特開 2024-61071 設備機器の搬出入作業支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061071

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】設備機器の搬出入作業支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168772

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】522413098

【氏名又は名称】佐佐木工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154726

【弁理士】

【氏名又は名称】宮地 正浩

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 冨之

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】

【課題】立案した搬出入作業の作業内容を、承認者や複数の作業者などに、搬出入作業に関する知識や経験にかかわらず短時間で容易に理解させ得るようにする。
【解決手段】設備機器搬出入作業用の搬出入経路と作業形態を選定する搬出入経路・作業形態選定工程と、搬出入作業支援システムに対して、作業エリアモデルを入力する作業エリアモデル入力工程と、設備機器モデルを入力する設備機器モデル入力工程と、設備機器と選定した搬出入経路と作業形態に基づいて選定した搬出入機材モデルを入力する搬出入機材モデル入力工程と、搬出入作業支援システムを使用して、搬出入作業支援システムに入力した各３Ｄモデルのそれぞれと、選定した搬出入経路と作業形態とに基づく搬出入作業を模擬的に行うアニメーションを作成するアニメーション作成工程と、アニメーションを搬出入作業支援システムにて表示させるアニメーション表示工程とが含まれている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内に設定された据付け位置に対する設備機器の搬出入作業が行われる作業エリアと前記設備機器とに基づいて、前記搬出入作業で使用する搬出入経路と作業形態とを選定する搬出入経路・作業形態選定工程と、
前記作業エリアの３Ｄモデルを搬出入作業支援システムに入力する作業エリアモデル入力工程と、
前記設備機器の３Ｄモデルを前記搬出入作業支援システムに入力する設備機器モデル入力工程と、
前記設備機器と、前記搬出入経路・作業形態選定工程にて選定した前記搬出入経路と前記作業形態とに基づいて、前記搬出入作業で使用する搬出入機材を選定し、選定した前記搬出入機材の３Ｄモデルを前記搬出入作業支援システムに入力する搬出入機材モデル入力工程と、
前記搬出入作業支援システムを使用して、当該搬出入作業支援システムに入力した前記３Ｄモデルのそれぞれと、前記搬出入経路・作業形態選定工程にて選定した前記搬出入経路と前記作業形態とに基づく搬出入作業を模擬的に行うアニメーションを作成するアニメーション作成工程と、
前記アニメーションを前記搬出入作業支援システムにて表示させるアニメーション表示工程とが含まれている設備機器の搬出入作業支援方法。

【請求項2】

前記搬出入経路には、前記建物外に設定される建物外搬出入経路と、前記建物内に設定される建物内搬出入経路とが含まれており、
前記搬出入機材モデル入力工程においては、前記建物外搬出入経路での前記搬出入作業で使用する建物外用搬出入機材と、前記建物内搬出入経路での前記搬出入作業で使用する建物内用搬出入機材とを選定し、選定した前記建物外用搬出入機材の３Ｄモデルと前記建物内用搬出入機材の３Ｄモデルとを前記搬出入作業支援システムに入力する請求項１に記載の設備機器の搬出入作業支援方法。

【請求項3】

前記搬出入作業支援システムには、それぞれの前記入力工程にてそれぞれの前記３Ｄモデルが入力される入力部と、前記アニメーションを作成するアニメーション作成部と、前記３Ｄモデルと前記アニメーションとを記憶する記憶部と、前記アニメーションを表示する表示部とが備えられている請求項１又は２に記載の設備機器の搬出入作業支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物内に設定された据付け位置に対する冷凍機や空調機などの設備機器の搬出入作業が行われる作業エリアでの設備機器の搬出入作業を支援する設備機器の搬出入作業支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、冷凍機や空調機などの設備機器を建物内に設定された据付け位置に搬入する搬入作業や、設備機器を建物内の据付け位置から建物外に搬出する搬出作業を行う場合には、熟練者が、搬出入する設備機器の重量や大きさ、設備機器の搬出入作業が行われる作業エリアの状況、及び、設備機器が搬出入される建物の内部構造や建物内に備えられた既存設備機器などを考慮して、設備機器の搬入計画や搬出計画を立案して計画書を作成する。そして、作成した計画書を承認者や複数の作業者などに見せながら作業内容を説明することで、立案した搬出入作業の作業内容を承認者や複数の作業者などに理解させる、あるいは、搬入作業や搬出作業における設備機器の搬出入手順や搬出入時の注意点などを複数の作業者などに共通認識させるようにしている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、計画書では、設備機器の搬出入作業で使用するクレーン車などの搬出入機材、各搬出入機材を使用する作業形態、及び、設備機器の搬出入手順や搬出入時の注意点などが書面で示されているだけであることから、立案した搬出入作業の作業内容を承認者や複数の作業者などに理解させることが難しく、作業内容の説明に多くの時間を費やすようになっている。特に、設備機器の搬出入作業に関する知識や経験が少ないほど、作業イメージをつかみ難く、作業内容を理解し難いことから、作業内容の説明に多くの時間を費やすことになり、搬出入手順や搬出入時の注意点などを共通認識させることが難しくなる。

【0004】

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、立案した搬出入作業の作業内容を、承認者や複数の作業者などに、搬出入作業に関する知識や経験にかかわらず短時間で容易に理解させ得るようにする点にある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１特徴構成は、建物内に設定された据付け位置に対する設備機器の搬出入作業が行われる作業エリアと前記設備機器とに基づいて、前記搬出入作業で使用する搬出入経路と作業形態とを選定する搬出入経路・作業形態選定工程と、
前記作業エリアの３Ｄモデルを搬出入作業支援システムに入力する作業エリアモデル入力工程と、
前記設備機器の３Ｄモデルを前記搬出入作業支援システムに入力する設備機器モデル入力工程と、
前記設備機器と、前記搬出入経路・作業形態選定工程にて選定した前記搬出入経路と前記作業形態とに基づいて、前記搬出入作業で使用する搬出入機材を選定し、選定した前記搬出入機材の３Ｄモデルを前記搬出入作業支援システムに入力する搬出入機材モデル入力工程と、
前記搬出入作業支援システムを使用して、当該搬出入作業支援システムに入力した前記３Ｄモデルのそれぞれと、前記搬出入経路・作業形態選定工程にて選定した前記搬出入経路と前記作業形態とに基づく搬出入作業を模擬的に行うアニメーションを作成するアニメーション作成工程と、
前記アニメーションを前記搬出入作業支援システムにて表示させるアニメーション表示工程とが含まれている点にある。

【0006】

本構成によると、搬出入作業支援システムを使用することにより、立案した設備機器の搬出入作業に関する作業内容などを承認者や複数の作業者などに説明するよりも前の段階で、その搬出入作業を模擬的に行うアニメーションを作成することができ、作成したアニメーションを、設備機器の搬出入作業にかかわる承認者や複数の作業者などに見せることができる。
その結果、立案した設備機器の搬出入作業を行う場合における設備機器の搬出入手順、クレーン車などの各搬出入機材を使用した作業形態、及び、搬出入時の注意点などを、承認者や複数の作業者などに、搬出入作業に関する知識や経験にかかわらず、視覚的に短時間で容易に理解させることができ、共通認識させることができる。
しかも、このように、設備機器の搬出入作業に関する設備機器の搬出入手順や搬出入時の注意点などを事前に共通認識させることにより、実際の作業エリアにおける設備機器の搬入作業や搬出作業を安全に効率良く行うことができ、作業時間の短縮などによる作業効率の向上を図ることができる。

【0007】

本発明の第２特徴構成は、前記搬出入経路には、前記建物外に設定される建物外搬出入経路と、前記建物内に設定される建物内搬出入経路とが含まれており、
前記搬出入機材モデル入力工程においては、前記建物外搬出入経路での前記搬出入作業で使用する建物外用搬出入機材と、前記建物内搬出入経路での前記搬出入作業で使用する建物内用搬出入機材とを選定し、選定した前記建物外用搬出入機材の３Ｄモデルと前記建物内用搬出入機材の３Ｄモデルとを前記搬出入作業支援システムに入力する点にある。

【0008】

本構成によると、例えば、設備機器が搬出入される建物の搬出入口付近が建て込んでいるなどの事情により、建物の搬出入口付近でのクレーン車によるトラックに対する設備機器の積み下ろしが行えない場合には、建物の搬出入口から離れたクレーン車による設備機器の積み下ろしが可能な設備機器の積み降ろし位置と建物の搬出入口とにわたる建物外搬出入経路を含む搬出入経路において、建物外用搬出入機材を含む搬出入機材を使用した設備機器の搬出入作業を模擬的に行うアニメーションを作成することができる。
そして、作成したアニメーションを事前に承認者や複数の作業者などに見せることで、建物の搬出入口から離れた設備機器の積み下ろし位置と建物内に設定された設備機器の据付け位置とにわたる設備機器の搬出入手順や搬出入時の注意点などを、承認者や複数の作業者などに、視覚的に短時間で容易に理解させることができ、共通認識させることができる。
その結果、クレーン車によるトラックに対する設備機器の積み下ろし位置が建物の搬出入口から離れる場合であっても、建物内に設定された据付け位置に対する設備機器の搬入作業や搬出作業などを安全に効率良く行うことができる。

【0009】

本発明の第３特徴構成は、前記搬出入作業支援システムには、それぞれの前記入力工程にてそれぞれの前記３Ｄモデルが入力される入力部と、前記アニメーションを作成するアニメーション作成部と、前記３Ｄモデルと前記アニメーションとを記憶する記憶部と、前記アニメーションを表示する表示部とが備えられている点にある。

【0010】

本構成によると、設備機器が搬出入される建物や、その周辺に存在する別の建物や道路などを含む作業エリアの３Ｄモデル、建物内の据付け位置に対して搬出入される設備機器の３Ｄモデル、及び、設備機器の搬出入作業で使用するクレーン車やフォークリフトあるいはチルホールなどの各搬出入機材の３Ｄモデルを、搬出入作業支援システムの入力部から搬出入作業支援システムに入力することができる。
そして、搬出入作業支援システムのアニメーション作成部により、入力部から入力した作業エリアや設備機器などの各３Ｄモデルと、実際の作業エリアや設備機器に基づいて選定した搬出入経路と作業形態とを基に、設備機器の搬出入作業を模擬的に行うアニメーションを作成することができ、作成したアニメーションを、搬出入作業支援システムの表示部により表示して、設備機器の搬出入作業にかかわる承認者や複数の作業者などに見せることができる。
その結果、作業エリアでの設備機器の搬出入手順や搬出入時の注意点などを承認者や複数の作業者などに視覚的に短時間で容易に理解させて共通認識させるためのアニメーションの作成や表示を好適に支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】設備機器の搬出入作業支援方法のアルゴリズム

【図2】搬出入作業支援システムの構成などを示すブロック図

【図3】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの荷下ろし作業形態を示す斜視図

【図4】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第１横引き作業形態を示す斜視図

【図5】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第２横引き作業形態を示す垂直断面図

【図6】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第３横引き作業形態を示す垂直断面図

【図7】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第１吊下げ作業形態を示す垂直断面図

【図8】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第２吊下げ作業形態を示す垂直断面図

【図9】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第３吊下げ作業形態を示す垂直断面図

【図10】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第４吊下げ作業形態を示す垂直断面図

【図11】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第４吊下げ作業形態を示す垂直断面図

【図12】アニメーション作成部で作成したアニメーションでの第４横引き作業形態を示す垂直断面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る設備機器の搬出入作業支援方法を、トラックで搬送された冷凍機や空調機などの設備機器を建物内に設定された据付け位置に搬入する場合に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、本発明に係る設備機器の搬出入作業支援方法は、設備機器を建物内の据付け位置に搬入する場合に限らず、建物内の設備機器を建物外に搬出する場合にも適用することができる。
又、本実施形態では、便宜上、本実施形態で例示する建物や設備機器などに付設する符号と、それらの３Ｄモデルに付設する符号とを同じにして説明する。

【0013】

図１に示すように、本発明に係る設備機器の搬出入作業支援方法には、搬出入経路・作業形態選定工程と、作業エリアモデル入力工程と、設備機器モデル入力工程と、搬出入機材モデル入力工程と、アニメーション作成工程と、アニメーション表示工程とが含まれている。
以下、図２～１２を参照しながら上記の各工程について説明する。

【0014】

搬出入経路・作業形態選定工程においては、視察などにより、建物Ｂ１内に設定された据付け位置Ｐｅ（図１２参照）に対する冷凍機や空調機などの設備機器１の搬入作業（搬出入作業の一例）が行われる作業エリアＡ（図３参照）や搬入する設備機器（以下、搬入設備機器と称する）１などに関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、搬入作業で使用する搬入経路（搬出入経路の一例）Ｒと作業形態とを選定する。

【0015】

図３に示すように、本実施形態で例示する作業エリアＡにおいては、搬入設備機器１が搬入される建物（以下、搬入先建物と称する）Ｂ１と隣り合う建物Ｂ２とが接近していて、搬入先建物Ｂ１に備えられた設備機器用の搬出入口Ｂ１ａ（図５参照）付近でのトラック２に対するクレーン車３による搬入設備機器１の荷下ろしが行えないことから、搬入経路Ｒには、図３～５に示すように、搬入先建物Ｂ１外に設定される建物外搬入経路（建物外搬出入経路の一例）Ｒａと、図５～１２に示すように、搬入先建物Ｂ１内に設定される建物内搬入経路（建物内搬出入経路の一例）Ｒｂとが含まれている。
尚、搬入経路Ｒとしては、搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａ付近でのトラック２に対するクレーン車３による搬入設備機器１の荷下ろしが可能な場合には、建物内搬入経路Ｒｂのみを有するものであってもよい。

【0016】

図３～５に示すように、建物外搬入経路Ｒａには、トラック２に対するクレーン車３による搬入設備機器１の荷下ろしが可能な道幅の広い第１道路Ｒ１から搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａ付近にわたる第２道路Ｒ２が選定され、第２道路Ｒ２における第１道路Ｒ１との接続端部の所定位置が搬入設備機器１の荷下ろし位置Ｐｓに設定されている。第２道路Ｒ２は、隣り合う搬入先建物Ｂ１と建物Ｂ２とに挟まれた道幅の狭い道路であるが、フォークリフト４の走行が可能であることから、荷下ろし位置Ｐｓに荷下ろしされた搬入設備機器１を、フォークリフト４などを使用して、荷下ろし位置Ｐｓから搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａ付近に設定した第１中継位置Ｐ１（図５参照）にわたって横引き移動させる横引き移動経路に選定されている。

【0017】

図５～１２に示すように、建物内搬入経路Ｒｂには、前述した第１中継位置Ｐ１（図５参照）から搬入先建物Ｂ１内における１階１ＦのマシンハッチＢ１ｂの手前に設定した第２中継位置Ｐ２（図６参照）にわたって搬入設備機器１を横引き移動させる第１横引き移動経路Ｒｂ１と、前述した第２中継位置Ｐ２から第３～５の中継位置Ｐ３～５（図６～１０参照）を経由して地下１階Ｂ１Ｆの機械室Ｂ１ｃに設定した第６中継位置Ｐ６（図１１参照）にわたって搬入設備機器１を吊下げ搬送する吊下げ搬送経路Ｒｂ２と、前述した第６中継位置Ｐ６から機械室Ｂ１ｃ内に設定した据付け位置Ｐｅ（図１２参照）にわたって搬入設備機器１を横引き移動させる第２横引き移動経路Ｒｂ３とが選定されている。

【0018】

本実施形態においては、搬入設備機器１の搬入作業で使用する作業形態として、搬入設備機器１をトラック２の荷台から搬入経路Ｒの荷下ろし位置Ｐｓに荷下ろしする際に使用する荷下ろし作業形態（図３参照）と、搬入設備機器１を建物外搬入経路（横引き移動経路）Ｒａで横引き移動させる際に使用する第１横引き作業形態（図４参照）と、搬入設備機器１を建物内搬入経路Ｒｂの第１横引き移動経路Ｒｂ１で横引き移動させる際に使用する第２～３の横引き作業形態（図５参照）と、搬入設備機器１を建物内搬入経路Ｒｂの吊下げ搬送経路Ｒｂ２で吊下げ搬送する際に使用する第１～５の吊下げ作業形態（図７～１１参照）と、搬入設備機器１を建物内搬入経路Ｒｂの第２横引き移動経路Ｒｂ３で横引き移動させる際に使用する第４横引き作業形態（図１２参照）と、搬入設備機器１を据付け位置Ｐｅに据付ける際に使用する据付け作業形態とが選定されている。

【0019】

作業エリアモデル入力工程においては、作業エリアＡの３Ｄモデルである作業エリアモデルＡがパーソナルコンピュータなどで構成される搬出入作業支援システム３０に入力される（図２～３参照）。図３に示すように、作業エリアモデルＡには、搬入先建物Ｂ１の３Ｄモデルである搬入先建物モデルＢ１、搬入先建物Ｂ１と隣り合う建物Ｂ２の３Ｄモデルである建物モデルＢ２、及び、第１道路Ｒ１や第２道路Ｒ２の３Ｄモデルである第１道路モデルＲ１や第２道路モデルＲ２、などが含まれている。搬入先建物モデルＢ１には、図６～９に示すように、搬入先建物Ｂ１内に設置された既存設備機器２１，２２の３Ｄモデルである既存設備機器モデル２１，２２などが含まれている。

【0020】

建物モデルＢ２や各道路モデルＲ１，Ｒ２などを含む作業エリアモデルＡは、インターネットなどの通信ネットワークを経由して取得した作業エリアＡの３Ｄ地図データや２Ｄ地図データ、又は、３Ｄレーザスキャナを使用して取得した作業エリアＡの点群データ、などを基に、搬出入作業支援システム３０に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ４０（図２参照）に備えた３Ｄモデリングソフトを使用して生成され、このように生成された作業エリアモデルＡが搬出入作業支援システム３０に入力される。作業エリアモデルＡには、作業エリアモデルＡを仮想の３Ｄ空間に任意設定された所定位置に配置するための位置情報などが含まれている。

【0021】

搬入先建物モデルＢ１は、搬入先建物Ｂ１の施工業者などから入手した３ＤＣＡＤデータや２ＤＣＡＤデータ、又は、３Ｄレーザスキャナを使用して取得した搬入先建物Ｂ１の点群データ、などを基に、前述した３Ｄモデリングソフトを使用して生成され、このように生成された搬入先建物モデルＢ１が搬出入作業支援システム３０に入力される。搬入先建物モデルＢ１においては、前述した搬出入口Ｂ１ａやマシンハッチＢ１ｂなどを含む搬入先建物Ｂ１の内部構造が忠実に再現されている。搬入先建物モデルＢ１には、搬入先建物モデルＢ１を作業エリアＡ内の所定位置に配置するための位置情報などが含まれている。

【0022】

既存設備機器モデル２１，２２は、既存設備機器２１，２２の製造メーカのホームページなどから通信ネットワークなどを経由して取得した既存設備機器２１，２２の３ＤＣＡＤデータや２ＤＣＡＤデータ、又は、３Ｄレーザスキャナを使用して取得した既存設備機器２１，２２の点群データ、などを基に、前述した３Ｄモデリングソフトを使用して生成され、このように生成された既存設備機器モデル２１，２２が搬出入作業支援システム３０に入力される。既存設備機器モデル２１，２２には、既存設備機器モデル２１，２２を搬入先建物Ｂ１内の所定位置に配置するための位置情報などが含まれている。
尚、本実施形態においては、既存設備機器モデル２１，２２として、搬入先建物Ｂ１内での設備機器１の搬入作業に支障を来す虞のある既存設備配管２１の３Ｄモデルである設備配管モデル２１（図６～９参照）と既存空調機２２の３Ｄモデルである空調機モデル２２（図９参照）とが例示されている。

【0023】

設備機器モデル入力工程においては、搬入設備機器１の３Ｄモデルである設備機器モデル１が搬出入作業支援システム３０に入力される。設備機器モデル１は、搬入設備機器１の製造メーカのホームページなどから通信ネットワークなどを経由して取得した搬入設備機器１の３ＤＣＡＤデータや２ＤＣＡＤデータ、あるいは、３Ｄレーザスキャナを使用して取得した搬入設備機器１の点群データ、などを基に、前述した３Ｄモデリングソフトを使用して生成され、このように生成された設備機器モデル１が搬出入作業支援システム３０に入力される。設備機器モデル１には、設備機器モデル１を作業エリアＡ内に任意設定された所定位置に配置するための位置情報などが含まれている。

【0024】

搬出入機材モデル入力工程においては、作業エリアＡでの搬入設備機器１の搬入作業に使用する各種の搬入機材（搬出入機材の一例）３～１８が選定され、選定された各搬入機材３～１８の３Ｄモデルである搬入機材モデル３～１８が搬出入作業支援システム３０に入力される。本実施形態においては、搬入機材３～１８として、搬入設備機器１を搬送するトラック２の荷台からの搬入設備機器１の荷下ろしに使用するクレーン車３（図３参照）、建物外搬入経路Ｒａでの搬入設備機器１の横引き移動に使用するフォークリフト４と左右一対の平台車１８（図３～４参照）、建物内搬入経路Ｒｂでの搬入設備機器１の横引き移動に使用する２台のチルホール５，６（図５、図１２参照）と４組のチルローラ７～１０（図５～７、図１１～１２参照）、搬入設備機器１の吊上げ・吊下げに使用する前後のチェーンブロック１１，１２（図５～１１参照）と左右一対のチェーンブロック１３（図１０～１２参照）、前後のチェーンブロック１１，１２で吊られた搬入設備機器１をチェーンブロック１１，１２とともにビーム１４（図５～９参照）に沿って水平移動させる前後のトロリ１５，１６（図５～９参照）、ビーム１４に使用するＨ形鋼材（図５～９参照）、及び、移動式の門形吊治具１７（図１０～１２参照）、などが選定されている。

【0025】

各搬入機材３～１８の選定は、搬入設備機器１の重量をはじめとして、各搬入機材３～１８の選定に必要な各種の選定条件を基に、各種の選定条件に適した定格荷重などを有する搬入機材３～１８が選定される。
例えば、搬入機材３～１８がクレーン車３であれば、クレーン車３の選定に必要な選定条件である、搬入設備機器１（吊り荷）の重量や大きさ、搬入設備機器１の荷下ろしに必要な作業半径、搬入設備機器１の荷下ろし高さ（例えば搬入設備機器１の荷下ろし位置が建物の屋上であれば荷下ろし高さは建物の高さとなる）、及び、クレーン車３の旋回中心３ａからその付近の建物までの距離、などを基に、これらの選定条件に適した定格荷重やブーム長さなどを有するクレーン車３が選定される。
又、搬入機材３～１８がフォークリフト４やチルホール５，６であれば、フォークリフト４やチルホール５，６の選定に必要な選定条件である、搬入設備機器１の重量、チルローラ７～１０などを使用して搬入設備機器１を横引き移動させる際の走行抵抗、及び、横引き移動経路の経路幅、などを基に、これらの選定条件に適した牽引力などを有するフォークリフト４やチルホール５，６が選定される。

【0026】

選定された各搬入機材３～１８の３Ｄモデルである各搬入機材モデル３～１８は、搬入設備機器１を搬送するトラック２の３Ｄモデルであるトラックモデル２とともに、それらの製造メーカのホームページなどから通信ネットワークなどを経由して取得した各搬入機材３～１８やトラック２の３ＤＣＡＤデータや２ＤＣＡＤデータ、又は、３Ｄレーザスキャナを使用して取得した各搬入機材３～１８やトラック２の点群データ、などを基に、前述した３Ｄモデリングソフトを使用して生成され、このように生成された各搬入機材モデル３～１８とトラックモデル２とが搬出入作業支援システム３０に入力される。各搬入機材モデル３～１８には、各搬入機材モデル３～１８を作業エリアＡ内や搬入先建物Ｂ１内に任意設定されたそれぞれの待機位置や作業位置に配置するための位置情報などとともに、各搬入機材３～１８の選定条件が含まれている。トラックモデル２には、トラックモデル２を作業エリアＡ内に任意設定された所定の停車位置に配置するための位置情報などが含まれている。

【0027】

尚、搬入先建物モデルＢ１や搬入設備機器モデル１などの各３ＤモデルＢ１，１～１８などに関しては、それらの３ＤモデルＢ１，１～１８自体が製造メーカのホームページなどにおいて提供されている場合には、製造メーカのホームページなどから通信ネットワークなどを経由して取得するようにしてもよい。

【0028】

本実施形態においては、搬入機材モデル３～１８として、クレーン車３の３Ｄモデルであるクレーン車モデル３（図３参照）と、フォークリフト４の３Ｄモデルであるフォークリフトモデル４（図３～４参照）と、平台車１８の３Ｄモデルである平台車モデル１８（図３～４参照）と、チルホール５，６の３Ｄモデルであるチルホールモデル５，６（図５、図１２参照）と、チルローラ７～１０の３Ｄモデルであるチルローラモデル７～１０（図５～７、図１１～１２参照）と、チェーンブロック１１～１３の３Ｄモデルであるチェーンブロックモデル１１～１３（図５～１２参照）と、Ｈ形鋼材からなるビーム１４の３Ｄモデルであるビームモデル１４（図５～９参照）と、トロリ１５，１６の３Ｄモデルであるトロリモデル１５，１６（図５～９参照）と、門形吊治具１７の３Ｄモデルである門形吊治具モデル１７（図１０～１２参照）などが例示されている。

【0029】

クレーン車モデル３には、旋回台３Ａの旋回中心３ａやブーム３Ｂの起伏支点３ｂなどが基点として設定されており、これにより、旋回中心３ａを基点（軸）にした旋回台３Ａの旋回角度や、起伏支点３ｂを基点（軸）にしたブーム３Ｂの起伏角度などを変更することができる。

【0030】

搬入機材３～１８のうち、フォークリフト４や左右一対の平台車１８などは、建物外搬入経路Ｒａで使用する建物外用搬入機材（建物外用搬出入機材の一例）として選定され、それらの３Ｄモデルであるフォークリフトモデル４や左右一対の平台車１８などが建物外用搬入機材モデルとして搬出入作業支援システム３０に入力される。又、チルホール５，６、４組のチルローラ７～１０、チェーンブロック１１～１３、ビーム１４、トロリ１５，１６、及び、門形吊治具１７、などは、建物内搬入経路Ｒｂで使用する建物内用搬入機材（建物内用搬出入機材の一例）として選定され、それらの３Ｄモデルであるチルホールモデル５，６、チルローラモデル７～１０、チェーンブロックモデル１１～１３、ビームモデル１４、トロリモデル１５，１６、及び、門形吊治具モデル１７、などが建物内用搬入機材モデルとして搬出入作業支援システム３０に入力される。

【0031】

アニメーション作成工程においては、搬出入作業支援システム３０を使用して、前述した各入力工程で搬出入作業支援システム３０に入力した作業エリアモデルＡや搬入設備機器モデル１などの各３ＤモデルＡ，１～１８と、搬出入経路・作業形態選定工程にて選定した搬入経路Ｒと各作業形態とを基に、立案した搬入設備機器１の搬入作業を模擬的に行うアニメーションを作成する。

【0032】

図２に示すように、搬出入作業支援システム３０には、前述したそれぞれの入力工程にてそれぞれの３ＤモデルＡ，１～１８が入力される入力部３１と、アニメーションを作成するアニメーション作成部３２と、入力された各３ＤモデルＡ，１～１８や作成したアニメーションなどを記憶する記憶部３３と、作成したアニメーションを表示する表示部３４とが備えられている。

【0033】

入力部３１は、３Ｄモデリングソフトを備えたパーソナルコンピュータ４０に通信可能に接続される通信部などである。アニメーション作成部３２は、記憶部３３に記憶されたアニメーション作成ソフトであり、予め作成したタイムライン表、及び、搬入設備機器モデル１などの各３ＤモデルＡ，１～１８に含まれた位置情報（座標）や基点などに基づいて、それぞれの作業位置での作業形態に応じて移動又は変形させた設備機器モデル１や各搬入機材モデル３～１８を画像に変換してアニメーションを作成する。アニメーション作成部３２で作成したアニメーションは、立案した設備機器１の搬入作業で使用する各搬入機材３～１８、設備機器１の搬入手順、及び、各搬入機材３～１８を使用した作業形態などの説明、並びに、搬入時の注意点などがテキスト表示又は音声出力されるように作成されている。表示部３４は、パーソナルコンピュータに備えられた液晶パネルなどであり、アニメーション作成部３２で作成したアニメーションなどを表示する。又、前述したように、各搬入機材モデル３～１８にはそれらの選定条件が含まれていることから、搬出入作業支援システム３０には、表示部３４によるアニメーションの表示中に、いずれかの搬入機材モデル３～１８の選定条件を説明する必要が生じた場合には、各搬入機材３～１８の選定条件を表示部３４に表示させる選定条件表示機能が備えられている。
尚、搬出入作業支援システム３０は、表示部３４として、搬出入作業支援システム３０を構成するパーソナルコンピュータに無線通信可能に接続されたタブレットなどの携帯端末を含むように構成されていてもよい。

【0034】

アニメーション作成部３２で作成するアニメーションには、搬出入経路・作業形態選定工程にて選定した各作業形態が含まれており、これらの各作業形態を作業手順に沿って説明すると、選定した各作業形態うち、荷下ろし作業形態は、アニメーションにおいては、図３に示すように、第１道路Ｒ１における第２道路Ｒ２との接続部付近に任意設定した作業位置に停車させたクレーン車３を使用して、その付近の停車位置に停車させたトラック２の荷台から、荷台上の搬入設備機器１を、建物外搬入経路Ｒａの荷下ろし位置Ｐｓに荷下ろしする作業形態として含まれている。荷下ろし位置Ｐｓには、フォークリフト４と左右一対の平台車１８とが配備されており、搬入設備機器１は、その搬入方向前側の脚部１Ａがフォークリフト４のフォーク４Ａ上に配置され、かつ、搬入方向後側の脚部１Ｂが左右一対の平台車１８上に配置される状態で荷下ろしされる。
尚、クレーン車３の作業位置は、クレーン車３による搬入設備機器１の荷下ろし作業中に、クレーン車３のブームや搬入設備機器１などが周囲の建物などに干渉するのを回避できる位置に設定されている。

【0035】

第１横引き作業形態は、アニメーションにおいては、図３～５に示すように、荷下ろし位置Ｐｓに配備したフォークリフト４と左右一対の平台車１８とを使用して、荷下ろし位置Ｐｓの搬入設備機器１を、搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａ付近に設定した第１中継位置Ｐ１まで建物外搬入経路（横引き移動経路）Ｒａに沿って横引き移動させる作業形態として含まれている。第１中継位置Ｐ１には、左右一対で前後２組のチルローラ７，８が配備されており、第１中継位置Ｐ１まで横引き移動された搬入設備機器１は、その搬入方向前側の左右の脚部１Ａが、フォークリフト４の左右のフォーク４Ａ上から左右一対の前側チルローラ７上に載せ替えられ、又、その搬入方向後側の左右の脚部１Ｂが、左右一対の平台車１８上から左右一対の後側チルローラ８上に載せ替えられる。

【0036】

第２横引き作業形態は、アニメーションにおいては、図５～６に示すように、第１中継位置Ｐ１に位置する左右一対で前後２組のチルローラ７，８と、搬入先建物Ｂ１内における１階１ＦのマシンハッチＢ１ｂの手前に設定した第２中継位置Ｐ２に配備したチルホール５とを使用して、第１中継位置Ｐ１の搬入設備機器１を第２中継位置Ｐ２まで第１横引き移動経路Ｒｂ１に沿って横引き移動させる作業形態として含まれている。第２中継位置Ｐ２まで横引き移動された搬入設備機器１は、その搬入方向前側の吊元部１Ｃが、所定の待機位置に配備した前側チェーンブロック１１の真下に位置するように設定されている。そして、第２中継位置Ｐ２の搬入設備機器１は、その搬入方向前側の吊元部１Ｃが前側のチェーンブロック１１に吊下げ支持される。又、この吊下げ支持に伴って、搬入設備機器１における搬入方向前側の各脚部１Ａが載せられていた左右一対の前側チルローラ７が第２中継位置Ｐ２から取り除かれる。

【0037】

第３横引き作業形態は、アニメーションにおいては、図６～７に示すように、第２中継位置Ｐ２の搬入設備機器１における搬入方向後側の各脚部１Ｂが載せられている左右一対の後側チルローラ８と、第２中継位置Ｐ２の搬入設備機器１における搬入方向前側の吊元部１Ｃを吊下げ支持している前側のチェーンブロック１１とトロリ１５とを使用して、第２中継位置Ｐ２の搬入設備機器１を、その搬入方向前側部位が１階１ＦのマシンハッチＢ１ｂに臨む状態になる第３中継位置Ｐ３までビーム１４に沿って横引き移動させる作業形態として含まれている。第３中継位置Ｐ３の搬入設備機器１は、その搬入方向後側の吊元部１Ｄが、所定の待機位置に配備した後側のチェーンブロック１２の真下に位置するように設定されている。そして、第３中継位置Ｐ３の搬入設備機器１は、その搬入方向後側の吊元部１Ｄが後側チェーンブロック１２に吊下げ支持される。又、この吊下げ支持に伴って、搬入設備機器１における搬入方向後側の各脚部１Ｂが載せられていた左右一対の後側チルローラ８が第２中継位置Ｐ２から取り除かれる。

【0038】

第１吊下げ作業形態は、アニメーションにおいては、図７に示すように、第３中継位置Ｐ３の搬入設備機器１を吊下げ支持している前後のチェーンブロック１１，１２とトロリ１５，１６とを使用して、第３中継位置Ｐ３の搬入設備機器１を、その搬入方向前側部位が１階１ＦのマシンハッチＢ１ｂの奥側部位とその上方に配置された既存設備配管との間に位置する状態になる第４中継位置Ｐ４までビーム１４に沿って吊下げ搬送する作業形態として含まれている。第４中継位置Ｐ４の搬入設備機器１は、その搬入方向後側部位が１階１ＦのマシンハッチＢ１ｂからはみ出しており、マシンハッチＢ１ｂに通すことができない状態である。

【0039】

第２吊下げ作業形態は、アニメーションにおいては、図８に示すように、第４中継位置Ｐ４の搬入設備機器１を吊下げ支持している前後のチェーンブロック１１，１２とトロリ１５，１６のうち、前後のチェーンブロック１１，１２と後側のトロリ１６とを使用して、第４中継位置Ｐ４の搬入設備機器１を、その全体を１階１ＦのマシンハッチＢ１ｂに通すことが可能な前下がり姿勢に姿勢変更する作業形態として含まれている。
尚、この第２吊下げ作業形態においては、搬入設備機器１の重心１Ｅが、後側のチェーンブロック１２から垂下したチェーン１２Ａの延長線上に位置するように設定されている。

【0040】

第３吊下げ作業形態は、アニメーションにおいては、図９に示すように、第４中継位置Ｐ４の搬入設備機器１を吊下げ支持している前後のチェーンブロック１１，１２とトロリ１５，１６のうち、前後のチェーンブロック１１，１２を使用して、第４中継位置Ｐ４の搬入設備機器１を、前述した前下がり姿勢に維持しながら、１階１ＦのマシンハッチＢ１ｂを通過させて地下１階Ｂ１Ｆのフロア面近くに設定された第５中継位置Ｐ５まで下降させる作業形態として含まれている。第５中継位置Ｐ５まで下降した搬入設備機器１は、その前後の吊元部１Ｃ，１Ｄを吊下げ支持している前後のチェーンブロック１１，１２のうち、前側のチェーンブロック１１による吊下げ支持が解除され、その後、搬入設備機器１の搬入方向前側部位が地下１階Ｂ１Ｆの第２横引き移動経路Ｒｂ３に向くように、後側のチェーンブロック１２から垂下して搬入設備機器１の搬入方向後側を吊下げ支持するチェーン１２Ａを中心にして向き変更される。そして、向き変更後の搬入設備機器１は、その搬入方向前側の吊元部１Ｃが、第６中継位置Ｐ６に配備した移動式の門形吊治具１７に備えられた左右一対のチェーンブロック１３に吊下げ支持される。

【0041】

第４吊下げ作業形態は、アニメーションにおいては、図１０～１１に示すように、第５中継位置Ｐ５の搬入設備機器１における搬入方向後側の吊元部１Ｄを吊下げ支持する後側のチェーンブロック１２と、第５中継位置Ｐ５の搬入設備機器１における搬入方向前側の吊元部１Ｃを吊下げ支持する門形吊治具１７と左右一対のチェーンブロック１３とを使用して、第５中継位置Ｐ５の搬入設備機器１を、前述した前下がり姿勢から水平姿勢に姿勢変更しながら、地下１階Ｂ１Ｆのフロア面に設定された第６中継位置Ｐ６まで吊下げ搬送する作業形態として含まれている。第６中継位置Ｐ６には、左右一対で前後２組のチルローラ９，１０が配備されており、第６中継位置Ｐ６の搬入設備機器１は、その搬入方向前側の各脚部１Ａが左右一対の前側チルローラ９上に配置され、かつ、搬入方向後側の各脚部１Ｂが左右一対の後側チルローラ１０上に配置される。

【0042】

第４横引き作業形態は、アニメーションにおいては、図１２に示すように、第６中継位置Ｐ６に配備した左右一対で前後２組のチルローラ９，１０と、機械室Ｂ１ｃ内の据付け位置Ｐｅに配備したチルホール６とを使用して、第６中継位置Ｐ６の搬入設備機器１を、据付け位置Ｐｅまで第２横引き移動経路Ｒｂ３に沿って横引き移動させる作業形態として含まれている。

【0043】

据付け作業形態は、図示は省略するが、アニメーションにおいては、据付け位置Ｐｅまで横引き移動させた搬入設備機器１をジャッキアップして各チルローラ９，１０を取り除いた後、搬入設備機器１をジャッキダウンさせて据付け位置Ｐｅに据付ける作業形態として含まれている。

【0044】

アニメーション表示工程においては、搬出入作業支援システム３０にて作成されたアニメーションが搬出入作業支援システム３０の表示部３４に表示される。又、表示部３４においては、搬入設備機器１の搬入作業で使用している各搬入機材モデル３～１８のいずれかを選択すると、各搬入機材モデル３～１８の選定に至った選定条件を表示させることができる。

【0045】

つまり、本実施形態で例示した設備機器１の搬出入作業支援方法によると、搬入設備機器１の搬入作業が実際に行われる作業エリアＡに存在する搬入先建物Ｂ１などの３Ｄモデルである搬入先建物モデルＢ１や、その周辺に存在する別の建物モデルＢ２や各道路モデルＲ１，Ｒ２などを含む作業エリアモデルＡ、搬入設備機器モデル１、及び、搬入設備機器１の搬入作業で使用するクレーンモデル車３やフォークリフトモデル４あるいはチルホールモデル５，６などの各搬入機材モデル３～１８を、搬出入作業支援システム３０の入力部３１から搬出入作業支援システム３０に入力することができる。

【0046】

そして、搬出入作業支援システム３０のアニメーション作成部３２を使用することにより、入力部３１から入力した作業エリアモデルＡや搬入設備機器モデル１と、実際の作業エリアＡや搬入設備機器１に基づいて選定した搬入経路Ｒと作業形態とを基に、立案した搬入設備機器１の搬入作業を模擬的に行うアニメーションを、立案した設備機器の搬入作業に関する作業内容などを承認者や複数の作業者などに説明するよりも前の段階で作成し、搬出入作業支援システム３０の表示部３４にて表示して、搬入設備機器１の搬入作業にかかわる承認者や複数の作業者などに見せることができる。

【0047】

その結果、立案した設備機器１の搬入作業を行う場合における設備機器１の搬入手順、クレーン車３などの各搬入機材３～１８を使用した作業形態、及び、搬入時の注意点などを、承認者や複数の作業者などに、搬入作業に関する知識や経験にかかわらず、視覚的に短時間で容易に理解させることができ、共通認識させることができる。

【0048】

しかも、このように、設備機器１の搬入作業に関する設備機器１の搬入手順や搬入時の注意点などを事前に共通認識させることにより、実際の作業エリアＡにおける設備機器１の搬入作業を安全に効率良く行うことができ、作業時間の短縮などによる作業効率の向上を図ることができる。

【0049】

特に、前述したように、搬入設備機器１が搬入される搬入先建物Ｂ１と隣り合う建物Ｂ２が、搬入先建物Ｂ１に備えられた設備機器用の搬出入口Ｂ１ａに接近しているなどの事情により、搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａ付近でのトラック２に対するクレーン車３による搬入設備機器１の荷下ろしが行えない場合には、搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａから離れたクレーン車３による搬入設備機器１の荷下ろしが可能な搬入設備機器１の荷降ろし位置Ｐｓと搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａとにわたる建物外搬入経路Ｒａを含む搬入経路Ｒの全体において、建物外用搬入機材４，１８を含む各搬入機材３～１８を使用した搬入設備機器１の搬入作業を模擬的に行うアニメーションを作成することができる。

【0050】

そして、作成したアニメーションを事前に承認者や複数の作業者などに見せることで、搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａから離れた搬入設備機器１の荷下ろし位置Ｐｓと搬入先建物Ｂ１内に設定された搬入設備機器１の据付け位置Ｐｅとにわたる搬入設備機器１の搬入手順や搬入時の注意点などを、承認者や複数の作業者などに、視覚的に短時間で容易に理解させることができ、共通認識させることができる。

【0051】

その結果、クレーン車３によるトラック２に対する搬入設備機器１の荷下ろし位置Ｐｓが搬入先建物Ｂ１の搬出入口Ｂ１ａから離れる場合であっても、搬入先建物Ｂ１内に設定された据付け位置Ｐｅに対する搬入設備機器１の搬入作業を安全に効率良く行うことができる。

【0052】

しかも、前述したように、搬出入作業支援システム３０には選定条件表示機能が備えられていることから、搬入設備機器１の搬入作業を模擬的に行うアニメーションを搬出入作業支援システム３０の表示部３４にて表示している状態において、いずれかの搬入機材モデル３～１８の選定に至った理由などを説明する必要が生じた場合には、その搬入機材モデル３～１８の選定に至った選定条件を表示部３４にて表示することができ、各搬入機材モデル３～１８の選定に至った理由などの説明が行い易くなる。

【符号の説明】

【0053】

１ 設備機器（設備機器モデル）
３ クレーン車（クレーン車モデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
４ フォークリフト（フォークリフトモデル、搬出入機材、建物外用搬出入機材）
５ チルホール（チルホールモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
６ チルホール（チルホールモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
７ チルローラ（チルローラモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
８ チルローラ（チルローラモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
９ チルローラ（チルローラモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
１０ チルローラ（チルローラモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
１１ チェーンブロック（チェーンブロックモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
１２ チェーンブロック（チェーンブロックモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
１３ チェーンブロック（チェーンブロックモデル、搬出入機材、建物内用搬出入機材）
１４ ビーム（ビームモデル、搬出入機材）
１５ トロリ（トロリモデル、搬出入機材）
１６ トロリ（トロリモデル、搬出入機材）
１７ 門形吊治具（モデル、搬出入機材）
１８ 平台車（平台車モデル、搬出入機材、建物外用搬出入機材）
３０ 搬出入作業支援システム
３１ 入力部
３２ アニメーション作成部
３３ 記憶部
３４ 表示部
Ａ 作業エリア（作業エリアモデル）
Ｂ１ 建物（搬入先建物モデル）
Ｐｅ 据付け位置
Ｒ 搬出入経路
Ｒ１ 建物外搬出入経路
Ｒ２ 建物内搬出入経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】