特開 2024-61109 作業用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061109

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】作業用車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/12 20060101AFI20240425BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

E02F9/12 A

E02F9/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168835

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000150154

【氏名又は名称】株式会社竹内製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 洋平

(72)【発明者】

【氏名】石合 昭宏

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015GA01

2D015GB02

(57)【要約】

【課題】上部体の旋回をロックするロックピンの操作が容易にできて、且つ、前記ロックピンの紛失や盗難が防止できる構成の作業用車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業用車両１は、走行装置１０が取付けられた下部体２と、下部体２の上に旋回可能に配設された上部体３と、上部体３に取付けられて油圧により作動する作業装置４と、上部体３の旋回をロックするロックピン５を備える。ロックピン５は、柱状部６が上下方向に摺動可能に受け部１５に保持されており、第１端部７ａをガイド溝８に入れた状態で操作部７を操作することで、上部体３の旋回のロックと、上部体３の旋回のロック解除との切り替えが可能な構成である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体に取付けられて油圧により作動する作業装置と、前記上部体の旋回をロックするロックピンを備え、
前記ロックピンは、柱状部と、前記柱状部の上に配される操作部を有し、
前記下部体は、前記柱状部と係合可能な位置にストッパが設けられており、
前記上部体は、前記操作部の第１端部を入れるガイド溝を有し、
前記ガイド溝は、上下に延びる第１溝と、前記第１溝の上端から左右もしくは前後に延びる第２溝を有しており、
前記上部体は、前方に向かって延設された受け部を有し、
前記ロックピンは、前記柱状部が上下方向に摺動可能に前記受け部に保持されており、前記第１端部を前記ガイド溝に入れた状態の前記操作部を操作することで、前記上部体の旋回のロックと、前記上部体の旋回のロック解除との切り替えが可能な構成であること
を特徴とする作業用車両。

【請求項2】

前記下部体は走行輪を有し、前記上部体は操縦室を有し、
前記ロックピンは、前記操縦室の前方に設けられており、
前記ガイド溝は、前記第１溝と、前記第１溝の上端から左方向に延びる前記第２溝と、前記第２溝の左端から下方向に延びる第３溝を有する構成であること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【請求項3】

前記操作部は、前記柱状部に固定された接合部と、前記接合部の後方側が延設した前記第１端部と、前記接合部の前方側が折り曲げられて上方に向かう立設部と、前記立設部の上方側が折り曲げられて延設したハンドル部を有し、
前記柱状部の中心を前記上下方向に通る第１軸線は、前記接合部の中心を前記接合部の長手方向に通る第２軸線と交差または直交している構成であること
を特徴とする請求項２に記載の作業用車両。

【請求項4】

前記上部体は、ガイド板を有し、
前記ガイド板は、前記ガイド溝に沿って配されており、前記ガイド板の前方に突出しており、且つ、前記第１端部が前記ガイド溝から外れることを防止するリブ部を有し、
前記第１軸線は、前記上部体の旋回のロック時に前記第３溝の幅方向の中心を前記ガイド溝の深さ方向に通る第３軸線と交差または直交する構成であること
を特徴とする請求項３に記載の作業用車両。

【請求項5】

前記受け部は、前記上下方向に延びる筒状部を有し、前記筒状部に形成された貫通穴に前記柱状部が通されており、
前記操作部は、所定間隔で配される緩衝部を有し、
前記上部体の旋回のロック時は前記緩衝部と前記筒状部の上面とが接する構成であり、前記上部体の旋回のロック解除時は前記緩衝部と前記筒状部の上面とが離れる構成であること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の作業用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧により作動する作業装置を備えた作業用車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行輪もしくはクローラが取付けられた下部体と、下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、下部体もしくは上部体に取付けられて油圧により作動する作業装置を備えるエクスカベータや、自走式クレーン等が知られている。

【0003】

上記の作業用車両は、自走する際に上部体の旋回をロックするロックピンを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－０５８９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、特許文献１（特開平９－０５８９８２号公報）は、上部体の旋回をロックするロックピンが示されている。しかしながら、ワイヤによるロックピンの操作が難しいという課題があった。また、ロックピンに取付けたワイヤが破断することがあり、ワイヤが破断した状態のロックピンや、ワイヤを有さない構成のロックピンは、紛失や盗難の虞があるという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、上部体の旋回をロックするロックピンの操作が容易にできて、且つ、前記ロックピンの紛失や盗難が防止できる構成の作業用車両を提供することを目的とする。

【0007】

一実施形態として、以下に開示する解決策により、前記課題を解決する。

【0008】

本発明に係る作業用車両は、走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体に取付けられて油圧により作動する作業装置と、前記上部体の旋回をロックするロックピンを備え、前記ロックピンは、柱状部と、前記柱状部の上に配される操作部を有し、前記下部体は、前記柱状部と係合可能な位置にストッパが設けられており、前記上部体は、前記操作部の第１端部を入れるガイド溝を有し、前記ガイド溝は、上下に延びる第１溝と、前記第１溝の上端から左右もしくは前後に延びる第２溝を有しており、前記上部体は、前方に向かって延設された受け部を有し、前記ロックピンは、前記柱状部が上下方向に摺動可能に前記受け部に保持されており、前記第１端部を前記ガイド溝に入れた状態の前記操作部を操作することで、前記上部体の旋回のロックと、前記上部体の旋回のロック解除との切り替えが可能な構成であることを特徴とする。

【0009】

本構成によれば、上部体の旋回のロック時や上部体の旋回のロック解除時には操作部の第１端部がガイド溝に入っており、柱状部が受け部に保持されている。つまり、ロックピンが作業車両から外れない構成になるので、ロックピンの紛失や盗難が防止できる。そして、オペレータが操作部を把持してガイド溝に合わせて動かす簡易な操作で、上部体の旋回のロックと上部体の旋回のロック解除の切り替えとが容易にできる。

【0010】

前記下部体は走行輪を有し、前記上部体は操縦室を有し、前記ロックピンは、前記操縦室の前方に設けられており、前記ガイド溝は、前記第１溝と、前記第１溝の上端から左方向に延びる前記第２溝と、前記第２溝の左端から下方向に延びる第３溝を有する構成であることが好ましい。この構成によれば、公道を自走する際の整備が容易にできて、操縦室からロックピンの状態を視認することができる。尚且つ、上部体の旋回のロック解除時は、ロックピンが第３溝に係止されるので、作業装置の作動時の振動等によってロックピンが外れることを防止できる。

【0011】

一例として、前記操作部は、前記柱状部に固定された接合部と、前記接合部の後方側が延設した前記第１端部と、前記接合部の前方側が折り曲げられて上方に向かう立設部と、前記立設部の上方側が折り曲げられて延設したハンドル部を有し、前記柱状部の中心を前記上下方向に通る第１軸線は、前記接合部の中心を前記接合部の長手方向に通る第２軸線と交差または直交している構成である。この構成によれば、オペレータが把持し易くて、操作が容易なハンドル部を有するロックピンにできる。

【0012】

一例として、前記上部体は、ガイド板を有し、前記ガイド板は、前記ガイド溝に沿って配されており、前記ガイド板の前方に突出しており、且つ、前記第１端部が前記ガイド溝から外れることを防止するリブ部を有し、前記第１軸線は、前記上部体の旋回のロック時に前記第３溝の幅方向の中心を前記ガイド溝の深さ方向に通る第３軸線と交差または直交する構成である。この構成によれば、リブ部を設けたガイド板によって、ガイド板の板厚を薄くして軽量化を図ることができる。また、リブ部が操作部の案内をするので、操作部の操作を円滑に行うことができる。一例として、前記上部体はフレームまたはカバーを有し、前記ガイド板は、前記フレームに取付け固定される構成、または前記カバーに取付け固定される構成である。これにより、上部体にガイド溝を設けることが容易にできて、上部体に設けるガイド溝の位置を調整することが容易にできる。

【0013】

一例として、前記受け部は、前記上下方向に延びる筒状部を有し、前記筒状部に形成された貫通穴に前記柱状部が通されており、前記操作部は、所定間隔で配される緩衝部を有し、前記上部体の旋回のロック時は前記緩衝部と前記筒状部の上面とが接する構成であり、前記上部体の旋回のロック解除時は前記緩衝部と前記筒状部の上面とが離れる構成である。この構成によれば、柱状部の上下方向の移動が安定する。また、緩衝部が上部体の旋回のロック時に筒状部の上面と接することで、ロック時の振動や衝撃が緩和されるので、操作部の操作を円滑に行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、上部体の旋回をロックするロックピンの操作が容易にできて、且つ、前記ロックピンの紛失や盗難が防止できる構成の作業用車両が実現する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る作業用車両の例を示す概略の斜視図である。

【図2】図２は、図１の作業用車両におけるロックピンの配置構成を拡大して示す概略の斜視図である。

【図3】図３は、図２におけるロックピンの配置構成を拡大して示す概略の斜視図である。

【図4】図４は、図１の作業用車両における上部体の旋回をロックした状態を拡大して示す概略の斜視図である。

【図5】図５は、図１の作業用車両における上部体の旋回のロックを解除した状態を拡大して示す概略の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る作業用車両１の例を示す概略の斜視図である。図２は、作業用車両１におけるロックピン５の配置構成を拡大して示す概略の斜視図である。図３は、作業用車両１におけるロックピン５の配置構成を図２よりもさらに拡大して示す概略の斜視図である。なお、説明の便宜上、図中において矢印により上下、左右、前後の方向を示す場合がある。また、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0017】

はじめに、作業用車両１の全体構成について説明する。作業用車両１として、走行輪１７を備えたエクスカベータを例に挙げて説明する。ただし、作業用車両１は、この構成に限定されるものではない。

【0018】

図１に示すように、作業用車両１は、走行装置１０が取付けられた下部体２を備えている。作業用車両１は、下部体２の上に旋回ベアリングを介して旋回可能に配設された上部体３を備えている。作業用車両１は、上部体３に取付けられて油圧により作動する作業装置４を備えている。作業用車両１は、下部体２に取付けられて油圧により作動する作業装置２４を備えている。上部体３は、前部側にオペレータが乗車して走行や作業の操作を行う操縦室１６を備えている。操縦室１６は、一例としてキャビンであり、一例としてキャノピーである。

【0019】

走行装置１０の例として、前後に２輪ずつ配置された４輪の走行輪１７を備えている。走行輪１７は、ホイール１７Ａの外周にタイヤ１７Ｂが嵌設されている。走行輪１７は、一例としてシングルタイヤであり、一例としてダブルタイヤである。ただし、走行装置１０は、走行輪１７に限定されるものではない。変形例として、作業用車両１は、走行輪１７に代えてクローラを備える構成としてもよい（不図示）。

【0020】

走行輪１７は、走行油圧モータ（不図示）によって駆動される。なお、前記走行油圧モータは油圧によって作動する。前記油圧を発生させる油圧ポンプ（不図示）は、上部体３に配設される。前記油圧ポンプは、駆動源によって駆動される。すなわち、上記の走行装置１０は、前記油圧ポンプから送出される圧油を受けて作動する。

【0021】

作業装置４は、ブーム、アーム、およびバケット等のアタッチメントを備えており、それぞれ油圧シリンダによって駆動される。作業装置２４は、排土板を備えており、油圧シリンダによって駆動される。車両前方には、アウトリガーを備える場合があり、油圧シリンダによって駆動される。ただし、これらの作業装置４、２４は、上記の構成に限定されるものではない。

【0022】

上記の各油圧シリンダは油圧によって作動する。前記油圧を発生させる油圧ポンプ（不図示）は、上部体３に配設される。前記油圧ポンプは、駆動源によって駆動される。すなわち、上記の作業装置４および作業装置２４は、前記油圧ポンプから送出される圧油を受けて作動する。なお、本実施形態に係る作業用車両１における走行および作業のためのその他の機構については、公知のエクスカベータと同様であるため、詳細の説明を省略する。

【0023】

本実施形態に係る作業用車両１は、公道を自走可能な構成であり、ＬＥＤや電球等の光源が内蔵されて前方を照らす左右１対のヘッドライト１８と、左右の方向指示のための照明となる１対のウインカー１９を備える。一例として、ヘッドライト１８とウインカー１９は、いずれも正面視で丸形状である。

【0024】

図１において、一点鎖線で囲んだ部分Ｇに示すように、作業用車両１は、上部体３の旋回をロックするロックピン５を備える。一例として、ロックピン５は、ブームブラケット４ａの左方に設けられており、操縦室１６からロックピン５の状態を視認可能な位置に設けられている。

【0025】

図２および図３に示すように、ロックピン５は、上下に延びる柱状部６と、柱状部６の上に配される操作部７を有する。操作部７は、曲折した棒形状、または曲折した板形状になっており、柱状部６に取付け固定されている。操作部７は、その第１端部７ａがガイド溝８に入っており、操作部７には、第１端部７ａの反対側である前方側が上方に向かって延設されガイド板１５の方向に延設されてハンドル部７ｂが設けられている。ハンドル部７ｂの第２端部７ｃは、ガイド板１５に近い位置、かつ、ガイド溝８から離れた位置に配される。一例として、ロックピン５と操作部７は、硬質金属からなる。

【0026】

操作部７は、柱状部６に固定された接合部７ｄと、接合部７ｄの後方側が延設した第１端部７ａと、接合部７ｄの前方側が折り曲げられて上方に向かう立設部７ｆと、立設部７ｆの上方側が折り曲げられて延設したハンドル部７ｂを有する。そして、柱状部６の中心を上下方向に通る第１軸線Ｐ１は、接合部７ｄの中心を接合部７ｄの長手方向に通る第２軸線Ｐ２と交差または直交している構成である。この構成によれば、オペレータが把持し易くて、操作が容易なハンドル部７ｂを有するロックピン５にできる。一例として、上部体３の旋回のロック時に、第１軸線Ｐ１は、第２軸線Ｐ２と直交する構成である。一例として、上部体３の旋回のロック解除時に、第１軸線Ｐ１は、第２軸線Ｐ２と交差する構成である。

【0027】

下部体２の上面には、柱状部６と係合可能な位置にストッパ１１が設けられている。ストッパ１１は、一例として、硬質金属からなるブロック形状であり、柱状部６の下部を入れる凹部１１ａが形成されている。または、ストッパ１１は、柱状部６の下部を入れる凹部が形成された円柱形状または円筒状にする場合がある。または、立設した一対の板ないしはブロックを交差させて、柱状部６の下部が接する十字形状にすることもできる。なお、ストッパ１１は、上記構成に限定されない。

【0028】

上部体３は、操作部７の第１端部７ａを入れるガイド溝８を有する。一例として、上部体３は、フレーム１３を有し、ガイド板１５が、ボルト１５ｄによってフレーム１３に取付け固定されている。一例として、ガイド板１５は、硬質金属からなる。ガイド板１５は、フレーム１３に取付けられた状態でガイド溝８となる貫通した穴加工が施された構成、または、予め溝加工が施されたガイド溝８を有する構成である。この構成により、ガイド溝８の位置決めが容易にできる。

【0029】

ガイド板１５は、ガイド溝８およびリブ部１４を有する。ガイド溝８は、上方向に延びる第１溝８ａと、第１溝８ａの上端から左方向に延びる第２溝８ｂと、第２溝８ｂの左端から下方向に延びる第３溝８ｃを有しており、正面視でフック形状になっている。そして、第１軸線Ｐ１は、上部体３の旋回のロック時に、第３溝８ｃの幅方向の中心をガイド溝８の深さ方向に通る第３軸線Ｐ３と交差または直交する構成である。リブ部１４は、ガイド溝８に沿って配されており、ガイド板１５の前方に突出しており、且つ、第１端部７ａがガイド溝８から外れることを防止する構成である。この構成により、ガイド板１５の板厚を薄くして軽量化を図ることができる。また、リブ部１４が操作部７の案内をするので、操作部７の操作を円滑に行うことができる。一例として、上部体３の旋回のロック時に、第１軸線Ｐ１は、第３軸線Ｐ３と直交する構成である。一例として、上部体３の旋回のロック解除時に、第１軸線Ｐ１は、第３軸線Ｐ３と交差する構成である。

【0030】

上部体３は、操縦室１６の下側から前方に向かって延設された受け部９を有する。受け部９は、作業装置４の揺動を防止するスイングストッパーとして機能し、且つ、柱状部６を通して支持する支持部として機能する。つまり、ロックピン５は、スイングストッパーを受け部９として併用しており、合理的な構成となっている。

【0031】

受け部９は、上下に延びる筒状部１２が取付けられた一体構造体となっており、筒状部１２に形成された貫通穴１２ａに柱状部６が摺動自在に通される。一例として、受け部９と筒状部１２は、硬質金属からなる。ここで、柱状部６の全長は筒状部１２の全長よりも大きく設定され、筒状部１２の全長は受け部９の厚さよりも大きく設定される。

【0032】

本実施形態では、柱状部６の中心を長手方向に通る第１軸線Ｐ１は、作業用車両１の接地面に対して垂直になっており、第１軸線Ｐ１に沿って、操作部７、柱状部６、ストッパ１１が上から順に配されている。操作部７は、接合部７ｄの長手方向の両側に緩衝部７ｅが配されている。緩衝部７ｅは、樹脂、エラストマー、またはゴム材質等の弾性材料からなる。一例として、緩衝部７ｅは、円筒状若しくはブロック状である。そして、上部体３の旋回のロック時は、緩衝部７ｅと筒状部１２の上面１２ｂとが接する構成である。また、上部体３の旋回のロック解除時は、緩衝部７ｅと筒状部１２の上面１２ｂとが離れる構成である。

【0033】

柱状部６は、筒状部１２の上面１２ｂに緩衝部７ｅが接するまで貫通穴１２ａを摺動可能であり、ストッパ１１の凹部１１ａに組み合わせることで上部体３の旋回をロックが可能なサイズおよび自重を有する構成である。ストッパ１１は、上部体３の旋回方向と直交し、かつ、第１軸線Ｐ１と直交する方向が一部切除されており、柱状部６の下部が露出している構成である。この構成により、ロックピン５とストッパ１１との位置を、より正確な位置に調整することが容易にできる。

【0034】

図４は、作業用車両１における上部体３の旋回をロックした状態を拡大して示す概略の斜視図である。オペレータは、公道を自走するに際して、予備作業として、ハンドル部７ｂを操作し、上部体３の下部体２に対する旋回を機械的にロックする。オペレータは、第１端部７ａを、第３溝８ｃから第２溝８ｂを経由して第１溝８ａの下端部に至るまでガイド溝８に入れた状態で沿わせて動かす。これにより、柱状部６を、その自重で筒状部１２の上面１２ｂに緩衝部７ｅが接するまで摺動させて、柱状部６の下部をストッパ１１の凹部１１ａに入れて保持させる。これにより、上部体３の旋回が機械的にロックされる。

【0035】

図５は、作業用車両１における上部体３の旋回のロックを解除した状態を拡大して示す概略の斜視図である。オペレータは、例えば、作業装置４を用いた掘削作業をするに際して、予備作業として、ハンドル部７ｂを操作し、上部体３の旋回の機械的なロックを解除する。オペレータは、第１端部７ａを、第１溝８ａから第２溝８ｂを経由して第３溝８ｃの下端に至るまでガイド溝８に入れた状態でリブ部１４の内側に沿わせて動かす。これにより、柱状部６を、その自重で第３溝８ｃの下端部に第１端部７ａが接するまで摺動させて、第１端部７ａを第３溝８ｃの下端部に入れて保持させる。これにより、上部体３の旋回の機械的なロックが解除されてロックピン５が第３溝８ｃの下端部に保持される。

【0036】

本実施形態によれば、上部体３の旋回のロックと、上部体３の旋回のロック解除との切り替えを行うロックピン５の操作が容易にできて、且つ、当該ロックピン５の紛失や盗難が防止できる構成の作業用車両１になる。

【0037】

上述の作業用車両１は、仕様等に合わせて適宜仕様変更する場合がある。本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。

【符号の説明】

【0038】

１ 作業用車両
２ 下部体
３ 上部体
４ 作業装置、４ａ ブームブラケット
５ ロックピン
６ 柱状部
７ 操作部、７ａ 第１端部、７ｂ ハンドル部、７ｃ 第２端部、７ｄ 接合部、７ｅ 緩衝部、７ｆ 立設部
８ ガイド溝、８ａ 第１溝、８ｂ 第２溝、８ｃ 第３溝
９ 受け部
１０ 走行装置
１１ ストッパ、１１ａ 凹部
１２ 筒状部、１２ａ 貫通穴、１２ｂ 上面
１３ フロントカバー
１４ リブ部
１５ ガイド板
１６ 操縦室
１７ 走行輪
１８ ヘッドライト
１９ ウインカー
２４ 作業装置
Ｐ１ 第１軸線
Ｐ２ 第２軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】