特開 2024-61134 営農支援システム及び営農支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061134

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】営農支援システム及び営農支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168867

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000104113

【氏名又は名称】カゴメ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】松下 航

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

5L050CC01

(57)【要約】

【課題】 営農支援の利便性を実現すること。
【解決手段】 圃場状況が入力されると、営農支援が出力される。圃場状況の源泉は、利
用者である。営農支援の収容先は、利用者又は管理者である。ここで、圃場状況に含まれ
るのは、圃場画像、並びに、日付及び気象である。営農支援に含まれるのは、花数及び開
張幅、並びに、収穫日及び収穫量、施肥要否及び着果抑制要否である。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

営農支援システムであって、それを構成するのは、以下である：
出力装置、
撮影装置：これで撮影されるのは、圃場画像であり、そこに含まれるのは、植物画像及
び校正物画像であり、及び、
処理装置：これで制御されることで、前記出力装置が出力するのは、植物の開張幅であ
り、その際に用いられるのは、前記植物画像及び前記校正物画像である。

【請求項2】

請求項１のシステムであって、
前記撮影装置が設置され、或いは、持ち込まれるのは、圃場である。

【請求項3】

営農支援プログラムであって、それによって処理装置が実行するのは、以下の処理である
：
出力：ここで出力されるのは、植物の開張幅であり、その際に用いられるのは、圃場画
像であり、そこに含まれるのは、植物画像及び校正物画像である。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明が関係するのは、営農支援システム及び営農支援プログラムである。

【背景技術】

【0002】

従来から農業で求められているのは、収量の最大化である。我が国では、耕地面積が次
第に減少していることから、耕地面積当たりの収量増加は、急務である。そのため、様々
な情報処理装置が開発されている。具体的には、以下のとおりである。

【0003】

特許文献１で開示されるのは、農作物関連値導出装置であり、それで実現されるのは、
高精度の農作物関連値である。当該装置で出力されるのは、施肥量であり、その際に用い
られるのは、衛星画像及び日射量である。

【0004】

特許文献２で開示されるのは、情報処理装置であり、それで実現されるのは、高精度の
収量予測である。当該情報処理装置で出力されるのは、定植日からｉ日目のトマトの予測
収量であり、その際に用いられるのは、環境情報及びトマトの状態である。当該環境情報
の源泉は、屋内外のセンサである。

【0005】

特許文献３で開示されるのは、生育状態予測システムであり、それで実現されるのは、
高精度の生育予測である。当該生育状態予測システムを構成するのは、利用者端末及びサ
ーバである。前記利用者端末で送信されるのは、タマネギの生体情報であり、その送信先
は、前記サーバである。前記サーバで演算されるのは、タマネギの推定収穫日及び推定収
量であり、その際に用いられるのは、前記生体情報、及び、環境情報である。その後、前
記サーバで送信されるのは、前記推定収穫日及び前記推定収量であり、その送信先は、前
記利用者端末である。

【0006】

特許文献４で開示されるのは、農業システムであり、それで実現されるのは、高精度の
収量予測である。当該農業システムで出力されるのは、作物の収穫量であり、その際に用
いられるのは、収穫予定日及び予想環境測定値、並びに、過去データＤＢである。当該過
去データＤＢで対応付けるのは、収穫日及び環境測定値並びに収穫量である。当該環境測
定値の源泉は、屋内外のセンサである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特願２０２２‐６０２７７号

【特許文献2】特願２０２２‐６０７８２号

【特許文献3】特願２０２２‐９３８８４号

【特許文献4】特願２０２２‐１１５８１７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、営農支援の利便性の実現である。従来の営農支援シ
ステムの欠点は、導入費用の高さである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

＜第１の観点＞収穫支援の利便性を実現するため、営農支援システムを構成するのは、
利用者装置及び管理者装置である。前記利用者装置で送信されるのは、圃場画像及び日付
である。前記管理者装置で受信されるのは、前記圃場画像及び前記日付である。前記管理
者装置で演算されるのは、収穫日及び収穫量の少なくとも一方であり、その際に用いられ
るのは、少なくとも、前記圃場画像及び前記日付である。管理者装置で送信されるのは、
前記収穫日及び前記収穫量である。それによって、前記利用者装置で受信され、かつ、出
力されるのは、前記収穫日及び前記収穫量の少なくとも一方である。

【0010】

営農支援プログラムによって処理装置が実行するのは、出力処理である。すなわち、当
該出力処理が実行されることで出力されるのは、収穫日及び収穫量の少なくとも一方であ
り、その際に用いられるのは、圃場画像及び日付である。

【0011】

＜第２の観点＞栽培支援の利便性を実現するため、営農支援システムを構成するのは、
利用者装置及び管理者装置である。前記利用者装置で送信されるのは、圃場画像及び日付
である。前記管理者装置で受信されるのは、前記圃場画像及び前記日付である。前記管理
者装置で演算されるのは、施肥要否及び着果抑制要否の少なくとも一方であり、その際に
用いられるのは、少なくとも、前記圃場画像及び前記日付である。前記管理者装置で送信
されるのは、前記収穫日及び前記収穫量である。それによって、前記利用者装置で受信さ
れ、かつ、出力されるのは、前記施肥要否及び前記着果抑制要否の少なくとも一方である
。

【0012】

営農支援プログラムによって処理装置が実行するのは、出力処理である。すなわち、当
該出力処理が実行されることで、出力されるのは、施肥要否及び着果抑制要否の少なくと
も一方であり、その際に用いられるのは、圃場画像及び日付である。

【0013】

＜第３の観点＞収穫支援又は栽培支援の利便性を実現するため、営農支援システムを構
成するのは、出力装置、撮影装置、及び、処理装置である。前記撮影装置で撮影されるの
は、圃場画像である。当該圃場画像に含まれるのは、植物画像及び校正物画像である。前
記処理装置で制御されることで、前記出力装置が出力するのは、植物の開張幅である。そ
の際に、前記処理装置で用いられるのは、前記植物画像及び前記校正物画像である。

【0014】

営農支援プログラムによって処理装置が実行するのは、出力処理である。当該出力処理
が実行されることで出力されるのは、植物の開張幅であり、その際に用いられるのは、圃
場画像である。当該圃場画像に含まれるのは、植物画像及び校正物画像である。

【0015】

＜第４の観点＞収穫支援又は栽培支援の利便性を実現するため、営農支援システムを構
成するのは、出力装置、撮影装置、及び、処理装置である。前記撮影装置で撮影されるの
は、圃場画像である。当該圃場画像に含まれるのは、植物画像である。前記処理装置で制
御されることで、前記出力装置が出力するのは、植物の花数である。その際に、前記処理
装置で用いられるのは、前記植物画像である。

【0016】

営農支援プログラムによって処理装置が実行するのは、出力処理である。当該出力処理
が実行されることで出力されるのは、植物の花数であり、その際に用いられるのは、圃場
画像である。当該圃場画像に含まれるのは、植物画像である。

【発明の効果】

【0017】

本発明が奏するのは、営農支援の利便性である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】営農支援システムの一実施の形態の構成である。

【図2】ハードウエア構成である。

【図3】画面遷移の一例である。

【図4】ログイン画面の一例である。

【図5】管理表画面の一例である。

【図6】画像登録画面の一例である。

【図7】解析結果画面の一例である。

【図8】支援画面の一例である。

【図9】営農支援のコンテキストである。

【図10】営農支援のデータフローである。

【図11】圃場画像の一例である。

【図12】切出し画像の一例である。

【図13】圃場画像の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜営農支援システム＞営農支援システムとは、複数の装置の組合せであって、その用途
が営農支援であるものをいう。当該システムを構成するのは、少なくとも、出力装置、撮
影装置、及び処理装置である。これらの装置がそれぞれ実装されるのは、異なる装置又は
同一の装置である。例えば、前記出力装置及び前記撮影装置が実装されるのは、一の装置
であり、他方、前記処理装置が実装されるのは、他の装置である。

【0020】

図１で示すのは、営農支援システムの一実施の形態の構成である。営農支援システム１
で電子的に実現されるのは、営農支援の全部又は一部である。営農支援システム１を構成
するのは、利用者装置１０及び管理装置２０である。これらの装置を接続するのは、通信
回線３０である。本実施の形態で採用するのは、クライアント‐サーバ型システムである
が、本発明で排除されないのは、スタンドアロン型システムである。

【0021】

＜利用者装置＞利用者装置とは、情報処理装置であって、それを操作するのが利用者（
例えば、農業法人の従業員や個人農家など）であるものをいう。前記利用者装置を例示す
ると、スマートフォンやタブレット端末などである。

【0022】

図２で示すのは、ハードウエア構成の一例である。利用者装置１０を構成するのは、コ
ンピュータの基本要素であり、具体的には、入力装置１１、出力装置１２、通信装置１３
、主記憶装置１４、補助記憶装置１５、及び、処理装置１６である。さらに、本実施の形
態では、利用者装置１０を更に構成するのは、撮影装置１７である。これらの装置を接続
するのは、システムバスである。

【0023】

＜管理装置＞管理装置とは、情報処理装置であって、それを操作するのが管理者（例え
ば、農業サービス提供者など）であるものをいう。前記管理装置を例示すると、サーバ端
末などである。管理装置２０を構成するのは、コンピュータの基本要素であり、具体的に
は、入力装置２１、出力装置２２、通信装置２３、主記憶装置２４、補助記憶装置２５、
及び、処理装置２６である。これらの装置を接続するのは、システムバスである。

【0024】

＜入力装置＞入力装置１１、２１の用途は、入力である。入力装置１１、２１は、汎用
されており、例示すると、キーボード、ポインティングデバイス、コードリーダ、ＩＣリ
ーダ、ＯＣＲやマイクロホン等である。入力装置１１、１２で受け付けるのは、各種デー
タの入力である。

【0025】

＜出力装置＞出力装置１２、２２の用途は、出力である。出力に含まれるのは、表示、
投影、印刷、その他これらに類する態様である。出力装置１２、２２は、汎用されており
、例示すると、ディスプレイモニタ、プリンタ、プロジェクタ等である。出力装置１２、
２２で出力されるのは、各種データである。

【0026】

＜撮影装置＞撮影装置１７の用途は、撮影である。撮影装置１７は、汎用されており、
例示すると、スマートフォン内臓カメラや圃場設置カメラ等である。撮影装置１７で出力
されるのは、圃場画像である。

【0027】

＜通信装置＞通信装置１３、２３の用途は、通信である。通信に含まれるのは、公衆回
線通信及び専用回線通信である。通信装置１３、２３は、汎用されており、例示すると、
Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）モデム、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モデム等である。通信
装置１３、２３で授受されるのは、各種データである。

【0028】

＜主記憶装置＞主記憶装置１４、２４で一時的に記憶されるのは、各種データである。
主記憶装置１４、２４を例示すると、ＲＡＭ等である。各種データを例示すると、コンピ
ュータ読み取り可能なプログラム（以下、「プログラム」という。）、演算テーブル、デ
ータベース、入出力値等である。

【0029】

＜補助記憶装置＞補助記憶装置１５、２５で恒常的に記憶されるのは、各種データであ
る。補助記憶装置１５、２５を例示すると、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等である。各種デー
タを例示すると、コンピュータプログラム、ルックアップテーブル、データベース、入出
力値等である。

【0030】

＜処理装置＞処理装置１６、２６の用途は、制御及び演算である。処理装置１６、２６
を具現化するのは、ＭＰＵやＣＰＵ等である。処理装置１６、２６で読み出されるのは、
コンピュータプログラムであり、それによって実行されるのは、各種処理である。

【0031】

＜営農支援プログラム＞営農支援プログラムを恒常的に記憶しているのは、補助記憶装
置２５である。営農支援プログラムが読み出される先は、主記憶装置２４である。処理装
置２６で実行されるのは、読み出された営農支援プログラムであり、それによって実現さ
れるのは、以下の処理である。

【0032】

＜画面遷移＞図３で示すのは、画面遷移の一例である。出力装置１２又は出力装置２２
で出力されるのは、ログイン画面１１０、管理表画面１２０、画像登録画面１３０、解析
結果画面１４０、及び、支援画面１５０である。すなわち、ログイン画面１１０が最初に
出力され、次いで、管理表画面１２０が出力される。管理表画面１２０が出力されると、
画像登録画面１３０が出力される。画像登録画面１３０が出力されると、解析結果画面１
４０が出力される。解析結果画面１４０が出力されると、支援画面１５０が出力される。

【0033】

＜ログイン画面＞図４で示すのは、ログイン画面の一例である。ログイン画面１１０が
出力されるのは、起動指示後である。ログイン画面１１０を構成するのは、ユーザ名枠１
１１、パスワード枠１１１、選択釦１１３、及び、操作釦１１４である。

【0034】

ユーザ名枠１１１で表示されるのは、入力されたユーザ名である。ユーザ名を入力する
手段は、入力装置１１である。入力されたユーザ名を一時的に記憶するのは、主記憶装置
２４である。このユーザ名を恒常的に記憶するのは、補助記憶装置２５である。換言する
と、当該ユーザ名は、データベースの一属性値である。

【0035】

パスワード枠１１２で表示されるのは、入力されたパスワードである。このパスワード
が許容するのは、覆い隠されることである。前記パスワードを入力する手段は、入力装置
１１である。入力されたパスワードを一時的に記憶するのは、主記憶装置２４である。こ
のパスワードを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置２５である。換言すると、当該パス
ワードは、データベースの一属性値である。

【0036】

選択釦１１３が選択されることで、ログイン状態が保存される。すなわち、入力された
ユーザ名及びパスワードを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置１５である。記憶された
ユーザ名及びパスワードが読み出されるのは、次回起動時である。

【0037】

操作釦１１４が操作されることで、画面が遷移する。また、それ以降の操作が許可され
る。さらに、通信装置１３で送信されるのは、入力された各種値であり、その送信先は、
通信装置２３である。ログイン画面１１０の設計に必要なのは、周知慣用技術である。

【0038】

＜管理表画面＞図５で示すのは、管理表画面の一例である。管理表画面１２０が出力さ
れるのは、操作釦１１４の操作後である。管理表画面１２０を構成するのは、ユーザ名１
２１、管理表１２２、及び、操作釦１２３である。

【0039】

ユーザ名１２１で示すのは、入力されたユーザ名である。入力されたユーザ名を受信す
るのは、通信装置２３である。受信されたユーザ名を一時的に記憶するのは、主記憶装置
２４である。

【0040】

管理表１２２を構成するのは、一つ以上のレコードである。各レコードを構成するのは
、各属性値であり、具体的には、圃場番号（Ｎｏ．）、圃場名、及び、品種名である。管
理表１２２が許容するのは、他の属性値が含まれることである。ユーザが選択するのは、
１つのレコード１２２ａである。これらの属性値を定義するのは、データベースである。
当該データベースに含まれるのは、主キーである。当該主キーの候補は、通常、ユーザ名
である。前記データベースを記憶するのは、補助記憶装置２５である。レコードの新規作
成時、圃場番号、圃場名及び品種名を入力する手段は、入力装置１１である。その際、こ
れらの値に加えて、品種の定植日が同時に入力される。

【0041】

１つのレコード１２２ａが選択されると、操作釦１２３が活性化する。操作釦１２３が
操作されることで、画面が遷移する。管理表画面１２０の設計に必要なのは、周知慣用技
術である。

【0042】

＜画像登録画面＞図６で示すのは、画像登録画面の一例である。画像登録画面１３０が
出力されるのは、操作釦１２３の操作後である。画像登録画面１３０を構成するのは、ユ
ーザ名１３１、圃場番号１３２、圃場名１３３、品種名１３４、定植日１３５、選択釦１
３６、画像名１３６ａ、及び、操作釦１３７である。ユーザ名１３１に同一なのは、ユー
ザ名１２１であるから、その説明は、省略する。

【0043】

圃場番号１３２で示すのは、選択された圃場番号である。選択された圃場番号を記憶し
ているのは、補助記憶装置２５である。記憶された圃場番号が読み出される先は、主記憶
装置２４である。読み出された圃場番号が送信される先は、通信装置１３である。

【0044】

圃場名１３３で示すのは、選択された圃場名である。選択された圃場名を記憶している
のは、補助記憶装置２５である。記憶された圃場名が読み出される先は、主記憶装置２４
である。読み出された圃場名が送信される先は、通信装置１３である。

【0045】

品種名１３４で示すのは、選択された品種名である。選択された品種名を記憶している
のは、補助記憶装置２５である。記憶された品種名が読み出される先は、主記憶装置２４
である。読み出された品種名が送信される先は、通信装置１３である。

【0046】

定植日１３５で示すのは、品種の定植日である。品種の定植日を記憶しているのは、補
助記憶装置２５である。記憶された定植日が読み出される先は、主記憶装置２４である。
読み出された定植日が送信される先は、通信装置１３である。

【0047】

選択釦１３６の操作で登録されるのは、圃場画像である。当該圃場画像が登録されると
、画像名１３６ａが出力される。前記圃場画像の源泉は、撮影装置１７である。前記圃場
画像を記憶するのは、補助記憶装置１５である。

【0048】

前記圃場画像が登録されると、操作釦１３７が活性化する。操作釦１３７が操作される
ことで、画面が遷移し、かつ、解析が実行される。その際、通信装置１３で送信されるの
は、前記圃場画像に加えて、当該画像の撮影日であり、その送信先は、通信装置２３であ
る。当該撮影日の源泉は、不問であり、例示すると、入力装置１１、時計機能、圃場画像
の日付情報などである。

【0049】

＜解析結果画面＞図７で示すのは、解析結果画面の一例である。解析結果画面１４０が
出力されるのは、操作釦１３７の操作後である。解析結果画面１４０を構成するのは、ユ
ーザ名１４１、圃場番号１４２、圃場名１４３、品種名１４４、撮影日１４５、開張幅１
４６、花数１４７、及び、操作釦１４８である。ユーザ名１４１、圃場番号１４２、圃場
名１４３、及び品種名１４４にそれぞれ同一なのは、ユーザ名１３１、圃場番号１３２、
圃場名１３３、及び品種名１３４であるから、これらの説明は、省略する。また、操作釦
１４８が操作されることで、画面が遷移する。

【0050】

撮影日１４５で示すのは、入力された圃場画像の撮影日である。当該撮影日を受信する
のは、通信装置２３である。受信された撮影日を一時的に記憶するのは、主記憶装置２４
である。

【0051】

開張幅１４６で示すのは、植物の開張幅である。当該開張幅を得るために、処理装置２
６で処理されるのは、少なくとも、圃場画像である。この処理の設計に必要なデータフロ
ーは、後述する。

【0052】

花数１４７で示すのは、植物の花数である。当該花数を得るために、その際、処理装置
２６で処理されるのは、少なくとも、圃場画像である。この処理の設計に必要なデータフ
ローは、後述する。

【0053】

＜支援画面＞図８で示すのは、支援画面の一例である。支援画面１５０が出力されるの
は、操作釦１４８の操作後である。支援画面１５０を構成するのは、ユーザ名１５１、圃
場番号１５２、圃場名１５３、品種名１５４、収穫日１５５、収穫量１５６、施肥要否１
５７、着果抑制要否１５８、及び、操作釦１５９である。ユーザ名１５１、圃場番号１５
２、圃場名１５３、及び品種名１５４にそれぞれ同一なのは、ユーザ名１３１、圃場番号
１３２、圃場名１３３、及び品種名１３４であるから、これらの説明は、省略する。また
、操作釦１５９が操作されることで、画面が閉じられる。

【0054】

収穫日１５５で示すのは、植物の収穫日である。その際、処理装置２６で処理されるの
は、少なくとも、圃場画像、並びに、日付及び気象（例えば、気温や天候等。以下、同じ
。）である。この処理の設計に必要なデータフローは、後述する。

【0055】

収穫量１５６で示すのは、植物の収穫量である。当該収穫量を得るために、その際、処
理装置２６で処理されるのは、少なくとも、圃場画像、並びに、日付及び気象である。こ
の処理の設計に必要なデータフローは、後述する。

【0056】

施肥要否１５７で示すのは、植物への施肥要否である。その際、処理装置２６で処理さ
れるのは、少なくとも、圃場画像、及び、日付である。この処理の設計に必要なデータフ
ローは、後述する。

【0057】

着果抑制要否１５８で示すのは、植物への着果抑制要否である。その際、処理装置２６
で処理されるのは、少なくとも、圃場画像、及び、日付である。この処理の設計に必要な
データフローは、後述する。

【0058】

＜営農支援のコンテキスト＞図９で示すのは、営農支援のコンテキストである。圃場状
況が入力されると、営農支援が出力される。圃場状況の源泉は、利用者である。営農支援
の収容先は、利用者又は管理者である。ここで、圃場状況に含まれるのは、圃場画像、並
びに、日付及び気象である。営農支援に含まれるのは、花数及び開張幅、並びに、収穫日
及び収穫量、施肥要否及び着果抑制要否である。

【0059】

＜営農支援のデータフロー＞図１０で示すのは、営農支援のデータフローである。営農
支援を構成するのは、大まかには、４つの処理であり、具体的には、花数演算Ｐ１、デー
タベース（ＤＢ）更新Ｐ２、開張幅演算Ｐ３、収穫解析Ｐ４、及び、栽培解析Ｐ５である
。

【0060】

＜花数演算Ｐ１＞花数演算Ｐ１で演算されるのは、植物の花数である。すなわち、圃場
画像が変換されて得られるのは、花数である。花数認識Ｐ１を構成するのは、大まかには
、画像切出し、花認識、及び、計数である。

【0061】

＜画像切出し＞先ず、圃場画像が入力されると、圃場画像の全部又は一部が切り出され
る。すなわち、切出し画像が得られる。図１１で示すのは、圃場画像の一例である。圃場
画像２００に含まれるのは、少なくとも、植物画像２０１、及び、土壌画像２０２である
。本実施の形態では、植物画像２０１の幅Ｌが認識される。図１２で示すのは、切出し画
像の一例である。幅Ｌが認識されると、正方形領域（Ｌ×Ｌ）が指定される。すなわち、
切出し画像２００ａの縦の長さは、Ｌであり、横の長さもＬである。

【0062】

＜花認識＞次に、切出し画像２００ａに含まれる花画像２０３が認識される。本実施の
形態で用いるのは、公知の画像認識ＡＰＩ（例えば、“ＹＯＬＯｖ５”(提供元：Ｕｌｔ
ｒａｌｙｔｉｃｓ社)など）である。花画像２０３が認識されると、タグ２０４が付され
る。

【0063】

＜計数＞最後に、付されたタグ２０４が計数される。得られたタグ２０４の数に対応す
るのは、花の数である。得られた花数は、一時的に記憶される。

【0064】

＜データベース更新Ｐ２＞データベース更新Ｐ２で更新されるのは、データベースであ
る。すなわち、得られた花数は、日付及び気象とともに恒常的に記憶される。

【0065】

＜開張幅演算Ｐ３＞開張幅演算Ｐ３で演算されるのは、植物の開張幅である。すなわち
、圃場画像が変換されて得られるのは、開張幅である。開張幅認識Ｐ３を構成するのは、
大まかには、対象認識、及び、演算である。図１３で示すのは、圃場画像の一例である。
圃場画像３００に含まれるのは、少なくとも、植物画像３０１、土壌画像３０２、及び、
校正物画像３０３である。

【0066】

＜対象認識＞まず、圃場画像３００が入力されると、植物画像３０１及び校正物画像３
０３が認識される。本実施の形態で用いるのは、公知の画像認識ＡＰＩ（例えば、Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄＰａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ “Ｓｉｎｇｌ
ｅ Ｓｈｏｔ ＭｕｌｔｉＢｏｘ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ”(提供元：Ｃｏｒｎｅｌｌ Ｕｎｉｖ
ｅｒｓｉｔｙ)など）である。この際、植物画像３０１の幅Ｌ１及び校正物画像３０３の
幅Ｌ２が得られる。幅Ｌ１及び幅Ｌ２は、一時的に記憶される。

【0067】

＜演算＞幅Ｌ１及び幅Ｌ２が得られると、植物の開張幅Ｗｐが演算される。得られた開
張幅Ｗｐは、一時的に記憶される。数１で示すのは、演算式である。ここで、校正物の幅
Ｗｏは、当該校正物の実寸幅（単位：ｃｍ又はｍ）である。つまり、実寸の比に等しいの
は、画像幅の比である。演算精度向上のため採用しうるのは、機械学習である。この場合
、数１の右辺に乗じるのは、係数である。そして、機械学習で最適化されるのは、当該係
数である。

【0068】

【数1】

【0069】

＜収穫解析Ｐ４＞収穫解析Ｐ４で演算されるのは、植物の収穫日及び収穫量である。収
穫解析Ｐ４を構成するのは、大まかには、収穫日演算、及び、収穫量演算である。これら
の演算の説明は、以下のとおりである。

【0070】

＜収穫日演算＞植物の収穫日Ｄｈが演算される。すなわち、花数、日付及び気象が用い
られて得られるのは、植物の収穫日Ｄｈである。得られた収穫日Ｄｈは、一時的に記憶さ
れる。数２及び数３で示すのは、演算式である。数２及び数３の一方が用いられる。

【0071】

数２において、開花初日Ｄｆは、日付であり、当該日付で花数（ゼロではない値。）が
初めて記憶される。積算温度Ｔ１は、定数である。積算温度Ｔ１の対象期間の始期は、開
花初日である。積算温度Ｔ１が依存するのは、品種である。例えば、植物「トマト」の品
種がＫＧＭ１９７（日本国品種登録出願３４４０６号）である場合、積算温度Ｔ１は、１
５００℃である。平均気温ｔ２の対象期間は、圃場の開花初日から収穫日までである。平
均気温ｔ２の源泉は、当該圃場のある地域の気象庁である。係数ｃ１を決めるのは、気象
である。係数ｃ１が反比例するのは、気温又は天候である。例えば、高温が続き、或いは
、晴天が続けば、係数ｃ１が採る値は、定数（例えば、「１」。）より小さい。他方、低
温が続き、或いは、曇天又は雨天が続けば、係数ｃ１が採る値は、前記定数より大きい。
機械学習で最適化されうるのは、必要積算温度Ｔ１及び係数ｃ１である。

【0072】

【数2】

【0073】

数３において、開花数最大日Ｄｍｘは、日付であり、当該日付で花数（ゼロではない値
。）が最大である。積算温度Ｔ２は、定数である。積算温度Ｔ２の対象期間の始期は、開
花数最大日である。積算温度Ｔ２が依存するのは、品種である。例えば、品種がＫＧＭ１
９７である場合、積算温度Ｔ２は、１０００℃である。係数ｃ２を決めるのは、気象であ
る。係数ｃ２が反比例するのは、気温又は天候である。例えば、高温が続き、或いは、晴
天が続けば、係数ｃ２が採る値は、定数（例えば、「１」。）より小さい。他方、低温が
続き、或いは、曇天又は雨天が続けば、係数ｃ２が採る値は、前記定数より大きい。機械
学習で最適化されうるのは、積算温度Ｔ２及び係数ｃ２である。

【0074】

【数3】

【0075】

＜収穫量演算＞植物の収穫量Ｈｐが演算される。すなわち、花数、日付及び気象が用い
られて得られるのは、植物の収穫量Ｈｐである。得られた収穫量Ｈｐは、一時的に記憶さ
れる。数４で示すのは、演算式である。ここで、積算花数ΣＮｆとは、花数の総和であっ
て、対象期間が開花初日からＫ（例えば、Ｋ＝４０）日後までのものをいう。係数ｃ３を
決めるのは、気象である。係数ｃ３が比例するのは、気温又は天候である。例えば、高温
が続き、或いは、晴天が続けば、係数ｃ３が採る値は、定数（例えば、「１」。）より大
きい。他方、低温が続き、或いは、曇天又は雨天が続けば、係数ｃ３が採る値は、前記定
数より小さい。機械学習で最適化されうるのは、係数ｃ３である。

【0076】

【数4】

【0077】

＜栽培解析Ｐ５＞栽培解析Ｐ５で演算されるのは、施肥要否及び着果抑制要否である。
栽培解析Ｐ５を構成するのは、大まかには、施肥要否演算及び着果抑制要否演算である。
これらの演算の説明は、以下のとおりである。

【0078】

＜施肥要否演算＞施肥要否が演算される。すなわち、開張幅、花数及び日付が用いられ
て得られるのは、植物への施肥の要否である。得られた施肥要否は、一時的に記憶される
。施肥要否を決めるのは、主に、差分開張幅ΔＷ、及び、差分花数ΔＮである。表１で示
すのは、施肥要否、差分開張幅ΔＷ、及び、差分花数ΔＮの関係である。定数ａが定義さ
れるのは、開花初日からの経過日数（以下、「開花後日数」という。）毎である。また、
定数ｂが定義されるのは、開花後日数毎である。施肥要否が演算されるのは、通常、開花
後７日目及び開花後４２日目である。

【0079】

【表1】

【0080】

数５で示すのは、差分開張幅ΔＷの演算式である。すなわち、差分開張幅ΔＷは、植物
の開張幅Ｗｐ及びモデル開張幅Ｗｍの差分である。開張幅Ｗｐに対応付けられるのは、開
花後日数である。モデル開張幅Ｗｍが定義されているのは、開花後日数毎である。

【0081】

【数5】

【0082】

数６で示すのは、差分花数ΔＮの演算式である。すなわち、差分花数ΔＮは、植物の花
数Ｎｐ及びモデル花数Ｎｍの差分である。花数Ｎｐに対応付けられるのは、開花後日数で
ある。モデル開張幅Ｗｍが定義されているのは、開花後日数毎である。

【0083】

【数6】

【0084】

＜着果抑制要否演算＞着果抑制要否が演算される。すなわち、花数及び日付が用いられ
て得られるのは、植物への着果抑制（措置）の要否である。得られた着果抑制要否は、一
時的に記憶される。着果抑制要否を決めるのは、主に、所定の開花後日数（例えば、開花
初日から３０日目）の花数Ｎｐｓ、又は、所定の開花後日数（例えば、開花初日から３０
日目）での花数の増加率ΔＮｐである。

【0085】

表２で示すのは、着果抑制要否及び花数Ｎｐｓの関係である。定数ｃが定義されるのは
、開花後日数毎である。

【0086】

【表2】

【0087】

表３で示すのは、着果抑制要否及び花数の増加率ΔＮｐの関係である。増加率ΔＮｐが
ゼロ以上であれば、花数Ｎｐの傾向は、増加である。他方、増加率ΔＮｐがゼロ未満であ
れば、花数Ｎｐの傾向は、減少である。数７で示すのは、増加率ΔＮｐの演算式である。
花数Ｎｐｄ１とは、花数であって、定植後ｄ１日目のものをいう。花数Ｎｐｄ２とは、花
数であって、定植後ｄ２日目のものをいう。定植後ｄ２日目が到来するのは、定植後ｄ１
日目よりも後である。

【0088】

【表3】

【0089】

【数7】

【0090】

＜効果＞本実施の形態で奏されるのは、営農支援の利便性であり、具体的には、収穫支
援の利便性や栽培支援の利便性である。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明が有用な分野は、農業である。

【符号の説明】

【0092】

１ 営農支援システム
１０ 利用者装置
２０ 管理者装置
１２、２２ 出力装置
１７ 撮影装置
２６ 処理装置
１４６ 開張幅
１４７ 花数
１５５ 収穫日
１５６ 収穫量
１５７ 施肥要否
１５８ 着果抑制要否
２００、３００ 圃場画像
２００ａ 圃場画像（正方形）
２０１、３０１ 植物画像
３０３ 校正物画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】