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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006098
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】回転電機、および駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 5/04 20060101AFI20240110BHJP
【ＦＩ】
H02K5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022106666
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】川畑 雄平
(72)【発明者】
【氏名】大菅 祥平
(72)【発明者】
【氏名】上谷 卓寛
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 裕也
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼山 翔吾
(72)【発明者】
【氏名】山内 睦
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605BB05
5H605BB17
5H605CC01
5H605CC08
5H605CC10
5H605DD13
5H605EC20
5H605GG04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】高い耐久性を有する回転電機および駆動装置を提供する。
【解決手段】中心軸線を中心に回転可能なロータと、ロータの径方向外側に配置されるステータ４０と、ロータおよびステータ４０を内部に収容するハウジング１０と、を備える。ステータ４０は、ロータを径方向外側から囲むステータコア４１を有する。ハウジング１０は、ステータ４０を径方向外側から囲む周壁部１２を有する。周壁部１２は、ステータコア４１の外周面と接触し、周方向に延びる固定面１２ｂと、固定面１２ｂよりも軸方向の少なくとも一方側に位置し、周方向に延びる保持部６０と、固定面１２ｂの径方向外側に位置する流路５０と、を有する。固定面１２ｂの軸方向の両側には、周方向に延び、周壁部１２とステータコア４１との間を封止する封止部９５が設けられる。少なくとも一つの封止部９５は、保持部６０に保持される。
【選択図】図２
【解決手段】中心軸線を中心に回転可能なロータと、ロータの径方向外側に配置されるステータ４０と、ロータおよびステータ４０を内部に収容するハウジング１０と、を備える。ステータ４０は、ロータを径方向外側から囲むステータコア４１を有する。ハウジング１０は、ステータ４０を径方向外側から囲む周壁部１２を有する。周壁部１２は、ステータコア４１の外周面と接触し、周方向に延びる固定面１２ｂと、固定面１２ｂよりも軸方向の少なくとも一方側に位置し、周方向に延びる保持部６０と、固定面１２ｂの径方向外側に位置する流路５０と、を有する。固定面１２ｂの軸方向の両側には、周方向に延び、周壁部１２とステータコア４１との間を封止する封止部９５が設けられる。少なくとも一つの封止部９５は、保持部６０に保持される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心に回転可能なロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記ステータは、前記ロータを径方向外側から囲むステータコアを有し、
前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む周壁部を有し、
前記周壁部は、
前記ステータコアの外周面と接触し、周方向に延びる固定面と、
前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側に位置し、周方向に延びる保持部と、
前記固定面の径方向外側に位置する流路と、を有し、
前記固定面の軸方向の両側には、周方向に延び、前記周壁部と前記ステータコアとの間を封止する封止部が設けられ、
少なくとも一つの前記封止部は、前記保持部に保持される、回転電機。
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記ステータは、前記ロータを径方向外側から囲むステータコアを有し、
前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む周壁部を有し、
前記周壁部は、
前記ステータコアの外周面と接触し、周方向に延びる固定面と、
前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側に位置し、周方向に延びる保持部と、
前記固定面の径方向外側に位置する流路と、を有し、
前記固定面の軸方向の両側には、周方向に延び、前記周壁部と前記ステータコアとの間を封止する封止部が設けられ、
少なくとも一つの前記封止部は、前記保持部に保持される、回転電機。
【請求項2】
前記保持部は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向保持面を有し、
前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、請求項１に記載の回転電機。
前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記周壁部は、前記保持部として、
前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、
前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、
を有する、請求項２に記載の回転電機。
前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、
前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、
を有する、請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記保持部は、前記周壁部の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面を有する溝部であり、
前記保持部は、周方向に延び、
前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、請求項２または３に記載の回転電機。
前記保持部は、周方向に延び、
前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、請求項２または３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記保持部は、径方向内側を向く第２面と、前記第２面と前記固定面とを繋ぎ軸方向を向く第３面と、を有し、
前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、請求項２または３に記載の回転電機。
前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、請求項２または３に記載の回転電機。
【請求項6】
前記第１保持部は、前記周壁部の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面を有する溝部であり、
前記第１保持部の前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分であり、
前記第２保持部は、径方向内側を向く第２面と、前記第２面と前記固定面とを繋ぎ軸方向を向く第３面と、を有し、
前記第２保持部の前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、請求項３に記載の回転電機。
前記第１保持部の前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分であり、
前記第２保持部は、径方向内側を向く第２面と、前記第２面と前記固定面とを繋ぎ軸方向を向く第３面と、を有し、
前記第２保持部の前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、請求項３に記載の回転電機。
【請求項7】
前記周壁部は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側において、前記ステータコアの軸方向を向く面と接触する支持面を有する、請求項１に記載の回転電機。
【請求項8】
前記保持部は、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向保持面を有し、
前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、請求項７に記載の回転電機。
前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、請求項７に記載の回転電機。
【請求項9】
前記保持部は、前記支持面の径方向内側に配置される、請求項８に記載の回転電機。
【請求項10】
前記軸方向保持面は、径方向内側に向かうにしたがって前記ステータコアから軸方向に離れる向きに位置する傾斜面である、請求項９に記載の回転電機。
【請求項11】
前記軸方向保持面は、前記支持面よりも、前記ステータコアから軸方向に離れた位置に配置され、前記ステータコアの軸方向を向く面と対向する、請求項９に記載の回転電機。
【請求項12】
前記保持部は、前記支持面の径方向外側に配置される、請求項８に記載の回転電機。
【請求項13】
前記保持部は、周方向に延びる溝である、請求項１２に記載の回転電機。
【請求項14】
周方向に見て、前記保持部は円弧状である、請求項１３に記載の回転電機。
【請求項15】
前記周壁部は、前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側において、複数の前記保持部を有する、請求項１に記載の回転電機。
【請求項16】
前記周壁部は、前記保持部として、
前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、
前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、
を有し、
前記第１保持部は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向保持面を有し、
前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填され、
前記第２保持部は、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向保持面を有し、
前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、請求項１に記載の回転電機。
前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、
前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、
を有し、
前記第１保持部は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向保持面を有し、
前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填され、
前記第２保持部は、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向保持面を有し、
前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、請求項１に記載の回転電機。
【請求項17】
前記周壁部は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側において、前記ステータコアの軸方向を向く面と接触する支持面を有し、
前記支持面は、前記固定面よりも軸方向他方側に配置され、
軸方向において、前記第１保持部の寸法は、前記第２保持部の寸法よりも大きい、請求項１６に記載の回転電機。
前記支持面は、前記固定面よりも軸方向他方側に配置され、
軸方向において、前記第１保持部の寸法は、前記第２保持部の寸法よりも大きい、請求項１６に記載の回転電機。
【請求項18】
前記ステータに電力を供給するインバータと、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続する接続部材と、を備え、
前記接続部材は、前記固定面よりも軸方向一方側に配置され、
前記周壁部は、前記保持部として、
前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、
前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、
を有し、
前記第１保持部に保持される前記封止部の体積は、前記第２保持部に保持される前記封止部の体積よりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
前記接続部材は、前記固定面よりも軸方向一方側に配置され、
前記周壁部は、前記保持部として、
前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、
前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、
を有し、
前記第１保持部に保持される前記封止部の体積は、前記第２保持部に保持される前記封止部の体積よりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
【請求項19】
前記ステータコアは、前記固定面に焼き嵌めで固定されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項20】
前記ハウジングには、樹脂が含侵されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項21】
請求項１に記載の回転電機と、
前記回転電機と接続される伝達機構と、を備える、駆動装置。
前記回転電機と接続される伝達機構と、を備える、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車等の車両に搭載される駆動用の回転電機の開発が盛んに行われている。このような回転電機には冷却構造が搭載される。特許文献１には、ステータを保持するハウジングの内部に冷却水を流通させる水路を設け、ハウジングによって回転電機を冷却する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１４３２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような電気自動車等に搭載される回転電機においては、悪路や様々な気候条件に対応できるような高い耐久性が求められる。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、高い耐久性を有する回転電機およびそのような回転電機を備える駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸線を中心に回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記ロータを径方向外側から囲むステータコアを有する。前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む周壁部を有する。前記周壁部は、前記ステータコアの外周面と接触し、周方向に延びる固定面と、前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側に位置し、周方向に延びる保持部と、前記固定面の径方向外側に位置する流路と、を有する。前記固定面の軸方向の両側には、周方向に延び、前記周壁部と前記ステータコアとの間を封止する封止部が設けられる。少なくとも一つの前記封止部は、前記保持部に保持される。
【0007】
本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、上記の回転電機と接続される伝達機構と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。
【0011】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、鉛直方向上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。
【0012】
適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。適宜図に示す矢印θは、周方向を示す。
【0013】
以下の説明において、「面がＡ方向を向く」とは、面が厳密にＡ方向と直交する方向に広がり、面が厳密にＡ方向を向く場合に加えて、面が向く方向がＡ方向成分を有する場合も含む。また、「面がＢとＡ方向に対向する」とは、面が厳密にＡ方向と直交する方向に広がり、面が厳密にＢとＡ方向に対向する場合に加えて、面が向く方向がＡ方向成分を有し、Ａ方向に見て面とＢとが重なる場合も含む。
【0014】
【0015】
本実施形態の駆動装置１は、車両に搭載され、車両の車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などの回転電機を動力源とする車両である。
【0016】
駆動装置１は、回転電機２と、伝達機構３と、を備える。回転電機２は、動力を発生させる部分である。また、回転電機２は、発電機としての機能を有していてもよい。伝達機構３は、回転電機２と接続され、回転電機２で発生した動力を出力シャフト６に伝達する部分である。
【0017】
回転電機２は、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング１０と、ベアリング７１，７３と、インバータ８と、接続部材９０と、封止部９５と、流体Ｌと、を備える。ハウジング１０の内部には、回転電機２および伝達機構３を収容する収容空間１８が設けられる。収容空間１８は、ロータ３０およびステータ４０を収容するモータ室１８ａと、伝達機構３を収容する伝達機構室１８ｂと、インバータ８を収容するインバータ室１８ｃとに区画される。モータ室１８ａは、モータ収容部１０ａの内部空間である。伝達機構室１８ｂは、伝達機構収容部１０ｂの内部空間である。インバータ室１８ｃは、インバータ収容部１０ｃの内部空間である。
【0018】
ロータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心に回転可能である。ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。ロータ３０の動力は、伝達機構３に伝達される。
【0019】
シャフト３１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。シャフト３１は、モータ室１８ａと伝達機構室１８ｂとに跨って配置される。シャフト３１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータ室１８ａから伝達機構室１８ｂに突出する。シャフト３１は、ベアリング７１、７３によって、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能に支持される。ベアリング７１、７３は、例えば、ボールベアリングである。
【0020】
ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定された複数のロータマグネットと、を有する。ロータコアは、軸方向に沿って延びる円柱状である。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って配置される。
【0021】
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ハウジング１０の内側面に固定される。ステータ４０は、ステータコア４１と、複数のコイル４２と、を有する。
【0022】
ステータコア４１は、ロータ３０を径方向外側から囲む略円環状である。ステータコア４１の外周面は、ハウジング１０の後述する固定面１２ｂに固定される。複数のコイル４２は、図示しないインシュレータを介してステータコア４１に装着される。複数のコイル４２は、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。
【0023】
インバータ８は、インバータ収容部１０ｃの内部に収容される。インバータ８は、図示しない外部電源およびコイル４２と電気的に接続される。インバータ８は、ステータ４０に電力を供給する。
【0024】
接続部材９０は、インバータ８とステータ４０とを電気的に接続する。接続部材９０は略鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って延びる。接続部材９０は、固定面１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態において、接続部材９０は、ステータ４０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル４２に対応して３個設けられる。接続部材９０の個数は３個に限定されず、例えば、６個もしくは９個設けられてもよい。接続部材９０は、銅合金などの電気抵抗率の低い金属材料から構成される。
【0025】
ハウジング１０は、ロータ３０、ステータ４０、伝達機構３、およびインバータ８を内部に収容する。ハウジング１０は、モータ収容部１０ａ、伝達機構収容部１０ｂ、およびインバータ収容部１０ｃを有する。モータ収容部１０ａは、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容する。伝達機構収容部１０ｂは、伝達機構３を内部に収容する。インバータ収容部１０ｃは、インバータ８を内部に収容する。伝達機構収容部１０ｂは、モータ収容部１０ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され、モータ収容部１０ａと軸方向に繋がる。インバータ収容部１０ｃは、モータ収容部１０ａの上側（＋Ｚ側）に配置され、モータ収容部１０ａと鉛直方向（Ｚ軸方向）に繋がる。なお、インバータ収容部１０ｃは、モータ収容部１０ａの軸方向一方側もしくは軸方向他方側のいずれか一方側に配置され、モータ収容部１０ａと軸方向に繋がってもよい。ハウジング１０は、第１ハウジング部材１１と、第２ハウジング部材１３と、第３ハウジング部材１４と、第４ハウジング部材１５と、インバータハウジング８２と、を有する。
【0026】
第１ハウジング部材１１は、ロータ３０およびステータ４０を径方向外側から囲む。第２ハウジング部材１３は、第１ハウジング部材１１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置し、第１ハウジング部材１１に固定される。第３ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置し、第１ハウジング部材１１に固定される。第４ハウジング部材１５は、第３ハウジング部材１４の軸方向他方側に位置し、第３ハウジング部材１４に固定される。インバータハウジング８２は、第１ハウジング部材１１の上側（＋Ｚ側）に位置し、第１ハウジング部材１１に固定される。
【0027】
第１ハウジング部材１１は、中心軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。第１ハウジング部材１１は、モータ収容部１０ａの一部を構成する。第１ハウジング部材１１は、インバータ収容部１０ｃの下側（－Ｚ側）の部分を構成する。第１ハウジング部材１１は、周壁部１２と、流入口５８と、流出口５９と、を有する。
【0028】
周壁部１２は、中心軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。周壁部１２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）および軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する。周壁部１２は、ロータ３０およびステータ４０を径方向外側から囲む。周壁部１２は、第１壁部１２ｃと、固定部１２ａと、第２壁部１２ｆと、流路５０と、を有する。図２に示すように、周壁部１２は、保持部６０を有する。保持部６０については、後段で詳細に説明する。
【0029】
図１に示すように、第１壁部１２ｃは、周壁部１２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分である。
固定部１２ａは、周壁部１２のうち、軸方向の略中央に位置する部分である。固定部１２ａは、ステータコア４１と径方向に対向する。固定部１２ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第１壁部１２ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と繋がる。本実施形態において、固定部１２ａの内径は、第１壁部１２ｃの内径よりも小さい。
固定部１２ａは、周壁部１２のうち、軸方向の略中央に位置する部分である。固定部１２ａは、ステータコア４１と径方向に対向する。固定部１２ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第１壁部１２ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と繋がる。本実施形態において、固定部１２ａの内径は、第１壁部１２ｃの内径よりも小さい。
【0030】
固定部１２ａは、固定面１２ｂを有する。固定面１２ｂは、固定部１２ａの内周面である。固定面１２ｂは、径方向内側を向く。固定面１２ｂは、周方向に延びる。図２に示すように、固定面１２ｂは、ステータコア４１の外周面と接触する。固定面１２ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ステータコア４１の軸方向他方側の端部と一致する。一方で、固定面１２ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ステータコア４１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。したがって、固定面１２ｂの軸方向の寸法は、ステータコア４１の軸方向の寸法よりも小さい。本実施形態において、ステータコア４１は、固定面１２ｂに焼き嵌めで固定される。これにより、ステータコア４１は、ハウジング１０に強固に固定される。なお、ステータコア４１、固定面１２ｂに、焼き嵌め以外の圧入によって固定されてもよいし、接着によって固定されてもよい。
【0031】
図１に示すように、第２壁部１２ｆは、周壁部１２の軸方向他方側（－Ｙ側）の部分である。第２壁部１２ｆの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、固定部１２ａの軸方向他方側の端部と繋がる。本実施形態において、第２壁部１２ｆの内径は、固定部１２ａの内径よりも小さい。
【0032】
図２に示すように、第２壁部１２ｆは、支持部１２ｇを有する。支持部１２ｇは、第２壁部１２ｆのうち、固定面１２ｂよりも径方向内側に位置する部分である。支持部１２ｇは、支持面１２ｈを有する。すなわち、第２壁部１２ｆは、支持面１２ｈを有する。支持面１２ｈは、支持部１２ｇの外側面のうち、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面である。支持面１２ｈは、ステータコア４１の外周面よりも径方向内側において、ステータコア４１の軸方向を向く面と接触する。本実施形態では、支持面１２ｈは、ステータコア４１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面と接触する。よって、本実施形態によれば、ハウジング１０に対するステータ４０の軸方向の位置を精度良く決めることができる。
【0033】
図１に示すように、流路５０は、流体Ｌが流れる流路である。流体Ｌは、ステータ４０およびインバータ８を冷却する。本実施形態において、流体Ｌは、水である。流路５０は、周壁部１２の内部に設けられる。流路５０は、固定面１２ｂの径方向外側に位置する。したがって、流路５０は、少なくとも固定部１２ａの内部に設けられる。流路５０は、周壁部１２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に亘って設けられる。流路５０は、周壁部１２の内部を周方向に沿って延び、周方向一周に亘って設けられる。上述のように、ステータコア４１は、周壁部１２の固定面１２ｂに固定される。ステータ４０は、周壁部１２を介して、流路５０を流れる流体Ｌによって冷却される。
【0034】
流入口５８および流出口５９は、それぞれ、周壁部１２のうち流路５０よりも径方向外側の部分を径方向に貫通する孔である。流入口５８および流出口５９は、それぞれ、流路５０と繋がる。流入口５８は、周壁部１２の上側（＋Ｚ側）の部分に設けられる。流出口５９は、周壁部１２の下側（－Ｚ）の部分に設けられる。流体Ｌは、流入口５８を介して流路５０に流入し、流出口５９を介して流路５０から流出する。なお、流入口５８および流出口５９が設けられる位置は、本実施形態に限定されず、流入口５８が周壁部１２の下側に設けられ、流出口５９が周壁部の上側に設けられてもよい。また、流入口５８および流出口５９の両方が、周壁部１２の上側に設けられてもよいし、流入口５８および流出口５９の両方が、周壁部１２の下側に設けられてもよい。
【0035】
本実施形態において、第１ハウジング部材１１は、金属製である。第１ハウジング部材１１は、鋳造によって成形される。第１ハウジング部材１１には、樹脂が含侵されている。よって、本実施形態によれば、第１ハウジング部材１１の鋳巣等の欠陥に樹脂を含侵できるため、第１ハウジング部材１１の強度を高めることができる。なお、本実施形態の駆動装置１の製造工程において、第１ハウジング部材１１に樹脂を含侵する工程は、ステータ４０が第１ハウジング部材１１に固定される後述するステータ固定工程Ｐｆ１よりも前の工程である。第１ハウジング部材１１に樹脂を含侵する工程は、ステータ固定工程Ｐｆ１よりも後の工程であってもよい。
【0036】
第２ハウジング部材１３は、第１ハウジング部材１１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を塞ぐ。第２ハウジング部材１３は、流路５０の軸方向一方側の端部を塞ぐ。第２ハウジング部材１３は、モータ収容部１０ａの軸方向一方側の部分を構成する。第２ハウジング部材１３は、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる蓋部１３ａと、蓋部１３ａに設けられるベアリング保持部１３ｄと、を有する。ベアリング保持部１３ｄは、ベアリング７１を保持する。なお、第２ハウジング部材１３は、流路５０の軸方向一方側の端部を塞いでいなくてもよい。この場合、流路５０の軸方向一方側の端部は、別途設けられる他の流路と繋がる。
【0037】
第３ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１１の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を塞ぐ。第３ハウジング部材１４は、流路５０の軸方向他方側の端部を塞ぐ。第３ハウジング部材１４は、モータ収容部１０ａの軸方向他方側の部分および、伝達機構収容部１０ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分を構成する。第３ハウジング部材１４は、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる対向壁部１４ａと、対向壁部１４ａに設けられたベアリング保持部１４ｃと、第１孔部１４ｄと、を有する。対向壁部１４ａの下側（－Ｚ側）の部分は、第１ハウジング部材１１よりも下側に位置する。ベアリング保持部１４ｃは、ベアリング７３を保持する。第１孔部１４ｄは、対向壁部１４ａを軸方向に貫通する孔である。第１孔部１４ｄは、第１ハウジング部材１１よりも下側に位置する。なお、第３ハウジング部材１４は、流路５０の軸方向他方側の端部を塞いでいなくてもよい。この場合、流路５０の軸方向他方側の端部は、別途設けられる他の流路と繋がる。
【0038】
第４ハウジング部材１５は、第３ハウジング部材１４の軸方向他方側（-Ｙ側）に配置される。第４ハウジング部材１５は、軸方向一方側に開口する筒状である。第４ハウジング部材１５は、第３ハウジング部材１４に固定される。第４ハウジング部材１５は、伝達機構収容部１０ｂの一部を構成する。第４ハウジング部材１５の内部には、伝達機構３が収容される。第４ハウジング部材１５は、第２孔部１５ａを有する。第２孔部１５ａは、第４ハウジング部材１５を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、第２孔部１５ａは、第１孔部１４ｄと重なる。
【0039】
インバータハウジング８２は、第１ハウジング部材１１の上側（＋Ｄ１側）に配置される。インバータハウジング８２は、第１ハウジング部材１１に固定される。インバータハウジング８２は下側に開口する箱状である。インバータハウジング８２は、インバータ収容部１０ｃの一部を構成する。インバータハウジング８２は、インバータ流路８５と、インバータ流入口８８と、インバータ流出口８９と、を有する。
【0040】
インバータ流路８５は、インバータ室１８ｃに設けられる。インバータ流路８５には、流体Ｌが流れる。インバータ流入口８８は、インバータ流路８５の上流側の端部に位置する。インバータ流出口８９は、インバータ流路８５の下流側の端部に位置する。インバータ流出口８９は、流入口５８に接続される。流体Ｌは、インバータ流入口８８からインバータ流路８５内に流入する。インバータ流路８５において、流体Ｌは、インバータ８の近傍を流れ、インバータ８を冷却する。流体Ｌは、インバータ流出口８９および流入口５８を介して流路５０に流入する。
【0041】
伝達機構３は、伝達機構室１８ｂに収容される。伝達機構３は、シャフト３１と接続される。伝達機構３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。ロータ３０から出力される動力は、減速装置４および差動装置５を介して、出力シャフト６に伝達される。
【0042】
減速装置４は、シャフト３１に接続される。減速装置４は、回転電機２の回転速度を減じて、ロータ３０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、ロータ３０から出力される動力を差動装置５に伝達する。
【0043】
差動装置５は、減速装置４および出力シャフト６と接続される。差動装置５は、ロータ３０から出力される動力を出力シャフト６に伝達する。出力シャフト６は、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ２に沿って軸方向に延びる。本実施形態において、出力シャフト６は、車両の車軸である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪と繋がる出力シャフト６に同じトルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５ａを有する。リングギヤ５ａは、出力軸線Ｊ２を中心に回転可能である。リングギヤ５ａには、ロータ３０から出力される動力が減速装置４を介して伝達される。
【0044】
図２に示すように、封止部９５は、周壁部１２およびステータコア４１と接触し、周壁部１２とステータコア４１との間を封止する。封止部９５は、周方向に延び、周方向一周に亘って設けられる。本実施形態において、封止部９５は、２個設けられる。封止部９５は、固定面１２ｂに対し軸方向の両側に設けられる。一方の封止部９５ａは、固定面１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。他方の封止部９５ｂは、固定面１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。本実施形態において、封止部９５は、液状ガスケットである。封止部９５ａ，９５ｂは、それぞれ、保持部６０に保持される。封止部９５ａ，９５ｂは、未硬化では液状であり、硬化することで周壁部１２およびステータコア４１に接着する。
【0045】
保持部６０は、周壁部１２の内側面の一部である。保持部６０は、周方向に延び、周方向一周に亘って設けられる。保持部６０は、固定面１２ｂの軸方向の両側に設けられる。本実施形態において、周壁部１２は、保持部６０として、第１保持部６１と、第２保持部６３と、を有する。保持部６０は、ステータコア４１と対向する保持面６２，６４を有する。より詳細には、第１保持部６１は、第１保持面６２を有する。第２保持部６３は、第２保持面６４を有する。
【0046】
第１保持部６１は、固定面１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１保持部６１は、第１壁部１２ｃの内側面である。第１保持部６１は、第２面６１ａと、第３面６１ｂと、を有する。第２面６１ａは、第１壁部１２ｃの内側面のうち、径方向内側を向く面の一部であり封止部９５ａと接触する部分である。第３面６１ｂは、固定部１２ａの内側面のうち、軸方向一方側を向く面である。第３面６１ｂは、第２面６１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と固定面１２ｂとを繋ぐ。
本実施形態において、第１保持面６２は、第２面６１ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第１保持面６２は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
本実施形態において、第１保持面６２は、第２面６１ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第１保持面６２は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
【0047】
封止部９５ａは、第１保持面６２、すなわち径方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部９５ａは、第２面６１ａおよび第３面６１ｂに保持される。これにより、封止部９５ａは、第１保持部６１に保持される。封止部９５ａは、径方向において、第１保持面６２とステータコア４１の外周面との間に配置され、第１保持面６２、およびステータコア４１の外周面の両方と接触する。封止部９５ａは、固定面１２ｂよりも軸方向一方側において、周壁部１２とステータコア４１との間を封止する。
【0048】
第２保持部６３は、固定面１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２保持部６３は、第２壁部１２ｆの内側面の一部であり封止部９５ｂと接触する部分である。第２保持部６３は、支持面１２ｈの径方向内側に配置される。第２保持面６４は、支持面１２ｈの径方向内側の端部と、支持部１２ｇの内周面の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部と、を繋ぐ面である。本実施形態において、第２保持面６４は、径方向内側に向かうにしたがってステータコア４１から軸方向に離れる向きに位置する傾斜面である。第２保持面６４は、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と軸方向に対向する。第２保持面６４は、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。本実施形態によれば、支持部１２ｇの軸方向一方側を向く面から軸方向他方側に窪む溝を設けることなく、ステータコア４１と軸方向に対向する第２保持面６４を設けることができるため、支持部１２ｇの軸方向の強度が低下することを抑制できる。したがって、支持部１２ｇによって、ステータ４０の軸方向の位置を精度良く決めることができる。
【0049】
また、上述のように第２保持部６３が、支持面１２ｈの径方向内側に配置されるため、例えば、支持部１２ｇの支持面１２ｈよりも径方向内側の部分に、第２保持部として軸方向他方側に窪む溝を設ける場合と比較して、支持部１２ｇの軸方向の強度が低下することを抑制できる。したがって、支持部１２ｇによって、ステータ４０の軸方向の位置を精度良く決めることができる。
【0050】
封止部９５ｂは、第２保持面６４、すなわち軸方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部９５ｂは、第２保持面６４に保持される。これにより、封止部９５ｂは、第２保持部６３に保持される。封止部９５ｂは、軸方向において、第２保持面６４とステータコア４１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面との間に配置され、第２保持面６４、およびステータコア４１の軸方向他方側を向く面の両方と接触する。封止部９５ｂは、固定面１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部１２とステータコア４１との間を封止する。上述のように、封止部９５ａは、固定面１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部９５ａ，９５ｂによって、固定面１２ｂの軸方向両側において、周壁部１２とステータコア４１との間を封止できる。また、ステータコア４１をハウジング１０に強固に固定することができる。さらに、万が一、流体Ｌなどがハウジング１０の内部に侵入した場合でも、封止部９５ａ，９５ｂによってステータコア４１と周壁部１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部１２との間において流体Ｌなどが封止される。よって、流体Ｌなどがステータ４０、接続部材９０およびインバータ８等に付着することを抑制できる。したがって回転電機２および駆動装置１の駆動性能が低下することを抑制でき、回転電機２および駆動装置１の耐久性および信頼性を高めることができる。
【0051】
上述のように、ステータコア４１は、固定面１２ｂに焼き嵌めで固定されている。本実施形態によれば、上述のように、封止部９５ａ，９５ｂによって、固定面１２ｂの軸方向両側において、周壁部１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング１０に強固に固定することができる。さらに、万が一、流体Ｌなどがハウジング１０の内部に侵入した場合でも、封止部９５ａ，９５ｂによってステータコア４１と周壁部１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機２および駆動装置１の駆動性能が低下することを抑制できる。
【0052】
支持面１２ｈは、固定面１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。上述のように、支持面１２ｈは、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と接触して、ハウジング１０に対するステータコア４１の軸方向の位置を決める。ステータコア４１の軸方向の寸法は公差を有し、また、支持面１２ｈと第１保持部６１との間の軸方向の寸法は公差を有する。そのため、軸方向において、第１保持部６１とステータコア４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部との相対位置は、第２保持部６３とステータコア４１の軸方向他方側の端部との相対位置よりもばらつきやすい。本実施形態によれば、軸方向において、第１保持部６１の寸法Ｌ１１は、第２保持部６３の寸法Ｌ１２よりも大きい。よって、第１保持部６１の軸方向の寸法を大きくできるため、第１保持部６１が保持する封止部９５ａを安定してステータコア４１に接触させることができる。したがって、固定面１２ｂの軸方向一方側において、ステータコア４１をハウジング１０に強固に固定することができる。また、封止部９５ａ，９５ｂによってステータコア４１と周壁部１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部１２との間において流体Ｌなどが封止される。
本実施形態によれば、第１保持部６１に保持される封止部９５ａの体積は、第２保持部６３に保持される封止部９５ｂの体積よりも大きいため、封止部９５ａの封止性能を高めることができる。よって、固定面１２ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）において、ステータコア４１をハウジング１０に強固に固定することができる。また、封止部９５ａ，９５ｂによってステータコア４１と周壁部１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部１２との間において流体Ｌなどが封止される。よって、ステータコア４１よりも軸方向一方側に配置される接続部材９０に流体Ｌが付着することをより好適に抑制できる。したがって、接続部材９０が短絡することをより好適に抑制でき、回転電機２および駆動装置１の駆動性能が低下することをより好適に抑制できる。
本実施形態によれば、第１保持部６１に保持される封止部９５ａの体積は、第２保持部６３に保持される封止部９５ｂの体積よりも大きいため、封止部９５ａの封止性能を高めることができる。よって、固定面１２ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）において、ステータコア４１をハウジング１０に強固に固定することができる。また、封止部９５ａ，９５ｂによってステータコア４１と周壁部１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部１２との間において流体Ｌなどが封止される。よって、ステータコア４１よりも軸方向一方側に配置される接続部材９０に流体Ｌが付着することをより好適に抑制できる。したがって、接続部材９０が短絡することをより好適に抑制でき、回転電機２および駆動装置１の駆動性能が低下することをより好適に抑制できる。
【0053】
次に、本実施形態において、ステータ４０を第１ハウジング部材１１に固定するステータ固定工程Ｐｆ１について説明する。ステータ固定工程Ｐｆ１は、回転電機２および駆動装置１の製造工程の一部である。ステータ固定工程Ｐｆ１は、ステータコア４１に未硬化の封止部９５を塗布する第１工程Ｐｆ１１と、ステータ４０を第１ハウジング部材１１に挿入する第２工程Ｐｆ１２と、ステータ４０を第１ハウジング部材１１に固定する第３工程Ｐｆ１３と、封止部９５を硬化させる第４工程Ｐｆ１４と、を含む。上述のように、ステータコア４１は焼き嵌めによって固定面１２ｂに固定される。なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。
【0054】
第１工程Ｐｆ１１では、作業者等は、予め、図示しないインシュレータを介してコイル４２が装着されたステータコア４１の外側面に未硬化の封止部９５を塗布する。図３Ａに示すように、作業者等は、未硬化の封止部９５ａをステータコア４１の外周面の軸方向一方側（＋Ｙ側）の縁部に周方向一周に亘って塗布する。作業者等は、未硬化の封止部９５ｂをステータコア４１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面の外縁部に周方向一周に亘って塗布する。
【0055】
第２工程Ｐｆ１２では、作業者等は、まず、第１ハウジング部材１１を加熱する。第１ハウジング部材１１は熱膨張するため、周壁部１２の内径が大きくなる。このとき、固定部１２ａの内径はステータコア４１の外径よりもわずかに大きく、第２壁部１２ｆの内径はステータコア４１の外径よりも小さい。次に、作業者等は、第１ハウジング部材１１の軸方向一方側（＋Ｙ側）から、ステータ４０を軸方向他方側（－Ｙ側）に移動させて、ステータ４０を第１ハウジング部材１１の内部に挿入する。上述のように、固定部１２ａの内径がステータコア４１の外径よりもわずかに大きいため、ステータ４０を第１ハウジング部材１１の内部に容易に挿入できる。図３Ｂに示すように、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面が、支持面１２ｈに接触するまで、ステータ４０を挿入すると、第２工程Ｐｆ１２が終了する。このとき、未硬化の封止部９５ａは、第１保持面６２とステータコア４１との間に充填され、未硬化の封止部９５ｂは、第２保持面６４とステータコア４１との間に充填される。本実施形態によれば、第１保持部６１は、ステータコア４１と径方向に対向し径方向内側を向く第２面６１ａと、第２面６１ａと固定面１２ｂとを繋ぎ軸方向一方側を向く第３面６１ｂとを有するため、第３面６１ｂによって、未硬化の封止部９５ａを軸方向に堰き止めることができ、第１保持面６２とステータコア４１との間に未硬化の封止部９５ａを好適に充填できる。したがって、ステータ４０を軸方向他方側に移動させる作業のみによって、第１保持面６２とステータコア４１との間に未硬化の封止部９５ａを充填でき、ステータ固定工程Ｐｆ１の作業工数が増大することを抑制できる。
【0056】
第３工程Ｐｆ１３では、作業者等は、第１ハウジング部材１１を冷却する。これにより、第１ハウジング部材１１は熱収縮し、周壁部１２の内径が小さくなる。このとき、固定部１２ａの内径は、ステータコア４１の外径よりも小さくなり、ステータコア４１は固定面１２ｂに固定される。
【0057】
第４工程Ｐｆ１４では、作業者等は、封止部９５ａ，９５ｂを硬化させる。硬化した封止部９５ａが第１保持部６１に保持され、硬化した封止部９５ｂが第２保持部６３に保持されると、ステータ固定工程Ｐｆ１が終了する。なお、第４工程Ｐｆ１４は、封止部９５の種類によって作業の内容が選択される工程であって、例えば、封止部９５が紫外線硬化性の材料である場合、第４工程Ｐｆ１４として紫外線が照射される。
【0058】
なお、本実施形態において、ステータ４０を第１ハウジング部材１１に固定する固定する工程は、以下に説明するステータ固定工程Ｐｆ２であってもよい。ステータ固定工程Ｐｆ２は、ステータコア４１に封止部９５を塗布する第１工程Ｐｆ２１と、ステータ４０を第１ハウジング部材１１に挿入する第２工程Ｐｆ２２と、ステータ４０を第１ハウジング部材１１に固定する第３工程Ｐｆ２３と、封止部９５ａを第１保持面６２とステータコア４１との間に充填する第４工程Ｐｆ２４と、封止部９５を硬化させる第５工程Ｐｆ２５と、含む。
【0059】
第１工程Ｐｆ２１では、作業者等は、図３Ｃに示すように、未硬化の封止部９５ａをステータコア４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面の外縁部に周方向一周に亘って塗布する。第１工程Ｐｆ２１のその他の作業は、上述の第１工程Ｐｆ１１のその他の作業と同様である。
【0060】
第２工程Ｐｆ２２では、図３Ｄに示すように、上述の第２工程Ｐｆ１２と同様の作業によって、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面が、支持面１２ｈに接触するまで、ステータ４０を第１ハウジング部材１１の内部に挿入する。
【0061】
第３工程Ｐｆ２３では、作業者等は、上述の第３工程Ｐｆ１３と同様の作業によって、第１ハウジング部材１１を冷却し、ステータコア４１を固定面１２ｂに固定する。
【0062】
第４工程Ｐｆ２４では、作業者等は、均し部材９６によって、未硬化の封止部９５ａを第１保持面６２とステータコア４１との間に充填する。
【0063】
第５工程Ｐｆ２５では、上述の第４工程Ｐｆ１４と同様の作業によって、封止部９５ａ，９５ｂを硬化させる。硬化した封止部９５ａが第１保持部６１に保持され、硬化した封止部９５ｂが第２保持部６３に保持されると、ステータ固定工程Ｐｆ２が終了する。
【0064】
なお、固定面１２ｂの軸方向両側において、周壁部１２とステータコア４１との間を封止できるならば、保持部６０は、固定面１２ｂの軸方向両側に設けられる必要は無く、固定面１２ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）または軸方向他方側（－Ｙ側）のいずれか一方にのみ設けられてもよい。例えば、第２保持部６３が設けられない場合、固定面１２ｂよりも軸方向他方側に設けられる封止部を、固定面１２ｂと支持面１２ｈとが繋がる角部に配置できる。これにより、固定面１２ｂの軸方向他方側において、周壁部１２とステータコア４１との間を封止できる。
【0065】
＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態の駆動装置２０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図４は、第２実施形態の駆動装置２０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0066】
本実施形態の回転電機２０２は、封止部２９５を有する。封止部２９５は、固定部２１２ａの内周面である固定面２１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される封止部２９５ａと、固定面２１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される封止部２９５ｂと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材２１１の周壁部２１２は、保持部２６０を有する。周壁部２１２は、保持部２６０として、第１保持部２６１と、第２保持部２６３と、を有する。第１保持部２６１は、第１保持面２６２を有する。第２保持部２６３は、第２保持面２６４を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材２１１の周壁部２１２は、保持部２６０を有する。周壁部２１２は、保持部２６０として、第１保持部２６１と、第２保持部２６３と、を有する。第１保持部２６１は、第１保持面２６２を有する。第２保持部２６３は、第２保持面２６４を有する。
【0067】
第１保持部２６１は、固定面２１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１保持部２６１は、第１壁部２１２ｃの内側面の一部である。第１保持部２６１は、周壁部２１２の内周面から径方向外側に窪む溝部である。第１保持部２６１は、周方向に延び、周方向一周に亘って設けられる。第１保持部２６１は、径方向内側を向く第１面２６１ａを有する。
第１保持面２６２は、第１面２６１ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第１保持面２６２は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
第１保持面２６２は、第１面２６１ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第１保持面２６２は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
【0068】
封止部２９５ａは、第１保持面２６２、すなわち径方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部２９５ａは、第１保持面２６２、およびステータコア４１の外周面の両方と接触する。封止部２９５ａは、固定面２１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部２１２とステータコア４１との間を封止する。封止部２９５ａは、第１保持部２６１に保持される。封止部２９５ａは、第１保持部２６１、すなわち径方向に窪む溝部の内部に収容される。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ａが第１保持部２６１から軸方向に漏出することを好適に抑制できるため、封止部２９５ａをより安定してステータコア４１に接触させることができる。したがって、固定面２１２ｂの軸方向一方側において、周壁部２１２とステータコア４１との間をより好適に封止できる。
【0069】
第２保持部２６３は、固定面２１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２保持部２６３は、第２壁部２１２ｆの内側面の一部である。第２保持部２６３は、支持部２１２ｇの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面から軸方向他方側に窪む溝である。第２保持部２６３は、周方向に延び、周方向一周に亘って設けられる。第２保持部２６３は、支持面２１２ｈの径方向外側に配置される。
第２保持面２６４は、第２保持部２６３の内側面のうち、軸方向一方側を向く面である。第２保持面２６４は、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と軸方向に対向する。第２保持面２６４は、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。
第２保持面２６４は、第２保持部２６３の内側面のうち、軸方向一方側を向く面である。第２保持面２６４は、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と軸方向に対向する。第２保持面２６４は、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。
【0070】
封止部２９５ｂは、第２保持面２６４、すなわち軸方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部２９５ｂは、第２保持面２６４、およびステータコア４１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面の両方と接触する。封止部２９５ｂは、固定面２１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部２１２とステータコア４１との間を封止する。封止部２９５ｂは、第２保持部２６３に保持される。封止部２９５ｂは、第２保持部２６３、すなわち径方向に窪む溝の内部に収容される。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ｂが第２保持部２６３から径方向外側に漏出することを好適に抑制できるため、封止部２９５ｂをより安定してステータコア４１に接触させることができる。したがって、固定面２１２ｂの軸方向他方側において、周壁部２１２とステータコア４１との間をより好適に封止できる。
また、上述のように、封止部２９５ａは、固定面２１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部２１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ａ，２９５ｂによって、固定面２１２ｂの軸方向両側において、周壁部２１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング２１０に強固に固定することができる。封止部２９５ａ，２９５ｂによってステータコア４１と周壁部２１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部２１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機２０２および駆動装置２０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
また、上述のように、封止部２９５ａは、固定面２１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部２１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ａ，２９５ｂによって、固定面２１２ｂの軸方向両側において、周壁部２１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング２１０に強固に固定することができる。封止部２９５ａ，２９５ｂによってステータコア４１と周壁部２１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部２１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機２０２および駆動装置２０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
【0071】
また、本実施形態によれば、軸方向において、第１保持部２６１の寸法Ｌ２１は、第２保持部２６３の寸法Ｌ２２よりも大きい。よって、第１保持部２６１が保持する封止部２９５ａを安定してステータコア４１に接触させることができるため、固定面２１２ｂよりも軸方向一方側において、周壁部２１２とステータコア４１との間をより好適に封止できる。
【0072】
＜第３実施形態＞
図５は、第３実施形態の駆動装置３０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図５は、第３実施形態の駆動装置３０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0073】
本実施形態の回転電機３０２は、封止部３９５を有する。封止部３９５は、固定部３１２ａの内周面である固定面３１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される封止部２９５ａと、固定面３１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される封止部３９５ｂと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材３１１の周壁部３１２は、保持部３６０を有する。周壁部３１２は、保持部３６０として、第１保持部２６１と、第２保持部３６３と、を有する。本実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａは、上述の第２実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａと同様の構成であるため説明を省略する。第２保持部３６３は、第２保持面３６４を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材３１１の周壁部３１２は、保持部３６０を有する。周壁部３１２は、保持部３６０として、第１保持部２６１と、第２保持部３６３と、を有する。本実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａは、上述の第２実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａと同様の構成であるため説明を省略する。第２保持部３６３は、第２保持面３６４を有する。
【0074】
第２保持部３６３は、固定面３１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２保持部３６３は、第２壁部３１２ｆの内側面の一部である。第２保持部３６３は、支持面３１２ｈの径方向外側に配置される。第２保持部３６３は、固定面３１２ｂと支持面３１２ｈとが繋がる部分から、軸方向他方側と径方向外側の間を向く方向に窪む溝である。第２保持部３６３は、周方向に延び、周方向一周に亘って設けられる。第２保持部３６３は、周方向に見て、円弧状である。よって、本実施形態によれば、周方向に見て、第２保持部３６３が矩形状である場合と比較して、ドリル等の切削工具を用いた切削加工によって容易に第２保持部３６３を設けることができ、回転電機３０２および駆動装置３０１の製造工数が増大することを抑制できる。また、周方向に見て、第２保持部３６３が矩形状である場合と比較して、ステータコア４１から支持部３１２ｇに加わる軸方向他方側を向く力が、第２保持部３６３の一部に集中して加わることを抑制でき、支持部３１２ｇが軸方向に撓むことを抑制できる。したがって、支持部３１２ｇによって、ステータ４０の軸方向の位置を精度良く決めることができる。
【0075】
第２保持面３６４は、第２保持部３６３の内側面のうち、軸方向一方側を向く部分である。第２保持面３６４は、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と軸方向に対向する。第２保持面３６４は、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。
【0076】
封止部３９５ｂは、第２保持面３６４、すなわち軸方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部３９５ｂは、第２保持面３６４、およびステータコア４１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面の両方と接触する。封止部３９５ｂは、固定面３１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部３１２とステータコア４１との間を封止する。封止部３９５ｂは、第２保持部３６３保持される。封止部３９５ｂは、第２保持部３６３、すなわち溝の内部に収容される。よって、本実施形態によれば、封止部３９５ｂが第２保持部３６３から径方向外側に漏出することを好適に抑制できるため、封止部３９５ｂをより安定してステータコア４１に接触させることができる。したがって、固定面３１２ｂの軸方向他方側において、周壁部３１２とステータコア４１との間をより好適に封止できる。
また、封止部２９５ａは、固定面３１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部３１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ｂ，３９５ｂによって、固定面３１２ｂの軸方向両側において、周壁部３１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング３１０に強固に固定することができる。封止部２９５ｂ，３９５ｂによってステータコア４１と周壁部３１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部３１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機３０２および駆動装置３０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
また、封止部２９５ａは、固定面３１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部３１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ｂ，３９５ｂによって、固定面３１２ｂの軸方向両側において、周壁部３１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング３１０に強固に固定することができる。封止部２９５ｂ，３９５ｂによってステータコア４１と周壁部３１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部３１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機３０２および駆動装置３０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
【0077】
また、本実施形態によれば、軸方向において、第１保持部２６１の寸法Ｌ２１は、第２保持部３６３の寸法Ｌ３２よりも大きい。よって、第１保持部２６１が保持する封止部２９５ａを安定してステータコア４１に接触させることができるため、固定面３１２ｂよりも軸方向一方側において、周壁部３１２とステータコア４１との間をより好適に封止できる。
【0078】
＜第４実施形態＞
図６は、第４実施形態の駆動装置４０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図６は、第４実施形態の駆動装置４０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0079】
本実施形態の回転電機４０２は、封止部４９５を有する。封止部４９５は、固定部４１２ａの内周面である固定面４１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される封止部９５ａと、固定面４１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される封止部４９５ｂと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材４１１の周壁部４１２は、保持部４６０を有する。周壁部４１２は、保持部４６０として、第１保持部６１と、第２保持部４６３と、を有する。本実施形態の第１保持部６１、第１保持面６２および封止部９５ａは、上述の第１実施形態の第１保持部６１、第１保持面６２および封止部９５ａと同様の構成であるため説明を省略する場合がある。第２保持部４６３は、第２保持面４６４を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材４１１の周壁部４１２は、保持部４６０を有する。周壁部４１２は、保持部４６０として、第１保持部６１と、第２保持部４６３と、を有する。本実施形態の第１保持部６１、第１保持面６２および封止部９５ａは、上述の第１実施形態の第１保持部６１、第１保持面６２および封止部９５ａと同様の構成であるため説明を省略する場合がある。第２保持部４６３は、第２保持面４６４を有する。
【0080】
第２保持部４６３は、固定面４１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２保持部４６３は、第２壁部４１２ｆの内側面である。第２保持部４６３は、第２面４６３ａと、第３面４６３ｂと、を有する。第２面４６３ａは、第２壁部４１２ｆの内側面のうち、径方向外側を向く面である。第３面４６３ｂは、第２壁部４１２ｆの内側面のうち、軸方向他方側を向く面である。第３面４６３ｂは、第２面４６３ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部と固定面４１２ｂとを繋ぐ。
第２保持面４６４は、第２面４６３ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第２保持面４６４は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
第２保持面４６４は、第２面４６３ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第２保持面４６４は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
【0081】
封止部４９５ｂは、第２保持面４６４、すなわち径方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部４９５ｂは、第２保持面４６４、およびステータコア４１の外周面の両方と接触する。封止部４９５ｂは、第２保持部４６３保持される。封止部４９５ｂは、固定面４１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）において、周壁部４１２とステータコア４１との間を封止する。また、封止部９５ａは、固定面４１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部４１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部９５ａ，４９５ｂによって、固定面４１２ｂの軸方向両側において、周壁部４１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング４１０に強固に固定することができる。封止部９５ａ，４９５ｂによってステータコア４１と周壁部４１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部４１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機４０２および駆動装置４０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
【0082】
本実施形態の周壁部４１２は、軸方向においてステータコア４１の軸方向を向く面と接触する支持面を有していない。このため、第１ハウジング部材４１１とステータコア４１とは、周壁部４１２にステータコア４１を組み付ける際に用いるジグによって互いに軸方向に位置決めされる。本実施形態、並びに本実施形態と同様に支持面を有さない第５、第６実施形態の構成は、ステータコア４１の軸方向を向く面の平面度および軸方向の寸法が安定しない場合に好適に採用される。
【0083】
＜第５実施形態＞
図７は、第５実施形態の駆動装置５０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。また、以下の説明において、上述の第４実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図７は、第５実施形態の駆動装置５０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。また、以下の説明において、上述の第４実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0084】
本実施形態の回転電機５０２は、封止部５９５を有する。封止部５９５は、固定部５１２ａの内周面である固定面５１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される封止部２９５ａと、固定面５１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される封止部４９５ｂと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材５１１の周壁部５１２は、保持部５６０を有する。周壁部５１２は、保持部５６０として、第１保持部２６１と、第２保持部４６３と、を有する。本実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａは、上述の第２実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａと同様の構成である。つまり、第１保持部２６１は、周壁部５１２の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面２６１ａを有する溝部である。第１保持面２６２は、第１面２６１ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第１保持面２６２は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。封止部２９５ａは、固定面５１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部５１２とステータコア４１との間を封止する。
本実施形態の第１ハウジング部材５１１の周壁部５１２は、保持部５６０を有する。周壁部５１２は、保持部５６０として、第１保持部２６１と、第２保持部４６３と、を有する。本実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａは、上述の第２実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａと同様の構成である。つまり、第１保持部２６１は、周壁部５１２の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面２６１ａを有する溝部である。第１保持面２６２は、第１面２６１ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第１保持面２６２は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。封止部２９５ａは、固定面５１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部５１２とステータコア４１との間を封止する。
【0085】
本実施形態の第２保持部４６３、第２保持面４６４および封止部４９５ｂは、上述の第４実施形態の第２保持部４６３、第２保持面４６４および封止部４９５ｂと同様の構成である。つまり、第２保持部４６３は、径方向内側を向く第２面４６３ａと、第２面４６３ａと固定面５１２ｂとを繋ぎ軸方向他方側（－Ｙ側）を向く第３面４６３ｂと、を有し、第２保持面４６４は、第２面４６３ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第２保持面４６４は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。封止部４９５ｂは、固定面５１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部５１２とステータコア４１との間を封止する。また、上述のように、封止部２９５ａは、固定面５１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部５１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ａ，４９５ｂによって、固定面５１２ｂの軸方向両側において、周壁部５１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング５１０に強固に固定することができる。封止部２９５ａ，４９５ｂによってステータコア４１と周壁部５１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部５１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機５０２および駆動装置５０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
【0086】
なお、本実施形態において、第１保持部は、径方向内側を向く第２面と、第２面と固定面５１２ｂとを繋ぎ軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く第３面と、を有し、第１保持面は、第２面のうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分であってもよい。また、第２保持部は、周壁部５１２の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面を有する溝部であり、第２保持面は、第１面のうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分であってもよい。
【0087】
＜第６実施形態＞
図８は、第６実施形態の駆動装置６０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図８は、第６実施形態の駆動装置６０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0088】
本実施形態の回転電機６０２は、封止部６９５を有する。封止部６９５は、固定部６１２ａの内周面である固定面６１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される封止部２９５ａと、固定面６１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される封止部６９５ｂと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材６１１の周壁部６１２は、保持部６６０を有する。周壁部６１２は、保持部６６０として、第１保持部２６１と、第２保持部６６３と、を有する。本実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａは、上述の第２実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａと同様の構成であるため、説明を省略する場合がある。第２保持部６６３は、第２保持面６６４を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材６１１の周壁部６１２は、保持部６６０を有する。周壁部６１２は、保持部６６０として、第１保持部２６１と、第２保持部６６３と、を有する。本実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａは、上述の第２実施形態の第１保持部２６１、第１保持面２６２および封止部２９５ａと同様の構成であるため、説明を省略する場合がある。第２保持部６６３は、第２保持面６６４を有する。
【0089】
第２保持部６６３は、固定面２１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２保持部６６３は、第２壁部６１２ｆの内側面の一部である。第２保持部６６３は、周壁部６１２の内周面から径方向外側に窪む溝部である。第２保持部６６３は、周方向に延び、周方向一周に亘って設けられる。第２保持部６６３は、径方向内側を向く第１面６６３ａを有する。
第２保持面６６４は、第１面６６３ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第２保持面６６４は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
第２保持面６６４は、第１面６６３ａのうち、ステータコア４１と径方向に対向する部分である。第２保持面６６４は、ステータコア４１と径方向に対向する径方向保持面である。
【0090】
封止部６９５ｂは、第２保持面６６４、すなわち径方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部６９５ｂは、第２保持面６６４およびステータコア４１の外周面の両方と接触する。封止部６９５ｂは、第２保持部６６３保持される。封止部６９５ｂは、固定面６１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）において、周壁部６１２とステータコア４１との間を封止する。また、封止部２９５ａは、固定面６１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部６１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、封止部２９５ａ，６９５ｂによって、固定面６１２ｂの軸方向両側において、周壁部６１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング６１０に強固に固定することができる。封止部２９５ａ，６９５ｂによってステータコア４１と周壁部６１２との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部６１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機６０２および駆動装置６０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
【0091】
＜第７実施形態＞
図９は、第７実施形態の駆動装置７０１の一部を示す断面図である。本実施形態において、固定面７１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に設けられる第１保持部および封止部については図示を省略するが、第１保持部および封止部としては、第１実施形態の第１保持部６１および封止部９５ａ、または、第２実施形態の第１保持部２６１および封止部２９５ａのいずれか一方の第１保持部および封止部を設けることができる。これにより、第１保持部に保持される封止部は、固定面７１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部７１２とステータコア４１との間を封止する。
図９は、第７実施形態の駆動装置７０１の一部を示す断面図である。本実施形態において、固定面７１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に設けられる第１保持部および封止部については図示を省略するが、第１保持部および封止部としては、第１実施形態の第１保持部６１および封止部９５ａ、または、第２実施形態の第１保持部２６１および封止部２９５ａのいずれか一方の第１保持部および封止部を設けることができる。これにより、第１保持部に保持される封止部は、固定面７１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部７１２とステータコア４１との間を封止する。
【0092】
本実施形態の回転電機７０２は、封止部７９５を有する。封止部７９５は、上述の第１保持部に保持される封止部と、固定部７１２ａの内周面である固定面７１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される封止部７９５ｂと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材７１１の周壁部７１２は、保持部７６０を有する。周壁部７１２は、保持部７６０として、上述の第１保持部と、第２保持部７６３と、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材７１１の周壁部７１２は、保持部７６０を有する。周壁部７１２は、保持部７６０として、上述の第１保持部と、第２保持部７６３と、を有する。
【0093】
第２壁部７１２ｆの支持部７１２ｇは、支持面７１２ｈ、第４面７１２ｉ、および第５面７１２ｊを有する。支持面７１２ｈは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面である。支持面７１２ｈの径方向外側の端部は、固定面７１２ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と繋がる。支持面７１２ｈは、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と接触する。第４面７１２ｉは、径方向内側を向く面である。第４面７１２ｉの軸方向一方側の端部は、支持面７１２ｈの径方向内側の端部と繋がる。第５面７１２ｊは、軸方向一方側を向く面である。第５面７１２ｊの径方向外側の端部は、第４面７１２ｉの軸方向他方側の端部と繋がる。第５面７１２ｊの径方向内側の端部は、第２壁部７１２ｆの内周面と繋がる。
【0094】
第２保持部７６３は、固定面７１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２保持部７６３は、第２壁部７１２ｆの内側面の一部である。第２保持部７６３は、第４面７１２ｉおよび第５面７１２ｊによって構成される。第２保持部７６３は、周方向に延び、周方向一周に亘って設けられる。第２保持部７６３は、支持面７１２ｈの径方向内側に配置される。
本実施形態において、第２保持面７６４は、第５面７１２ｊである。第２保持面７６４は、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と軸方向に対向する。第２保持面７６４は、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。第２保持面７６４はステータコア４１よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。第２保持面７６４、すなわち軸方向保持面は、支持面７１２ｈよりも、ステータコア４１から軸方向に離れた位置に配置される。
本実施形態において、第２保持面７６４は、第５面７１２ｊである。第２保持面７６４は、ステータコア４１の軸方向他方側を向く面と軸方向に対向する。第２保持面７６４は、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。第２保持面７６４はステータコア４１よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。第２保持面７６４、すなわち軸方向保持面は、支持面７１２ｈよりも、ステータコア４１から軸方向に離れた位置に配置される。
【0095】
封止部７９５ｂは、第２保持面７６４、すなわち軸方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部７９５ｂは、第４面７１２ｉおよび第２保持面７６４に保持される。つまり、封止部７９５ｂは、第２保持部７６３に保持される。封止部７９５ｂは、第２保持面７６４、およびステータコア４１の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面の両方と接触する。封止部７９５ｂは、固定面７１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部７１２とステータコア４１との間を封止する。上述のように、図示しない第１保持部が保持する封止部は、固定面７１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部７１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、図示しない第１保持部が保持する封止部、および封止部７９５ｂによって、固定面７１２ｂの軸方向両側において、周壁部７１２とステータコア４１との間を封止できるため、ステータコア４１をハウジング７１０に強固に固定することができる。封止部７９５ｂによってステータコアと周壁部との間の空間が封止されていることから、ステータコア４１と周壁部７１２との間において流体Ｌなどが封止される。したがって、回転電機７０２および駆動装置７０１の耐久性および信頼性を高めることができる。
【0096】
＜第８実施形態＞
図１０は、第８実施形態の駆動装置８０１の一部を示す断面図である。本実施形態において、固定部８１２ａの内周面である固定面８１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に設けられる第１保持部および封止部については図示を省略するが、第１保持部および封止部としては、第１実施形態の第１保持部６１および封止部９５ａ、または、第２実施形態の第１保持部２６１および封止部２９５ａのいずれか一方の第１保持部および封止部を設けることができる。これにより、第１保持部に保持される封止部は、固定面８１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止する。
図１０は、第８実施形態の駆動装置８０１の一部を示す断面図である。本実施形態において、固定部８１２ａの内周面である固定面８１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に設けられる第１保持部および封止部については図示を省略するが、第１保持部および封止部としては、第１実施形態の第１保持部６１および封止部９５ａ、または、第２実施形態の第１保持部２６１および封止部２９５ａのいずれか一方の第１保持部および封止部を設けることができる。これにより、第１保持部に保持される封止部は、固定面８１２ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）において、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止する。
【0097】
本実施形態の回転電機８０２は、封止部８９５を有する。封止部８９５は、上述の第１保持部に保持される封止部と、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される２つの封止部８９５ｂ，８９５ｃと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材８１１の周壁部８１２は、保持部８６０を有する。周壁部８１２は、保持部８６０として、上述の第１保持部と、第２保持部８６３ａと、第３保持部８６３ｂと、を有する。
本実施形態の第１ハウジング部材８１１の周壁部８１２は、保持部８６０を有する。周壁部８１２は、保持部８６０として、上述の第１保持部と、第２保持部８６３ａと、第３保持部８６３ｂと、を有する。
【0098】
第２保持部８６３ａは、固定面８１２ｂよりも軸方向の他方側（－Ｙ側）に設けられる。第２保持部８６３ａは、第２壁部８１２ｆの内側面の一部である。第２保持部８６３ａは、第２保持面８６４ａを有する。本実施形態の第２保持部８６３ａ、第２保持面８６４ａおよび封止部８９５ｂは、上述の第１実施形態の第２保持部６３、第２保持面６４および封止部９５ｂと同様の構成である。つまり、第２保持部８６３ａは、支持面８１２ｈの径方向内側に配置される。第２保持面８６４ａは、径方向内側に向かうにしたがってステータコア４１から軸方向に離れる向きに位置する傾斜面である。第２保持面８６４ａは、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。封止部８９５ｂは、第２保持面８６４ａ、すなわち軸方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部８９５ｂは、第２保持部８６３ａに保持される。封止部８９５ｂは、第２保持面８６４ａ、およびステータコア４１の軸方向他方側を向く面の両方と接触する。封止部８９５ｂは、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止する。
【0099】
第３保持部８６３ｂは、固定面８１２ｂよりも軸方向の他方側（－Ｙ側）に設けられる。第３保持部８６３ｂは、第２壁部８１２ｆの内側面の一部である。第３保持部８６３ｂは、第３保持面８６４ｂを有する。本実施形態の第３保持部８６３ｂ、第３保持面８６４ｂおよび封止部８９５ｃは、上述の第２実施形態の第２保持部２６３、第２保持面２６４および封止部２９５ｂと同様の構成である。つまり、第３保持部８６３ｂは、支持面８１２ｈの径方向外側に配置される。第３保持部８６３ｂは、支持部８１２ｇの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面から軸方向他方側に窪む溝である。第３保持面８６４ｂは、ステータコア４１と軸方向に対向する軸方向保持面である。封止部８９５ｃは、第３保持面８６４ｂ、すなわち軸方向保持面とステータコア４１との間に充填される。封止部８９５ｃは、第３保持面８６４ｂおよびステータコア４１の軸方向他方側を向く面の両方と接触する。封止部８９５ｃは、第３保持部８６３ｂに保持される。封止部８９５ｂは、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止する。
上述のように、封止部８９５ｂは、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、周壁部８１２は、固定面８１２ｂよりも軸方向の少なくとも一方側、本実施形態では固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、複数の保持部８６３ａ，８６３ｂを有し、各保持部８６３ａ，８６３ｂのそれぞれが保持する封止部８９５ｂ，８９５ｃによって、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止できる。そのため、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部８１２とステータコア４１との間の封止性能を高めることができる。
上述のように、封止部８９５ｂは、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止する。よって、本実施形態によれば、周壁部８１２は、固定面８１２ｂよりも軸方向の少なくとも一方側、本実施形態では固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、複数の保持部８６３ａ，８６３ｂを有し、各保持部８６３ａ，８６３ｂのそれぞれが保持する封止部８９５ｂ，８９５ｃによって、周壁部８１２とステータコア４１との間を封止できる。そのため、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側において、周壁部８１２とステータコア４１との間の封止性能を高めることができる。
【0100】
なお、本実施形態において、周壁部８１２は、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側に２個の保持部８６３ａ，８６３ｂを有するが、周壁部８１２は、固定面８１２ｂよりも軸方向他方側に３個以上の保持部を有してもよい。また、周壁部８１２は、固定面８１２ｂよりも軸方向一方側にのみ複数の保持部を有してもよいし、固定面８１２ｂの軸方向の両側それぞれに、複数の保持部を有してもよい。
【0101】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、ステータと対向する保持面を有し、封止部がステータと保持面との間に充填され、封止部が周壁部とステータコアとの間を封止できるならば、保持部の形状および構成は本実施形態に限定されず、様々な構成を採用することができる。
【0102】
第１保持部と第２保持部との組み合わせは製造が可能な範囲で以下の組み合わせにもできる。例えば、第１実施形態の第１保持部６１と、第２実施形態の第２保持部２６３または第３実施形態の第２保持部３６３の一方と、を組み合わせてもよい。また、第２実施形態の第１保持部２６１と、第１実施形態の第２保持部６３と、を組み合わせてもよい。
【0103】
ステータを冷却できるならば、流路の構成は、本実施形態に限定されず、他の構成を採用できる。例えば、流路は、軸方向に延びる複数の第１流路と、互いに周方向に隣り合う第１流路同士を周方向に繋ぐ複数の第２流路と、によって構成されてもよい。
【0104】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0105】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心に回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記ロータを径方向外側から囲むステータコアを有する。前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む周壁部を有する。前記周壁部は、前記ステータコアの外周面と接触し、周方向に延びる固定面と、前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側に位置し、周方向に延びる保持部と、前記固定面の径方向外側に位置する流路と、を有する。前記固定面の軸方向の両側には、周方向に延び、前記周壁部と前記ステータコアとの間を封止する封止部が設けられる。少なくとも一つの前記封止部は、前記保持部に保持される、回転電機。
（２） 前記保持部は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向保持面を有し、前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記周壁部は、前記保持部として、前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、を有する、（２）に記載の回転電機。
（４） 前記保持部は、前記周壁部の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面を有する溝部であり、前記保持部は、周方向に延び、前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、（２）または（３）に記載の回転電機。
（５） 前記保持部は、径方向内側を向く第２面と、前記第２面と前記固定面とを繋ぎ軸方向を向く第３面と、を有し、前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、（２）または（３）に記載の回転電機。
（６） 前記第１保持部は、前記周壁部の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面を有する溝部であり、前記第１保持部の前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分であり、前記第２保持部は、径方向内側を向く第２面と、前記第２面と前記固定面とを繋ぎ軸方向を向く第３面と、を有し、前記第２保持部の前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、（３）に記載の回転電機。
（７） 前記周壁部は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側において、前記ステータコアの軸方向を向く面と接触する支持面を有する、（１）に記載の回転電機。
（８） 前記保持部は、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向保持面を有し、前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、（７）に記載の回転電機。
（９） 前記保持部は、前記支持面の径方向内側に配置される、（８）に記載の回転電機。
（１０） 前記軸方向保持面は、径方向内側に向かうにしたがって前記ステータコアから軸方向に離れる向きに位置する傾斜面である、（９）に記載の回転電機。
（１１） 前記軸方向保持面は、前記支持面よりも、前記ステータコアから軸方向に離れた位置に配置され、前記ステータコアの軸方向を向く面と対向する、（９）に記載の回転電機。
（１２） 前記保持部は、前記支持面の径方向外側に配置される、（７）または（８）に記載の回転電機。
（１３） 前記保持部は、周方向に延びる溝である、（１２）に記載の回転電機。
（１４） 周方向に見て、前記保持部は円弧状である、（１３）に記載の回転電機。
（１５） 前記周壁部は、前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側において、複数の前記保持部を有する、（１）に記載の回転電機。
（１６） 前記周壁部は、前記保持部として、前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、を有し、前記第１保持部は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向保持面を有し、前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填され、前記第２保持部は、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向保持面を有し、前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、（１）に記載の回転電機。
（１７） 前記周壁部は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側において、前記ステータコアの軸方向を向く面と接触する支持面を有し、前記支持面は、前記固定面よりも軸方向他方側に配置され、軸方向において、前記第１保持部の寸法は、前記第２保持部の寸法よりも大きい、（１６）に記載の回転電機。
（１８） 前記ステータに電力を供給するインバータと、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続する接続部材と、を備え、前記接続部材は、前記固定面よりも軸方向一方側に配置され、前記周壁部は、前記保持部として、前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、を有し、前記第１保持部に保持される前記封止部の体積は、前記第２保持部に保持される前記封止部の体積よりも大きい、（１）から（１７）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１９） 前記ステータコアは、前記固定面に焼き嵌めで固定されている、（１）から（１８）のいずれか一項に記載の回転電機。
（２０） 前記ハウジングには、樹脂が含侵されている、（１）から（１９）のいずれか一項に記載の回転電機。
（２１） （１）から（２０）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機と接続される伝達機構と、を備える、駆動装置。
（１） 中心軸線を中心に回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記ロータを径方向外側から囲むステータコアを有する。前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む周壁部を有する。前記周壁部は、前記ステータコアの外周面と接触し、周方向に延びる固定面と、前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側に位置し、周方向に延びる保持部と、前記固定面の径方向外側に位置する流路と、を有する。前記固定面の軸方向の両側には、周方向に延び、前記周壁部と前記ステータコアとの間を封止する封止部が設けられる。少なくとも一つの前記封止部は、前記保持部に保持される、回転電機。
（２） 前記保持部は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向保持面を有し、前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記周壁部は、前記保持部として、前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、を有する、（２）に記載の回転電機。
（４） 前記保持部は、前記周壁部の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面を有する溝部であり、前記保持部は、周方向に延び、前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、（２）または（３）に記載の回転電機。
（５） 前記保持部は、径方向内側を向く第２面と、前記第２面と前記固定面とを繋ぎ軸方向を向く第３面と、を有し、前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、（２）または（３）に記載の回転電機。
（６） 前記第１保持部は、前記周壁部の内周面から径方向外側に窪み、径方向内側を向く第１面を有する溝部であり、前記第１保持部の前記径方向保持面は、前記第１面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分であり、前記第２保持部は、径方向内側を向く第２面と、前記第２面と前記固定面とを繋ぎ軸方向を向く第３面と、を有し、前記第２保持部の前記径方向保持面は、前記第２面のうち、前記ステータコアと径方向に対向する部分である、（３）に記載の回転電機。
（７） 前記周壁部は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側において、前記ステータコアの軸方向を向く面と接触する支持面を有する、（１）に記載の回転電機。
（８） 前記保持部は、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向保持面を有し、前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、（７）に記載の回転電機。
（９） 前記保持部は、前記支持面の径方向内側に配置される、（８）に記載の回転電機。
（１０） 前記軸方向保持面は、径方向内側に向かうにしたがって前記ステータコアから軸方向に離れる向きに位置する傾斜面である、（９）に記載の回転電機。
（１１） 前記軸方向保持面は、前記支持面よりも、前記ステータコアから軸方向に離れた位置に配置され、前記ステータコアの軸方向を向く面と対向する、（９）に記載の回転電機。
（１２） 前記保持部は、前記支持面の径方向外側に配置される、（７）または（８）に記載の回転電機。
（１３） 前記保持部は、周方向に延びる溝である、（１２）に記載の回転電機。
（１４） 周方向に見て、前記保持部は円弧状である、（１３）に記載の回転電機。
（１５） 前記周壁部は、前記固定面よりも軸方向の少なくとも一方側において、複数の前記保持部を有する、（１）に記載の回転電機。
（１６） 前記周壁部は、前記保持部として、前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、を有し、前記第１保持部は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向保持面を有し、前記封止部は、前記径方向保持面と前記ステータコアとの間に充填され、前記第２保持部は、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向保持面を有し、前記封止部は、前記軸方向保持面と前記ステータコアとの間に充填される、（１）に記載の回転電機。
（１７） 前記周壁部は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側において、前記ステータコアの軸方向を向く面と接触する支持面を有し、前記支持面は、前記固定面よりも軸方向他方側に配置され、軸方向において、前記第１保持部の寸法は、前記第２保持部の寸法よりも大きい、（１６）に記載の回転電機。
（１８） 前記ステータに電力を供給するインバータと、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続する接続部材と、を備え、前記接続部材は、前記固定面よりも軸方向一方側に配置され、前記周壁部は、前記保持部として、前記固定面よりも軸方向一方側に位置する第１保持部と、前記固定面よりも軸方向他方側に位置する第２保持部と、を有し、前記第１保持部に保持される前記封止部の体積は、前記第２保持部に保持される前記封止部の体積よりも大きい、（１）から（１７）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１９） 前記ステータコアは、前記固定面に焼き嵌めで固定されている、（１）から（１８）のいずれか一項に記載の回転電機。
（２０） 前記ハウジングには、樹脂が含侵されている、（１）から（１９）のいずれか一項に記載の回転電機。
（２１） （１）から（２０）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機と接続される伝達機構と、を備える、駆動装置。
【符号の説明】
【0106】
１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１…駆動装置、２，２０２，３０２，４０２，５０２，６０２，７０２，８０２…回転電機、３…伝達機構、８…インバータ、１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０，８１０…ハウジング、１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７１２，８１２…周壁部、１２ｂ，２１２ｂ，３１２ｂ，４１２ｂ，５１２ｂ，６１２ｂ，７１２ｂ，８１２ｂ…固定面、１２ｈ，２１２ｈ，３１２ｈ，７１２ｈ，８１２ｈ…支持面、３０…ロータ、４０…ステータ、４１…ステータコア、５０…流路、６０，２６０，３６０，４６０，５６０，６６０，７６０，８６０…保持部、６１，２６１…保持部（第１保持部）、６１ａ，４６３ａ…第２面、６１ｂ，４６３ｂ…第３面、６２，２６２，４６４，６６４，…径方向保持面、６３，２６３，３６３，４６３，６６３，７６３，８６３ａ…保持部（第２保持部）、８６３ｂ…保持部（第３保持部）、６４、２６４，３６４，７６４，８６４ａ，８６４ｂ…軸方向保持面、９０…接続部材、９５，２９５，３９５，４９５，５９５，６９５，７９５，８９５…封止部、２６１ａ，６６３ａ…第１面、Ｊ１…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】