特開 2024-60978 タイヤの研磨装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060978

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】タイヤの研磨装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/06 20060101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

B29D30/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168593

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】岩出 優樹

【テーマコード（参考）】

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

4F215AH20

4F215VA13

4F215VL04

4F215VP35

4F215VP36

4F501TA13

4F501TE04

4F501TL34

4F501TL35

4F501TV04

(57)【要約】

【課題】 研磨時間を短縮することができる。
【解決手段】 空気入りタイヤＴの内腔面Ｔｂを研磨するための研磨機構３を含むタイヤの研磨装置１である。研磨機構３は、内腔面Ｔｂの第１の位置Ｔ１に接触可能な第１研磨ユニット１４Ａと、第２の位置Ｔ２で内腔面Ｔｂに接触可能な第２研磨ユニット１４Ｂとを含む。第１研磨ユニット１４Ａは、内腔面Ｔｂの第１範囲Ａ１を研磨する。第２研磨ユニット１４Ｂは、内腔面Ｔｂの第２範囲Ａ２を研磨する。第２範囲Ａ２の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、第１範囲Ａ１とは異なる範囲を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレッド部の内腔面を研磨するための空気入りタイヤの研磨装置であって、
前記空気入りタイヤを予め定められた姿勢に保持するための保持部と、
前記姿勢に保持された前記空気入りタイヤの前記内腔面を研磨するための研磨機構とを含み、
前記研磨機構は、複数の研磨ユニットを含み、
前記複数の研磨ユニットは、前記内腔面の第１の位置に接触可能な第１研磨ユニットと、前記第１の位置とはタイヤ周方向で異なる第２の位置で前記内腔面に接触可能な第２研磨ユニットとを少なくとも含み、
前記第１研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第１範囲を研磨し、
前記第２研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第２範囲を研磨し、
前記第２範囲の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、前記第１範囲とは異なる範囲を含む、
タイヤの研磨装置。

【請求項2】

前記複数の研磨ユニットは、第３の位置で前記内腔面に接触可能な第３研磨ユニットをさらに含み、
前記第３研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第３範囲を研磨し、
前記第３範囲の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、前記第１範囲及び前記第２範囲とは異なる範囲を含む、請求項１に記載のタイヤの研磨装置。

【請求項3】

前記研磨機構は、前記姿勢に保持された前記空気入りタイヤの回転軸に沿って延びる主軸と、前記主軸からタイヤ半径方向に延びる複数のアームとを備え、
前記複数のアームは、前記主軸の軸方向において、異なる位置に設けられており、
前記複数のアームの先端には、それぞれ前記複数の研磨ユニットの一つが設けられている、請求項１又は２に記載のタイヤの研磨装置。

【請求項4】

前記複数のアームの少なくとも一つは、前記主軸の軸方向に対して位置調整可能に連結されている、請求項３に記載のタイヤの研磨装置。

【請求項5】

前記複数のアームは、それぞれ、タイヤ半径方向に伸縮可能である、請求項３に記載のタイヤの研磨装置。

【請求項6】

前記主軸は、回転駆動される、請求項３に記載のタイヤの研磨装置。

【請求項7】

前記複数の研磨ユニットは、それぞれ、前記内腔面に接触する研磨用ブラシを含む、請求項１又は２に記載のタイヤの研磨装置。

【請求項8】

前記研磨用ブラシは、前記アームに対して回転可能である、請求項７に記載のタイヤの研磨装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤの研磨装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、空気入りタイヤの内腔面を研掃しうる研掃具を含むタイヤのトレッド内腔面研掃装置が記載されている。この研掃具は、研掃材が外周面に設けられた研掃ローラを含んでいる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－６２４４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、トレッド幅の広い空気入りタイヤが好まれる傾向にある。このような空気入りタイヤの内腔面を、研掃ローラの幅よりも大きい範囲でタイヤ軸方向に亘って研掃するためには、前記研掃ローラをタイヤ軸方向に移動させながら研掃する必要があり、時間を要するという課題に本発明者らは直面している。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、研磨時間を短縮することができるタイヤの研磨装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、トレッド部の内腔面を研磨するための空気入りタイヤの研磨装置であって、前記空気入りタイヤを予め定められた姿勢に保持するための保持部と、前記姿勢に保持された前記空気入りタイヤの前記内腔面を研磨するための研磨機構とを含み、前記研磨機構は、複数の研磨ユニットを含み、前記複数の研磨ユニットは、前記内腔面の第１の位置に接触可能な第１研磨ユニットと、前記第１の位置とはタイヤ周方向で異なる第２の位置で前記内腔面に接触可能な第２研磨ユニットとを少なくとも含み、前記第１研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第１範囲を研磨し、前記第２研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第２範囲を研磨し、前記第２範囲の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、前記第１範囲とは異なる範囲を含む、タイヤの研磨装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明のタイヤの研磨装置は、上記の構成を採用することで、研磨時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明のタイヤの研磨装置の一実施形態を示す正面図である。

【図2】図１の研磨装置の保持部の側面図である。

【図3】図１の研磨装置の研磨機構の正面図である。

【図4】図３の研磨機構の側面図である。

【図5】研磨の範囲を示すタイヤの内腔面の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図面は、本発明の理解を助けるために、誇張表現や、実際の構造の寸法比とは異なる表現が含まれていることがある。また、複数の実施形態がある場合、明細書を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態を示すタイヤの研磨装置（以下、単に「研磨装置」という。）１の正面図である。本実施形態の研磨装置１は、空気入りタイヤ（以下、単に「タイヤ」という場合がある。）Ｔのトレッド部ＴＡの内腔面Ｔｂを研磨するためのものである。研磨後のタイヤＴは、研磨された部分に、例えば、タイヤ内腔内の共鳴振動を抑制するための制音用の帯状スポンジ材や、パンクを防止するためのシーラント材等（図示省略）が貼り付けられる。本実施形態の研磨装置１は、例えば、乗用車用や重荷重用等、種々のタイヤＴを研磨することができ、とりわけ、トレッド幅の大きいタイヤＴを研磨することに好適である。

【0011】

図１に示されるように、本実施形態の研磨装置１は、タイヤＴを予め定められた姿勢に保持するための保持部２と、保持部２に保持されたタイヤＴを研磨するための研磨機構３とを含んでいる。

【0012】

図２は、保持部２の側面図である。図１及び図２に示されるように、保持部２は、本実施形態では、タイヤＴを起立させた姿勢Ｒで保持する。保持部２は、本実施形態では、姿勢ＲのタイヤＴを支持する一対の支持ローラ４、４と、タイヤＴのタイヤ軸方向の位置を決める位置決め具５と、タイヤＴを支持ローラ４に押し付けする押付け具６とを備えている。

【0013】

一対の支持ローラ４、４は、例えば、水平かつ互いに平行に配される。タイヤＴは、本実施形態では、支持ローラ４、４間に跨ることで起立の姿勢Ｒが維持される。一方の支持ローラ４は、モータ４ａによって回転駆動される。これにより、タイヤＴは、タイヤ回転軸Ｔｘ周りで回転される。姿勢ＲのタイヤＴのタイヤ回転軸Ｔｘは、本実施形態では、水平である。本明細書では、タイヤ回転軸Ｔｘと平行な方向をＸ、鉛直方向（上下方向）をＺ、Ｘ方向とＺ方向とに直角な方向で水平をＹとする。なお、保持部２は、モータ４ａを含まなくても良い。

【0014】

位置決め具５は、例えば、タイヤＴのサイドウォール部の両側に配された一対の支持体７、７と、両支持体７に回転可能に取り付けられた保持ローラ８とを含んでいる。支持体７は、本実施形態では、矩形状に枠組みされたフレーム７ａを含んでいる。支持体７は、タイヤ軸方向に延びる一対の案内ガイド９によってＸ方向（タイヤ軸方向）に移動可能に案内される。

【0015】

保持ローラ８は、本実施形態では、タイヤＴのサイドウォール部と接し、タイヤＴのタイヤ回転軸Ｔｘ周りの回転を保持しつつ、タイヤＴのＸ方向の移動を拘束する。保持ローラ８の軸心８ｃは、例えば、タイヤ回転軸Ｔｘに向かって延びるように配されている。保持ローラ８は、例えば、各支持体７に複数設けられている。

【0016】

押付け具６は、例えば、アーム１０と、押さえローラ１１とを含んでいる。アーム１０は、Ｚ方向に延びるロッド１０ａを有する周知構造のシリンダで構成されている。押さえローラ１１は、ロッド１０ａの下端に回転可能に取り付けられている。押さえローラ１１は、タイヤＴのトレッド部ＴＡの接地面Ｔａと接触する。このような押付け具６は、モータ４ａによるタイヤＴの回転を安定させる。このように、本実施形態の保持部２は、周知構造のものが用いられる。

【0017】

研磨機構３は、複数の研磨ユニット１４を含んでいる。また、研磨機構３は、本実施形態では、回転可能な主軸１５と、主軸１５から延びる複数のアーム１６とを備えている。本実施形態の研磨機構３は、機構移動部１７によって移動可能に保持されている。

【0018】

図３は、研磨機構３と機構移動部１７との正面図である。図３に示されるように、機構移動部１７は、例えば、研磨機構３をＺ方向に昇降移動させる上下移動具２０と、研磨機構３をＸ方向に水平移動させる水平移動具２１とを含んでいる。なお、機構移動部１７は、主軸１５をＹ方向に移動させる移動具（図示省略）を有していても良い。

【0019】

上下移動具２０は、例えば、床面に固定された台板２３と、台板２３から立ち上がる支柱２４と、支柱２４に取り付けられかつＺ方向に延びるガイド２５と、ガイド２５に沿って昇降移動可能に案内される上下移動台２６とを具える。ガイド２５には、例えば、ボールねじ等の周知構造の機構が用いられる。

【0020】

水平移動具２１は、例えば、上下移動台２６に取り付けられ、かつ、水平に延びるガイド２７と、ガイド２７に沿って移動可能に案内される水平移動台２８とを具える。ガイド２７には、例えば、ボールねじ等の周知構造の機構が用いられる。水平移動台２８には、例えば、水平に延びるモータ軸２９ａを備えたモータ２９が取り付けられている。このように、本実施形態の機構移動部１７は、周知構造のものが用いられる。

【0021】

図４は、研磨機構３の側面図である。図３及び図４に示されるように、複数の研磨ユニット１４は、第１研磨ユニット１４Ａと第２研磨ユニット１４Ｂとを少なくとも含んでいる。複数の研磨ユニット１４は、本実施形態では、第３研磨ユニット１４Ｃをさらに含んでいる。本実施形態の第１研磨ユニット１４Ａないし第３研磨ユニット１４Ｃは、同じ構造である。なお、複数の研磨ユニット１４は、２つの研磨ユニット１４で構成されても良いし、４つ以上の研磨ユニット１４で構成されても良い。

【0022】

各研磨ユニット１４は、研磨用ブラシ３０を含んでいる。研磨ユニット１４は、さらに、研磨用ブラシ３０を保持する保持部材３１を含んでいる。

【0023】

研磨用ブラシ３０は、本実施形態では、円環状の芯材３３と、芯材３３の外周面に取り付けられブラシ材３４とを具えている。ブラシ材３４は、例えば、ナイロン、鋼線、ステンレス線等、種々の周知材料から選択することができる。研磨用ブラシ３０は、このような円環状のものに限定されるものではなく、種々の形状のものが用いられる。

【0024】

保持部材３１は、研磨用ブラシ３０を回転可能に保持している。保持部材３１は、例えば、芯材３３の内周面に取り付けられる保持軸３５と、保持軸３５を両側で支持するための一対の支持フレーム３６、３６とを含んでいる。一対の支持フレーム３６の一方には、保持軸３５を回転駆動させるための周知構造のモータ３７が取り付けられている。保持軸３５の回転によって、芯材３３、すなわち、研磨用ブラシ３０が回転される。保持軸３５は、例えば、主軸１５の軸方向と平行に延びている。

【0025】

主軸１５は、本実施形態では、モータ軸２９ａに繋げられており、水平に延びている。主軸１５は、モータ２９によって回転駆動される。主軸１５は、本実施形態では、横断面が三角形状、より詳しくは正三角形状で形成されている。主軸１５は、例えば、前記三角形状を形成するように、長手方向に延びる３つの側面１５ａを備えている。

【0026】

本実施形態の各側面１５ａには、それぞれ、スライドレール３８が設けられている。スライドレール３８は、本実施形態では、主軸１５の長手方向に延びるレール部３８Ａと、レール部３８Ａにスライド自在に案内されるガイド部３８Ｂとを含む周知構造で形成されている。スライドレール３８は、例えば、ガイド部３８Ｂを案内させる空気式又は電気式の駆動部（図示省略）を含んでいる。

【0027】

アーム１６は、例えば、主軸１５の回転軸１５ｘから延びて側面１５ａと直交する直線１５ｃ上に延びている。以下、本明細書では、直線１５ｃの延びる方向が主軸１５の半径方向とされる。アーム１６は、本実施形態では、伸縮可能なロッド１６ａを有する周知構造のシリンダで構成されている。ロッド１６ａの先端には、研磨ユニット１４の保持部材３１が取り付けられている。これにより、研磨ユニット１４は、主軸１５の半径方向に移動可能とされる。また、研磨ユニット１４の研磨用ブラシ３０は、アーム１６に対して回転可能とされる。

【0028】

アーム１６は、本実施形態では、ガイド部３８Ｂに連結されている。これにより、アーム１６は、レール部３８Ａ上を移動可能となり、主軸１５の軸方向に対して位置調整可能とされる。なお、各アーム１６は、本実施形態では、３本設けられており、主軸１５の回転軸１５ｘを中心として１２０°ピッチで配される。

【0029】

次に、本実施形態の研磨装置１を用いたタイヤＴの研磨方法が説明される。本実施形態の研磨方法は、タイヤＴをセットするセット工程と、タイヤＴを研磨する研磨工程とを含んでいる。図１に示されるように、本実施形態のセット工程では、タイヤＴが保持部２に保持される。具体的には、タイヤＴが一対の支持ローラ４、４上に起立の姿勢Ｒで載置される。次に、位置決め具５の一対の支持体７をタイヤ軸方向に移動させて、タイヤＴのサイドウォール部と保持ローラ８とを接触させて支持体７が固定される。これにより、タイヤＴは、Ｘ方向及びＹ方向に位置決めされるとともに、両方向への移動が拘束される。次に、アーム１０のロッド１０ａが降下されて、押さえローラ１１がタイヤＴの接地面Ｔａに接触される。これにより、タイヤＴのＺ方向の移動が拘束される。本実施形態のセット工程では、研磨機構３は、例えば、タイヤＴの外側に控えた位置で待機されている。

【0030】

次に、研磨工程が行われる。図３に示されるように、本実施形態の研磨工程では、先ず、上下移動具２０及び水平移動具２１が駆動されて、主軸１５がタイヤＴの内腔内に移動される。このとき、主軸１５の回転軸１５ｘとタイヤ回転軸Ｔｘとが一致されるのが望ましい。次に、例えば、各アーム１６のロッド１６ａがタイヤ半径方向に伸ばされるとともに、各ガイド部３８Ｂが主軸１５の軸方向に移動される。これにより、各アーム１６は、それぞれ、主軸１５の軸方向において、異なる位置に設けられる。また、各研磨ユニット１４の研磨用ブラシ３０が、それぞれ、予め定められたタイヤＴの内腔面Ｔｂの位置に接触される。

【0031】

次に、モータ４ａ、モータ２９及びモータ３７が駆動されて、タイヤＴ、主軸１５及び研磨用ブラシ３０が回転される。これにより、各研磨ユニット１４が内腔面Ｔｂを研磨しうる。

【0032】

図５は、各研磨ユニット１４が研磨する範囲の一例を示す内腔面Ｔｂの平面図である。図５の横方向は、タイヤ軸方向であり、縦方向は、タイヤ周方向である。また、図５の０°及び３６０°は、タイヤＴの内腔面Ｔｂにおいてタイヤ周方向の同じ位置を意味する。各アーム１６は、それぞれ異なるガイド部３８Ｂに連結されている。このため、図４及び図５に示されるように、第１研磨ユニット１４Ａ（研磨用ブラシ３０）は、内腔面Ｔｂの第１の位置Ｔ１に接触可能とされる。第２研磨ユニット１４Ｂは、第１の位置Ｔ１とはタイヤ周方向で異なる第２の位置Ｔ２で内腔面Ｔｂに接触可能とされる。第３研磨ユニット１４Ｃは、第１の位置Ｔ１及び第２の位置Ｔ２とタイヤ周方向に異なる内腔面Ｔｂの第３の位置Ｔ３に接触可能とされる。これにより、各研磨ユニット１４の保持部材３１同士が干渉しあうことが抑制され、研磨の範囲を正確に研磨することができる。第１の位置Ｔ１、第２の位置Ｔ２及び第３の位置Ｔ３は、タイヤ回転軸Ｔｘを中心として１２０°ピッチとされる。また、本実施形態では、主軸１５が回転するので、第１の位置Ｔ１ないし第３の位置Ｔ３は、タイヤ周方向に連続して変化する。

【0033】

また、第１研磨ユニット１４Ａは、第１範囲Ａ１を研磨する。また、第２研磨ユニット１４Ｂは、第２範囲Ａ２を研磨する。さらに第３研磨ユニット１４Ｃは、第３範囲Ａ３を研磨する。第１範囲Ａ１ないし第３範囲Ａ３は、タイヤ周方向に連続する範囲である。そして、第２範囲Ａ２の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、第１範囲Ａ１とは異なる範囲を含んでいる。これにより、第１研磨ユニット１４Ａと第２研磨ユニット１４Ｂとで、同時に内腔面Ｔｂの異なる範囲を研磨することができるので、第１研磨ユニット１４Ａ又は第２研磨ユニット１４Ｂの単体で研磨できる範囲よりも大きな範囲を研磨することができる。したがって、本発明の研磨装置１は、研磨時間を短縮することができる。さらに、第３範囲Ａ３の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、第１範囲Ａ１及び第２範囲Ａ２とは異なる範囲を含んでいるので、研磨時間をさらに短縮することができる。

【0034】

本実施形態では、第１範囲Ａ１のタイヤ軸方向の第１端縁ｅ１は、第２範囲Ａ２のタイヤ軸方向の第２端縁ｅ２と重なっている。また、第１範囲Ａ１のタイヤ軸方向の第２端縁ｅ３は、第３範囲Ａ３のタイヤ軸方向の第１端縁ｅ４と重なっている。本実施形態では、第２範囲Ａ２のタイヤ軸方向の第１端縁ｅ５と第３範囲Ａ３のタイヤ軸方向の第２端縁ｅ６とが、各研磨ユニット１４にて研磨される研磨範囲Ｔｐのタイヤ軸方向の両側の端縁である。

【0035】

研磨用ブラシ３０の幅（タイヤ軸方向の長さ）Ｗ１（図３に示す）は、本実施形態では、各範囲Ａ１～Ａ３の幅（タイヤ軸方向の長さ）Ｗａと同じであるのが望ましい。これにより、研磨時間をより一層短縮することができる。研磨用ブラシ３０の幅Ｗ１は、各範囲Ａ１～Ａ３の幅Ｗａよりも小さくても良い。研磨用ブラシ３０の幅Ｗ１が各範囲Ａ１～Ａ３の幅Ｗａより小さい場合は、ガイド部３８Ｂによって、アーム１６が主軸１５の軸方向に移動される。これにより、各範囲Ａ１ないしＡ３が隙間なく研磨される。

【0036】

内腔面Ｔｂを早く研磨させる観点より、タイヤＴの回転方向Ｒａと、主軸１５の回転方向Ｒｂとは逆向きが望ましい。また、主軸１５の回転方向Ｒｂと研磨用ブラシ３０の回転方向Ｒｃとは、逆向きが望ましい。

【0037】

そして、予め定められた研磨量まで内腔面Ｔｂが研磨されると、アーム１６のロッド１６ａがタイヤ半径方向に縮径されるとともに、モータ４ａ、モータ２９及びモータ３７が停止される。そして、上下移動具２０及び水平移動具２１が駆動されて、主軸１５がタイヤＴの外側に移動されて、研磨工程が終了される。

【0038】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

【0039】

［付記］
本発明は以下の態様を含む。

【0040】

［本発明１］
トレッド部の内腔面を研磨するための空気入りタイヤの研磨装置であって、
前記空気入りタイヤを予め定められた姿勢に保持するための保持部と、
前記姿勢に保持された前記空気入りタイヤの前記内腔面を研磨するための研磨機構とを含み、
前記研磨機構は、複数の研磨ユニットを含み、
前記複数の研磨ユニットは、前記内腔面の第１の位置に接触可能な第１研磨ユニットと、前記第１の位置とはタイヤ周方向で異なる第２の位置で前記内腔面に接触可能な第２研磨ユニットとを少なくとも含み、
前記第１研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第１範囲を研磨し、
前記第２研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第２範囲を研磨し、
前記第２範囲の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、前記第１範囲とは異なる範囲を含む、タイヤの研磨装置。
［本発明２］
前記複数の研磨ユニットは、第３の位置で前記内腔面に接触可能な第３研磨ユニットをさらに含み、
前記第３研磨ユニットは、タイヤ軸方向において、前記内腔面の第３範囲を研磨し、
前記第３範囲の少なくとも一部は、タイヤ軸方向において、前記第１範囲及び前記第２範囲とは異なる範囲を含む、本発明１に記載のタイヤの研磨装置。
［本発明３］
前記研磨機構は、前記姿勢に保持された前記空気入りタイヤの回転軸に沿って延びる主軸と、前記主軸からタイヤ半径方向に延びる複数のアームとを備え、
前記複数のアームは、前記主軸の軸方向において、異なる位置に設けられており、
前記複数のアームの先端には、それぞれ前記複数の研磨ユニットの一つが設けられている、本発明１又は２に記載のタイヤの研磨装置。
［本発明４］
前記複数のアームの少なくとも一つは、前記主軸の軸方向に対して位置調整可能に連結されている、本発明３に記載のタイヤの研磨装置。
［本発明５］
前記複数のアームは、それぞれ、タイヤ半径方向に伸縮可能である、本発明３に記載のタイヤの研磨装置。
［本発明６］
前記主軸は、回転駆動される、本発明３に記載のタイヤの研磨装置。
［本発明７］
前記複数の研磨ユニットは、それぞれ、前記内腔面に接触する研磨用ブラシを含む、本発明１又は２に記載のタイヤの研磨装置。
［本発明８］
前記研磨用ブラシは、前記アームに対して回転可能である、本発明７に記載のタイヤの研磨装置。

【符号の説明】

【0041】

１ タイヤの研磨装置
３ 研磨機構
１４Ａ 第１研磨ユニット
１４Ｂ 第２研磨ユニット
Ｔ 空気入りタイヤ
Ｔ１ 第１の位置
Ｔ２ 第２の位置
Ｔｂ 内腔面
Ａ１ 第１範囲
Ａ２ 第２範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】