特開 2024-60794 姿勢修正装置および結束ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060794

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】姿勢修正装置および結束ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65B 27/12 20060101AFI20240425BHJP

   D06F 95/00 20060101ALI20240425BHJP

   B65G 47/29 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

B65B27/12 A

D06F95/00

B65G47/29 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168303

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】502407130

【氏名又は名称】株式会社プレックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001704

【氏名又は名称】弁理士法人山内特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 眞徳

(72)【発明者】

【氏名】内海 武彦

(72)【発明者】

【氏名】大原 博

【テーマコード（参考）】

3E052

3F081

【Ｆターム（参考）】

3E052AA17

3E052BA01

3E052BA16

3E052CA01

3E052CB03

3E052CB05

3E052CB07

3E052DA05

3E052DA07

3E052DB04

3E052EA01

3E052FA18

3E052LA01

3E052LA14

3F081AA29

3F081BC05

3F081CC08

3F081CE14

3F081DA02

3F081DA10

3F081EA09

3F081EA10

(57)【要約】

【課題】処理効率が高い姿勢修正装置を提供する。
【解決手段】姿勢修正装置１は、布類積層物Ｃを搬送するコンベア３１と、コンベア３１の搬送方向に沿った基準線Ｒを挟んで両側に配置された第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂと、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方を基準線Ｒに対して接近、離隔させる駆動部５０とを有する。第１押板４０Ａと第２押板４０Ｂとで布類積層物Ｃを挟むことで、布類積層物Ｃの姿勢を修正する。第１押板４０Ａ、第２押板４０Ｂそれぞれの移動距離が短く、１つの布類積層物Ｃの姿勢を修正するのに要する時間が短いため、処理効率が高い。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

布類積層物を搬送するコンベアと、
前記コンベアの搬送方向に沿った基準線を挟んで両側に配置された第１押板および第２押板と、
前記第１押板および前記第２押板の両方を前記基準線に対して接近、離隔させる駆動部と、を備え、
前記第１押板と前記第２押板とで前記布類積層物を挟むことで、前記布類積層物の姿勢を修正する
ことを特徴とする姿勢修正装置。

【請求項2】

前記布類積層物の搬送方向中央が前記第１押板および前記第２押板の搬送方向中央に達したときに、前記第１押板および前記第２押板が接近動作を開始する
ことを特徴とする請求項１記載の姿勢修正装置。

【請求項3】

前記第１押板の搬送方向中央に設けられた第１側面検知センサと、
前記第２押板の搬送方向中央に設けられた第２側面検知センサと、を備え、
前記第１側面検知センサおよび前記第２側面検知センサの両方が前記布類積層物の側面を検知したとき、または検知から所定時間経過後もしくは所定距離接近動作後に、前記第１押板および前記第２押板が離隔動作を開始する
ことを特徴とする請求項２記載の姿勢修正装置。

【請求項4】

前記第１押板および前記第２押板は、前記第１側面検知センサおよび前記第２側面検知センサの両方が前記布類積層物の側面を検知するまでは高速で接近動作し、前記第１側面検知センサおよび前記第２側面検知センサの両方が前記布類積層物の側面を検知した後は低速で接近動作する
ことを特徴とする請求項３記載の姿勢修正装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかに記載された姿勢修正装置と、
前記姿勢修正装置の下流に接続され、前記布類積層物を結束する結束機と、を備える
ことを特徴とする結束ユニット。

【請求項6】

前記結束機は、
結束位置の上流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第１押圧板と、
前記結束位置の下流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第２押圧板と、を備える
ことを特徴とする請求項５記載の結束ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、姿勢修正装置および結束ユニットに関する。さらに詳しくは、本発明は、折り畳んだ布類を複数枚積み重ねた布類積層物の姿勢を修正する姿勢修正装置、および、布類積層物を結束する結束ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

ホテル、病院などでは大量にシーツ、タオルなどの布類が使用される。使用済みの布類はランドリー工場で洗濯され、再度ホテル、病院などで使用される。ランドリー工場には複数の布類処理装置が接続したリネン設備が設置されている。リネン設備は、例えば、布類展開装置、ロールアイロナー、および布類折畳装置を有する。洗濯済みの布類は、布類展開装置で展開され、ロールアイロナーでアイロン掛けされ、布類折畳装置で折り畳まれる。

【0003】

布類折畳装置は折り畳んだ布類を所定枚数積み重ねてから排出する。布類を積み重ねた布類積層物は集合コンベアで搬送された後、結束機で結束される。ここで、集合コンベアに載せられた布類積層物は、搬送方向に対して斜めであったり、左右に位置がずれたりした姿勢となることがある。そのため、結束機で布類積層物を結束する前に、布類積層物の姿勢を搬送方向に沿うように修正する必要がある。特許文献１には布類積層物の姿勢を修正する装置として布類群整列装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－８２１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の布類群整列装置は、コンベアを挟んで一方に押圧板を配置し、他方に受け板を固定した構成である。押圧板を受け板に向かって動作させ、押圧板と受け板とで布類積層物を挟むことにより、その姿勢を修正する。このように、布類群整列装置は、布類積層物をコンベアの片側に寄せることから、押圧板の移動距離が長く、１つの布類積層物の姿勢を修正するのに長い時間がかかり、処理効率に劣る。

【0006】

また、特許文献１の布類群整列装置は、受け板に設けられた第２センサが布類積層物の押圧力を検知すると、布類積層物を押圧していた押圧板が元の位置に戻る構成である。第２センサが受け板の上流側端部に設けられていることから、布類積層物が搬送方向に対して斜めになっていると、布類積層物の角部のみが先に第２センサに接触することがある。そうすると、布類積層物の姿勢が搬送方向に沿うように修正される前に、押圧板が元の位置に戻り、姿勢の修正が不十分になる恐れがある。また、斜めになっていた布類積層物の姿勢が修正される過程で布類積層物が第２センサから外れ、第２センサが布類積層物を検知しなくなることがある。そうすると、布類積層物が押圧板と受け板との間に挟まれていても押圧板が元の位置に戻らず、布類積層物が必要以上に強く挟まれて荷崩れする恐れがある。

【0007】

上記事情に鑑み、本発明は、処理効率が高い姿勢修正装置および結束ユニットを提供することを目的とする。
または、本発明は、布類積層物の姿勢を確実に修正できる姿勢修正装置および結束ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１態様の姿勢修正装置は、布類積層物を搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送方向に沿った基準線を挟んで両側に配置された第１押板および第２押板と、前記第１押板および前記第２押板の両方を前記基準線に対して接近、離隔させる駆動部と、を備え、前記第１押板と前記第２押板とで前記布類積層物を挟むことで、前記布類積層物の姿勢を修正することを特徴とする。
第２態様の姿勢修正装置は、第１態様において、前記布類積層物の搬送方向中央が前記第１押板および前記第２押板の搬送方向中央に達したときに、前記第１押板および前記第２押板が接近動作を開始することを特徴とする。
第３態様の姿勢修正装置は、第２態様において、前記第１押板の搬送方向中央に設けられた第１側面検知センサと、前記第２押板の搬送方向中央に設けられた第２側面検知センサと、を備え、前記第１側面検知センサおよび前記第２側面検知センサの両方が前記布類積層物の側面を検知したとき、または検知から所定時間経過後もしくは所定距離接近動作後に、前記第１押板および前記第２押板が離隔動作を開始することを特徴とする。
第４態様の姿勢修正装置は、第３態様において、前記第１押板および前記第２押板は、前記第１側面検知センサおよび前記第２側面検知センサの両方が前記布類積層物の側面を検知するまでは高速で接近動作し、前記第１側面検知センサおよび前記第２側面検知センサの両方が前記布類積層物の側面を検知した後は低速で接近動作することを特徴とする。
第５態様の結束ユニットは、第１～第４態様のいずれかの姿勢修正装置と、前記姿勢修正装置の下流に接続され、前記布類積層物を結束する結束機と、を備えることを特徴とする。
第６態様の結束ユニットは、第５態様において、前記結束機は、結束位置の上流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第１押圧板と、前記結束位置の下流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第２押圧板と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

第１態様によれば、第１押板および第２押板の両方が動作して布類積層物を挟むので、第１押板、第２押板それぞれの移動距離が短く、１つの布類積層物の姿勢を修正するのに要する時間が短い。そのため、処理効率が高い。
第２態様によれば、第１押板および第２押板の中央で布類積層物の中央を挟むので、布類積層物の姿勢を確実に修正できる。
第３態様によれば、第１側面検知センサおよび第２側面検知センサのそれぞれが第１押板および第２押板の中央に設けられているので、布類積層物が斜めになっていても誤検知を低減でき、布類積層物の姿勢を確実に修正できる。
第４態様によれば、第１押板および第２押板の接近動作の前半が高速であるので、１つの布類積層物の姿勢を修正するのに要する時間をさらに短くでき、処理効率をより高くできる。
第５態様によれば、布類積層物の姿勢を修正した後に結束するので、結束ミスを防止できる。
第６態様によれば、結束位置の上流および下流の両方において布類積層物を上から押さえた状態で結束するので、結束後の布類積層物の形状を綺麗にできる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るリネン設備の平面図である。

【図2】布類積層物の斜視図である。

【図3】一実施形態に係る結束ユニットの側面図である。

【図4】一実施形態に係る結束ユニットの平面図である。

【図5】一実施形態に係る姿勢修正装置の正面図である。

【図6】一実施形態に係る結束機の正面図である。

【図7】一実施形態に係る姿勢修正装置の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔リネン設備〕
まず、一実施形態に係るリネン設備Ｘを説明する。
図１に示すように、リネン設備Ｘは、布類搬送装置１１、布類展開装置１２、ロールアイロナー１３、布類検査装置１４、および布類折畳装置１５を有する。これらの装置はこの順に直列に接続され、１本の仕上ラインを構成している。

【0012】

洗濯済みの布類は布類搬送装置１１により搬送されて布類展開装置１２に投入される。布類展開装置１２に投入された布類は整姿状態に展開され、ロールアイロナー１３でアイロン掛けされる。アイロン掛け済みの布類は布類検査装置１４で検査された後、布類折畳装置１５で折り畳まれる。

【0013】

布類搬送装置１１は布類を供給部から排出部まで搬送する装置である。布類搬送装置１１は、供給部および排出部を経由して循環する搬送レールと、搬送レールを走行する複数の走行体とを有する。供給部に配置された作業員が洗濯済みの布類を走行体に取り付けると、布類を保持した走行体は搬送レールを排出部に向かって走行する。排出部に到着した走行体は保持していた布類を布類展開装置１２に受け渡す。布類を受け渡した後の空の走行体は、搬送レールを走行して供給部に戻る。

【0014】

布類展開装置１２は布類を整姿状態に展開する装置である。布類展開装置１２は、布類を把持するチャック、布類を搬送するコンベアなどを有する。方形状の布類の一辺の両角部を一対のチャックで把持して、布類を左右に広げて吊り下げることで、たるみの無い整姿状態に展開する。展開された布類はロールアイロナー１３に送り込まれる。

【0015】

ロールアイロナー１３は布類をアイロン掛けする装置である。ロールアイロナー１３は加熱ロールを有する。布類を加熱ロールに接触させながら搬送することで、連続的に布類をアイロン掛けできる。アイロン掛け済みの布類は布類検査装置１４に送り込まれる。

【0016】

布類検査装置１４は布類の品質を検査する装置である。布類検査装置１４は、布類を搬送するコンベアと、コンベアで搬送される布類を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像を解析する画像解析装置とを有する。布類検査装置１４は、布類を撮影した画像を解析して、汚れ、破れなどの欠陥の有無を判断する。検査済みの布類は布類折畳装置１５に送り込まれる。

【0017】

布類折畳装置１５は布類を折り畳む装置である。布類折畳装置１５は、布類を搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類を所定の折位置で折り畳む複数の折装置とを有する。折装置は、折板と、折板を駆動させるアクチュエータとからなる。折板で布類の折位置を２つコンベアの接続部に向かって突き込み、布類を接続部に進入させることで、布類を２つ折りする。このような折動作を複数回繰り返すことで、布類を所定の形状に折り畳む。

【0018】

また、布類折畳装置１５は折り畳んだ布類を所定枚数積み重ねてから排出する。以下、折り畳んだ布類を複数枚積み重ねた物を「布類積層物」と称する。布類折畳装置１５は折り畳んだ布類を積み重ねて布類積層物Ｃを形成し、排出する。図１に示す例では、布類折畳装置１５は布類積層物Ｃを排出する排出コンベアを４つ有する。

【0019】

布類折畳装置１５の後部には集合コンベア２１が設けられてる。布類折畳装置１５から排出された布類積層物Ｃは集合コンベア２１に載せられ、搬送される。

【0020】

仕上ラインは、布類搬送装置１１、布類展開装置１２、ロールアイロナー１３、布類検査装置１４、および布類折畳装置１５の組み合わせに限定されない。必要に応じて他の装置を追加してもよいし、一部の装置を省略してもよい。また、仕上げラインの数は１本でもよいし、複数本でもよい。複数本の仕上ラインの後部を共通の集合コンベア２１に接続してもよい。

【0021】

集合コンベア２１の下流端には姿勢修正装置１が接続されている。集合コンベア２１に載せられた布類積層物Ｃは、搬送方向に対して斜めであったり、左右に位置がずれたりした姿勢となることがある。姿勢修正装置１は布類積層物Ｃの姿勢を搬送方向に沿うように修正する装置である。姿勢修正装置１については後に詳説する。

【0022】

姿勢修正装置１の下流端には結束機２が接続されている。結束機２は布類積層物Ｃを結束する装置である。結束機２については後に詳説する。姿勢修正装置１および結束機２は結束ユニットＡＡを構成する。

【0023】

結束機２の下流端には回収コンベア２２が接続されている。結束後の布類積層物Ｃは回収コンベア２２で搬送され、作業員により回収される。

【0024】

リネン設備Ｘで処理される布類として、シーツ、包布、デュベカバー、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形状布類が挙げられる。布類は布類折畳装置１５により平面視長方形に折り畳まれる。布類の折り方は特に限定されない。図２に示すように、布類積層物Ｃは同一種類の布類を同一の折り方で折り畳んで複数枚積層した物であり、その形状は概略直方体である。したがって、布類積層物Ｃは互いに平行な一対の側面Ｃ１、Ｃ１を有する。また、布類は種類によって寸法が異なるから、布類積層物Ｃの幅および長さも布類の種類によって異なる。布類の積層枚数は特に限定されず、１０枚、１５枚、２０枚など、所望の枚数に設定される。

【0025】

〔結束ユニット〕
つぎに、本発明の一実施形態に係る結束ユニットＡＡを説明する。
図３および図４に示すように、結束ユニットＡＡは、姿勢修正装置１および結束機２を有する。結束機２は姿勢修正装置１の下流に接続されている。

【0026】

前述のごとく、集合コンベア２１に載せられた布類積層物Ｃは、搬送方向に対して斜めであったり、左右に位置がずれたりした姿勢となることがある。姿勢修正装置１は布類積層物Ｃの姿勢を搬送方向に沿うように修正する装置である。結束機２は布類積層物Ｃを結束する装置である。

【0027】

〔姿勢修正装置〕
つぎに、姿勢修正装置１の構成を説明する。
図３、図４および図５に示すように、姿勢修正装置１は、布類積層物Ｃを搬送する第１コンベア３１を有する。第１コンベア３１は略水平に設けられている。第１コンベア３１の上流端は集合コンベア２１の下流端に接続される。したがって、集合コンベア２１により搬送された布類積層物Ｃは第１コンベア３１に受け渡される。なお、第１コンベア３１は特許請求の範囲に記載の「コンベア」に相当する。

【0028】

姿勢修正装置１は、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂを有する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは、それぞれ、略矩形の板状の部材であり、第１コンベア３１の搬送方向に沿って略鉛直に設けられている。したがって、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは互いに平行である。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの下縁は第１コンベア３１の搬送面から若干離れている。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの下縁にブラシ４１を取り付け、ブラシ４１の毛の先端が第１コンベア３１の搬送面に接するよう構成することが好ましい。

【0029】

第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは、第１コンベア３１の搬送方向に沿った基準線Ｒを挟んで左右両側に配置されている。基準線Ｒは、通常、第１コンベア３１の左右中心線とすればよいが、左右中心線から多少左右にずれていてもよい。

【0030】

姿勢修正装置１は、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方を基準線Ｒに対して接近、離隔させる駆動部５０を有する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方を基準線Ｒに接近させると、両部材は平行な状態を維持したまま互いに接近する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方を基準線Ｒから離隔させると、両部材は平行な状態を維持したまま互いに離隔する。

【0031】

駆動部５０は、特に限定されないが、つぎの構成を採用できる。すなわち、駆動部５０はモータ５１を有する。モータ５１の回転軸は直接または減速機などを介してシャフト５２に連結されている。シャフト５２は姿勢修正装置１の一方の側部に配置されている。シャフト５２には２つの駆動プーリ５３が固定されている。姿勢修正装置１の他方の側部には、駆動プーリ５３に対応する位置に従動プーリ５４が設けられている。対となる駆動プーリ５３および従動プーリ５４の間には無端ベルト５５が掛け回されている。無端ベルト５５は基準線Ｒに対して垂直に配置されている。第１押板４０Ａは無端ベルト５５の上段に連結されており、第２押板４０Ｂは無端ベルト５５の下段に連結されている。モータ５１を正転させると第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方が基準線Ｒに接近する。モータ５１を反転させると第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方が基準線Ｒから離隔する。

【0032】

第１コンベア３１の上流端には第１進入検知センサ６１が設けられている。第１進入検知センサ６１は第１コンベア３１への布類積層物Ｃの進入を検知するセンサである。第１進入検知センサ６１として光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサが好適に用いられる。例えば、第１コンベア３１の左右に光電センサの投光器および受光器を配置すればよい。光電センサの仕様によっては、第１コンベア３１の一方の側部に投光部および受光部を有するセンサを配置し、他方の側部に反射板を配置してもよい。拡散反射形の光電センサを用いる場合には、第１コンベア３１の一方の側部に光電センサを配置すればよい。

【0033】

第１押板４０Ａには第１側面検知センサ６２Ａが設けられている。第１側面検知センサ６２Ａは、第１コンベア３１の搬送方向を基準として、第１押板４０Ａの中央（図３における左右中央）に設けられる。また、第１側面検知センサ６２Ａは第１押板４０Ａの下縁近傍に設けられることが好ましい。

【0034】

同様に、第２押板４０Ｂには第２側面検知センサ６２Ｂが設けられている。第２側面検知センサ６２Ｂは、第１コンベア３１の搬送方向を基準として、第２押板４０Ｂの中央（図３における左右中央）に設けられる。また、第２側面検知センサ６２Ｂは第２押板４０Ｂの下縁近傍に設けられることが好ましい。

【0035】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂは布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知するセンサである。より詳細には、第１側面検知センサ６２Ａは布類積層物Ｃの一方の側面Ｃ１の全体が第１押板４０Ａに接触したことを検知する。第２側面検知センサ６２Ｂは布類積層物Ｃの他方の側面Ｃ１の全体が第２押板４０Ｂに接触したことを検知する。

【0036】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂとして、光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサのほか、リミットスイッチなどの接触式センサを用いることができる。光電センサを選択する場合には、拡散反射形の光電センサを用い、検出物体までの設定距離を布類積層物Ｃの側面Ｃ１の全体が押板４０Ａ、４０Ｂに接触したときに検知する距離に設定すればよい。

【0037】

姿勢修正装置１は、図示しない制御部を有する。制御部として、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータを用いることができる。制御部は、各種のセンサ６１、６２Ａ、６２Ｂの検知結果に基づき、第１コンベア３１、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの動作を制御する。

【0038】

つぎに、図７に基づき、姿勢修正装置１の動作を説明する。
なお、図７中の（１）～（４）は、以下の説明における（１）～（４）に対応する。

【0039】

（１）集合コンベア２１により搬送されてきた布類積層物Ｃが姿勢修正装置１に進入すると、第１進入検知センサ６１が布類積層物Ｃの存在を検知する。布類積層物Ｃは姿勢修正装置１の第１コンベア３１により引き続き搬送される。

【0040】

第１進入検知センサ６１は布類積層物Ｃが検知軸を通り過ぎるまで布類積層物Ｃを検知し続ける。第１進入検知センサ６１が布類積層物Ｃを検知している時間の長さと、第１コンベア３１の搬送速度とから、布類積層物Ｃの測長が行われる。測長結果から布類積層物Ｃの搬送方向中央（図７における左右中央）の位置を特定できる。

【0041】

（２）布類積層物Ｃの搬送方向中央が第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの搬送方向中央に達したときに、第１コンベア３１が搬送を停止する。したがって、搬送方向を基準として布類積層物Ｃは第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの中央に配置される。また、同じタイミングで、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが接近動作を開始する。

【0042】

（３）布類積層物Ｃは、第１押板４０Ａと第２押板４０Ｂとで左右から挟まれて、その姿勢が修正される。すなわち、布類積層物Ｃは搬送方向に対して斜めになった状態から搬送方向に沿った状態に修正される。また、布類積層物Ｃは左右に位置がずれた状態から、布類積層物Ｃの左右中心線が基準線Ｒに一致するように位置決めされる。

【0043】

第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方が動作して布類積層物Ｃを挟む。そのため、一方の押板を動作させて布類積層物Ｃを第１コンベア３１の片側に寄せる場合に比べて、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂそれぞれの移動距離が短く、１つの布類積層物Ｃの姿勢を修正するのに要する時間が短い。そのため、本実施形態の姿勢修正装置１は処理効率が高い。

【0044】

また、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの中央で布類積層物Ｃの中央を挟むので、布類積層物Ｃの姿勢を確実に修正できる。

【0045】

第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの接近動作は、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知するまで継続する。または、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知してから所定時間経過後もしくは所定距離接近動作後まで接近動作を継続してもよい。第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂが布類積層物Ｃを検知した後も接近動作を継続すれば、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂで布類積層物Ｃをしっかりと挟むことができ、布類積層物Ｃの姿勢を確実に修正できる。

【0046】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂが布類積層物Ｃを検知した後も接近動作を継続する場合、接近動作の速度を検知の前後で不変としてもよいし、変更してもよい。例えば、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知するまでは高速で接近動作し、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知した後は低速で接近動作してもよい。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの接近動作の前半が高速であるので、１つの布類積層物Ｃの姿勢を修正するのに要する時間をさらに短くでき、処理効率をより高くできる。

【0047】

（４）第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知したときに、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが離隔動作を開始する。または、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知してから所定時間経過後もしくは所定距離接近動作後に、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが離隔動作を開始する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは離隔動作により元の位置に戻る。

【0048】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂのそれぞれが第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの中央に設けられているので、布類積層物Ｃが斜めになっていても角部のみが先に検知されるなどの誤検知を低減できる。すなわち、布類積層物Ｃが搬送方向に沿った姿勢となり側面Ｃ１の全体が第１押板４０Ａまたは第２押板４０Ｂに接触しないと、第１側面検知センサ６２Ａまたは第２側面検知センサ６２Ｂが布類積層物Ｃを検知しない。誤検知を低減でき、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの離隔動作を正しいタイミングで開始できることから、布類積層物Ｃの姿勢を確実に修正できる。

【0049】

第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが離隔動作を開始してから所定時間経過後に、第１コンベア３１が搬送を再開する。または、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが離隔動作を開始した後、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの一方または両方が布類積層物Ｃを検知しなくなったときに、第１コンベア３１が搬送を再開してもよい。

【0050】

第１コンベア３１の搬送により、姿勢が修正された布類積層物Ｃが結束機２に供給される。

【0051】

なお、上記では第１コンベア３１が搬送を一時停止する形態としたが、第１コンベア３１は一時停止しなくてもよい。すなわち、第１コンベア３１による布類積層物Ｃの搬送を継続しながら、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが接近、離隔し、布類積層物Ｃの姿勢を修正してもよい。

【0052】

〔結束機〕
つぎに、結束機２の構成を説明する。
図３、図４および図６に示すように、結束機２は、布類積層物Ｃを搬送する第２コンベア３２を有する。第２コンベア３２は略水平に設けられている。第２コンベア３２の上流端は姿勢修正装置１の第１コンベア３１の下流端に接続される。したがって、第１コンベア３１により搬送された布類積層物Ｃは第２コンベア３２に受け渡される。

【0053】

第２コンベア３２の上流端には第２進入検知センサ６３が設けられている。第２進入検知センサ６３は第２コンベア３２への布類積層物Ｃの進入を検知するセンサである。第２進入検知センサ６３として光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサが好適に用いられる。

【0054】

第２コンベア３２の途中に結束位置Ｐが設定されている。結束機２は結束位置Ｐにおいて布類積層物Ｃを結束する結束機構を有する。結束機構として公知の機構を採用できる。結束は、ＰＰ（ポリプロピレン）バンドなどのバンドによる結束でもよいし、紐による結束でもよい。布類積層物Ｃにバンドまたは紐を縦に少なくとも１周掛け回すことで結束が行われる。

【0055】

結束位置Ｐの上流には第１押圧板７０Ａが設けられている。第１押圧板７０Ａは、横長の板状部材であり、第２コンベア３２の上方において略水平に配置されている。結束機２のフレームにはシリンダ７１Ａのシリンダチューブが鉛直に固定されており、ロッドの先端部が第１押圧板７０Ａに固定されている。シリンダ７１Ａの伸縮により第１押圧板７０Ａが上下動する。

【0056】

同様に、結束位置Ｐの下流には第２押圧板７０Ｂが設けられている。第２押圧板７０Ｂは、横長の板状部材であり、第２コンベア３２の上方において略水平に配置されている。結束機２のフレームにはシリンダ７１Ｂのシリンダチューブが鉛直に固定されており、ロッドの先端部が第２押圧板７０Ｂに固定されている。シリンダ７１Ｂの伸縮により第２押圧板７０Ｂが上下動する。

【0057】

結束機２は、図示しない制御部を有する。制御部として、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータを用いることができる。制御部は、センサ６３の検知結果に基づき、第２コンベア３２、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂの動作を制御する。

【0058】

つぎに、結束機２の動作を説明する。
姿勢修正装置１から受け渡された布類積層物Ｃは第２コンベア３２により搬送される。第２進入検知センサ６３が布類積層物Ｃを検知している時間の長さと、第２コンベア３２の搬送速度とから、布類積層物Ｃの指定箇所が結束位置Ｐに達したことが検知される。布類積層物Ｃの指定箇所が結束位置Ｐに達すると、第２コンベア３２が搬送を停止する。そして、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂが下降し、布類積層物Ｃを上から押さえる（図６における一点鎖線）。

【0059】

布類積層物Ｃは柔軟性を有することから、そのまま結束すると、結束部分が絞られ、その前後が膨らみ、形状が崩れる。これに対して、本実施形態では、結束位置Ｐの上流および下流の両方において布類積層物Ｃを上から押さえた状態で結束するので、結束後の布類積層物Ｃの形状を綺麗にできる。

【0060】

布類積層物Ｃは、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂにより押さえられた状態で、バンドまたは紐により結束される。姿勢修正装置１により布類積層物Ｃの姿勢を修正した後に結束するので、結束ミスを防止できる。

【0061】

結束後、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂが上昇し、第２コンベア３２の搬送が再開する。布類積層物Ｃが長尺である場合には、以上の動作を繰り返して、複数箇所を結束してもよい。結束後の布類積層物Ｃは第２コンベア３２から回収コンベア２２に受け渡される。

【0062】

なお、姿勢修正装置１が姿勢修正後の布類積層物Ｃを供給する装置は結束機２に限定されない。例えば、布類積層物Ｃを包装する包装機、布類積層物Ｃにシールを貼り付ける貼付機の前段装置として姿勢修正装置１を用いてもよい。

【符号の説明】

【0063】

Ｘ リネン設備
ＡＡ 結束ユニット
１ 姿勢修正装置
２ 結束機
３１、３２ コンベア
４０Ａ、４０Ｂ 押板
５０ 駆動部
６１、６３ 進入検知センサ
６２Ａ、６２Ｂ 側面検知センサ
７０Ａ、７０Ｂ 押圧板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】