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特開2024-61192リール巻き電子部品連の製造装置、リール巻き電子部品連の生産方法およびテープ剥離強度測定方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024061192
(43)【公開日】2024-05-07
(54)【発明の名称】リール巻き電子部品連の製造装置、リール巻き電子部品連の生産方法およびテープ剥離強度測定方法
(51)【国際特許分類】
B65B 15/04 20060101AFI20240425BHJP
【ＦＩ】
B65B15/04 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022168970
(22)【出願日】2022-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100145713
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 竜太
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(72)【発明者】
【氏名】丸林 央樹
(57)【要約】
【課題】効率的にキャリアテープとトップテープの剥離強度を測定することが可能なリール巻き電子部品連の製造装置、リール巻き電子部品連の生産方法およびテープ剥離強度測定方法を提供すること。
【解決手段】リール巻き電子部品連の製造装置Ａは、キャリアテープＣおよびトップテープＴからなる包装テープＰをリールに巻き取るリール巻き取り部２３と、包装テープＰの剥離強度を測定する剥離強度測定部２２を備え、剥離強度測定部２２は、搬送された包装テープＰのうち、キャリアテープＣのみを切断する切断機構２２ａと、切断部Ｃ１よりも下流側の包装テープＰを第１の搬送方向Ｆ１に搬送するリール巻き取り部２３と、切断部Ｃ１よりも上流側のキャリアテープＣを第２の搬送方向Ｆ２に搬送するローラフィーダ２２ｄと、切断部Ｃ１よりも上流側の包装テープＰの剥離強度を検出する剥離強度検出部２２ｃと、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】リール巻き電子部品連の製造装置Ａは、キャリアテープＣおよびトップテープＴからなる包装テープＰをリールに巻き取るリール巻き取り部２３と、包装テープＰの剥離強度を測定する剥離強度測定部２２を備え、剥離強度測定部２２は、搬送された包装テープＰのうち、キャリアテープＣのみを切断する切断機構２２ａと、切断部Ｃ１よりも下流側の包装テープＰを第１の搬送方向Ｆ１に搬送するリール巻き取り部２３と、切断部Ｃ１よりも上流側のキャリアテープＣを第２の搬送方向Ｆ２に搬送するローラフィーダ２２ｄと、切断部Ｃ１よりも上流側の包装テープＰの剥離強度を検出する剥離強度検出部２２ｃと、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造するリール巻き電子部品連の製造装置であって、
搬送される前記キャリアテープおよび前記トップテープをリールに巻き取るリール巻き取り部と、
前記リール巻き取り部の搬送方向上流側に配置された、前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定部と、を備え、
前記剥離強度測定部は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断機構と、
前記切断機構により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出部と、を備える、リール巻き電子部品連の製造装置。
搬送される前記キャリアテープおよび前記トップテープをリールに巻き取るリール巻き取り部と、
前記リール巻き取り部の搬送方向上流側に配置された、前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定部と、を備え、
前記剥離強度測定部は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断機構と、
前記切断機構により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出部と、を備える、リール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項2】
前記剥離強度測定部は、
前記切断機構により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間機構をさらに備え、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項１に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記切断機構により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間機構をさらに備え、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項１に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項3】
前記テープ離間機構は、
前記トップテープを吸引する吸引部を備える、請求項２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記トップテープを吸引する吸引部を備える、請求項２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項4】
前記テープ離間機構は、
前記トップテープが前記キャリアテープから離間したことを検知する離間検知部をさらに有する、請求項２または３に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記トップテープが前記キャリアテープから離間したことを検知する離間検知部をさらに有する、請求項２または３に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項5】
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着機構をさらに備え、
前記テープ離間機構は、前記接着機構により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項２または３に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記テープ離間機構は、前記接着機構により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項２または３に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項6】
前記剥離強度検出部は、
前記トップテープの一部の位置を規制するテープ位置規制部と、
剥離強度センサと、備え、
前記剥離強度センサは、前記テープ位置規制部によって前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ前記第２の搬送駆動部が駆動した状態において、前記剥離強度を検出する、請求項１に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記トップテープの一部の位置を規制するテープ位置規制部と、
剥離強度センサと、備え、
前記剥離強度センサは、前記テープ位置規制部によって前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ前記第２の搬送駆動部が駆動した状態において、前記剥離強度を検出する、請求項１に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項7】
前記剥離強度センサは、センサ軸を有するトルクセンサであり、
前記テープ位置規制部は、前記トルクセンサの前記センサ軸に固定されている、請求項６に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記テープ位置規制部は、前記トルクセンサの前記センサ軸に固定されている、請求項６に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項8】
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、前記テープ位置規制部の配置と、前記第２の搬送駆動部の配置に基づいて規定され、
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、請求項６または７に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、請求項６または７に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項9】
前記第１の搬送方向と前記第２の搬送方向のなす角は、７０°以上９０°以下である、請求項１または２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項10】
前記第２の搬送駆動部は、前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを挟み込んで送り出すローラフィーダを含み、前記ローラフィーダは、第１のローラと、第２のローラと、第１のローラと第２のローラの間の間隔を変化させる間隔可変機構と、を備える、請求項１または２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項11】
電子部品連をリール巻き取り部に搬送するための搬送ガイドをさらに備え、
前記切断機構により切断された前記切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープは、搬送ガイドによってガイドされて搬送される、請求項１または２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記切断機構により切断された前記切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープは、搬送ガイドによってガイドされて搬送される、請求項１または２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項12】
前記切断機構と連動して、前記切断部よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを押し上げるように作動する押し上げ機構をさらに有する、請求項１または２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項13】
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、前記押し上げ機構の配置と、前記第２の搬送駆動部の配置に基づいて規定され、
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、請求項１２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、請求項１２に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
【請求項14】
リール巻き電子部品連の生産方法であって、
キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取るリール巻き電子部品連製造工程と、
前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定工程と、を備え、
前記剥離強度測定工程は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、リール巻き電子部品連の生産方法。
キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取るリール巻き電子部品連製造工程と、
前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定工程と、を備え、
前記剥離強度測定工程は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、リール巻き電子部品連の生産方法。
【請求項15】
前記剥離強度測定工程は、
前記切断工程により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間工程をさらに備え、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項１４に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
前記切断工程により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間工程をさらに備え、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項１４に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
【請求項16】
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着工程をさらに備え、
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項１５に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項１５に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
【請求項17】
前記剥離強度検出工程は、
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
【請求項18】
前記剥離強度検出工程において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記リール巻き電子部品連製造工程を停止する停止工程をさらに備える、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
【請求項19】
前記剥離強度検出工程において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記リール巻き電子部品連製造工程のチェックを促す報知を行う報知工程をさらに備える、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
【請求項20】
キャリアテープとトップテープの剥離強度を測定するテープ剥離強度測定方法であって、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、テープ剥離強度測定方法。
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、テープ剥離強度測定方法。
【請求項21】
前記切断工程により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間工程をさらに備え、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項２０に記載のテープ剥離強度測定方法。
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項２０に記載のテープ剥離強度測定方法。
【請求項22】
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着工程をさらに備え、
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項２１に記載のテープ剥離強度測定方法。
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、請求項２１に記載のテープ剥離強度測定方法。
【請求項23】
前記剥離強度検出工程は、
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、請求項２０～２２のいずれか１項に記載のテープ剥離強度測定方法。
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、請求項２０～２２のいずれか１項に記載のテープ剥離強度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リール巻き電子部品連の製造装置、リール巻き電子部品連の生産方法およびテープ剥離強度測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、キャリアテープと、トップテープと、キャリアテープとトップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造する製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
ここで、リール巻き電子部品連から電子部品を取り出して実装を行う後工程において、電子部品を適切に取り出すことができるようにするために、キャリアテープとトップテープは一定の範囲内の強度で貼り付いている必要がある。例えば特許文献２には、キャリアテープとトップテープの剥離強度を測定するための剥離強度測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－０６６４４５号公報
【特許文献2】特開２０１３－０４７６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、リール巻き電子部品連を製造する製造装置とは別に、このような測定装置を用いる場合、生産工程が非常に煩雑となる。例えば、製造装置で用いられる資材を交換するタイミングや製造装置の日常点検のタイミングにおいて、電子部品を収容していないテープのサンプルを作製し、このサンプルを測定装置に持ち込んで、サンプルの剥離強度に問題がないかを確認する必要がある。その間、検査対象となっている製造装置の稼働は停止させる必要がある。また、作業者は測定装置での作業にかかりきりになるため、他の製造装置の対応ができなくなる。よって、全体の生産効率が低下する。
【0006】
本発明は、効率的にキャリアテープとトップテープの剥離強度を測定することが可能なリール巻き電子部品連の製造装置、リール巻き電子部品連の生産方法およびテープ剥離強度測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のリール巻き電子部品連の製造装置は、キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造するリール巻き電子部品連の製造装置であって、搬送される前記キャリアテープおよび前記トップテープをリールに巻き取るリール巻き取り部と、前記リール巻き取り部の搬送方向上流側に配置された、前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定部と、を備え、前記剥離強度測定部は、搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断機構と、前記切断機構により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送駆動部と、前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送駆動部と、前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出部と、を備える。
【0008】
本発明のリール巻き電子部品連の生産方法は、リール巻き電子部品連の生産方法であって、キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取るリール巻き電子部品連製造工程と、前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定工程と、を備え、前記剥離強度測定工程は、搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える。
【0009】
本発明のテープ剥離強度測定方法は、キャリアテープとトップテープの剥離強度を測定するテープ剥離強度測定方法であって、搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、効率的にキャリアテープとトップテープの剥離強度を測定することが可能なリール巻き電子部品連の製造装置、リール巻き電子部品連の生産方法およびテープ剥離強度測定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る電子部品リール巻き電子部品連の製造装置を示す模式図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連製造装置の一部を示す模式図である。
【図3】接着部と非接着部とが設けられた包装テープの一例を示す模式図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法におけるテープ離間工程を説明するための模式図である。
【図5】本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における切断工程を説明するための模式図である。
【図6】本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における搬送工程を説明するための模式図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における剥離強度検出工程のうちの前半部分を説明するための模式図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における剥離強度検出工程のうちの後半部分を説明するための模式図である。
【図9】本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産工程を説明するためのフローチャートである。
【図10】本発明の一実施形態に係る剥離強度測定工程を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
＜リール巻き電子部品連の製造装置＞
以下、本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａについて、図１～８を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａを示す模式図である。図２は、本発明の一実施形態に係るリール巻き機２の一部を示す模式図である。図３は、接着部と非接着部とが設けられた包装テープの一例を示す模式図である。図４は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法におけるテープ離間工程を説明するための模式図である。図５は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における切断工程を説明するための模式図である。図６は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における搬送工程を説明するための模式図である。図７は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における剥離強度検出工程のうちの前半部分を説明するための模式図である。図８は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における剥離強度検出工程のうちの後半部分を説明するための模式図である。
以下、本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａについて、図１～８を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａを示す模式図である。図２は、本発明の一実施形態に係るリール巻き機２の一部を示す模式図である。図３は、接着部と非接着部とが設けられた包装テープの一例を示す模式図である。図４は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法におけるテープ離間工程を説明するための模式図である。図５は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における切断工程を説明するための模式図である。図６は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における搬送工程を説明するための模式図である。図７は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における剥離強度検出工程のうちの前半部分を説明するための模式図である。図８は、本発明の一実施形態に係るテープ剥離強度測定方法における剥離強度検出工程のうちの後半部分を説明するための模式図である。
【0013】
以下において、テーピング装置１からリール巻き機２へ包装テープＰが搬送される方向を搬送方向とし、搬送方向におけるテーピング装置１側を上流側、搬送方向におけるリール巻き機２側を下流側として説明する。
【0014】
リール巻き電子部品連の製造装置Ａは、積層セラミックコンデンサ等の電子部品をキャリアテープＣとトップテープＴとで包装して電子部品入りの包装テープＰを製造し、電子部品入りの包装テープＰをリール巻きにしてリール巻き電子部品連を製造する。なお、電子部品入りの包装テープＰは、電子部品連と称される。
【0015】
また、電子部品としては、積層セラミックコンデンサが挙げられる。積層セラミックコンデンサは、例えば積層された複数の誘電体層としてのセラミック層と積層された複数の内部電極層とを含み、複数の内部電極層同士が高さ方向に誘電体層を介して対向するコンデンサ有効部としての有効層部が構成される積層体を有する。コンデンサ有効部において、容量が形成され、コンデンサの特性が発現する。なお、電子部品は、積層セラミックコンデンサに限らない。
【0016】
キャリアテープＣは、電子部品を収容可能な複数の収容部が所定の間隔で形成されたテープである。収容部は、例えば電子部品が収容可能な凹形状である。収容部の構成は、これに限らず、電子部品を収容可能なキャリアテープＣの両面に連通した穴形状でもよい。また、キャリアテープＣの表面は、平滑でも凹凸が形成されていてもよい。キャリアテープＣは、例えばプラスチックのエンボステープ、穴の開いた紙のキャリアテープにボトムテープを組み合わせたものを含む。なお、キャリアテープは、ベーステープともいう。
【0017】
トップテープＴは、収納部に収容した電子部品が脱落しないよう収納部の凹形状や穴形状の開口部を覆うテープである。本実施形態で、収納部がキャリアテープＣの一方の面に形成されているため、テーピング装置１は、キャリアテープＣの収納部が形成された面にトップテープＴを貼るように構成されている。しかし、上述のように収容部が電子部品を収容可能なキャリアテープＣの両面に連通した穴形状である場合は、テーピング装置１は、キャリアテープＣの両面にそれぞれトップテープＴを貼るように構成される。トップテープＴは、例えばプラスチックテープに使用されるカバーテープ、紙のキャリアテープに使用されるトップテープを含む。
【0018】
なお、本実施形態では、テーピング装置１は、キャリアテープＣの片面にトップテープＴを貼付けて包装テープＰを作成するが、これに限らず、キャリアテープＣの両面にトップテープＴを貼付けて包装テープＰを作製してもよい。
【0019】
リール巻き電子部品連の製造装置Ａは、テーピング装置１と、リール巻き機２と、を有する。
【0020】
＜テーピング装置＞
テーピング装置１は、キャリアテープＣと、トップテープＴと、キャリアテープＣとトップテープＴの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連を製造する。
テーピング装置１は、キャリアテープＣと、トップテープＴと、キャリアテープＣとトップテープＴの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連を製造する。
【0021】
テーピング装置１は、電子部品供給部１１と、キャリアテープ供給部１２と、トップテープ供給部１３と、接着機構１０と、を備える。電子部品供給部１１は、接着機構１０に電子部品を供給する構成である。キャリアテープ供給部１２は、接着機構１０にキャリアテープＣを供給する構成である。トップテープ供給部１３は、キャリアテープＣ上にトップテープＴを供給する構成である。
【0022】
接着機構１０は、キャリアテープＣとトップテープＴとをヒートシールにより接合する。接着機構１０は、例えば、不図示のテープ送り部、部品投入部、および溶着機構を有する。テープ送り部は、キャリアテープＣとトップテープＴとを溶着機構を介してリール巻き機２に搬送する。部品投入部は、電子部品供給部１１から供給された電子部品を、キャリアテープ供給部１２から供給されるキャリアテープＣに形成された複数の収容部に投入する。
【0023】
溶着機構は、不図示のヒートシールコテと、ヒートシールコテを昇降可能な不図示の昇降機構と、を有する。ヒートシールコテは、ヒータを有し、ヒータによって所定の温度に加熱される。昇降機構は、ヒートシールコテが搬送されるキャリアテープＣおよびトップテープＴと離間する離間位置と、ヒートシールコテが収納部に電子部品が収納されたキャリアテープＣと、トップテープＴと、に近接して溶着する溶着位置と、を昇降して移動可能である。このため、溶着機構は、昇降装置により溶着位置に移動したヒートシールコテによりキャリアテープＣとトップテープＴとを溶着することができる。従って、テーピング工程では、キャリアテープＣの収容部に電子部品を配置した後、キャリアテープＣとトップテープＴをヒートシールすることにより、電子部品連としての電子部品入りの包装テープＰを製造する。以下の説明において、キャリアテープＣとトップテープＴとが溶着された部分を接着部として説明する。溶着機構において製造された包装テープＰは、テープ送り部によってリール巻き機２に搬送される。
【0024】
なお、本実施形態に係る接着機構１０は、後述の剥離強度測定部２２でキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定するための準備として、接着部の途中に、キャリアテープＣとトップテープＴとが溶着されていない非接着部を形成することが可能である。具体的には、接着機構１０は、図３に示すようにキャリアテープＣとトップテープＴが接着されていない非接着部Ｎと、非接着部Ｎの上流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている上流側接着部Ａ１と、非接着部Ｎの下流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている下流側接着部Ａ２と、が形成されるように、キャリアテープＣとトップテープＴとを接着する。
【0025】
また、本実施形態に係る接着機構１０は、非接着部Ｎにおいて、トップテープＴを弛ませることもできる。例えば、接着機構１０は、不図示の吸引部を備え、非接着部Ｎを形成後に上流側接着部Ａ１を接着する時に、非接着部ＮにおけるトップテープＴを吸引することで、トップテープＴを非接着部Ｎ側に引き込み弛ませてもよい。これにより、後述する切断機構２２ａによりトップテープＴを切断する際により確実にトップテープＴのみを切断できる。この場合の吸引部は、例えば吸引ポンプと、吸引ラインにより構成されていてもよい。
【0026】
溶着機構の昇降機構は、搬送されるキャリアテープＣおよびトップテープＴにおける非接着部Ｎとすべき部分が搬送されるまで、ヒートシールコテを溶着位置に下降させ、キャリアテープＣおよびトップテープＴを溶着させ上流側接着部Ａ１を形成させる。溶着機構の昇降機構は、非接着部Ｎとすべき部分が搬送されると、ヒートシールコテを上昇させ離間位置に移動させて、溶着機構がキャリアテープＣおよびトップテープＴを溶着させないようにし、非接着部Ｎが形成される。溶着機構の昇降機構は、非接着部Ｎとすべき部分が搬送しきると、ヒートシールコテを加工させて溶着位置に移動させて、再びヒートシールコテにキャリアテープＣおよびトップテープＴを溶着させ、下流側接着部Ａ２が形成される。
【0027】
なお、キャリアテープＣおよびトップテープＴにおける非接着部Ｎとすべき部分か否かの判別は、例えば、搬送されるキャリアテープＣ等の位置を測定可能なロータリーエンコーダをテーピング装置１に設け、ロータリーエンコーダの測定結果に基づいてキャリアテープＣおよびトップテープＴにおける非接着部Ｎとすべき部分を特定できるようにしてもよい。
【0028】
また、本実施形態では、非接着部Ｎを形成する場合は、その周辺のキャリアテープＣとトップテープＴの間には、電子部品を収容しない。従って、非接着部Ｎは、電子部品のロットの切り替え時等に形成することが好ましい。
【0029】
＜リール巻き機＞
本実施形態のリール巻き機２は、電子部品連をリールＲに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造する。リール巻き機２は、リール巻き取り部２３と、剥離強度測定部２２と、を備える。また、本実施形態のリール巻き機２は、テープ送り出し部２０と、搬送ガイド２１と、制御装置２４をさらに備える。
本実施形態のリール巻き機２は、電子部品連をリールＲに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造する。リール巻き機２は、リール巻き取り部２３と、剥離強度測定部２２と、を備える。また、本実施形態のリール巻き機２は、テープ送り出し部２０と、搬送ガイド２１と、制御装置２４をさらに備える。
【0030】
リール巻き機２の工程の上流側には、電子部品連形成装置としてのテーピング装置１が設置されている。なお、本実施形態においては、テーピング装置１とリール巻き機２とが別体となっているが、テーピング装置１とリール巻き機２とは、一体的な装置により構成されていてもよい。なお、テーピング装置１とリール巻き機２とが別体の場合は、リール巻き機２をリール巻き電子部品連の製造装置と呼ぶこともできる。
【0031】
テープ送り出し部２０は、テーピング装置１により製造された電子部品連、即ち複数の電子部品を収容し溶着されたキャリアテープＣおよびトップテープＴである包装テープＰを搬送ガイド２１内に送り出す。テープ送り出し部２０は、ピンホイールと、ピンホイールを駆動する不図示のモータとによって構成されている。
【0032】
搬送ガイド２１は、テープ送り出し部２０により送り出された包装テープＰをリール巻き取り部２３に搬送するためのガイドである。搬送ガイド２１は、搬送される包装テープＰの上方に配置されるガイドレール２１ａ１と、包装テープＰの下方に配置されるガイドレール２１ａ２と、で構成される。ガイドレール２１ａ１とガイドレール２１ａ２とで、包装テープＰが通過する通路を形成する。また、ガイドレール２１ａ１は、包装テープＰの非接着部ＮにおけるトップテープＴを離間させるテープ離間機構２１ｂを有する。
【0033】
＜テープ離間機構＞
テープ離間機構２１ｂは、後述の切断機構２２ａにより切断される切断部Ｃ１の位置に対応するトップテープＴの部分をキャリアテープＣから離間させる。具体的には、テープ離間機構２１ｂは、接着機構１０により形成された非接着部ＮにおけるトップテープＴをキャリアテープＣから離間させる。
テープ離間機構２１ｂは、後述の切断機構２２ａにより切断される切断部Ｃ１の位置に対応するトップテープＴの部分をキャリアテープＣから離間させる。具体的には、テープ離間機構２１ｂは、接着機構１０により形成された非接着部ＮにおけるトップテープＴをキャリアテープＣから離間させる。
【0034】
テープ離間機構２１ｂは、例えばトップテープＴを吸引する吸引部２１１ｂを備える。非接着部ＮにおけるトップテープＴが吸引部２１１ｂにより吸引されることにより、非接着部ＮにおけるトップテープＴがキャリアテープＣから離間する。吸引部２１１ｂは、吸引ポンプと、吸引ラインにより構成されていてもよい。吸引ラインの開口部は、搬送ガイド２１のガイドレール内において、トップテープＴを吸引できるような位置に形成されている。なお、テープ離間機構２１ｂによるトップテープＴの離間方法は、吸引には限定されない。
【0035】
また、テープ離間機構２１ｂは、トップテープＴがキャリアテープＣから離間したことを検知する離間検知部２１０ｂをさらに有していてもよい。この場合、離間検知部２１０ｂが、トップテープＴがキャリアテープＣから離間したことを検知した場合に、後述の切断機構２２ａがキャリアテープＣを切断するための駆動を行う。
【0036】
離間検知部２１０ｂは、例えば回動軸２１０ｂ１と、一端部が回動軸２１０ｂ１に固定されたＬ字状の検知片２１０ｂ２と、で構成される。回動軸２１０ｂ１は、検知片２１０ｂ２がトップテープＴ側に回動する方向にコイルバネ等により力をうけている。この場合、検知片２１０ｂ２の他端部がトップテープＴ等に触れ押圧されることで、検知片２１０ｂ２が回動軸２１０ｂ１を中心にトップテープＴから離れる方向に回動し、所定の角度だけ回動することで、不図示のスイッチを押圧しトップテープＴがキャリアテープＣから離間したことを検知する。
【0037】
なお、離間検知部２１０ｂは、吸引されたトップテープＴによる押圧を検知することによってトップテープＴがキャリアテープＣから離間したことを検知する押圧センサであってもよいし、吸引されたトップテープＴの接触を検知する接触センサであってもよいし、近接センサにより検知してもよい。
【0038】
＜リール巻き取り部＞
リール巻き取り部２３は、搬送ガイド２１によってガイドされて搬送された包装テープＰをリールＲに巻き取る。リール巻き取り部２３は、巻き取りモータ２３ａと、巻き取りモータ２３ａの軸部に着脱自在に固定されるリールＲと、によって構成される。リールＲに所定量の包装テープＰが巻き取られた後、リールＲは交換される。なお、この巻き取りモータ２３ａとリールＲを備えるリール巻き取り部２３は、後述の剥離強度検出の際のリール巻き電子部品連の製造装置Ａの第１の搬送部を構成する。
リール巻き取り部２３は、搬送ガイド２１によってガイドされて搬送された包装テープＰをリールＲに巻き取る。リール巻き取り部２３は、巻き取りモータ２３ａと、巻き取りモータ２３ａの軸部に着脱自在に固定されるリールＲと、によって構成される。リールＲに所定量の包装テープＰが巻き取られた後、リールＲは交換される。なお、この巻き取りモータ２３ａとリールＲを備えるリール巻き取り部２３は、後述の剥離強度検出の際のリール巻き電子部品連の製造装置Ａの第１の搬送部を構成する。
【0039】
＜剥離強度測定部＞
剥離強度測定部２２は、キャリアテープＣとトップテープＴとが溶着された包装テープＰの剥離強度を測定する。剥離強度測定部２２が包装テープＰの剥離強度を測定する場合には、電子部品が収容されていない状態の非接着部Ｎが設けられた包装テープＰが、テーピング装置１から剥離強度測定部２２に送り出される。
剥離強度測定部２２は、キャリアテープＣとトップテープＴとが溶着された包装テープＰの剥離強度を測定する。剥離強度測定部２２が包装テープＰの剥離強度を測定する場合には、電子部品が収容されていない状態の非接着部Ｎが設けられた包装テープＰが、テーピング装置１から剥離強度測定部２２に送り出される。
【0040】
本実施形態に係る剥離強度測定部２２は、キャリアテープＣとトップテープＴとの接着部の剥離強度をＪＩＳ Ｃ ０８０６－３：２０２１に基づいて検出できるように構成されている。具体的には、第１の搬送方向Ｆ１にテープ位置規制部によってトップテープＴを固定しつつ、第１の搬送方向Ｆ１に対して１６５°～１８０°となる第２の搬送方向Ｆ２にローラフィーダ２２ｄによってキャリアテープＣを引っ張ることでＪＩＳＣ ０８０６－３：２０２１に基づいた剥離強度測定可能とする。詳細は後述する。
【0041】
剥離強度測定部２２は、リール巻き取り部２３の搬送方向上流側の、搬送ガイド２１中に配置されている。剥離強度測定部２２は、切断機構２２ａと、押し上げ機構２２ｂと、剥離強度検出部２２ｃと、ローラフィーダ２２ｄと、を備える。
【0042】
＜切断機構＞
切断機構２２ａは、搬送されたキャリアテープＣおよびトップテープＴのうち、キャリアテープＣのみを切断する。具体的には、切断機構２２ａは、テープ離間機構２１ｂにより離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
切断機構２２ａは、搬送されたキャリアテープＣおよびトップテープＴのうち、キャリアテープＣのみを切断する。具体的には、切断機構２２ａは、テープ離間機構２１ｂにより離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0043】
切断機構２２ａは、例えば刃先が上向きのカット刃２２ａ１と、カット刃２２ａ１を上下駆動させるための不図示の切断駆動機構と、を有する。切断機構２２ａは、離間検知部２１０ｂが、トップテープＴがキャリアテープＣから離間したことを検知した場合に、キャリアテープＣを切断するための動作を行う。なお、切断機構の構成は、これに限定されない。
【0044】
＜押し上げ機構＞
押し上げ機構２２ｂは、切断機構２２ａによりキャリアテープＣのみを切断できるように補助するための構成である。押し上げ機構２２ｂは、キャリアテープＣを押し上げる押し上げ片２２ｂ１と、一端部が押し上げ片２２ｂ１に接続され不図示の駆動源により上下方向に駆動される駆動軸２２ｂ２と、を有する。
押し上げ機構２２ｂは、切断機構２２ａによりキャリアテープＣのみを切断できるように補助するための構成である。押し上げ機構２２ｂは、キャリアテープＣを押し上げる押し上げ片２２ｂ１と、一端部が押し上げ片２２ｂ１に接続され不図示の駆動源により上下方向に駆動される駆動軸２２ｂ２と、を有する。
【0045】
押し上げ機構２２ｂは、切断機構２２ａのカット刃２２ａ１と連動して駆動軸２２ｂ２が上昇し、切断部Ｃ１よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴを押し上げ片２２ｂ１により押し上げるように作動する。押し上げ機構２２ｂの上端位置と、カット刃２２ａ１の刃先の位置が適切に設定されることにより、切断後のトップテープＴが垂れて切断機構２２ａのカット刃２２ａ１に触れて切断されることを抑制し、搬送されたキャリアテープＣおよびトップテープＴのうち、キャリアテープＣのみを切断することができる。
【0046】
＜剥離強度検出部＞
剥離強度検出部２２ｃは、剥離強度検出のための各種の機能を有する。剥離強度検出部２２ｃの機能は、例えば剥離強度検出の前準備として搬送される包装テープＰの非接着部ＮにおいてトップテープＴとキャリアテープＣとの搬送方向をそれぞれ第１の搬送方向Ｆ１と第２の搬送方向Ｆ２とに変換するテープ送り出し方向変換機能や、剥離強度検出のためにトップテープＴの一部の位置を規制するテープ位置規制機能や、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣとトップテープＴとの接着部の剥離強度を検出する剥離強度検出機能がある。なお、本実施形態では、テープ送り出し方向変換機能と、テープ位置規制機能と、剥離強度検出機能とは、剥離強度検出部２２ｃに兼ねさせているが、これに限らず、それぞれ別々の構成でもよい。
剥離強度検出部２２ｃは、剥離強度検出のための各種の機能を有する。剥離強度検出部２２ｃの機能は、例えば剥離強度検出の前準備として搬送される包装テープＰの非接着部ＮにおいてトップテープＴとキャリアテープＣとの搬送方向をそれぞれ第１の搬送方向Ｆ１と第２の搬送方向Ｆ２とに変換するテープ送り出し方向変換機能や、剥離強度検出のためにトップテープＴの一部の位置を規制するテープ位置規制機能や、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣとトップテープＴとの接着部の剥離強度を検出する剥離強度検出機能がある。なお、本実施形態では、テープ送り出し方向変換機能と、テープ位置規制機能と、剥離強度検出機能とは、剥離強度検出部２２ｃに兼ねさせているが、これに限らず、それぞれ別々の構成でもよい。
【0047】
剥離強度検出部２２ｃは、トップテープＴの一部の位置を規制するテープ位置規制部およびテープ送り出し方向変換部としてのガイド片２２ｃ１と、不図示の剥離強度センサと、を有する。剥離強度センサは、センサ軸２２ｃ２を有するトルクセンサである。
【0048】
ガイド片２２ｃ１は、テープ位置規制部およびテープ送り出し方向変換部として機能する円柱部と、円柱部の周面に一端部を接続した板部と、で構成される。ガイド片２２ｃ１は、板部の一端側が剥離強度センサとしてのトルクセンサのセンサ軸２２ｃ２に固定され、センサ軸２２ｃ２と共に回動可能である。
【0049】
ガイド片２２ｃ１は、センサ軸２２ｃ２を軸中心として、トップテープＴの一部の位置を規制するテープ位置規制位置と、剥離強度検出の際に送り出されるキャリアテープＣの送り出し方向を第２の搬送方向Ｆ２に変換するテープ送り出し方向変換位置と、復帰処理の際に送り出されるキャリアテープＣを第１搬送方向に送り出し方向を変換する復帰位置と、を回動可能である。
【0050】
ローラフィーダ２２ｄは、トップテープＴを第２の搬送方向Ｆ２に搬送するための構成である。例えば、ローラフィーダ２２ｄは、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを挟み込んで搬出する。ローラフィーダ２２ｄは、第１のローラ２２ｄ１と、第２のローラ２２ｄ２と、間隔可変機構２２ｄ３と、を備える。第１のローラ２２ｄ１および第２のローラ２２ｄ２は、不図示のモータにより駆動される。間隔可変機構２２ｄ３は、第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２の間の間隔を変化させる。間隔可変機構は、例えば直動型のソレノイド等により第１のローラ２２ｄ１または第２のローラ２２ｄ２を直進移動させて間隔を変化させる。
【0051】
ローラフィーダ２２ｄは、間隔可変機構２２ｄ３により、第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２の間の間隔が広い開放状態と、第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２によってキャリアテープＣを挟み込む挟持状態と、に制御される。
【0052】
本実施形態では、第１のローラ２２ｄ１は、間隔可変機構２２ｄ３により搬送方向に移動可能に支持され、第２のローラ２２ｄ２は、所定の位置に固定されている。このため、間隔可変機構２２ｄ３は、第１のローラ２２ｄ１を、第２のローラ２２ｄ２と共にキャリアテープＣを挟み込む挟持状態となる挟持位置と、第２のローラ２２ｄ２との間隔が広い開放状態となる開放位置と、の間で移動させる。なお、ローラフィーダ２２ｄは、リール巻き電子部品連の製造装置Ａの第２の搬送駆動部として機能する。
【0053】
＜制御装置＞
制御装置２４は、リール巻き機２の各種の動作を制御する。制御装置２４は、プロセッサ等を有し、プロセッサが演算処理を実行することにより各種の動作の制御が実現される。なお、制御部の構成は、これに限らず、例えば制御装置２４は、リール巻き機２の各種の動作を制御可能な制御回路等のハードウェアにより構成されてもよい。
制御装置２４は、リール巻き機２の各種の動作を制御する。制御装置２４は、プロセッサ等を有し、プロセッサが演算処理を実行することにより各種の動作の制御が実現される。なお、制御部の構成は、これに限らず、例えば制御装置２４は、リール巻き機２の各種の動作を制御可能な制御回路等のハードウェアにより構成されてもよい。
【0054】
次に、リール巻き電子部品連の製造装置Ａの剥離強度検出の動作について、説明する。
リール巻き電子部品連の製造装置Ａは、剥離強度検出において、テーピング装置１において接着機構１０により包装テープＰに非接着部Ｎを形成する等の準備動作を行い、リール巻き機２において剥離強度測定部２２の各構成による剥離強度測定動作が行われる。
リール巻き電子部品連の製造装置Ａは、剥離強度検出において、テーピング装置１において接着機構１０により包装テープＰに非接着部Ｎを形成する等の準備動作を行い、リール巻き機２において剥離強度測定部２２の各構成による剥離強度測定動作が行われる。
【0055】
まず、本実施形態に係る接着機構１０は、剥離強度測定部２２でキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定するための準備として、接着部の途中に、キャリアテープＣとトップテープＴとが溶着されていない非接着部Ｎを形成する。
【0056】
次に、リール巻き電子部品連の製造装置Ａは、非接着部Ｎが形成された包装テープＰをテーピング装置１からリール巻き機２に搬送する。テープ送り出し部２０は、テーピング装置１から搬送された非接着部Ｎが形成された包装テープＰを搬送ガイド２１に送り出す。テープ離間機構２１ｂは、接着機構１０により形成された非接着部ＮにおけるトップテープＴをキャリアテープＣから離間させる。押し上げ機構２２ｂにより包装テープＰを押し上げつつ、切断機構２２ａによりテープ離間機構２１ｂにより離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0057】
切断機構２２ａによりキャリアテープＣが切断された後は、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣは、前述のテープ送り出し部２０により送り出される。本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａは、第１の駆動搬送部と、第２の駆動搬送部により、トップテープＴとキャリアテープＣとを、それぞれ第１の搬送方向Ｆ１、第２の搬送方向Ｆ２に搬送する。
【0058】
＜第１の搬送駆動部＞
第１の搬送駆動部は、切断機構２２ａにより切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴをリール巻き取り部２３に搬送するための第１の搬送方向Ｆ１に搬送する。本実施形態の第１の搬送駆動部は、上述のように巻き取りモータ２３ａとリールＲを備えるリール巻き取り部２３により構成される。なお、切断機構２２ａにより切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴは、搬送ガイド２１に沿って搬送される。
第１の搬送駆動部は、切断機構２２ａにより切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴをリール巻き取り部２３に搬送するための第１の搬送方向Ｆ１に搬送する。本実施形態の第１の搬送駆動部は、上述のように巻き取りモータ２３ａとリールＲを備えるリール巻き取り部２３により構成される。なお、切断機構２２ａにより切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴは、搬送ガイド２１に沿って搬送される。
【0059】
＜第２の搬送駆動部＞
第２の搬送駆動部は、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを第１の搬送方向Ｆ１とは異なる排出部側の方向の第２の搬送方向Ｆ２に搬送する。第２の搬送駆動部は、テープ送り出し部２０と、剥離強度検出部２２ｃのガイド片２２ｃ１と、送りローラとしてのローラフィーダ２２ｄと、により構成される。
第２の搬送駆動部は、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを第１の搬送方向Ｆ１とは異なる排出部側の方向の第２の搬送方向Ｆ２に搬送する。第２の搬送駆動部は、テープ送り出し部２０と、剥離強度検出部２２ｃのガイド片２２ｃ１と、送りローラとしてのローラフィーダ２２ｄと、により構成される。
【0060】
送り出されたキャリアテープＣの切断部Ｃ１の端部は、剥離強度検出部２２ｃのガイド片２２ｃ１と接触する。ガイド片２２ｃ１は、搬送されるキャリアテープＣよりも円柱部の中心が上方に位置するテープ送り出し方向変換位置に配置される。これにより、送り出されたキャリアテープＣは、ガイド片２２ｃ１の円柱部に接触すると、周面に沿って第２の搬送方向Ｆ２に近づくように曲げられつつ、搬送される。なお、剥離強度検出部２２ｃは、後述のテープ位置規制部を兼ねていてもよい。
【0061】
ローラフィーダ２２ｄにキャリアテープＣが挟み込まれる前は、ローラフィーダ２２ｄは開放状態である。剥離強度検出部２２ｃによって第２の搬送方向Ｆ２に近づくように曲げられたキャリアテープＣの切断部Ｃ１の端部は、開放状態の第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２の間に挿入される。
【0062】
なお、剥離強度検出部２２ｃとローラフィーダ２２ｄの間に、キャリアテープＣがローラフィーダ２２ｄの方向に向かうように搬送方向を規制する追加のガイドレールを設けてもよい。
【0063】
キャリアテープＣが第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２の間に挿入されたタイミングで、第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２の間の間隔が狭くなるように、第１のローラ２２ｄ１および第２のローラ２２ｄ２の少なくとも一方が移動するように制御される。キャリアテープＣが第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２の間に挿入されたタイミングは、例えば包装テープＰを所定量送り出したタイミングである。これにより、ローラフィーダ２２ｄが挟持状態となる。この状態で第１のローラ２２ｄ１および第２のローラ２２ｄ２の少なくとも一方が回転することにより、ローラフィーダ２２ｄは、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを第２の搬送方向Ｆ２に搬送する。
【0064】
なお、第１の搬送方向Ｆ１と第２の搬送方向Ｆ２とがなす角のうちの鋭角θは、７０°以上９０°以下であることが好ましい。また、第１の搬送方向Ｆ１と第２の搬送方向Ｆ２のなす角θは、７５°以上９０°以下であることがより好ましい。これにより、後述する剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φを、適切な範囲に設定しやすくなる。
【0065】
剥離強度検出部２２ｃは、図７に示されるように、テープ位置規制部としてのガイド片２２ｃ１によってトップテープＴの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送駆動部が駆動した状態において、剥離強度を検出する。即ち、トルクセンサは、ローラフィーダ２２ｄによってキャリアテープＣが第２の搬送方向Ｆ２に搬送されているときの、ガイド片２２ｃ１にかかるトルクを測定することにより、キャリアテープＣからトップテープＴが剥離するときに剥離強度を検出する。
【0066】
剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、図８に示されるように、ガイド片２２ｃ１の配置と、第２の搬送駆動部としてのローラフィーダ２２ｄの配置に基づいて規定される。また、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、押し上げ機構２２ｂの配置と、第２の搬送駆動部としてのローラフィーダ２２ｄの配置に基づいて規定される。より詳細には、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、ガイド片２２ｃ１の配置と、押し上げ機構２２ｂの配置と、第２の搬送駆動部としてのローラフィーダ２２ｄの配置とに基づいて規定される。剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、１６０°以上１８０°以下である。なお、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角は、１６５°以上１８０°以下であることがより好ましい。
【0067】
本発明の一実施形態に係る剥離強度測定部２２では、切断機構２２ａによって切断されたキャリアテープＣの切断部Ｃ１が所定の距離搬送された時に、非接着部Ｎと上流側接着部Ａ１との境目Ｂが図８に示される位置となるように、ガイド片２２ｃ１の配置と、押し上げ機構２２ｂの配置と、第２の搬送駆動部としてのローラフィーダ２２ｄの配置と、が予め調整される。これにより、切断機構２２ａによりキャリアテープＣを切断してから所定の距離搬送することで、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角を１６５°以上１８０°以下に調整することができる。
【0068】
なお、非接着部Ｎと上流側接着部Ａ１との境目Ｂを検知する検知部を設け、境目ＢがキャリアテープＣとトップテープＴのなす角を１６５°以上１８０°以下となる位置に検知された時に剥離強度を検出するようにしてもよい。この場合の検知部は、例えば撮像して画像処理することにより非接着部Ｎと上流側接着部Ａ１との境目Ｂを認識して検知してもよい。
【0069】
〔工程フローの説明〕
次に、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａが適用されるリール巻き電子部品連の生産方法について、図９、１０を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産工程を説明するためのフローチャートである。図１０は、本発明の一実施形態に係る剥離強度測定工程を説明するためのフローチャートである。
次に、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａが適用されるリール巻き電子部品連の生産方法について、図９、１０を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産工程を説明するためのフローチャートである。図１０は、本発明の一実施形態に係る剥離強度測定工程を説明するためのフローチャートである。
【0070】
本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、図９に示されるように剥離強度測定工程（ステップＳ１０）と、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）と、を含む。剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）よりも前に行われる。即ち、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法では、包装テープＰの剥離強度が問題ないことを確認した上でリール巻き電子部品連を製造する。これにより、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法では、所定の剥離強度を備えたリール巻き電子部品連を生産できる。
【0071】
また、リール巻き電子部品連の生産方法は、剥離強度測定工程において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、報知工程（ステップＳ１２）を行ってもよい。即ち、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）により剥離強度に問題があった場合に、作業者等に剥離強度に問題がある旨を報知する。
【0072】
また、本実施形態では、図９に示されるように剥離強度に問題がある場合は、リール巻き電子部品連の生産方法を終了する。即ち、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）により剥離強度に問題があった場合に、リール巻き電子部品連の生産を停止する。以下に、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法の詳細について説明する。
【0073】
本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法において、まず剥離強度測定（ステップＳ１０）を行う。
【0074】
＜剥離強度測定工程＞
次に、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）について、説明する。剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は、上述のようにリール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）の前に、キャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定する工程である。詳細は、後述する。
次に、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）について、説明する。剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は、上述のようにリール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）の前に、キャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定する工程である。詳細は、後述する。
【0075】
次に、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）において測定した剥離強度と閾値とを比較して問題がないか否かを確認する（ステップＳ１１）。剥離強度に問題がある場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、報知工程（ステップＳ１２）を行い、リール巻き電子部品連の生産を終了する。
【0076】
言い換えると、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法では、報知工程（ステップＳ１２）の後にリール巻き電子部品連の製造工程のチェックのためにリール巻き電子部品連の製造装置Ａを停止させる。
【0077】
即ち、報知工程（ステップＳ１２）は、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）を停止する停止工程をさらに備えてもよい。具体的には、検出された剥離強度が、０．１Ｎよりも低い場合、あるいは０．６Ｎよりも高い場合に、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）を停止してもよい。
【0078】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、後述する剥離強度検出工程（ステップＳ２５）において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）におけるチェックのための運搬停止および確認を促す報知を行ってもよい。具体的には、検出された剥離強度が、０．１Ｎよりも低い場合、あるいは０．６Ｎよりも高い場合に、リール巻き電子部品連製造工程のチェックを促す報知を行ってもよい。
【0079】
また、ステップＳ１１において、剥離強度に問題がない場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、リール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいて、復帰処理（ステップＳ１３）が行われる。
【0080】
本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、ステップＳ１３において、さらに復帰処理（ステップＳ１３）を備える。上述のように、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）において、キャリアテープＣおよびトップテープＴは、剥離強度測定後に切断機構２２ａによって剥離強度測定を行った切断部Ｃ１よりも上流側が切り離され、キャリアテープＣをリール巻き取り部２３に搬送出来ない状態となっている。
【0081】
従って、本実施形態では、ステップＳ１３において、切断機構２２ａ、押し上げ機構２２ｂ、テープ位置規制部としての剥離強度検出部２２ｃの位置を適切に制御した上で、テープ送り出し部２０を駆動して、切断されたキャリアテープＣおよびトップテープＴを第１の搬送方向Ｆ１に送り出す復帰処理を行う。
【0082】
例えば、復帰処理（ステップＳ１３）は、ローラフィーダ２２ｄを開放状態にしつつガイド片２２ｃ１をテープ送り出し方向変換位置に移動させたうえで、テープ送り出し部２０と、リール巻き取り部２３を逆回転させ、第２の搬送方向Ｆ２に搬送されていた切断後の上流側キャリアテープＣおよび第１の搬送方向Ｆ１に搬送されていたトップテープＴを搬送方向上流側に戻す。
【0083】
次に、ガイド片２２ｃ１をテープ送り出し方向変換位置よりも下方の復帰位置に移動させた状態で、再びリール巻き取り部２３およびテープ送り出し部２０を正回転させて、切断後の上流側キャリアテープＣおよびトップテープＴを搬送方向に送り出す。切断後の上流側キャリアテープＣは、ガイド片２２ｃ１の円柱部の中心軸よりも上の上向きの周面に接触しながら、当該周面に沿って第１の搬送方向Ｆ１に搬送される。これにより、切断されたキャリアテープＣおよびトップテープＴは搬送ガイド２１を通じてリール巻き取り部２３に向かう。以上のような動作により、復帰処理（ステップＳ１３）が行われる。
【0084】
＜リール巻き電子部品連製造工程＞
次にリール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）が行われる。リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）は、キャリアテープＣと、トップテープＴと、キャリアテープＣとトップテープＴの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連としての包装テープＰをリールＲに巻き取り、リール巻き電子部品連を製造する工程である。
次にリール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）が行われる。リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）は、キャリアテープＣと、トップテープＴと、キャリアテープＣとトップテープＴの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連としての包装テープＰをリールＲに巻き取り、リール巻き電子部品連を製造する工程である。
【0085】
より詳細には、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）では、テーピング装置１により収納部に電子部品を収納した状態のキャリアテープＣにトップテープＴを覆って溶着し包装テープＰを作製する。次に、テーピング装置１で作製された包装テープＰをリール巻き機２によりリールＲに巻き取り、リール巻き電子部品連を製造する。
【0086】
リール巻き電子部品連の製造が終了したら、次の生産があるか否かを確認する（ステップＳ１５）。次の生産がない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、リール巻き電子部品連の生産は、終了する。次の生産がある場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０に戻り、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）を行う。
【0087】
次に、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）の詳細について説明する。剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は、図１０に示されるように、切断工程（ステップＳ２２）と、第１の搬送工程と第２の搬送工程とを含む搬送工程（ステップＳ２３）と、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）と、を備える。また、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は、接着工程（ステップＳ２０）と、テープ離間工程（ステップＳ２１）と、第１の搬送停止工程としての搬送停止工程（ステップＳ２４）と、を備えてもよい。即ち、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、接着工程（ステップＳ２０）と、テープ離間工程（ステップＳ２１）と、搬送停止工程（ステップＳ２４）と、をさらに備えてもよい。
【0088】
まずは、接着工程（ステップＳ２０）を行う。接着工程（ステップＳ２０）は、図３に示されるように、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されていない非接着部Ｎと、非接着部Ｎの上流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている上流側接着部Ａ１と、非接着部Ｎの下流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている下流側接着部Ａ２と、が形成されるように、キャリアテープＣとトップテープＴとを接着する工程である。
【0089】
次に、テープ離間工程（ステップＳ２１）を行う。テープ離間工程（ステップＳ２１）は、図４に示されるように、接着工程（ステップＳ２０）により形成された非接着部ＮにおけるトップテープＴをキャリアテープＣから離間させる工程である。別の視点では、切断工程（ステップＳ２２）により切断される切断部Ｃ１の位置に対応するトップテープＴの部分をキャリアテープＣから離間させる工程であるといえる。
【0090】
次に、切断工程（ステップＳ２２）を行う。切断工程（ステップＳ２２）は、図５に示されるように、搬送されキャリアテープＣおよびトップテープＴのうち、キャリアテープＣのみを切断する工程である。また、別の視点では、切断工程（ステップＳ２２）は、テープ離間工程（ステップＳ２１）により離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断するといえる。
【0091】
次に、搬送工程（ステップＳ２３）を行う。搬送工程（ステップＳ２３）は、第１の搬送工程と、第２の搬送工程とを備える。第１の搬送工程は、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴをリール巻き取り部２３に搬送するための第１の搬送方向Ｆ１に搬送する工程である。第２の搬送工程は、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを第１の搬送方向Ｆ１とは異なる第２の搬送方向Ｆ２に搬送する工程である。図６には、搬送工程の初期の状態が示される。
【0092】
次に、搬送停止工程（ステップＳ２４）を行う。搬送停止工程（ステップＳ２４）は、第１の搬送工程による搬送を停止する。別の観点では、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）は、第１の搬送工程による搬送を停止する第１の搬送停止工程を備えるといえる。
【0093】
次に、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）を行う。剥離強度測定工程（ステップＳ１１）における剥離強度検出工程（ステップＳ２５）は、図７および図８に示されるように第１の搬送停止工程により第１の搬送工程（ステップＳ２３）が停止されると共にトップテープＴの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣが第２の搬送方向Ｆ２に搬送されている状態において、剥離強度を検出する。その後、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）は終了し、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は終了する。
【0094】
以上のように構成されるリール巻き電子部品連の製造装置Ａは、キャリアテープＣと、トップテープＴと、キャリアテープＣとトップテープＴの間に収容された複数の電子部品と、を含む包装テープＰをリールＲに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造するリール巻き電子部品連の製造装置Ａであって、搬送されるキャリアテープＣおよびトップテープＴをリールＲに巻き取るリール巻き取り部２３と、リール巻き取り部２３の搬送方向上流側に配置された、キャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定する剥離強度測定部２２と、を備え、剥離強度測定部２２は、搬送されたキャリアテープＣおよびトップテープＴのうち、キャリアテープＣのみを切断する切断機構２２ａと、切断機構２２ａにより切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴをリール巻き取り部２３に搬送するための第１の搬送方向Ｆ１に搬送するリール巻き取り部２３と、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを第１の搬送方向Ｆ１とは異なる第２の搬送方向Ｆ２に搬送するテープ送り出し部２０およびローラフィーダ２２ｄと、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を検出する剥離強度検出部２２ｃと、を備える。
【0095】
これにより、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0096】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、剥離強度測定部２２は、切断機構２２ａにより切断される切断部Ｃ１の位置に対応するトップテープＴの部分をキャリアテープＣから離間させるテープ離間機構２１ｂをさらに備え、切断機構２２ａは、テープ離間機構２１ｂにより離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0097】
これにより、剥離強度測定の準備が自動できるため、さらに効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0098】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、テープ離間機構２１ｂは、トップテープＴを吸引する吸引部２１１ｂを備える。
【0099】
これにより、テープ離間が非接触でできるため、テープを傷つけることなく効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0100】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、テープ離間機構２１ｂは、トップテープＴがキャリアテープＣから離間したことを検知する離間検知部２１０ｂをさらに有する。
【0101】
これにより、より確実にトップテープＴがキャリアテープＣから離間したことを検知できるため、剥離強度測定の準備も確実になり、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0102】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａは、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されていない非接着部Ｎと、非接着部Ｎの上流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている上流側接着部Ａ１と、非接着部Ｎの下流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている下流側接着部Ａ２と、が形成されるように、キャリアテープＣとトップテープＴとを接着する接着機構１０をさらに備え、テープ離間機構２１ｂは、接着機構１０により形成された非接着部ＮにおけるトップテープＴをキャリアテープＣから離間させ、切断機構２２ａは、テープ離間機構２１ｂにより離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0103】
これにより、より確実にキャリアテープＣのみを切断して剥離強度測定の準備ができ、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0104】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、剥離強度検出部２２ｃは、トップテープＴの一部の位置を規制するガイド片２２ｃ１と、剥離強度検出部２２ｃと、備え、剥離強度検出部２２ｃは、ガイド片２２ｃ１によってトップテープＴの一部の位置が規制され、かつローラフィーダ２２ｄが駆動した状態において、剥離強度を検出する。
【0105】
これにより、通常の生産時と同じリール巻き電子部品連の製造装置Ａ内で剥離強度を測定できるため、生産中でも剥離強度測定することもでき、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定できる。
【0106】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、剥離強度検出部２２ｃは、センサ軸２２ｃ２を有するトルクセンサであり、ガイド片２２ｃ１は、トルクセンサのセンサ軸２２ｃ２に固定されている。
【0107】
これにより、剥離強度検出部２２ｃと、ガイド片２２ｃ１とを同一の部品で行うことができ、装置を省コスト、軽量化しつつ、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0108】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、ガイド片２２ｃ１の配置と、ローラフィーダ２２ｄの配置に基づいて規定され、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、１６０°以上１８０°以下である。
【0109】
これにより、ＪＩＳ ０８０６－３：２０２１に沿った剥離強度測定ができ、より確実かつ効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0110】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、第１の搬送方向Ｆ１と第２の搬送方向Ｆ２のなす角θは、７０°以上９０°以下である。
【0111】
これにより、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φを、適切な範囲に設定しやすくなる。
【0112】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａにおいては、第２の搬送駆動部は、切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを挟み込んで送り出すローラフィーダ２２ｄを含み、ローラフィーダ２２ｄは、第１のローラ２２ｄ１と、第２のローラ２２ｄ２と、第１のローラ２２ｄ１と第２のローラ２２ｄ２の間の間隔を変化させる間隔可変機構２２ｄ３と、を備える。
【0113】
これにより、自動でローラフィーダ２２ｄにより、切断部Ｃ１の位置よりも上流側キャリアテープＣを挟み込むことができるため、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0114】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａは、包装テープＰをリール巻き取り部２３に搬送するための搬送ガイド２１をさらに備え、切断機構２２ａにより切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴは、搬送ガイド２１によってガイドされて搬送される。
【0115】
これにより、剥離強度の測定対象のキャリアテープＣおよびトップテープＴを剥離強度測定の準備の際に安定して搬送できるため、より確実かつ効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0116】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａは、切断機構２２ａと連動して、切断部Ｃ１よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴを押し上げるように作動する押し上げ機構２２ｂをさらに有する。
【0117】
これにより、剥離強度測定の準備の際に切断後のキャリアテープＣおよびトップテープＴが垂れて切断機構２２ａにより切断されることを抑制でき、より確実かつ効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0118】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の製造装置Ａは、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、押し上げ機構２２ｂの配置と、ローラフィーダ２２ｄの配置に基づいて規定され、剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φは、１６０°以上１８０°以下である。
【0119】
これにより、装置の構成により剥離強度を検出する際のキャリアテープＣとトップテープＴのなす角φを規定できるため、より確実かつ効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0120】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、リール巻き電子部品連の生産方法であって、キャリアテープＣと、トップテープＴと、キャリアテープＣとトップテープＴの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールＲに巻き取るリール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１４）と、キャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定する剥離強度測定工程（ステップＳ１０）と、を備え、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は、搬送されたキャリアテープＣおよびトップテープＴのうち、キャリアテープＣのみを切断する切断工程（ステップＳ２２）と、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴをリール巻き取り部２３に搬送するための第１の搬送方向Ｆ１に搬送する第１の搬送工程（ステップＳ２３）と、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを第１の搬送方向Ｆ１とは異なる第２の搬送方向Ｆ２に搬送する第２の搬送工程（ステップＳ２３）と、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を検出する剥離強度検出工程（ステップＳ２５）と、を備える。
【0121】
これにより、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0122】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、剥離強度測定工程（ステップＳ１０）は、切断工程（ステップＳ２２）により切断される切断部Ｃ１の位置に対応するトップテープＴの部分をキャリアテープＣから離間させるテープ離間工程（ステップＳ２１）をさらに備え、切断工程（ステップＳ２２）は、テープ離間工程（ステップＳ２１）により離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0123】
これにより、より確実にキャリアテープＣのみを切断して剥離強度測定の準備ができ、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0124】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されていない非接着部Ｎと、非接着部Ｎの上流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている上流側接着部Ａ１と、非接着部Ｎの下流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている下流側接着部Ａ２と、が形成されるように、キャリアテープＣとトップテープＴとを接着する接着工程（ステップＳ２０）をさらに備え、テープ離間工程（ステップＳ２１）は、接着工程（ステップＳ２０）により形成された非接着部ＮにおけるトップテープＴをキャリアテープＣから離間させ、切断工程（ステップＳ２２）は、テープ離間工程（ステップＳ２０）により離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0125】
これにより、テープ離間工程（ステップＳ２１）においてより確実にトップテープＴをキャリアテープＣから離間してキャリアテープＣのみを切断して剥離強度測定の準備ができ、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0126】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）は、第１の搬送工程（ステップＳ２３）を停止する搬送停止工程（ステップＳ２４）を備え、搬送停止工程（ステップＳ２４）により第１の搬送工程（ステップＳ２３）が停止されると共にトップテープＴの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程（ステップＳ２３）によって切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣが第２の搬送方向Ｆ２に搬送されている状態において、剥離強度を検出する。
【0127】
これにより、より確実かつ効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0128】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１０、Ｓ１３）を停止する停止工程をさらに備える。
【0129】
これにより、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定しつつ、剥離強度不足の電子部品連によりリール巻き電子部品連が製造されることを抑制できる。
【0130】
また、本実施形態に係るリール巻き電子部品連の生産方法は、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、リール巻き電子部品連製造工程（ステップＳ１０、Ｓ１３）のチェックを促す報知を行う報知工程をさらに備える。
【0131】
これにより、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定しつつ、剥離強度不足の電子部品連によりリール巻き電子部品連が製造されることを抑制できる。
【0132】
また、本実施形態に係るテープ剥離強度測定方法は、キャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定するテープ剥離強度測定方法であって、搬送されたキャリアテープＣおよびトップテープＴのうち、キャリアテープＣのみを切断する切断工程（ステップＳ２２）と、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも下流側のキャリアテープＣおよびトップテープＴを第１の搬送方向Ｆ１に搬送する第１の搬送工程（ステップＳ２３）と、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣを第１の搬送方向Ｆ１とは異なる第２の搬送方向Ｆ２に搬送する第２の搬送工程（ステップＳ２３）と、切断工程（ステップＳ２２）により切断された切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を検出する剥離強度検出工程（ステップＳ２５）と、を備える。
【0133】
これにより、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0134】
また、本実施形態に係るテープ剥離強度測定方法は、切断工程（ステップＳ２２）により切断される切断部Ｃ１の位置に対応するトップテープＴの部分をキャリアテープＣから離間させるテープ離間工程（ステップＳ２１）をさらに備え、切断工程（ステップＳ２２）は、テープ離間工程（ステップＳ２１）により離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0135】
これにより、より確実にキャリアテープＣのみを切断して剥離強度測定の準備ができ、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0136】
また、本実施形態に係るテープ剥離強度測定方法は、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されていない非接着部Ｎと、非接着部Ｎの上流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている上流側接着部Ａ１と、非接着部Ｎの下流側であって、キャリアテープＣとトップテープＴが接着されている下流側接着部Ａ２と、が形成されるように、キャリアテープＣとトップテープＴとを接着する接着工程（ステップＳ２０）をさらに備え、テープ離間工程（ステップＳ２１）は、接着工程（ステップＳ２０）により形成された非接着部ＮにおけるトップテープＴをキャリアテープＣから離間させ、切断工程（ステップＳ２２９）は、テープ離間工程（ステップＳ２１）により離間したトップテープＴとキャリアテープＣのうち、キャリアテープＣのみを切断する。
【0137】
これにより、テープ離間工程（ステップＳ２１）においてより確実にトップテープＴをキャリアテープＣから離間してキャリアテープＣのみを切断して剥離強度測定の準備ができ、効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0138】
また、本実施形態に係るテープ剥離強度測定方法は、剥離強度検出工程（ステップＳ２５）は、第１の搬送工程（ステップＳ２３）を停止する搬送停止工程（ステップＳ２４）を備え、搬送停止工程（ステップＳ２４）により第１の搬送工程（ステップＳ２３）が停止されると共にトップテープＴの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程（ステップＳ２３）によって切断部Ｃ１の位置よりも上流側のキャリアテープＣが第２の搬送方向Ｆ２に搬送されている状態において、剥離強度を検出する。
【0139】
これにより、より確実かつ効率的にキャリアテープＣとトップテープＴの剥離強度を測定することができる。
【0140】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において適宜変更して適用することができる。なお、上記実施形態において記載する個々の望ましい構成を２つ以上組み合わせたものもまた本発明である。
【0141】
＜１＞
キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造するリール巻き電子部品連の製造装置であって、
搬送される前記キャリアテープおよび前記トップテープをリールに巻き取るリール巻き取り部と、
前記リール巻き取り部の搬送方向上流側に配置された、前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定部と、を備え、
前記剥離強度測定部は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断機構と、
前記切断機構により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出部と、を備える、リール巻き電子部品連の製造装置。
＜２＞
前記剥離強度測定部は、
前記切断機構により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間機構をさらに備え、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜１＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜３＞
前記テープ離間機構は、
前記トップテープを吸引する吸引部を備える、＜２＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜４＞
前記テープ離間機構は、
前記トップテープが前記キャリアテープから離間したことを検知する離間検知部をさらに有する、＜２＞または＜３＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜５＞
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着機構をさらに備え、
前記テープ離間機構は、前記接着機構により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜２＞～＜４＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜６＞
前記剥離強度検出部は、
前記トップテープの一部の位置を規制するテープ位置規制部と、
剥離強度センサと、備え、
前記剥離強度センサは、前記テープ位置規制部によって前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ前記第２の搬送駆動部が駆動した状態において、前記剥離強度を検出する、＜１＞～＜５＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜７＞
前記剥離強度センサは、センサ軸を有するトルクセンサであり、
前記テープ位置規制部は、前記トルクセンサの前記センサ軸に固定されている、＜６＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜８＞
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、前記テープ位置規制部の配置と、前記第２の搬送駆動部の配置に基づいて規定され、
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、＜６＞または＜７＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜９＞
前記第１の搬送方向と前記第２の搬送方向のなす角は、７０°以上９０°以下である、＜１＞～＜８＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１０＞
前記第２の搬送駆動部は、前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを挟み込んで送り出すローラフィーダを含み、前記ローラフィーダは、第１のローラと、第２のローラと、第１のローラと第２のローラの間の間隔を変化させる間隔可変機構と、を備える、＜１＞～＜９＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１１＞
電子部品連をリール巻き取り部に搬送するための搬送ガイドをさらに備え、
前記切断機構により切断された前記切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープは、搬送ガイドによってガイドされて搬送される、＜１＞～＜１０＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１２＞
前記切断機構と連動して、前記切断部よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを押し上げるように作動する押し上げ機構をさらに有する、＜１＞～＜１１＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１３＞
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、前記押し上げ機構の配置と、前記第２の搬送駆動部の配置に基づいて規定され、
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、＜１２＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１４＞
リール巻き電子部品連の生産方法であって、
キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取るリール巻き電子部品連製造工程と、
前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定工程と、を備え、
前記剥離強度測定工程は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、リール巻き電子部品連の生産方法。
＜１５＞
前記剥離強度測定工程は、
前記切断工程により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間工程をさらに備え、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜１４＞に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１６＞
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着工程をさらに備え、
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜１５＞に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１７＞
前記剥離強度検出工程は、
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、＜１４＞～＜１６＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１８＞
前記剥離強度検出工程において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記リール巻き電子部品連製造工程を停止する停止工程をさらに備える、＜１４＞～＜１７＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１９＞
前記剥離強度検出工程において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記リール巻き電子部品連製造工程のチェックを促す報知を行う報知工程をさらに備える、＜１４＞～＜１８＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜２０＞
キャリアテープとトップテープの剥離強度を測定するテープ剥離強度測定方法であって、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、テープ剥離強度測定方法。
＜２１＞
前記切断工程により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間工程をさらに備え、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜２０＞に記載のテープ剥離強度測定方法。
＜２２＞
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着工程をさらに備え、
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜２１＞に記載のテープ剥離強度測定方法。
＜２３＞
前記剥離強度検出工程は、
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、＜２０＞～＜２２＞のいずれか１つに記載のテープ剥離強度測定方法。
キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取ってリール巻き電子部品連を製造するリール巻き電子部品連の製造装置であって、
搬送される前記キャリアテープおよび前記トップテープをリールに巻き取るリール巻き取り部と、
前記リール巻き取り部の搬送方向上流側に配置された、前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定部と、を備え、
前記剥離強度測定部は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断機構と、
前記切断機構により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送駆動部と、
前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出部と、を備える、リール巻き電子部品連の製造装置。
＜２＞
前記剥離強度測定部は、
前記切断機構により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間機構をさらに備え、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜１＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜３＞
前記テープ離間機構は、
前記トップテープを吸引する吸引部を備える、＜２＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜４＞
前記テープ離間機構は、
前記トップテープが前記キャリアテープから離間したことを検知する離間検知部をさらに有する、＜２＞または＜３＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜５＞
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着機構をさらに備え、
前記テープ離間機構は、前記接着機構により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断機構は、前記テープ離間機構により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜２＞～＜４＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜６＞
前記剥離強度検出部は、
前記トップテープの一部の位置を規制するテープ位置規制部と、
剥離強度センサと、備え、
前記剥離強度センサは、前記テープ位置規制部によって前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ前記第２の搬送駆動部が駆動した状態において、前記剥離強度を検出する、＜１＞～＜５＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜７＞
前記剥離強度センサは、センサ軸を有するトルクセンサであり、
前記テープ位置規制部は、前記トルクセンサの前記センサ軸に固定されている、＜６＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜８＞
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、前記テープ位置規制部の配置と、前記第２の搬送駆動部の配置に基づいて規定され、
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、＜６＞または＜７＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜９＞
前記第１の搬送方向と前記第２の搬送方向のなす角は、７０°以上９０°以下である、＜１＞～＜８＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１０＞
前記第２の搬送駆動部は、前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを挟み込んで送り出すローラフィーダを含み、前記ローラフィーダは、第１のローラと、第２のローラと、第１のローラと第２のローラの間の間隔を変化させる間隔可変機構と、を備える、＜１＞～＜９＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１１＞
電子部品連をリール巻き取り部に搬送するための搬送ガイドをさらに備え、
前記切断機構により切断された前記切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープは、搬送ガイドによってガイドされて搬送される、＜１＞～＜１０＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１２＞
前記切断機構と連動して、前記切断部よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを押し上げるように作動する押し上げ機構をさらに有する、＜１＞～＜１１＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１３＞
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、前記押し上げ機構の配置と、前記第２の搬送駆動部の配置に基づいて規定され、
前記剥離強度を検出する際の前記キャリアテープと前記トップテープのなす角は、１６０°以上１８０°以下である、＜１２＞に記載のリール巻き電子部品連の製造装置。
＜１４＞
リール巻き電子部品連の生産方法であって、
キャリアテープと、トップテープと、前記キャリアテープと前記トップテープの間に収容された複数の電子部品と、を含む電子部品連をリールに巻き取るリール巻き電子部品連製造工程と、
前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を測定する剥離強度測定工程と、を備え、
前記剥離強度測定工程は、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを前記リール巻き取り部に搬送するための第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、リール巻き電子部品連の生産方法。
＜１５＞
前記剥離強度測定工程は、
前記切断工程により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間工程をさらに備え、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜１４＞に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１６＞
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着工程をさらに備え、
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜１５＞に記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１７＞
前記剥離強度検出工程は、
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、＜１４＞～＜１６＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１８＞
前記剥離強度検出工程において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記リール巻き電子部品連製造工程を停止する停止工程をさらに備える、＜１４＞～＜１７＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜１９＞
前記剥離強度検出工程において検出された剥離強度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記リール巻き電子部品連製造工程のチェックを促す報知を行う報知工程をさらに備える、＜１４＞～＜１８＞のいずれか１つに記載のリール巻き電子部品連の生産方法。
＜２０＞
キャリアテープとトップテープの剥離強度を測定するテープ剥離強度測定方法であって、
搬送された前記キャリアテープおよび前記トップテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する切断工程と、
前記切断工程により切断された切断部の位置よりも下流側の前記キャリアテープおよび前記トップテープを第１の搬送方向に搬送する第１の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープを前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する第２の搬送工程と、
前記切断工程により切断された前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープと前記トップテープの剥離強度を検出する剥離強度検出工程と、を備える、テープ剥離強度測定方法。
＜２１＞
前記切断工程により切断される前記切断部の位置に対応する前記トップテープの部分を前記キャリアテープから離間させるテープ離間工程をさらに備え、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜２０＞に記載のテープ剥離強度測定方法。
＜２２＞
前記キャリアテープと前記トップテープが接着されていない非接着部と、前記非接着部の上流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている上流側接着部と、前記非接着部の下流側であって、前記キャリアテープと前記トップテープが接着されている下流側接着部と、が形成されるように、前記キャリアテープと前記トップテープとを接着する接着工程をさらに備え、
前記テープ離間工程は、前記接着工程により形成された前記非接着部における前記トップテープを前記キャリアテープから離間させ、
前記切断工程は、前記テープ離間工程により離間した前記トップテープと前記キャリアテープのうち、前記キャリアテープのみを切断する、＜２１＞に記載のテープ剥離強度測定方法。
＜２３＞
前記剥離強度検出工程は、
前記第１の搬送工程を停止する第１の搬送停止工程を備え、
前記第１の搬送停止工程により前記第１の搬送工程が停止されると共に前記トップテープの一部の位置が規制され、かつ第２の搬送工程によって前記切断部の位置よりも上流側の前記キャリアテープが第２の搬送方向に搬送されている状態において、前記剥離強度を検出する、＜２０＞～＜２２＞のいずれか１つに記載のテープ剥離強度測定方法。
【符号の説明】
【0142】
Ａ リール巻き電子部品連の製造装置
Ｃ キャリアテープ
Ｆ１ 第１の搬送方向
Ｆ２ 第２の搬送方向
Ｔ トップテープ
Ｒ リール
２０ テープ送り出し部（第２の搬送駆動部）
２２ 剥離強度測定部
２２ａ 切断機構
２２ｃ 剥離強度検出部
２２ｃ１ ガイド片（第２の搬送駆動部）
２３ リール巻き取り部
２３ａ 巻き取りモータ（第１の搬送駆動部）
Ｃ キャリアテープ
Ｆ１ 第１の搬送方向
Ｆ２ 第２の搬送方向
Ｔ トップテープ
Ｒ リール
２０ テープ送り出し部（第２の搬送駆動部）
２２ 剥離強度測定部
２２ａ 切断機構
２２ｃ 剥離強度検出部
２２ｃ１ ガイド片（第２の搬送駆動部）
２３ リール巻き取り部
２３ａ 巻き取りモータ（第１の搬送駆動部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】