特開 2024-60899 回収用部材付き係留索及び係留索回収システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060899

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】回収用部材付き係留索及び係留索回収システム

(51)【国際特許分類】

   B63B 21/50 20060101AFI20240425BHJP

   B63C 7/16 20060101ALI20240425BHJP

   G01S 15/74 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

B63B21/50 Z

B63C7/16

G01S15/74

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168468

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000166627

【氏名又は名称】五洋建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桑原 直樹

(72)【発明者】

【氏名】森屋 陽一

(72)【発明者】

【氏名】保木本 智史

(72)【発明者】

【氏名】横畠 隆広

(72)【発明者】

【氏名】廣井 康伸

【テーマコード（参考）】

5J083

【Ｆターム（参考）】

5J083AA03

5J083AD01

5J083AE07

(57)【要約】

【課題】水底に設置される係留索を水上交通の妨げとならずに容易に回収できるようにする。
【解決手段】情報処理装置１３は、トランスポンダ３１から発せられた応答波を各受波器が受波したときの位相差に基づいて、トランシーバ１２（つまり船舶１０）に対するトランスポンダ３１（つまり回収用部材３０）の相対的な位置を算出する。係留索に設けられた回収用部材３０は、水底面に接している状態で、船舶１０のクレーン１１からワイヤー１４により吊り下げられたフック１５を引っ掛けることが可能な立体形状を有している。具体的には、回収用部材３０において、その立体形状の水底面に接する接触部材が少なくとも２部材以上であり、且つ、回収用部材３０はその２以上の接触部材が水底面に接している状態で、クレーン１１から吊り下げられたフック１５を引っ掛けることが可能な構造になっている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水底に設置される係留索に設けられた回収用部材を有し、
前記回収用部材は水底面に立設している状態で、船舶から吊り下げられた回収用の鉤状部材を引っ掛けることが可能な立体形状を有する
ことを特徴とする回収用部材付き係留索。

【請求項2】

前記立体形状の水底面に接する接触部材が少なくとも２部材以上であり、
前記２以上の接触部材が水底面に接している状態で、前記立体形状を保持し、回収用の鉤状部材を引っ掛けることが可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の回収用部材付き係留索。

【請求項3】

前記接触部材に水底面に接する安定部材として重量物が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の回収用部材付き係留索。

【請求項4】

当該回収用部材の位置を測定するための測位用装置を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の回収用部材付き係留索。

【請求項5】

前記測位用装置が１つである場合には、
当該測位用装置は前記立体形状の内側に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の回収用部材付き係留索。

【請求項6】

前記測位用装置が２つである場合には、
当該測位用装置は当該回収用部材において水底面に接する接触部材の両端に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の回収用部材付き係留索。

【請求項7】

前記測位用装置が前記回収用部材の各隅角部内に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の回収用部材付き係留索。

【請求項8】

請求項４～７のいずれか１項に記載の回収用部材付き係留索と、
前記回収用部材の位置を測定するトランシーバと
を備えることを特徴とする係留索回収システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水底に設置される係留索を回収するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

浮体式洋上風力等の水上構造物を係留する方法として、その水上構造物を係留する係留索を水底に設置するカテナリー係留が知られている。このような係留索を水底から回収するための仕組みが従来から提案されている（例えば特許文献１）

【0003】

しかしながら当該発明は、地上からの指令により海底係留具に取り付けられた浮力負荷装置であるバルーンにガスボンベ内の圧縮ガスを供給してバルーンを膨張させることにより海底係留具を浮上させ回収するもので、その構造は複雑であり、バルーン上に海底の土砂が堆積した場合には、バルーンが十分な浮力を得るまで膨張できるか不安がある。

【0004】

また、近年では浮体式水上構造物のより大型化により、当該浮体式水上構造物の設置対象水域がより沖合の深度がある水域へと変わってきている。そのため当該浮体式水上構造物の係留索の必要索長も長くなり、同一日で係留索の水底への設置と当該浮体式水上構造物への係留を行うことは出来ないため、一旦設置した係留索を後日水底から回収し、当該浮体式水上構造物を係留することとなる。

【0005】

そのため、近年では水底に設置された係留索の位置が分かるように海底の係留索にブイが取り付けられたワイヤーを所定の間隔毎に取り付け、水底上の係留索の位置が水面上に浮かぶブイで確認できるようにしている。

【0006】

しかしながら、水面上に多数のブイが浮かんでいると、船舶が当該水域を航行する際の障害物となり航行の妨げとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開３－２７６８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、係留索の先端部に水底上で立設する立体形状の回収用部材を設けることで、水上交通を妨げずに水上からフック上の鉤状部材などを用いて水底に設置される係留索を容易に回収することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明に係る回収用部材付き係留索は、水底に設置される係留索に設けられた回収用部材を有し、前記回収用部材は水底面に立設している状態で、船舶から吊り下げられた回収用の鉤状部材を引っ掛けることが可能な立体形状を有することを特徴とする。

【0010】

前記立体形状の水底面に接する接触部材が少なくとも２部材以上であり、前記２以上の接触部材が水底面に接している状態で、前記立体形状を保持し、回収用の鉤状部材を引っ掛けることが可能であってもよい。

【0011】

前記接触部材に水底面に接する安定部材として重量物が設けられていてもよい。

【0012】

当該回収用部材の位置を測定するための測位用装置を備えていてもよい。

【0013】

前記測位用装置が１つである場合には、当該測位用装置は前記立体形状の内側に設けられていてもよい。

【0014】

前記測位用装置が２つである場合には、当該測位用装置は当該回収用部材において水底面に接する接触部材の両端に設けられていてもよい。

【0015】

前記測位用装置を前記回収用部材の各隅角部内に設けるようにしてもよい。

【0016】

本発明に係る係留索回収システムは、上記のいずれかの回収用部材付き係留索と、前記回収用部材の位置を測定するトランシーバとを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、水底に設置される係留索を容易に回収することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る係留索回収システムの全体構成を例示する図。

【図2】同実施形態に係る回収用部材の構造を例示する三面図。

【図3】同実施形態に係る回収用部材の構造を例示する三面図。

【図4】同実施形態に係る回収用部材の構造を例示する三面図。

【図5】同実施形態に係る回収用部材の構造を例示する三面図。

【図6】同実施形態において係留索の回収動作を説明する図。

【図7】同実施形態において係留索の回収動作を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明を実施するための形態の一例について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る係留索回収システムの全体構成を例示するである。図１において、線Ｓは水面を意味しており、線Ｇは水底面を意味している。回収システムは、水面を移動する船舶１０と、例えば水深１００ｍ程度の水底に設置された係留索２０に設けられた回収用部材３０とを有する。船舶１０には、係留索２０及び回収用部材３０（回収用部材付き係留索）を回収するためのクレーン１１と、船底に設置された水中に音波を発するトランシーバ１２と、情報処理装置１３を備えている。

【0020】

水底に設置された係留索に設けられた回収用部材３０には、トランシーバ１２から発せられた音波に応答する応答波を発する測位用装置であるトランスポンダ３１が設けられている。トランシーバ１２はいわゆるアレイ構造の３以上の複数の受波器を備えている。情報処理装置１３は、プロセッサ、メモリ、通信装置、表示装置及び操作装置等からなり、回収用部材３０に設置されているトランスポンダ３１から発せられた応答波を各受波器が受波したときの位相差に基づいて、トランシーバ１２（つまり船舶１０）に対するトランスポンダ３１（つまり回収用部材３０）の相対的な位置を算出する。このように、トランスポンダ３１は測位用装置として機能し、情報処理装置１３及びトランシーバ１２は測位装置として機能する。

【0021】

回収用部材３０は、水底面に立設している状態で水底上に着底した際に、船舶１０のクレーン１１からワイヤー１４により吊り下げられたフック１５（回収用の鉤状部材）を引っ掛けることが可能な立体形状を有している。具体的には、回収用部材３０において、その立体形状の水底面に接する接触部材が少なくとも２部材以上であり、且つ、回収用部材３０はその２以上の接触部材が水底面に接して立設している状態で、クレーン１１から吊り下げられたフック１５を引っ掛けることが可能な構造になっている。

【0022】

回収用部材３０は、例えば図２に例示するように、棒状の鋼材からなる矩形の部材３０１、３０２、３０３が正面から見て三角形、側面から見て矩形となるように組み合わせられて構成されている。各部材３０１、３０２、３０３の間には、フック１５が挿入されるのに十分な空隙が設けられている。本回収用部材３０の形状において、水底面に接触する接触部材の数は４である。

【0023】

さらに、部材３０１、３０２、３０３の一辺には、水底面に接する際の安定部材として、鋼板等からなる重量物３０４が設けられている。この重量物３０４は、水底面において回収用部材の位置を安定させるとともに、回収用部材３０が水底面に埋もれにくくなるような役割を果たしている。

【0024】

また、回収用部材３０は、例えば図３に例示するように、鋼材からなる矩形の部材３１１、３１２が正面から見てＸ状となるように組み合わせられて構成されている。そして、各部材３１１、３１２の間には、フック１５が挿入されるのに十分な空隙が設けられている。本回収用部材３０の形状において、水底面に接触する接触部材の数は２である。部材３１１、３２２の一辺には、図２の構造と同様に、安定部材としての重量物３０４が設けられている。

【0025】

また、回収用部材３０は、例えば図４に例示するように。鋼材からなる三角形状の部材３２１，３２２，３２３が組み合わされ、どの面からみても三角形となる三角錐の形状となっている。各部材３２１，３２２，３２３の間には、フック１５が挿入されるのに十分な空隙が設けられている。さらに、部材３２１,３２２，３２３の一辺には、水底面に接する際の安定部材として、鋼板等からなる重量物３０４が設けられている。本回収用部材３０の形状において、水底面に接触する接触部材の数は３である。

【0026】

図２、図３及び図４の例示において、重量物３０４には前述したトランスポンダ３１が１つ取り付けられている。このように、回収用部材３０に設けられた測位用装置としてのトランスポンダ３１が１つである場合には、そのトランスポンダ３１は回収用部材３０の立体形状の内側で重量物３０４の略中央に設けられている。これにより、トランスポンダ３１と例えば水底にある岩等の障害物との衝突によってトランスポンダ３１が破損するような事態を避けることが可能となる。

【0027】

一方、回収用部材３０においてトランスポンダ３１が２つである場合には、図５に例示するように、各トランスポンダ３１は回収用部材３０のいずれかの接触部材の両端に設けられている。これにより、情報処理装置１３は各トランスポンダ３１の位置を算出することができるから、これらトランスポンダ３１間にある立体形状の領域を特定しやすくなり、その結果、その立体形状に対してフック１５を引っ掛けやすくなる。

【0028】

また、回収用部材３０において、回収用部材３０の各隅角部内にトランスポンダ３１を設けるようにしてもよい。これにより、情報処理装置１３は各トランスポンダ３１の位置だけでなく各トランスポンダ３１の位置を仮想線でつなぐことで水底面での回収用部材３０の状態を想定することができるから、これらトランスポンダ３１間にある立体形状の領域をより特定しやすくなり、その結果、その立体形状に対してフック１５を引っ掛けやすくなる。また、測位用装置であるトランスポンダ３１は回収部材の隅角部内に設置されるので、破損しにくい。

【0029】

次に、図６、７を参照して、係留索２０の回収動作を説明する。船舶１０の作業員は船舶１０を操縦して係留索２０の設置場所に近づくと、情報処理装置１３の操作装置を用いて所定の操作を行い、トランシーバ１２から音波を発する。

【0030】

これに応じて、回収用部材３０に設けられたトランスポンダ３１は、トランシーバ１２から発せられた音波に応答する応答波を発する。情報処理装置１３は、トランスポンダ３１から発せられた応答波をトランシーバ１２の各受波器が受波したときの位相差に基づいて、トランシーバ１２に対するトランスポンダ３１の相対的な位置を算出し、その位置を表示装置に表示する。

【0031】

作業員は情報処理装置１３に表示されたトランスポンダ３１の位置を参照しながら、図６に例示するように、クレーン１１の姿勢やワイヤー１４の繰り出し長に関する操作を行うことで、トランスポンダ３１があると想定される水底面へとフック１５を降ろす。また、船舶１０の船底に音響測深機（図示せず）を設置し、事前に回収用部材３０が設置されている水底までの水深に基づいてワイヤーを繰り出しておくようにしてもよい。

【0032】

そして、作業員は情報処理装置１３に表示された位置を参照しながら、トランスポンダ３１があると想定される水底面付近でフック１５を左右上下に振ることで、そのフック１５を回収用部材３０に引っ掛ける。

【0033】

回収用部材３０は水底上で立体形状を有した状態で立設されているため、フック１５が回収用部材３０に引っかかりやすい。フック１５が回収用部材３０に引っかかると、回収用部材３０と連結されている係留索の重量がワイヤー１４に伝わるため、作業員はフック１５が回収用部材３０に引っ掛かったことを確認できる。作業員は、フック１５が回収用部材３０にかかったことを確認したのち、図７に例示するように、ワイヤー１４を船舶１０上に設置されているウインチ（図示せず）で巻取り、回収用部材３０及び係留索の先端を船舶１０上に回収し、船舶１０を所定の位置、例えば浮体式水上構造物へと移動させる。

【0034】

上述した実施形態によれば、水底に設置される係留索に設けられた回収用部材がフックに引っ掛かりやすい立体形状となっているので、その回収用部材の位置を把握しながら係留索を回収することが容易となる。

【0035】

［変形例］
上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。

【0036】

［変形例１］
回収用部材の立体形状は図２～５の例示に限定されない。例えば棒状の鋼材からなる直方体であってもよい。この場合、直方体の対角線にX状となる筋交いを向かい合わせに４方向に設けるようにすれば、回収用部材が潮流等により転がったとしても、フックを引っ掛けやすい立体形状を水底面上で維持することができる。また、回収用部材の素材は、丸棒や異形鉄筋などの鋼材のほか、硬度の高いゴム等の樹脂素材であってもよい。

【0037】

［変形例２］
回収用部材３０に設けたトランスポンダ３１と同様のトランスポンダをフック１５に設けておき、情報処理装置１３は回収用部材３０のトランスポンダ３１の位置とフック１５に設けられたトランスポンダの位置とを測位して表示するようにしてもよい。このようにすれば、作業者は、回収用部材３０のトランスポンダ３１の位置とフック１５に設けられたトランスポンダの位置との位置関係を把握することができるので、回収用部材３０にフック１５を引っ掛ける操作が容易となる。

【符号の説明】

【0038】

１０：船舶、１１：クレーン、１２：トランシーバ、１３：情報処理装置、１４：ワイヤー、１５：フック、２０：係留索、３０：回収用部材、３１：トランスポンダ、３０１，３０２，３０３，３１１，３１２，３２１，３２２，３２３：部材、３０４：重量物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】