を搬送される機械式駐車装置の搬器であって、車両が載置される載置面を備える搬器本体と、載置面に配置されて、載置面に載置された車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制するタイヤ止めと、を有してなり、タイヤ止めは、第１タイヤの移動を規制する移動規制部材と、載置面に対する摩擦力を増加させる摩擦力増加部材と、を備え、移動規制部材は、タイヤ止めが載置面に配置されたときに載置面側に向けられる下面、を備え、摩擦力増加部材は、下面に取り付けられ、タイヤ止めは、第１タイヤからの荷重を受けたとき、弾性変形する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、搬器からの車両の落下が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る機械式駐車装置の実施の形態を示す模式断面図である。

【図2】図１の機械式駐車装置が備える格納空間の模式平面図である。

【図3】図１の機械式駐車装置が備える入出庫室の模式平面図である。

【図4】図１の機械式駐車装置が備えるパレットの平面図である。

【図5】図４のパレットが備える可動タイヤ止めの模式背面図である。

【図6】図５の可動タイヤ止めが備える前部可動タイヤ止めの模式図であり、（ａ）は模式側面図、（ｂ）は模式底面図である。

【図7】図５の可動タイヤ止めが車両のタイヤに対して配置されている状態を示す模式側面図である。

【図8】図４のパレットに車両が載置された状態における、パレットの平面図である。

【図9】図５の可動タイヤ止めが車両のタイヤに対して配置される動作を示す模式側面図であり、（ａ）は可動タイヤ止めが車両のタイヤに対して配置されている途中の状態を示す模式側面図であり、（ｂ）は可動タイヤ止めが車両のタイヤに対して配置された状態を示す模式側面図である。

【図10】図４のパレットに車両が載置されて、図５の可動タイヤ止めが規制位置に配置された状態における、パレットの平面図である。

【図11】図１０のパレットのＡＡ線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る機械式駐車装置の搬器と、機械式駐車装置と、の実施の形態について説明する。各図において、同一の部材および要素については同一の符号が付され、重複する説明は省略される。また、各図において、各部材の構成を明確にするため、各部材の形状、大きさは、実寸法よりも意図的に強調して図示される。

【0015】

以下に説明する本発明に係る機械式駐車装置（以下「本装置」という。）の実施の形態は、車両を前進入庫させる水平循環式駐車装置を例に、説明される。

【0016】

なお、本明細書において、前方は車両が入出庫室内のパレットへ進入する方向（以下「進入方向」という。）であり、後方は前方の反対方向（進入方向とは反対の方向）である。左方は入出庫室内のパレットへ進入する車両の左方向（進入方向に対する左方向）であり、右方は同車両の右方向（進入方向に対する右方向）である。下方は重力方向（前後左右に対する下方向）であり、上方は下方の反対方向（前後左右に対する上方向）である。パレットと入出庫室それぞれの詳細は、後述される。

【0017】

●機械式駐車装置●
●機械式駐車装置の構成
図１は、本装置の実施の形態を示す模式断面図である。
同図は、地下の格納空間に複数の車両が格納（駐車）されている状態を模式的に示す。同図は、格納空間が複数の格納階（本実施の形態においては２階）に区画されていることを示す。同図では、後述されるパレットの具体的構成の図示が省略されている。

【0018】

本装置１は、複数の車両Ｃを格納する。本装置１は、格納空間ＳＰと、昇降路ＵＤと、パレット１０と、入出庫室２０と、入出庫扉３０と、リフト装置４０と、搬送装置５０と、パレット支持装置６０と、車両センサ７０（図３参照）と、を有してなる。本装置１は、地下の格納空間ＳＰにおいて、パレット１０を上下方向・前後左右方向に搬送することで、車両Ｃを格納する。

【0019】

格納空間ＳＰは、複数の車両Ｃが格納される空間である。格納空間ＳＰは、複数の格納階（本実施の形態では「２」の格納階（第１格納階Ｂ１、第２格納階Ｂ２））に区画され、格納階ごとに複数の格納部（例えば、後述される第１格納階Ｂ１の各格納部Ｂ１１，Ｂ１２，・・・Ｂ１１１（図２参照））が区画されている地下空間である。格納部は、車両Ｃとパレット１０とが格納される領域である。第１格納階Ｂ１は、第２格納階Ｂ２の上方（地上側）に配置される上階である。第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１の下階である。すなわち、例えば、第１格納階Ｂ１は、地下１階である。第２格納階Ｂ２は、地下２階である。

【0020】

図２は、格納空間ＳＰの模式平面図である。
同図は、格納空間ＳＰ内の第１格納階Ｂ１の平面図を模式的に示す。同図は、説明の便宜上、車両Ｃの図示を省略している。

【0021】

第１格納階Ｂ１は、前述のとおり、複数（本実施の形態では１１箇所）の格納部Ｂ１１，Ｂ１２，・・・Ｂ１１１を備える。各格納部Ｂ１１－Ｂ１１１は、パレット１０（１０ａ，１０ｂ，・・・１０ｉ，１０ｚ）と、パレット１０に載置された車両Ｃ（不図示）と、が格納される空間である。各格納部Ｂ１１－Ｂ１１１は、本発明における「格納位置」の例である。

【0022】

また、同図は、１１箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１１１のうちの９箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１４，Ｂ１７－Ｂ１１１にパレット１０が格納されていることを示す。すなわち、第１格納階Ｂ１には、パレット１０が格納されていない格納部（格納部Ｂ１５，Ｂ１６）が２箇所存在する。つまり、本装置１は、第１格納階Ｂ１に最大９台の車両Ｃを格納できる。

【0023】

なお、本発明において、第１格納階に格納される車両の最大数は、「９」に限定されない。

【0024】

図１に戻る。
第２格納階Ｂ２の各格納部の構成は、第１格納階Ｂ１の各格納部Ｂ１１－Ｂ１１１の構成と同じである。すなわち、第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１と同様に、複数の格納部（例えば、１１箇所の格納部）を備える。

【0025】

なお、本発明において、格納空間に配置される格納階の数は、「２」に限定されない。すなわち、例えば、格納階の数は、「１」でもよく、あるいは、「３」以上でもよい。

【0026】

また、本発明において、各格納階に配置される格納部の数は、「１１」に限定されない。すなわち、例えば、格納部の数は、「１０」以下でもよく、あるいは、「１２」以上でもよい。

【0027】

昇降路ＵＤは、上下方向において、入出庫室２０と格納空間ＳＰとを接続する、パレット１０の搬送路である。昇降路ＵＤ内では、リフト装置４０が昇降する。

【0028】

図１と図２とに戻る。
以下の説明において、パレット１０の水平方向（前後方向・左右方向。以下同じ。）の搬送は、パレット１０が第１格納階Ｂ１で搬送される場合を例に説明する。以下の説明において、パレット１０が個別に特定されて説明される必要があるとき、パレット１０には個別の符号（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）が付され、パレット１０が個別に特定されて説明される必要がないとき、パレット１０は単に「パレット１０」と総称される。

【0029】

パレット１０は、車両Ｃが載置されて、後述される入庫位置と格納位置との間を搬送される、搬送床である。パレット１０は、搬送装置５０を介して、リフト装置４０と、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１の何れかと、に搬送される。パレット１０は、昇降路ＵＤにおいて入出庫室２０と格納空間ＳＰとの間を上下方向に搬送されると共に、第１格納階Ｂ１において水平方向に搬送されて、格納部に格納される。パレット１０は、平面視において前後方向に長い矩形状である。パレット１０は、本発明に係る「搬器」の例である。パレット１０の具体的構成は、後述される。

【0030】

入出庫室２０は、入出庫扉３０を介して、車両Ｃの入庫と出庫とが行われる空間である。入出庫室２０は、例えば、格納空間ＳＰの上方の地上に配置される。すなわち、例えば、入出庫室２０は、地上階である。車両Ｃの入庫時において、車両Ｃは、入出庫室２０の外部から内部に前進入庫される。車両Ｃの出庫時において、車両Ｃは、入出庫室２０の内部から外部に前進出庫される。入出庫室２０は、プラットホーム２１と開口２２ｈとを備える。

【0031】

プラットホーム２１は、入出庫室２０の床を構成する。プラットホーム２１は、入出庫室２０内における、例えば、車両Ｃの利用者、または、本装置１の管理者のための車両Ｃと入出庫扉３０との間の通路である。

【0032】

開口２２ｈは、入出庫室２０と昇降路ＵＤとを連通させる、平面視において前後方向に長い矩形状の孔である。開口２２ｈは、プラットホーム２１に配置される。パレット１０は、開口２２ｈを介して、入出庫室２０と昇降路ＵＤとの間を搬送される。開口２２ｈの開口面積は、パレット１０の平面積よりも若干広い。入出庫室２０において車両Ｃが入庫可能（出庫可能）な状態のとき、パレット１０は、開口２２ｈに配置される。すなわち、パレット１０が開口２２ｈに配置されているとき、パレット１０は、車両Ｃがパレット１０へ進入可能な入庫位置に位置している。つまり、開口２２ｈの位置は、本発明における「入庫位置」の例である。パレット１０が開口２２ｈ（入庫位置）に配置されているとき、プラットホーム２１の上面（表面）は、パレット１０の上面（後述される載置面１１ａ）と略平坦な面を構成する。

【0033】

なお、本発明において、入出庫室の構成は、車両を前進入庫および前進出庫させる構成に限定されない。すなわち、例えば、入出庫室の構成は、車両を後進入庫および後進出庫させる構成でもよい。

【0034】

入出庫扉３０は、入出庫室２０の出入口を開閉する扉である。入出庫扉３０は、車両Ｃ、利用者、または、管理者が入出庫室２０に出入りするための扉としても機能する。入出庫扉３０が開いているとき、車両Ｃ（利用者、管理者）は、入出庫室２０の内部と外部との間を往来できる。入出庫扉３０が閉まっているとき、車両Ｃ（利用者、管理者）は、入出庫室２０の内部と外部との間を往来できない。

【0035】

「利用者」は、例えば、車両Ｃの運転手や同乗者である。「管理者」は、例えば、本装置１の利用者に対して車両Ｃの入出庫を誘導する者、本装置１の管理人、または、保守員である。

【0036】

リフト装置４０は、昇降路ＵＤ内を昇降することによりパレット１０を昇降させて、入出庫室２０と、第１格納階Ｂ１と、第２格納階Ｂ２と、の間でパレット１０を搬送（移動）させる。すなわち、リフト装置４０は、入出庫室２０の開口２２ｈと、開口２２ｈと異なる位置と、の間でパレット１０を搬送させる。パレット１０は、搬送装置５０を介してリフト装置４０に載置される。リフト装置４０に載置されるパレット１０は、車両Ｃが載置されたパレット１０、または、車両Ｃが載置されていないパレット（以下「空パレット」という。）１０である。リフト装置４０は、水平方向におけるパレット１０の向きを１８０度旋回させる旋回部（不図示）を備える。

【0037】

なお、本発明において、リフト装置は、旋回部を備えなくてもよい。

【0038】

搬送装置５０は、格納空間ＳＰ（第１格納階Ｂ１）において、パレット１０を水平方向に搬送する。搬送装置５０は、リフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａと、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１それぞれに載置された第２搬送装置５０ｂと、を備える。第２搬送装置５０ｂの構成は、第１搬送装置５０ａの構成と同じである。

【0039】

第１搬送装置５０ａは、リフト装置４０に載置されたパレット１０を、第２搬送装置５０ｂに搬送する。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送装置５０ｂに載置されたパレット１０を、隣接する他の第２搬送装置５０ｂ、または、第１搬送装置５０ａに搬送する。

【0040】

このように、格納空間ＳＰにおいて、パレット１０は、搬送装置５０（第１搬送装置５０ａ，第２搬送装置５０ｂ）により、水平方向に搬送される。本明細書において、パレット１０を前後方向に搬送させる本装置１の動作は「縦送り」であり、パレット１０を左右方向に搬送させる本装置１の動作は「横送り」である。

【0041】

ここで、第２格納階Ｂ２に配置される搬送装置５０（第２搬送装置５０ｂ）の構成は、第１格納階Ｂ１に配置される搬送装置５０（第２搬送装置５０ｂ）の構成と同じである。すなわち、例えば、第１格納階Ｂ１と同様に、第２格納階Ｂ２において、第２搬送装置５０ｂは、格納部ごとに配置されている。

【0042】

パレット支持装置６０は、入庫位置に配置されたパレット１０を支持する。パレット支持装置６０は、パレット１０の前端部側と後端部側それぞれの２点を支持する。すなわち、パレット支持装置６０は、４点でパレット１０を支持する。パレット支持装置６０は、プラットホーム２１の下面（地下側の面）に配置される。

【0043】

図３は、入出庫室２０の模式平面図である。
同図は、入出庫室２０の入庫位置にパレット１０が配置されている様子を示す。同図は、車両センサ７０から投光されている光を一点鎖線で示す。同図は、後述される固定タイヤ止め１５を示す。

【0044】

車両センサ７０は、車両Ｃがパレット１０上の所定位置に停車しているか否か（タイヤＴ（図１参照）が停止位置に有るか否か）を検知する。

【0045】

「所定位置」は、パレット１０において、車両Ｃが載置されるべき適切な位置である。「停止位置」は、パレット１０の載置面（上面）１１ａのうち、後述される固定タイヤ止め１５が配置される箇所であり、パレット１０に停止（載置）される車両ＣのタイヤＴ（右前タイヤ）が載置される位置である。

【0046】

車両センサ７０は、例えば、投光器７１と受光器７２とを備える公知の光電センサである。投光器７１は、入庫位置に配置されたパレット１０に車両Ｃが停車されたとき、停止位置に載置されたタイヤＴに光が投光されるように入出庫室２０の内部の壁面または入出庫室２０の床に配置される。受光器７２は、タイヤＴが停止位置に無いときに投光器７１からの光を受光するように入出庫室２０の壁面または入出庫室２０の床に配置される。受光器７２が投光器７１からの光を受光しているとき、車両Ｃは所定位置に停車されていない。一方、受光器７２が投光器７１からの光を受光していないとき、車両Ｃは所定位置に停車されている。このように、車両センサ７０は、受光器７２の受光の有無に基づいて、車両Ｃがパレット１０の所定位置に停車しているか否かを検知する。

【0047】

なお、本発明において、車両センサは、光電センサに限定されない。すなわち、例えば、車両センサは、いわゆる３Ｄ－ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）の技術が用いられる公知の３次元測域センサ、または、ミリ波を照射して異物を検出するミリ波センサでもよい。

【0048】

ここで、車両Ｃがパレット１０上に停車しているにもかかわらず、車両センサ７０が車両Ｃを検知しないとき、タイヤＴは、パレット１０上の停止位置に無い（位置していない）。すなわち、タイヤＴは、停止位置よりも前方または後方に位置している。タイヤＴが停止位置に無いとき、車両Ｃの前端部または後端部の少なくとも一方がパレット１０の前端または後端からはみ出し得る。すなわち、タイヤＴが停止位置に位置していないとき、車両Ｃは、所定位置（適切な位置）に停車されていない。

【0049】

なお、本発明において、車両センサは、入出庫室の壁面または床ではなく、プラットホーム上またはパレット上に配置されてもよい。

【0050】

●機械式駐車装置のパレットの構成
図４は、パレット１０の平面図である。
同図は、説明の便宜上、パレット１０の所定位置に車両Ｃが停車したときのタイヤＴを二点鎖線で示している。

【0051】

パレット１０に関する以下の説明は、図１－図２も適宜参照される。

【0052】

パレット１０は、パレット本体１１と、縦レール１２と、横レール１３と、転向部１４と、固定タイヤ止め１５と、可動タイヤ止め１６と、を備える。

【0053】

パレット本体１１は、車両Ｃが載置される載置面１１ａを備える搬送床を構成する。すなわち、載置面１１ａは、パレット本体１１の上面である。パレット本体１１は、本発明における「搬器本体」の例である。パレット本体１１は、例えば、表面（載置面１１ａ）に滑り止め用の突起が成形された板状の縞鋼板である。パレット本体１１は、平面視において、前後方向に長い矩形状である。

【0054】

縦レール１２は、パレット本体１１の前後方向に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。縦レール１２は、パレット１０が縦送りされるとき、搬送装置５０（第１搬送装置５０ａ，第２搬送装置５０ｂ）に支持される。縦レール１２は、例えば、Ｈ形鋼である。縦レール１２は、パレット本体１１の左右方向に間隔を空けて、パレット本体１１の下面に２本配置される。縦レール１２は、前後方向の所定箇所において、不連続である。

【0055】

横レール１３は、パレット本体１１の左右方向に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。横レール１３は、パレット１０が横送りされるとき、搬送装置５０（第１搬送装置５０ａ，第２搬送装置５０ｂ）に支持される。横レール１３は、例えば、Ｈ形鋼である。横レール１３は、パレット本体１１の前後方向に間隔を空けて、パレット本体１１の下面に２本配置される。横レール１３は、左右方向の所定箇所において、不連続である。横レール１３の不連続箇所は、縦レール１２の不連続箇所との交差部（パレット本体１１の下面において、縦レール１２と横レール１３とが連続すれば交差する部分）である。

【0056】

転向部１４は、パレット１０の搬送方向を転向して、縦送りと横送りとを切り換える。転向部１４は、交差部に配置される。転向部１４の数は、例えば、「４」である。

【0057】

固定タイヤ止め１５は、載置面１１ａに載置された車両Ｃの移動、つまり、タイヤＴの移動を規制する。固定タイヤ止め１５は、パレット本体１１の載置面１１ａの右前部に配置されて、例えば、溶接などにより固定される。すなわち、固定タイヤ止め１５は、載置面１１ａに対して、移動不能に固定される。固定タイヤ止め１５は、載置面１１ａに載置された車両Ｃの複数のタイヤＴのうち、右前タイヤＴＦｒの移動を規制する。固定タイヤ止め１５は、本発明における「第３タイヤ止め」の例である。右前タイヤＴＦｒは、本発明における「第３タイヤ」の例である。

【0058】

固定タイヤ止め１５は、左右方向に延びる複数の棒状部材で構成され、本実施の形態では、３つの棒状部材で構成される。各棒状部材は、前後方向に所定の間隔を空けて載置面１１ａに配置される。各棒状部材は、載置面１１ａに溶接されて固定される。固定タイヤ止め１５の載置面１１ａからの高さ（載置面１１ａに直交する垂直方向の高さ。以下同じ。）は、例えば、約３５ｍｍである。固定タイヤ止め１５を構成する３つの棒状部材は、円柱状である。固定タイヤ止め１５は、パレット本体１１と同じ鋼材である。固定タイヤ止め１５は、運転手に車両Ｃを所定位置に停車させるための指標としても機能する。

【0059】

なお、本発明において、固定タイヤ止めが配置（固定）される位置は、右前タイヤの移動を規制する位置に限定されない。すなわち、例えば、固定タイヤ止めが配置される位置は、車両の左前タイヤ、左後タイヤ、右後タイヤの何れかのタイヤの移動を規制する位置でもよい。また、固定タイヤ止めは、複数のタイヤの移動を規制する位置に配置されていてもよい。すなわち、例えば、固定タイヤ止めは、パレット本体の右前部と左後部とに配置されて、右前タイヤと左後タイヤとの移動を規制可能にしてもよい。

【0060】

また、本発明において、固定タイヤ止めを構成する棒状部材の数は、「３」に限定されない。すなわち、例えば、棒状部材の数は、「１」以上であればよい。

【0061】

可動タイヤ止め１６は、載置面１１ａに配置されて、載置面１１ａに載置された車両Ｃ（図１参照）が備える複数のタイヤＴのうち、右前タイヤＴＦｒとは異なるタイヤＴの移動を規制する。可動タイヤ止め１６は、後述される磁石部材（前部磁石部材１６２Ｆ，後部磁石部材１６２Ｒ、図５参照）の磁力により、載置面１１ａ（パレット本体１１）に吸着して固定される。可動タイヤ止め１６は、載置面１１ａから引き離す方向に磁力よりも強い力が加えられると、載置面１１ａから取り外すことができる。すなわち、可動タイヤ止め１６は、載置面１１ａに着脱自在である。つまり、可動タイヤ止め１６は、移動可能な可動式のタイヤ止めである。可動タイヤ止め１６は、本発明における「タイヤ止め」の例である。本実施の形態において、「右前タイヤＴＦｒとは異なるタイヤＴ」は、右後タイヤＴＲｒである。右後タイヤＴＲｒは、本発明における「第１タイヤ」の例である。可動タイヤ止め１６は、車両Ｃが載置面１１ａに載置されていないとき、保管位置Ｐ１に配置され（位置し）、車両Ｃが載置面１１ａに載置されているとき、規制位置Ｐ２，Ｐ３に配置される。

【0062】

なお、本発明において、第１タイヤは、固定タイヤ止めにより移動が規制されるタイヤ（第３タイヤ）と異なるタイヤであればよく、右後タイヤに限定されない。すなわち、例えば、第１タイヤは、左後タイヤ、あるいは、左前タイヤでもよい。この場合、左後タイヤ、あるいは、左前タイヤに対して第１タイヤ止めが配置され、当該タイヤの移動が規制される。

【0063】

「保管位置Ｐ１」は、車両Ｃが載置面１１ａに載置されていないときに可動タイヤ止め１６が保管される位置であり、例えば、載置面１１ａのうち、車両Ｃの移動が妨害されない位置である。保管位置Ｐ１は、例えば、載置面１１ａ（パレット本体１１）にペイントやテープの貼り付けなどによる目印となる標識が付されて、管理者（または利用者）が保管位置Ｐ１を容易に視認可能となるように区画されている。すなわち、載置面１１ａには、保管位置Ｐ１を示す標識が付されている。本実施の形態において、保管位置Ｐ１は、例えば、載置面１１ａの略中央部である。

【0064】

「規制位置Ｐ２，Ｐ３」は、可動タイヤ止め１６が右後タイヤＴＲｒの移動を規制する位置であり、例えば、載置面１１ａのうち、右後タイヤＴＲｒの接地面に可動タイヤ止め１６を当接、または、当接可能に対向させた状態で固定可能な位置である。本実施の形態において、規制位置Ｐ２，Ｐ３は、右後タイヤＴＲｒの前後の位置である。「接地面」は、タイヤＴ（右後タイヤＴＲｒ）の面のうち、車両Ｃの進退時に地面や載置面１１ａに接する面（円周面）である。

【0065】

●可動タイヤ止めの構成
図５は、可動タイヤ止め１６の模式背面図である。
図６（ａ）は、可動タイヤ止め１６のうち、前部可動タイヤ止め１６Ｆの模式側面図であり、同図（ｂ）は前部可動タイヤ止め１６Ｆの模式底面図である。
図７は、可動タイヤ止め１６が車両Ｃに対して配置されている状態を示す模式側面図である。同図は、右後タイヤＴＲｒを二点鎖線で示している。同図は、説明の便宜上、連結部材１６Ｃの図示を省略している。

【0066】

可動タイヤ止め１６は、前部可動タイヤ止め１６Ｆと、後部可動タイヤ止め１６Ｒと、連結部材１６Ｃと、を備える。前部可動タイヤ止め１６Ｆは、本発明における「前部タイヤ止め」の例である。後部可動タイヤ止め１６Ｒは、本発明における「後部タイヤ止め」の例である。

【0067】

前部可動タイヤ止め１６Ｆは、載置面１１ａに載置された車両Ｃの右後タイヤＴＲｒの前側の位置である規制位置Ｐ２に配置されて、右後タイヤＴＲｒの前方向への移動を規制する。前部可動タイヤ止め１６Ｆは、三角形状の側面を有する三角柱状である。前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されているときの前部可動タイヤ止め１６Ｆの載置面１１ａからの高さは、例えば、約７５ｍｍである。すなわち、前部可動タイヤ止め１６Ｆの載置面１１ａからの高さは、固定タイヤ止め１５の載置面１１ａからの高さよりも高い。前部可動タイヤ止め１６Ｆは、前部移動規制部材１６１Ｆと、前部磁石部材１６２Ｆと、前部摩擦力増加部材１６３Ｆと、を備える。

【0068】

前部移動規制部材１６１Ｆは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されたときに、右後タイヤＴＲｒの接地面（円周面）に当接することにより、右後タイヤＴＲｒの前方向への移動を規制する。前部移動規制部材１６１Ｆは、右後タイヤＴＲｒから受ける荷重が働いても耐え得る（潰れにくい）素材であり、本実施の形態では、硬質プラスチック製である。前部移動規制部材１６１Ｆは、本発明における「移動規制部材」の例である。前部移動規制部材１６１Ｆは、下面１６１Ｆａと、タイヤ当接面１６１Ｆｂと、連結部材取付面１６１Ｆｃと、連結部材取付具１６１Ｆｄと、を備える。

【0069】

下面１６１Ｆａは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが載置面１１ａに配置されたときに載置面１１ａ側に向けられる面である。下面１６１Ｆａは、第１端部１６１１Ｆと第２端部１６１２Ｆとを備える。

【0070】

第１端部１６１１Ｆは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されたときに、下面１６１Ｆａの右後タイヤＴＲｒ側に位置する端部である。すなわち、第１端部１６１１Ｆは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されたときに、下面１６１Ｆａにおける後端部である。

【0071】

第２端部１６１２Ｆは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されたときに、第１端部１６１１Ｆとは反対側に位置する端部である。すなわち、第２端部１６１２Ｆは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されたときに、下面１６１Ｆａにおける前端部である。

【0072】

タイヤ当接面１６１Ｆｂは、下面１６１Ｆａの第１端部１６１１Ｆ側に連続する面であり、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されたときに、右後タイヤＴＲｒの接地面（円周面）に当接、または、当接可能に対向する面である。タイヤ当接面１６１Ｆｂは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されている状態において、載置面１１ａに対して右後タイヤＴＲｒの接地面に沿うように傾斜する面である。タイヤ当接面１６１Ｆｂに右後タイヤＴＲｒが当接することで、右後タイヤＴＲｒの前方向への移動は、規制される。

【0073】

なお、本発明において、タイヤ当接面は、右後タイヤの接地面に沿うように湾曲する湾曲面でもよい。

【0074】

連結部材取付面１６１Ｆｃは、下面１６１Ｆａの第２端部１６１２Ｆ側に連続する面であり、前部可動タイヤ止め１６Ｆが規制位置Ｐ２に配置されたときに、右後タイヤＴＲｒの接地面とは反対側に向けられる面である。連結部材取付面１６１Ｆｃは、連結部材１６Ｃが連結部材取付具１６１Ｆｄを介して取り付けられる面である。

【0075】

連結部材取付具１６１Ｆｄは、例えば、半リング状で、両端部が連結部材取付面１６１Ｆｃに接合される。連結部材取付具１６１Ｆｄには、連結部材１６Ｃの一方の端部が取り付けられる。

【0076】

なお、本発明において、連結部材取付具は、連結部材取付面と一体に成形されていてもよい。また、連結部材取付具の形状は、半リング状に限定されない。

【0077】

前部磁石部材１６２Ｆは、前部可動タイヤ止め１６Ｆが保管位置Ｐ１・規制位置Ｐ２に配置されたときに、磁力により載置面１１ａに吸着して固定される。前部磁石部材１６２Ｆは、例えば、円形のボタン型の永久磁石（例えば、ネオジム磁石）である。前部磁石部材１６２Ｆは、下面１６１Ｆａの第２端部１６１２Ｆ側に、例えば、接着剤により取り付けられる。前部磁石部材１６２Ｆは、本発明における「磁石部材」の例である。

【0078】

なお、本発明において、前部磁石部材の数は、「１」に限定されない。すなわち、例えば、前部磁石部材の数は、「２」以上でもよい。

【0079】

また、本発明において、前部磁石部材は、永久磁石であればよく、ネオジム磁石に限定されない。すなわち、例えば、前部磁石部材は、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などでもよく、または、複数種の永久磁石の複合体でもよい。

【0080】

また、本発明において、前部磁石部材の形状は、円形のボタン型に限定されない。すなわち、例えば、前部磁石部材は、矩形の板状でもよい。

【0081】

前部摩擦力増加部材１６３Ｆは、下面１６１Ｆａに取り付けられて、前部可動タイヤ止め１６Ｆの載置面１１ａに対する摩擦力を増加させる。前部摩擦力増加部材１６３Ｆは、下面１６１Ｆａのうち、前部磁石部材１６２Ｆが取り付けられている部分を除く部分に、例えば、接着剤により取り付けられる。すなわち、前部摩擦力増加部材１６３Ｆの大部分は、前部磁石部材１６２Ｆよりも下面１６１Ｆａの第１端部１６１１Ｆ側に取り付けられる。前部摩擦力増加部材１６３Ｆは、本発明における「摩擦力増加部材」の例である。

【0082】

前部摩擦力増加部材１６３Ｆは、右後タイヤＴＲｒから受ける荷重に耐え難い（潰れやすい）素材であり、本実施の形態では、弾性を有するネオプレンゴムなどの合成ゴム製であり、弾性体である。前部摩擦力増加部材１６３Ｆは、前部移動規制部材１６１Ｆよりも軟質である。換言すれば、前部移動規制部材１６１Ｆは、前部摩擦力増加部材１６３Ｆよりも硬質である。このため、前部可動タイヤ止め１６Ｆが右後タイヤＴＲｒからの荷重を受けたとき、前部摩擦力増加部材１６３Ｆは潰れない。一方、可動タイヤ止め１６が右後タイヤＴＲｒからの荷重を受けたとき、前部摩擦力増加部材１６３Ｆは潰れて、弾性変形して、載置面１１ａに対する接触面積が増大する。そのため、載置面１１ａに対する密着度は、前部摩擦力増加部材１６３Ｆが潰れない場合に比べて、増加する。これにより、前部可動タイヤ止め１６Ｆは、右後タイヤＴＲｒからに荷重を受けても、載置面１１ａを移動しない。その結果、前部可動タイヤ止め１６Ｆは、右後タイヤＴＲｒの移動を規制する。このように、前部可動タイヤ止め１６Ｆは、前部摩擦力増加部材１６３Ｆが潰れることで、右後タイヤＴＲｒの移動を規制する。

【0083】

前部摩擦力増加部材１６３Ｆの下面は、載置面１１ａに当接する当接面１６３Ｆａであり、平面状である。前部摩擦力増加部材１６３Ｆは、右後タイヤＴＲｒからの荷重を受けると、潰れて弾性変形する。載置面１１ａが縞鋼板である場合、前部摩擦力増加部材１６３Ｆの下面は、載置面１１ａの形状に応じて潰れて、弾性変形する。そのため、縞鋼板である載置面１１ａに噛み合い、前部摩擦力増加部材１６３Ｆの載置面１１ａに対する接触面積は、増大する。このように、前部摩擦力増加部材１６３Ｆの下面が載置面１１ａの形状に応じて潰れることで、前部可動タイヤ止め１６Ｆによる右後タイヤＴＲｒの移動を規制する効果は、より高まる。

【0084】

前部摩擦力増加部材１６３Ｆの載置面１１ａに対する摩擦力は、下面１６１Ｆａ（前部移動規制部材１６１Ｆ）の載置面１１ａに対する摩擦力よりも大きい。このため、前部摩擦力増加部材１６３Ｆを備える前部可動タイヤ止め１６Ｆの載置面１１ａに対する摩擦力は、前部摩擦力増加部材１６３Ｆが無い場合の同摩擦力と比較して、大きい。換言すれば、前部摩擦力増加部材１６３Ｆは、前部可動タイヤ止め１６Ｆの載置面１１ａに対する摩擦力を増加させる。

【0085】

後部可動タイヤ止め１６Ｒは、載置面１１ａに載置された車両Ｃの右後タイヤＴＲｒの後側の位置である規制位置Ｐ３に配置されて、右後タイヤＴＲｒの後方向への移動を規制する。後部可動タイヤ止め１６Ｒの構成は、右後タイヤＴＲｒに対する配置位置が前部可動タイヤ止め１６Ｆと異なることを除き、前部可動タイヤ止め１６Ｆの構成と同じである。以下の後部可動タイヤ止め１６Ｒの説明では、後部可動タイヤ止め１６Ｒを構成する各部材の詳細な説明は、省略される。後部可動タイヤ止め１６Ｒは、後部移動規制部材１６１Ｒと、後部磁石部材１６２Ｒと、後部摩擦力増加部材１６３Ｒと、を備える。

【0086】

後部移動規制部材１６１Ｒは、下面１６１Ｒａと、タイヤ当接面１６１Ｒｂと、連結部材取付面１６１Ｒｃと、連結部材取付具１６１Ｒｄと、を備える。

【0087】

下面１６１Ｒａは、第１端部１６１１Ｒと第２端部１６１２Ｒとを備える。

【0088】

後部摩擦力増加部材１６３Ｒは、載置面１１ａに当接する当接面１６３Ｒａを備える。

【0089】

後部移動規制部材１６１Ｒは、本発明における「移動規制部材」の例である。後部磁石部材１６２Ｒは、本発明における「磁石部材」の例である。後部摩擦力増加部材１６３Ｒは、本発明における「摩擦力増加部材」の例である。

【0090】

連結部材１６Ｃは、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒとに連結される。連結部材１６Ｃの一端は前部可動タイヤ止め１６Ｆの連結部材取付具１６１Ｆｄに連結され、連結部材１６Ｃの他の一端は後部可動タイヤ止め１６Ｒの連結部材取付具１６１Ｒｄに連結される。すなわち、前部可動タイヤ止め１６Ｆは連結部材１６Ｃを介して後部可動タイヤ止め１６Ｒに連結される。したがって、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒそれぞれは、連結部材１６Ｃを介して相互に連結された状態で載置面１１ａに配置される。連結部材１６Ｃは、例えば、ナイロン製の紐状部材である。

【0091】

●機械式駐車装置の動作
次に、本装置１の動作が、本装置１に駐車される車両Ｃの動作と、利用者（または管理者）の動作と、共に説明される。本装置１の動作は、入庫動作と出庫動作とを含む。以下の説明において、図１－図３と図６と図７とは、適宜参照される。

【0092】

●入庫動作
先ず、車両Ｃが入出庫扉３０の手前に停車された後に、例えば、本装置１が備える操作盤（不図示）が管理者（または利用者）により操作されることにより、入出庫扉３０が開けられる。このとき、パレット１０ｚ（空パレット１０）は、入出庫室２０の入庫位置に配置されて、パレット支持装置６０に支持されている。可動タイヤ止め１６は、保管位置Ｐ１に保管（配置）されている。このとき、パレット１０ｚは空パレット１０であるので、受光器７２は投光器７１から投光された光を受光する。すなわち、車両センサ７０は、パレット１０ｚに車両Ｃが載置されていないことを検知する。

【0093】

なお、本発明において、パレットが入庫位置に配置されていないとき、利用者の安全性の確保のため、扉は開かない。パレットが入出庫室の開口に配置されていないとき、本装置は、空パレットを格納部から入庫位置まで搬送する。

【0094】

次いで、管理者は、開けられた入出庫扉３０から入出庫室２０内に進入して、可動タイヤ止め１６を保管位置Ｐ１から一時保管場所に移動させる。「一時保管場所」は、例えば、入出庫室２０内において車両Ｃと干渉しない位置、すなわち、プラットホーム２１上の位置である。

【0095】

次いで、車両Ｃが入出庫扉３０から入出庫室２０内に進入する。このとき、本装置１は、例えば、スピーカ（不図示）からの音声案内や、表示盤（不図示）への表示などにより、車両Ｃの運転手に「前進」「後退」「停止」などの案内をする。車両Ｃが入出庫扉３０から入出庫室２０内に進入し、パレット１０ｚにおける所定位置に停車される。このとき、右前タイヤ（第１タイヤ）ＴＦｒは、停止位置にある。このとき、右前タイヤＴＦｒの移動は、固定タイヤ止め１５により規制される。このとき、右前タイヤＴＦｒが投光器７１から投光された光を遮っているため、車両センサ７０は、パレット１０の所定位置に停車された車両Ｃを検知する。

【0096】

図８は、パレット１０に車両Ｃが載置された状態におけるパレット１０の平面図である。同図は、車両Ｃを二点鎖線で示している。
図９は、可動タイヤ止め１６が車両ＣのタイヤＴに対して配置される動作を示す模式側面図であり、（ａ）は可動タイヤ止め１６が車両ＣのタイヤＴに対して配置されている途中の状態を示す模式側面図であり、（ｂ）は可動タイヤ止め１６が車両ＣのタイヤＴに対して配置された状態を示す模式側面図である。同図では、前部可動タイヤ止め１６Ｆが右後タイヤＴＲｒに対して配置される動作が示されていて、後部可動タイヤ止め１６Ｒの図示は、省略されている。

【0097】

次いで、管理者は、可動タイヤ止め１６を一時保管場所から移動させて、規制位置Ｐ２，Ｐ３に配置する。管理者は、前部可動タイヤ止め１６Ｆを載置面１１ａに配置するとき、前部可動タイヤ止め１６Ｆの第２端部１６１２Ｆ側を載置面１１ａから浮かした状態で、第１端部１６１１Ｆを載置面１１ａと右後タイヤＴＲｒとの間に楔状に差し込む。次いで、管理者は、第１端部１６１１Ｆが載置面１１ａと右後タイヤＴＲｒとの間に楔状に差し込まれた状態で、第２端部１６１２Ｆ側を載置面１１ａに配置する。これにより、前部磁石部材１６２Ｆは載置面１１ａに吸着・固定され、前部可動タイヤ止め１６Ｆは載置面１１ａに固定される。このとき、前部摩擦力増加部材１６３Ｆの当接面１６３Ｆａは載置面１１ａに当接し、タイヤ当接面１６１Ｆｂは、右後タイヤＴＲｒの接地面（円周面）に当接、または、当接可能に対向して配置される。永久磁石である前部磁石部材１６２Ｆが第２端部１６１２Ｆ側に配置されていることにより、載置面１１ａに前部磁石部材１６２Ｆを吸着・固定させることなく、第１端部１６１１Ｆを載置面１１ａと右後タイヤＴＲｒとの間に差し込むことができる。すなわち、管理者は、前部可動タイヤ止め１６Ｆの載置面１１ａへの配置途中に前部磁石部材１６２Ｆが載置面１１ａに吸着して固定されることがないように前部可動タイヤ止め１６Ｆを動かすことができる。前部可動タイヤ止め１６Ｆは、載置面１１ａに配置されやすい。管理者は、同様に、後部可動タイヤ止め１６Ｒも規制位置Ｐ３に配置する。これにより、右後タイヤＴＲｒの前後方向への移動は、可動タイヤ止め１６により規制される。

【0098】

図１０は、可動タイヤ止め１６が規制位置Ｐ２，Ｐ３に配置された状態におけるパレット１０の平面図である。
図１１は、図１０のパレット１０のＡＡ線における断面図である。
図１０－図１１は、車両Ｃを二点鎖線で示している。これらの図は、説明の便宜上、パレット１０と可動タイヤ止め１６とを模式的に示すと共に、連結部材１６Ｃの図示を省略している。

【0099】

次いで、利用者および管理者は、入出庫室２０の外に退出する。操作盤が管理者により操作されることにより、入出庫扉３０が閉められる。

【0100】

次いで、リフト装置４０は、入出庫扉３０が閉められた後、入庫位置から格納空間ＳＰ内の所定の格納部（本実施の形態では、第１格納階Ｂ１の格納部）へパレット１０ｚの搬送を開始する。

【0101】

先ず、リフト装置４０は、昇降路ＵＤを降下して、入庫位置から格納空間ＳＰ内の所定の格納部へ、パレット１０ｚを搬送させる。

【0102】

次いで、リフト装置４０により第１格納階Ｂ１に搬送されたパレット１０ｚは、第１搬送装置５０ａから隣接する第２搬送装置５０ｂに水平に搬送される。

【0103】

次いで、第２搬送装置５０ｂに搬送されたパレット１０ｚは、他のパレット１０ａ－１０ｉが載置されていない任意の格納部（例えば、図２における格納部Ｂ１６）に水平に搬送される。このとき、パレット１０ｚは、適宜縦送りや横送りされる。

【0104】

パレット１０ｚが第１搬送装置５０ａや第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき（縦送りの開始時および終了時）、パレット１０ｚの移動に伴い、車両Ｃに対して断続的・突発的な加速度や慣性が発生する。パレット１０ａ－１０ｉ，１０ｚに載置された車両Ｃにおいて、右前タイヤＴＦｒの前後には固定タイヤ止め１５が配置され、右後タイヤＴＲｒの前後の規制位置Ｐ２，Ｐ３には可動タイヤ止め１６（前部可動タイヤ止め１６Ｆ，後部可動タイヤ止め１６Ｒ）が配置されている。これにより、パレット１０ａ－１０ｉ，１０ｚに載置された車両ＣのタイヤＴの前後方向への移動は、規制される。

【0105】

ここで、前部可動タイヤ止め１６Ｆは、前部磁石部材１６２Ｆの磁力により載置面１１ａに固定される。さらに、前部摩擦力増加部材１６３Ｆを備える前部可動タイヤ止め１６Ｆの載置面１１ａに対する摩擦力は、前部摩擦力増加部材１６３Ｆが無い場合の同摩擦力と比較して、大きい。同様に、後部可動タイヤ止め１６Ｒは、後部磁石部材１６２Ｒの磁力により載置面１１ａに固定される。さらに、後部摩擦力増加部材１６３Ｒを備える後部可動タイヤ止め１６Ｒの載置面１１ａに対する摩擦力は、後部摩擦力増加部材１６３Ｒが無い場合の同摩擦力と比較して、大きい。そのため、可動タイヤ止め１６は、縦送り時の慣性などにより車両Ｃがパレット１０ｚに対して前後方向に移動しようとして右後タイヤＴＲｒが可動タイヤ止め１６を前後に押しても、移動しない。その結果、右後タイヤＴＲｒの移動は、可動タイヤ止め１６により規制される。

【0106】

●出庫動作
次に、本装置１の出庫動作について説明する。出庫動作は、入庫動作の略反対の動作である。

【0107】

先ず、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの管理者（または利用者）により、車両Ｃを呼び出すために操作盤（不図示）が操作される。本装置１は、操作盤が操作されると、パレット１０ｚに載置された車両Ｃを呼び出す。

【0108】

このとき、リフト装置４０は、入出庫室２０の入庫位置に空パレット１０（パレット１０ａ－１０ｉ）が配置されている場合、空パレット１０を格納空間ＳＰ（例えば、第１格納階Ｂ１）まで降下させる。

【0109】

パレット１０ｚは、格納部Ｂ１６に載置された第２搬送装置５０ｂにより縦送りや横送りされて、昇降路ＵＤにおけるリフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａまで搬送される。

【0110】

パレット１０ｚが第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき（縦送りの開始時および終了時）、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの前後方向への移動は、入庫動作と同様に、固定タイヤ止め１５と可動タイヤ止め１６とにより規制される。

【0111】

第１搬送装置５０ａにパレット１０ｚが載置された後、リフト装置４０は、昇降路ＵＤを通過したパレット１０ｚを入庫位置の少し上方まで上昇させる。上昇後、パレット１０ｚは、旋回部（不図示）の回転により１８０度旋回される。リフト装置４０は、旋回後のパレット１０ｚを入庫位置まで下降させる。パレット１０ｚは、入出庫室２０の入庫位置に配置されて、パレット支持装置６０に支持される。その結果、車両Ｃの前部側は、入出庫扉３０に対向して配置される。

【0112】

次いで、入出庫扉３０が開き、管理者は、入出庫室２０内に進入し、右後タイヤＴＲｒの前後に配置された可動タイヤ止め１６を、載置面１１ａから取り外す（規制位置Ｐ２，Ｐ３から一時保管場所に移動させる）。

【0113】

次いで、利用者は、車両Ｃに乗車して、車両Ｃを入出庫室２０（本装置１）から前進出庫させる。このとき、右前タイヤＴＦｒは、固定タイヤ止め１５を乗り越えて、停止位置から入出庫扉３０に向けて移動する。管理者は、車両Ｃが出庫した後、可動タイヤ止め１６を一時保管場所から移動させて保管位置Ｐ１に配置する。車両Ｃが出庫された後、管理者（または利用者）により操作盤が操作されることにより、入出庫扉３０は、閉められる。

【0114】

●まとめ●
以上説明した実施の形態によれば、パレット１０は、車両ＣのタイヤＴのうち、右後タイヤＴＲｒの移動を規制する可動タイヤ止め１６を備える。可動タイヤ止め１６は、移動規制部材と、摩擦力増加部材と、を備える。摩擦力増加部材は、移動規制部材の下面に取り付けられる。可動タイヤ止め１６は、車両Ｃの右後タイヤＴＲｒ（第１タイヤ）からの荷重を受けたとき、弾性変形する。摩擦力増加部材が弾性変形することにより、摩擦力増加部材の載置面１１ａに対する接触面積は、増大する。可動タイヤ止め１６は、摩擦力増加部材が弾性変形することで、右後タイヤＴＲｒの移動を規制する。このため、パーキングブレーキが正常に機能していない場合（パーキングブレーキの掛け忘れなど）であっても、パレット１０の縦送りの開始時および終了時、車両Ｃに対して継続的・突発的に発生する加速度や慣性による車両Ｃの移動は、可動タイヤ止め１６により抑制（規制）される。その結果、車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。

【0115】

また、以上説明した実施の形態によれば、可動タイヤ止め１６は、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒとを備える。前部可動タイヤ止め１６Ｆは載置面１１ａに載置された車両Ｃの右後タイヤＴＲｒの前方向への移動を規制して、後部可動タイヤ止め１６Ｒは同車両Ｃの右後タイヤＴＲｒの後方向への移動を規制する。このため、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒそれぞれは、パレット１０に載置された車両Ｃの右後タイヤＴＲｒに対して、配置可能になる。パレット１０の縦送りの開始時および終了時、車両Ｃに対して断続的・突発的に発生する加速度や慣性による車両Ｃの移動は、可動タイヤ止め１６により抑制（規制）される。その結果、車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。

【0116】

さらに、以上説明した実施の形態によれば、可動タイヤ止め１６（前部可動タイヤ止め１６Ｆ，後部可動タイヤ止め１６Ｒ）は、磁石部材（前部磁石部材１６２Ｆ，後部磁石部材１６２Ｒ）を備える。磁石部材は、摩擦力増加部材（前部摩擦力増加部材１６３Ｆ，後部摩擦力増加部材１６３Ｒ）と共に、移動規制部材（前部移動規制部材１６１Ｆ，後部移動規制部材１６１Ｒ）の下面（下面１６１Ｆａ，下面１６１Ｒａ）に取り付けられる。磁石部材は載置面１１ａに吸着し、可動タイヤ止め１６は載置面１１ａに固定される。このため、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒそれぞれは、パレット１０に載置された車両Ｃの右後タイヤＴＲｒに対して、配置可能になり、車両Ｃの移動は、可動タイヤ止め１６により抑制（規制）される。その結果、車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。

【0117】

さらに、以上説明した実施の形態によれば、磁石部材（前部磁石部材１６２Ｆ，後部磁石部材１６２Ｒ）は下面（下面１６１Ｆａ，下面１６１Ｒａ）の第２端部（第２端部１６１２Ｆ，第２端部１６１２Ｒ）側に取り付けられて、摩擦力増加部材（前部摩擦力増加部材１６３Ｆ，後部摩擦力増加部材１６３Ｒ）の大部分は下面（下面１６１Ｆａ，下面１６１Ｒａ）の第１端部（第１端部１６１１Ｆ，第１端部１６１１Ｒ）側に取り付けられる。このため、管理者が可動タイヤ止め１６を載置面１１ａに配置するとき、管理者は、可動タイヤ止め１６の第２端部側を浮かした状態で、第１端部を載置面１１ａと右後タイヤＴＲｒとの間に楔状に差し込み、次いで、第２端部側を載置面１１ａに載置する。磁石部材は、永久磁石である。このため、磁石部材は載置面１１ａに吸着し、可動タイヤ止め１６は載置面１１ａに固定される。永久磁石である磁石部材が第２端部側に配置されていることにより、載置面１１ａに磁石部材を吸着・固定させることなく、第１端部を載置面１１ａと右後タイヤＴＲｒとの間に差し込むことができる。これにより、右後タイヤＴＲｒの前後方向への移動は、可動タイヤ止め１６により規制される。このように、第２端部側に磁石部材が配置されていることにより、可動タイヤ止め１６の配置途中に磁石部材が載置面１１ａに吸着して固定されることがないように可動タイヤ止め１６を動かすことができるので、管理者は、可動タイヤ止め１６を載置面１１ａに配置しやすい。

【0118】

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、移動規制部材（前部移動規制部材１６１Ｆ，後部移動規制部材１６１Ｒ）は、右後タイヤＴＲｒから受ける荷重が働いても耐え得る（潰れにくい）素材（例えば、硬質プラスチック）である。一方、摩擦力増加部材（前部摩擦力増加部材１６３Ｆ，後部摩擦力増加部材１６３Ｒ）は、右後タイヤＴＲｒから受ける荷重に耐え難い（潰れやすい）素材（例えば、合成ゴム製の弾性体）である。移動規制部材は摩擦力増加部材よりも硬質であり、摩擦力増加部材は移動規制部材よりも軟質、かつ、弾性を有する。このため、可動タイヤ止め１６が右後タイヤＴＲｒからの荷重を受けたとき、移動規制部材は潰れない。一方、可動タイヤ止め１６が右後タイヤＴＲｒからの荷重を受けたとき、摩擦力増加部材は潰れて、弾性変形して、載置面１１ａに対する接触面積が増大する。そのため、載置面１１ａに対する密着度は、摩擦力増加部材が潰れない場合に比べて、増加する。このように、可動タイヤ止め１６は、摩擦力増加部材が潰れることで、右後タイヤＴＲｒの移動を規制する。これにより、車両Ｃの移動は、可動タイヤ止め１６により抑制（規制）される。その結果、車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。

【0119】

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、摩擦力増加部材（前部摩擦力増加部材１６３Ｆ，後部摩擦力増加部材１６３Ｒ）の下面は、載置面１１ａに当接する当接面（当接面１６３Ｆａ，当接面１６３Ｒａ）であり、平面状である。摩擦力増加部材は、右後タイヤＴＲｒからの荷重を受けると、潰れて弾性変形する。載置面１１ａが縞鋼板である場合、摩擦力増加部材の下面は、載置面１１ａの形状に応じて潰れて、弾性変形する。そのため、縞鋼板である載置面１１ａに噛み合い、摩擦力増加部材の載置面１１ａに対する接触面積は、増大する。このように、可動タイヤ止め１６は、摩擦力増加部材の下面が載置面１１ａの形状に応じて潰れることで、右後タイヤＴＲｒの移動を、より規制する。

【0120】

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、摩擦力増加部材（前部摩擦力増加部材１６３Ｆ，後部摩擦力増加部材１６３Ｒ）の載置面１１ａに対する摩擦力は、移動規制部材（前部移動規制部材１６１Ｆ，後部移動規制部材１６１Ｒ）の下面（下面１６１Ｆａ，下面１６１Ｒａ）の載置面１１ａに対する摩擦力よりも大きい。このため、摩擦力増加部材を備える可動タイヤ止め１６の載置面１１ａに対する摩擦力は、摩擦力増加部材が無い場合の同摩擦力と比較して、大きい。換言すれば、摩擦力増加部材は、可動タイヤ止め１６の載置面１１ａに対する摩擦力を増加させる。

【0121】

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、可動タイヤ止め１６は、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒとに連結される連結部材１６Ｃを備える。前部可動タイヤ止め１６Ｆは、連結部材１６Ｃを介して後部可動タイヤ止め１６Ｒに連結された状態で載置面１１ａに配置される。このため、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒとの何れか一方の紛失や、何れか一方のパレット１０からの落下などの問題は、生じない。

【0122】

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、パレット１０は、車両Ｃの右後タイヤＴＲｒとは異なる右前タイヤＴＦｒの移動を規制する固定タイヤ止め１５を有する。固定タイヤ止め１５は、載置面１１ａに対して、移動不能に固定される。このため、固定タイヤ止め１５は、可動タイヤ止め１６と共に、パレット１０の縦送りの開始時および終了時、車両Ｃに対して継続的・突発的に発生する加速度や慣性による車両Ｃの移動を抑制（規制）する。その結果、車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。

【0123】

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、可動タイヤ止め１６の載置面１１ａからの高さは、固定タイヤ止め１５の載置面１１ａからの高さよりも高い。そのため、運転手により固定タイヤ止め１５を乗り越える程度の強さでアクセルペダルが踏み込まれたとしても、可動タイヤ止め１６によりタイヤＴの移動は、規制され得る。その結果、車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。

【0124】

なお、以上説明した実施の形態では、パレット１０は、車両Ｃの右前タイヤ（第３タイヤ）ＴＦｒの移動を規制する固定タイヤ止め１５と、車両Ｃの右後タイヤ（第１タイヤ）ＴＲｒの移動を規制する可動タイヤ止め１６と、を有する。これに代えて、パレットは、車両の右前タイヤと右後タイヤとは異なる他のタイヤ（例えば、左後タイヤ）（以下「第２タイヤ」という。）の移動を規制する、他の可動タイヤ止めを備えてもよい。すなわち、パレットは、２つの可動タイヤ止めを備えてもよい。この場合、２つ目のタイヤ止め（以下「第２タイヤ止め」という。）の構成は、先に説明した可動タイヤ止め（１つ目の可動タイヤ止め１６（以下「第１タイヤ止め」という。））の構成と同じでもよい。すなわち、例えば、第２タイヤ止めは、進入方向において、第２タイヤの前側に配置される前部可動タイヤ止めと、第２タイヤの後側に配置される後部可動タイヤ止めと、前部可動タイヤ止めと後部可動タイヤ止めとに連結される連結部材と、を備える。前部可動タイヤ止めと後部可動タイヤ止めそれぞれは、第２タイヤの接地面に当接する移動規制部材と、磁石部材と、摩擦力増加部材と、を備える。磁石部材と摩擦力増加部材とは、移動規制部材の下面に取り付けられる。これにより、複数の可動タイヤ止めによりタイヤの移動が抑制されることになり、可動タイヤ止めによるタイヤの移動を規制する効果は、より高まる。その結果、車両のパレットからの落下は、より防止される。

【0125】

上記の構成において、「第２タイヤの接地面」は、本発明における「第２接地面」の例である。

【0126】

また、上記の構成において、第２タイヤ止めを構成する、「第２タイヤの前側に配置される前部可動タイヤ止め」は、本発明における「第２前部タイヤ止め」の例である。同様に、第２タイヤ止めを構成する、「第２タイヤの後側に配置される後部可動タイヤ止め」は、本発明における「第２後部タイヤ止め」の例である。さらに、第２タイヤ止めを構成する、「前部可動タイヤ止めと後部可動タイヤ止めとに連結される連結部材」は、本発明における「第２連結部材」の例である。

【0127】

さらに、上記構成において、前部可動タイヤ止め（第２前部可動タイヤ止め）と後部可動タイヤ止め（第２後部可動タイヤ止め）それぞれが備える「移動規制部材」と「磁石部材」と「摩擦力増加部材」それぞれは、本発明における「第２移動規制部材」と「第２磁石部材」と「第２摩擦力増加部材」の例である。また、「移動規制部材（第２移動気鋭部材）の下面」は、本発明における「第２下面」の例である。

【0128】

なお、上記構成において、第２可動タイヤ止めは、連結部材を備えなくてもよい。

【0129】

また、上記構成において、パレットは、車両の左前タイヤの移動を規制するさらに他の可動タイヤ止めを備えてもよい。すなわち、パレットは、３つの可動タイヤ止めを備えてもよい。この場合、３つ目の可動タイヤ止めの構成は、第１可動タイヤ止めの構成と同じでもよい。

【0130】

また、以上説明した実施の形態では、可動タイヤ止め１６は、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒとを備えていた。これに代えて、可動タイヤ止めは、前部可動タイヤ止め、または、後部可動タイヤ止めの何れか一方のみを備えていてもよい。

【0131】

さらに、以上説明した実施の形態では、可動タイヤ止め１６は、連結部材１６Ｃを備え、前部可動タイヤ止め１６Ｆと後部可動タイヤ止め１６Ｒとは連結部材１６Ｃで連結されていた。これに代えて、可動タイヤ止めは、連結部材を備えなくてもよい。

【0132】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、連結部材１６Ｃは、紐状部材であった。このため、連結部材１６Ｃは、パレット１０の移動に応じて、載置面１１ａ上で自由に動き得る。そのため、可動タイヤ止め１６がパレット１０の端部に載置されると、連結部材１６Ｃがパレット１０の外部へはみ出し得る。この場合、パレット１０の搬送時に、はみ出た連結部材１６Ｃが搬送装置５０に干渉し、本装置１の故障が生じ得る。そこで、可動タイヤ止めは、連結部材を磁力により載置面に吸着させる連結磁石部材を備えてもよい。連結磁石部材は、例えば、連結部材に取り付けられる。連結磁石部材が取り付けられた連結部材は、連結磁石部材の磁力により、載置面に着脱自在である。このため、載置面上における連結部材の自由な移動抑制される。その結果、連結部材のパレットの外部へのはみ出しは、抑制される。

【0133】

また、上記構成において、可動タイヤ止めは、連結部材に連結磁石部材を取り付ける構成に代えて、伸縮自在の連結部材、あるいは、巻き取り可能な連結部材を備えてもよい。伸縮自在の連結部材は例えば、ゴム部材であり、巻き取り可能な連結部材は例えば、コードリールにより巻き取り可能なワイヤで構成されればよい。

【0134】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、連結部材は、ナイロン製の紐状部材に限定されない。すなわち、例えば、連結部材は、麻製の紐状部材でもよい。

【0135】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、保管位置は、可動タイヤ止めが車両の移動が妨害されない位置であればよく、載置面の略中央部に限定されない。すなわち、例えば、保管位置は、載置面のうち、固定タイヤ止めよりも前方の位置であって、左右方向における左部、中央部、または、右部でもよい。つまり、保管位置は、載置面の前部でもよい。また、例えば、保管位置は、載置面のうち、車両が載置されたときの左右の後タイヤよりも後方の位置であって左右方向における中央部でもよい。つまり、保管位置は、載置面の後部でもよい。

【0136】

可動タイヤ止めの載置面からの高さは、一般的な車両の最低地上高よりも低い。そのため、保管位置が載置面の前部、または、後部であっても、可動タイヤ止めが車両の移動の妨害をすることは、抑制される。なお、保管位置が載置面の前部、または、後部であるとき、可動タイヤ止めは、保管位置と規制位置との間で直接移動されることが可能になる。そのため、一時保管場所に配置される必要は、なくなる。

【0137】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、可動タイヤ止めが管理者により保管位置から移動されるタイミングは、車両が載置面に載置された後でもよい。

【0138】

なお、以上説明した実施の形態では、可動タイヤ止めを保管位置と規制位置との間（保管位置と一時保管場所との間、一時保管場所と規制位置との間）で移動させるのは管理者に限定されない。すなわち、例えば、可動タイヤ止めは、車両の利用者により移動されてもよい。

【0139】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、本装置は、車両センサを備えなくてもよい。

【0140】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、パレットは、固定タイヤ止めを備えなくてもよい。この場合、可動タイヤ止めは、車両の右後タイヤではなく、車両の右前タイヤ、左前タイヤ、左後タイヤの何れかのタイヤの移動が規制されるように配置されてもよい。固定タイヤ止めを備えないパレットは、複数の可動タイヤ止めを備えてもよい。

【0141】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、固定タイヤ止めを構成する各棒状部材は、円柱状に限定されない。

【0142】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、可動タイヤ止めは、三角形状の側面を有する三角柱状に限定されない。

【0143】

さらにまた、以上説明した実施の形態では、パレット本体（搬器本体）の表面は、滑り止め用の突起が成形された縞鋼板に限定されない。すなわち、例えば、パレット本体の表面は、突起を備えない平板上の表面でもよい。

【符号の説明】

【0144】

１ 機械式駐車装置
１０ パレット（搬器）
１１ パレット本体（搬器本体）
１１ａ 載置面
１５ 固定タイヤ止め（第３タイヤ止め）
１６ 可動タイヤ止め（第１タイヤ止め）
１６Ｆ 前部可動タイヤ止め（前部タイヤ止め）
１６１Ｆ 前部移動規制部材（移動規制部材）
１６１Ｆａ 下面
１６１１Ｆ 第１端部
１６１２Ｆ 第２端部
１６１Ｆｂ タイヤ当接面
１６１Ｆｃ 連結部材取付面
１６１Ｆｄ 連結部材取付具
１６２Ｆ 前部磁石部材（磁石部材）
１６３Ｆ 前部摩擦力増加部材（摩擦力増加部材）
１６Ｒ 後部可動タイヤ止め（後部タイヤ止め）
１６１Ｒ 後部移動規制部材（移動規制部材）
１６２Ｒ 後部磁石部材（磁石部材）
１６３Ｒ 後部摩擦力増加部材（摩擦力増加部材）
１６Ｃ 連結部材
２０ 入出庫室
２２ｈ 開口（入庫位置）
ＳＰ 格納空間
Ｂ１ 第１格納階
Ｂ２ 第２格納階
ＵＤ 昇降路
Ｃ 車両
Ｔ タイヤ
ＴＦｒ 右前タイヤ（第１タイヤ）
ＴＲｒ 右後タイヤ（第２タイヤ）
Ｐ１ 保管位置
Ｐ２，Ｐ３ 規制位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】