特開 2024-60966 粉粒体運搬車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060966

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】粉粒体運搬車

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/22 20060101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

B60P3/22 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168575

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井川 弘大

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大輝

(72)【発明者】

【氏名】田中 遥子

(57)【要約】

【課題】タンク下部に連設されたスクリュコンベアと、スクリュコンベアにより搬出されたタンク内粉粒体を排出管内に排出するロータリバルブとを備えた粉粒体運搬車であって、粉粒体の排出管内での排出流動をエアで助勢するものにおいて、スクリュコンベア及びロータリバルブの作動中、粉粒体搬送用のエア通路で粉粒体に因る閉塞が生じた場合でも、その閉塞領域がロータリバルブはスクリュコンベアに拡がるのを抑制する。
【解決手段】ブロワＢからのエアを排出管２５に誘導するエア導入路２０と、排出管２５とで粉粒体搬送用のエア通路Ａｐが構成され、エア通路Ａｐの途中にロータリバルブＲの排出口Ｒｏが臨んでおり、制御装置Ｃは、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動中、閉塞センサ５０がエア通路Ａｐの閉塞又は閉塞の予兆を検知すると、スクリュコンベアＳの回転停止又は低速化と、ロータリバルブＲの回転停止又は低速化とを同期して実行する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体（Ｆ）に固定されて粉粒体を収容可能なタンク（Ｔ）と、そのタンク（Ｔ）の下部に連設されて該タンク（Ｔ）内の粉粒体を搬出するスクリュコンベア（Ｓ）と、そのスクリュコンベア（Ｓ）により搬出された粉粒体を排出管（２５）内に排出するロータリバルブ（Ｒ）と、前記スクリュコンベア（Ｓ）及び前記ロータリバルブ（Ｒ）の作動を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備えた粉粒体運搬車において、
車載のブロワ（Ｂ）から噴出するエアを前記排出管（２５）に誘導するエア導入路（２０）と、前記排出管（２５）とで粉粒体搬送用のエア通路（Ａｐ）が構成されると共に、そのエア通路（Ａｐ）の途中に、前記ロータリバルブ（Ｒ）の排出口（Ｒｏ）が臨んでおり、
前記制御装置（Ｃ）は、前記ブロワ（Ｂ）、前記スクリュコンベア（Ｓ）及び前記ロータリバルブ（Ｒ）の作動中、前記エア通路（Ａｐ）の閉塞又は閉塞の予兆を検知可能な閉塞センサ（５０）が前記閉塞又は閉塞の予兆を検知すると、前記スクリュコンベア（Ｓ）の回転停止又は低速化と、前記ロータリバルブ（Ｒ）の回転停止又は低速化とを同期して実行することを特徴とする、粉粒体運搬車。

【請求項2】

前記制御装置（Ｃ）は、前記ブロワ（Ｂ）、前記スクリュコンベア（Ｓ）及び前記ロータリバルブ（Ｒ）の作動中、前記閉塞センサ（５０）が前記閉塞又は閉塞の予兆を検知すると、前記スクリュコンベア（Ｓ）の回転停止又は低速化を、前記ロータリバルブ（Ｒ）の回転停止又は低速化よりも先行して実行することを特徴とする、請求項１に記載の粉粒体運搬車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒体運搬車、特に車体上に固定されて粉粒体を収容可能なタンクと、そのタンクの下部に連設されてタンク内の粉粒体を搬出するスクリュコンベアと、そのスクリュコンベアにより搬出された粉粒体を排出管内に排出するロータリバルブと、スクリュコンベア及びロータリバルブの作動を制御可能な制御装置とを備えた粉粒体運搬車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記粉粒体運搬車は、例えば特許文献１に開示されるように従来公知であり、この公知のものでは、スクリュコンベアを経てロータリバルブから排出された粉粒体の排出管内での排出流動を、ブロワからのエア圧で助勢するエア搬送装置は設置されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４１１５７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで粉粒体運搬車に上記したエア搬送装置を特設して、粉粒体の排出効率を高めることが考えられるが、その場合、ブロアからの噴出エアを排出管に誘導するエア導入路と、排出管とを含む粉粒体搬送用のエア通路の途中で、粉粒体に因る閉塞が発生すると、その閉塞箇所から粉粒体供給元（即ちロータリバルブや更に上流側のスクリュコンベア）にまで徐々に閉塞領域が拡がる虞れがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の問題を解決可能とした粉粒体運搬車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明は、車体に固定されて粉粒体を収容可能なタンクと、そのタンクの下部に連設されて該タンク内の粉粒体を搬出するスクリュコンベアと、そのスクリュコンベアにより搬出された粉粒体を排出管内に排出するロータリバルブと、前記スクリュコンベア及び前記ロータリバルブの作動を制御可能な制御装置とを備えた粉粒体運搬車において、車載のブロワから噴出するエアを前記排出管に誘導するエア導入路と、前記排出管とで粉粒体搬送用のエア通路が構成されると共に、そのエア通路の途中に、前記ロータリバルブの排出口が臨んでおり、前記制御装置は、前記ブロワ、前記スクリュコンベア及び前記ロータリバルブの作動中、前記エア通路の閉塞又は閉塞の予兆を検知可能な閉塞センサが前記閉塞又は閉塞の予兆を検知すると、前記スクリュコンベアの回転停止又は低速化と、前記ロータリバルブの回転停止又は低速化とを同期して実行することを第１の特徴とする。

【0007】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記制御装置は、前記ブロワ、前記スクリュコンベア及び前記ロータリバルブの作動中、前記閉塞センサが前記閉塞又は閉塞の予兆を検知すると、前記スクリュコンベアの回転停止又は低速化を、前記ロータリバルブの回転停止又は低速化よりも先行して実行することを第２の特徴とする。

【0008】

本発明の第１の特徴において、「同期して」とは、スクリュコンベアの回転停止又は低速化と、ロータリバルブの回転停止又は低速化とを、厳密な意味で同時に実行することや略同時に実行することが含まれることは元より、厳密には同時に実行されないが所定の短い時間差（例えば１秒）を以て実行されるものも含まれる概念である。

【発明の効果】

【0009】

本発明の第１の特徴によれば、タンク下部に連設されてタンク内の粉粒体を搬出するスクリュコンベアと、スクリュコンベアにより搬出された粉粒体を排出管内に排出するロータリバルブとを備えた粉粒体運搬車において、車載のブロワから噴出するエアを排出管に誘導するエア導入路と、排出管とで粉粒体搬送用のエア通路が構成されると共に、そのエア通路の途中に、ロータリバルブの排出口が開口しており、制御装置は、スクリュコンベア及びロータリバルブの作動中、上記エア通路の閉塞又は閉塞の予兆を検知可能な閉塞センサが閉塞又は閉塞の予兆を検知すると、スクリュコンベアの回転停止又は低速化と、ロータリバルブの回転停止又は低速化とを同期して実行する。これにより、スクリュコンベア及びロータリバルブの作動中、エア通路で粉粒体に因る閉塞が生じたか、或いは閉塞の予兆が認められたときは、スクリュコンベアの回転停止又は低速化と、ロータリバルブの回転停止又は低速化とを同期して実行することで、エア通路内の閉塞だけでなく、その閉塞領域がロータリバルブ、更にはスクリュコンベアに拡がるのを未然に効果的に抑制可能となる。

【0010】

また特に第２の特徴によれば、制御装置は、スクリュコンベア及びロータリバルブの作動中、閉塞センサが前記閉塞又は閉塞の予兆を検知すると、特に粉粒体の供給元であるスクリュコンベアの回転停止又は低速化を、ロータリバルブの回転停止又は低速化よりも先行して実行するので、スクリュコンベアとロータリバルブとの間の閉塞をより効果的に抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る粉粒体運搬車の一実施形態を示す全体側面図

【図2】車体枠の後端部及びバンパ支持部を省略して示す前記粉粒体運搬車の要部後面図（図１の２Ｘ矢視拡大図）と、接続体及びその周辺部の部分拡大図

【図3】（３Ａ）はロータリバルブの投入口の平面図（図２の３Ａ－３Ａ線より見た切断端面図）、（３Ｂ）は混相器の入口の平面図（図２の３Ｂ－３Ｂ線より見た切断端面図）

【図4】図２と同じ向きから見たスクリュコンベア、ロータリバルブ及び混相器の縦断面図（図５の４Ｘ－４Ｘ線断面図）

【図5】スクリュコンベア、ロータリバルブ及び混相器の、図４とは９０度異なる方向の縦断面図（図４の５Ｘ－５Ｘ線断面図）

【図6】コンベアモータ、バルブモータ及びブロワモータを作動させるための油圧回路の一例を示す回路図

【図7】スクリュコンベア、ロータリバルブ及びブロワを作動制御する制御系の一例を示す制御ブロック図

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。

【0013】

粉粒体運搬車Ｖは、車体として車体枠Ｆに固定されて内部に粉粒体を収容可能なタンクＴと、そのタンクＴの下部に連設されてタンクＴ内の粉粒体を搬出するスクリュコンベアＳと、そのスクリュコンベアＳにより搬出された粉粒体を混相器Ｍを経由して排出管２５内に強制排出するロータリバルブＲと、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動を制御可能な制御装置Ｃと、ロータリバルブＲから混相器Ｍを通して排出管２５内に排出された粉粒体の排出管２５内での流動をエア圧で助勢可能なエア搬送装置Ａとを備えている。

【0014】

而して、粉粒体としては、エア搬送が可能な程度に流動性がある無数の粒状体（例えば木質チップ、飼料等）又は粉状体（例えばセメント、粉状化学剤，粉状食材等）が含まれる。また混相器Ｍは、ロータリバルブＲから排出された粉粒体にブロアＢからの噴出エアを合流させて、その粉粒体を噴出エアと共に排出管２５に向かわせて排出管２５からスムーズに排出させるのに利用される。

【0015】

車体枠Ｆは、縦横フレームを梯子枠状に枠組みした剛体枠より構成されるメインフレームとしてのシャシフレームＦｍと、そのシャシフレームＦｍ上に結合（例えばボルト止め、溶接等）されて同じく梯子枠状に枠組みしたサブフレームとしての架台Ｆｓとを主要部とする。

【0016】

タンクＴは、下半部が下方に向かって左右中央側に傾斜した舟形に形成される金属製のタンク本体１を主要部とし、そのタンク本体１の上壁には、外部から粉粒体を投入するための複数の投入筒１ｃと、それら投入筒１ｃを開閉可能な蓋１ｔとが配設される。

【0017】

タンク本体１の底部中央は横断面円弧状に彎曲形成されており、その彎曲部１ｒは、前後方向に延びていて、後述するコンベアハウジングＨｓの底壁部に兼用される。そして、この彎曲部１ｒの左右側縁部は、タンク本体１の下半部を構成する左右傾斜壁１ｋの下端縁部にそれぞれ結合（例えば溶接）される。

【0018】

またタンク本体１の下半部を構成する左右傾斜壁１ｋの外側面には、スクリュコンベアＳを相互間に挟むようにして前後方向に延びる左右一対の鉛直支持壁１ｓがそれぞれ一体に垂設される。それら鉛直支持壁１ｓの下端部には、前後方向に延びる扁平且つパイプ状の支持杆１ｓａが固定（例えば溶接）され、その支持杆１ｓａを介して鉛直支持壁１ｓが架台Ｆｓの左右の縦フレーム２上に載置される。

【0019】

そして、鉛直支持壁１ｓ及び支持杆１ｓａの外側面には、複数の上部受け枠７ａが前後に間隔をおいて固定（例えば溶接）される一方、上記縦フレーム２の外側面にも、上部受け枠７ａに対応する位置に複数の下部受け枠ｂが前後に間隔をおいて固定（例えば溶接）され、それら上，下部受け枠７ａ，７ｂ間が複数のボルトｂ１で固定される。かくして、タンク本体１の下部は、架台Ｆｓ（従って車体枠Ｆ）上に複数のボルトｂ１を介して固定される。

【0020】

スクリュコンベアＳは、タンク本体１の下部に連設されて前後方向に概略円筒状に延びるコンベアハウジングＨｓと、そのコンベアハウジングＨｓ内を縦通する螺旋状のスクリュ羽根３と、スクリュ羽根３を回転駆動するコンベアモータ４とを備える。

【0021】

コンベアハウジングＨｓは、タンク本体１の下部に固定されてコンベアスクリュ３の上方を覆う横断面円弧状のスクリュ覆い部５を含むが、スクリュ覆い部５の少なくとも一部は、可動でタンクＴ内に開放可能に構成される。コンベアスクリュ３の一部は、スクリュ覆い部５によっては覆われずにタンクＴ内に開放状態にあり、その開放部を通してタンクＴ内の粉粒体が、スクリュ羽根３の回転に伴いコンベアハウジングＨｓ内に搬入され、後方に送られる。

【0022】

しかもタンク本体１の後壁には、コンベアハウジングＨｓの一部（後部）を構成し且つ円筒状をなす後方延長筒部６が後向きに一体的に突設されており、この後方延長筒部６内にもスクリュ羽根３が延出し、その延出端部は、後方延長筒部６の後端壁に装着したコンベアモータ４に回転駆動可能に連結、支持される。

【0023】

その後方延長筒部６の外周面下部には、コンベアハウジングＨｓ内と連通する円筒状の搬出筒６ａが下向きに一体に突設され、この搬出筒６ａの平面視円形の開放下端が、スクリュコンベアＳの搬出口Ｓｏを構成する。特に搬出筒６ａの下端外周には、ロータリバルブＲに対する接続用の外向きフランジ６ａｆが、平面視矩形状をなして全周に亘り一体に連設される。

【0024】

またシャシフレームＦｍの左右の縦フレーム２の後部、特にロータリバルブＲの周辺には、前後左右に互いに間隔をおいて配置されて上下方向に延びる複数（４個）の支持ブラケット８ｖの上部が固定（例えばボルト止め）される。前側の左右の支持ブラケット８ｖの下部間、および後側の左右の支持ブラケット８ｖの下部間は、各々が左右方向に延びる前クロス枠８ｈｆおよび後クロス枠８ｈｒでそれぞれ結合される。

【0025】

そして、前・後クロス枠８ｈｆ，８ｈｒの上部間は、後述する混相器Ｍの入口Ｍｉの左右両側において、前後方向にそれぞれ延びる左右一対の支持枠９１，９２で一体的に結合（例えば溶接、ボルト止め）される。そして、その左右の支持枠９１，９２には、ロータリバルブＲのバルブハウジングＨｒが混相器Ｍと共に複数のボルトｂ２で共締め、固定される。

【0026】

次にロータリバルブＲの一例について具体的に説明すると、ロータリバルブＲは、上端に投入口Ｒｉを、また下端に排出口Ｒｏをそれぞれ有するバルブハウジングＨｒと、そのバルブハウジングＨｒに回転自在に収容、支持されるロータ１０と、このロータ１０を回転駆動するバルブモータ１１とを備える。投入口Ｒｉは、コンベアハウジングＨｓの搬出口Ｓｏに後述する接続体Ｊを通して連通し、また排出口Ｒｏは、後述する混相器Ｍの入口Ｍｉに直接連通している。またバルブモータ１１は、図５で明らかなように、前クロス枠８ｈｆに固定（例えばボルト止め）のモータブラケット１３に支持される。

【0027】

バルブハウジングＨｒの上端部外周には、スクリュコンベアＳに対する接続用の外向きフランジＨｒｆ１が、投入口Ｒｉを囲繞するように連設される。その外向きフランジＨｒｆ１は、コンベアハウジングＨｓの搬出筒６ａ下端の外向きフランジ６ａｆと略同一の平面視矩形状をなして、その外向きフランジ６ａｆに対し上下方向に間隔をおいて対向配置される。

【0028】

而して、搬出口Ｓｏと投入口Ｒｉとの間は上下方向に離れているが、その間に配置した可撓性且つ中空状の接続体Ｊを介して接続され、これにより、その接続体Ｊの内部空間を通して搬出口Ｓｏと投入口Ｒｉとの間が連通される。実施形態の接続体Ｊは、図２で明らかなように、可撓性を有する丈夫な角筒状の布材Ｊａと、矩形状に形成されて布材Ｊａの上・下端部の折返し部にそれぞれ重ね合わされ且つ固定（例えば縫着、接着等）される補強用の縁取りリングＪｂ１，Ｊｂ２とを有している。

【0029】

そして、上側の縁取りリングＪｂ１（従って布材Ｊａの上端外周縁部）は、これの下面に重合させる矩形状の上部リテーナ１４と、コンベアハウジングＨｓ（搬出筒６ａ）側の外向きフランジ６ａｆとに対し、その相互間に挟持された状態で複数のボルトｂ３で共締めされる。一方、下側の縁取りリングＪｂ２（従って布材Ｊａの下端端外周縁部）は、これの上面に重合させる矩形状の下部リテーナ１５と、バルブハウジングＨｒの上端部の外向きフランジＨｒｆ１とに対し、その相互間に挟持された状態で複数のボルトｂ４で共締めされる。

【0030】

ところでバルブハウジングＨｒの排出口Ｒｏは、混相器Ｍの後述する入口Ｍｉ（図３の（３Ｂ）を参照）と略同形の平面視矩形状に形成されており、バルブハウジングＨｒの下端部外周には、混相器Ｍに対する接続用の外向きフランジＨｒｆ２が、平面視矩形状をなして排出口Ｒｏを囲繞するように連設される。

【0031】

上記したロータ１０は、バルブハウジングＨｒの中心部に位置する回転軸部１０ａと、回転軸部１０ａの外周に放射状に突設された複数の羽根板部１０ｂとを一体に有する。そして、このロータ１０をバルブモータ１１で回転駆動すれば、その回転量に応じた排出流量で、スクリュコンベアＳから搬出された粉粒体を排出口Ｓｏ側（従って混相器Ｍ内）に強制的に排出可能である。

【0032】

混相器Ｍは、ロータリバルブＲの排出口Ｒｏに臨む入口Ｍｉを上端に有する中空の混相器本体２１と、その混相器本体２１の下部に中央部が一体的に結合（例えば溶接）されて左右方向に延びる円管部２２とを備える。混相器本体２１の上端部外周には、ロータリバルブＲに対する接続用の外向きフランジ２１ｆが、図３（３Ｂ）で明らかなように、平面視矩形状をなす混相器Ｍの入口Ｍｉを囲繞するように連設される。

【0033】

混相器本体２１は、下方に向かうにつれて徐々に接近するよう傾斜した前・後側壁２１１，２１２と、前・後側壁２１１，２１２の左右両側縁間を一体に接続する略鉛直の左・右側壁２１３，２１４とを主要部としていて、下窄まりで且つ下端開放のボックス状に形成される。

【0034】

そして、それら前後左右の側壁２１１～２１４の下端部は、円管部２２の中央部周壁の上部を切欠くように形成した平面視矩形状の上向きの開口２２ｏの開口縁部にそれぞれ接続（例えば溶接）される。そして、その開口２２ｏ直下の円管部２２内が、ロータリバルブＲから排出された粉粒体と、円管部２２内を流れるブロアＢからの噴出エアとの合流部となる。

【0035】

円管部２２の左右何れか一端（図示例では右端）には、車載のブロワＢからタンクＴの右側面下部に略沿って後方に延びるエア導入管２３の下流端が従来周知のジョイント２４を介して気密に接続される。一方、円管部２２の左右何れか他端（図示例では左端）には、タンクＴの左側面下部に略沿って前方に延びる排出管２５の上流端が従来周知のジョイント２６を介して気密に接続される。

【0036】

その排出管２５の下流端は、非使用時（例えば車両走行時）にはタンクＴ又は車台Ｆｓに着脱可能に連結、保持され、また使用時には車両近くの粉粒体供給先（図示せず）に管出口２５ｏを直接向けるか、或いは、必要に応じて管出口２５ｏに接続した延長排出管２６の管出口２６ｏを車両より遠い粉粒体供給先に向けることで、その粉粒体供給先に粉粒体を排出可能である。

【0037】

上記したエア導入管２３、排出管２５及び延長排出管２６は、可撓性を有する上部なゴムチューブで構成され、それらの周壁には、必要に応じて不図示のコイル状補強部材を埋設してもよく、或いは蛇腹状の多数の凹凸を形成してもよい。

【0038】

尚、図１には、上記遠い粉粒体供給先の一例としてサイロ２７が示されており、この場合、管出口２６ｏは、サイロ２７の上端部に下向きに開口し、その開口部の周囲には、必要に応じてブロワ付き集塵器２８の吸引部が配設される。

【0039】

車台Ｆｓ前部に立設した補機ボックス３０には、前述のブロワＢやこれを回転駆動するブロワモータ３１が収納され、更にブロワモータ３１、コンベアモータ４及びバルブモータ１１を作動させる油圧回路の一部や、その油圧回路を制御する制御装置Ｃも収納される。制御装置Ｃは、マイコンを主要部とする電子制御機器であって、所定の制御プログラムに基づき所定条件で、ブロワモータ３１、コンベアモータ４及びバルブモータ１１を個別に制御するための制御弁Ｖｂ，Ｖｓ，Ｖｂの作動を制御する。

【0040】

図６には、上記した油圧回路の一例が示される。ここで車載エンジンの出力部に接断可能な動力取出部ＰＴＯには、第１，第２油圧ポンプ４１，４２がこれらを回転駆動可能に連動連結され、第１油圧ポンプ４１から延びる第１吐出油路４４と、油タンク４３から延びる第１戻り油路４５とが、バルブモータ１１の正，逆転用油路１１ａ，１１ｂに対しバルブ用制御弁Ｖｒを介して接続される。バルブ用制御弁Ｖｒは、第１吐出油路４４を正，逆転用油路１１ａ，１１ｂの何れかに選択的に連通させる左右切換位置と、中立位置とを有する３位置切換弁で構成される。

【0041】

また第１吐出油路４４と第１戻り油路４５とは、ブロワモータ３１の正，逆転用油路３１ａ，３１ｂに対しブロワ用制御弁Ｖｂを介して接続される。ブロワ用制御弁Ｖｂは、第１吐出油路４４を正，逆転用油路１１ａ，１１ｂの何れかに選択的に連通させる切換位置と、中立位置とを有する２位置切換弁で構成される。

【0042】

更に第２油圧ポンプ４２から延びる第２吐出油路４６と、油タンク４３から延びる第２戻り油路４７とが、コンベアモータ４の正，逆転用油路４ａ，４ｂに対しコンベア用制御弁Ｖｓを介して接続される。コンベア用制御弁Ｖｓは、第２吐出油路４６を正，逆転用油路４ａ，４ｂの何れかに選択的に連通させる左右切換位置と、中立位置とを有する３位置切換弁で構成される。

【0043】

ところで、前記したエア搬送装置Ａは、ブロワＢと、ブロワＢから噴出するエアを排出管２５の上流端に誘導するためのエア導入路２０とを備えており、エア導入路２０は、実施形態では前述のエア導入管２３及び円管部２２で構成される。更にそのエア導入路２０と排出管２５とにより、エア搬送装置Ａにおける粉粒体搬送用のエア通路Ａｐが構成される。

【0044】

そして、このエア通路Ａｐの途中（より具体的には混相器Ｍの円管部２２の中間部開口２２ｏ）にはロータリバルブＲの排出口Ｒｏが臨んでいる。換言すれば、排出口Ｒｏは、混相器本体２１の内部空間を通して円管部２２の開口２２ｏに対向・連通している。

【0045】

更にエア通路Ａｐの途中（より具体的には円管部２２）には、ブロワＢ、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動中、エア通路Ａｐが閉塞状態となったことを検知可能な閉塞センサ５０が設置される。この閉塞センサ５０は、それが設けられる円管部２２の圧力変化（即ち円管部２２の内圧が規定圧以上に上昇変化）を検知可能な圧力センサで構成され、制御装置Ｃは、閉塞センサ５０の検知信号に基づいてエア通路Ａｐが閉塞状態となったと判断する。

【0046】

閉塞センサ５０は、実施形態では円管部２２の適所、例えばロータリバルブＲの排出口Ｒｏから排出された粉粒体が円管部２２内を流れるエアと合流する合流部（即ち前記開口２２ｏ近傍）のやや上流側に配置されるが、その配置部位は、エア通路Ａｐの途中であれば実施形態に限定されない。例えば、閉塞センサ５０を、円管部２２の上記合流部よりも下流側に配置してもよく、或いはまたエア導入管２３や排出管２５の混相器Ｍ周辺に配置してもよい。

【0047】

而して、制御装置Ｃは、ブロワＢ、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動中、上記エア通路Ａｐの閉塞を検知可能な閉塞センサ５０が閉塞を検知すると、コンベア用制御弁Ｖｓ及びバルブ用制御弁Ｖｒを制御することで、スクリュコンベアＳの回転停止（又は低速化）と、ロータリバルブＲの回転停止（又は低速化）とを同期して（本実施形態では同時、又は略同時に）実行する機能を発揮し得るように構成される。

【0048】

スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの上記回転停止は、制御装置Ｃが対応するコンベア用制御弁Ｖｓ及びバルブ用制御弁Ｖｒを中立位置に切換えることで行われる。またスクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの上記低速化は、例えば、その低速化のためにコンベア用制御弁Ｖｓ及びバルブ用制御弁Ｖｒに、これら弁の通過油流を絞り得る別の切換ポート（図示せず）を各々増設して、それら制御弁Ｖｓ，Ｖｒに対し制御装置Ｃが当該別の切換ポートに切換えることで行われる。即ち、上記通過油流を絞ることでコンベアモータ４及びバルブモータ１１の回転速度を低速化できる。

【0049】

また図７には、制御ブロック図の一例が示され、制御装置Ｃには、例えば電源スイッチＰＷの他、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動・作動解除を同時指令する排出用スイッチＳＷ１、ブロワＢの作動・作動解除を指令するブロワ用スイッチＳＷ２、装置各部を全停止させる緊急スイッチＳＷ３等が接続され、また閉塞センサ５０や前記した各制御弁Ｖｒ，Ｖｓ，Ｖｂ、更には閉塞警報用の報知手段４０（例えば報知ランプ、報知ブザー等）が少なくとも接続される。

【0050】

而して、制御装置Ｃは、前記した各種スイッチＳＷ１～ＳＷ３の指令信号に応じてコンベア用制御弁Ｖｓ・バルブ用制御弁Ｖｒ・ブロワ用制御弁Ｖｂを制御してスクリュコンベアＳ・ロータリバルブＲ・ブロワＢの作動をそれぞれ制御し、また閉塞センサ５０がエア通路Ａｐの閉塞を検知するのに応じて報知手段４０を作動させる。

【0051】

電源スイッチＰＷ及び各種スイッチＳＷ１～ＳＷ３、並びに報知手段４０は、運転席に設けたコントローラ及び／又は作業員が携帯可能なリモコン（何れも図示せず）に設けられ、ドライバー又は作業員が随時に操作可能である。

【0052】

次に前記実施形態の作用について説明する。粉粒体運搬車ＶのタンクＴには、これの上部蓋１ｔを開いた状態で投入筒１ｃを通して粉粒体が投入、収容される。

【0053】

このタンクＴから粉粒体を粉粒体供給先（例えばサイロ２７）内に搬送する場合は、排出管２５を単独で、又は図示例のように延長排出管２６を繋いで粉粒体供給先まで延ばしておく。次いで、動力取出部ＰＴＯを動力取出状態に切換えて第１，第２油圧ポンプ４１，４２を駆動状態とした後、電源スイッチＰＷをオンした上で、排出用スイッチＳＷ１及びブロワ用ＳＷ２を操作することでスクリュコンベアＳ、ロータリバルブＲ及びブロワＢをそれぞれ起動させる。これにより、ブロワＢからエア導入管２３を通して混相器Ｍの円管部２２にエアが噴出し、それと共にタンクＴ内の粉粒体がスクリュコンベアＳでロータリバルブＲに向けて搬出され、更にロータリバルブＲで混相器Ｍの入口Ｍｉまで強制排出される。

【0054】

そして、ロータリバルブＲから混相器Ｍ内に排出された粉粒体は、混相器Ｍの円管部２２内でブロワＢからのエアと合流して排出管２５内に向かって流動し、このときエア圧で助勢されて排出管２５及び延長排出管２６の内部をスムーズに流動するため、粉粒体供給先まで効率よくスムーズに投入される。

【0055】

ところで実施形態の粉粒体運搬車Ｖは、前記したようにエア搬送装置Ａを具備しており、このエア搬送装置Ａにおいては、ブロワＢから噴出するエアを排出管２５に誘導するエア導入路２０（より具体的にはエア導入管２３及び混相器Ｍの円管部２２よりなる管路）と、排出管２５とで粉粒体搬送用のエア通路Ａｐが構成されており、そのエア通路Ａｐの途中にロータリバルブＲの排出口Ｒｏが臨んでいる。そして、制御装置Ｃは、ブロワＢ、スクリュコンベア及びロータリバルブＲの作動中、閉塞センサ５０が粉粒体の目詰まり等に因る円管部２２の内圧上昇でエア通路Ａｐの閉塞を検知すると、コンベア用制御弁Ｖｓ及びバルブ用制御弁Ｖｂを制御することにより、スクリュコンベアＳの回転停止（又は低速化）とロータリバルブＲの回転停止（又は低速化）とを同期して実行すると共に、報知手段４０が閉塞状態であることを報知作動する。

【0056】

これにより、ブロワＢ、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動中、エア通路Ａｐ内で閉塞が生じたときは、スクリュコンベアＳの回転停止（又は低速化）と、ロータリバルブＲの回転停止（又は低速化）とを同期して実行することで、エア通路Ａｐ内の閉塞だけでなく、その閉塞領域がロータリバルブＲ、更にはスクリュコンベアＳに拡がるのを未然に効果的に抑制することができる。

【0057】

また上記したような閉塞対応の制御例のバリエーションとして、制御装置Ｃは、ブロワＢ、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動中、閉塞センサ５０がエア通路Ａｐの閉塞を検知すると、スクリュコンベアＳの回転停止（又は低速化）を、ロータリバルブＲの回転停止（又は低速化）よりも所定の短い時間差（例えば１秒）だけ先行して実行する機能を発揮し得るように構成されてもよい。特にこのバリエーションの制御例を採用した場合には、閉塞センサ５０が前記閉塞を検知すると、特に粉粒体の供給元であるスクリュコンベアＳの回転停止（又は低速化）を、ロータリバルブＲの回転停止（又は低速化）よりも所定の時間差だけ先行する形で同期的に実行するので、スクリュコンベアＳとロータリバルブＲとの間の領域の閉塞をより効果的に抑制可能である。

【0058】

而して、上記した何れかの制御例でスクリュコンベアＳの回転停止（又は低速化）と、ロータリバルブＲの回転停止（又は低速化）とを同期して実行している最中も、ブロワＢからエア通路Ａｐ内へエアが出続けており、前記閉塞が解消しなければ閉塞センサ５０が検知信号を制御装置Ｃに送り続ける。

【0059】

このとき、もし前記閉塞が解消されて閉塞センサ５０が閉塞を検知しなくなり、しかも排出用スイッチＳＷ１が排出指令操作を継続中であれば、制御装置Ｃは、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動を自動的に再開させるべくコンベア用制御弁Ｖｓ及びバルブ用制御弁Ｖｒを制御する。これにより、閉塞解消後の排出作業が自動化されて作業効率が向上し、また再開作業を特別に行う手間が省かれて作業性が良好である。

【0060】

また実施形態の粉粒体運搬車Ｖにおいては、スクリュコンベアＳのコンベアハウジングＨｓとロータリバルブＲのバルブハウジングＨｒとが、互いに独立して車体枠Ｆに別々に固定され、コンベアハウジングＨｓに設けた搬出口Ｓｏと、バルブハウジングＨｒに設けた投入口Ｒｉとが、上下方向に互いに間隔をおいて相対向するよう配置され、搬出口Ｓｏと投入口Ｒｉとの間が、その間に配置した可撓性の接続体Ｊを介して接続されていて、その接続体Ｊの内部空間を通して搬出口Ｓｏと投入口Ｒｉとの間が連通される。

【0061】

これにより、粉粒体運搬車Ｖの組立作業において、スクリュコンベアＳを下部に連設したタンクＴと、ロータリバルブＲとを車体枠Ｆに別々に固定するに際し、両者に相対的な位置ずれが生じて、スクリュコンベアＳの搬出口ＳｏとロータリバルブＲの投入口Ｒｉとの間に位置ずれが生じた場合でも、その間を接続体Ｊの撓み変形により容易且つ的確に接続でき、組立作業の効率が高められる。しかも、上記した搬出口Ｓｏと投入口Ｒｉとの対向間隙を広めに設定して、そこに可撓性の環続体Ｊを介装するだけの簡単な構造で上記効果が発揮されるため、コスト節減の効果も達成される。

【0062】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

【0063】

例えば、前記実施形態では、エア搬送装置Ａのエア通路Ａｐの閉塞を閉塞センサ５０が検知するのに応じてスクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲを同期して（即ち同時に、又は所定の短い時間差を以て）両方とも回転停止させる第１の制御例と、同期して両方とも低速化する第２の制御例とを示したが、そのバリエーションとして、例えば閉塞センサ５０の閉塞検知に応じてスクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲのうちの何れか一方を回転停止させ、これと同期して何れか他方を低速化させるような第３の制御例も実施可能である。

【0064】

また前記実施形態では、エア通路Ａｐの閉塞が解消した後の排出再開（即ちスクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動再開）が、閉塞センサ５０の閉塞非検知に応じて自動的に行なわれるようにしたものを示したが、閉塞解消を報知手段４０の報知内容から認識した作業員が、コントローラ又はリモコンのスイッチ操作で排出再開を手動で指令操作するようにしてもよい。

【0065】

また前記実施形態では、エア通路Ａｐの閉塞を検知するための閉塞センサ５０として、エア通路Ａｐ（実施例では円管部２２）のエア圧変化を検知するエア圧力センサを用いたものを例示したが、本発明では、上記エア圧力センサに代えて／又は加えて、バルブモータ１０の作動油圧が上記閉塞に因り上昇するのを検知可能な第１の油圧センサ、及び／又はコンベアモータ４の作動油圧が上記閉塞に因り上昇するのを検知可能な第２の油圧センサ、及び又はブロワモータ３１の作動油圧が上記閉塞に因り上昇するのを検知可能な第３の油圧センサを閉塞センサとして用いてもよい。

【0066】

例えば、エア通路Ａｐ内が粉粒体の詰まり等で閉塞するとロータリバルブＲのロータ１０の回転負荷が増大して遂にはロータ１０が回転しなくなり、バルブモータ１１の作動油圧が過大となるため、この状況を第１の油圧センサで検知可能である。この場合、最終的にスクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲ間にも粉粒体が詰まって閉塞すると、スクリュコンベアＳのスクリュ羽根３の回転負荷が増大して遂にはスクリュ羽根３が回転しなくなり、コンベアモータ４の作動油圧が過大となるため、この状況を第２の油圧センサで検知可能である。また前記閉塞に伴うブロワＢの負荷増大により、ブロワモータ３１の作動油圧も増大するため、この状況を第３の油圧センサで検知可能である。

【0067】

また前記実施形態では、コンベアモータ４、バルブモータ１０及びブロワモータ３１を何れも油圧モータで構成したが、それらモータ４，１０，３１のうちの少なくとも１つのモータを電動モータに置換してもよい。この場合、電動モータに置換されたモータの負荷電流は、前記閉塞に因るモータ負荷の上昇に応じて増大するため、この負荷電流を検知可能な電流センサを、本発明の閉塞センサに利用して、前記閉塞を検知してもよい。

【0068】

更に閉塞センサとしては、前記した各種センサ（エア圧力センサ、油圧センサ、電流センサ）に代えて／又は加えて、排出管２５内又は円管部２２内における粉粒体の流動分布状況を検知可能な近接センサ、或いはエア通路Ａｐ内のエア流速を検知可能な流速計を用いてもよい。この場合、閉塞センサとして近接センサを用いる場合は、例えば流動しない粉粒体を近接センサが一定時間、検知したら、制御装置Ｃはエア通路Ａｐ内が閉塞したと判断する。また閉塞センサとして流速計を用いる場合は、エア通路Ａｐ内のエア流速が所定値以下に低下したことを流速計が検知したら、制御装置Ｃはエア通路Ａｐ内が閉塞したと判断する。

【0069】

ところで以上説明した各実施形態では、閉塞センサ５０がエア通路Ａｐの「閉塞」を直接又は間接的に検知するセンサを示したが、本発明の別の実施形態（図示せず）として、閉塞センサは、エア通路Ａｐ内の「閉塞の予兆」を直接又は間接的に検知するセンサであってもよい。ここで「閉塞の予兆」とは、厳密に言えば、エア通路が未だ閉塞状態にはないが、このまま粉粒体の排出作業を継続すれば早晩、閉塞状態となってしまう兆しがある状態をいう。

【0070】

例えば、閉塞センサが前記エア圧力センサ又は前記油圧センサである場合には、それらセンサの検知対象圧力が、「閉塞」の判断基準となる所定限界圧よりも所定の割合（例えば１０％、２０％等）だけ低い予兆判断基準圧力まで上昇したときに、これを検知した閉塞センサの検知信号に基づいて制御装置Ｃが「閉塞の予兆」と判断して、前記各実施形態の閉塞判断時と同様、スクリュコンベアＳの回転停止又は低速化と、ロータリバルブＲの回転停止又は低速化とを同期して実行する。

【0071】

また閉塞センサが前記電流センサである場合には、これが検知する負荷電流が、「閉塞」の判断基準となる所定限界電流値よりも所定の割合（例えば１０％、２０％等）だけ低い予兆判断基準電流まで上昇したときに、これを検知した電流センサの検知信号に基づいて制御装置Ｃが「閉塞の予兆」と判断して、前記各実施形態の閉塞判断時と同様、スクリュコンベアＳの回転停止又は低速化と、ロータリバルブＲの回転停止又は低速化とを同期して実行する。更に閉塞センサが前記流速計である場合には、「閉塞」の判断基準となる所定限界流速値よりも所定割合（例えば１０％、２０％等）だけ低い予兆判断基準流速まで上昇したときに、これを検知した流速計の検知信号に基づき制御装置Ｃが「閉塞の予兆」と判断して、前記各実施形態の閉塞判断時と同様、スクリュコンベアＳの回転停止又は低速化と、ロータリバルブＲの回転停止又は低速化とを同期して実行する。

【0072】

また前記実施形態では、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動・作動解除を指令する排出用スイッチＳＷ１と、ブロワＢの作動・作動解除を指令するブロワ用スイッチＳＷ２とを別々に設けたものを示したが、このスイッチ構成に代えて、ブロワＢ、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動を単一の排出スイッチで指令し、またブロワＢ、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動解除を単一の排出停止スイッチで指令するようにしてもよい。この場合、上記単一の排出スイッチがオン操作されるのに応じて、先ずブロワＢを作動させ、所定時間の経過後（例えば数秒）にスクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲを同時作動させるように制御装置Ｃを構成すれば、ブロワＢの先行作動によりエア通路Ａｐにエアの流れが生じた状態で、粉粒体をロータリバルブＲからエア通路Ａｐ内のエアに合流させることができ、閉塞が効果的に抑制可能となる。

【0073】

一方、ブロワＢ、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの作動中、上記単一の排出停止スイッチがオン操作されるのに応じて、先ずスクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲを同時に作動停止させ、所定時間の経過後（例えば数秒）にブロワＢを作動停止させるように制御装置Ｃを構成すれば、スクリュコンベアＳ及びロータリバルブＲの先行停止により、排出管２５に残る粉粒体をエア圧で排出した後で、ブロワＢが停止する。これにより、排出管２５内の粉粒体残留が効果的に抑制可能となる。

【0074】

また前記実施形態では、ロータリバルブＲの排出口Ｒｏを、混相器Ｍにおける混相器本体２１内を通して円管部２２周壁に開口２２ｏさせたものを示したが、排出口Ｒｏを混相器Ｍの円管部２１周壁に直接開口させてもよい。

【0075】

また前記実施形態では、タンク本体１の一部（下半部の底壁彎曲部１ｒ）がスクリュコンベアＳのコンベアハウジングＨｓを兼ねるものを示したが、本発明では、コンベアハウジングＨｓをタンク本体１から別個独立した部品として製作し、これを後付けでタンク本体１下部に結合してもよい。

【0076】

また前記実施形態では、コンベアハウジングＨｓをタンク本体１の下部の前後方向略全域に配設したものを示したが、本発明では、コンベアハウジングＨｓを、タンク下部の前後方向一部領域（例えば前部領域）には設けないで後部領域にだけ、或いは後部領域とその後方延長領域に配置してもよい。

【0077】

また前記実施形態では、スクリュコンベアＳの搬出口ＳｏとロータリバルブＲの投入口Ｒｉとの間を、可撓性（例えば布製、ゴム製等）の接続体Ｊを介して接続したものを示したが、本発明では、上記間を接続体Ｊを介さずに直接接続してもよい。

【0078】

また前記実施形態では、上記接続体Ｊを角筒状に形成したが、円筒状に形成してもよい。また、前記実施形態では、上記接続体Ｊの開放端部を結合する外向きフランジ６ａｆ，Ｈｒｆ１及びリテーナ１４，１５をそれぞれ矩形状に形成したものを示したが、それら外向きフランジ６ａｆ，Ｈｒｆ１及びリテーナ１４，１５を円形状又は長円形状に形成してもよい。

【0079】

また前記実施形態では、可撓性の接続体Ｊとして、布材Ｊを主体した筒状体としたものを示したが、ゴム製又は金属製の筒状体を用いてもよい。特に金属製筒状体とする場合は、胴部を伸縮変形可能な蛇腹状（例えばアコーディオンの胴部状）に構成することで可撓性が発揮される。

【0080】

或いはまた可撓性の接続体の別の実施形態として、例えばコンベアハウジングＨｒの搬出口Ｓｏ周囲の外向きフランジ６ａｆと、ロータリバルブＲの投入口Ｒｉ周囲の外向きフランジＨｒｆ１との相対向面間に、その対向間隔よりも軸方向幅が長く且つ弾性変形可能な環状シール部材（例えば軸方向に厚みのあるシールパッキン、Ｏリング等）を挟圧状態で保持し、その環状シール部材を接続体として利用してもよい。

【0081】

また前記実施形態では、タンクＴの車体への固定構造として、車体枠Ｆ上にタンクＴを直接搭載、結合したものを示したが、車体枠Ｆ上に他の機能部品（例えば積載量計量用のロードセル）を介してタンクＴを固定、支持させるようにしてもよい。特にロードセルを車体枠ＦとタンクＴ間に介設した場合には、その介設に伴い、スクリュコンベアＳの搬出口ＳｏとバルブハウジングＨｒの投入口Ｒｉとの位置ずれが生じ易くなり、可撓性接続体Ｊの特設に基づく実施形態の前記効果がより有効に達成可能となる。

【符号の説明】

【0082】

Ａ・・・・・エア搬送装置
Ａｐ・・・・エア通路
Ｂ・・・・・ブロワ
Ｃ・・・・・制御装置
Ｆ・・・・・車体としての車体枠
Ｒ・・・・・ロータリバルブ
Ｒｏ・・・・排出口
Ｓ・・・・・スクリュコンベア
Ｔ・・・・・タンク
２０・・・・エア導入路
２５・・・・排出管
５０・・・・閉塞センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】