特開 2024-61181 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061181

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/20 20060101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

G06T1/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168955

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小松 幸広

【テーマコード（参考）】

5B057

【Ｆターム（参考）】

5B057CE10

5B057CH11

5B057CH20

(57)【要約】

【課題】処理漏れが抑制される画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部と、第１処理部によって実行される第１処理フローおよび第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定する設定部と、を備える。第２処理フローとの連係のための第１処理項目が第１処理フローの中に設定されたことに応じて、第１処理部は、第１処理項目に従って、第２処理部に対してトリガを発行する。第２処理部は、トリガを受け付けたことに応じて、第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して第２処理フローを実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像処理装置であって、
並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部と、
前記第１処理部によって実行される第１処理フローおよび前記第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定する設定部と、を備え、
前記第２処理フローとの連係のための第１処理項目が前記第１処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第１処理部は、前記第１処理項目に従って、前記第２処理部に対してトリガを発行し、
前記第２処理部は、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フローを実行する、画像処理装置。

【請求項2】

共有メモリをさらに備え、
前記第１処理部は、前記第１処理項目に従って、さらに前記処理済画像を前記共有メモリに格納し、
前記第１処理フローとの連係のための第２処理項目が前記第２処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第２処理部は、前記第２処理項目に従って、前記共有メモリから前記処理済画像を読み出す、請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記第１処理フローは、撮像装置によって連続して撮像された複数の画像を合成することにより得られる合成画像を前記処理済画像として生成する、請求項１または２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記設定部は、前記第１処理フローの中に、
撮像装置から、対象物の一部が写る部分画像を取得する第３処理項目と、
合成画像が存在しない場合に、前記部分画像を前記合成画像として生成し、前記合成画像が存在する場合に、前記合成画像に前記部分画像を合成することにより前記合成画像を更新する第４処理項目と、
前記部分画像の取得回数が規定回数に到達したという条件を満たすか否かを判定する第５処理項目と、をさらに設定し、
前記第１処理項目は、前記条件が満たされたことに応じて実行されるように設定され、
前記第１処理部は、前記第１処理項目に従って、さらに、前記合成画像を前記処理済画像として出力する、請求項１または２に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記第１処理フローの実行状況を示す第１画面と、前記第２処理フローの実行状況を示す第２画面とのいずれか一方または両方を提供する提供部をさらに備える、請求項１または２に記載の画像処理装置。

【請求項6】

並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部を有する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記第１処理部によって実行される第１処理フローおよび前記第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定するステップと、
前記第２処理フローとの連係のための連係処理項目が前記第１処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第１処理部が、前記連係処理項目に従って、前記第２処理部に対してトリガを発行するステップと、
前記第２処理部が、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フローを実行するステップと、を備える、画像処理方法。

【請求項7】

並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部を有するコンピュータに、
前記第１処理部によって実行される第１処理フローおよび前記第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定するステップと、
前記第２処理フローとの連係のための連係処理項目が前記第１処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第１処理部が、前記連係処理項目に従って、前記第２処理部に対してトリガを発行するステップと、
前記第２処理部が、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フローを実行するステップと、を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＦＡ（Factory Automation）分野などにおいて、対象物の写る画像を用いた処理フローを実行することにより、対象物の表面の欠陥や汚れの有無の検査、大きさなどの計測、文字や図形などの認識などを行なう画像処理装置が実用化されている。このような画像処理装置では、対象物の種類および処理内容に応じて、処理フローに含まれる処理項目が設定される（例えば、特開２０１１－５３７８７号公報（特許文献１）参照）。

【0003】

特開２００５－２７４３２５号公報（特許文献２）には、長手方向に搬送される鋼板を経時的に異なる２以上の時刻において撮像することにより得られる複数の部分画像を合成して検査画像を作成し、検査画像を用いて鋼板の表面欠陥を検査する欠陥検査方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－５３７８７号公報

【特許文献2】特開２００５－２７４３２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２に開示の欠陥検査方法を特許文献１に開示の画像処理装置を用いて行なう場合、部分画像を取得する処理項目、複数の部分画像を合成して検査画像を作成する処理項目、検査画像を用いて表面欠陥を検査する処理項目を順に実行する処理フローが設定される。このような処理フローを実行する場合、検査画像を用いて表面欠陥を検査する処理項目が実行されている間、部分画像を取得する処理項目および検査画像を作成する処理項目が実行されない。そのため、搬送中の鋼板において、処理漏れの領域（言い換えると、検査できない領域）が生じ得る。

【0006】

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理漏れが抑制される画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一例によれば、画像処理装置は、並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部と、第１処理部によって実行される第１処理フローおよび第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定する設定部と、を備える。第２処理フローとの連係のための第１処理項目が第１処理フローの中に設定されたことに応じて、第１処理部は、第１処理項目に従って、第２処理部に対してトリガを発行する。第２処理部は、トリガを受け付けたことに応じて、第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して第２処理フローを実行する。

【0008】

この開示によれば、処理済画像に対して第２処理部が第２処理フローを実行している間、第１処理部は、次の第１処理フローを実行できる。これにより、処理漏れが抑制される。

【0009】

上述の開示において、画像処理装置は、共有メモリをさらに備える。第１処理部は、第１処理項目に従って、さらに処理済画像を共有メモリに格納する。第１処理フローとの連係のための第２処理項目が第２処理フローの中に設定されたことに応じて、第２処理部は、第２処理項目に従って、共有メモリから処理済画像を読み出す。

【0010】

この開示によれば、共通メモリを用いることにより、第１処理部と第２処理部との間の処理済画像の受け渡しが容易に実現される。

【0011】

上述の開示において、第１処理フローは、撮像装置によって連続して撮像された複数の画像を合成することにより得られる合成画像を処理済画像として生成する。

【0012】

あるいは、上述の開示において、設定部は、第１処理フローの中に、撮像装置から、対象物の一部が写る部分画像を取得する第３処理項目と、合成画像が存在しない場合に、部分画像を合成画像として生成し、合成画像が存在する場合に、合成画像に部分画像を合成することにより合成画像を更新する第４処理項目と、部分画像の取得回数が規定回数に到達したという条件を満たすか否かを判定する第５処理項目と、をさらに設定する。第１処理項目は、条件が満たされたことに応じて実行されるように設定される。第１処理部は、第１処理項目に従って、さらに、合成画像を処理済画像として出力する。

【0013】

撮像装置が撮像する対象物は、長尺状であり、長手方向に沿って繰り返される繰り返し単位を有するものがある。これらの開示によれば、例えば、第１処理部は、第１処理フローを実行することにより、繰り返し単位に対応する合成画像を処理済画像として生成できる。そして、第２処理部が処理済画像に対して第２処理フローを実行している間、第１処理部は、次の繰り返し単位に対応する合成画像を処理済画像として生成できる。これにより、全ての繰り返し単位に対応する合成画像が生成され、当該合成画像に対して第２処理フローが実行される。その結果、長尺状の対象物であっても、処理漏れが抑制される。

【0014】

上述の開示において、画像処理装置は、第１処理フローの実行状況を示す第１画面と、第２処理フローの実行状況を示す第２画面とのいずれか一方または両方を提供する提供部をさらに備える。

【0015】

この開示によれば、ユーザは、第１処理フローおよび第２処理フローのうちの一方の実行状況を確認したい場合、当該一方のフローに対応する画面のみを見ればよい。これにより、所望の処理項目の実行状況を確認しやすくなる。

【0016】

本開示の一例によれば、並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部を有する画像処理装置における画像処理方法は、第１～第３のステップを備える。第１のステップは、第１処理部によって実行される第１処理フローおよび第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定するステップである。第２のステップは、第２処理フローとの連係のための連係処理項目が第１処理フローの中に設定されたことに応じて、第１処理部が、連係処理項目に従って、第２処理部に対してトリガを発行するステップである。第３のステップは、第２処理部が、トリガを受け付けたことに応じて、第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して第２処理フローを実行するステップである。

【0017】

本開示の一例によれば、プログラムは、並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部を有するコンピュータに、上記の第１～第３のステップを実行させる。これらの開示によっても、処理漏れが抑制される。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、処理漏れが抑制される画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施の形態に係る画像処理装置を適用した場面の一例を示す図である。

【図2】実施の形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成の一例を示す図である。

【図3】複数の部分画像から合成画像を生成する方法の一例を示す図である。

【図4】実施の形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。

【図5】画像処理装置の機能構成の一例を示す図である。

【図6】処理フローの作成および編集を支援する設定画面の一例を示す図である。

【図7】処理フローの参考例を示す図である。

【図8】図７に示す処理フローの実行状況を示す画面の一例を示す図である。

【図9】第１処理フローおよび第２処理フローの実施例を示す図である。

【図10】図９に示す第１処理フローおよび第２処理フローに従った第１処理部および第２処理部による処理の経時変化を示す図である。

【図11】第１処理フローの実行状況を示す画面の一例を示す図である。

【図12】第２処理フローの実行状況を示す画面の一例を示す図である。

【図13】変形例に係る画像処理システムの全体構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。以下で説明される各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0021】

§１ 適用例
図１は、実施の形態に係る画像処理装置を適用した場面の一例を示す図である。画像処理装置１００は、例えば生産現場に設置され、対象物の検査、サイズの計測、文字等の認識などのための画像処理を行なう。

【0022】

図１に示されるように、画像処理装置１００は、並列して処理フローを実行する第１処理部１１および第２処理部１２と、設定部１０と、を備える。なお、第１処理部１１および第２処理部１２は、それぞれ「ライン０」および「ライン１」とも称される。

【0023】

設定部１０は、ユーザ入力に応じて、第１処理部１１によって実行される第１処理フロー２１および第２処理部１２によって実行される第２処理フロー２２の各々に含まれる１以上の処理項目を設定する（ステップＳ１）。設定部１０は、１以上の処理項目の実行順も設定する。

【0024】

ユーザは、対象物の種類および処理内容に応じて、予め準備された複数の処理項目の中から、第１処理フロー２１および第２処理フロー２２の各々に含まれる１以上の処理項目を選択するとともに、選択した１以上の処理項目の実行順序を決定すればよい。

【0025】

複数の処理項目の中には、第２処理フロー２２との連係のための処理項目３１と、第１処理フロー２１との連係のための処理項目３２と、が含まれる。

【0026】

第１処理部１１は、トリガＴＲ１を受け付けると、第１処理フロー２１に設定された１以上の処理項目を設定された実行順序に従って実行する。

【0027】

処理項目３１が第１処理フロー２１の中に設定されたことに応じて、第１処理部１１は、処理項目３１に従って、第２処理部１２に対してトリガＴＲ２を発行する（ステップＳ２）。さらに、第１処理部１１は、処理項目３１に従って、第１処理フロー２１の実行により得られた処理済画像を出力する。

【0028】

第２処理部１２は、トリガＴＲ２を受け付けると、第２処理フロー２２に設定された１以上の処理項目を設定された実行順序に従って実行する。

【0029】

第２処理部１２は、第１処理部１１からトリガＴＲ２を受け付けたことに応じて、第１処理フロー２１の実行によって得られた処理済画像に対して第２処理フロー２２を実行する（ステップＳ３）。具体的には、処理項目３２が第２処理フロー２２の中に設定されたことに応じて、第２処理部１２は、処理項目３２に従って、処理済画像を取得し、処理済画像に対して第２処理フロー２２を実行する。

【0030】

本実施の形態によれば、例えば特許文献２に開示の欠陥検査方法を行なう場合、ユーザは、以下のように、第１処理フロー２１および第２処理フロー２２を設定すればよい。
第１処理フロー２１：部分画像を取得する処理項目５１と、複数の部分画像を合成して検査画像を作成する処理項目５２と、処理項目３１とがこの順に実行される。
第２処理フロー２２：処理項目３２と、検査画像を用いて表面欠陥を検査する処理項目５３とがこの順に実行される。

【0031】

これにより、第１処理部１１は、検査画像を作成する処理項目５２の後の処理項目３１に従って、第２処理部１２に対してトリガＴＲ２を発行するとともに、検査画像を処理済画像として出力する。そして、第２処理部１２は、第１処理部１１からトリガＴＲ２を受け付けたことに応じて、検査画像を処理済画像として取得し、検査画像に対して処理項目５３を実行する。第１処理部１１と第２処理部１２とは並列して処理フローを実行する。そのため、対象物のある領域の検査画像に対して第２処理部１２が第２処理フロー２２を実行している間、第１処理部１１は、第１処理フロー２１を実行し、次の領域の検査画像を作成することができる。その結果、処理漏れが抑制される。

【0032】

§２ 具体例
＜画像処理システムの全体構成＞
図２は、実施の形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成の一例を示す図である。図２に示されるように、画像処理システム１は、主要なコンポーネントとして、視覚センサとも称される画像処理装置１００と、撮像装置２と、センサ３と、搬送ローラ４と、エンコーダ５と、を備える。撮像装置２、センサ３およびエンコーダ５は、画像処理装置１００と通信可能に接続される。さらに、画像処理装置１００には、表示装置１０２と入力装置１０４とが接続される。

【0033】

搬送ローラ４は、方向Ｄに延びるシート状の対象物７を当該方向Ｄに沿って一定速度で搬送する。

【0034】

対象物７は、例えば、樹脂多層基板、積層型電子部品の製造に使用されるセラミックシート、フラットパネルディスプレイに用いられるシート部材、おむつ用のシート部材などを含む。対象物７では、同一の構造を有する繰り返し単位７Ａが方向Ｄに沿って繰り返される。

【0035】

撮像装置２は、固定位置に設置される。撮像装置２は、撮像装置２の視野に含まれる、対象物７の一部の領域６を撮像する。方向Ｄに沿った領域６の長さＬ１は、方向Ｄに沿った繰り返し単位７Ａの長さＬ０よりも短い。撮像装置２は、一例として、レンズなどの光学系に加えて、ＣＣＤ（Coupled Charged Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサといった、複数の画素に区画された撮像素子を含んで構成される。撮像装置２による撮像によって取得された画像（以下、「部分画像」と称する。）は、画像処理装置１００へ伝送される。画像処理システム１は、撮像装置２によって撮像される領域６に対して光を照射する照明装置を備えていてもよい。

【0036】

センサ３は、対象物７において方向Ｄに沿って繰り返される繰り返し単位７Ａの先頭を検出する。例えば、センサ３は、繰り返し単位７Ａの先端付近の特徴部分を検出することにより、繰り返し単位７Ａの先頭を検出する。特徴部分は、例えば、対象物７の形状、対象物７の模様、対象物７に形成されたマークなどを含む。あるいは、センサ３は、カムやエンコーダ５などを用いて、搬送機器の動作から繰り返し単位７Ａの先頭を検出してもよい。センサ３は、繰り返し単位７Ａの先頭を検出すると、信号ＳＧ１を画像処理装置１００に出力する。

【0037】

エンコーダ５は、搬送ローラ４の回転角度を検出し、検出した回転角度を示す回転量データを画像処理装置１００に出力する。

【0038】

画像処理装置１００は、対象物７上の欠陥や汚れの有無の検査、対象物７の特定部分の大きさや向きなどの計測、対象物７の表面上の文字や図形などの認識といった画像処理を実行する。

【0039】

上述したように、対象物７では、同一の構造を有する繰り返し単位７Ａが繰り返される。ただし、撮像装置２は、撮像装置２の視野に含まれる、繰り返し単位７Ａよりも小さい領域６のみしか撮像できない。そのため、後述するように、画像処理装置１００は、対象物７を搬送させながら周期的に撮像することにより得られる複数の部分画像を取得する。そして、画像処理装置１００は、複数の部分画像を合成することにより、繰り返し単位７Ａに対応する合成画像を生成し、合成画像を用いて画像処理を行なう。これにより、画像処理装置１００は、繰り返し単位７Ａごとに画像処理を行なうことができる。

【0040】

図３は、複数の部分画像から合成画像を生成する方法の一例を示す図である。図３に示されるように、繰り返し単位７Ａの先頭が検出されたタイミングにおいて、撮像装置２から１枚目の部分画像が取得される。これにより、１枚目の部分画像には、繰り返し単位７Ａの先頭付近が写る。その後、領域６の長さＬ１だけ対象物７を搬送させるたびに撮像することにより、２枚目以降の部分画像が取得される。その結果、ｋ枚目（ｋは２以上の整数）の部分画像に写る繰り返し単位７Ａの一部分は、ｋ－１枚目の部分画像に写る繰り返し単位７Ａの一部分よりも方向Ｄの下流側に位置する。このようにして得られる複数の部分画像を方向Ｄに沿って連結することにより、合成画像が生成される。その結果、合成画像には、繰り返し単位７Ａの全体が写る。

【0041】

＜画像処理装置のハードウェア構成＞
図４は、実施の形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。図４に示されるように、画像処理装置１００は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述するような各種の画像処理を実現する。

【0042】

具体的には、画像処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、表示コントローラ１１４と、システムコントローラ１１６と、Ｉ／Ｏ（Input Output）コントローラ１１８と、ハードディスク１２０と、カメラインターフェイス１２２と、入力インターフェイス１２４と、通信インターフェイス１２６，１２８と、メモリカードインターフェイス１３０とを含む。これらの各部は、システムコントローラ１１６を中心として、互いにデータ通信可能に接続される。

【0043】

プロセッサ１１０は、第１処理部１１および第２処理部１２にそれぞれ対応する第１コア１１０Ａおよび第２コア１１０Ｂを有する。プロセッサ１１０は、システムコントローラ１１６との間でプログラム（コード）などを交換して、これらを所定順序で実行することで、目的の演算処理を実現する。

【0044】

第１コア１１０Ａおよび第２コア１１０Ｂは、互いに独立して命令を実行可能である。なお、プロセッサ１１０に実装されるコアの数は、２個に限られず、技術的に実現可能な範囲の複数個であればよい。図４には、単一のプロセッサ内に複数のコアが実装されている構成（いわゆる、マルチコアプロセッサシステム）を示すが、複数のプロセッサを実装する構成（いわゆる、マルチプロセッサシステム）を採用してもよい。この場合、複数のプロセッサのうちの１つのプロセッサが第１処理部１１に対応し、別のプロセッサが第２処理部１２に対応する。あるいは、マルチプロセッサシステムを構成するプロセッサの一部または全部がマルチコアプロセッサシステムを採用していてもよい。このように、本実施の形態に係る画像処理装置１００は、互いに独立して処理を実行可能な第１処理部１１および第２処理部１２を有していれば、どのようなアーキテクチャを採用してもよい。

【0045】

システムコントローラ１１６は、プロセッサ１１０、ＲＡＭ１１２、表示コントローラ１１４、およびＩ／Ｏコントローラ１１８とそれぞれバスを介して接続されており、各部との間でデータ交換などを行うとともに、画像処理装置１００全体の処理を司る。

【0046】

ＲＡＭ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置であり、ハードディスク１２０から読み出されたプログラムや、撮像装置２から取得した部分画像、部分画像に対する処理結果（合成画像を含む）、およびワークデータなどを保持する。

【0047】

ＲＡＭ１１２は、第１コア１１０Ａおよび第２コア１１０Ｂによって共有される領域である共有メモリ１１２Ａを有する。第１コア１１０Ａおよび第２コア１１０Ｂは、同時に並列して共有メモリ１１２Ａにアクセスできる。共有メモリ１１２Ａは、後述するＯＳ（Operating System）が提供する共有メモリ機能を用いて実装することができる。それ以外にも、ＯＳが提供するファイル管理機能を用いることにより、ファイルを共有メモリとして実装することもできる。

【0048】

表示コントローラ１１４は、表示装置１０２と接続されており、システムコントローラ１１６からの内部コマンドに従って、各種の情報を表示するための信号を表示装置１０２へ出力する。表示装置１０２は、一例として、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや有機ＥＬなどを含む。

【0049】

Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、画像処理装置１００に接続される記録媒体や外部機器との間のデータ交換を制御する。より具体的には、Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、ハードディスク１２０と、カメラインターフェイス１２２と、入力インターフェイス１２４と、通信インターフェイス１２６，１２８と、メモリカードインターフェイス１３０と接続される。

【0050】

ハードディスク１２０は、典型的には、不揮発性の磁気記憶装置であり、プロセッサ１１０で実行される画像処理プログラム１５０に加えて、各種設定値などが格納される。このハードディスク１２０にインストールされる画像処理プログラム１５０は、メモリカード１０６などに格納された状態で流通する。さらに、ハードディスク１２０には、カメラ画像が格納される。なお、ハードディスク１２０に代えて、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置やＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory）などの光学記憶装置を採用してもよい。

【0051】

カメラインターフェイス１２２は、対象物７の一部を撮像することで生成された部分画像を受け付けるために、プロセッサ１１０と撮像装置２との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、プロセッサ１１０からカメラインターフェイス１２２を介して撮像装置２に撮像指示が出力される。これにより、撮像装置２は、対象物７の一部を撮像し、カメラインターフェイス１２２を介して生成された部分画像をプロセッサ１１０に出力する。

【0052】

入力インターフェイス１２４は、プロセッサ１１０と入力装置１０４との間のデータ伝送を仲介する。入力装置１０４は、キーボード、マウス、タッチパネル、専用コンソールなどを含む。入力インターフェイス１２４は、ユーザが入力装置１０４を操作することで与えられる操作指令を受け付ける。

【0053】

通信インターフェイス１２６は、プロセッサ１１０とセンサ３との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、通信インターフェイス１２６は、センサ３から受けた信号ＳＧ１をプロセッサ１１０へ伝送する。

【0054】

通信インターフェイス１２８は、プロセッサ１１０とエンコーダ５との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、通信インターフェイス１２８は、エンコーダ５から受けた回転量データをプロセッサ１１０へ伝送する。

【0055】

通信インターフェイス１２６，１２８は、典型的には、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）などからなる。

【0056】

メモリカードインターフェイス１３０は、プロセッサ１１０と記録媒体であるメモリカード１０６との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、メモリカード１０６には、画像処理装置１００で実行される画像処理プログラム１５０などが格納された状態で流通し、メモリカードインターフェイス１３０は、このメモリカード１０６から画像処理プログラム１５０を読み出す。なお、メモリカード１０６は、ＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイスや、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記録媒体や、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体等からなる。

【0057】

上述のような汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有するコンピュータを利用する場合には、本実施の形態に係る機能を提供するためのアプリケーションに加えて、コンピュータの基本的な機能を提供するためのＯＳ（Operating System）がインストールされていてもよい。この場合には、本実施の形態に係る画像処理プログラム１５０は、ＯＳの一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の順序および／またはタイミングで呼出して処理を実行するものであってもよい。すなわち、本実施の形態に係るプログラム自体は、上記のようなモジュールを含んでおらず、ＯＳと協働して処理が実行される場合もある。したがって、本実施の形態に係る画像処理プログラム１５０としては、このような一部のモジュールを含まない形態であってもよい。

【0058】

さらに、本実施の形態に係る画像処理プログラム１５０は、他のプログラムの一部に組み込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には、上記のような組み合わせられる他のプログラムに含まれるモジュールを含んでおらず、当該他のプログラムと協働して処理が実行される。すなわち、本実施の形態に係る画像処理プログラム１５０としては、このような他のプログラムに組み込まれた形態であってもよい。

【0059】

なお、代替的に、画像処理プログラム１５０の実行により提供される機能の一部もしくは全部を専用のハードウェア回路として実装してもよい。

【0060】

＜画像処理装置の機能構成＞
図５は、画像処理装置の機能構成の一例を示す図である。図５に示されるように、画像処理装置１００は、設定部１０と、第１処理部１１と、第２処理部１２と、提供部１３と、を備える。第１処理部１１は、図３に示す第１コア１１０Ａによって実現される。第２処理部１２は、第２コア１１０Ｂによって実現される。設定部１０は、画像処理プログラム１５０を実行するプロセッサ１１０、表示コントローラ１１４および入力インターフェイス１２４によって実現される。提供部１３は、画像処理プログラム１５０を実行するプロセッサ１１０および表示コントローラ１１４によって実現される。

【0061】

設定部１０は、処理フローの作成および編集を支援する設定画面へのユーザ入力に従って、処理フローの作成および編集を行なう。具体的には、設定部１０は、処理フローに含まれる１以上の処理項目とそれらの実行順序とを設定する。さらに、設定部１０は、処理フローに含まれる１以上の処理項目の各々についての処理条件も設定する。処理条件には、対応する処理項目を実行するための各種パラメータの値、および、対応する処理項目の結果の良否を判定するための判定条件が含まれる。

【0062】

設定部１０は、作成した処理フローを示す処理フローデータを生成する。設定部１０は、第１処理部１１によって実行される第１処理フロー２１と第２処理部１２によって実行される第２処理フロー２２とを作成した場合、第１処理フロー２１を示す第１フローデータと第２処理フロー２２を示す第２フローデータとを生成する。設定部１０は、第１フローデータを第１処理部１１に出力し、第２フローデータを第２処理部１２に出力する。

【0063】

図６は、処理フローの作成および編集を支援する設定画面の一例を示す図である。設定画面３００は、設定済項目表示領域３０２と、処理項目選択領域３０４と、カメラ画像表示領域３０６と、処理項目挿入／追加ボタン３０８と、実行順序入替ボタン３１０とを含む。設定済項目表示領域３０２には、現在設定されている処理フローの内容がグラフィカルに表示される。

【0064】

処理項目選択領域３０４には、予め作成された処理項目を示すアイコンがその名称とともに一覧表示される。図６に示されるように、処理項目選択領域３０４に表示される複数の処理項目の中には、撮像装置２から画像を取得するための処理項目３０と、第２処理フロー２２と連係するための処理項目３１と、第１処理フロー２１と連係するための処理項目３２とが含まれる。

【0065】

ユーザは、設定画面３００の処理項目選択領域３０４において、目的の画像処理に必要な処理項目を選択する（（１）処理項目を選択）とともに、設定済項目表示領域３０２において選択した処理項目を追加すべき位置（順序）を選択する（追加位置）。そして、ユーザが処理項目挿入／追加ボタン３０８を選択する（（３）挿入／追加ボタンを押す）と、処理項目が追加される（（４）処理項目が追加される）。処理項目追加後の処理設定の内容は、設定済項目表示領域３０２に反映される。

【0066】

ユーザは、この処理を適宜繰り返すことで目的の画像処理を実現するための処理設定を作成する。また、ユーザは、処理設定の作成中または作成完了後に、設定済項目表示領域３０２において処理項目を選択した上で、実行順序入替ボタン３１０を選択することで、実行順序を適宜変更することもできる。

【0067】

このような操作によって、ユーザは、対象物７の種類および検査内容に応じた処理フローを作成できる。

【0068】

図５に示す第１処理部１１は、第１処理フロー２１を実行する。第２処理部１２は、第２処理フロー２２を実行する。上述したように、第１処理部１１および第２処理部１２は、第１コア１１０Ａおよび第２コア１１０Ｂによって実現される。そのため、第１処理部１１および第２処理部１２は、並列して処理フローを実行できる。

【0069】

第１処理部１１は、トリガＴＲ１を受け付けたことに応じて、第１処理フロー２１を実行する。トリガＴＲ１が発行されるタイミングは、設定部１０によって設定される。第１処理部１１は、第１処理フロー２１に設定された１以上の処理項目を設定された実行順序に従って実行する。

【0070】

処理項目３１が第１処理フロー２１の中に設定されたことに応じて、第１処理部１１は、処理項目３１に従って、第２処理部１２に対してトリガＴＲ２を発行するとともに、第１処理フロー２１の実行によって得られた処理済画像を共有メモリ１１２Ａに格納する。

【0071】

第２処理部１２は、トリガＴＲ２を受け付けたことに応じて、第２処理フロー２２を実行する。処理項目３１が第１処理フロー２１の中に設定された場合、トリガＴＲ２は、第１処理部１１によって発行される。処理項目３１が第１処理フロー２１の中に設定されない場合、トリガＴＲ２が発行されるタイミングは、設定部１０によって設定される。

【0072】

処理項目３２が第２処理フロー２２の中に設定されたことに応じて、第２処理部１２は、処理項目３２に従って、共有メモリ１１２Ａから処理済画像を読み出す。これにより、第２処理部１２は、処理済画像に対して第２処理フロー２２を実行できる。

【0073】

提供部１３は、第１処理フロー２１の実行状況を示す第１画面と、第２処理フロー２２の実行状況を示す第２画面とを提供する。具体的には、提供部１３は、第１画面および第２画面を個別に生成し、生成した第１画面および第２画面を表示装置１０２に表示させる。なお、提供部１３は、第１画面および第２画面のうち一方のみの表示指示を受けた場合、指示された画面のみを表示装置１０２に表示させる。

【0074】

＜処理フローの参考例＞
図７は、処理フローの参考例を示す図である。図７には、処理項目３１，３２を含まない処理フロー２０が示される。処理フロー２０は、プロセッサ１１０が備える１つのコア（例えば、第１コア１１０Ａまたは第２コア１１０Ｂ）によって実行される。

【0075】

処理フロー２０は、処理項目３０，３３～３８をこの順に実行するフローである。処理項目３０は、撮像装置２から部分画像を取得する処理を定義する。処理項目３３は、部分画像の位置および向きを修正する処理を定義する。例えば、処理項目３３は、部分画像を１８０°回転させる処理を定義する。

【0076】

処理項目３４は、合成画像が存在しない場合に、部分画像を合成画像として生成し、合成画像が存在する場合に、合成画像に部分画像を合成することにより合成画像を更新する処理を定義する。処理項目３４は、規定個数を超える部分画像の入力を受けると画像合成動作を停止し、繰り返し単位７Ａの先頭が検出されたタイミング（つまり、信号ＳＧ１を受けたタイミング）で新たな合成画像の生成を開始する。

【0077】

処理項目３５は、処理フロー中の分岐のための条件（以下、「分岐条件」と称する。）を定義する。例えば、処理項目３５は、部分画像の取得回数が規定回数に到達したという分岐条件を定義する。処理項目３６～３８は、処理項目３５によって定義された分岐条件が満たされたときに実行されるように設定されている。

【0078】

処理項目３６，３７は、処理項目３０，３３～３５の処理によって得られた合成画像に対するラベリング処理を定義する。ラベリング処理は、画像内の指定された色の１以上の塊を特定し、特定された１以上の塊の個数、各塊の面積、各塊の重心位置などを計測し、計測結果が判定条件を満たすか否かを判定する。処理項目３６，３７は、例えば、対象物７の欠陥や汚れの有無の検査のために実行される項目である。処理項目３８は、処理結果の出力を定義する。

【0079】

処理フロー２０は、処理項目３５によって定義された分岐条件を満たさない場合、あるいは、処理項目３８の後に終了する。

【0080】

処理フロー２０の開始タイミングを決定するトリガＴＲは、例えば、以下のタイミングで発行されるように設定される。
・センサ３から信号ＳＧ１を受けた第１タイミング、
・第１タイミングからの搬送ローラ４の回転量が基準量の１～（Ｎ－１）倍のいずれかに到達した第２タイミング。
第１タイミングからの搬送ローラ４の回転量は、エンコーダ５から受ける回転量データに基づいて算出される。基準量は、方向Ｄに沿った領域６の長さＬ１だけ対象物７を搬送するために必要な搬送ローラ４の回転量に設定される。Ｎは、繰り返し単位７Ａの長さＬ０を領域６の長さＬ１で除算したときの商（整数）である。この場合、Ｎは、処理項目３４の規定個数および処理項目３５の規定回数としても設定される。

【0081】

このようにトリガＴＲおよび処理項目３５の規定回数が設定されることにより、プロセッサ１１０は、処理フロー２０に従って、対象物７の繰り返し単位７Ａの先頭がセンサ３によって検知されてから対象物７が長さＬ１のＮ倍だけ搬送されるまでの間、処理項目３０，３３，３４をＮ回繰り返す。これにより、繰り返し単位７Ａに対応する合成画像が生成される。すなわち、処理項目３０，３３，３４は、対象物７の繰り返し単位７Ａを検査するために必要な合成画像を準備するために実行される。

【0082】

処理項目３０，３３，３４がＮ回繰り返されることにより、処理項目３５によって定義された分岐条件が満たされる。その結果、プロセッサ１１０は、繰り返し単位７Ａに対応する合成画像に対して、処理項目３６～３８を実行する。これにより、繰り返し単位７Ａごとに、対象物７の欠陥や汚れの有無の検査のための処理項目３６，３７が実行される。

【0083】

しかしながら、処理フロー２０では、処理項目３６～３８が実行されている間、処理項目３０，３３，３４が実行されない。処理項目３６～３８が実行されている間も、搬送ローラ４によって対象物７が搬送される。そのため、対象物７のうち、処理項目３６～３８が実行されている間に撮像装置２の視野を通過した部分は、画像処理の対象から除外されることになる。すなわち、処理漏れが生じることになる。

【0084】

図８は、図７に示す処理フローの実行状況を示す画面の一例を示す図である。図８に示す画面４０は、提供部１３によって生成され、表示装置１０２に表示される。図８に示すように、図７に示す処理フロー２０が作成された場合、画面４０は、処理フロー２０に含まれる処理項目３０，３３～３８のうちの指定された処理項目の実行状況を表示する。一般に、ユーザにとって、繰り返し単位７Ａを検査するために必要な合成画像を準備する処理項目３０，３３，３４よりも、対象物７の欠陥や汚れの有無の検査のための処理項目３６，３７の方が重要である。そのため、ユーザは、主に、処理項目３６，３７の実行状況を確認することを所望する。しかしながら、処理項目３６が指定されたとしても、処理項目３０，３３，３４が実行されている間は、合成画像の生成が完了していない。そのため、図８の上段に示されるように、処理項目３０，３３，３４が実行されている間、「未実行状態」の処理項目３６について、処理結果の数値等の実行状況が表示されない。その後、処理項目３６の実行が開始された後に、図８の下段に示されるように、処理項目３６の実行状況が表示される。そのため、ユーザは、処理項目３６の実行状況を十分に確認できない。

【0085】

＜処理フローの実施例＞
上述したように、図７に示す処理フロー２０が作成された場合、処理漏れが発生するという問題、および、ユーザにとって重要な処理項目の確認が不十分となるという問題が生じ得る。そのため、本実施の形態に係る画像処理装置１００は、上述したように、第１処理フロー２１と第２処理フロー２２とを並列して実行する機能、および、第１処理フロー２１と第２処理フロー２２とを連係させる機能を有する。これにより、ユーザは、上記のような問題を解決するように、第１処理フロー２１および第２処理フロー２２を設定することができる。

【0086】

図９は、第１処理フローおよび第２処理フローの実施例を示す図である。図９に示されるように、処理フロー２０において合成画像を準備するための処理項目３０，３３～３５が第１処理フロー２１に設定され、処理フロー２０において合成画像に対する画像処理を定義する処理項目３６～３８が第２処理フロー２２に設定される。さらに、第１処理フロー２１には、第２処理フロー２２との連係のための処理項目３１が処理項目３５の分岐条件が満たされたときに実行されるように設定される。第２処理フロー２２には、第１処理フロー２１との連係のための処理項目３２が冒頭に設定される。

【0087】

第１処理フロー２１の開始タイミングを決定するトリガＴＲ１は、トリガＴＲと同様に、上記の第１タイミングおよび第２タイミングで発行されるように設定される。

【0088】

図１０は、図９に示す第１処理フローおよび第２処理フローに従った第１処理部および第２処理部による処理の経時変化を示す図である。

【0089】

図１０に示されるように、第１処理部１１は、対象物７の繰り返し単位７Ａの先頭がセンサ３によって検出された第１タイミングである時刻ｔ０においてトリガＴＲ１を受け付けると、処理項目３０，３３，３４を実行する。これにより、撮像装置２から部分画像が取得され、合成画像が生成される。その後、第１処理部１１は、時刻ｔ０からの搬送ローラ４の回転量が基準量の１～（Ｎ－１）倍となる（Ｎ－１）回の第２タイミングにおいてトリガＴＲ１を受け付け、処理項目３０，３３，３４を繰り返して実行する。これにより、規定個数であるＮ個の部分画像が合成された合成画像が生成される。

【0090】

規定個数の部分画像の合成画像が生成された時刻ｔ１において、第１処理部１１は、処理項目３５の分岐条件が満たされたと判断し、処理項目３１に従って、合成画像を処理済画像として共有メモリ１１２Ａに格納するとともに、トリガＴＲ２を発行する。

【0091】

第２処理部１２は、トリガＴＲ２を受け付けた時刻ｔ３において、第２処理フロー２２の実行を開始する。具体的には、第２処理部１２は、第２処理フロー２２の１番目の処理項目３２に従って、共有メモリ１１２Ａから合成画像を読み出す。その後、第２処理部１２は、処理項目３６～３８に従って、合成画像に対する画像処理（ラベリング処理および結果出力処理）を実行する。

【0092】

第１処理部１１および第２処理部１２は、並列して処理フローを実行可能である。そのため、第２処理部１２が処理項目３６～３８を実行している間、第１処理部１１は、次の繰り返し単位７Ａについての合成画像の生成処理を行なうことができる。すなわち、第１処理部１１は、次の繰り返し単位７Ａの先頭がセンサ３によって検出された第１タイミングである時刻ｔ２においてトリガＴＲ１を受け付け、処理項目３０，３３，３４を実行できる。その後、次の繰り返し単位７Ａに対応する合成画像が生成された時刻ｔ４において、第１処理部１１は、処理項目３１に従って、合成画像を処理済画像として共有メモリ１１２Ａに格納するとともに、トリガＴＲ２を発行する。その結果、次の繰り返し単位７Ａに対応する合成画像についても画像処理（ラベリング処理および結果出力処理）が実行される。このように、図９に示す第１処理フロー２１および第２処理フロー２２が設定されることにより、対象物７の全ての繰り返し単位７Ａについて処理項目３０，３３～３８が実行され、処理漏れが防止される。

【0093】

図１１は、第１処理フローの実行状況を示す画面の一例を示す図である。図１２は、第２処理フローの実行状況を示す画面の一例を示す図である。図１１に示す画面４０Ａおよび図１２に示す画面４０Ｂは、提供部１３によって個別に生成され、表示装置１０２に表示される。

【0094】

画面４０Ａ，４０Ｂの各々は、領域４１，４２と、表示欄４３と、を含む。領域４１には、実行中の処理項目の対象となる画像が表示される。さらに、領域４１には、処理項目の実行によって得られた計測結果が表示されてもよい。例えば、画面４０Ｂの領域４１は、ラベリング処理によって検出された塊を示す枠線４１ａが表示されている。

【0095】

領域４２には、実行対象となる処理フローが表示される。すなわち、画面４０Ａの領域４２には、第１処理フロー２１に含まれる１以上の処理項目が実行順序に従って表示される。画面４０Ｂの領域４２には、第２処理フロー２２に含まれる１以上の処理項目が実行順序に従って表示される。

【0096】

表示欄４３は、実行中の処理項目についての処理結果が予め設定された判定条件を満たすか否かの判定結果が示される。表示欄４３に「ＯＫ」が表示されていることは、処理結果が判定条件を満たすことを示す。表示欄４３に「ＮＧ」が表示されていることは、処理結果が判定条件を満たさないことを示す。

【0097】

このように、図９に示す第１処理フロー２１および第２処理フロー２２が設定されることにより、第１処理フロー２１の実行状況を示す画面４０Ａと、第２処理フロー２２の実行状況を示す画面４０Ｂとが個別に提供される。

【0098】

図８を参照して説明したように、処理項目３０，３３～３８の全ての１つの処理フロー２０にまとめた場合、注目する処理項目３６，３７の実行状況を十分に確認できない。これに対し、第１処理フロー２１が合成画像の生成のための処理項目３０，３３～３５を含み、第２処理フロー２２が合成画像に対する画像処理を定義する処理項目３６～３８を含む。そのため、ユーザは、重要な処理項目（例えば、処理項目３６，３７）を含む処理フローに対応する画面（例えば、画面４０Ｂ）のみを見ることにより、当該重要な処理項目の実行状況を確認しやすくなる。

【0099】

＜変形例＞
上記の説明では、画像処理システム１が１台の撮像装置２を備えるものとした。しかしながら、撮像装置２の台数は１台に限定されず、複数台であってもよい。

【0100】

図１３は、変形例に係る画像処理システムの全体構成を示す図である。図１３に示されるように、変形例に係る画像処理システム１Ａは、図２に示す画像処理システム１Ａと比較して、撮像装置２の代わりに撮像装置２ａ，２ｂを備える点で相違する。撮像装置２ａ，２ｂは、シート状の対象物７に平行であり、かつ、対象物７が搬送される方向Ｄに直交する方向に沿って並んで配置される。撮像装置２ａは、撮像装置２ａの視野に含まれる、対象物の一部の領域６ａを撮像する。撮像装置２ｂは、撮像装置２ｂの視野に含まれる、対象物７の一部の領域６ｂを撮像する。領域６ａと領域６ｂとは、方向Ｄに直交する方向に沿って並ぶ。

【0101】

図１３に示す画像処理システム１Ａでは、第１処理フロー２１として、撮像装置２ａから第１部分画像を取り込む処理項目と、撮像装置２ｂから第２部分画像を取り込む処理項目と、複数の第１部分画像と複数の第２部分画像とを合成する処理項目とが設定される。これにより、繰り返し単位７Ａに対応する合成画像が生成される。変形例に係る画像処理システム１Ａによれば、画像処理システム１と比較して、より高解像度の合成画像を生成することができる。

【0102】

図９に示す第１処理フロー２１では、合成画像を生成する処理項目３４の前に、部分画像の位置および向きを修正する処理項目３３が設定される。しかしながら、第１処理フロー２１は、図９に示す例に限定されず、対象物７の種類や検査内容に応じて適宜変更され得る。例えば、処理項目３４の前に、処理項目３３に加えて、各種の前処理（特徴の強調やノイズ低減等）に対応する処理項目が設定されてもよい。これにより、処理項目３０によって取得された部分画像に対してこれらの前処理が実行される。このように、上記の画像処理装置１００を用いることにより、ユーザにとって自由度の高い処理フローを構築できる。

【0103】

§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。

【0104】

（構成１）
画像処理装置（１００）であって、
並列して処理フローを実行する第１処理部（１１，１１０Ａ）および第２処理部（１２，１１０Ｂ）と、
前記第１処理部（１１，１１０Ａ）によって実行される第１処理フロー（２１）および前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）によって実行される第２処理フロー（２２）の各々に含まれる１以上の処理項目を設定する設定部（１０，１１０）と、を備え、
前記第２処理フロー（２２）との連係のための第１処理項目（３１）が前記第１処理フロー（２１）の中に設定されたことに応じて、前記第１処理部（１１，１１０Ａ）は、前記第１処理項目（３１）に従って、前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）に対してトリガ（ＴＲ２）を発行し、
前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）は、前記トリガ（ＴＲ２）を受け付けたことに応じて、前記第１処理フロー（２１）の実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フロー（２２）を実行する、画像処理装置（１００）。

【0105】

（構成２）
共有メモリ（１１２Ａ）をさらに備え、
前記第１処理部（１１，１１０Ａ）は、前記第１処理項目（３１）に従って、さらに前記処理済画像を前記共有メモリ（１１２Ａ）に格納し、
前記第１処理フロー（２１）との連係のための第２処理項目（３２）が前記第２処理フロー（２２）の中に設定されたことに応じて、前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）は、前記第２処理項目（３２）に従って、前記共有メモリ（１１２Ａ）から前記処理済画像を読み出す、構成１に記載の画像処理装置（１００）。

【0106】

（構成３）
前記第１処理フロー（２１）は、撮像装置（２）によって連続して撮像された複数の画像を合成することにより得られる合成画像を前記処理済画像として生成する、構成１または２に記載の画像処理装置（１００）。

【0107】

（構成４）
前記設定部（１０，１１０）は、前記第１処理フロー（２１）の中に、
撮像装置（２，２ａ，２ｂ）から、対象物（７）の一部が写る部分画像を取得する第３処理項目（３０）と、
合成画像が存在しない場合に、前記部分画像を前記合成画像として生成し、前記合成画像が存在する場合に、前記合成画像に前記部分画像を合成することにより前記合成画像を更新する第４処理項目（３４）と、
前記部分画像の取得回数が規定回数に到達したという条件を満たすか否かを判定する第５処理項目（３５）と、をさらに設定し、
前記第１処理項目（３１）は、前記条件が満たされたことに応じて実行されるように設定され、
前記第１処理部（１１，１１０Ａ）は、前記第１処理項目（３１）に従って、さらに、前記合成画像を前記処理済画像として出力する、構成１または２に記載の画像処理装置（１００）。

【0108】

（構成５）
前記第１処理フロー（２１）の実行状況を示す第１画面（４０Ａ）と、前記第２処理フロー（２２）の実行状況を示す第２画面（４０Ｂ）とのいずれか一方または両方を提供する提供部（１３，１１０）をさらに備える、構成１から４のいずれかに記載の画像処理装置（１００）。

【0109】

（構成６）
並列して処理フローを実行する第１処理部（１１，１１０Ａ）および第２処理部（１２，１１０Ｂ）を有する画像処理装置（１００）における画像処理方法であって、
前記第１処理部（１１，１１０Ａ）によって実行される第１処理フロー（２１）および前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）によって実行される第２処理フロー（２２）の各々に含まれる１以上の処理項目を設定するステップ（Ｓ１）と、
前記第２処理フロー（２２）との連係のための連係処理項目（３１）が前記第１処理フロー（２１）の中に設定されたことに応じて、前記第１処理部（１１，１１０Ａ）が、前記連係処理項目（３１）に従って、前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）に対してトリガ（ＴＲ２）を発行するステップ（Ｓ２）と、
前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）が、前記トリガ（ＴＲ２）を受け付けたことに応じて、前記第１処理フロー（２１）の実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フロー（２２）を実行するステップ（Ｓ３）と、を備える、画像処理方法。

【0110】

（構成７）
並列して処理フローを実行する第１処理部（１１，１１０Ａ）および第２処理部（１２，１１０Ｂ）を有するコンピュータ（１００）に、
前記第１処理部（１１，１１０Ａ）によって実行される第１処理フロー（２１）および前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）によって実行される第２処理フロー（２２）の各々に含まれる１以上の処理項目を設定するステップ（Ｓ１）と、
前記第２処理フロー（２２）との連係のための連係処理項目（３１）が前記第１処理フロー（２１）の中に設定されたことに応じて、前記第１処理部（１１，１１０Ａ）が、前記連係処理項目（３１）に従って、前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）に対してトリガ（ＴＲ２）を発行するステップ（Ｓ２）と、
前記第２処理部（１２，１１０Ｂ）が、前記トリガ（ＴＲ２）を受け付けたことに応じて、前記第１処理フロー（２１）の実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フロー（２２）を実行するステップ（Ｓ３）と、を実行させる、プログラム。

【0111】

本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0112】

１ 画像処理システム、２，２ａ，２ｂ 撮像装置、３ センサ、４ 搬送ローラ、５ エンコーダ、６，６ａ，６ｂ，４１，４２ 領域、７ 対象物、７Ａ 繰り返し単位、１０ 設定部、１１ 第１処理部、１２ 第２処理部、１３ 提供部、２０ 処理フロー、２１ 第１処理フロー、２２ 第２処理フロー、３０～３８，５１～５３ 処理項目、４０，４０Ａ，４０Ｂ 画面、４１ａ 枠線、４３ 表示欄、１００ 画像処理装置、１０２ 表示装置、１０４ 入力装置、１０６ メモリカード、１１０ プロセッサ、１１０Ａ 第１コア、１１０Ｂ 第２コア、１１２ ＲＡＭ、１１２Ａ 共有メモリ、１１４ 表示コントローラ、１１６ システムコントローラ、１１８ Ｉ／Ｏコントローラ、１２０ ハードディスク、１２２ カメラインターフェイス、１２４ 入力インターフェイス、１２６，１２８ 通信インターフェイス、１３０ メモリカードインターフェイス、１５０ 画像処理プログラム、３００ 設定画面、３０２ 設定済項目表示領域、３０４ 処理項目選択領域、３０６ カメラ画像表示領域、３０８ 挿入／追加ボタン、３１０ 順序入替ボタン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】