特開 2024-60916 機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060916

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20240425BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

E04H6/06 W

E04H6/42 H

E04H6/42 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168488

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】712005920

【氏名又は名称】新明和パークテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】巳波 健

(57)【要約】

【課題】必要間口の増大を抑えることが可能な通常パレットと充電パレットとが混在する機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】駐車領域５を左側（間口方向一側）の第１駐車領域７と右側（間口方向他側）の第２駐車領域８とに分画し、第１駐車領域７には、通常幅のパレットＰ１（第１パレット）に対応する幅を有する駐車列Ｌ１，Ｌ２（第１駐車列）を配置し、第２駐車領域８には、パレットＰ１よりも幅広のパレットＰ２（第２パレット）に対応する幅を有する駐車列Ｌ３（第２駐車列）を配置した。これにより、駐車列Ｌ３が配置される第２駐車領域８の幅（間口）のみを広くすればよいので、通常幅のパレットＰ１と幅広のパレットＰ２とが混在する機械式駐車装置１の必要間口の増大を抑えることができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車領域に複数段、複数列の駐車室が設けられた機械式駐車装置であって、
第１パレットと、前記第１パレットよりも幅広の第２パレットと、前記第１パレットに対応する幅を有する少なくとも１列の第１駐車列と、前記第２パレットに対応する幅を有する少なくとも１列の第２駐車列と、を備え、
前記駐車領域は、間口方向一側の第１駐車領域と間口方向他側の第２駐車領域とに分画され、
前記第１駐車列は前記第１駐車領域に配置され、前記第２駐車列は前記第２駐車領域に配置されることを特徴とする機械式駐車装置。

【請求項2】

請求項１に記載の機械式駐車装置であって、
前記第２パレットには、電気自動車に充電するための充電装置が設けられることを特徴とする機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数段、複数列の駐車室を有する機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、駐車時間を利用して電気自動車に充電する充電機能を備えた多段式駐車装置が開示されている。特許文献１には、全てのパレットに電気自動車を積載可能なパレット（充電装置を備えた）を適用した多段式駐車装置が例示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１６９０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、パレットに電気自動車を積載して充電する場合、充電装置の設置スペースや、充電口の蓋が開放された（横へ突出した）電気自動車が積載されることから、概して、通常のパレットに自動車を駐車する場合よりも幅方向に広くスペースを要する。このため、特許文献１に記載された多段式駐車装置は、全ての駐車列の幅が、電気自動車を積載して充電可能なパレット（以下「充電パレット」と称する）に合わせて拡幅されるので、通常パレットのみを搭載した同等の駐車装置と比較して必要間口が大きくなり、駐車列の数が増えるほど装置の設置により広い土地が必要になる。

【0005】

ここで、日本国における電気自動車の普及率は、現時点で１％程度である。よって、機械式駐車装置においては、製造コスト等の面から、通常パレットと充電パレットとを混在させることが要望されている。しかし、前述したように、全ての駐車列の幅を充電パレットに合わせて拡幅した場合、駐車装置の必要間口が増大して設置が難しくなる。

【0006】

本発明は、通常パレットと充電パレットとが混在する機械式駐車装置において、必要間口の増大を抑えることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の機械式駐車装置は、駐車領域に複数段、複数列の駐車室が設けられた機械式駐車装置であって、第１パレットと、前記第１パレットよりも幅広の第２パレットと、前記第１パレットに対応する幅を有する少なくとも１列の第１駐車列と、前記第２パレットに対応する幅を有する少なくとも１列の第２駐車列と、を備え、前記駐車領域は、間口方向一側の第１駐車領域と間口方向他側の第２駐車領域とに分画され、前記第１駐車列は前記第１駐車領域に配置され、前記第２駐車列は前記第２駐車領域に配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、通常パレットと充電パレットとが混在する機械式駐車装置の必要間口の増大を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る機械式駐車装置の左側面である。

【図2】図１におけるＡ－Ａ矢視図である。

【図3】第１実施形態に係る機械式駐車装置の動作説明図である。

【図4】第１実施形態に係る機械式駐車装置の動作説明図である。

【図5】第１実施形態に係る機械式駐車装置の動作説明図である。

【図6】第２実施形態に係る機械式駐車装置の説明図である。

【図7】第２実施形態に係る機械式駐車装置の動作説明図である。

【図8】第２実施形態に係る機械式駐車装置の動作説明図である。

【図9】第２実施形態に係る機械式駐車装置の動作説明図である。

【図10】第２実施形態との比較のための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
第１実施形態では、地上４段、３列の昇降横行型機械式駐車装置１（以下「駐車装置１」と称する）を例示する。便宜上、図２における上下方向及び左右方向（間口方向）をそのまま上下方向及び左右方向と称し、図１における左右方向を前後方向と称する。

【0011】

図１、図２に示されるように、駐車装置１は、ピット２に構築された枠体３を有する。枠体３の内側には、駐車領域５が画定される。駐車領域５は、前後一対で設けられた支柱２７（図２に後側の支柱２７のみ表示）によって、図２における左側（間口方向一側）に配置される第１駐車領域７と、図２における右側（間口方向他側）に配置される第２駐車領域８と、に分画される。

【0012】

第１駐車領域７は、前後一対で設けられた支柱２８（図２に後側の支柱２８のみ表示）によって、図２における左側（間口方向一側）に配置される駐車列Ｌ１（第１駐車列）と、図２における右側（間口方向他側）に配置される第２駐車領域Ｌ２（第１駐車列）と、に分画される。なお、駐車列Ｌ１と駐車列Ｌ２とは、幅（間口）が同一に設定される。また、第２駐車領域８には、駐車列Ｌ１，Ｌ２よりも幅広の駐車列Ｌ３（第２駐車列）が配置される。

【0013】

図２に示されるように、駐車列Ｌ１の第１段（地上段）、第２段（中間下段）、第３段（中間上段）、及び第４段（最上段）には、各々、駐車室Ｌ１１、駐車室Ｌ１２、駐車室Ｌ１３、及び駐車室Ｌ１４が割り当てられる。駐車列Ｌ２の第１段、第２段、第３段、及び第４段には、各々、駐車室Ｌ２１、駐車室Ｌ２２、駐車室Ｌ２３、及び駐車室Ｌ２４が割り当てられる。駐車列Ｌ３の第１段、第２段、第３段、及び第４段には、各々、駐車室Ｌ３１、駐車室Ｌ３２、駐車室Ｌ３３、及び駐車室Ｌ３４が割り当てられる。なお、駐車列Ｌ３の幅（間口）は、駐車列Ｌ１及び駐車列Ｌ２の幅よりも広く設定される。

【0014】

図１に示されるように、駐車領域５の第１段（地上段）には、２つの横行装置１１が設けられる。各横行装置１１には、駐車列Ｌ１及び駐車列Ｌ２の幅（間口）に対応させた幅（以下「通常幅」と称する）のパレットＰ１（第１パレット）がセットされる。駐車領域５の第２段（中間下段）及び第３段（中間上段）には、各々、２つの横行昇降装置１２が設けられる。各横行昇降装置１２には、通常幅のパレットＰ１がセットされる。駐車列Ｌ１及び駐車列Ｌ２の第４段（最上段）には、各々、昇降装置１３が設けられる。各昇降装置１３には、通常幅のパレットＰ１がセットされる。

【0015】

他方、駐車列Ｌ３の第４段（最上段）には、昇降装置１４が設けられる。昇降装置１４には、駐車列Ｌ３の幅（間口）に対応させた幅広のパレットＰ２（第２パレット）がセットされる。なお、幅広のパレットＰ２には、充電を必要とする自動車（以下「電気自動車」と称する）が積載され、通常幅のパレットＰ１には、ガソリン車等の充電が不要な自動車（以下「自動車」と称する）が積載される。

【0016】

ここで、横行装置１１、横行昇降装置１２、昇降装置１３、及び昇降装置１４は、既存の駐車装置に使用されている横行装置、横行昇降装置、及び昇降装置と基本構造が同一である。よって、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、横行装置１１、横行昇降装置１２、昇降装置１３、及び昇降装置１４に係る詳細な説明を省略する。

【0017】

図３に示されるように、パレットＰ２の図３における左側縁部には、スタンド式の充電コネクタ１６（充電装置）が設けられる。充電コネクタ１６は、電気自動車Ｖ３の充電ポート（図示省略）に接続される充電アダプタ１７及び充電ケーブル１８を有する。なお、充電コネクタ１６は、パレットＰ２の移動を妨げることがないように配置すればよく、例えば、パレットＰ２内で移動可能に配置してもよい。また、パレットＰ２の幅は、充電リッド（図示省略）を解放した電気自動車Ｖ３を積載した状態でパレットＰ２を移動（昇降）させることができるように設定される。

【0018】

次に、図３乃至図５を参照して、地上４段、３列の駐車装置１における出庫フローを説明する。図３に示される初期状態において、駐車列Ｌ１（第１駐車列）には、第４段（最上段）、第３段（中間上段）、第２段（中間下段）、第１段（地上段）の順に、通常幅のパレットＰ１（第１パレット）に積載された自動車Ｖ１，Ｖ４，Ｖ６，Ｖ８が配置される。また、駐車列Ｌ２（第１駐車列）の第１段には、通常幅のパレットＰ１に積載された自動車Ｖ２が配置される。さらに、駐車列Ｌ３（第２駐車列）には、第４段、第３段、第２段、第１段の順に、幅広のパレットＰ２（第２パレット）に載置された電気自動車Ｖ３、通常幅のパレットＰ１に積載された自動車Ｖ５，Ｖ７，Ｖ９が配置される。

【0019】

ここで、駐車列Ｌ１の第４段（駐車室Ｌ１４）に配置された自動車Ｖ１を出庫する場合、図３に矢印で示されるように、自動車Ｖ２を駐車列Ｌ２の第１段（駐車室Ｌ２１）から第４段（駐車室Ｌ２４）まで移動（上昇）させる。

【0020】

次に、図４に矢印で示されるように、駐車列Ｌ１に配置された自動車Ｖ４，Ｖ６，Ｖ８を右方向へ横行させ、各々、駐車列Ｌ２の駐車室Ｌ２３，Ｌ２２，Ｌ２１に移動させる。次に、図５に矢印で示されるように、自動車Ｖ１を駐車列Ｌ１の第４段（駐車室Ｌ１４）から第１段（駐車室Ｌ１１）まで移動（下降）させる。自動車Ｖ１が積載されたパレットＰ１が駐車列Ｌ１の第１段（地上段）に位置決めされると、前面ゲート（図示省略）が開放され、自動車Ｖ１を出庫させることが可能になる。

【0021】

ここで、従来の機械式駐車装置では、通常パレット（第１パレット）と電気自動車を積載可能な充電パレット（第２パレット）とを混在させるため、全ての駐車列の幅を充電パレットに合わせて拡幅していたので、駐車装置の必要間口が増大して設置が難しくなる問題が発生した。

【0022】

これに対し、第１実施形態では、駐車領域５を左側（間口方向一側）の第１駐車領域７と右側（間口方向他側）の第２駐車領域８とに分画し、第１駐車領域７には、通常幅のパレットＰ１（第１パレット）に対応する幅を有する駐車列Ｌ１，Ｌ２（第１駐車列）を配置し、第２駐車領域８には、パレットＰ１よりも幅広のパレットＰ２（第２パレット）に対応する幅を有する駐車列Ｌ３（第２駐車列）を配置した。

【0023】

第１実施形態によれば、駐車列Ｌ３（第２駐車列）が配置される第２駐車領域８の幅（間口）のみを広くすればよいので、通常幅のパレットＰ１と幅広のパレットＰ２とが混在する機械式駐車装置１の必要間口の増大を抑えることができる。

【0024】

（第２実施形態）
次に、図６乃至図１０を参照して第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
第１実施形態では、地上４段、３列の昇降横行型機械式駐車装置１に適用した場合を説明した。これに対し、第２実施形態では、地上４段、４列の昇降横行型機械式駐車装置１（以下「駐車室１」と称する）に適用した場合を説明する。

【0025】

図６に示されるように、駐車領域５は、前後一対で設けられた支柱２７（図６に前側の支柱２７のみ表示）によって、図６における左側（間口方向一側）に配置される第１駐車領域７と、図６における右側（間口方向他側）に配置される第２駐車領域８と、に分画される。第２駐車領域８は、前後一対で設けられた支柱３０（図６に前側の支柱３０のみ表示）によって、図６における右側に配置されるＬ３（第２駐車列）と、図６における左側に配置される駐車列Ｌ４（第２駐車列）と、に分画される。

【0026】

なお、駐車列Ｌ３と駐車列Ｌ４とは、幅広のパレットＰ２（第２パレット）に対応した幅（間口）を有する。また、駐車列Ｌ４の第１段（地上段）、第２段（中間下段）、第３段（中間上段）、及び第４段（最上段）には、各々、駐車室Ｌ４１、駐車室Ｌ４２、駐車室Ｌ４３、及び駐車室Ｌ４４が割り当てられる。

【0027】

図６において、駐車列Ｌ１（第１駐車列）には、第４段（最上段）、第３段（中間上段）、第２段（中間下段）、第１段（地上段）の順に、通常幅のパレットＰ１（第１パレット）に積載された自動車Ｖ１，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ１１が配置される。駐車列Ｌ２（第１駐車列）には、第４段、第３段、第２段、第１段の順に、通常幅のパレットＰ１に積載された自動車Ｖ２，Ｖ６，Ｖ９，Ｖ１２が配置される。駐車列Ｌ３（第２駐車列）には、第４段、第３段、第２段、第１段の順に、幅広のパレットＰ２（第２パレット）に載置された電気自動車Ｖ４，Ｖ７，Ｖ１０，Ｖ１３が配置される。駐車列Ｌ４（第２駐車列）の第４段には、パレットＰ２に載置された電気自動車Ｖ３が配置される。ここで、図６に矢印で示されるように、駐車列Ｌ４の第４段（駐車室Ｌ４４）に配置されたパレットＰ２を駐車列Ｌ４の第１段（駐車室Ｌ４１）まで移動（下降）させる。電気自動車Ｖ３が積載されたパレットＰ２が駐車列Ｌ４の第１段（地上段）に位置決めされると、前面ゲート（図示省略）が開放され、電気自動車Ｖ３を出庫させることが可能になる。

【0028】

次に、図７乃至図９を参照して、地上４段、４列の駐車装置１における出庫フローを説明する。図７に示される初期状態において、駐車列Ｌ１（第１駐車列）には、第４段（最上段）、第３段（中間上段）、第２段（中間下段）、第１段（地上段）の順に、通常幅のパレットＰ１（第１パレット）に積載された自動車Ｖ１，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ１１が配置される。駐車列Ｌ２（第１駐車列）には、第４段、第３段、第２段、第１段の順に、通常幅のパレットＰ１に積載された自動車Ｖ２，Ｖ６，Ｖ９，Ｖ１２が配置される。駐車列Ｌ４（第２駐車列）には、第４段、第３段、第２段、第１段の順に、幅広のパレットＰ２（第２パレット）に載置された電気自動車Ｖ３，Ｖ７，Ｖ１０，Ｖ１３が配置される。駐車列Ｌ３（第２駐車列）の第１段には、パレットＰ２に載置された電気自動車Ｖ４が配置される。ここで、駐車列Ｌ２の第４段（駐車室Ｌ２４）に配置された自動車Ｖ２を出庫する場合、図７に矢印で示されるように、電気自動車Ｖ４を駐車列Ｌ３の第１段（駐車室Ｌ３１）から第４段（駐車室Ｌ３４）まで移動（上昇）させる。

【0029】

次に、図８に矢印で示されるように、駐車列Ｌ４に配置された電気自動車Ｖ７，Ｖ１０，Ｖ１３を右方向へ横行させ、各々、駐車列Ｌ３の駐車室Ｌ３３，Ｌ３２，Ｌ３１に移動させる。同時に、駐車列Ｌ２に配置された自動車Ｖ６，Ｖ９，Ｖ１２を右方向へ横行させ、各々、駐車列Ｌ４の駐車室Ｌ４３，Ｌ４２，Ｌ４１に移動させる。次に、図９に矢印で示されるように、自動車Ｖ２を駐車列Ｌ２の第４段（駐車室Ｌ２４）から第１段（駐車室Ｌ２１）まで移動（下降）させる。自動車Ｖ２が積載されたパレットＰ１が駐車列Ｌ２の第１段（地上段）に位置決めされると、前面ゲート（図示省略）が開放され、自動車Ｖ２を出庫させることが可能になる。

【0030】

第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
比較例として、図１０に示されるように、地上３段、４列の昇降横行型機械式駐車装置１において、幅広のパレットＰ２（第２パレット）に対応する幅（間口）を有する駐車列Ｌ４，Ｌ３を駐車領域５の左右両側に配置した場合、第１段（地上段）及び第２段（中間段）に位置するパレットＰ１（第１パレット）は、パレットＰ２との干渉（衝突）を回避する位置と、自動車Ｖ３が支柱３０が妨げとなって出庫不可能になる位置と、の２位置に位置決めさせる必要があり、これに対応するため、より複雑な制御を行う必要がある。第２実施形態によれば、制御ロジックの簡素化を図ることができる。

【0031】

また、図１０に示されるように、電気自動車Ｖ１を積載したパレットＰ２が駐車列Ｌ４を昇降するとき、第１段（地上段）の他の駐車列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に位置する電気自動車Ｖ２及び自動車Ｖ３は、支柱２７，３０が妨げとなり、出庫に際してパレット位置を修正する必要があるが、第２実施形態では、このような事態を回避することができる。

【符号の説明】

【0032】

１ 機械式駐車装置、５ 駐車領域、７ 第１駐車領域、８ 第２駐車領域、Ｐ１ パレット（第１パレット）、Ｐ２ パレット（第２パレット）、Ｌ１，Ｌ２ 駐車列（第１駐車列）、Ｌ３ 駐車列（第２駐車列）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】