特開 2024-61206 洗米炊飯装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061206

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】洗米炊飯装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 N

A47J27/14 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168994

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】弓達 武志

(72)【発明者】

【氏名】河原田 崇

(72)【発明者】

【氏名】丸岡 政司

【テーマコード（参考）】

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B054AA02

4B054AA16

4B054AC02

4B054CE11

4B054CG10

(57)【要約】

【課題】洗米炊飯完了後に炊飯釜を持ち上げて作業者負担を軽減することを目的とする。
【解決手段】貯米タンク４及び洗米タンク５の下方に炊飯装置６を設ける洗米炊飯装置において、炊飯装置６は炊飯釜７、釜加熱用ガス台８、引出式の架台９を備え、架台９を洗米タンク５の直下位置と前方の引出位置とに移動する架台水平移動手段８１を設け、引出位置において炊飯釜７をガス台８から切り離して上方所定高さに移動し又は上方所定高さ位置からガス台８に収まる姿勢に降下動させる炊飯釜昇降手段８２，８９を設ける。
【選択図】 図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

貯米タンク（４）及び洗米タンク（５）の下方に炊飯装置（６）を設ける洗米炊飯装置において、炊飯装置（６）は炊飯釜（７）、釜加熱用ガス台（８）、引出式の架台（９）を備え、架台（９）を洗米タンク（５）の直下位置と前方の引出位置とに移動する架台水平移動手段（８１）を設け、引出位置において炊飯釜（７）をガス台（８）から分離して上方所定高さに移動し又は上方所定高さ位置からガス台（８）に収まる姿勢に降下動させる炊飯釜昇降手段（８２，８９）を設けたことを特徴とする洗米炊飯装置。

【請求項2】

前記炊飯釜昇降手段（８２）を、上昇停止位置センサ（８８ａ）又は下降停止位置センサ（８８ｂ）の検知結果に基づいて自動停止する構成とした請求項１に記載の洗米炊飯装置。

【請求項3】

炊飯釜昇降手段（８２）を、左右一対の折畳リンク（８２ａ，８２ｂ）によって構成し、電動シリンダ機構（８５）の短縮又は伸出摺動に伴い折畳リンク（８２ａ，８２ｂ）の姿勢を変更させる構成とした請求項１又は請求項２に記載の洗米炊飯装置。

【請求項4】

炊飯釜昇降手段（８９）を、左右一対の折畳リンク（８９ａ，８９ｂ）によって構成し、レバー部材（９０）の操作により折畳リンク（８９ａ，８９ｂ）の姿勢を変更させる構成とした請求項１に記載の洗米炊飯装置。

【請求項5】

貯米タンク（４）及び洗米タンク（５）の下方に炊飯装置（６）を設ける洗米炊飯装置において、台車（９２）を設け、この台車（９２）に２種類のロボットアーム（９３）を備え、うち一台は炊飯装置（６）の炊飯釜（７）又は内釜（３１）を係合して上昇させることができる炊飯釜昇降アーム（９３ａ）とし、もう一台は先端に米飯撹拌具（９４）を備え内釜（３１）内の米飯を撹拌反転する米飯撹拌アーム（９３ｂ）とした洗米炊飯装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗米炊飯装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

洗米炊飯装置において、引出し用ガイド機構により炊飯装置を洗米タンクの下方の炊飯位置と支持フレームの前方の引出し位置に案内し、昇降用ガイド機構により炊飯装置を引出し位置においてこの引出し位置レベルより下方の取出し位置に案内する構成がある（特許文献１）。

【0003】

また、洗米炊飯完了後、洗米タンク等を横方向に移動して炊飯装置の上方に空間部を設け、反転レバ－を操作することにより反転ア－ムが上側に向けて回動して内釜を持ち上げ、その後反転して待機するボックス内に米飯を回収する構成がある（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－９７２６０号公報

【特許文献2】特開平６－１０５７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１によると、取出し位置が床面に近いほど、炊飯器載置台を安定に留置させることができ、炊飯米が入った内釜を炊飯器から取り出す作業や、炊飯器載置台から炊飯器を別の場所へ移動する作業を容易に行うことができる。ところが、取出し位置が床面に近いため作業者は屈んで作業をせざるを得ず不便である。

【0006】

また、特許文献２によると、作業者は炊飯装置から内釜を持ち上げて取り出す必要がないので、後処理作業が楽であるが、残米の処理や内釜の取出しなど関連作業の際には単に反転させるだけでは却って作業し難く、改善の余地がある。

【0007】

この発明は、上記に鑑みて、洗米炊飯完了後に炊飯釜を持ち上げて作業者負担を軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

【0009】

請求項１に記載の発明は、貯米タンク４及び洗米タンク５の下方に炊飯装置６を設ける洗米炊飯装置において、炊飯装置６は炊飯釜７、釜加熱用ガス台８、引出式の架台９を備え、架台９を洗米タンク５の直下位置と前方の引出位置とに移動する架台水平移動手段８１を設け、引出位置において炊飯釜７をガス台８から分離して上方所定高さに移動し又は上方所定高さ位置からガス台８に収まる姿勢に降下動させる炊飯釜昇降手段８２，８９を設けた。

【0010】

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記炊飯釜昇降手段８２を、上昇停止位置センサ８８ａ又は下降停止位置センサ８８ｂの検知結果に基づいて自動停止する構成とした。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、炊飯釜昇降手段８２を、左右一対の折畳リンク８２ａ，８２ｂによって構成し、電動シリンダ機構８５の短縮又は伸出摺動に伴い折畳リンク８２ａ，８２ｂの姿勢を変更させる構成とした。

【0012】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、炊飯釜昇降手段８９を、左右一対の折畳リンク８９ａ，８９ｂによって構成し、レバー部材９０の操作により折畳リンク８９ａ，８９ｂの姿勢を変更させる構成とした。

【0013】

請求項５に記載の発明は、貯米タンク４及び洗米タンク５の下方に炊飯装置６を設ける洗米炊飯装置において、台車９２を設け、この台車９２に２種類のロボットアーム９３を備え、うち一台は炊飯装置６の炊飯釜７又は内釜３１を係合して上昇させることができる炊飯釜昇降アーム９３ａとし、もう一台は先端に米飯撹拌具９４を備え内釜３１内の米飯を撹拌反転する米飯撹拌アーム９３ｂとした。

【発明の効果】

【0014】

請求項１から請求項４に記載の発明によると、炊飯が完了後、架台水平移動手段８１を作動すると架台９が移動して炊飯釜７はガス台８とともに引き出され所定位置に停止し、炊飯釜昇降手段８２を作動すると炊飯釜７は上昇して所定高さで停止するものであるから、内釜取り出し等の炊飯釜７対応作業の際、作業者は立姿勢で作業でき対応が容易である。特に請求項２に記載の発明によると、炊飯釜昇降手段８２を自動停止でき作業性が向上する。

【0015】

請求項５に記載の発明によると、洗米炊飯の完了した洗米炊飯装置２に台車９２を接近させ、まず炊飯釜昇降アーム９３ａによって炊飯釜７を係合し、適宜に炊飯釜７を上昇させてガス台８から離反させて台車９２を後退しながら作業し易い位置に移動でき、ここで米飯撹拌アーム９３ｂに米飯撹拌具９４を装着し炊飯釜７の内釜３１内の米飯を撹拌できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態にかかる洗米炊飯装置の正面図である。

【図2】同上洗米炊飯装置の側面図である。

【図3】同上洗米炊飯装置の正断面図である。

【図4】同上洗米炊飯装置の貯米タンクと洗米タンクの斜視図である。

【図5】同上貯米タンクと洗米タンクの平面図である。

【図6】同上洗米炊飯装置の計量部の側断面図である。

【図7】同上洗米炊飯装置のドラムケースの断面図である。

【図8】同上洗米炊飯装置の斜視図である。

【図9】同上洗米炊飯装置の仕切り部材及び周辺配置機器の平面図である。

【図10】同上洗米炊飯装置の仕切り部材及び周辺配置機器の斜視図である。

【図11】同上洗米炊飯装置の全体の制御フローチャートである。

【図12】（ａ）同上洗米炊飯装置の作用状態を示す側面図、（ｂ）作用状態を示す平面図である。

【図13】同上洗米炊飯装置の炊飯釜蓋開閉アームの作動状況を示す正面図である。

【図14】（ａ）同上洗米炊飯装置の炊飯蓋の平面図、（ｂ）炊飯蓋の側面図である。

【図15】同上洗米炊飯装置の炊飯釜昇降手段等を示す洗米炊飯装置の斜視図である。

【図16】同上洗米炊飯装置の要部の斜視図である。

【図17】同上洗米炊飯装置のブロック図である。

【図18】（Ａ）同上洗米炊飯装置の炊飯釜昇降手段の別例を示す斜視図、（Ｂ）その一部の拡大斜視図である。

【図19】同上洗米炊飯装置の炊飯釜昇降手段に支持された炊飯釜の拡大正面図である。

【図20】（Ａ）同上洗米炊飯装置と炊飯釜を取り出すロボットアームを備えた台車の斜視図、（Ｂ）台車の斜視図である。

【図21】（Ａ）、（Ｂ）同上洗米炊飯装置の給水配管と周辺部の斜視図、（Ｃ）改良構成を付加した同斜視図である。

【図22】（Ａ）、（Ｂ）同上洗米炊飯装置の給水配管に付加した改良構成の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施の形態について、以下図面に基づいて詳細に説明する。

【0018】

縦に長い支持部材１によって洗米炊飯装置２は組付けられている。そしてコ型又は角筒材を縦横に枠組みする支持部材１は、下部にキャスタを備えた長方形状の台枠１ａと、所定幅及び所定高さの左右支柱１ｂ，１ｂと、左右支柱１ｂ，１ｂ間に支架した複数の横桟１ｃ，１ｃ…により構成されている。

【0019】

上記横桟１ｃには各機材を装着すべく平板状の仕切り部材３を設け、その上部に貯米タンク４を設け、この貯米タンク４の下方には洗米タンク５を設け、洗米タンク５の下方には、間隔をおいて炊飯装置６を配置する。この炊飯装置６は炊飯釜７、釜加熱用ガス台８と引出式の架台９等から構成されている。図１における架台９引出側を前側、奥側を後側とする。

【0020】

貯米タンク４は、断面方形状の上部の主タンク４ａと、下部の漏斗状ホッパ部４ｂとからなり、このホッパ部４ｂの下端部に計量ドラムケース１０が取り付けられている。該計量ドラムケース１０内には、円筒状で切欠き部１１を形成したドラム部１１ａと、前後の側壁部１２ａ，１２ｂとからなる計量ドラム１３を設け、該前後の側壁部１２ａ，１２ｂを貫通すべく横軸１４によって回転自在にドラムケース１０に支持している。またこの軸１４を直接連動すべくドラムケース１０の後面側にモータ１５を装着し、貯米タンク４から切欠き部１１を介して計量ドラム１３に一定量ずつ流下した米が充填され、回転によって切欠き部１１位置が下方に反転してドラムケース１０に形成した排出口１６に至ると計量ドラム１３から流下排出される構成である。

【0021】

前記仕切り部材３には排出口１６に対応する開口１７を備え、上記計量ドラム１３を所定回転数だけ回転させることで、所定量の米を貯米タンク４から洗米タンク５に繰り出すよう構成されている。又、その繰り出し回数をカウントする回転センサ（図示せず）の検出によって所定量を供給できる構成としている。

【0022】

上記ドラムケース１０と漏斗状ホッパ４ｂとは、一体的に構成され、上部の主タンク４ａを取り外した後、このホッパ４ｂとドラムケース１０との一体物は、仕切り部材３から外すことができるよう構成される。即ち、後方側は仕切り部材３に形成したフック状部１８にドラムケース１０の係合凸状部１９を係脱可能に係合部２０を設け、前方側にはこれら仕切り部材３とドラムケース１０との間に螺子で着脱固定自在の着脱係合ステー２１を設け、螺子２２を緩めてステー２１を螺子部中心に回動することにより、ドラムケース１０との係合を解く構成である。ドラムケース１０はその下端縁が仕切り部材３の長方形状の開口に嵌合すべく形成されるが、上記の係合ステー２１の係合を外してその側を上方にやや持ち上げて上記下端縁の仕切り部材３からの嵌合を解き、前方から手前方向斜めに引き抜くことによって後方側の下端縁の嵌合を解きつつ係合部２０の係合から解放できる。

【0023】

前記貯米タンク２及び計量部は、外方をカバー部材２３で覆う構成で、左右側壁及び後側壁は適宜前記仕切り部材３等に固定して設けられ、前側壁下半部２３ａは例えば正面視右側部を支点として開閉可能な扉形態に構成される。なお、前側壁上半部２３ｂは左右側壁に連結されて固定壁形態に構成される。従って、前記貯米タンク２やドラムケース１０の点検着脱はこの前側壁下半部２３ａを解放した状態で行える。なお、２４は主タンク４ａを上方から着脱自在に施蓋する方形の覆板である。

【0024】

２５は、漏斗状ホッパ部４ｂの一側（図例では前側）に設けた排米用の排出シャッタで、起立姿勢で排米を遮断し、軸支部回りに回動することによって傾斜案内シュート状になり内部の米を排出できる構成としている。

【0025】

図７は計量ドラム１３部の断面図を示し、漏斗状の下部ホッパ４ｂとドラムケース１０との間に米を傾斜案内するガスケット２６ａ，２６ｂを斜設し、計量ドラム１３外周とドラムケース１０内周との間隔を米の浸入によってもこれを圧砕しない程度の隙間ｔ（例えば約１ｍｍ）を有する構成としている。

【0026】

前記計量ドラム１３はモータ１５によって一定方向イに回転、停止を繰り返すが、計量ドラム１３の停止位置は図７にて示す位置としている。即ち、漏斗状ホッパ４ｂの側壁に加振手段（図例では後記空気供給用のポンプ６６としている）を回転後方側ガスケット２６ｂの存在側近傍の傾斜壁に装着して内部の米流動の促進を図る構成とし、併せて計量ドラム１３はその開口端縁が当該加振側ガスケット２６ｂの回転後位にて停止し、他方の開口端縁は非加振側ガスケット２６ａの前位にて停止するようになして、上記加振手段の振動によって入り込もうとする米を計量ドラム１３をもって遮蔽する一方、非加振側では自然に計量ドラム１３内に米を送り込むことにより供給量の精度を安定できる。

【0027】

洗米タンク５は、図３に示すように、天井部に上記ドラムケース１０から供給される米を案内する受け筒部３１を備え、中間部に円筒状の胴部と、下部にホッパ状部を持つ構成である、洗米タンク５のホッパ状部の下方にジャケット部３２を接続し、ホッパ状部とジャケット部３２との境界部に米粒を漏下させない程度の開口を持つ網状体からなるフィルタ３３を設けている。

【0028】

洗米タンク５の中心部には鉛直方向の回転軸３４を設け、この回転軸３４には棒状体を逆Ｌ型に折り曲げ成形した複数の攪拌棒３５，３５…を、これらの上側端部を軸３４に溶接等によって取り付ける。回転軸３４は洗米モータ３６によりベベルギヤ機構３７を介して回転され、回転によってタンク内の米と水とを撹拌すべく構成する。

【0029】

上記回転軸３４は中空軸であり、内側の軸３８は外側の中空軸３４の内部に上下摺動自在に遊嵌されていて、下方に延出する。この軸３８の下端に着脱自在に円錐形状の排米弁３９を設ける。該軸３８の上端を排米弁駆動用モータ４０で駆動するカム４１、後記投下アーム等の連動機構により上下動させて、排米弁３９の開閉制御がなされる構成である。排米弁３９が開くと、洗米タンク５内の米は下方の炊飯装置６の内釜内に落下するよう構成する。

【0030】

洗米タンク５への水の供給は水道蛇口に連通する主配水管４６、上側給水弁４７及び２連の可撓性の上給水管４８，４８、洗米タンク５の天井部の上部給水口４９，４９を経由する上側給水ルートと、上記主配水管４６から分岐して下側給水弁５０、配水管５１、下部給水口５２からジャケット部３２を経由する下側給水ルートの２系統で行われる。なお各給水ルートには流量センサを備えている。

【0031】

即ち、前記ドラムケース１０近傍で仕切り部材３をベースにして、主配水管４６に通じる２本の上給水管４８，４８を配設すると共に、仕切り部材３を貫通状に設ける配水管５１には下給水管５３を接続している。

【0032】

５５は前記電動モータ１５と連繋して排出口１６を開閉動するシャッタで、モータ１５をリンク機構５６，５７を介してシャッタ支軸５８部に連結しモータ１５の回転でドラム開口部が排出口１６に一致するときシャッタ５５開状態となるよう連動構成している。このため、常時はシャッタ５５が閉じ姿勢にあり、洗米タンク５における洗米途中での拡散水の飛散を防いで計量ドラム１３内の水の浸入を防止している。

【0033】

なお、上記の上給水管４８，４８は平面視において、左右中央線上に位置すべく配置され、この位置は後記の洗米タンク５の平面視左右中央線上に当たるものである。また、この上給水管４８，４８の配置される位置よりも左側にドラムケース１０が位置し、右側には後記の排米弁３９用モータ４０及び撹拌棒３５，３５…駆動用洗米モータ３６を配置している。

【0034】

洗米タンク５の下部後方には排水箱６０が設けられる。排水口６１を有した排水箱６０は、上端が洗米タンク５の上部側面に開口するオーバーフロー管６２の下端部と、一端部が前記ジャケット部３２に連通するジャケット部３２の他端部とが接続されている。ジャケット部３２からの排水は排水弁６４の開閉で行われ、水位弁６５で排水しながら洗米タンク５内の水位を調整する。

【0035】

常時、排水箱６０は排水弁６４及び水位弁６５で閉鎖されているが、洗米タンク５内の水を排水する場合には、ジャケット部３２のフィルタ３３から、排水弁６４及び／または水位弁６５、排水箱６０及び排水口６１を経て排水される。排水弁６４及び水位弁６５は適宜の開閉出力によって開閉する。また、洗米タンク５内上部には洗米タンク５内の水量を検出する水位センサ６８を備えている。

【0036】

ところで、前記オーバーフロー管６２は、洗米タンク５の上端部付近に接続する水平管部６２ａとこの水平管部６２ａに接続する垂直管部６２ｂとを有し、垂直管部６２ｂの下端が前記排水箱６０に連結されるものである。そして垂直管部６２ｂの上端を上方に延長しこの延長管部６２ｃは前記仕切り部材３を貫通する状態で、仕切り部材３の下面に設ける装着ホルダ６９に適宜に固定支持されている。

【0037】

前記カバー部材２３内であって、貯米タンク４の下方と仕切り部材３との間の略閉鎖された空間部Ａには前記した計量部１０、各種駆動部、配管類等を収容するものであるが、水蒸気の籠りを防止するために通気性を確保している。すなわち、カバー部材２３の一側壁に送風ファン７０を配置し、装置運転中常時通電して駆動され外部空気を空間部Ａ内に供給できる構成としている。なお、空間部Ａに入った空気は適宜に空間部Ａを流通し後述の網目孔部等から機外に排気されるものである。したがって、炊飯中に立ち上る水蒸気を受けた空間部Ａ内を外部空気の流通によって湿度低下が図れる。送風ファン７０に対向する側のカバー部材２３内面にはコントローラ７１を配置しているが、このコントローラ７１にも通気作用を与えることで湿気を除去できる。なお、コントローラ７１の近傍、例えばコントローラ７１の前部下方に延長管部６２ｃ上端開口をのぞませると適正な空気流れを生じてコントローラ７１に作用した空気は効率的に延長管部６２ｃに導入され得る。

【0038】

ところで、前記のようにオーバーフロー管６２の延長部６２ｃを仕切り部材３を貫通させることで、上端開口部が空間部Ａにのぞむこととなり、送風ファン７０からの通気がオーバーフロー管６２を通して洗米タンク５内に供給されることとなる。つまり、オーバーフロー管６２の延長管部６２ｃ上端から入った空気が、延長部６２ｃ、水平管部６２ａを経て洗米タンク５内に入るものとなる。したがって洗米タンク５内を乾燥させる効果がある。このように、空間部Ａと洗米タンク５との間に、オーバーフロー管６２の延長管部６２ｃのような通気部Ｂを構成することで、送風ファン７０による流通空気を洗米タンク５内に導入でき、洗米タンク５内を乾燥させることができる。

【0039】

なお、通気部Ｂとしてオーバーフロー管６２の延長管部６２ｃを設ける構成とすると、空間部Ａの塵埃が空気によって搬送されても、この塵埃はオーバーフロー管６２の垂直管部６２ｂを経て落下し排水箱６０に至り、洗米タンク５内に入る恐れが少ない。

【0040】

延長管部６２ｃ（通気部Ｂ）の上端部には通気網又はパンチングメタルからなる網状体７３を装着して異物進入を防止してもよい。

【0041】

前記カバー部材２３と仕切り部材３等で囲われる空間部Ａの底面下部には、空洞部Ｃを設けて、各種ハーネス（図示せず）を収容している。詳述すると、仕切り部材３は絞り形成して側壁を一体成形してなり、その下方に施蓋状に底板７２を設け、空洞部Ｃとしている。なお、仕切り部材３の適所には空洞部Ｃに連通すべく通気網又はパンチングメタルからなる網状体７４を装着している。この場合、延長管部６２ｃ（通気部Ｂ）の上端部の前記網状体７３の目合いは、仕切り部材３の適所に配設する上記網状体７４の目合いよりも小さなものとして、異物、特に微小サイズの昆虫類の進入防止効果を高めている。

【0042】

次いで、前記水位センサ６８について説明する。水位センサ６８は、洗米タンク５水量がオーバーフロー状態に達する直前乃至オーバーフロー状態に至っている水位であることを検出するために設けられ、所定水位に達することを検出電極６８ａ（水位検出部）を備えて水位の有無に基づく静電容量の変化を検出して当該所定水位に達したことを検知できる公知の構成である。そして水位センサ６８を前記仕切り部材３に着脱自在に支持するものである。検出電極６８ａは支持するベース部材６８ｂに連結固定される。すなわち前記仕切り部材３の上面においてカバー部材２３の前記前側壁下半部２３ａに接近した箇所に位置してベース部材６８ｂに連結固定されている。なお、水位センサ６８のベース部材６８ｂの固定は、左右２箇所に配設された回動ロック片７５をそれぞれ蝶ボルト７６で締結・弛緩する構成であり、蝶ボルト７６の回動操作は手指で実施できるものとし所謂工具レスに設けている。ベース部材６８ｂを取り外すと、仕切り部材３に形成した大型の開口部７７を開放できる。したがって、作業員は、カバー部材２３の前記前側壁下半部２３ａを開くことで、手前側に開口する開口部７７を通して洗米タンク５内を目視できる。

【0043】

水位センサ６８の水位検出部として上記実施例では静電容量の有無を検出しうる電極形態としたが、所謂フロートの上昇に伴って電気的接点をＯＮ，ＯＦＦしうるフロート形態など種々の構成とすることができる。

【0044】

前記洗米タンク５への水の供給は、洗米タンク５の天井部の上部給水口４８を経由する上部給水ルートと、下部給水口５１からジャケット部３２を経由する下部給水ルートの２系統で行われる構成とするが、下部給水ルートの下給水管５２に並列して、ポンプ６６に連通して空気を噴出する空気噴出管６７を配置し、下部給水ルートの水と並列して空気を併せてジャケット部３２内に噴出する構成としており、下部給水管５２、空気噴出管６７は、それぞれ図１２（ｂ）において、ジャケット部３２の中心より偏芯した位置に設けられ、空気と水が混合された旋回流が生じやすくしている。

【0045】

そして、洗米タンク５での洗米作業時には、洗米タンク５内の回転軸３４に設けられている大小の攪拌棒３５，３５…の回転方向と、下部給水ルートからの水噴出方向及び空気噴出管６７からの空気噴出方向を互いに逆方向となるように構成している。

【0046】

なお、空気噴出管６７による空気供給を洗米タンク５が空の状態で実行することで洗米タンク５内の乾燥に寄与する。このため、洗米作用時以外にもポンプ６６を駆動するスイッチ手段をオンにできる構成とし、作業員が任意に洗米タンク５乾燥を実行できるよう構成する。このポンプ６６駆動による空気供給は単独にて行ってもよく、前記連通部Ｂからの空気供給と重複して実行できる形態でもよい。

【0047】

次に、炊飯装置の操作について説明する。

【0048】

まず、図外コンピュータの制御部に、炊飯量、洗米時間（攪拌棒３５の回転時間）、研米時間（攪拌棒３５の回転時間）、洗米タンク乃至釜内での浸漬時間などの炊飯装置稼働に必要な条件を前記カバー部材２３の前側壁下半部２３ａに配設した操作パネル（操作表示装置）８０により設定するよう構成する。液晶表示画面を備え、周囲のスイッチ群操作の機能や操作手順等を表示案内しながら洗米炊飯に必要な上記条件を設定できる。

【0049】

上例の作用について説明する。

【0050】

電源スイッチをオンにし、操作パネル８０のスイッチ群各操作に従って炊飯条件の設定を行ない、各種の炊飯条件を設定の後、スタートスイッチをオンすると、図１１で示す炊飯フローのように運転開始される。

【0051】

即ち、まず電源スイッチをオン（ステップ１）後、炊飯条件の設定入力を行い（ステップ２）、スタートスイッチ７５を押すと（ステップ３）、ステップ４で貯米タンク４の米を計量ドラムで計量し、洗米タンク５に設定量の米を供給し、ステップ５で洗米する。

【0052】

ステップ５の洗米工程は、水をたれ流しながら米を攪拌する糠抜き工程、一旦給水した後水切りし米を湿潤状態で攪拌する研米工程、所定水位で米を攪拌する荒ゆすぎ工程、水をタンクよりオーバーフローしながら攪拌する仕上げゆすぎ工程からなる。

【0053】

上記ステップ５の洗米工程の次は、ステップ６の水加減処理工程に進む。

【0054】

ステップ７では、洗米タンク５内の洗米済の米とステップ３の水加減の計量された水が、排米弁１３９の開閉により炊飯釜７に投下される。

【0055】

ステップ８では、炊飯釜７内の米は規定時間にわたり水に浸漬される。規定時間経過後に、ステップ９で点火、ステップ１０で炊飯、ステップ１１で蒸らしを行い、ステップ１２で炊き上り、所定の米飯ができあがる。

【0056】

尚、スタートスイッチをオンする前に、予約スイッチ操作によって予約画面を出力し、炊き上がり時刻等を予約設定することにより予定の時刻に炊きあげることができる。

【0057】

また上記実施例では、水加減を洗米タンクの満量状態から水位弁６５の開放によって順次減じながら所定水量を確保する形態としたが、この形態に限らず例えば、流量センサを設けて給水量を管理する構成でもよい。

【0058】

前記送風ファン７０は、スタートスイッチオン後、洗米炊飯運転中継続的に駆動するが、炊飯運転後も所定時間に亘り駆動するよう構成している。このように構成することで、炊飯運転終了後に洗米タンク５内を乾燥することができる。なお、炊飯運転後において、送風ファン７０駆動時の排水弁６４及び投下弁３９の状態は、投下弁３９は閉で排水弁６４は開となるよう設定している。したがって、送風ファン７０による送風空気は、延長管部６２ｃから導入され、水平管部６２ａを通して洗米タンク５上部側に入る一方、垂直管部６２ｂ，排水箱６０を通して洗米タンク５下部側に入ることとなって上部側のみからの空気供給に対して乾燥効率をアップできる。

【0059】

本実施例の前記排水箱６０は、洗米タンク５の側方（図１例では右側方）に設けたから、排水箱６０のメンテナンスを行い易い。また、後述の釜蓋開閉アーム７８が左右方向に移動し、蓋開姿勢においては排水箱６０の直下方に位置するよう構成すると（図１３）、洗米タンク５着脱時に邪魔にならない。

【0060】

尚、炊飯釜７について、図１４において、炊飯釜７は、内釜３１とその内釜３１の本体開口を塞いで中心部が高い中高形状の炊飯蓋３２を着脱可能に備え、この炊飯蓋３２には、中心部に供給孔３２ｈを形成し、この供給孔３２ｈを塞ぐように供給孔開閉手段としてのスライドシャッタ３３Ｓを開閉可能に取付ける。

【0061】

前記スライドシャッタ３３Ｓは、水平左右方向の案内レール３３ａ，３３ａにそってスライド自在に設けられ、前記供給孔３２ｈを開くことで、洗米タンク５から落下する米や水加減水を内釜３１内に供給できる構成である。なお、スライドシャッタ３３Ｓは、前記釜蓋開閉アーム７８が内釜３１の中央のノブ３２ｃを係合し左右動制御によって供給孔３２ｈを開閉でき、前記したように蓋開姿勢においては排水箱６０の直下方に位置する構成である。

【0062】

次いで、図１５～図１７に基づき、炊飯装置６又は炊飯釜７の架台水平移動手段８１及び炊飯釜昇降手段８２について説明する。前記のように炊飯装置６は、炊飯釜７、釜加熱用ガス台８、引出式の架台９等から構成されている。引出式の架台９は台枠１ａに構成した左右レール部材９ａに沿い移動可能に設けられ、ガス台８に炊飯釜７をセットした状態でこの炊飯釜７が洗米タンク５の直下位置から前方の引出位置に移動しうる構成である。そして、架台９と台枠１ａの奥側部との間にパンタグラフ式の折畳リンク８１ａからなる架台水平移動手段８１を介在している。また電動シリンダ機構８３を備え、そのシリンダ部８３ａ基端側を台枠１ａに、ピストン部８３ｂの途中部を折畳リンク８１ａの枢支部に連結することにより、電動シリンダ機構８３の短縮又は伸出摺動に伴い折畳リンク機構８１ａの姿勢を変更させ、もって架台９を左右レール部材９ａに沿って摺動させることができる構成としている。なお電動シリンダ機構８３の短縮作動又は伸出作動は作業者による引出スイッチ８４ａ又は収納スイッチ８４ｂ操作に基づくものである。

【0063】

次いで、炊飯釜昇降手段８２について、架台９が前方移動した引出位置において、架台９と炊飯釜７との間に、左右一対のパンタグラフ式の折畳リンク８２ａ，８２ｂからなる炊飯釜昇降手段８２を介在している。左右それぞれには電動シリンダ機構８５を備え、そのシリンダ部８５ａ基端側を架台９に、ピストン部８５ｂの途中部を折畳リンク８２ａ，８２ｂの枢支部に連結することにより、電動シリンダ機構８５の短縮又は伸出摺動に伴い折畳リンク機構８２ａ，８２ｂの姿勢を変更させ、もって炊飯釜７をガス台８から切り離して上方に移動し、又は上方位置からガス台８に収まる姿勢に降下動させることができる構成としている。なお電動シリンダ機構８５の伸出作動又は短縮作動は作業者による上昇スイッチ８６ａ又は下降スイッチ８６ｂ操作に基づくものであるが、左右の電動シリンダ機構８５の短縮動又は伸出動は一致して行うものであるから上昇スイッチ８６ａ及び下降スイッチ８６ｂはそれぞれ単一に設けるものとしている。

【0064】

前記パンタグラフ式の折畳リンク８１ａからなる架台水平移動手段８１の折畳リンク８１ａの架台９側に最も近いリンク８１ａ１，８１ａ２のいずれか一方（図例では８１ａ１側）に、最伸停止位置センサ８７ａと最短停止位置センサ８７ｂを設けている。なお、上記リンク８１ａ１，８１ａ２の各先端部は伸出し側のガイドレール８１ｇに位置して一方のリンク８１ａ２の先端部は枢支状態とされ他方のリンク８１ａ１先端部はローラ等を備えてガイドレール８１ｇに沿って移動し得る構成である。そして折畳リンク８１ａが伸出し状態となり所定に設定された最伸び状態に達するとリンク８１ａ１の一側面がリミットスイッチ形態の最伸停止位置センサ８７ａに接当してこれを検知しＯＮ信号出力できる。一方折畳リンク８１ａが短縮状態となり最短状態に達するとリンク８１ａ１の他側面がリミットスイッチ形態の最短停止位置センサ８７ｂに接当してこれを検知してＯＮ信号出力する構成である。したがって、最伸停止位置センサ８７ａと最短停止位置センサ８７ｂの各検知によるＯＮ信号によって架台水平移動手段８１は自動的に所定の位置にて停止できる。

【0065】

また、前記パンタグラフ式の伸縮折畳リンク８２ａ，８２ｂを備えた炊飯釜昇降手段８２の伸縮折畳リンク８２ａ側の架台９側に最も近いリンク８２ｃ，８２ｄのいずれか一方（図例では８２ｃ側）に、上昇停止位置センサ８８ａと下降停止位置センサ８８ｂを設けている。なお、上記リンク８２ｃ，８２ｄの各先端部は基部側のガイドレール８２ｇに位置して一方のリンク８２ｄの先端部は枢支状態とされ他方のリンク８２ｃ下端部はローラ等を備えてガイドレール８２ｇに沿って移動し得る構成である。そして折畳リンク８２ａが伸出し状態となり所定に設定された最伸び状態に達するとリンク８２ｃの一側面がリミットスイッチ形態の上昇停止位置センサ８８ａに接当してこれを検知しＯＮ信号出力できる。一方折畳リンク８２ａが短縮状態となり最短状態に達するとリンク８２ｃの他側面がリミットスイッチ形態の下端停止位置センサ８８ｂに接当してこれを検知してＯＮ信号出力する構成である。したがって、上昇停止位置センサ８８ａと下端停止位置センサ８８ｂの各検知によるＯＮ信号によって炊飯釜昇降手段８２は自動的に所定の位置にて停止できる。

【0066】

前記実施例においては、炊飯が完了すると、引出スイッチ８４ａを操作して架台水平移動手段８１を作動する。すると架台９が移動して炊飯釜７はガス台８とともに引き出され所定位置に停止する。次いで上昇スイッチ８６ａを操作して炊飯釜昇降手段８２を作動する。すると炊飯釜７は上昇して所定高さで停止する。したがって作業者は立姿勢で作業でき炊飯釜７の内釜３１を取り出し易い。なお、上昇高さの設定は任意に調整できる構成が望ましく、作業者の体格や作業場所に適応した高さとするとよい。例えば前記上昇停止位置センサ８８ａのガイドレール８２ｇに対する設置位置をその長手方向に調整できる構成とするものである。

【0067】

なお、前記実施例においては引出スイッチ８４ａ及び収納スイッチ８４ｂを設けて手動操作を可能に構成し、炊飯釜昇降手段８２においても上昇スイッチ８６ａ及び下降スイッチ８６ｂを設けて手動操作する構成であるが、制御部が炊飯完了を判定すると炊飯完了信号を出力し、この炊飯完了信号出力後直ちに又は所定時間経過後に、前記架台水平移動手段８１の電動シリンダ機構８３及び炊飯釜昇降手段８２の電動シリンダ機構８５に駆動指令信号を出力し、自動的に架台９の引出しと炊飯釜７上昇を実行すべく制御するよう構成することができる。このように構成すると手動スイッチ操作を省いて自動的に炊飯釜の移動・上昇を行うことができて便利である。なお、炊飯釜７や架台９を元の位置に復帰する場合には、下降スイッチ８６ｂや収納スイッチ８４ｂの操作によるもよく、下降スイッチ８６ｂ操作一つで収納スイッチ８４ｂの機能を付加させておくこともできる。さらには、炊飯釜上昇後所定時間経過後に自動的に炊飯釜７を下降し架台９を収納位置に戻す制御とすることもできる。

【0068】

なお、図１５において、前記炊飯蓋３２に構成するスライドシャッタ３３Ｓ構成は省略してある。

【0069】

次いで炊飯釜昇降手段の別例について説明する。図１８において、前記炊飯釜昇降手段８２に類似のパンタグラフ式伸縮折畳リンク８９ａ，８９ｂを左右一対に備えた炊飯釜昇降手段８９は、架台９側に固定されたガイドレール８９ｇに基部リンク８９ｃ，８９ｄのうち一方８９ｃを枢支し、他方８９ｄをローラ（図示せず）を介して移動自在に設けている。そして、この移動側の基部リンク８９ｃと一体的にレバー部材９０を設け、レバー部材９０には一方の基部リンク８９ｄ側に形成したガイド溝９１に嵌合して摺動可能にピン部材（図示せず）を備えレバー部材９０をガイド溝９１の両端部９１ａ，９１ｂにおいてロックすることによって炊飯釜７上昇位置と下降位置とに固定できる構成としている（図１８（Ｂ））。

【0070】

このように構成すると、レバー部材９０の操作によって炊飯釜昇降手段８９を炊飯釜上昇姿勢とすることができ、作業者は炊飯釜７の内釜３１を取り出し易い。なお、図例では左右のリンク機構８９ａ，８９ｂを左右連結すべく連結枠９２を前後一対に設けて補強している。

【0071】

図１９には、炊飯釜昇降手段８２，８９における炊飯釜７の支持構成を示す。炊飯釜７の左右には取っ手９７を軸９７ａ周りに回動自在に設け、この取っ手９７を横張り出し状に配置してその下方に取っ手受けステー９８を設けている。この取っ手受けステー９７は前記ガイドレール８２ｇ，８９ｇと対をなすもので、パンタグラフ式伸縮折畳リンク８２ａ，８２ｂ、８９ａ，８９ｂの上部リンク８２ｅ，８９ｅを枢支し、バランスよく炊飯釜７を支持できるものである。そして、取っ手９７の回動中心部付近には出退可能な検知部９９ａを備えたリミットスイッチ形態の釜検知センサ９９を構成し、炊飯釜７の適所に当接して退避動し炊飯釜７の有り検知を行うことができる構成としている。炊飯釜７に代替し内釜３１を昇降させる構成でも良く、その場合は内釜３１検知センサとなる。

【0072】

次いで図２０に基づき、炊飯釜７の内釜３１取り出し構成について説明する。洗米炊飯装置２本体と別に台車９２を設ける。この台車９２には２種類のロボットアーム９３を備えて、うち一台は左右一対であって先端にそれぞれ係合フックを備え、炊飯装置６の炊飯釜７又は内釜３１を係合して上昇させることができる構成の炊飯釜昇降アーム９３ａとしている。もう一台は先端に米飯撹拌具９４が着脱自在に設けられ内釜３１内にて適宜に米飯を撹拌反転する米飯撹拌アーム９３ｂとしている。９４ａはしゃもじ状の米飯撹拌具９４を収容する収容部である。作業者は、別途配設するロボットアーム作動用スイッチ（図示せず）を操作し、洗米炊飯の完了した洗米炊飯装置２に台車９２を接近させ、まず炊飯釜昇降アーム９３ａによって炊飯釜７を係合する。適宜に炊飯釜７を上昇させてガス台８から離反させて台車９２を後退しつつ作業し易い位置に移動する。ここで米飯撹拌アーム９３ｂに米飯撹拌具９４を装着し別途配設するロボットアーム作動用スイッチ（図示せず）を操作し、米飯撹拌アーム９３ｂを作動させて、炊飯釜７の内釜３１内の米飯を撹拌できる。

【0073】

次いで、給水手段の改良構成について説明する。前記のように、洗米タンク５への水の供給は水道蛇口に連通する主配水管４６、上給水管４８，４８を経由する上側給水ルートと、上記主配水管４６から分岐して配水管５１、下給水管５３、ジャケット部３２を経由する下側給水ルートの２系統で行われる。ところで複数の洗米炊飯装置２を併設して炊飯作業を行う規模の大きい設備においては、本来給水状態（図２１（Ａ））の配管が逆の吸引水配管となる（同図（Ｂ））。そこで逆止弁９５付きで洗米タンク５に連結させた空気取りのための配管９６を追加した（同図（Ｃ））。詳細は図２２に示すように、配管９６内にはフロート弁９６ａを備え、通水時は弁閉じ状態となって通常給水状態となり（図２２（Ｂ））、負圧時は弁が開して空気流入できる（同図（Ａ））。これによって洗米タンク５中から空気を吸う配管９６を設けたことで給水配管５３には空気しか戻さず、汚水対応ができた。

【符号の説明】

【0074】

２ 洗米炊飯装置
４ 貯米タンク
５ 洗米タンク
６ 炊飯装置
７ 炊飯釜
８ 釜加熱用ガス台
９ 架台
３１ 内釜
８１ 架台水平移動手段
８２ 炊飯釜昇降手段
８２ａ 折畳リンク
８２ｂ 折畳リンク
８５ 電動シリンダ機構
８８ａ 上昇停止位置センサ
８８ｂ 下降停止位置センサ
８９ 炊飯釜昇降手段
８９ａ 折畳リンク
８９ｂ 折畳リンク
９０ レバー部材
９２ 台車
９３ ロボットアーム
９３ａ 炊飯釜昇降アーム
９３ｂ 米飯撹拌アーム
９４ 米飯撹拌具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】