特開 2024-60795 リネン設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060795

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】リネン設備

(51)【国際特許分類】

   D06C 29/00 20060101AFI20240425BHJP

   D06F 67/04 20060101ALI20240425BHJP

   D06F 93/00 20060101ALI20240425BHJP

   B65B 27/12 20060101ALI20240425BHJP

   D06C 15/10 20060101ALI20240425BHJP

   D06H 3/10 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

D06C29/00 Z

D06F67/04

D06F93/00

B65B27/12 Z

D06C15/10

D06H3/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168304

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】502407130

【氏名又は名称】株式会社プレックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001704

【氏名又は名称】弁理士法人山内特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 眞徳

(72)【発明者】

【氏名】内海 武彦

(72)【発明者】

【氏名】大原 博

【テーマコード（参考）】

3B154

3E052

【Ｆターム（参考）】

3B154AB20

3B154AB31

3B154AB33

3B154BA35

3B154BA53

3B154BB02

3B154BB47

3B154BB66

3B154BC16

3B154CA02

3B154CA25

3B154CA33

3B154CA38

3E052AA31

3E052BA01

3E052BA16

3E052CA01

3E052DA07

3E052DA09

3E052DB02

3E052EA01

(57)【要約】

【課題】布類積層物の種類に応じて結束動作を変更できるリネン設備を提供する。
【解決手段】リネン設備Ｘは、布類積層物Ｃを結束する結束機２と、布類積層物Ｃの種類を特定する種類特定装置１０とを有する。結束機２は、種類特定装置１０で特定された布類積層物Ｃの種類に応じて、結束強度、結束回数など、布類積層物Ｃの結束動作を変更する。布類積層物Ｃの種類に応じて結束動作を変更することから、布類積層物Ｃに対して適した結束ができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

布類積層物を結束する結束機と、
前記布類積層物の種類を特定する種類特定装置と、を備え、
前記結束機は、前記種類特定装置で特定された前記布類積層物の種類に応じて、前記布類積層物の結束動作を変更する
ことを特徴とするリネン設備。

【請求項2】

前記結束機は、前記布類積層物の布種類に応じて、結束強度を変更する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。

【請求項3】

前記結束機は、前記布類積層物の長さに応じて、結束回数を変更する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。

【請求項4】

前記結束機は、前記布類積層物が正常品の場合に前記布類積層物を結束し、前記布類積層物が欠陥品の場合に前記布類積層物を結束せずに通過させる
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。

【請求項5】

前記結束機は、前記布類積層物が正規数品の場合に前記布類積層物を結束し、前記布類積層物が端数品の場合に前記布類積層物を結束せずに通過させる
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。

【請求項6】

前記結束機は、
結束位置の上流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第１押圧板と、
前記結束位置の下流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第２押圧板と、を備え、
前記結束機は、前記布類積層物の布種類に応じて、前記第１押圧板および前記第２押圧板の押圧力を変更する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。

【請求項7】

前記結束機の上流に接続された姿勢修正装置を備え、
前記姿勢修正装置は、
前記布類積層物を搬送するコンベアと、
前記コンベアに載せられた前記布類積層物を両側から挟んで、前記布類積層物の姿勢を修正する第１押板および第２押板と、を備え、
前記姿勢修正装置は、前記種類特定装置で特定された前記布類積層物の幅に応じて、前記第１押板および前記第２押板の挟持速度を変更する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。

【請求項8】

前記結束機の上流または下流において前記布類積層物を搬送する主コンベアと、
前記主コンベアから分岐した副コンベアと、
前記主コンベアと前記副コンベアとの接続部において前記布類積層物の搬送先を切り替える切替器と、を備え、
前記切替器は、前記種類特定装置で特定された前記布類積層物の種類に応じて、搬送先を切り替える
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リネン設備に関する。さらに詳しくは、本発明は、洗濯済みの布類を折り畳み、複数枚積み重ねて結束するリネン設備に関する。

【背景技術】

【0002】

ホテル、病院などでは大量にシーツ、タオルなどの布類が使用される。使用済みの布類はランドリー工場で洗濯され、再度ホテル、病院などで使用される。ランドリー工場には複数の布類処理装置が接続したリネン設備が設置されている。リネン設備は、例えば、布類展開装置、ロールアイロナー、および布類折畳装置を有する。洗濯済みの布類は、布類展開装置で展開され、ロールアイロナーでアイロン掛けされ、布類折畳装置で折り畳まれる。布類折畳装置は折り畳んだ布類を所定枚数積み重ねてから排出する。布類を積み重ねた布類積層物は集合コンベアで搬送された後、結束機で結束される（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－８２１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リネン設備は様々な種類の布類を処理することから、その種類に合わせて結束動作を変更することが求められている。例えば、タオルなどの柔らかい布類の場合、強く結束すると布類積層物の形が崩れることから、結束強度を弱くすることが好ましい。また、長尺の布類積層物の場合には、複数箇所で結束することが好ましい。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、布類積層物の種類に応じて結束動作を変更できるリネン設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様のリネン設備は、布類積層物を結束する結束機と、前記布類積層物の種類を特定する種類特定装置と、を備え、前記結束機は、前記種類特定装置で特定された前記布類積層物の種類に応じて、前記布類積層物の結束動作を変更することを特徴とする。
第２態様のリネン設備は、第１態様において、前記結束機は、前記布類積層物の布種類に応じて、結束強度を変更することを特徴とする。
第３態様のリネン設備は、第１または第２態様において、前記結束機は、前記布類積層物の長さに応じて、結束回数を変更することを特徴とする。
第４態様のリネン設備は、第１～第３態様のいずれかにおいて、前記結束機は、前記布類積層物が正常品の場合に前記布類積層物を結束し、前記布類積層物が欠陥品の場合に前記布類積層物を結束せずに通過させることを特徴とする。
第５態様のリネン設備は、第１～第４態様のいずれかにおいて、前記結束機は、前記布類積層物が正規数品の場合に前記布類積層物を結束し、前記布類積層物が端数品の場合に前記布類積層物を結束せずに通過させることを特徴とする。
第６態様のリネン設備は、第１～第５態様のいずれかにおいて、前記結束機は、結束位置の上流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第１押圧板と、前記結束位置の下流に設けられ、前記布類積層物を上から押さえる第２押圧板と、を備え、前記結束機は、前記布類積層物の布種類に応じて、前記第１押圧板および前記第２押圧板の押圧力を変更することを特徴とする。
第７態様のリネン設備は、第１～第６態様のいずれかにおいて、前記結束機の上流に接続された姿勢修正装置を備え、前記姿勢修正装置は、前記布類積層物を搬送するコンベアと、前記コンベアに載せられた前記布類積層物を両側から挟んで、前記布類積層物の姿勢を修正する第１押板および第２押板と、を備え、前記姿勢修正装置は、前記種類特定装置で特定された前記布類積層物の幅に応じて、前記第１押板および前記第２押板の挟持速度を変更することを特徴とする。
第８態様のリネン設備は、第１～第７態様のいずれかにおいて、前記結束機の上流または下流において前記布類積層物を搬送する主コンベアと、前記主コンベアから分岐した副コンベアと、前記主コンベアと前記副コンベアとの接続部において前記布類積層物の搬送先を切り替える切替器と、を備え、前記切替器は、前記種類特定装置で特定された前記布類積層物の種類に応じて、搬送先を切り替えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

第１態様によれば、布類積層物の種類に応じて結束動作を変更することから、布類積層物に対して適した結束ができる。
第２態様によれば、布類積層物の布種類に応じて結束強度を変更することから、柔らかい布類を積み重ねた布類積層物を結束しても形が崩れることを抑制できる。
第３態様によれば、布類積層物の長さに応じて結束回数を変更することから、長尺の布類積層物を複数箇所で結束し、まとまった状態を維持しやすい。
第４態様によれば、欠陥品を結束しないので、欠陥品を処理する前に結束を取り外す手間が省ける。
第５態様によれば、端数品を結束しないので、端数品を処理する前に結束を取り外す手間が省ける。
第６態様によれば、布類積層物の柔軟性に応じて適した強さで布類積層物を押さえるから、結束後の布類積層物の形状を綺麗にできる。
第７態様によれば、幅狭の布類積層物をゆっくりと挟むことで、布類積層物が荷崩れしにくい。
第８態様によれば、布類積層物の種類に応じて搬送先を切り替え、その後の処理を変更できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るリネン設備の平面図である。

【図2】布類積層物の斜視図である。

【図3】一実施形態に係る結束ユニットの側面図である。

【図4】一実施形態に係る結束ユニットの平面図である。

【図5】一実施形態に係る姿勢修正装置の正面図である。

【図6】一実施形態に係る結束機の正面図である。

【図7】一実施形態に係る姿勢修正装置の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔リネン設備〕
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るリネン設備Ｘは、布類搬送装置１１、布類展開装置１２、ロールアイロナー１３、布類検査装置１４、および布類折畳装置１５を有する。これらの装置はこの順に直列に接続され、１本の仕上ラインを構成している。

【0010】

洗濯済みの布類は布類搬送装置１１により搬送されて布類展開装置１２に投入される。布類展開装置１２に投入された布類は整姿状態に展開され、ロールアイロナー１３でアイロン掛けされる。アイロン掛け済みの布類は布類検査装置１４で検査された後、布類折畳装置１５で折り畳まれる。

【0011】

布類搬送装置１１は布類を供給部から排出部まで搬送する装置である。布類搬送装置１１は、供給部および排出部を経由して循環する搬送レールと、搬送レールを走行する複数の走行体とを有する。供給部に配置された作業員が洗濯済みの布類を走行体に取り付けると、布類を保持した走行体は搬送レールを排出部に向かって走行する。排出部に到着した走行体は保持していた布類を布類展開装置１２に受け渡す。布類を受け渡した後の空の走行体は、搬送レールを走行して供給部に戻る。

【0012】

布類展開装置１２は布類を整姿状態に展開する装置である。布類展開装置１２は、布類を把持するチャック、布類を搬送するコンベアなどを有する。方形状の布類の一辺の両角部を一対のチャックで把持して、布類を左右に広げて吊り下げることで、たるみの無い整姿状態に展開する。展開された布類はロールアイロナー１３に送り込まれる。

【0013】

ロールアイロナー１３は布類をアイロン掛けする装置である。ロールアイロナー１３は加熱ロールを有する。布類を加熱ロールに接触させながら搬送することで、連続的に布類をアイロン掛けできる。アイロン掛け済みの布類は布類検査装置１４に送り込まれる。

【0014】

布類検査装置１４は布類の品質を検査する装置である。布類検査装置１４は、布類を搬送するコンベアと、コンベアで搬送される布類を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像を解析する画像解析装置とを有する。布類検査装置１４は、布類を撮影した画像を解析して、汚れ、破れなどの欠陥の有無を判断する。検査済みの布類は布類折畳装置１５に送り込まれる。

【0015】

布類折畳装置１５は布類を折り畳む装置である。布類折畳装置１５は、布類を搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類を所定の折位置で折り畳む複数の折装置とを有する。折装置は、折板と、折板を駆動させるアクチュエータとからなる。折板で布類の折位置を２つコンベアの接続部に向かって突き込み、布類を接続部に進入させることで、布類を２つ折りする。このような折動作を複数回繰り返すことで、布類を所定の形状に折り畳む。

【0016】

また、布類折畳装置１５は折り畳んだ布類を所定枚数積み重ねてから排出する。以下、折り畳んだ布類を複数枚積み重ねた物を「布類積層物」と称する。布類折畳装置１５は折り畳んだ布類を積み重ねて布類積層物Ｃを形成し、排出する。図１に示す例では、布類折畳装置１５は布類積層物Ｃを排出する排出コンベアを４つ有する。

【0017】

布類折畳装置１５の後部には集合コンベア２１が設けられてる。布類折畳装置１５から排出された布類積層物Ｃは集合コンベア２１に載せられ、搬送される。

【0018】

仕上ラインは、布類搬送装置１１、布類展開装置１２、ロールアイロナー１３、布類検査装置１４、および布類折畳装置１５の組み合わせに限定されない。必要に応じて他の装置を追加してもよいし、一部の装置を省略してもよい。また、仕上げラインの数は１本でもよいし、複数本でもよい。複数本の仕上ラインの後部を共通の集合コンベア２１に接続してもよい。

【0019】

集合コンベア２１の途中には第１副コンベア２２が接続されている。すなわち、第１副コンベア２２は集合コンベア２１から分岐している。なお、集合コンベア２１および第１副コンベア２２は、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「主コンベア」および「副コンベア」に相当する。

【0020】

集合コンベア２１と第１副コンベア２２との接続部には、布類積層物Ｃの搬送先を集合コンベア２１と第１副コンベア２２とで切り替える第１切替器２３が設けられている。第１切替器２３として、例えば、布類積層物Ｃの側面を押して第１副コンベア２２に導くプッシャー装置を用いることができる。第１副コンベア２２の下流には作業員が配置されている。第１副コンベア２２に導かれた布類積層物Ｃは作業員により回収される。

【0021】

集合コンベア２１の下流端には姿勢修正装置１が接続されている。集合コンベア２１に載せられた布類積層物Ｃは、搬送方向に対して斜めであったり、左右に位置がずれたりした姿勢となることがある。姿勢修正装置１は布類積層物Ｃの姿勢を搬送方向に沿うように修正する装置である。姿勢修正装置１については後に詳説する。

【0022】

姿勢修正装置１の下流端には結束機２が接続されている。結束機２は布類積層物Ｃを結束する装置である。結束機２については後に詳説する。姿勢修正装置１および結束機２は結束ユニットＡＡを構成する。

【0023】

結束機２の下流端には回収コンベア２４が接続されている。結束後の布類積層物Ｃは回収コンベア２４で搬送される。回収コンベア２４の途中には第２副コンベア２５が接続されている。すなわち、第２副コンベア２５は回収コンベア２４から分岐している。なお、回収コンベア２４および第２副コンベア２５は、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「主コンベア」および「副コンベア」に相当する。

【0024】

回収コンベア２４と第２副コンベア２５との接続部には、布類積層物Ｃの搬送先を回収コンベア２４と第２副コンベア２５とで切り替える第２切替器２６が設けられている。第２切替器２６として、例えば、布類積層物Ｃの側面を押して第２副コンベア２５に導くプッシャー装置を用いることができる。回収コンベア２４および第２副コンベア２５には、それぞれ、下流に作業員が配置されている。結束後の布類積層物Ｃはいずれかの作業員により回収される。

【0025】

リネン設備Ｘで処理される布類として、シーツ、包布、デュベカバー、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形状布類が挙げられる。布類は布類折畳装置１５により平面視長方形に折り畳まれる。布類の折り方は特に限定されない。図２に示すように、布類積層物Ｃは同一種類の布類を同一の折り方で折り畳んで複数枚積層した物であり、その形状は概略直方体である。したがって、布類積層物Ｃは互いに平行な一対の側面Ｃ１、Ｃ１を有する。また、布類は種類によって寸法が異なるから、布類積層物Ｃの幅および長さも布類の種類によって異なる。布類の積層枚数は特に限定されず、１０枚、１５枚、２０枚など、所望の枚数に設定される。

【0026】

布類積層物Ｃには複数の種類がある。また、布類積層物Ｃは複数の観点から種類分けされる。種類分けの観点として、布種類、長さ、幅、納品先、正常品／欠陥品、正規数品／端数品が挙げられる。

【0027】

布種類とは、布類積層物Ｃを構成する布類の形状、素材などの特徴に基づく種類である。例えば、シーツ、包布、デュベカバー、枕カバー、タオル、テーブルクロスはそれぞれ別の布種類である。また、寸法、素材、色、柄などが異なれば、別の布種類である。

【0028】

長さとは、集合コンベア２１の搬送方向を基準とした布類積層物Ｃの長さである。布類積層物Ｃの長さは、布類の寸法および布類の折り方に依存する。長さは、無段階で種類分けしてもよいし、短尺品、中尺品、長尺品など段階的に種類分けしてもよい。

【0029】

幅とは、集合コンベア２１の搬送方向を基準とした布類積層物Ｃの幅（搬送方向に直交する方向の長さ）である。布類積層物Ｃの幅は、布類の寸法および布類の折り方に依存する。幅は、無段階で種類分けしてもよいし、幅狭品、中間品、幅広品など段階的に種類分けしてもよい。

【0030】

納品先とは、リネン設備Ｘで処理された布類積層物Ｃを納品する先である。布類を使用するホテル、病院などが納品先に該当する。布類積層物Ｃは納品先ごとに種類分けされる。

【0031】

正常品とは汚れ、破れなどの欠陥が無い正常な布類のみが含まれる布類積層物Ｃである。欠陥品とは欠陥を有する布類が含まれる布類積層物Ｃである。欠陥の有無は布類検査装置１４により判断される。また、布類折畳装置１５は正常な布類と欠陥を有する布類とを分けて、別々に布類積層物Ｃを形成する。

【0032】

正規数品とは、規定枚数の布類を積み重ねた布類積層物Ｃである。端数品とは、布類の枚数が規定枚数に満たない布類積層物Ｃである。通常、仕上げラインは、同一布種類、同一納品先の複数枚の布類を連続的に処理する。そのため、処理の終盤では端数品が発生し得る。

【0033】

図１に示すように、リネン設備Ｘは、以上に説明した布類積層物Ｃの種類を特定する種類特定装置１０を有する。通常、リネン設備Ｘは、リネン設備Ｘの全体を制御するリネン設備制御装置を有する。リネン設備制御装置はＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータにプログラムをインストールすることで実現される。種類特定装置１０はリネン設備制御装置の機能の一部として構成してもよい。

【0034】

また、リネン設備Ｘは、作業員による布種類および納品先の切換操作を受け付ける入力部１０ａを備えている。入力部１０ａは、例えばタッチパネルで構成される。作業員は今まで布類搬送装置１１に供給していた布類と異なる種類または納品先の布類の供給を開始する直前に、入力部１０ａを用いて布種類または納品先を切り替える操作を行う。

【0035】

種類特定装置１０は、リネン設備Ｘを構成する各装置と通信回線で接続されており、各装置が保持する情報を取得できる。種類特定装置１０は、取得した情報に基づき、個々の布類および個々の布類積層物Ｃを追跡できる。

【0036】

仕上げラインにおける個々の布類の現在位置（いずれの装置に存在するか、その装置内の何番目に存在するか）は、布類が布類搬送装置１１に供給された順番、ならびに各装置の布類の供給数および排出数から特定できる。また、種類特定装置１０は、入力部１０ａに入力された布種類および納品先と関連付けて、個々の布類を追跡する。したがって、種類特定装置１０は集合コンベア２１上の個々の布類積層物Ｃの位置（順番）と種類とを特定できる。

【0037】

種類特定装置１０により、姿勢修正装置１および結束機２のそれぞれが現在処理している布類積層物Ｃの種類を特定できる。姿勢修正装置１および結束機２は、それぞれ、処理している布類積層物Ｃの種類によって、その動作を変更する。以下、この動作変更について詳説する。

【0038】

〔姿勢修正装置〕
図３、図４および図５に示すように、姿勢修正装置１は、布類積層物Ｃを搬送する第１コンベア３１を有する。第１コンベア３１は略水平に設けられている。第１コンベア３１の上流端は集合コンベア２１の下流端に接続される。したがって、集合コンベア２１により搬送された布類積層物Ｃは第１コンベア３１に受け渡される。なお、第１コンベア３１は特許請求の範囲に記載の「コンベア」に相当する。

【0039】

姿勢修正装置１は、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂを有する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは、それぞれ、略矩形の板状の部材であり、第１コンベア３１の搬送方向に沿って略鉛直に設けられている。したがって、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは互いに平行である。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの下縁は第１コンベア３１の搬送面から若干離れている。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの下縁にブラシ４１を取り付け、ブラシ４１の毛の先端が第１コンベア３１の搬送面に接するよう構成することが好ましい。

【0040】

第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは、第１コンベア３１の搬送方向に沿った基準線Ｒを挟んで左右両側に配置されている。基準線Ｒは、通常、第１コンベア３１の左右中心線とすればよいが、左右中心線から多少左右にずれていてもよい。

【0041】

姿勢修正装置１は、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方を基準線Ｒに対して接近、離隔させる駆動部５０を有する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方を基準線Ｒに接近させると、両部材は平行な状態を維持したまま互いに接近する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方を基準線Ｒから離隔させると、両部材は平行な状態を維持したまま互いに離隔する。

【0042】

駆動部５０は、特に限定されないが、つぎの構成を採用できる。すなわち、駆動部５０はモータ５１を有する。モータ５１の回転軸は直接または減速機などを介してシャフト５２に連結されている。シャフト５２は姿勢修正装置１の一方の側部に配置されている。シャフト５２には２つの駆動プーリ５３が固定されている。姿勢修正装置１の他方の側部には、駆動プーリ５３に対応する位置に従動プーリ５４が設けられている。対となる駆動プーリ５３および従動プーリ５４の間には無端ベルト５５が掛け回されている。無端ベルト５５は基準線Ｒに対して垂直に配置されている。第１押板４０Ａは無端ベルト５５の上段に連結されており、第２押板４０Ｂは無端ベルト５５の下段に連結されている。モータ５１を正転させると第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方が基準線Ｒに接近する。モータ５１を反転させると第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの両方が基準線Ｒから離隔する。

【0043】

第１コンベア３１の上流端には第１進入検知センサ６１が設けられている。第１進入検知センサ６１は第１コンベア３１への布類積層物Ｃの進入を検知するセンサである。第１進入検知センサ６１として光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサが好適に用いられる。例えば、第１コンベア３１の左右に光電センサの投光器および受光器を配置すればよい。光電センサの仕様によっては、第１コンベア３１の一方の側部に投光部および受光部を有するセンサを配置し、他方の側部に反射板を配置してもよい。拡散反射形の光電センサを用いる場合には、第１コンベア３１の一方の側部に光電センサを配置すればよい。

【0044】

第１押板４０Ａには第１側面検知センサ６２Ａが設けられている。第１側面検知センサ６２Ａは、第１コンベア３１の搬送方向を基準として、第１押板４０Ａの中央（図３における左右中央）に設けられる。また、第１側面検知センサ６２Ａは第１押板４０Ａの下縁近傍に設けられることが好ましい。

【0045】

同様に、第２押板４０Ｂには第２側面検知センサ６２Ｂが設けられている。第２側面検知センサ６２Ｂは、第１コンベア３１の搬送方向を基準として、第２押板４０Ｂの中央（図３における左右中央）に設けられる。また、第２側面検知センサ６２Ｂは第２押板４０Ｂの下縁近傍に設けられることが好ましい。

【0046】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂは布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知するセンサである。より詳細には、第１側面検知センサ６２Ａは布類積層物Ｃの一方の側面Ｃ１の全体が第１押板４０Ａに接触したことを検知する。第２側面検知センサ６２Ｂは布類積層物Ｃの他方の側面Ｃ１の全体が第２押板４０Ｂに接触したことを検知する。

【0047】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂとして、光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサのほか、リミットスイッチなどの接触式センサを用いることができる。光電センサを選択する場合には、拡散反射形の光電センサを用い、検出物体までの設定距離を布類積層物Ｃの側面Ｃ１の全体が押板４０Ａ、４０Ｂに接触したときに検知する距離に設定すればよい。

【0048】

姿勢修正装置１は、図示しない制御部を有する。制御部として、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータを用いることができる。制御部は、各種のセンサ６１、６２Ａ、６２Ｂの検知結果に基づき、第１コンベア３１、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの動作を制御する。また、制御部は、種類特定装置１０から取得した布類積層物Ｃの種類に基づき、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの動作を変更する。

【0049】

つぎに、図７に基づき、姿勢修正装置１の動作を説明する。
なお、図７中の（１）～（４）は、以下の説明における（１）～（４）に対応する。

【0050】

（１）集合コンベア２１により搬送されてきた布類積層物Ｃが姿勢修正装置１に進入すると、第１進入検知センサ６１が布類積層物Ｃの存在を検知する。布類積層物Ｃは姿勢修正装置１の第１コンベア３１により引き続き搬送される。

【0051】

第１進入検知センサ６１は布類積層物Ｃが検知軸を通り過ぎるまで布類積層物Ｃを検知し続ける。第１進入検知センサ６１が布類積層物Ｃを検知している時間の長さと、第１コンベア３１の搬送速度とから、布類積層物Ｃの測長が行われる。測長結果から布類積層物Ｃの搬送方向中央（図７における左右中央）の位置を特定できる。

【0052】

（２）布類積層物Ｃの搬送方向中央が第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの搬送方向中央に達したときに、第１コンベア３１が搬送を停止する。したがって、搬送方向を基準として布類積層物Ｃは第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの中央に配置される。また、同じタイミングで、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが接近動作を開始する。

【0053】

（３）布類積層物Ｃは、第１押板４０Ａと第２押板４０Ｂとで左右から挟まれて、その姿勢が修正される。すなわち、布類積層物Ｃは搬送方向に対して斜めになった状態から搬送方向に沿った状態に修正される。また、布類積層物Ｃは左右に位置がずれた状態から、布類積層物Ｃの左右中心線が基準線Ｒに一致するように位置決めされる。

【0054】

第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの接近動作は、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知してから所定時間経過後または所定距離接近動作後まで継続する。第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂが布類積層物Ｃを検知した後も接近動作を継続することにより、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂで布類積層物Ｃをしっかりと挟むことができ、布類積層物Ｃの姿勢を確実に修正できる。

【0055】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃを検知する前後で、接近動作の速度を不変としてもよいし、変更してもよい。例えば、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知するまでは高速で接近動作し、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知した後は低速で接近動作してもよい。

【0056】

第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃを検知した後の第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの接近動作の速度を「挟持速度」という。挟持速度は布類積層物Ｃの荷崩れに影響する。布類積層物Ｃの幅が狭い場合、幅が広い場合に比べて布類積層物Ｃのバランスが悪くなるため、挟持速度が速すぎると布類積層物Ｃが荷崩れする恐れがある。そのため、幅狭の布類積層物Ｃの場合には、挟持速度を遅くすることが好ましい。一方、布類積層物Ｃの幅が広い場合、挟持速度が速くても、布類積層物Ｃが荷崩れする恐れがない。そこで、布類積層物Ｃの幅に応じて挟持速度を変更することが好ましい。

【0057】

本実施形態の姿勢修正装置１は、種類特定装置１０で特定された布類積層物Ｃの幅に応じて、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂの挟持速度を変更する。具体的には、布類積層物Ｃの幅と挟持速度との対応関係が予め設定されている。例えば、幅狭品の挟持速度は遅く、幅広品の挟持速度は速く設定される。姿勢修正装置１は現在処理している布類積層物Ｃの幅に対応する挟持速度で第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂを接近動作させる。このようにすれば、幅狭の布類積層物Ｃであっても、荷崩れしにくい。

【0058】

（４）第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの両方が布類積層物Ｃの側面Ｃ１を検知してから所定時間経過後または所定距離接近動作後に、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが離隔動作を開始する。第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂは離隔動作により元の位置に戻る。

【0059】

第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが離隔動作を開始してから所定時間経過後に、第１コンベア３１が搬送を再開する。または、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが離隔動作を開始した後、第１側面検知センサ６２Ａおよび第２側面検知センサ６２Ｂの一方または両方が布類積層物Ｃを検知しなくなったときに、第１コンベア３１が搬送を再開してもよい。

【0060】

第１コンベア３１の搬送により、姿勢が修正された布類積層物Ｃが結束機２に供給される。

【0061】

なお、上記では第１コンベア３１が搬送を一時停止する形態としたが、第１コンベア３１は一時停止しなくてもよい。すなわち、第１コンベア３１による布類積層物Ｃの搬送を継続しながら、第１押板４０Ａおよび第２押板４０Ｂが接近、離隔し、布類積層物Ｃの姿勢を修正してもよい。

【0062】

〔結束機〕
図３、図４および図６に示すように、結束機２は、布類積層物Ｃを搬送する第２コンベア３２を有する。第２コンベア３２は略水平に設けられている。第２コンベア３２の上流端は姿勢修正装置１の第１コンベア３１の下流端に接続される。したがって、第１コンベア３１により搬送された布類積層物Ｃは第２コンベア３２に受け渡される。

【0063】

第２コンベア３２の上流端には第２進入検知センサ６３が設けられている。第２進入検知センサ６３は第２コンベア３２への布類積層物Ｃの進入を検知するセンサである。第２進入検知センサ６３として光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサが好適に用いられる。

【0064】

第２コンベア３２の途中に結束位置Ｐが設定されている。結束機２は結束位置Ｐにおいて布類積層物Ｃを結束する結束機構を有する。結束機構として公知の機構を採用できる。結束は、ＰＰ（ポリプロピレン）バンドなどのバンドによる結束でもよいし、紐による結束でもよい。布類積層物Ｃにバンドまたは紐を縦に少なくとも１周掛け回すことで結束が行われる。

【0065】

結束位置Ｐの上流には第１押圧板７０Ａが設けられている。第１押圧板７０Ａは、横長の板状部材であり、第２コンベア３２の上方において略水平に配置されている。結束機２のフレームにはシリンダ７１Ａのシリンダチューブが鉛直に固定されており、ロッドの先端部が第１押圧板７０Ａに固定されている。シリンダ７１Ａの伸縮により第１押圧板７０Ａが上下動する。

【0066】

同様に、結束位置Ｐの下流には第２押圧板７０Ｂが設けられている。第２押圧板７０Ｂは、横長の板状部材であり、第２コンベア３２の上方において略水平に配置されている。結束機２のフレームにはシリンダ７１Ｂのシリンダチューブが鉛直に固定されており、ロッドの先端部が第２押圧板７０Ｂに固定されている。シリンダ７１Ｂの伸縮により第２押圧板７０Ｂが上下動する。

【0067】

結束機２は、図示しない制御部を有する。制御部として、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータを用いることができる。制御部は、センサ６３の検知結果に基づき、第２コンベア３２、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂの動作を制御する。また、制御部は、種類特定装置１０から取得した布類積層物Ｃの種類に基づき、第２コンベア３２、結束機構、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂの動作を変更する。

【0068】

つぎに、結束機２の動作を説明する。
姿勢修正装置１から受け渡された布類積層物Ｃは第２コンベア３２により搬送される。第２進入検知センサ６３が布類積層物Ｃを検知している時間の長さと、第２コンベア３２の搬送速度とから、布類積層物Ｃの指定箇所が結束位置Ｐに達したことが検知される。布類積層物Ｃの指定箇所が結束位置Ｐに達すると、第２コンベア３２が搬送を停止する。そして、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂが下降し、布類積層物Ｃを上から押さえる（図６における一点鎖線）。

【0069】

布類積層物Ｃは柔軟性を有することから、そのまま結束すると、結束部分が絞られ、その前後が膨らみ、形状が崩れる。これに対して、本実施形態では、結束位置Ｐの上流および下流の両方において布類積層物Ｃを上から押さえた状態で結束するので、結束後の布類積層物Ｃの形状を綺麗にできる。

【0070】

ここで、布類積層物Ｃを構成する布類がタオルなど柔らかい素材の場合、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂの押圧力が強すぎると、布類積層物Ｃが潰され、かえって形が崩れる恐れがある。そのため、柔らかい布類積層物Ｃの場合には、押圧力を弱くすることが好ましい。一方、布類積層物Ｃを構成する布類がシーツなど硬い素材の場合、押圧力が強くても、布類積層物Ｃが潰れる恐れがない。また、押圧力を強くすることで、布類積層物Ｃをしっかりと押さえることができ、結束後の布類積層物Ｃの形状を綺麗にできる。そこで、布類積層物Ｃの布種類に応じて押圧力を変更することが好ましい。

【0071】

本実施形態の結束機２は、種類特定装置１０で特定された布類積層物Ｃの布種類に応じて、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂの押圧力を変更する。具体的には、布類積層物Ｃの布種類と押圧力との対応関係が予め設定されている。柔らかい布種類には弱い押圧力が設定され、硬い布種類には強い押圧力が設定される。結束機２は現在処理している布類積層物Ｃの布種類に対応する押圧力で第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂを動作させる。第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂの押圧力はシリンダ７１Ａ、７１Ｂ内の圧力により制御できる。このようにすれば、布類積層物Ｃの柔軟性に応じて適した強さで布類積層物Ｃを押さえることができ、結束後の布類積層物Ｃの形状を綺麗にできる。

【0072】

布類積層物Ｃは、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂにより押さえられた状態で、バンドまたは紐により結束される。

【0073】

ここで、柔らかい布類積層物Ｃの場合、結束強度が強すぎると、布類積層物Ｃが絞られて形が崩れる恐れがある。そのため、柔らかい布類積層物Ｃの場合には、結束強度を弱くすることが好ましい。一方、硬い布類積層物Ｃの場合、結束強度が強くても、布類積層物Ｃはあまり絞られない。また、結束強度を強くすることで、布類積層物Ｃをしっかりと結束できる。そこで、布類積層物Ｃの布種類に応じて結束強度を変更することが好ましい。

【0074】

本実施形態の結束機２は、種類特定装置１０で特定された布類積層物Ｃの布種類に応じて、結束強度を変更する。具体的には、布類積層物Ｃの布種類と結束強度との対応関係が予め設定されている。柔らかい布種類には弱い結束強度が設定され、硬い布種類には強い結束強度が設定される。結束機２は現在処理している布類積層物Ｃの布種類に対応する結束強度で布類積層物Ｃを結束する。このようにすれば、柔らかい布類を積み重ねた布類積層物Ｃを結束しても形が崩れることを抑制できる。

【0075】

結束後、第１押圧板７０Ａおよび第２押圧板７０Ｂが上昇し、第２コンベア３２の搬送が再開する。布類積層物Ｃが長尺である場合には、以上の動作を繰り返して、複数箇所を結束してもよい。

【0076】

本実施形態の結束機２は、種類特定装置１０で特定された布類積層物Ｃの長さに応じて、結束回数を変更する。具体的には、布類積層物Ｃの長さと結束回数との対応関係が予め設定されている。例えば、短尺品の結束回数は１回、中尺品の結束回数は２回、長尺品の結束回数は３回と設定される。結束機２は現在処理している布類積層物Ｃの長さに対応する結束回数で布類積層物Ｃを結束する。長尺の布類積層物Ｃを複数箇所で結束すれば、まとまった状態を維持しやすい。

【0077】

結束後の布類積層物Ｃは第２コンベア３２から回収コンベア２４に受け渡される。

【0078】

結束機２は布類積層物Ｃの種類に応じて結束／非結束を切り替えてもよい。例えば、結束機２は布類積層物Ｃが正常品の場合に布類積層物Ｃを結束する。一方、結束機２は布類積層物Ｃが欠陥品の場合に布類積層物Ｃを結束せずに通過させる。

【0079】

欠陥を有する布類は、再度洗濯したり、破棄したりする。そのため、欠陥品を結束する必要はない。むしろ、欠陥品を結束すると、その結束を取り外す手間が余計にかかる。本実施形態では、欠陥品を結束しないので、欠陥品を処理する前に結束を取り外す手間が省ける。

【0080】

また、例えば、結束機２は布類積層物Ｃが正規数品の場合に布類積層物Ｃを結束する。一方、結束機２は布類積層物Ｃが端数品の場合に布類積層物Ｃを結束せずに通過させる。

【0081】

端数品は、再度、同一種類、同一納品先の布類が処理されるまで保管され、規定枚数揃ってからまとめて結束される。そのため、端数品を結束する必要はない。本実施形態では、端数品を結束しないので、端数品を処理する前に結束を取り外す手間が省ける。

【0082】

以上のように、本実施形態の結束機２は、種類特定装置１０で特定された布類積層物Ｃの種類に応じて、布類積層物Ｃの結束動作を変更する。そのため、布類積層物Ｃに対して適した結束ができる。

【0083】

図１に示すように、集合コンベア２１から第１副コンベア２２が分岐しており、回収コンベア２４から第２副コンベア２５が分岐している。第１切替器２３および第２切替器２６は、種類特定装置１０で特定された布類積層物Ｃの種類に応じて、搬送先を切り替えてもよい。

【0084】

例えば、欠陥品および端数品は結束の必要がないため、第１副コンベア２２に搬送し、結束機２に供給しなくてもよい。また、布類積層物Ｃの布種類または納品先によって、回収コンベア２４と第２副コンベア２５とで搬送先を切り替えてもよい。このように、布類積層物Ｃの種類に応じて搬送先を切り替えることで、その後の処理を変更できる。

【符号の説明】

【0085】

Ｘ リネン設備
１ 姿勢修正装置
２ 結束機
１０ 種類特定装置
４０Ａ、４０Ｂ 押板
７０Ａ、７０Ｂ 押圧板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】