2024-61089 物品識別システム、物品識別装置、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061089

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】物品識別システム、物品識別装置、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240425BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 144

G07G1/00 311D

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168804

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】伴野 貴昭

(72)【発明者】

【氏名】吉村 千里

【テーマコード（参考）】

3E142

【Ｆターム（参考）】

3E142DA07

3E142GA01

3E142GA35

(57)【要約】

【課題】ピントがずれることを抑制する物品識別システム、物品識別装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】物品識別システム１Ａの制御部は、撮影装置３Ａに指示を出し、撮影部３０による撮影を開始する。制御部は、撮影部３０が撮影した画像データに基づき、表示部の撮影画像領域に撮影画像を表示する。制御部は、撮影画像から検出したＡＲマーカに対応する商品名を示す商品名表示を撮影画像領域に表示された撮影画像に重畳して表示する。制御部は、第一調整処理を実行し、レンズ３１を上下方向に移動させることで、ＡＲマーカに対するピントを調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品、及び前記商品に付された１又は複数のＡＲマーカを撮影する撮影部と、
表示部と、
レジスターと通信する通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮影部において、前記ＡＲマーカに対してピントを調整する調整処理と、
前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された画像を、前記表示部に表示する第一表示処理と、
前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された前記画像内の前記商品の情報を、前記表示部に表示する第二表示処理と
を実行することを特徴とする物品識別システム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記通信部を介して、前記商品の価格の情報を前記レジスターに出力する出力処理と、
前記出力処理の実行後に、計時を開始する計時処理と、
前記計時処理による前記計時が開始されてから所定時間が経過したかを判定する判定処理と
を実行し、
前記判定処理において前記所定時間が経過したと判定された場合、前記調整処理を実行すること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項3】

前記制御部は、
会計の情報の入力を受け付ける会計受付処理と、
前記判定処理により前記所定時間が経過したと判定する前に、前記会計受付処理により前記入力を受け付けた場合、前記計時処理による前記計時を停止する停止処理と
を実行することを特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。

【請求項4】

前記制御部は、
前記調整処理によるピントの調整の実行指示を受け付ける調整受付処理を実行し、
前記調整受付処理により前記実行指示を受け付けた場合、前記調整処理を実行すること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項5】

前記調整処理は、前記商品以外の部材に付され、且つ前記ＡＲマーカと異なる第２ＡＲマーカを前記撮影部により撮影することにより、ピントを調整すること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項6】

前記撮影部は、カメラを支持し、上下方向に延びるアームを備え、
前記部材は前記アームから前記撮影部による撮影範囲内に向けて延び、
前記第２ＡＲマーカは、前記商品の高さに基づく位置に配置されること
を特徴とする請求項５に記載の物品識別システム。

【請求項7】

前記撮影部は、レンズと、前記レンズを所定方向及び前記所定方向に対して逆方向に移動させる移動部とを備え、
前記調整処理は、
前記移動部により、前記レンズを所定位置から前記所定方向に移動する第１移動処理と、
前記第１移動処理による前記レンズの移動中に前記ＡＲマーカに対してピントを調整する移動調整処理と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項8】

前記調整処理は、
前記移動部により、前記第１移動処理において前記ＡＲマーカに対してピントが合った第１位置から、前記所定方向に所定の移動量だけ前記レンズを移動する第２移動処理と、
前記第２移動処理において移動した結果、前記ＡＲマーカと異なる第２ＡＲマーカに対してピントが合っているか否かを判定するピント判定処理とを実行し、
前記ピント判定処理において前記第２ＡＲマーカに対してピントが合っていないと判定した場合、再度第２移動処理とを実行することを特徴とする。
を実行することを特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。

【請求項9】

前記調整処理は、
前記第１位置で前記撮影部により撮影された第１画像を取得する第１取得処理と、
前記ピント判定処理において前記第２ＡＲマーカに対してピントが合ったと判定された場合に、前記撮影部により撮影された第２画像を取得する第２取得処理と、
前記第１取得処理で取得された前記第１画像と、前記第２取得処理で取得された前記第２画像とを合成した合成画像を生成する合成処理と
を実行することを特徴とする請求項８に記載の物品識別システム。

【請求項10】

前記合成処理により生成された前記合成画像から前記商品に付された前記ＡＲマーカを検出する検出処理を実行すること
を特徴とする請求項９に記載の物品識別システム。

【請求項11】

前記調整処理は、
前記所定位置から前記第１位置までの距離に基づき、前記第２移動処理における前記移動量を決定する移動量決定処理を実行すること
を特徴とする請求項８に記載の物品識別システム。

【請求項12】

前記レンズは、前記商品の上方に位置し、
前記移動部は、前記レンズを上下方向に移動させ、
前記制御部は、前記調整処理における前記第１移動処理において、前記レンズを下方に移動すること
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。

【請求項13】

前記第一表示処理により表示される前記画像と、前記第二表示処理により表示される前記商品の前記情報とは、前記表示部において重畳して表示されることを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項14】

前記ＡＲマーカと、前記商品と、前記商品の情報との関係、及び前記第２ＡＲマーカと、前記第２ＡＲマーカの情報との関係を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記撮影部が撮影した画像内の前記ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを検出する検出処理を実行し、
前記第二表示処理において、前記検出処理により検出された前記ＡＲマーカと関連する前記商品の情報を前記表示部に表示し、前記検出処理により検出された前記第２ＡＲマーカと関連する前記第２ＡＲマーカの情報を前記表示部に表示しないこと
を特徴とする請求項５に記載の物品識別システム。

【請求項15】

商品、及び前記商品に付された１又は複数のＡＲマーカを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御する制御部を備える物品識別装置であって、
前記制御部は、
前記撮影部において、前記ＡＲマーカに対してピントを調整する調整処理と、
前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された画像を、前記表示部に表示する第一表示処理と、
前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された前記画像内の前記商品の情報を、前記表示部に表示する第二表示処理と
を実行することを特徴とする物品識別装置。

【請求項16】

商品、及び前記商品に付された１又は複数のＡＲマーカを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮影部において、前記ＡＲマーカに対してピントを調整する調整ステップと、
前記調整ステップによりピントが調整された前記撮影部により撮影された画像を、前記表示部に表示する第一表示ステップと、
前記調整ステップによりピントが調整された前記撮影部により撮影された前記画像内の前記商品の情報を、前記表示部に表示する第二表示ステップと
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品識別システム、物品識別装置、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の商品の情報を一括で認識できる装置が知られている。特許文献１に記載の商品登録装置は、トレー上の複数の商品を撮影装置により撮影し、撮影画像中の商品のバーコードを一括で読み取ることで、複数の商品をまとめて認識することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１７７４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

商品の撮影を行う撮影装置において、例えば発熱により、バーコードに対してピントがずれる場合がある。この場合、撮影画像がぼけて、商品登録装置は商品を認識できない可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、ピントがずれることを抑制する物品識別システム、物品識別装置、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る物品識別システムは、商品、及び前記商品に付された１又は複数のＡＲマーカを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記撮影部において、前記ＡＲマーカに対してピントを調整する調整処理と、前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された画像を、前記表示部に表示する第一表示処理と、前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された前記画像内の前記商品の情報を、前記表示部に表示する第二表示処理とを実行することを特徴とする。

【0007】

第一態様によれば、物品識別システムは、調整処理により撮影部におけるＡＲマーカに対するピントを調整する。これにより、物品識別システムは、ＡＲマーカに対してピントがずれることを抑制できる。

【0008】

本発明の第二態様に係る物品識別装置は、商品、及び前記商品に付された１又は複数のＡＲマーカを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御する制御部を備える物品識別装置であって、前記制御部は、前記撮影部において、前記ＡＲマーカに対してピントを調整する調整処理と、前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された画像を、前記表示部に表示する第一表示処理と、前記調整処理によりピントが調整された前記撮影部により撮影された前記画像内の前記商品の情報を、前記表示部に表示する第二表示処理とを実行することを特徴とする。

【0009】

本発明の第三態様に係るプログラムは、商品、及び前記商品に付された１又は複数のＡＲマーカを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮影部において、前記ＡＲマーカに対してピントを調整する調整ステップと、前記調整ステップによりピントが調整された前記撮影部により撮影された画像を、前記表示部に表示する第一表示ステップと、前記調整ステップによりピントが調整された前記撮影部により撮影された前記画像内の前記商品の情報を、前記表示部に表示する第二表示ステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とする。

【0010】

第二態様及び第三態様は、第一態様と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】物品識別システム１Ａの斜視図である。

【図2】物品識別システム１Ａの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】識別テーブル９１の概念図である。

【図4】調整用テーブル９２の概念図である。

【図5】撮影画像を表示する物品識別画面５０を示す図である。

【図6】商品名表示を行う物品識別画面５０を示す図である。

【図7】会計画面８０を表示する物品識別画面５０を示す図である。

【図8】物品識別処理のフローチャートである。

【図9】図８の続きを示す物品識別処理のフローチャートである。

【図10】第一調整処理のフローチャートである。

【図11】物品識別システム１Ｂの斜視図である。

【図12】物品識別システム１Ｂの正面図である。

【図13】物品識別システム１Ｂにおける物品識別処理のフローチャートである。

【図14】第二調整処理のフローチャートである。

【図15】第１画像５２Ａ、第２画像５２Ｂ、第３画像５２Ｃ、合成画像５２Ｄを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図面を参照し、本発明の第一実施形態に係る物品識別システム１Ａを説明する。図１に示す物品識別システム１Ａは、複数の物品を撮影し、撮影画像内の情報に基づき物品の価格を清算し、公知のレジスター７に出力するシステムである。夫々の物品には、物品を識別する為のＡＲマーカ２８（図６参照）が設けられる。物品識別システム１Ａは、例えば物品を商品として販売する店舗において、会計時に複数の商品を一括して識別し、会計するシステムとして用いられる。

【0013】

＜物品識別システム１Ａの構成＞
図１に示すように、物品識別システム１Ａは、撮影台２、撮影装置３Ａ、及び識別端末４を有する。撮影台２は、前後方向及び左右方向に延びる板状であり、撮影対象の複数の商品を配置するための台である。撮影台２の上面には、撮影装置３Ａによる撮影範囲Ｓが設定されている。複数の商品を載せたトレー２５が撮影台２の上面に配置されると、複数の商品は撮影範囲Ｓ内に配置される。

【0014】

夫々の商品は、袋に包装されている。商品を包装する袋の夫々には、ＡＲマーカ２８が印刷されたラベル２６が貼り付けられる。ＡＲマーカ２８は、正方形状であり、其の内側に白色又は黒色の正方形のモジュールが９×９のマトリクス状に配置される。

【0015】

撮影装置３Ａは、撮影範囲Ｓを撮影台２の上方から撮影する装置である。撮影装置３Ａは、柱部３２、腕部３３、撮影部３０、及び延出部３４を有する。柱部３２は、撮影台２の左後端部に固定されて上方に延びる。腕部３３は、柱部３２の上端に固定されて撮影台２の中央上方に向けて延びる。撮影部３０は、腕部３３の先端部に固定され、撮影範囲Ｓを撮影するためのレンズ３１を有する。撮影部３０は、下方に位置する撮影台２の撮影範囲Ｓを撮影するように、撮影方向及び画角が調整されている。撮影部３０は、撮影範囲Ｓの静止画又は動画を撮影する。以下説明では、静止画と動画とを特に区別しない場合、撮影画像という。撮影装置３Ａは、モータ３８（図２参照）の駆動によりレンズ３１を上下方向に移動させることで、撮影画像のピントを調整できる。

【0016】

延出部３４は、柱部３２において、腕部３３の下方、及び撮影台２から高さＨだけ上方となる位置に固定される。高さＨは、撮影台２に配置された商品の高さに基づく長さである。延出部３４は、撮影範囲Ｓに向けて延びる板状である。延出部３４の先端部の上面には、調整ＡＲマーカ３５が付されている。調整ＡＲマーカ３５は、撮影範囲Ｓ内に配置され、撮影部３０により撮影される。調整ＡＲマーカ３５は、ＡＲマーカ２８よりも小さい正方形状であり、其の内側に白色又は黒色の正方形のモジュールが６×６のマトリクス状に配置される。なお、調整ＡＲマーカ３５の大きさは適宜変更してもよく、ＡＲマーカ２８よりも小さくてもよいし、ＡＲマーカ２８と同じ大きさでもよい。調整ＡＲマーカ３５のモジュールの数は適宜変更してもよく、例えばＡＲマーカ２８と同数でもよい。

【0017】

識別端末４は、例えば周知のタブレット端末であり、物品識別システム１Ａを統括制御する。識別端末４は、例えば公知のＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルにより、撮影装置３Ａ、及びレジスター７と接続する。識別端末４に対する、撮影装置３Ａ、レジスター７の接続は適宜変更してもよい。例えば、識別端末４とレジスター７とは、公知のＣＯＭポートにより接続されてもよい。識別端末４に対する、撮影装置３Ａ、レジスター７の接続は、同じでもよいし、互いに異なっていてもよい。識別端末４は、図示しない販売時点情報管理（ＰＯＳ）システムの端末として使用してもよい。

【0018】

＜物品識別システム１Ａの電気的構成＞
図２に示すように、識別端末４は、制御部４１、記憶部４２、タッチパネル４３、及びＵＳＢインターフェース（以下、ＵＳＢＩ／Ｆ）４７を有する。制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。ＣＰＵは、識別端末４の制御を司る。ＲＯＭには、ブートプログラム、初期設定情報等が記憶される。ＲＡＭには、ＣＰＵが演算したデータが一時的に記憶される。記憶部４２は、例えばフラッシュメモリであり、後述の物品識別プログラム、識別テーブル９１、調整用テーブル９２等が記憶される。

【0019】

タッチパネル４３は、表示部４４及び入力部４５を有する。表示部４４は、液晶ディスプレイである。入力部４５は、表示部４４の表面に設けられたタッチパネルである。ＵＳＢＩ／Ｆ４７は、撮影装置３Ａ及びレジスター７との間でＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

【0020】

撮影装置３Ａは、撮影部３０、制御部３６、ＵＳＢＩ／Ｆ３７、モータ３８、及びエンコーダ３９を有する。撮影部３０は、公知のＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサを有する。制御部３６は、撮影部３０が撮影した撮影画像の画像データを生成する。ＵＳＢＩ／Ｆ３３は、識別端末４との間でＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

【0021】

モータ３８は、正逆回転可能なステッピングモータであり、レンズ３１（図１参照）を上下方向に移動させる。エンコーダ３９は、モータ３８の駆動量に応じた値を制御部３６に入力する。

【0022】

＜識別テーブル９１＞
図３を参照し、記憶部４２に記憶される識別テーブル９１について説明する。識別テーブル９１には、ＡＲマーカ２８（図３では、便宜上、ＡＲマーカ２８の外観図を示す。）の夫々に対して、商品名、定価、及びＩＤ（識別子）が個別に対応付けられる。ＩＤは「９９９９」を除く４桁の数字である。

【0023】

＜調整用テーブル９２＞
図４を参照し、記憶部４２に記憶される調整用テーブル９２について説明する。調整用テーブル９２には、調整ＡＲマーカ３５（図４では、便宜上、調整ＡＲマーカ３５の外観図を示す。）に対して、名前及びＩＤが対応付けられる。ＩＤは４桁の数字「９９９９」である。

【0024】

図５、図６を参照し、表示部４４に表示される物品識別画面５０について説明する。物品識別画面５０は、後述する物品識別処理において表示される。物品識別画面５０には、点数領域５１、撮影画像領域５２、商品リスト領域５３、ＯＫボタン５４、ＮＧボタン５５、及びピント調整ボタン５６が含まれる。

【0025】

点数領域５１には、撮影台２に配置された商品の点数の入力の操作を受け付ける操作項目が表示される。撮影画像領域５２には、撮影装置３Ａが撮影した撮影画像が表示される。撮影画像には、撮影台２に配置された複数の商品と、商品に付されたＡＲマーカ２８が表示される。商品リスト領域５３には、撮影画像に表示された複数の商品の情報として、夫々の商品名、個数、単価及び商品の合計数が表示される。ＯＫボタン５４、ＮＧボタン５５には、店舗のユーザの操作を受け付ける領域が表示される。ピント調整ボタン５６は、後述する第一調整処理においてピントの調整を指示するための、店舗のユーザの操作を受け付ける領域である。

【0026】

図７を参照し、表示部４４に表示される会計画面８０について説明する。会計画面８０は、後述する物品識別処理において表示される。会計画面８０には、商品リスト領域８１、合計領域８２、ＯＫボタン８４、及びＮＧボタン８５が含まれる。

【0027】

商品リスト領域８１には、複数の商品の情報として、夫々の商品名、定価、個数、及び価格が表示される。合計領域８２には、複数の商品の合計数、及び合計金額が表示される。ＯＫボタン８４、ＮＧボタン８５には、店舗のユーザの操作を受け付ける領域が表示される。

【0028】

＜物品識別処理＞
図８、図９を参照し、物品識別処理について説明する。店舗のユーザによって物品識別処理を実行するための操作が入力部４５を介して行われた場合、制御部４１が記憶部４２に記憶された物品識別プログラムを読み出し、物品識別処理が開始される。物品識別処理の開始時、商品を載せたトレー２５が撮影台２に配置されている。また、物品識別処理の開始時、表示部４４には、物品識別画面５０（図５参照）が表示されている。

【0029】

物品識別処理において使用されるフラグについて説明する。記憶部４２には、調整フラグが記憶されている。調整フラグは、後述する第一調整処理において撮影部３０におけるピントの調整が可能である場合に値が１に設定され、撮影部３０におけるピントの調整が可能でない場合に値が０に設定される。物品識別処理の実行中、調整フラグの値は０に設定される。このため、物品識別処理の実行中に、撮影部３０におけるピントの調整は行われない。

【0030】

図８に示すように、制御部４１は、撮影台２に配置された商品の点数が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。ユーザは、点数領域５１を確認しながら入力部４５を操作し、撮影台２に配置された商品の点数を制御部４１に入力する。撮影台２に配置された商品の点数が入力されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部４１は処理をＳ１に戻す。

【0031】

制御部４１は、撮影台２に配置された商品の点数が入力されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、調整フラグの値を０に設定する（Ｓ２）。制御部４１は、後述するＳ２５（図９参照）で開始される計時を終了する（Ｓ３）。

【0032】

制御部４１は、入力された商品の点数を記憶部４２に記憶する（Ｓ４）。制御部４１は、撮影装置３Ａの制御部３６に指示を出し、撮影部３０による撮影を開始する（Ｓ５）。制御部３６は、撮影された撮影画像の画像データを生成し、制御部４１に出力する。制御部４１は、画像データを取得し、撮影画像領域５２に撮影画像を表示する（Ｓ６、図６参照）。

【0033】

制御部４１は、取得した画像データからＡＲマーカ（ＡＲマーカ２８及び調整ＡＲマーカ３５）を検出する（Ｓ７）。制御部４１は、Ｓ７において画像解析を行い、撮影画像におけるＡＲマーカとしての特徴部を有するオブジェクトをＡＲマーカとして検出する。

【0034】

制御部４１は、識別テーブル９１に基づき、検出したＡＲマーカ２８のＩＤを確認し、確認されたＩＤを記憶部４２に記憶する（Ｓ８）。Ｓ８では、Ｓ７において検出された全てのＡＲマーカに対してＩＤの確認が行われる。

【0035】

制御部４１は、識別テーブル９１に基づき、検出したＡＲマーカ２８に対応する商品名を確認する（Ｓ９）。制御部４１は、撮影画像領域５２に表示された撮影画像において、ＡＲマーカ２８の近傍にＳ９で確認した商品名を示す商品名表示２９を重畳して表示する（Ｓ１０、図６参照）。なお、制御部４１は、Ｓ７において取得した画像データから調整ＡＲマーカ３５も検出するが、Ｓ８でＩＤの確認が行われることで調整ＡＲマーカ３５を識別できる。制御部４１は、Ｓ１０において調整ＡＲマーカ３５に関する情報を撮影画像領域５２に表示された撮影画像に表示しない。物品識別システム１Ａは、物品識別処理において、会計と関係のないＡＲマーカである調整ＡＲマーカ３５に関する情報を表示しない。これにより、ユーザは調整ＡＲマーカ３５を撮影画像領域５２に表示する場合と比較して、より正確に会計時における商品名を把握できる。

【0036】

制御部４１は、Ｓ７で検出したＡＲマーカ２８に基づき、商品を計数する（Ｓ１１）。制御部４１は、Ｓ９で確認した商品名、個数、単価、及びＳ１１で計数した商品の合計数を商品リスト領域５３に表示する（Ｓ１２）。

【0037】

制御部４１は、Ｓ４で記憶した商品の点数と、Ｓ１１で計数した商品の合計数とが一致するか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部４１は、記憶した商品の点数と、計数した商品の合計数とが一致しないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＮＧボタン５５に文字列「ＮＧ」を表示して（Ｓ１５）、処理をＳ１に戻す。制御部４１は、記憶した商品の点数と、計数した商品の合計数とが一致すると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１７（図９参照）に移行する。

【0038】

図９に示すように、制御部４１は、ＯＫボタン５４に文字列「ＯＫ」を表示する（Ｓ１７）。制御部４１は、ＯＫボタン５４の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１８）。ユーザは、Ｓ１７で表示された文字列「ＯＫ」を確認し、ＯＫボタン５４を操作する。制御部４１は、ＯＫボタン５４の操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、処理をＳ１８に戻す。

【0039】

制御部４１は、ＯＫボタン５４の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、表示部４４に表示する画面を、物品識別画面５０から会計画面８０（図７参照）に切り替える（Ｓ１９）。制御部４１は、会計処理を実行する（Ｓ２０）。制御部４１は、Ｓ２０において、ＡＲマーカ２８に基づき、商品の価格を決定する。制御部４１は、商品リスト領域８１に、夫々の商品名、定価、個数、及び決定した価格を表示する。制御部４１は、Ｓ１１で計数された商品の合計数と、決定した価格の合計金額とを、合計領域８２に表示する（図７参照）。

【0040】

制御部４１は、会計画面８０に表示されたＯＫボタン８４又はＮＧボタン８５の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２１）。ユーザは、表示部４４において表示されたＯＫボタン８４又はＮＧボタン８５を操作する。制御部４１は、ＯＫボタン８４及びＮＧボタン８５の何れの操作も受け付けていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ２１に戻す。

【0041】

制御部４１は、ＯＫボタン８４又はＮＧボタン８５の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受け付けた操作がＯＫボタン８４の操作であるか否かを判定する（Ｓ２２）。制御部４１は、受け付けた操作がＮＧボタン８５の操作であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

【0042】

制御部４１は、受け付けた操作がＯＫボタン８４の操作であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、レジスター７に商品の情報、及び商品の価格の情報を出力する出力処理を実行する（Ｓ２３）。レジスター７は、受信した商品の情報、及び商品の価格の情報に基づき、商品の会計を行う。制御部４１は、計時を開始する（Ｓ２５）。制御部４１は、調整フラグの値を１に設定する（Ｓ２６）。制御部４１は、表示部４４に表示する画面を、会計画面８０から物品識別画面５０に切り替える（Ｓ２７）。制御部４１は、処理をＳ１に戻す。

【0043】

＜第一調整処理＞
図１０を参照し、第一調整処理について説明する。第一調整処理は、撮影画像におけるＡＲマーカ２８に対するピントを調整するための処理である。撮影装置３Ａにおいて、例えば発熱により、撮影画像におけるＡＲマーカ２８に対するピントが経時的に変化することがある。制御部４１は、第一調整処理を実行することでＡＲマーカ２８に対するピントを調整する。第一調整処理は、識別端末４の電源が投入されると開始される。

【0044】

制御部４１は、調整フラグの値が１に設定されているか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部４１は、物品識別処理の実行中であり、Ｓ２（図８参照）で調整フラグの値が０に設定されている場合、処理をＳ３１に戻す。

【0045】

制御部４１は、物品識別処理の終了のタイミングであり、Ｓ２６（図９参照）で調整フラグの値が１に設定されている場合、Ｓ２５（図９参照）で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３２）。所定時間は、例えば１０分であるが、適宜変更してもよい。制御部４１は、所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理をＳ３５に移行する。

【0046】

制御部４１は、所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、調整指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３３）。ユーザは、物品識別処理の実行中ではないタイミングでピント調整ボタン５６を操作することで、調整指示を制御部４１に入力する。制御部４１は、調整指示の入力を受け付けていないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ３２に戻す。制御部４１は、調整指示の入力を受け付けたと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３５に移行する。

【0047】

制御部４１は、Ｓ２５で開始した計時を終了する（Ｓ３５）。制御部４１は、撮影装置３Ａの制御部３６に指示を出し、レンズ３１を上下方向の移動範囲における上死点に移動させる（Ｓ３６）。制御部４１から指示を受信した制御部３６は、モータ３８を駆動し、レンズ３１を上死点に移動する。

【0048】

制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１を上死点から下降させる（Ｓ３７）。制御部４１から指示を受信した制御部３６は、モータ３８を駆動し、レンズ３１を上死点から下降する。制御部４１は、制御部３６に指示を出し、定期的に撮影部３０により撮影範囲Ｓ内の調整ＡＲマーカ３５を撮影する（Ｓ３８）。制御部３６は、撮影部３０により撮影された調整ＡＲマーカ３５のコントラストに基づき、ピントが合っているか否かを判定する。

【0049】

制御部４１は、調整ＡＲマーカ３５に対してピントが合っているか否かを判定する（Ｓ３９）。制御部４１は、Ｓ３９において、制御部３６から調整信号を受信したか否かに基づき判定する。制御部３６は、調整ＡＲマーカ３５に対してピントが合っていると判定した場合、制御部４１に調整信号を入力する。制御部４１は、制御部３６から調整信号を受信していないと判定した場合、調整ＡＲマーカ３５に対してピントが合っていないと判定し（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をＳ３９に戻す。

【0050】

制御部４１は、制御部３６から調整信号を受信したと判定した場合、調整ＡＲマーカ３５に対してピントが合っていると判定し（Ｓ３９：ＹＥＳ）、制御部３６に指示を出し、Ｓ３７で開始したレンズ３１の下降、及びＳ３８で開始した撮影部３０の撮影によるピントの調整を停止させる（Ｓ４０）。制御部４１は、エンコーダ３９から制御部３６へ入力されるモータ３８の駆動量を取得し、撮影画像のピントが合うレンズ３１の位置を特定し、記憶部４２に記憶する（Ｓ４１）。制御部４１は、処理をＳ３１に戻す。

【0051】

＜第一実施形態の作用、効果＞
以上説明したように、物品識別システム１Ａの制御部４１は、撮影装置３Ａに指示を出し、撮影部３０による撮影を開始する。制御部３６は、撮影された撮影画像の画像データを生成し、制御部４１に出力する。制御部４１は、取得した画像データに基づき、撮影画像領域５２に撮影画像を表示する（Ｓ５）。制御部４１は、検出したＡＲマーカ２８に対応する商品名を示す商品名表示２９を撮影画像領域５２に表示された撮影画像に重畳して表示する（Ｓ１１）。制御部４１は、第一調整処理を実行し、ＡＲマーカ２８に対するピントを調整する（Ｓ３８）。これにより、物品識別システム１Ａは、ＡＲマーカ２８に対してピントがずれることを抑制できる。

【0052】

制御部４１は、物品識別処理において、レジスター７に商品の情報、及び商品の価格の情報を出力する出力処理を実行する（Ｓ２３）。制御部４１は、計時を開始する（Ｓ２５）。制御部４１は、第一調整処理において、Ｓ２５で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３２）。制御部４１は、所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＡＲマーカ２８に対するピントを調整する（Ｓ３８）。これにより、物品識別システム１Ａは、ＡＲマーカ２８に対するピントが経時的にずれることを抑制できる。

【0053】

制御部４１は、撮影台２に配置された商品の点数が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。制御部４１は、撮影台２に配置された商品の点数が入力されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２５で開始される計時を終了する（Ｓ３）。物品識別システム１Ａは、商品の会計時に第一調整処理を実行せず、会計と会計の間に第一調整処理を実行するので、会計の混雑時を避けて、ＡＲマーカ２８に対するピントを調整できる。

【0054】

制御部４１は、調整指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３３）。ユーザは、物品識別処理の実行中ではないタイミングでピント調整ボタン５６を操作することで、調整指示を制御部４１に入力する。制御部４１は、調整指示の入力を受け付けたと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＡＲマーカ２８に対するピントを調整する（Ｓ３８）。物品識別システム１Ａは、物品識別処理の実行中ではない任意のタイミングで、ＡＲマーカ２８に対するピントを調整できる。

【0055】

制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１を上死点から下降させる（Ｓ３７）。制御部３６は、レンズ３１を下降しながら、定期的に撮影部３０により撮影範囲Ｓ内の調整ＡＲマーカ３５を撮影する（Ｓ３８）。制御部３６は、撮影部３０により撮影された調整ＡＲマーカ３５のコントラストに基づき、ピントを調整する。物品識別システム１Ａは、商品に付されたＡＲマーカ２８と異なる調整ＡＲマーカ３５を撮影することで、ＡＲマーカ２８に対するピントを調整する。これにより、物品識別システム１Ａは、ピント調整の際に、商品に付されたＡＲマーカ２８と誤認し、会計することを抑制できる。

【0056】

調整ＡＲマーカ３５は、延出部３４の先端部に付される。延出部３４は、柱部３２において、撮影台２から高さＨだけ上方となる位置に固定される。高さＨは、撮影台２に配置された商品の高さに基づく長さである。物品識別システム１Ａにおいて、調整ＡＲマーカ３５の位置はＡＲマーカ２８を付した商品の高さに基づく位置である。これにより、物品識別システム１Ａは、調整ＡＲマーカ３５に合わせてピントを調整することで、商品に付されたＡＲマーカ２８に合わせたピントに調整できる。

【0057】

制御部４１は、撮影画像領域５２に、撮影装置３Ａにより撮影された撮影画像と、ＡＲマーカ２８に対応する商品名とを重畳して表示する。これにより、物品識別システム１Ａは、店舗のユーザがより正確に清算することを可能にする。

【0058】

制御部４１は、撮影画像領域５２に、撮影装置３Ａにより撮影された撮影画像において、ＡＲマーカ２８に対応する商品名を表示し、調整ＡＲマーカ３５に関する情報を表示しない。物品識別システム１Ａは、物品識別処理において、会計と関係のないＡＲマーカである調整ＡＲマーカ３５に関する情報を表示しない。これにより、ユーザは調整ＡＲマーカ３５を撮影画像領域５２に表示する場合と比較して、より正確に会計時における商品名を把握できる。

【0059】

＜第一実施形態の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。識別端末４は、タブレット端末としたが、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等、他のデバイスを用いてもよい。例えば、識別端末４を公知のパーソナルコンピュータとした場合、パーソナルコンピュータが制御部４１、記憶部４２、及びＵＳＢＩ／Ｆ４７を有し、パーソナルコンピュータと、パーソナルコンピュータに対して外付けされるタッチパネル４３との組み合わせも本発明の識別端末４に含まれる。識別端末４は、タッチパネル４３の代わりに、表示部４４として例えばモニタ、入力部４５として例えばキーボード、マウスを有してもよい。また、タブレット端末に搭載されたカメラ機能を、撮影装置３Ａとして用いてもよい。この場合、カメラ機能を有するタブレット端末は、物品識別装置として動作し、上記実施形態の物品識別システム１Ａとして単体で機能することができる。

【0060】

ＡＲマーカ２８、調整ＡＲマーカ３５の大きさ又は形状は適宜変更してもよい。ＡＲマーカ２８と、調整ＡＲマーカ３５とは、大きさ、モジュールの数が同じであってもよい。

【0061】

物品識別処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部４１が、対応するプログラムを実行するまでに、記憶部４２等に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部４１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、記憶部４２に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0062】

物品識別処理は、識別端末４とは別体に設けられる、専用又は汎用の装置により実行されてもよい。例えば、識別端末４の代わりに、レジスター７又はＰＯＳシステムの端末装置に撮影装置３Ａを接続し、レジスター７の制御部又はＰＯＳシステムの端末装置が物品識別処理を実行してもよい。

【0063】

物品識別処理の各ステップは、制御部４１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。物品識別処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。物品識別処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。

【0064】

制御部４１は、Ｓ１２において、撮影画像領域５２に表示された撮影画像と、商品名表示２９とを重畳して表示しなくてもよい。制御部４１は、Ｓ９において、商品名以外の商品の情報（例えば、価格、製造年月日、アレルギー情報等）を表示してもよい。

【0065】

物品識別処理において、商品の点数の確認のための処理（Ｓ１、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１３）を省略してもよい。

【0066】

制御部４１は、Ｓ５において撮影装置３Ａに動画の撮影を指示してもよい。この場合、制御部４１は、Ｓ６において撮影装置３Ａが撮影した動画の映像を表示してもよい。

【0067】

制御部４１は、Ｓ１９の処理を省略してもよい。この場合、制御部４１は、表示部４４に会計画面８０を表示せず、Ｓ２３においてレジスター７に商品の価格を出力する。制御部４１は、Ｓ２１、Ｓ２２の処理を省略してもよい。この場合、制御部４１は、処理を簡略化できる。

【0068】

制御部４１は、物品識別処理において、Ｓ２５、Ｓ２６の処理の順番を入れ替えてもよい。制御部４１は、例えば、Ｓ２３の前にＳ２５、Ｓ２６の処理を実行してもよい。制御部４１は、物品識別処理において、Ｓ２、Ｓ３の処理の順番を入れ替えてもよい。制御部４１は、例えば、Ｓ１７の後にＳ２５、Ｓ２６の処理を実行してもよい。制御部４１は、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ２５、Ｓ２６の処理を省略してもよい。この場合、物品識別処理の実行時を含む時機にピント調整ボタン５６が操作されることで、第一調整処理においてピントの調整が行われる。

【0069】

制御部４１は、第一調整処理において、Ｓ３２、Ｓ３３の何れか一方の処理を省略してもよい。制御部４１は、Ｓ３２を省略した場合、ピント調整ボタン５６が操作されることで、ピントの調整を行う。制御部４１は、Ｓ３３を省略した場合、Ｓ２５で計時が開始されてから所定時間が経過することで、ピントの調整を行う。この場合、物品識別画面５０に、ピント調整ボタン５６が含まれなくてもよい。制御部４１は、Ｓ２５で計時が開始されてから所定時間が経過し、且つピント調整ボタン５６が操作された場合に、ピントの調整を行ってもよい。

【0070】

上記実施形態において、制御部４１は、第一調整処理において、撮影部３０により撮影された撮影画像のコントラストに基づきピントの調整を行ったが、ピントの調整方法はこの方法に限定されない。撮影装置３Ｂは赤外線の発光部と受光部を有し、制御部４１は受光部が発光部から発せられ、調整ＡＲマーカ３５で反射した赤外線を受光することで、レンズ３１と調整ＡＲマーカ３５の距離を測り、ピントを調整してもよい。

【0071】

制御部４１は、調整ＡＲマーカ３５ではなく、商品に付されたＡＲマーカ２８に対してピントを調整してもよい。調整ＡＲマーカ３５は、延出部３４と異なる部材に付されてもよい。調整ＡＲマーカ３５は、例えばトレー２５に付されてもよい。また、調整ＡＲマーカ３５は、例えば商品の高さに基づき大きさが決められたブロックに付されてもよい。延出部３４の高さＨは適宜変更してもよい。

【0072】

商品には、ＡＲマーカ２８及び調整ＡＲマーカ３５の代わりに、公知のコード（例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等）、又は独自のマーカが付帯されてもよい。商品には、商品の価格以外の情報（例えば、製造年月日、アレルギー情報等）を識別するための、ＡＲマーカ２８及び調整ＡＲマーカ３５と異なるコードまたはマーカが付帯されてもよい。

【0073】

識別端末４にＡＲマーカ２８及び調整ＡＲマーカ３５を登録可能にするアプリケーションソフトをインストールしてもよい。

【0074】

＜第二実施形態＞
図１１～図１５を参照し、本発明の第二実施形態に係る物品識別システム１Ｂを説明する。第二実施形態に係る物品識別システム１Ｂは、撮影装置３Ａに代わり撮影装置３Ｂを有する点、及び第一調整処理の代わりに物品識別処理において第二調整処理が実行される点において、第一実施形態の物品識別システム１Ａと異なる。物品識別システム１Ｂのその他の構成は、物品識別システム１Ａと同じである。以下の説明において、物品識別システム１Ｂの物品識別システム１Ａと共通する構成に、物品識別システム１Ａと同一の符号を付し、説明を省略する。

【0075】

＜撮影装置３Ｂの構成＞
図１１、図１２を参照し、撮影装置３Ｂについて説明する。撮影装置３Ｂは、延出部３４、及び調整ＡＲマーカ３５を有さない点で、撮影装置３Ａと異なる。物品識別システム１Ｂのその他の構成は、物品識別システム１Ａと同じである。

【0076】

図１２に示すように、複数の商品が撮影台２に配置された場合、其の高さが互いに異なることがある。そのため、商品に付されたＡＲマーカ２８のレンズ３１からの距離は、商品の高さに基づき変動する。図１２では、ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄが同じ高さに位置する。ＡＲマーカ２８ＢはＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄよりも下方に位置する。ＡＲマーカ２８ＣはＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄよりも上方に位置する。

【0077】

＜物品識別システム１Ｂにおける物品識別処理＞
図１３を参照し、物品識別システム１Ｂにおける物品識別処理について説明する。物品識別システム１Ｂにおける物品識別処理は、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６（図８参照）、Ｓ２５、Ｓ２６（図９参照）の処理が省略され、第二調整処理が実行される点で、物品識別システム１Ａにおける物品識別処理と異なる。制御部４１は、入力された商品の点数を記憶部４２に記憶した後（Ｓ４）、第二調整処理を実行する（Ｓ５０）。

【0078】

図１４を参照し、第二調整処理について説明する。第二調整処理は、レンズ３１の上下方向の移動範囲における上死点から下死点まで移動し、撮影範囲Ｓ内の複数のＡＲマーカ２８に対してピントを合わせる処理である。

【0079】

制御部４１は、変数Ｎの値を１に設定する（Ｓ５１）。制御部４１は、撮影装置３Ｂの制御部３６に指示を出し、レンズ３１を上下方向の移動範囲における上死点に移動させる（Ｓ５２）。制御部４１から指示を受信した制御部３６は、モータ３８を駆動し、レンズ３１を上死点に移動する。

【0080】

制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１を上死点から下降させる（Ｓ５３）。制御部４１から指示を受信した制御部３６は、モータ３８を駆動し、レンズ３１を上死点から下降する。制御部４１は、制御部３６に指示を出し、定期的に撮影部３０により撮影範囲Ｓ内を撮影する（Ｓ５４）。制御部３６は、撮影された撮影範囲Ｓ内のＡＲマーカ２８のコントラストに基づき、ピントが合っているか否かを判定する。

【0081】

制御部４１は、撮影範囲Ｓ内の何れかのＡＲマーカ２８とピントが合っているか否かを判定する（Ｓ５５）。制御部４１は、Ｓ５５において、制御部３６から調整信号を受信したか否かに基づき判定する。制御部３６は、撮影範囲ＳのＡＲマーカ２８のコントラストに基づき、撮影範囲Ｓ内の何れかのＡＲマーカ２８にピントが合っているか否かを判定する。図１２のように商品が撮影台２に配置された場合、レンズ３１が上死点から下降するので、複数のＡＲマーカ２８のうちレンズ３１に最も近いＡＲマーカ２８Ｃに対してピントが合う。

【0082】

制御部３６は、ピントが合っていると判定した場合、制御部４１に調整信号を入力する。制御部４１は、制御部３６から調整信号を受信していないと判定した場合、撮影範囲Ｓ内の全てのＡＲマーカ２８に対してピントが合っていないと判定し（Ｓ５５：ＮＯ）、処理をＳ５５に戻す。

【0083】

制御部４１は、制御部３６から調整信号を受信したと判定した場合、撮影範囲Ｓ内の何れかのＡＲマーカ２８（図１２の場合、ＡＲマーカ２８Ｃ）に対してピントが合っていると判定し（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御部３６に指示を出し、レンズ３１の下降を停止させる（Ｓ５６）。以下、Ｓ５６で停止したレンズ３１の位置を第１位置という。制御部４１は、ＡＲマーカ２８Ｃに対してピントが合う第１位置にて第１画像５２Ａ（図１５（Ａ）参照）を撮影するよう制御部３６に指示を出し、撮影された第１画像５２Ａを取得する（Ｓ５７）。なお、図１５では、商品及びＡＲマーカ２８を模式的に示し、説明の便宜上、ピントが合っている商品及びＡＲマーカ２８について網掛けする。

【0084】

制御部４１は、レンズ３１の上死点から第１位置までの移動距離に基づき、分割移動量及び分割数を決定する（Ｓ５８）。制御部４１は、レンズ３１の上死点から下死点までの移動において、移動距離を複数回に分割してレンズ３１を下降させる。分割移動量は、分割された１回の移動でレンズ３１が下降する距離である。分割数は、レンズ３１の上死点から下死点までの移動を分割した数である。レンズ３１の上死点から下死点までの距離をＬ、レンズ３１の上死点から第１位置までの移動距離をＫ、分割移動量をＪ、分割数をＭとすると、Ｌ＝Ｋ＋Ｊ（Ｍ－１）で表される。

【0085】

制御部４１は、変数Ｎの値に１を加える（Ｓ５９）。制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１を分割移動させる（Ｓ６０）。制御部３６は、分割移動において、モータ３８を駆動し、分割移動量Ｊだけレンズ３１を下降する。制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１の分割移動後の位置において、複数のＡＲマーカ２８の何れかとピントが合っているか否かを判定させる（Ｓ６１）。

【0086】

図１２のように商品が撮影台２に配置された場合、レンズ３１がＡＲマーカ２８Ｃにピントが合う第１位置から下降すると、ＡＲマーカ２８Ｃの下方に位置するＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄに対してピントが合う。制御部３６は、ＡＲマーカ２８Ｃと異なるＡＲマーカ２８（ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄ）に対してピントが合った場合、調整信号を制御部４１に入力する。

【0087】

制御部４１は、レンズ３１の分割移動後の位置において、撮影範囲Ｓ内の何れかのＡＲマーカ２８とピントが合っているか否かを判定する（Ｓ６２）。制御部４１は、Ｓ６２において、制御部３６から調整信号を受信したか否かに基づき判定する。制御部４１は、制御部３６から調整信号を受信していないと判定した場合、撮影範囲Ｓ内の全てのＡＲマーカ２８とピントが合っていないと判定して（Ｓ６２：ＮＯ）、処理をＳ６５に移行する。制御部４１は、制御部３６から調整信号を受信したと判定した場合、撮影範囲Ｓ内の何れかのＡＲマーカ２８（図１２の場合、ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄ）とピントが合っていると判定して（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＡＲマーカ２８（図１２の場合、ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄ）に対してピントが合った状態の第２画像５２Ｂ（図１５（Ｂ）参照）を撮影するよう制御部３６に指示を出し、撮影された第２画像５２Ｂを取得する（Ｓ６３）。制御部４１は、処理をＳ６５に移行する。

【0088】

制御部４１は、変数Ｎが分割数Ｍに到達したか否かを判定する（Ｓ６５）。制御部４１は、変数Ｎが分割数Ｍに到達していないと判定した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、処理をＳ５９に戻す。制御部４１は、変数Ｎが分割数Ｍに到達するまでＳ５９～Ｓ６５の処理を繰り返す。撮影範囲Ｓ内の全てのＡＲマーカ２８とピントが合っていない判定した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、レンズ３１の分割移動を繰り返し実行させる（Ｓ６０）。図１２のように商品が撮影台２に配置された場合、ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄにピントが合う位置からレンズ３１が下降されると、ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｄの下方に位置するＡＲマーカ２８Ｂに対してピントが合う。制御部４１は、ＡＲマーカ２８Ｂに対してピントが合った状態の第３画像５２Ｃ（図１５（Ｃ）参照）を撮影するよう制御部３６に指示を出し、撮影された第３画像５２Ｃを取得する（Ｓ６３）。

【0089】

制御部４１は、変数Ｎが分割数Ｍに到達したと判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、合成処理を実行する（Ｓ６６）。制御部４１は、Ｓ６５において第二調整処理で撮影された画像（第１画像５２Ａ、第２画像５２Ｂ、第３画像５２Ｃ）を合成した合成画像５２Ｄ（図１５（Ｄ）参照）を生成する。合成画像５２Ｄでは、全てのＡＲマーカ２８に対してピントが合っている。

【0090】

制御部４１は、Ｓ６６で生成した合成画像５２Ｄを撮影画像領域５２（図６参照）に表示する（Ｓ６７）。制御部４１は、処理を物品識別処理に戻す。制御部４１は、物品識別処理（図１３参照）において、Ｓ６６で生成した合成画像５２ＤからＡＲマーカ２８を検出する（Ｓ７）。

【0091】

＜第二実施形態の作用、効果＞
撮影装置３Ｂは、モータ３８の駆動により、レンズ３１を上下方向に移動する。制御部４１は、第二調整処理において、撮影装置３Ｂの制御部３６に指示を出し、レンズ３１を上死点から下降させる（Ｓ５３）。制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１の下降中、定期的に撮影部３０により撮影範囲Ｓ内を撮影する（Ｓ５４）。制御部３６は、撮影された撮影範囲Ｓ内のＡＲマーカ２８のコントラストに基づき、ピントが合っているか否かを判定する。物品識別システム１Ｂは、レンズ３１を移動して商品に付されたＡＲマーカ２８に対して自動でピントを調整できる。これにより、物品識別システム１Ｂは、ＡＲマーカ２８に対してピントがずれることを抑制できる。

【0092】

制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１を分割移動させる（Ｓ６０）。制御部３６は、分割移動において、モータ３８を駆動し、分割移動量Ｊだけレンズ３１を下降する。制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１の分割移動後の位置において、複数のＡＲマーカ２８の何れかとピントが合っているか否かを判定させる（Ｓ６１）。図１２のように商品が撮影台２に配置された場合、レンズ３１がＡＲマーカ２８Ｃにピントが合う第１位置から分割移動量Ｊだけレンズ３１を下降し、ＡＲマーカ２８Ｃ以外のＡＲマーカ（ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｄ）とピントが合わない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、再度、レンズ３１を分割移動させる（Ｓ６０）。この場合、物品識別システム１Ｂは、分割移動量Ｊだけレンズ３１を下降した位置でピントが合っているか否かを判定するので、ＡＲマーカ２８Ｃ以外のＡＲマーカとピントが合うまで、逐次ピントが合っているか否かを判定する場合と比較して、処理を簡略化できる。

【0093】

制御部４１は、最初にＡＲマーカ（ＡＲマーカ２８Ｃ）とピントが合った第１位置にて、第１画像５２Ａを撮影するよう制御部３６に指示を出し、撮影された第１画像５２Ａを取得する（Ｓ５７）。制御部４１は、レンズ３１の分割移動（Ｓ６０）を実行した後において、撮影範囲Ｓ内の何れかのＡＲマーカ２８とピントが合っていると判定した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＡＲマーカ２８に対してピントが合った状態の第２画像５２Ｂ、第３画像５２Ｃを撮影するよう制御部３６に指示を出し、撮影された第２画像５２Ｂ、第３画像５２Ｃを取得する（Ｓ６３）。制御部４１は、合成処理を実行し、第二調整処理で撮影された画像（第１画像５２Ａ、第２画像５２Ｂ、第３画像５２Ｃ）を合成した合成画像５２Ｄを生成する（Ｓ６５）。合成画像５２Ｄでは、全てのＡＲマーカ２８に対してピントが合っている。よって、物品識別システム１Ｂは、高さの異なる複数の商品が撮影範囲Ｓ内にあった場合にも、商品に付された全てのＡＲマーカ２８に対してピントを調整できる。

【0094】

制御部４１は、Ｓ６６で生成した合成画像５２ＤからＡＲマーカ２８を検出する（Ｓ７）。合成画像５２Ｄでは、全てのＡＲマーカ２８に対してピントが合っている。よって、物品識別システム１Ｂは、商品に付された全てのＡＲマーカ２８に基づき、商品を正しく識別できる。

【0095】

制御部４１は、レンズ３１の上死点から第１位置までの移動距離Ｋに基づき、分割移動量Ｊを決定する（Ｓ５８）。これにより、物品識別システム１Ｂは、ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｄに対してピントを容易に調整できる。

【0096】

制御部４１は、制御部３６に指示を出し、レンズ３１を上死点から下降させる（Ｓ５３）。制御部４１から指示を受信した制御部３６は、モータ３８を駆動し、レンズ３１を上死点から下降する。仮に、レンズ３１を下死点から上方に移動してピントを調整した場合、商品の高さが不明であるので、どこまでレンズ３１を上方に移動すれば全てのＡＲマーカ２８に対してピントを調整できるかが不明である。例えば、所定の高さまで上方に移動すると設定された場合、一部の商品に付されたＡＲマーカ２８に対するピントを調整できない可能性がある。これに対し、物品識別システム１Ｂは、商品の上方に位置するレンズ３１が上方から下方に移動してピントを調整するので、全ての商品に付されたＡＲマーカ２８に対してピントがずれることを、簡単な処理で抑制できる。

【0097】

＜第二実施形態の変形例＞
レンズ３１の移動手段はモータ３８に限らず適宜変更してもよい。撮影台２に対する撮影装置３Ｂの位置は適宜変更してもよい。撮影装置３Ｂは、例えば撮影台２の左方に位置してもよい。レンズ３１の移動方向は上下方向に限らず、適宜変更してもよい。

【0098】

制御部４１は、第二調整処理において、レンズ３１の移動開始位置を上死点から適宜変更してもよい。レンズ３１の移動範囲は、上死点から下死点までに限らず、適宜変更してもよい。

【0099】

制御部４１は、Ｓ５９～Ｓ６７の処理を省略してもよい。この場合、制御部４１は、撮影台２に配置された商品のうち最も高さが高い商品に付されたＡＲマーカ２８（２８Ｃ）に対してピントの調整を行う。制御部４１は、Ｓ６５の処理を省略してもよい。この場合、制御部４１は、撮影台２に配置された商品のうち最も高さが高い商品に付されたＡＲマーカ２８（２８Ｃ）、及び２番目に高い商品に付されたＡＲマーカ２８（２８Ａ、２８Ｄ）の夫々に対してピントの調整を行い、画像を合成する。

【0100】

制御部４１は、Ｓ６７の処理を省略してもよい。Ｓ６７における合成画像５２Ｄの生成は、全ての撮影画像（第１画像５２Ａ、第２画像５２Ｂ、第３画像５２Ｃ）の合成による生成に限定されない。合成画像５２Ｄは、例えば第１画像５２Ａ及び第２画像５２Ｂの合成により生成してもよい。

【0101】

制御部４１は、Ｓ５８において、分割移動量Ｊ、分割数Ｍを上死点から第１位置までの移動距離Ｋに基づかずに決定してもよい。分割移動量Ｊ、分割数Ｍは、予め記憶部４２に記憶された所定値でもよい。

【0102】

商品には、ＡＲマーカ２８の代わりに、公知のコード（例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等）、又は独自のマーカが付帯されてもよい。商品には、商品の価格以外の情報（例えば、製造年月日、アレルギー情報等）を識別するための、ＡＲマーカ２８と異なるコードまたはマーカが付帯されてもよい。

【0103】

＜その他＞
上記実施形態において、撮影装置３Ａ、３Ｂは本発明の「撮影部」に相当する。ＵＳＢＩ／Ｆ４７が本発明の「通信部」に相当する。Ｓ３８、Ｓ５４、Ｓ６１の処理は本発明の「調整処理」に相当する。Ｓ６の処理は本発明の「第一表示処理」に相当する。Ｓ１０の処理は本発明の「第二表示処理」に相当する。Ｓ２５の処理は本発明の「計時処理」に相当する。Ｓ３２の処理は本発明の「判定処理」に相当する。Ｓ１の処理は本発明の「会計受付処理」に相当する。Ｓ３の処理は本発明の「停止処理」に相当する。調整指示は本発明の「実行指示」に相当する。Ｓ３３の処理は本発明の「調整受付処理」に相当する。延出部３４が本発明の「部材」に相当する。調整ＡＲマーカ３５は請求項５の発明の「第２ＡＲマーカ」の一例である。柱部３２は本発明の「アーム」に相当する。下方向は本発明の「所定方向」に相当する。上死点は本発明の「所定位置」に相当する。モータ３８は本発明の「移動部」に相当する。Ｓ５３の処理は本発明の「第１移動処理」に相当する。Ｓ５４の処理は本発明の「移動調整処理」に相当する。Ｓ６０の処理は本発明の「第２移動処理」に相当する。ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｄは請求項８の発明の「第２ＡＲマーカ」の一例である。Ｓ６２の処理は本発明の「ピント判定処理」に相当する。Ｓ５７の処理は本発明の「第１取得処理」に相当する。Ｓ６３の処理は本発明の「第２取得処理」に相当する。Ｓ６６の処理は本発明の「合成処理」に相当する。第二実施形態におけるＳ７の処理は本発明の「検出処理」に相当する。Ｓ５８の処理は本発明の「移動量決定処理」に相当する。

【符号の説明】

【0104】

１Ａ、１Ｂ 物品識別システム
３Ａ、３Ｂ 撮影装置
４ 識別端末
２８、２８Ａ～２８Ｄ ＡＲマーカ
３４ 延出部
３８ モータ
３５ 調整ＡＲマーカ
４１ 制御部
５２Ａ 第１画像
５２Ｂ 第２画像
５２Ｃ 第３画像
５２Ｄ 合成画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】