特開 2024-60853 媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060853

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168403

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】堺 雅晃

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AA08

3F048AB01

3F048AB02

3F048BA06

3F048BA13

3F048BB10

3F048CA02

3F048DA06

3F048DB01

3F048DB06

3F048DC00

3F048DC20

3F048EB22

3F048EB23

(57)【要約】

【課題】装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能な媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、所定のタイミングで駆動信号を出力する駆動信号出力部と、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第１音波発信器と、受信した音波に応じた第１音波信号を出力する第１音波受信器と、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第２音波発信器と、受信した音波に応じた第２音波信号を出力する第２音波受信器と、第１音波信号及び第２音波信号に基づいて、媒体の状態を判定する判定部と、第１音波信号及び第２音波信号を相互に異なるタイミングで判定部に出力する出力部と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
所定のタイミングで駆動信号を出力する駆動信号出力部と、
前記所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第１音波発信器と、
搬送路を挟んで前記第１音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第１音波信号を出力する第１音波受信器と、
前記所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第２音波発信器と、
搬送路を挟んで前記第２音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第２音波信号を出力する第２音波受信器と、
前記第１音波信号及び前記第２音波信号に基づいて、媒体の状態を判定する判定部と、
前記第１音波信号及び前記第２音波信号を相互に異なるタイミングで前記判定部に出力する出力部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記第１音波発信器と前記第１音波受信器の間の距離が、前記第２音波発信器と前記第２音波受信器の間の距離と異なることにより、前記出力部は、前記第１音波信号及び前記第２音波信号を相互に異なるタイミングで前記判定部に出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記駆動信号出力部と前記第１音波発信器もしくは前記第２音波発信器との間、又は、前記第１音波受信器もしくは前記第２音波受信器と前記出力部との間に信号遅延回路が設けられることにより、前記出力部は、前記第１音波信号及び前記第２音波信号を相互に異なるタイミングで前記判定部に出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記駆動信号出力部から出力された前記駆動信号を増幅して、前記第１音波発信器及び前記第２音波発信器に出力する一の増幅器をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記駆動信号出力部から出力された前記駆動信号を増幅して、前記第１音波発信器に出力する第１増幅器と、
前記駆動信号出力部から出力された前記駆動信号を増幅して、前記第２音波発信器に出力する第２増幅器と、をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記出力部から出力された前記第１音波信号及び前記第２音波信号を増幅して、前記判定部に出力する一の増幅器をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記第１音波受信器から出力された前記第１音波信号を増幅して、前記出力部に出力する第１増幅器と、
前記第２音波受信器から出力された前記第２音波信号を増幅して、前記出力部に出力する第２増幅器と、をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

搬送部により、搬送路に沿って媒体を搬送し、
駆動信号出力部により、所定のタイミングで駆動信号を出力し、
第１音波発信器により、前記所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力し、
搬送路を挟んで前記第１音波発信器と対向して配置された第１音波受信器により、受信した音波に応じた第１音波信号を出力し、
第２音波発信器により、前記所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力し、
搬送路を挟んで前記第２音波発信器と対向して配置された第２音波受信器により、受信した音波に応じた第２音波信号を出力し、
出力部により、前記第１音波信号及び前記第２音波信号を相互に異なるタイミングで出力し、
前記出力部により出力された第１音波信号及び第２音波信号に基づいて、媒体の状態を判定する、
ことを特徴とする判定方法。

【請求項9】

搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、所定のタイミングで駆動信号を出力する駆動信号出力部と、前記所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第１音波発信器と、搬送路を挟んで前記第１音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第１音波信号を出力する第１音波受信器と、前記所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第２音波発信器と、搬送路を挟んで前記第２音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第２音波信号を出力する第２音波受信器と、前記第１音波信号及び前記第２音波信号を相互に異なるタイミングで出力する出力部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記出力部により出力された第１音波信号及び第２音波信号に基づいて、媒体の状態を判定する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、媒体の先端から後端までを適切に撮像できるように、媒体の位置を適切に判定する必要がある。また、一般に、媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。

【0003】

原稿搬送システムにおける複数の原稿の検出のための装置が開示されている（特許文献１を参照）。この装置は、第１インターバルの間に第１信号を放射する第１トランスミッタと、第１信号を検出するための第１センサと、第２インターバルの間に第２信号を放射するための第２トランスミッタと、第２信号を検出するための第２センサとから構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１７５５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが望まれている。

【0006】

本発明の目的は、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能な媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、所定のタイミングで駆動信号を出力する駆動信号出力部と、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第１音波発信器と、搬送路を挟んで第１音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第１音波信号を出力する第１音波受信器と、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第２音波発信器と、搬送路を挟んで第２音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第２音波信号を出力する第２音波受信器と、第１音波信号及び第２音波信号に基づいて、媒体の状態を判定する判定部と、第１音波信号及び第２音波信号を相互に異なるタイミングで判定部に出力する出力部と、を有する。

【0008】

また、本発明の一側面に係る判定方法は、搬送部により、搬送路に沿って媒体を搬送し、駆動信号出力部により、所定のタイミングで駆動信号を出力し、第１音波発信器により、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力し、搬送路を挟んで第１音波発信器と対向して配置された第１音波受信器により、受信した音波に応じた第１音波信号を出力し、第２音波発信器により、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力し、搬送路を挟んで第２音波発信器と対向して配置された第２音波受信器により、受信した音波に応じた第２音波信号を出力し、出力部により、第１音波信号及び第２音波信号を相互に異なるタイミングで出力し、出力部により出力された第１音波信号及び第２音波信号に基づいて、媒体の状態を判定する。

【0009】

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、所定のタイミングで駆動信号を出力する駆動信号出力部と、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第１音波発信器と、搬送路を挟んで第１音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第１音波信号を出力する第１音波受信器と、所定のタイミングに出力された駆動信号に基づいて少なくとも可聴音又は超音波を含む音波を出力する第２音波発信器と、搬送路を挟んで第２音波発信器と対向して配置され且つ受信した音波に応じた第２音波信号を出力する第２音波受信器と、第１音波信号及び第２音波信号を相互に異なるタイミングで出力する出力部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、出力部により出力された第１音波信号及び第２音波信号に基づいて、媒体の状態を判定することを媒体搬送装置に実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムは、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】第１音波センサ１１５等について説明するための模式図である。

【図4】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図6】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図7】（Ａ）、（Ｂ）は、音波の大きさの特性を示すグラフである。

【図8】音波信号受信処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図9】複数の駆動信号増幅器について説明するための模式図である。

【図10】複数の音波信号増幅器について説明するための模式図である。

【図11】駆動信号遅延回路４２６について説明するための模式図である。

【図12】音波信号遅延回路５２６について説明するための模式図である。

【図13】他の媒体搬送装置における処理回路６５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0013】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙等である。また、媒体は、ラベル（シール）又は小型紙片（写真、切り抜き、切手、印紙等）等の貼付物が貼付された媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0014】

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0015】

第２筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に係合している。

【0016】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第２筐体１０２上に形成され、排出された媒体を積載する。

【0017】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0018】

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0019】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0020】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１音波センサ１１５、第２音波センサ１１６、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈ及び撮像装置１１９等を有している。

【0021】

ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、搬送部の一例であり、媒体の搬送路に沿って配置され、搬送路に沿って媒体を搬送する。なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0022】

媒体搬送装置１００は、いわゆるＵターンパスを有する。第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0023】

媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0024】

ピックローラ１１２は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0025】

給送ローラ１１３は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

【0026】

第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより上流側に配置される。第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。なお、第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ第８搬送ローラ１１７ｈ及び第８従動ローラ１１８ｈより上流側の任意の位置に配置されてもよい。また、第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されてもよい。第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６は、任意の位置関係を有するように配置されてもよい。

【0027】

第１音波センサ１１５は、第１音波発信器１１５ａ及び第１音波受信器１１５ｂを含む。第１音波発信器１１５ａ及び第１音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。第２音波センサ１１６は、第２音波発信器１１６ａ及び第２音波受信器１１６ｂを含む。第２音波発信器１１６ａ及び第２音波受信器１１６ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６の詳細については後述する。

【0028】

第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。

【0029】

撮像装置１１９は、第２搬送ローラ１１７ｂ及び第２従動ローラ１１８ｂより下流側且つ第３搬送ローラ１１７ｃ及び第３従動ローラ１１８ｃより上流側に配置される。なお、撮像装置１１９は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ第８搬送ローラ１１７ｈ及び第８従動ローラ１１８ｈより上流側の任意の位置に配置されてもよい。撮像装置１１９は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。

【0030】

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0031】

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0032】

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0033】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、分離ローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。

【0034】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１７ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0035】

図３は、第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６について説明するための模式図である。

【0036】

図３に示すように、媒体搬送装置１００は、駆動信号発生器１２１、駆動信号増幅器１２２、出力器１２３、音波信号増幅器１２４及びＡ／Ｄ変換器１２５等をさらに有する。

【0037】

駆動信号発生器１２１は、駆動信号出力部の一例であり、所定のタイミングで駆動信号を出力する。駆動信号発生器１２１は、後述する所定回路からの制御に従って、駆動信号を駆動信号増幅器１２２に出力する。駆動信号は、第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａを駆動するための信号であり、一定間隔毎にＯＮ／ＯＦＦが変化するクロック信号である。

【0038】

駆動信号増幅器１２２は、一の増幅器の一例であり、駆動信号発生器１２１から出力された駆動信号を増幅して、第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａに出力する。

【0039】

第１音波発信器１１５ａは、駆動信号増幅器１２２から出力された駆動信号に基づいて、即ち所定のタイミングに駆動信号発生器１２１から出力された駆動信号に基づいて、音波を出力する。音波は、少なくとも可聴音又は超音波を含む。可聴音の周波数は、２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ以下であり、超音波の周波数は、２０ｋＨｚより大きく且つ３００ＭＨｚ以下である。なお、音波は、２０Ｈｚ未満の音波、及び／又は、３００ＭＨｚより大きい音波をさらに含んでもよい。一方、第１音波受信器１１５ｂは、第１音波発信器１１５ａにより出力され、媒体を通過した音波を受信し、受信した音波に応じた電気信号である第１音波信号を生成して出力する。第１音波信号は、第１音波受信器１１５ｂが受信した音波の大きさ、即ち搬送部により搬送される媒体を透過する音波の大きさを示す。なお、第１音波信号は、第１音波受信器１１５ｂが受信した音波の大きさに加えて又は代えて、第１音波発信器１１５ａが発信した音波の位相に対する、第１音波受信器１１５ｂが受信した音波の位相のずれの大きさを示してもよい。

【0040】

第２音波発信器１１６ａは、駆動信号増幅器１２２から出力された駆動信号に基づいて、即ち所定のタイミングに駆動信号発生器１２１から出力された駆動信号に基づいて、音波を出力する。音波は、可聴音又は超音波を含む。可聴音の周波数は、２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ以下であり、超音波の周波数は、２０ｋＨｚより大きく且つ３００ＭＨｚ以下である。一方、第２音波受信器１１６ｂは、第２音波発信器１１６ａにより出力され、媒体を通過した音波を受信し、受信した音波に応じた電気信号である第２音波信号を生成して出力する。第２音波信号は、第２音波受信器１１６ｂが受信した音波の大きさ、即ち搬送部により搬送される媒体を透過する音波の大きさを示す。なお、第２音波信号は、第２音波受信器１１６ｂが受信した音波の大きさに加えて又は代えて、第２音波発信器１１６ａが発信した音波の位相に対する、第２音波受信器１１６ｂが受信した音波の位相のずれの大きさを示してもよい。

【0041】

第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａは、駆動信号発生器１２１から出力された共通の（同一の）駆動信号に基づいて、音波を出力する。図３に示すように、第１音波発信器１１５ａと第１音波受信器１１５ｂの間の距離Ｄ１は、第２音波発信器１１６ａと第２音波受信器１１６ｂの間の距離Ｄ２と異なる。そのため、同一の駆動信号に基づいて第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａから同時に出力された音波が、第１音波受信器１１５ｂ及び第２音波受信器１１６ｂのそれぞれに到達するタイミングは相互に異なる。したがって、第１音波受信器１１５ｂが第１音波信号を出力するタイミングと、第２音波受信器１１６ｂが第２音波信号を出力するタイミングとは相互に異なる。

【0042】

例えば、各音波センサは、第１音波発信器１１５ａと第１音波受信器１１５ｂの間の距離Ｄ１と、第２音波発信器１１６ａと第２音波受信器１１６ｂの間の距離Ｄ２との差が５ｍｍ以上となるように配置される。各音波発信器から出力された音波が各音波受信器に到達するタイミングは、距離Ｄ１と距離Ｄ２の差を音速で除算した値だけずれるため、各音波発信器が音波を出力してから各音波受信器がその音波を受信するまでの時間の差は１０μｓｅｃ以上となる。即ち、第１音波受信器１１５ｂが、所定タイミングに出力された駆動信号に基づく第１音波信号を出力するタイミングと、第２音波受信器１１６ｂがその駆動信号に基づく第２音波信号を出力するタイミングとの時間差は１０μｓｅｃ以上となる。したがって、媒体搬送装置１００は、複数の音波受信器が出力する複数の音波信号のそれぞれを利用して、複数の音波センサのそれぞれの位置における媒体の状態を十分に判定することが可能となる。

【0043】

出力器１２３は、出力部の一例である。出力器１２３には、第１音波受信器１１５ｂから出力された第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力された第２音波信号が入力される。出力器１２３は、出力する信号を切り換え、第１音波受信器１１５ｂから出力された第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力された第２音波信号のうちの何れか一方を出力する。上記したように、第１音波受信器１１５ｂが第１音波信号を出力するタイミングと、第２音波受信器１１６ｂが第２音波信号を出力するタイミングとは相互に異なるため、出力器１２３には、第１音波信号と第２音波信号とが異なるタイミングで入力される。出力器１２３は、第１音波信号が入力された時に第１音波信号を出力し、第２音波信号が入力された時に第２音波信号を出力するように設けられる。上記した例では、出力器１２３に第１音波信号が入力されるタイミングと第２音波信号が入力されるタイミングとの時間差は１０μｓｅｃ以上あるため、出力器１２３は、第１音波信号及び第２音波信号を確実に区別して出力することができる。

【0044】

なお、出力器１２３に第１音波信号及び第２音波信号が入力されるタイミングが相互に異なるため、出力器１２３は、出力する信号を切り換えるのでなく、入力された第１音波信号及び第２音波信号を合成して出力してもよい。但し、出力器１２３は、出力する信号を切り換えることにより、第１音波信号及び第２音波信号の一部が重なって入力された場合でも、第１音波信号と第２音波信号を相互に干渉させることなく出力することができる。

【0045】

このように、第１音波発信器１１５ａと第１音波受信器１１５ｂの間の距離Ｄ１が、第２音波発信器１１６ａと第２音波受信器１１６ｂの間の距離Ｄ２と異なることにより、出力器１２３は、第１音波信号及び第２音波信号を相互に異なるタイミングで出力する。これにより、処理回路は、第１音波信号及び第２音波信号のそれぞれを利用して媒体の状態を適切に判定することができる。

【0046】

音波信号増幅器１２４は、一の増幅器の一例であり、出力器１２３から出力された第１音波信号及び第２音波信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換器１２５に出力する。

【0047】

Ａ／Ｄ変換器１２５は、音波信号増幅器１２４から出力されたアナログの第１音波信号及び第２音波信号を一定間隔ごとにサンプリングしてデジタル変換したデジタルの第１音波信号及び第２音波信号を生成し、処理回路に出力する。即ち、出力器１２３は、音波信号増幅器１２４及びＡ／Ｄ変換器１２５を介して第１音波信号及び第２音波信号を処理回路に出力する。音波信号増幅器１２４は、Ａ／Ｄ変換器１２５を介して第１音波信号及び第２音波信号を処理回路に出力する。

【0048】

このように、媒体搬送装置１００では、複数の音波センサに入力される駆動信号を発生させる駆動信号発生器１２１が共通化されるとともに、複数の音波センサから出力される音波信号を処理するＡ／Ｄ変換器１２５及び処理回路が共通化される。これにより、媒体搬送装置１００は、複数の音波センサを有しつつ、装置コスト及び装置重量の低減を図ることができる。

【0049】

一般に、音波発信器を長時間駆動させると、音波発信器が熱を発し、その熱の影響によって、音波発信器から出力される音波の波形が歪む。そのため、音波発信器に駆動信号（パルス）が入力される期間は、音波発信器から出力された音波を音波受信器が適切に検出でき、且つ、音波受信器から出力された音波信号を処理回路が適切に処理できる範囲内で、可能な限り短い時間に設定されることが望ましい。即ち、音波受信器から出力される音波信号の長さは、処理回路が処理可能な最小の長さであることが好ましい。その場合、仮に第１音波信号及び第２音波信号が同時に出力器に入力されると、出力器は、第１音波信号及び第２音波信号を、相互に干渉させることなく、且つ、処理回路が処理可能な長さを有する状態で出力させることができない。

【0050】

媒体搬送装置１００では、第１音波信号及び第２音波信号が相互に異なるタイミングで出力器１２３に入力される。そのため、出力器１２３は、第１音波信号及び第２音波信号を、相互に干渉させることなく、且つ、処理回路が処理可能な長さを有する状態で処理回路に出力することができる。したがって、処理回路は、第１音波信号及び第２音波信号のそれぞれに基づいて媒体の状態を判定することができる。

【0051】

図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0052】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0053】

モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

【0054】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0055】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0056】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0057】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１９、駆動信号発生器１２１、Ａ／Ｄ変換器１２５、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、駆動信号発生器１２１を制御して第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａに音波を出力させ、Ａ／Ｄ変換器１２５から受信する第１音波信号及び第２音波信号に基づいて媒体の状態を判定する。

【0058】

図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0059】

図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。

【0060】

図６は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0061】

以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0062】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0063】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。

【0064】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈを回転させる。これにより、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

【0065】

次に、処理回路１５０は、音波信号受信処理を実行する（ステップＳ１０４）。音波信号受信処理において、判定部１５２は、第１音波受信器１１５ｂから出力される第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力される第２音波信号をＡ／Ｄ変換器１２５から受信する。音波信号受信処理については後述する。

【0066】

次に、判定部１５２は、媒体の状態として、媒体の重送が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。判定部１５２は、第１音波受信器１１５ｂから出力される第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力される第２音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する。判定部１５２は、第１音波信号に示される音波の大きさが第１音波閾値未満である場合、第１音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定する。一方、判定部１５２は、第１音波信号に示される音波の大きさが第１音波閾値以上である場合、第１音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。また、判定部１５２は、第２音波信号に示される音波の大きさが第２音波閾値未満である場合、第２音波センサ１１６の位置で媒体の重なりが発生していると判定する。一方、判定部１５２は、第２音波信号に示される音波の大きさが第２音波閾値以上である場合、第２音波センサ１１６の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。

【0067】

図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、第１音波信号に示される音波の大きさの特性を示すグラフ７００、７１０である。なお、第２音波信号の特性は、第１音波信号の特性と同様であるため、以下では、代表して第１音波信号の特性についてのみ説明する。

【0068】

グラフ７００、７１０の横軸は時間を示し、縦軸は第１音波信号に示される音波の大きさを示す。グラフ７００は一枚のＰＰＣ用紙が搬送された時の音波の大きさを示し、グラフ７１０は二枚のＰＰＣ用紙が重なって搬送された時の音波の大きさを示す。グラフ７００、７１０において、時刻Ｔ１に用紙の先端が第１音波センサ１１５の位置に到達しており、時刻Ｔ２に用紙の後端が第１音波センサ１１５の位置を通過している。第１音波センサ１１５の位置に用紙が存在する場合、第１音波発信器１１５ａから出力された音波は、その用紙により減衰する。そのため、グラフ７００に示すように、第１音波センサ１１５の位置に用紙が存在する場合、第１音波センサ１１５の位置に媒体が存在しない場合より、音波の大きさが低減する。また、第１音波センサ１１５の位置に二枚の用紙が存在する場合、第１音波発信器１１５ａから出力された音波は、二枚の用紙の間の空気層によって、さらに減衰する。そのため、グラフ７１０に示すように、第１音波センサ１１５の位置に二枚の用紙が存在する場合、第１音波センサ１１５の位置に一枚の用紙が存在する場合より、音波の大きさが低減する。

【0069】

第１音波閾値Ｓ１は、第１音波センサ１１５の位置に一枚の用紙が存在する場合の第１音波信号に示される音波の大きさと、第１音波センサ１１５の位置に二枚の用紙が存在する場合の第１音波信号に示される音波の大きさとの間の値に設定される。同様に、第２音波閾値Ｓ２は、第２音波センサ１１６の位置に一枚の用紙が存在する場合の第２音波信号に示される音波の大きさと、第２音波センサ１１６の位置に二枚の用紙が存在する場合の第２音波信号に示される音波の大きさとの間の値に設定される。判定部１５２は、各音波信号に示される音波の大きさを各音波閾値と比較することにより、各音波センサの位置で媒体の重なりが発生しているか否かを適切に判定できる。

【0070】

なお、各音波センサの位置に用紙が存在する場合、各音波発信器から出力された音波の位相は、その用紙によりずれる。そのため、各音波センサの位置に用紙が存在する場合、各音波センサの位置に媒体が存在しない場合より、音波の位相ずれが増大する。また、各音波センサの位置に二枚の用紙が存在する場合、各音波発信器から出力された音波の位相は、二枚の用紙の間の空気層によりさらに大きくずれる。そのため、各音波センサの位置に二枚の用紙が存在する場合、各音波センサの位置に一枚の用紙が存在する場合より、音波の位相ずれが増大する。

【0071】

したがって、判定部１５２は、第１音波信号及び第２音波信号に示される音波の位相ずれの大きさに基づいて媒体の重なりが発生しているか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第１位相閾値より大きい場合、第１音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定する。一方、判定部１５２は、第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第１位相閾値以下である場合、第１音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。また、判定部１５２は、第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第２位相閾値より大きい場合、第２音波センサ１１６の位置で媒体の重なりが発生していると判定する。一方、判定部１５２は、第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第２位相閾値以下である場合、第２音波センサ１１６の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。

【0072】

第１位相閾値は、第１音波センサ１１５の位置に一枚の用紙が存在する場合の第１音波信号に示される位相ずれの大きさと、第１音波センサ１１５の位置に二枚の用紙が存在する場合の第１音波信号に示される位相ずれの大きさとの間の値に設定される。第２位相閾値は、第２音波センサ１１６の位置に一枚の用紙が存在する場合の第２音波信号に示される位相ずれの大きさと、第２音波センサ１１６の位置に二枚の用紙が存在する場合の第２音波信号に示される位相ずれの大きさとの間の値に設定される。この場合も、判定部１５２は、媒体の重なりが発生しているか否かを適切に判定できる。

【0073】

また、判定部１５２は、音波の大きさ及び音波の位相ずれの大きさの両方に基づいて媒体の重なりが発生しているか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、音波の大きさと音波の位相ずれの両方が媒体の重なりが発生していることを示す場合、媒体の重なりが発生している判定し、何れかが媒体の重なりが発生していないことを示す場合、媒体の重なりが発生していないと判定する。その場合、判定部１５２は、第１音波信号に示される音波の大きさが第１音波閾値未満であり且つ位相ずれの大きさが第１位相閾値より大きい場合、第１音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定する。一方、判定部１５２は、第１音波信号に示される音波の大きさが第１音波閾値以上である場合、又は、位相ずれの大きさが第１位相閾値以下である場合、第１音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。また、判定部１５２は、第２音波信号に示される音波の大きさが第２音波閾値未満であり且つ位相ずれの大きさが第２位相閾値より大きい場合、第２音波センサ１１６の位置で媒体の重なりが発生していると判定する。一方、判定部１５２は、第２音波信号に示される音波の大きさが第２音波閾値以上である場合、又は、位相ずれの大きさが第２位相閾値以下である場合、第２音波センサ１１６の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。この場合、判定部１５２は、媒体の重なりが発生しているか否かをより精度良く判定することができる。

【0074】

また、判定部１５２は、第１音波信号に示される位相ずれの大きさ及び第２音波信号に示される位相ずれの大きさのそれぞれに基づいて、第１音波閾値及び第２音波閾値を変更してもよい。例えば、判定部１５２は、第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第１位相閾値より大きい場合の第１音波閾値を、その大きさが第１位相閾値以下である場合の第１音波閾値より大きくする。また、判定部１５２は、第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第２位相閾値より大きい場合の第２音波閾値を、その大きさが第２位相閾値以下である場合の第２音波閾値より大きくする。この場合も、判定部１５２は、媒体の重なりが発生しているか否かをより精度良く判定することができる。

【0075】

判定部１５２は、第１音波センサ１１５の位置及び第２音波センサ１１６の位置のうちの少なくとも一方で媒体の重なりが発生している場合、媒体の重送が発生していると判定する。一方、判定部１５２は、第１音波センサ１１５の位置及び第２音波センサ１１６の位置の両方で媒体の重なりが発生していない場合、媒体の重送が発生していないと判定する。なお、判定部１５２は、第１音波センサ１１５の位置及び第２音波センサ１１６の位置のうちの一方で媒体の重なりが発生し且つ他方で媒体の重なりが発生していない場合、貼付物が貼付された媒体が搬送されており、媒体の重送が発生していないと判定してもよい。

【0076】

判定部１５２により媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。なお、制御部１５１は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を駆動し、媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

【0077】

一方、ステップＳ１０５で、媒体の重送が発生していないと判定した場合、判定部１５２は、媒体の状態として、媒体の先端が撮像開始位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部１５２は、第１音波受信器１１５ｂから出力される第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力される第２音波信号に基づいて、媒体の先端が撮像開始位置に到達したか否かを判定する。

【0078】

判定部１５２は、前回受信した第１音波信号に示される音波の大きさが第３音波閾値より大きく且つ今回受信した第１音波信号に示される音波の大きさが第３音波閾値以下である場合、媒体の先端が第１音波センサ１１５の位置に到達したと判定する。判定部１５２は、前回受信した第２音波信号に示される音波の大きさが第４音波閾値より大きく且つ今回受信した第２音波信号に示される音波の大きさが第４音波閾値以下である場合、媒体の先端が第２音波センサ１１６の位置に到達したと判定する。

【0079】

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、第３音波閾値Ｓ３及び第４閾値音波Ｓ４は、それぞれ第１音波閾値Ｓ１及び第２音波閾値Ｓ２より大きい値に設定される。第３音波閾値Ｓ３は、第１音波センサ１１５の位置に用紙が存在しない場合の第１音波信号に示される音波の大きさと、第１音波センサ１１５の位置に一枚の用紙が存在する場合の第１音波信号に示される音波の大きさとの間の値に設定される。第４音波閾値Ｓ４は、第２音波センサ１１６の位置に用紙が存在しない場合の第２音波信号に示される音波の大きさと、第２音波センサ１１６の位置に一枚の用紙が存在する場合の第２音波信号に示される音波の大きさとの間の値に設定される。

【0080】

なお、判定部１５２は、第１音波信号及び第２音波信号に示される音波の位相ずれの大きさに基づいて、媒体の先端が第１音波センサ１１５の位置に到達したか否かと、媒体の先端が第２音波センサ１１６の位置に到達したか否かと、を判定してもよい。その場合、判定部１５２は、前回受信した第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第３位相閾値未満であり且つ今回受信した第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第３位相閾値以上である場合、媒体の先端が第１音波センサ１１５の位置に到達したと判定する。また、判定部１５２は、前回受信した第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第４位相閾値未満であり且つ今回受信した第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第４位相閾値以上である場合、媒体の先端が第２音波センサ１１６の位置に到達したと判定する。

【0081】

第３位相閾値及び第４位相閾値は、それぞれ第１位相閾値及び第２位相閾値より小さい値に設定される。第３位相閾値は、第１音波センサ１１５の位置に用紙が存在しない場合の第１音波信号に示される位相ずれの大きさと、第１音波センサ１１５の位置に一枚の用紙が存在する場合の第１音波信号に示される位相ずれの大きさとの間の値に設定される。第４位相閾値は、第２音波センサ１１６の位置に用紙が存在しない場合の第２音波信号に示される位相ずれの大きさと、第２音波センサ１１６の位置に一枚の用紙が存在する場合の第２音波信号に示される位相ずれの大きさとの間の値に設定される。

【0082】

また、判定部１５２は、音波の大きさ及び音波の位相ずれの大きさの両方に基づいて媒体の先端が各音波センサの位置に到達したか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、音波の大きさと音波の位相ずれの何れかが媒体が存在することを示す場合、媒体が音波センサの位置に到達したと判定し、両方が媒体が存在しないことを示す場合、媒体が音波センサの位置に到達していないと判定する。この場合、判定部１５２は、媒体の先端が各音波センサの位置に到達したか否かをより精度良く判定することができる。

【0083】

判定部１５２は、第１音波信号に示される位相ずれの大きさ及び第２音波信号に示される位相ずれの大きさのそれぞれに基づいて、第３音波閾値及び第４音波閾値を変更してもよい。例えば、判定部１５２は、第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第３位相閾値より大きい場合の第３音波閾値を、その大きさが第３位相閾値以下である場合の第３音波閾値より大きくする。また、判定部１５２は、第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第４位相閾値より大きい場合の第４音波閾値を、その大きさが第４位相閾値以下である場合の第４音波閾値より大きくする。この場合も、判定部１５２は、媒体の先端が各音波センサの位置に到達したか否かをより精度良く判定することができる。

【0084】

判定部１５２は、媒体の先端が第１音波センサ１１５の位置又は第２音波センサ１１６の位置の少なくとも一方に到達した時、又は、その後、第１所定時間が経過した時に、媒体の先端が撮像開始位置に到達したと判定する。第１所定時間は、媒体が第１音波センサ１１５の位置又は第２音波センサ１１６の位置から撮像装置１１９より上流側の所定位置まで移動するのに要する時間に設定される。

【0085】

また、判定部１５２は、第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６と異なる第２媒体センサ（不図示）を用いて、媒体の先端が撮像開始位置に到達したか否かを判定してもよい。その場合、第２媒体センサは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ撮像装置１１９より上流側の任意の位置に配置される。例えば、第２媒体センサは、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサは、受光器が受光する光の強度に基づいて、媒体センサの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0086】

判定部１５２は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態に変化した時に、媒体の先端が第２媒体センサの位置に到達したと判定する。判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサの位置に到達した時、又は、その後、第２所定時間が経過した時に、媒体の先端が撮像開始位置に到達したと判定する。第２所定時間は、媒体が第２媒体センサの位置から撮像装置１１９より上流側の所定位置まで移動するのに要する時間に設定される。または、判定部１５２は、媒体の給送を開始してから予め定められた時間が経過した時に、媒体の先端が撮像開始位置に到達したと判定してもよい。

【0087】

まだ媒体の先端が撮像開始位置に到達していない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１０９へ処理を移行させる。

【0088】

一方、媒体の先端が撮像開始位置に到達した場合、制御部１５１は、撮像装置１１９に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１０８）。

【0089】

次に、判定部１５２は、媒体の状態として、媒体の後端が撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。判定部１５２は、第１音波受信器１１５ｂから出力される第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力される第２音波信号に基づいて、媒体の後端が撮像位置を通過したか否かを判定する。

【0090】

判定部１５２は、前回受信した第１音波信号に示される音波の大きさが第３音波閾値以下であり且つ今回受信した第１音波信号に示される音波の大きさが第３音波閾値より大きい場合、媒体の後端が第１音波センサ１１５の位置を通過したと判定する。また、判定部１５２は、前回受信した第２音波信号に示される音波の大きさが第４音波閾値以下であり且つ今回受信した第２音波信号に示される音波の大きさが第４音波閾値より大きい場合、媒体の後端が第２音波センサ１１６の位置を通過したと判定する。

【0091】

なお、判定部１５２は、第１音波信号及び第２音波信号に示される音波の位相ずれの大きさに基づいて、媒体の後端が第１音波センサ１１５の位置を通過したか否かと、媒体の後端が第２音波センサ１１６の位置を通過したか否かと、を判定してもよい。その場合、判定部１５２は、前回受信した第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第３位相閾値以上であり且つ今回受信した第１音波信号に示される位相ずれの大きさが第３音波閾値未満である場合、媒体の先端が第１音波センサ１１５の位置に到達したと判定する。また、判定部１５２は、前回受信した第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第４位相閾値以上であり且つ今回受信した第２音波信号に示される位相ずれの大きさが第４音波閾値未満である場合、媒体の先端が第２音波センサ１１６の位置に到達したと判定する。

【0092】

また、判定部１５２は、音波の大きさ及び音波の位相ずれの大きさの両方に基づいて媒体の後端が各音波センサの位置を通過したか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、音波の大きさと音波の位相ずれの両方が媒体が存在しないことを示す場合、媒体が音波センサの位置を通過したと判定し、何れかが媒体が存在することを示す場合、媒体が音波センサの位置を通過していないと判定する。この場合、判定部１５２は、媒体の後端が各音波センサを通過したか否かをより精度良く判定することができる。

【0093】

判定部１５２は、媒体の後端が第１音波センサ１１５の位置及び第２音波センサ１１６の位置の両方を通過してから第３所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第３所定時間は、媒体が第１音波センサ１１５の位置又は第２音波センサ１１６の位置から撮像装置１１９の撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。

【0094】

また、判定部１５２は、第２媒体センサを用いて、媒体の後端が撮像位置を通過したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在する状態を示す値から媒体が存在しない状態に変化した時に、媒体の後端が第２媒体センサの位置を通過したと判定する。判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサの位置を通過してから第４所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第４所定時間は、媒体が第２媒体センサの位置から撮像装置１１９の撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。または、判定部１５２は、媒体の給送を開始してから予め定められた時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定してもよい。

【0095】

まだ媒体の後端が撮像位置を通過していない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。

【0096】

一方、媒体の後端が撮像位置を通過した場合、制御部１５１は、媒体全体が撮像されたと判定する。制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１０）。

【0097】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。

【0098】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止する。これにより、制御部１５１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈを停止させる（ステップＳ１１２）。以上により、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0099】

なお、ステップＳ１０５～Ｓ１０６の処理は省略され、判定部１５２は、媒体の状態として、媒体の重送が発生したか否かを判定しなくてもよい。

【0100】

また、判定部１５２は、媒体の状態として、媒体のジャムが発生したか否かを判定してもよい。判定部１５２は、第１音波受信器１１５ｂから出力される第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力される第２音波信号に基づいて、媒体のジャムが発生したか否かを判定する。判定部１５２は、媒体の給送を開始してから予め定められた時間内に、媒体の先端が第１音波センサ１１５の位置及び第２音波センサ１１６の位置の何れにも到達しなかった場合、媒体のジャムが発生したと判定する。判定部１５２により媒体のジャムが発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体のジャムが発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムが発生した場合に、媒体に負荷を付与し続けて媒体の損傷が発生することを抑制できる。

【0101】

また、判定部１５２は、媒体の状態として、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。判定部１５２は、第１音波受信器１１５ｂから出力される第１音波信号及び第２音波受信器１１６ｂから出力される第２音波信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。判定部１５２は、媒体の先端が第１音波センサ１１５の位置及び第２音波センサ１１６の位置のうちの一方に到達してから、予め定められた時間内に、他方に到達しなかった場合、媒体のスキューが発生したと判定する。判定部１５２により媒体のスキューが発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体のスキューが発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューが発生した場合に、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体の損傷が発生することを抑制できる。

【0102】

図８は、音波信号受信処理の動作の例を示すフローチャートである。図８に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ１０４において実行される。

【0103】

最初に、制御部１５１は、所定期間、駆動信号を出力するように駆動信号発生器１２１を制御する。これにより、制御部１５１は、所定期間、第１音波センサ１１５及び第２音波センサ１１６を駆動して、第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａに音波を出力させる（ステップＳ２０１）。所定期間は、出力器１２３が、所定タイミングに出力された駆動信号に基づいて生成された第１音波信号を受信するタイミングと、その駆動信号に基づいて生成された第２音波信号を受信するタイミングとの時間差より短い期間に設定されてもよい。所定期間は、例えば１０μｓｅｃ未満の時間に設定される。

【0104】

次に、判定部１５２は、制御部１５１が駆動信号発生器１２１に駆動信号を出力させてから第１時間が経過するまで待機する（ステップＳ２０２）。第１時間は、制御部１５１が駆動信号発生器１２１に駆動信号を出力させてから、その駆動信号に基づいて生成された第１音波信号をＡ／Ｄ変換器１２５が出力するまでの時間に予め設定される。

【0105】

次に、判定部１５２は、Ａ／Ｄ変換器１２５から出力された信号を受信する。これにより、判定部１５２は、ステップＳ２０１で駆動信号発生器１２１から出力された駆動信号に基づいて生成された第１音波信号を受信する（ステップＳ２０３）。

【0106】

次に、判定部１５２は、制御部１５１が駆動信号発生器１２１に駆動信号を出力させてから第２時間が経過するまで待機する（ステップＳ２０４）。第２時間は、制御部１５１が駆動信号発生器１２１に駆動信号を出力させてから、その駆動信号に基づいて生成された第２音波信号をＡ／Ｄ変換器１２５が出力するまでの時間に予め設定される。

【0107】

次に、判定部１５２は、Ａ／Ｄ変換器１２５から出力された信号を受信する。これにより、判定部１５２は、ステップＳ２０１で駆動信号発生器１２１から出力された駆動信号に基づいて生成された第２音波信号を受信し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。

【0108】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、共通の駆動信号を用いる複数の音波センサから音波信号が出力されるタイミングを相互に異ならせることにより、各音波センサの駆動系及び各音波センサから出力される各音波信号の信号処理系を共通化する。これにより、媒体搬送装置１００は、複数の音波センサに対して、共通の駆動信号発生器１２１及びＡ／Ｄ変換器１２５を利用でき、部品コストの増大を抑制できる。また、媒体搬送装置１００は、一つの駆動信号発生器１２１を制御することにより複数の音波センサをまとめて駆動でき、且つ、複数の音波センサから出力される複数の音波信号を一つのＡ／Ｄ変換器１２５からまとめて取得できる。そのため、媒体搬送装置１００は、各音波センサの駆動処理及び各音波センサから出力される各音波信号の信号処理を単純化し、各処理に関する開発コストの増大を抑制することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能となった。

【0109】

特に、媒体搬送装置１００は、第１音波発信器１１５ａと第１音波受信器１１５ｂの間の距離Ｄ１が、第２音波発信器１１６ａと第２音波受信器１１６ｂの間の距離Ｄ２と異なることにより、各音波信号を相互に異なるタイミングで出力する。これにより、媒体搬送装置１００は、各音波信号の出力タイミングを異ならせるための特別な部品を有することなく、各音波信号を用いて媒体の状態を判定することができ、装置コストの増大をより抑制することが可能となった。

【0110】

図９は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１駆動信号増幅器２２２ａ及び第２駆動信号増幅器２２２ｂについて説明するための模式図である。

【0111】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、図９に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、駆動信号増幅器１２２の代わりに、第１駆動信号増幅器２２２ａ及び第２駆動信号増幅器２２２ｂを有する。駆動信号発生器１２１は、駆動信号を第１駆動信号増幅器２２２ａ及び第２駆動信号増幅器２２２ｂのそれぞれに出力する。

【0112】

第１駆動信号増幅器２２２ａは、第１増幅器の一例であり、駆動信号発生器１２１から出力された駆動信号を増幅して、第１音波発信器１１５ａに出力する。第２駆動信号増幅器２２２ｂは、第２増幅器の一例であり、駆動信号発生器１２１から出力された駆動信号を増幅して、第２音波発信器１１６ａに出力する。

【0113】

媒体搬送装置１００は、第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａに入力される駆動信号を一つの駆動信号増幅器１２２を用いて増幅することにより、媒体搬送装置１００における部品数を低減させ、装置重量及び装置コストを低減させることができる。但し、媒体搬送装置１００は、駆動信号増幅器１２２から出力された駆動信号を、第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａの両方に入力させるために分配する。駆動信号は分配される際に減衰するため、駆動信号増幅器１２２は、減衰する分を考慮して、駆動信号を大きく増幅させる必要がある。駆動信号を大きく増幅させると、駆動信号の波形が歪む可能性があり、且つ、駆動信号についてのＥＭＩ（Electromagnetic Interference、電波障害／電磁妨害）の発生量が増大する可能性がある。

【0114】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａに入力される駆動信号を別個の駆動信号増幅器を用いて増幅することにより、各駆動信号増幅器を用いて増幅させた駆動信号を分配する必要がない。そのため、各駆動信号増幅器は、駆動信号を適切な大きさに増幅させることができ、駆動信号の波形の品質を向上させ、且つ、駆動信号についてのＥＭＩの発生量を低減させることができる。

【0115】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器１１６ａに入力される駆動信号を別個の駆動信号増幅器を用いて増幅する場合も、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能となった。

【0116】

図１０は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１音波信号増幅器３２４ａ及び第２音波信号増幅器３２４ｂについて説明するための模式図である。

【0117】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、図１０に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、音波信号増幅器１２４の代わりに、第１音波信号増幅器３２４ａ及び第２音波信号増幅器３２４ｂを有する。第１音波受信器１１５ｂは、第１音波信号を第１音波信号増幅器３２４ａに出力し、第２音波受信器１１６ｂは、第２音波信号を第２音波信号増幅器３２４ｂに出力する。

【0118】

第１音波信号増幅器３２４ａは、第１増幅器の一例であり、第１音波受信器１１５ｂから出力された第１音波信号を増幅して、出力器１２３に出力する。第２音波信号増幅器３２４ｂは、第２増幅器の一例であり、第２音波受信器１１６ｂから出力された第２音波信号を増幅して、出力器１２３に出力する。出力器１２３には、第１音波信号増幅器３２４ａから出力された第１音波信号及び第２音波信号増幅器３２４ｂから出力された第２音波信号が入力される。出力器１２３は、出力する信号を切り換え、第１音波信号増幅器３２４ａから出力された第１音波信号及び第２音波信号増幅器３２４ｂから出力された第２音波信号のうちの何れか一方をＡ／Ｄ変換器１２５に出力する。または、出力器１２３は、入力された第１音波信号及び第２音波信号を合成してＡ／Ｄ変換器１２５に出力する。

【0119】

媒体搬送装置１００は、Ａ／Ｄ変換器１２５に入力される第１音波信号及び第２音波信号を一つの音波信号増幅器１２４を用いて増幅することにより、媒体搬送装置１００における部品数を低減させ、装置重量及び装置コストを低減させることができる。但し、音波信号増幅器１２４は、出力器１２３により所定のタイミングで切り替えて出力された第１音波信号及び第２音波信号を増幅するため、出力器１２３による信号の切り替え時に発生する雑音（ノイズ）も増幅する可能性がある。一方、本実施形態に係る媒体搬送装置では、第１音波信号増幅器３２４ａ及び第２音波信号増幅器３２４ｂは、第１音波信号及び第２音波信号を、出力器１２３に入力する前に増幅するため、出力器１２３による信号の切り替え時に発生するノイズを増幅させない。そのため、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第１音波信号及び第２音波信号の品質を向上させることができる。

【0120】

また、本実施形態に係る媒体搬送装置では、各音波信号増幅器が各音波信号受信器と出力器１２３との間に配置されることにより、各音波信号受信器と各音波信号増幅器の間の信号線上の距離が短くなる。そのため、各音波信号受信器と各音波信号増幅器の間の信号線で発生し、各音波信号増幅器に入力されるノイズは小さくなる。したがって、本実施形態に係る媒体搬送装置は、ノイズの増幅を抑制し、第１音波信号及び第２音波信号の品質を向上させることができる。

【0121】

なお、本実施形態においても、駆動信号増幅器１２２の代わりに、第１駆動信号増幅器２２２ａ及び第２駆動信号増幅器２２２ｂが用いられてもよい。

【0122】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１音波信号及び第２音波信号を別個の音波信号増幅器を用いて増幅する場合も、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能となった。

【0123】

図１１は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における駆動信号遅延回路４２６について説明するための模式図である。

【0124】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、図１１に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第２音波センサ１１６の代わりに第２音波センサ４１６を有し、さらに駆動信号遅延回路４２６を有する。第２音波センサ４１６は、第２音波発信器４１６ａ及び第２音波受信器４１６ｂを含む。駆動信号増幅器１２２は、増幅した駆動信号を第１音波発信器１１５ａ及び駆動信号遅延回路４２６に出力する。

【0125】

駆動信号遅延回路４２６は、信号遅延回路の一例である。駆動信号遅延回路４２６は、コンデンサ及び抵抗等を含む遅延回路であり、駆動信号増幅器１２２（第１音波発信器１１５ａ及び第２音波発信器４１６ａへの信号分配部）と第２音波発信器４１６ａとの間に配置される。駆動信号遅延回路４２６は、駆動信号増幅器１２２から入力された駆動信号を所定時間だけ遅延させて第２音波発信器４１６ａに出力する。所定時間は、例えば１０μｓｅｃに設定される。

【0126】

第２音波発信器４１６ａ及び第２音波受信器４１６ｂは、第２音波発信器１１６ａ及び第２音波受信器１１６ｂと同様の構成及び機能を有する。但し、第２音波センサ４１６は、第２音波発信器４１６ａと第２音波受信器４１６ｂの間の距離が、第１音波発信器１１５ａと第１音波受信器１１５ｂの間の距離Ｄ１と同じになるように配置される。

【0127】

なお、駆動信号遅延回路は、駆動信号増幅器１２２（信号分配部）と第１音波発信器１１５ａの間に配置され、駆動信号増幅器１２２から入力された駆動信号を遅延させて第１音波発信器１１５ａに出力してもよい。図９に示したように、第１駆動信号増幅器２２２ａ及び第２駆動信号増幅器２２２ｂが設けられる場合、駆動信号遅延回路は、駆動信号発生器１２１（信号分配部）と第２駆動信号増幅器２２２ｂの間に配置され、駆動信号発生器１２１から入力された駆動信号を遅延させて第２駆動信号増幅器２２２ｂに出力してもよい。または、駆動信号遅延回路は、第２駆動信号増幅器２２２ｂと第２音波発信器４１６ａの間に配置され、第２駆動信号増幅器２２２ｂから入力された駆動信号を遅延させて第２音波発信器４１６ａに出力してもよい。または、駆動信号遅延回路は、駆動信号発生器１２１（信号分配部）と第１駆動信号増幅器２２２ａの間に配置され、駆動信号発生器１２１から入力された駆動信号を遅延させて第１駆動信号増幅器２２２ａに出力してもよい。または、駆動信号遅延回路は、第１駆動信号増幅器２２２ａと第１音波発信器１１５ａの間に配置され、第１駆動信号増幅器２２２ａから入力された駆動信号を遅延させて第１音波発信器１１５ａに出力してもよい。

【0128】

本実施形態に係る媒体搬送装置では、駆動信号発生器１２１と第１音波発信器又は第２音波発信器との間に駆動信号遅延回路が設けられることにより、出力器１２３は、第１音波信号及び第２音波信号を相互に異なるタイミングで処理回路１５０に出力する。これにより、媒体搬送装置は、音波センサの配置位置の製造誤差の影響等を低減し、第１音波信号と第２音波信号の時間差を確実且つ高精度に設定できる。また、媒体搬送装置では、各音波センサにおける音波発信器と音波受信器の間の距離が同一であることにより、設計及び実装を容易にすることが可能となる。

【0129】

なお、本実施形態においても、音波信号増幅器１２４の代わりに、第１音波信号増幅器３２４ａ及び第２音波信号増幅器３２４ｂが用いられてもよい。

【0130】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、駆動信号遅延回路により駆動信号を遅延させる場合も、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能となった。

【0131】

図１２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における音波信号遅延回路５２６について説明するための模式図である。

【0132】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、図１２に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第２音波センサ１１６の代わりに第２音波センサ４１６を有し、さらに音波信号遅延回路５２６を有する。

【0133】

音波信号遅延回路５２６は、信号遅延回路の一例である。音波信号遅延回路５２６は、コンデンサ及び抵抗等を含む遅延回路であり、第２音波受信器４１６ｂと出力器１２３との間に配置される。第２音波受信器４１６ｂは、第２音波信号を音波信号遅延回路５２６に出力する。音波信号遅延回路５２６は、第２音波受信器４１６ｂから入力された音波信号を所定時間だけ遅延させて出力器１２３に出力する。所定時間は、例えば１０μｓｅｃに設定される。

【0134】

なお、音波信号遅延回路は、第１音波受信器１１５ｂと出力器１２３の間に配置され、第１音波受信器１１５ｂから入力された駆動信号を遅延させて出力器１２３に出力してもよい。図１０に示したように、第１音波信号増幅器３２４ａ及び第２音波信号増幅器３２４ｂが設けられる場合、音波信号遅延回路は、第２音波受信器４１６ｂと第２音波信号増幅器３２４ｂの間に配置され、第２音波受信器４１６ｂから入力された音波信号を遅延させて第２音波信号増幅器３２４ｂに出力してもよい。または、音波信号遅延回路は、第２音波信号増幅器３２４ｂと出力器１２３の間に配置され、第２音波信号増幅器３２４ｂから入力された音波信号を遅延させて出力器１２３に出力してもよい。または、音波信号遅延回路は、第１音波受信器１１５ｂと第１音波信号増幅器３２４ａの間に配置され、第１音波受信器１１５ｂから入力された音波信号を遅延させて第１音波信号増幅器３２４ａに出力してもよい。または、音波信号遅延回路は、第１音波信号増幅器３２４ａと出力器１２３の間に配置され、第１音波信号増幅器３２４ａから入力された音波信号を遅延させて出力器１２３に出力してもよい。

【0135】

このように、本実施形態に係る媒体搬送装置では、第１音波受信器又は第２音波受信器と出力器との間に音波信号遅延回路が設けられることにより、出力器１２３は、第１音波信号及び第２音波信号を相互に異なるタイミングで処理回路１５０に出力する。これにより、媒体搬送装置は、音波センサの配置位置の製造誤差の影響等を低減し、第１音波信号と第２音波信号の時間差を確実且つ高精度に設定できる。また、媒体搬送装置では、各音波センサにおける音波発信器と音波受信器の間の距離が同一であることにより、設計及び実装を容易にすることが可能となる。

【0136】

なお、本実施形態においても、駆動信号増幅器１２２の代わりに、第１駆動信号増幅器２２２ａ及び第２駆動信号増幅器２２２ｂが用いられてもよい。

【0137】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、音波信号遅延回路により音波信号を遅延させる場合も、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能となった。

【0138】

図１３は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路６５０の概略構成を示す図である。

【0139】

処理回路６５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路６５０は、制御回路６５１及び判定回路６５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0140】

制御回路６５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路６５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を、判定回路６５２から媒体の状態の判定結果を受信し、受信した各情報に基づいて、モータ１３１を制御して媒体を搬送する。制御回路６５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。また、制御回路６５１は、駆動信号を出力するように駆動信号発生器１２１を制御する。

【0141】

判定回路６５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路６５２は、Ａ／Ｄ変換器１２５から第１音波信号及び第２音波信号を受信し、受信した第１音波信号及び第２音波信号に基づいて媒体の状態を判定し、判定結果を制御回路６５１に出力する。

【0142】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路６５０を用いる場合も、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することが可能となった。

【0143】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、各音波センサの数は、二つに限定されず、三つ以上の任意の数でもよい。その場合、各音波センサは、相互に異なる任意の位置に配置される。各音波センサは、各音波センサが有する音波発信器と音波受信器の間の距離が相互に異なるように配置される。または、駆動信号発生器１２１と各音波発信器の間、又は、各音波受信器と出力器１２３の間に信号遅延回路が設けられる。これにより、出力器１２３は、各音波センサが有する音波受信器から出力される音波信号を相互に異なるタイミングで出力するように設けられる。判定部１５２は、各音波センサから出力された各音波信号に基づいて、媒体の状態を判定する。

【0144】

また、媒体搬送装置は、いわゆるストレートパスを有し、載置台に載置された媒体を下側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。その場合、分離ローラは、給送ローラの上方に、給送ローラに対向して配置される。この場合も、媒体搬送装置は、装置コストの増大を抑制しつつ媒体の状態を適切に判定することができる。

【符号の説明】

【0145】

１００ 媒体搬送装置、１１２ ピックローラ、１１３ 給送ローラ、１１４ 分離ローラ、１１７ａ～ｈ 第１～第８搬送ローラ、１１８ａ～ｈ 第１～第８従動ローラ、１１５ａ 第１音波発信器、１１５ｂ 第１音波受信器、１１６ａ、４１６ａ 第２音波発信器、１１６ｂ、４１６ｂ 第２音波受信器、１２１ 駆動信号発生器、１２２ 駆動信号増幅器、１２３ 出力器、１２４ 音波信号増幅器、１５２ 判定部、２２２ａ 第１駆動信号増幅器、２２２ｂ 第２駆動信号増幅器、３２４ａ 第１音波信号増幅器、３２４ｂ 第２音波信号増幅器、４２６ 駆動信号遅延回路、５２６ 音波信号遅延回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】