特開 2024-61285 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061285

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/38 20060101AFI20240425BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

H02K3/38 A

H02K3/52 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022169139

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】ニデックアドバンスドモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】二宮 祐太

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604DB26

5H604PB04

5H604QB04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コイルとハウジングとの絶縁を確保しつつ、径方向に大型化することを抑制できる回転電機を提供する。
【解決手段】ロータの径方向外側に配置されるステータと、絶縁性を有する帯状のシート部材６０と、ロータ、ステータおよびシート部材を収容するハウジングと、を備える。ステータは、ステータコア３１と、環状の環状部３４を有するインシュレータと、収容部３９とを有する。環状部の大径部の外径３４ａは、ステータコアの外径よりも小さく、小径部３４ｄの外径よりも大きい。収容部は、小径部の径方向外側向く面、大径部の軸方向を向く面のうちステータコアと対向する面、およびステータコアの軸方向を向く面のうち大径部と対向する面によって構成される。シート部材の一部は、大径部の外周面に周方向に沿って巻き付けられ、シート部材の少なくとも一部は、収容部の内部に収容可能である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
絶縁性を有する帯状のシート部材と、
前記ロータ、前記ステータおよび前記シート部材を内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記ステータは、
前記ハウジングに外周面を固定されるステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を軸方向に覆う環状の環状部を有するインシュレータと、
収容部と、
を有し、
前記環状部は、前記中心軸を中心とする環状の大径部と、軸方向において前記大径部と前記ステータコアとの間に配置され、前記中心軸を中心とする環状の小径部と、を有し、
前記小径部は、前記大径部と軸方向に繋がり、
前記大径部の外径は、前記ステータコアの外径よりも小さく、かつ、前記小径部の外径よりも大きく、
前記収容部は、前記小径部の径方向外側向く面、前記大径部の軸方向を向く面のうち前記ステータコアと対向する面、および前記ステータコアの軸方向を向く面のうち前記大径部と対向する面によって構成され、
前記シート部材の一部は、前記大径部の外周面に周方向に沿って巻き付けられ、前記シート部材の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容可能な回転電機。

【請求項2】

前記環状部の軸方向一方側に配置され、前記中心軸と直交する方向に広がる第１回路基板を備え、
前記第１回路基板は、前記ハウジングの内部に収容され、
前記ステータは、前記インシュレータに装着される複数のコイル本体部と、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記第１回路基板と接続されるコイル引出線と、を有するコイル部を有し、
前記シート部材は、前記第１回路基板の外周面に巻き付けられ、
前記シート部材は、前記コイル引出線を径方向外側から囲む、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記第１回路基板は、前記中心軸を中心とする円形状であり、
前記第１回路基板は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法である、請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

軸方向において、前記ステータコアと前記第１回路基板の間に配置され、前記中心軸を中心とする円板状の第２回路基板を備え、
前記第２回路基板の外径の寸法は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法であり、
前記シート部材は、前記第２回路基板の外周面に巻き付けられる、請求項２に記載の回転電機。

【請求項5】

前記大径部は、前記大径部の径方向外側を向く面から径方向内側に窪む溝部を有し、
前記溝部の内部には、電気を通す接続線が配置され、
前記シート部材は、前記接続線と径方向外側から対向する、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項6】

前記シート部材は、絶縁性を有するシート状の基材部と、前記基材部の内周面に設けられる接着層と、を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項7】

前記シート部材は、互いに径方向に重なって配置される複数の前記基材部によって構成され、
前記複数の基材部同士は、前記接着層を介して固定される、請求項６に記載の回転電機。

【請求項8】

前記収容部の径方向の寸法は、前記シート部材の厚さよりも大きい、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項9】

前記収容部の軸方向の寸法は、前記シート部材の厚さの２倍以上である、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

ステータに装着される複数のコイル本体部同士を渡り線（接続線）によって接続する構成のモータが知られている。例えば、特許文献１には、樹脂製の渡り線絶を、ステータの外周に圧入した支持壁の外周に這わせた渡り線とハウジングとの間に配置して、渡り線とハウジングとの絶縁を確保する構成のモータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２２６３３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなモータにおいては、渡り線絶が樹脂成型によって成形されるため、渡り線絶の径方向の寸法が大きくなり易い。したがって、ハウジングが径方向に大型化し易くなるため、回転電機が径方向に大型化する虞があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、コイルとハウジングとの絶縁を確保しつつ、径方向に大型化することを抑制できる回転電機を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、絶縁性を有する帯状のシート部材と、前記ロータ、前記ステータおよび前記シート部材を内部に収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記ハウジングに外周面を固定されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を軸方向に覆う環状の環状部を有するインシュレータと、収容部と、を有する。前記環状部は、前記中心軸を中心とする環状の大径部と、軸方向において前記大径部と前記ステータコアとの間に配置され、前記中心軸を中心とする環状の小径部と、を有する。前記小径部は、前記大径部と軸方向に繋がる。前記大径部の外径は、前記ステータコアの外径よりも小さく、かつ、前記小径部の外径よりも大きい。前記収容部は、前記小径部の径方向外側向く面、前記大径部の軸方向を向く面のうち前記ステータコアと対向する面、および前記ステータコアの軸方向を向く面のうち前記大径部と対向する面によって構成される。前記シート部材の一部は、前記大径部の外周面に周方向に沿って巻き付けられ、前記シート部材の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容可能である。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、回転電機において、コイルとハウジングとの絶縁を確保しつつ、径方向に大型化することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の回転電機を示す模式断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のステータコアを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態の回転電機の一部分を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態のインシュレータを示す斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。

【図6】図６は、第１実施形態のテープ部材を示す断面図である。

【図7A】図７Ａは、第１実施形態の回転電機の巻付工程を示す斜視図である。

【図7B】図７Ｂは、第１実施形態の回転電機の巻付工程を示す第１の断面図である。

【図7C】図７Ｃは、第１実施形態の回転電機の巻付工程を示す第２の断面図である。

【図7D】図７Ｄは、第１実施形態のステータ固定工程を示す断面図である。

【図8】図８は、第２実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。

【図9】図９は、第２実施形態の回転電機の他の一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る回転電機について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0010】

以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、回転電機１の中心軸Ｊが延びる方向を示す。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明において、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「軸方向一方側」または「上側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「軸方向他方側」または「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の回転電機１は、車両に搭載される機器等に取り付けられるモータである。回転電機１が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。本実施形態の回転電機１は、インナーロータ型の三相ブラシレスＤＣモータである。回転電機１は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、制御装置７０と、シート部材６０と、を備える。

【0013】

ハウジング１１は、ロータ２０、ステータ３０、制御装置７０、およびシート部材６０を内部に収容する。本実施形態において、ハウジング１１は、金属製である。ハウジング１１は、導電性を有する。ハウジング１１は、ハウジング部材１２と、蓋部材１３と、を有する。

【0014】

ハウジング部材１２は、ロータ２０、ステータ３０、制御装置７０、およびシート部材６０を内部に収容する。ハウジング部材１２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ハウジング部材１２の上側の端部には、上側に開口する開口部１２ｄが設けられる。ハウジング部材１２は、周壁部１２ａと、底壁部１２ｂと、第２ベアリング保持部１２ｃと、を有する。

【0015】

周壁部１２ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部１２ａは、ロータ２０、ステータ３０、制御装置７０、およびシート部材６０を径方向外側から囲む。周壁部１２ａの内周面には、ステータ３０が固定される。周壁部１２ａの内周面には、上側を向く段差面１２ｆが設けられる。

【0016】

底壁部１２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。底壁部１２ｂの板面は、軸方向を向く。底壁部１２ｂの径方向外縁は、周壁部１２ａの下端と繋がる。底壁部１２ｂには、軸方向に貫通する孔部１２ｅが設けられる。孔部１２ｅは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。第２ベアリング保持部１２ｃは、底壁部１２ｂから上側に突出する中心軸Ｊを中心とする円環状である。

【0017】

蓋部材１３は、ハウジング部材１２の上端に固定される。蓋部材１３は、開口部１２ｄを上側から塞ぐ。蓋部材１３は、蓋本体部１３ａと、第１ベアリング保持部１３ｂと、を有する。

【0018】

蓋本体部１３ａは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。蓋本体部１３ａの板面は、軸方向を向く。蓋本体部１３ａの径方向外縁は、ハウジング部材１２の上端と固定される。第１ベアリング保持部１３ｂは、蓋本体部１３ａから下側に突出する中心軸Ｊを中心とする円環状である。

【0019】

ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、シャフト２２と、図示しない複数の磁石と、第１ベアリング９１と、第２ベアリング９２と、を有する。

【0020】

ロータコア２１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ロータコア２１の内部には、シャフト２２が軸方向に通される。ロータコア２１の内周面には、シャフト２２が固定される。図示しない複数の磁石は、ロータコア２１に固定される。複数の磁石は、それぞれ、周方向に沿って間隔をあけて配置される。

【0021】

シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２２の上側の部分は、ロータコア２１よりも上側に延び、第１ベアリング９１に支持される。シャフト２２の下側の部分は、ロータコア２１よりも下側に延び、孔部１２ｅを介して、ハウジング１１の外部に突出する。シャフト２２の下側の部分は、第２ベアリング９２に支持される。

【0022】

第１ベアリング９１は、シャフト２２のうちロータコア２１よりも上側の部分を中心軸Ｊ回りに回転可能に支持する。第１ベアリング９１は、第１ベアリング保持部１３ｂに保持される。第２ベアリング９２は、シャフト２２のうちロータコア２１よりも下側の部分を中心軸Ｊ回りに回転可能に支持する。第２ベアリング９２は、第２ベアリング保持部１２ｃに保持される。これらにより、ロータ２０は中心軸Ｊを中心として回転可能である。本実施形態において、第１ベアリング９１および第２ベアリング９２は、ボールベアリングである。第１ベアリング９１および第２ベアリング９２は、すべり軸受であってもよい。

【0023】

ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル部３８と、収容部３９と、を有する。ステータ３０は、コイル部３８に電流が流れることで磁場を発生させる。ステータ３０に発生する磁場の磁極と、ロータ２０が有する図示しない複数の磁石との磁気力によって、ロータ２０に回転トルクが発生する。

【0024】

ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、ロータコア２１を径方向外側から囲む。ステータコア３１の外周面は、周壁部１２ａに固定される。すなわち、ステータコア３１の外周面は、ハウジング１１に固定される。ステータコア３１の下側を向く面の径方向外縁は、ハウジング部材１２の段差面１２ｆと軸方向に接触する。これにより、ハウジング１１に対するステータ３０の軸方向の位置が決まる。図２に示すように、ステータコア３１は、コアバック部３１ａと、複数のティース部３１ｂと、を有する。

【0025】

コアバック部３１ａは、中心軸Ｊを中心とする環状である。図１に示すように、コアバック部３１ａの外周面は、周壁部１２ａの内周面に固定される。これにより、ステータ３０は、ハウジング１１に固定される。図２に示すように、コアバック部３１ａは、径方向内側を向く複数の第１内側面３１ｃを有する。軸方向に見て、複数の第１内側面３１ｃのそれぞれは、円弧状である。複数の第１内側面３１ｃは、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。本実施形態において、第１内側面３１ｃは、１２個設けられる。

【0026】

複数のティース部３１ｂのそれぞれは、コアバック部３１ａの内周面から径方向内側に突出する。複数のティース部３１ｂは、コアバック部３１ａの内周面に沿って並んで配置される。本実施形態において、ティース部３１ｂは、１２個設けられる。図１に示すように、各ティース部３１ｂの径方向内側を向く面は、ロータコア２１の外周面と径方向に間隔をあけて対向する。

【0027】

インシュレータ３２は、ステータコア３１とコイル部３８とを絶縁する。図３および図４に示すように、インシュレータ３２は、インシュレータ本体部３３と、環状部３４と、複数の柱状部３５と、を有する。なお、インシュレータ３２は、詳細な図示を省略するが、インシュレータ本体部３３の軸方向中程で分離する２部材から構成される。インシュレータ３２の２部材は、ステータコア３１に対し軸方向一方側、および他方側からそれぞれ装着され、ステータコア３１の軸方向中程で対向する。

【0028】

インシュレータ本体部３３は、ステータコア３１の一部を囲む。図４に示すように、インシュレータ本体部３３は、壁部３３ｂと、ティース収容部３３ｃと、を有する。

【0029】

壁部３３ｂは、軸方向に延びる板状である。壁部３３ｂの板面は、径方向を向く。軸方向に見て、壁部３３ｂは、円弧状である。壁部３３ｂは、周方向に沿って略等間隔をあけて複数配置される。本実施形態において、壁部３３ｂは、１２個設けられる。各壁部３３ｂのそれぞれは、図２に示すステータコア３１の第１内側面３１ｃの径方向内側に配置される。これにより、コイル部３８とコアバック部３１ａとが絶縁される。

【0030】

図４に示すように、ティース収容部３３ｃは、壁部３３ｂから、径方向内側に突出する中空の略直方体状である。ティース収容部３３ｃは、周方向に沿って等間隔をあけて複数配置される。本実施形態において、ティース収容部３３ｃは、１２個設けられる。図示は省略するが、各ティース収容部３３ｃのそれぞれは、各ティース部３１ｂのそれぞれを内部に収容する。各ティース収容部３３ｃのそれぞれは、各ティース部３１ｂのそれぞれに装着される。これにより、コイル部３８とティース部３１ｂとが絶縁される。

【0031】

環状部３４は、中心軸Ｊを中心とする環状である。図５に示すように、環状部３４の径方向内縁は、ティース収容部３３ｃの径方向外縁と径方向に繋がる。環状部３４は、ステータコア３１の上側に配置される。環状部３４は、ステータコア３１の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆う。すなわち、環状部３４は、ステータコア３１の少なくとも一部を軸方向に覆う。本実施形態において、環状部３４の下端は、ステータコア３１の上側を向く面と軸方向に接触する。なお、環状部３４は、ステータコア３１と軸方向に離れて配置されてもよい。環状部３４は、大径部３４ａと、小径部３４ｄと、を有する。

【0032】

大径部３４ａは、中心軸Ｊを中心とする環状である。大径部３４ａは、環状部３４のうち上側の部分である。大径部３４ａの外径は、ステータコア３１の外径よりも小さい。大径部３４ａの外周面は、ステータコア３１の外周面よりも径方向内側に位置する。大径部３４ａには、溝部３４ｂが設けられる。溝部３４ｂは、大径部３４ａの外周面、すなわち径方向外側を向く面から径方向内側に窪む。図４に示すように、溝部３４ｂは、大径部３４ａの外周面に沿って周方向一周に亘って設けられる。

【0033】

小径部３４ｄは、中心軸Ｊを中心とする環状である。図５に示すように、軸方向において、小径部３４ｄは、大径部３４ａとステータコア３１との間に配置される。小径部３４ｄは、大径部３４ａの下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）の端部と軸方向に繋がる。小径部３４ｄは、環状部３４のうち下側の部分である。小径部３４ｄの外径は、大径部３４ａの外径よりも小さい。すなわち、大径部３４ａの外径は、小径部３４ｄの外径よりも大きい。小径部３４ｄの外径は、ステータコア３１の外径よりも小さい。小径部３４ｄの下側を向く面は、ステータコア３１の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く面と対向する。本実施形態において、小径部３４ｄの下側を向く面は、ステータコア３１の上側を向く面と接触する。なお、小径部３４ｄの下側を向く面は、ステータコア３１の上側を向く面と間隔をあけて配置されてもよい。

【0034】

収容部３９は、小径部３４ｄの径方向外側を向く面、大径部３４ａの下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向く面、およびステータコア３１の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く面によって構成される。すなわち、収容部３９は、小径部３４ｄの径方向外側を向く面、大径部３４ａの軸方向を向く面のうちステータコア３１と対向する面、およびステータコア３１の軸方向を向く面のうち大径部３４ａと対向する面によって構成される。収容部３９は、大径部３４ａの外周面およびステータコア３１の外周面よりも径方向内側に位置する。収容部３９は、径方向内側に窪む穴状である。収容部３９は、周方向一周に亘って構成される。

【0035】

図４に示すように、複数の柱状部３５のそれぞれは、環状部３４から上側に延びる柱状である。図１に示すように、複数の柱状部３５のそれぞれは、制御装置７０の後述する第２回路基板７２を保持する。図４に示すように、複数の柱状部３５のそれぞれは、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。本実施形態において、柱状部３５は、１２個設けられる。複数の柱状部３５は、複数の第１柱状部３６と、複数の第２柱状部３７と、を含む。

【0036】

本実施形態において、第１柱状部３６は、８個設けられる。各第１柱状部３６は、略直方体状である。本実施形態において、第２柱状部３７は、４個設けられる。各第２柱状部３７は、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。各第２柱状部３７の上端は、第１柱状部３６の上端よりも上側に位置する。各第２柱状部３７は、爪部３７ａを有する。爪部３７ａは、第２柱状部３７の上側の端部に位置し、径方向内側に突出する。

【0037】

コイル部３８は、制御装置７０と電気的に接続され、制御装置７０から電流が供給される。図３に示すように、コイル部３８は、複数のコイル本体部３８ａと、複数のコイル引出線３８ｂと、複数の接続線３８ｃと、を有する。

【0038】

複数のコイル本体部３８ａのそれぞれは、各ティース収容部３３ｃに装着される。すなわち、複数のコイル本体部３８ａのそれぞれは、インシュレータ３２に装着される。これにより、複数のコイル本体部３８ａのそれぞれは、ティース収容部３３ｃを介してティース部３１ｂに装着される。

【0039】

コイル引出線３８ｂは、コイル本体部３８ａから上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に引き出される。本実施形態において、コイル引出線３８ｂは、３個設けられる。各コイル引出線３８ｂの上端は、制御装置７０の後述する第１回路基板７１と接続される。これにより、制御装置７０とコイル部３８とが電気的に接続される。

【0040】

複数の接続線３８ｃのそれぞれは、１対のコイル本体部３８ａ同士を繋ぐ。各接続線３８ｃには、電流が流れる。これにより、複数のコイル本体部３８ａ同士が電気的に接続される。各接続線３８ｃは、柱状部３５の径方向外側を周方向に通される。図５に示すように、各接続線３８ｃのうち、柱状部３５よりも径方向外側の部分は、環状部３４の溝部３４ｂの内部に配置される。

【0041】

制御装置７０は、図示しない外部電源と電気的に接続され、コイル部３８に供給する電流を制御する。図１に示すように、制御装置７０は、ハウジング１１の内部に収容される。制御装置７０は、ステータ３０の上側に配置される。制御装置７０は、第１回路基板７１と、第２回路基板７２と、接続部材７５と、を有する。

【0042】

第１回路基板７１は、環状部３４の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に配置される。第１回路基板７１は、ハウジング１１の内部に収容される。第１回路基板７１には、図示しない複数の電子部品が取り付けられる。図３に示すように、第１回路基板７１は、中心軸Ｊと直交する方向に広がる板状である。本実施形態において、第１回路基板７１は、軸方向に見て中心軸Ｊを中心とする円形状である。第１回路基板７１は、軸方向に見て六角形状および楕円形状等の他の形状であってもよい。図５に示すように、本実施形態において、第１回路基板７１の外径の寸法は、大径部３４ａの外径の寸法と同じ寸法である。図３に示すように、第１回路基板７１には、第１貫通孔７１ａおよび複数の第１接続孔部７１ｂが設けられる。

【0043】

図１に示すように、第１貫通孔７１ａは、第１回路基板７１を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、第１貫通孔７１ａは、中心軸Ｊを中心とする略円形状である。第１貫通孔７１ａには、シャフト２２が軸方向に通される。

【0044】

図３に示すように、複数の第１接続孔部７１ｂのそれぞれは、第１回路基板７１を軸方向に貫通する孔である。第１接続孔部７１ｂは、３個設けられる。各第１接続孔部７１ｂは、第１回路基板７１の外周面から径方向内側に向かうにしたがって、周方向に傾斜して延びる。各第１接続孔部７１ｂには、コイル引出線３８ｂが軸方向に通される。これにより、各コイル引出線３８ｂを第１回路基板７１の外周面よりも径方向内側に配置できる。各第１接続孔部７１ｂと各コイル引出線３８ｂとは、はんだによって固定される。これにより、制御装置７０は、各コイル引出線３８ｂと接続される。本実施形態では、制御装置７０と各コイル引出線３８ｂとが、例えば、バスバーなどの中間部材を用いることなく、直接接続される。そのため、回転電機１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。

【0045】

図１に示すように、第２回路基板７２は、軸方向において、環状部３４と第１回路基板７１との間に配置される。第２回路基板７２は、ハウジング１１の内部に収容される。第２回路基板７２には、図示しない複数の電子部品が取り付けられる。図３に示すように、第２回路基板７２は、中心軸Ｊと直交する方向に広がる円板状である。第２回路基板７２は、軸方向に見て六角形状および楕円形状等の他の形状であってもよい。図５に示すように、本実施形態において、第２回路基板７２の外径の寸法は、大径部３４ａの外径の寸法と同じ寸法である。図３に示すように、第２回路基板７２には、第２貫通孔７２ａ、複数の第１凹部７２ｂ、および複数の第２凹部７２ｅが設けられる。

【0046】

図１に示すように、第２貫通孔７２ａは、第２回路基板７２を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、第２貫通孔７２ａは、中心軸Ｊを中心とする略円形状である。第２貫通孔７２ａには、シャフト２２が軸方向に通される。

【0047】

図３に示すように、複数の第１凹部７２ｂは、第２回路基板７２の外周面から径方向内側に窪む。図示は省略するが、本実施形態において、第１凹部７２ｂは、３個設けられる。各第１凹部７２ｂの内部には、各コイル引出線３８ｂが軸方向に通される。これにより、各コイル引出線３８ｂを、第２回路基板７２の外周面よりも径方向内側に配置できる。

【0048】

複数の第２凹部７２ｅは、第２回路基板７２の外周面から径方向内側に窪む。図示は省略するが、本実施形態において、第２凹部７２ｅは、４個設けられる。各第２凹部７２ｅの内部には、第２柱状部３７が軸方向に通される。第２回路基板７２の上側を向く面は、各第２柱状部３７の爪部３７ａの下側を向く面と接触する。また、第２回路基板７２の下側を向く面は、各第１柱状部３６の上側を向く面と接触する。これらにより、第２回路基板７２の軸方向の位置が決まる。また、各第２凹部７２ｅの径方向外側を向く面は、各第２柱状部３７の径方向内側を向く面と接触する。これにより、第２回路基板７２の径方向の位置が決まる。

【0049】

複数の接続部材７５のそれぞれは、第１回路基板７１と第２回路基板７２の間に配置される。図示は省略するが、本実施形態において、接続部材７５は、３個設けられる。各接続部材７５の上端は、第１回路基板７１に固定される。各接続部材７５の下端は、第２回路基板７２に固定される。これらにより、第２回路基板７２に対する第１回路基板７１の軸方向の位置が決まる。本実施形態において、接続部材７５は、第１回路基板７１と第２回路基板７２とを電気的に接続する基板間コネクタである。第１回路基板７１と第２回路基板７２との間における信号の送受信は、各接続部材７５を介して行われる。つまり、本実施形態において、各接続部材７５は、第１回路基板７１と第２回路基板７２とを電気的に接続する役割を担うとともに、第１回路基板７１を保持する役割を担う。したがって、本実施形態では、第１回路基板７１をインシュレータ３２やハウジング１１等に固定するための、固定部材やねじなどの別途の部材を設ける必要が無いため、回転電機１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。

【0050】

シート部材６０は、絶縁性を有する帯状である。図１に示すように、径方向において、シート部材６０は、環状部３４、第１回路基板７１、および第２回路基板７２と、ハウジング１１の周壁部１２ａとの間に配置される。図５に示すように、シート部材６０は、大径部３４ａ、第２回路基板７２、および第１回路基板７１それぞれの外周面に周方向に沿って巻き付けられる。シート部材６０は、大径部３４ａ、第２回路基板７２、および第１回路基板７１それぞれの外周面に固定される。シート部材６０の上端は、第１回路基板７１の外周面に巻き付けられる。シート部材６０の下端は、環状部３４の外周面に巻き付けられる。なお、以下の説明では、「大径部３４ａ、第１回路基板７１、および第２回路基板７２」を「大径部３４ａ等」と呼ぶ場合がある。

【0051】

図５に示すように、シート部材６０は、インシュレータ３２の溝部３４ｂに収容される接続線３８ｃを径方向外側から囲む。つまり、本実施形態によれば、シート部材６０は、接続線３８ｃと径方向外側から対向する。よって、シート部材６０を、接続線３８ｃとハウジング１１との間に配置できるため、シート部材６０によって、接続線３８ｃとハウジング１１との絶縁を確保できる。

【0052】

また、本実施形態によれば、シート部材６０は、コイル引出線３８ｂを径方向外側から囲む。よって、シート部材６０を、コイル引出線３８ｂとハウジング１１との間に配置できるため、シート部材６０によって、コイル引出線３８ｂとハウジング１１との絶縁を確保できる。

【0053】

図６に示すように、本実施形態において、シート部材６０は、絶縁性を有するシート状の基材部６０ｂと、基材部６０ｂの内周面に設けられる接着層６０ｃと、を有する絶縁シート６０ａが径方向に重なって構成される。すなわち、シート部材６０は、径方向に互いに重なって配置される複数の基材部６０ｂによって構成される。複数の基材部６０ｂ同士は、接着層６０ｃを介して互いに固定される。本実施形態において、シート部材６０は、３枚の基材部６０ｂが径方向に互いに重なって配置される。径方向に重なって配置される基材部６０ｂの枚数は３枚に限定されず、１枚または２枚であってもよいし、４枚以上であってもよい。

【0054】

よって、本実施形態によれば、シート部材６０は、径方向に互いに重なって配置される複数の基材部６０ｂによって構成されるため、シート部材６０の絶縁性能を高めることができる。したがって、シート部材６０によって、コイル引出線３８ｂおよび接続線３８ｃとハウジング１１との絶縁をより好適に確保できる。また、本実施形態によれば、上述のように、複数の基材部６０ｂ同士は、接着層６０ｃを介して互いに固定されるため、例えば、最も径方向外側に配置される基材部６０ｂが剥がれることを抑制できる。したがって、シート部材６０の絶縁性能が低下することを抑制できるため、コイル引出線３８ｂおよび接続線３８ｃとハウジング１１との絶縁をより好適に確保できる。

【0055】

本実施形態によれば、上述のように、シート部材６０は、絶縁性を有するシート状の基材部６０ｂと、基材部６０ｂの内周面に設けられる接着層６０ｃと、を有する。よって、シート部材６０の内周面には接着層６０ｃが露出するため、シート部材６０を大径部３４ａ等の外周面に接着によって固定できる。したがって、シート部材６０を、コイル引出線３８ｂおよび接続線３８ｃとハウジング１１との間に安定して配置できるため、コイル引出線３８ｂおよび接続線３８ｃとハウジング１１との絶縁をより好適に確保できる。

【0056】

本実施形態において、基材部６０ｂは、樹脂製である。より詳細には、基材部６０ｂは、ポリエチレン（ＰＥ）製である。基材部６０ｂを構成する材料は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）およびポリプロピレン（ＰＰ）等の他の絶縁性を有する樹脂材料であってもよい。本実施形態において、基材部６０ｂの厚さは、２５μｍ程度である。本実施形態において、接着層６０ｃは、アクリル系接着剤によって構成される。接着層６０ｃは、ウレタン系接着剤およびシリコーン系接着剤等の他の接着剤によって構成されてもよい。接着層６０ｃの厚さは、５μｍ程度である。つまり、本実施形態において、シート部材６０の厚さは１００μｍ程度の薄い帯状である。よって、本実施形態によれば、径方向において、インシュレータ３２、第１回路基板７１、および第２回路基板７２のそれぞれと、ハウジング１１との間に配置され、コイル引出線３８ｂおよび接続線３８ｃとハウジング１１との絶縁を確保するシート部材６０が薄い帯状であるため、インシュレータ３２、第１回路基板７１、および第２回路基板７２のそれぞれと、ハウジング１１との間の径方向の隙間の寸法を小さくできる。そのためハウジング１１が径方向に大型化することを抑制できる。したがって、コイル部３８とハウジング１１との絶縁を確保しつつ、回転電機１が径方向に大型化することを抑制できる。

【0057】

なお、本実施形態では、収容部３９の径方向の寸法は、シート部材６０の厚さよりも大きい。また、収容部３９の軸方向の寸法は、シート部材６０の厚さの２倍以上である。例えば、大径部３４ａ等の外周面に、厚さ１００μｍの絶縁シート６０ａを３周に亘って巻き付ける場合、収容部３９の軸方向の寸法は、６００μｍ以上である。

【0058】

次に、本実施形態において、大径部３４ａ等の外周面に、シート部材６０を巻き付ける巻付工程Ｐｗについて説明する。巻付工程Ｐｗは、回転電機１の製造工程の一部である。本実施形態の巻付工程Ｐｗは、絶縁シート６０ａを、大径部３４ａ、第１回路基板７１、および第２回路基板７２それぞれの外周面に巻き付ける第１工程と、シート部材６０の下側の端部の少なくとも一部を収容部３９の内部に収容する第２工程と、を有する。なお、以下の説明において、「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0059】

第１工程では、作業者等は、インシュレータ３２の大径部３４ａ等の外周面に、絶縁シート６０ａを巻き付ける。図７Ａに示すように、作業者等は、絶縁シート６０ａを、大径部３４ａ等の外周面に周方向に沿って巻き付ける。本実施形態では、作業者等は、絶縁シート６０ａを、大径部３４ａ等の外周面に３周に亘って巻き付ける。これにより、上述のように、シート部材６０は３枚の基材部６０ｂが径方向に互いに重なって構成される（図６参照）。絶縁シート６０ａの上側の端部は、第１回路基板７１の外周面に接着される。なお、図７Ａでは、絶縁シート６０ａのロールをステータ３０の外周面に沿って移動させる矢印を図示している。この矢印は、ステータ３０に対する絶縁シート６０ａのロールの相対的な移動方向を示すものであり、絶縁シート６０ａのロールの位置を固定しステータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させることで、絶縁シート６０ａを大径部３４ａ等の外周面に周方向に沿って巻き付けてもよい。

【0060】

また、図７Ｂに示すように、絶縁シート６０ａの下側の端部は、大径部３４ａよりも下側に位置する。これにより、大径部３４ａの外周面全域に絶縁シート６０ａを接着でき、シート部材６０と大径部３４ａの外周面との接着強度を高めることができる。作業者等が、大径部３４ａ等の外周面に例えば３周に亘って絶縁シート６０ａを巻き付けて、シート部材６０が大径部３４ａ等の外周面に固定されると、第１工程は終了する。

【0061】

本実施形態によれば、第１回路基板７１は、中心軸Ｊを中心とする円形状であり、第１回路基板７１の外径の寸法は、大径部３４ａの外径の寸法と同じ寸法である。よって、第１工程において、絶縁シート６０ａを大径部３４ａの外周面および第１回路基板７１の外周面に同時に巻き付け易いため、第１工程の作業効率を高めることができる。したがって、巻付工程Ｐｗの作業工数が増大することを抑制できる。

【0062】

本実施形態によれば、第２回路基板７２は、中心軸Ｊを中心とする円板状であり、第２回路基板７２の外径の寸法は、大径部３４ａの外径の寸法と同じ寸法であり、シート部材６０は、第２回路基板７２の外周面に巻き付けられる。よって、第１工程において、絶縁シート６０ａを大径部３４ａの外周面および第２回路基板７２の外周面に同時に巻き付け易いため、第１工程の作業効率を高めることができる。したがって、巻付工程Ｐｗの作業工数が増大することを抑制できる。

【0063】

第２工程では、シート部材６０の下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）の端部の少なくとも一部を、収容部３９の内部に収容する。上述のように、絶縁シート６０ａを巻き付ける際に、絶縁シート６０ａの下側の端部は、大径部３４ａよりも下側に位置する。そのため、図７Ｂに示すように、シート部材６０の下側の端部の一部が、ステータコア３１の外周面に達する場合がある。作業者等は、図７Ｃに示すように、シート部材６０のうち大径部３４ａよりも下側の部分を収容部３９の内部に押し込む。これにより、シート部材６０の下側の端部を含む大径部３４ａよりも下側の部分が、収容部３９の内部に収容される。

【0064】

本実施形態によれば、収容部３９の径方向の寸法は、シート部材６０の厚さよりも大きい。そのため、シート部材６０を収容部３９の内部に収容可能である。

【0065】

本実施形態によれば、収容部３９の軸方向の寸法は、シート部材６０の厚さの２倍以上である。よって、図７Ｃに示すように、シート部材６０を軸方向に折り曲げ、軸方向に重ねて収容部３９の内部に収容できるため、収容部３９に収容可能なシート部材６０の軸方向の寸法を大きくできる。より詳細には、収容部３９に収容可能なシート部材６０の軸方向の寸法を、収容部３９の径方向の寸法の２倍程度の長さにできる。したがって、第２工程において、シート部材６０の下側の端部を容易に収容部３９の内部に収容できるため、巻付工程Ｐｗの作業工数が増大することを抑制できる。

【0066】

なお、シート部材６０のうち収容部３９の内部に収容される部分の内周面と、収容部３９の内側面とを接触させて、接着層６０ｃを介して固定してもよい。これにより、シート部材６０のうち収容部３９の内部に収容される部分が、収容部３９の外部に移動することを抑制できる。

【0067】

作業者等が、シート部材６０の下側の端部の少なくとも一部を収容部３９の内部に収容すると、第２工程は終了し、巻付工程Ｐｗは終了する。

【0068】

次に、シート部材６０を巻き付けたステータ３０を、ハウジング１１のハウジング部材１２に固定するステータ固定工程Ｐｓについて説明する。ステータ固定工程Ｐｓは、回転電機１の製造工程の一部である。作業者等は、図７Ｄに示すように、治具等に固定されたハウジング部材１２の開口部１２ｄを介して、ステータ３０をハウジング部材１２の内部に挿入する。このとき、ステータコア３１の外周面がハウジング部材１２の周壁部１２ａの内周面と接触しつつ、ステータ３０はハウジング部材１２の内部に挿入される。図１に示すように、ステータコア３１の下側を向く面の径方向外縁がハウジング部材１２の段差面１２ｆと軸方向に接触するまで、ステータ３０をハウジング部材１２の内部に挿入すると、ステータ固定工程Ｐｓは終了する。

【0069】

本実施形態によれば、シート部材６０の一部は、大径部３４ａの外周面に周方向に沿って巻き付けられ、シート部材６０の下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）の端部の少なくとも一部は、収容部３９の内部に収容可能である。よって、ステータ固定工程Ｐｓにおいて、ハウジング部材１２にステータ３０を挿入する際に、ステータコア３１の外周面と周壁部１２ａの内周面との間にシート部材６０が挟み込まれることを抑制できる。したがって、ハウジング部材１２の内部にステータ３０を挿入する際にステータ３０に加える押込み力が増大することを抑制できるため、ハウジング部材１２の内部にステータ３０を容易に挿入でき、ステータ固定工程Ｐｓの作業工数が増大することを抑制できる。また、ステータコア３１と周壁部１２ａとの間にシート部材６０が挟み込まれることを抑制できるため、ハウジング１１に対するステータコア３１の径方向の位置精度を高めることができ、回転電機１の動作の安定化を図ることができる。

【0070】

また、本実施形態では、シート部材６０の下側の端部の少なくとも一部は、収容部３９の内部に収容可能である。そのため、ステータ固定工程Ｐｓにおいて、ハウジング部材１２にステータ３０を挿入する際に、シート部材６０の下側の端部が周壁部１２ａの上側の端部および周壁部１２ａの内周面に引っ掛かることにより、シート部材６０が大径部３４ａ等から剥がれることを抑制できる。よって、シート部材６０をコイル引出線３８ｂおよび接続線３８ｃのそれぞれと、ハウジング１１との間に安定的に配置できるため、コイル引出線３８ｂおよび接続線３８ｃのそれぞれとハウジング１１との絶縁を安定的に確保できる。

【0071】

また、本実施形態では、シート部材６０を大径部３４ａ等の外周面に巻き付ける巻付工程Ｐｗの第１工程において、シート部材６０の下側の端部がステータコア３１の外周面まで達しても、第２工程において、シート部材６０の下側の端部を収容部３９に収容できる。したがって、第１工程において、ステータコア３１に対するシート部材６０の下側の端部の位置を高い精度で決める必要が無いため、第１工程の作業の簡易化を図ることができる。そのため、巻付工程Ｐｗの作業工数が増大することを抑制できる。

【0072】

また、本実施形態では、図５に示すように、大径部３４ａの外周面と、大径部３４ａの下側を向く面とが繋がる部分であるエッジ部３４ｆに、シート部材６０を引掛けることができる。これにより、シート部材６０がエッジ部３４ｆから離れづらくなるため、シート部材６０がインシュレータ３２から剥がれることをより好適に抑制できる。

【0073】

＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態の回転電機２０１の一部を示す断面図である。図９は、第２実施形態の回転電機２０１の他の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0074】

図９に示すように、本実施形態のインシュレータ２３２は、第２環状部（環状部）２３４を有する。本実施形態において、第２環状部２３４の形状は、図８に示す環状部３４の形状と中心軸Ｊと直交する面を対称面として面対称の形状である。すなわち、本実施形態のインシュレータ２３２は、ステータコア３１の上側（＋Ｚ側）に環状部３４を、ステータコア３１の下側（－Ｚ側）に第２環状部２３４を有する。以下の説明において、第２環状部２３４に対応させて、上側の環状部３４を、第１環状部３４と呼ぶ場合がある。また、これに倣って、第１環状部３４の各部は、第１大径部３４ａ、第１小径部３４ｄ、第１収容部３９と呼ぶことができる。さらに、第１大径部３４ａに巻き付けられるシート部材６０は、第１シート部材６０と呼ぶことができる。

【0075】

第２環状部２３４は、中心軸Ｊを中心とする環状である。第２環状部２３４は、ステータコア３１の下側に配置される。第２環状部２３４は、ステータコア３１の下側の少なくとも一部を覆う。すなわち、第２環状部２３４は、ステータコア３１の少なくとも一部を軸方向に覆う。第２環状部２３４の上端は、ステータコア３１の下側を向く面と軸方向に接触する。第２環状部２３４は、第２大径部２３４ａと、第２小径部２３４ｄと、を有する。

【0076】

第２大径部（大径部）２３４ａは、中心軸Ｊを中心とする環状である。第２大径部２３４ａには、溝部２３４ｂが設けられる。溝部２３４ｂは、第２大径部２３４ａの外周面から径方向内側に窪む。溝部２３４ｂは、第２大径部２３４ａの外周面に沿って周方向一周に亘って設けられる。

【0077】

第２小径部（小径部）２３４ｄは、中心軸Ｊを中心とする環状である。軸方向において、第２小径部２３４ｄは、第２大径部２３４ａとステータコア３１との間に配置される。第２小径部２３４ｄは、第２大径部２３４ａの上側の端部と軸方向に繋がる。第２小径部２３４ｄの上側を向く面は、ステータコア３１の下側を向く面と接触する。

【0078】

本実施形態のコイル部２３８が有する複数の接続線２３８ｃは、ステータコア３１よりも下側に配置される。各接続線２３８ｃは、１対のコイル本体部３８ａ同士を繋ぐ。接続線２３８ｃには、電流が流れる。各接続線２３８ｃは、第２環状部２３４の溝部２３４ｂの内部に配置される。なお、図８に示すように、本実施形態において、接続線２３８ｃは、ステータコア３１の上側には設けられない。上述の第１実施形態と同様に、本実施形態において、シート部材６０は、コイル引出線３８ｂを径方向外側から囲む。よって、シート部材６０によって、コイル引出線３８ｂとハウジング１１との絶縁を確保できる。

【0079】

図９に示すように、本実施形態のステータ２３０は、第２収容部（収容部）２３９を有する。第２収容部２３９は、第２小径部２３４ｄの径方向外側を向く面、第２大径部２３４ａの上側を向く面、およびステータコア３１の下側を向く面によって構成される。すなわち、第２収容部２３９は、第２小径部２３４ｄの径方向外側を向く面、第２大径部２３４ａの軸方向を向く面のうちステータコア３１と対向する面、およびステータコア３１の軸方向を向く面のうち第２大径部２３４ａと対向する面によって構成される。第２収容部２３９は、径方向内側に窪む穴状である。第２収容部２３９は、周方向一周に亘って構成される。なお、本実施形態の第２収容部２３９の径方向の寸法および軸方向の寸法は、上述の第１実施形態の収容部３９の径方向の寸法および軸方向の寸法と同じ寸法である。

【0080】

本実施形態の回転電機２０１は、第２シート部材（シート部材）２６０を有する。第２シート部材２６０は、絶縁性を有する帯状である。図示は省略するが、径方向において、第２シート部材２６０は、第２環状部２３４と、ハウジング１１の周壁部１２ａとの間に配置される。第２シート部材２６０は、第２大径部２３４ａの外周面に周方向に沿って巻き付けられる。第２シート部材２６０は、第２大径部２３４ａの外周面に固定される。第２シート部材２６０の上側の端部を含む第２大径部２３４ａよりも上側の部分の少なくとも一部は、第２収容部２３９の内部に収容される。第２シート部材２６０の軸方向の寸法を除くその他の構成は、上述の第１実施形態のシート部材６０の軸方向の寸法を除くその他の構成と同様である。

【0081】

本実施形態によれば、第２シート部材（シート部材）２６０は、インシュレータ２３２の溝部２３４ｂに収容される接続線２３８ｃと径方向外側から対向する。よって、第２シート部材２６０を、接続線２３８ｃとハウジング１１との間に配置できるため、第２シート部材２６０によって、接続線２３８ｃとハウジング１１との絶縁を確保できる。

【0082】

上述の第１実施形態のシート部材６０と同様に、本実施形態の第２シート部材２６０は、厚さが１００μｍ程度の薄い帯状である。よって、本実施形態によれば、径方向において、インシュレータ２３２と、ハウジング１１との間に配置され、接続線２３８ｃとハウジング１１との絶縁を確保する第２シート部材２６０が薄い帯状であるため、インシュレータ２３２と、ハウジング１１との間の径方向の隙間の寸法を小さくできる。そのため、ハウジング１１が径方向に大型化することを抑制できる。したがって、コイル部２３８とハウジング１１との絶縁を確保しつつ、回転電機２０１が径方向に大型化することを抑制できる。

【0083】

本実施形態によれば、ステータ２３０は、第１収容部３９と第２収容部２３９とを有する。また、インシュレータ３２は、第１環状部３４と第２環状部２３４とを有する。第１環状部３４は、第１小径部３４ｄおよび第１大径部３４ａを有する。第２環状部２３４は、第２小径部２３４ｄおよび第２大径部２３４ａを有する。第１収容部３９は、第１小径部３４ｄの径方向外側向く面、第１大径部３４ａの軸方向他方側（－Ｚ側）を向く面、およびステータコア３１の軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く面によって構成される。第２収容部２３９は、第２小径部２３４ｄの径方向外側向く面、第２大径部２３４ａの軸方向一方側を向く面、およびステータコア３１の軸方向他方側を向く面によって構成される。第１シート部材６０の軸方向他方側の端部は、第１収容部３９に収容可能であり、第２シート部材２６０の軸方向一方側の端部は、第２収容部２３９に収容可能である。本実施形態によれば、ステータコア３１の軸方向両側において、コイル部２３８とハウジング１１との絶縁を確保するためにシート部材６０，２６０を巻き付ける場合に、シート部材６０，２６０のそれぞれが、ステータコア３１の外周面と周壁部１２ａの内周面との間に挟み込まれることを抑制できる。

【0084】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、収容部は環状部の外周面から径方向内側に窪む凹部であってもよい。また、収容部は、周方向に沿って一周設けられる必要は無く、接続線を収容する部分にのみ設けられてもよい。

【0085】

シート部材を巻き付けることができるならば、第１回路基板の外径の寸法および第２回路基板の外径の寸法は、大径部の外径の寸法と同じ寸法でなくてもよい。第１回路基板の外径および第２回路基板の外径は、大径部の外径よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。また、シート部材は、第２回路基板の外周面に巻き付けられなくてもよい。

【0086】

接続部をシート部材の径方向内側に配置できるならば、接続部は、溝部の内部に配置されなくてもよい。この場合、溝部は設けられなくてもよい。

【0087】

シート部材の構成は上記の実施形態の構成に限定されず、例えば、接着層は設けられなくてもよい。この場合、大径部、第１回路基板、および第２回路基板それぞれの外周面に接着剤を塗布し、接着剤を介して、シート部材を大径部、第１回路基板、および第２回路基板のそれぞれに固定してもよい。

【0088】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。本発明の実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。

【0089】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、絶縁性を有する帯状のシート部材と、前記ロータ、前記ステータおよび前記シート部材を内部に収容するハウジングと、を備え、前記ステータは、前記ハウジングに外周面を固定されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を軸方向に覆う環状の環状部を有するインシュレータと、収容部と、を有し、前記環状部は、前記中心軸を中心とする環状の大径部と、軸方向において前記大径部と前記ステータコアとの間に配置され、前記中心軸を中心とする環状の小径部と、を有し、前記小径部は、前記大径部と軸方向に繋がり、前記大径部の外径は、前記ステータコアの外径よりも小さく、かつ、前記小径部の外径よりも大きく、前記収容部は、前記小径部の径方向外側向く面、前記大径部の軸方向を向く面のうち前記ステータコアと対向する面、および前記ステータコアの軸方向を向く面のうち前記大径部と対向する面によって構成され、前記シート部材の一部は、前記大径部の外周面に周方向に沿って巻き付けられ、前記シート部材の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容可能な回転電機。
（２） 前記環状部の軸方向一方側に配置され、前記中心軸と直交する方向に広がる第１回路基板を備え、前記第１回路基板は、前記ハウジングの内部に収容され、前記ステータは、前記インシュレータに装着される複数のコイル本体部と、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記第１回路基板と接続されるコイル引出線と、を有するコイル部を有し、前記シート部材は、前記第１回路基板の外周面に巻き付けられ、前記シート部材は、前記コイル引出線を径方向外側から囲む、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記第１回路基板は、前記中心軸を中心とする円形状であり、前記第１回路基板は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法である、（２）に記載の回転電機。
（４） 軸方向において、前記ステータコアと前記第１回路基板の間に配置され、前記中心軸を中心とする円板状の第２回路基板を備え、前記第２回路基板の外径の寸法は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法であり、前記シート部材は、前記第２回路基板の外周面に巻き付けられる、（２）または（３）に記載の回転電機。
（５） 前記大径部は、前記大径部の径方向外側を向く面から径方向内側に窪む溝部を有し、前記溝部の内部には、電気を通す接続線が配置され、前記シート部材は、前記接続線と径方向外側から対向する、（１）から（４）のいずれか一項に記載の回転電機。
（６） 前記シート部材は、絶縁性を有するシート状の基材部と、前記基材部の内周面に設けられる接着層と、を有する、（１）１から（５）のいずれか一項に記載の回転電機。
（７） 前記シート部材は、互いに径方向に重なって配置される複数の前記基材部によって構成され、前記複数の基材部同士は、前記接着層を介して固定される、（６）に記載の回転電機。
（８） 前記収容部の径方向の寸法は、前記シート部材の厚さよりも大きい、（１）から（７）のいずれか一項に記載の回転電機。
（９） 前記収容部の軸方向の寸法は、前記シート部材の厚さの２倍以上である、（１）から（８）のいずれか一項に記載の回転電機。

【符号の説明】

【0090】

１，２０１…回転電機、１１…ハウジング、２０…ロータ、３０，２３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ａ…コアバック部、３１ｂ…ティース部、３２，２３２…インシュレータ、３３ｃ…ティース収容部、３４…環状部、２３４…第２環状部（環状部）、３４ａ…大径部、２３４ａ…第２大径部（大径部）、３４ｂ，２３４ｂ…溝部、３４ｄ…小径部、２３４ｄ…第２小径部（小径部）、３８，２３８…コイル部、３８ａ…コイル本体部、３８ｂ…コイル引出線、３８ｃ，２３８ｃ…接続線、３９…収容部、２３９…第２収容部（収容部）、６０…シート部材、２６０…第２シート部材（シート部材）、６０ｂ…基材部、６０ｃ…接着層、７１…第１回路基板、７２…第２回路基板、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9】