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特開2024-61330ファイバセンシングシステム、中継装置、ファイバセンシング方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024061330
(43)【公開日】2024-05-07
(54)【発明の名称】ファイバセンシングシステム、中継装置、ファイバセンシング方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01H 9/00 20060101AFI20240425BHJP
H04B 10/071 20130101ALI20240425BHJP
H04B 10/29 20130101ALI20240425BHJP
【ＦＩ】
G01H9/00 E
H04B10/071
H04B10/29
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022169207
(22)【出願日】2022-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】江村 真史
(72)【発明者】
【氏名】澤井 佑太
(72)【発明者】
【氏名】田中 宏樹
(72)【発明者】
【氏名】小林 稔
【テーマコード（参考）】
2G064
5K102
【Ｆターム（参考）】
2G064AA11
2G064AB01
2G064AB02
2G064BA02
2G064BC12
2G064BD02
2G064DD02
5K102AB06
5K102AD01
5K102AL11
5K102LA06
5K102LA11
5K102LA21
5K102LA31
5K102LA52
5K102MH02
5K102MH15
5K102MH22
5K102PA01
5K102PH11
5K102PH31
5K102RC03
5K102RD28
(57)【要約】
【課題】海中で高い周波数帯域の振動を表すＤＡＳデータを取得すること。
【解決手段】本開示に係るファイバセンシングシステムは、海底ケーブル６０と、海底ケーブル６０を介して相互に直列に接続された複数の中継装置７０と、を含む。中継装置７０は、海底ケーブル６０内のセンシング用光ファイバ６１を介して後段の中継装置７０に接続されたＤＡＳインテロゲータ７１と、センシング用光ファイバ６１を介して前段の中継装置７０に接続された終端器７２と、を含む。ＤＡＳインテロゲータ７１は、センシング用光ファイバ６１にプローブ光を出力する。終端器７２は、前段の中継装置７０内のＤＡＳインテロゲータ７１からセンシング用光ファイバ６１に出力されたプローブ光を終端させる。ＤＡＳインテロゲータ７１は、センシング用光ファイバ６１から、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光からＤＡＳデータを取得する。
【選択図】図８
【解決手段】本開示に係るファイバセンシングシステムは、海底ケーブル６０と、海底ケーブル６０を介して相互に直列に接続された複数の中継装置７０と、を含む。中継装置７０は、海底ケーブル６０内のセンシング用光ファイバ６１を介して後段の中継装置７０に接続されたＤＡＳインテロゲータ７１と、センシング用光ファイバ６１を介して前段の中継装置７０に接続された終端器７２と、を含む。ＤＡＳインテロゲータ７１は、センシング用光ファイバ６１にプローブ光を出力する。終端器７２は、前段の中継装置７０内のＤＡＳインテロゲータ７１からセンシング用光ファイバ６１に出力されたプローブ光を終端させる。ＤＡＳインテロゲータ７１は、センシング用光ファイバ６１から、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光からＤＡＳデータを取得する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
海底ケーブルと、
前記海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置と、を含み、
前記海底ケーブルは、センシング用光ファイバを含み、
前記複数の中継装置の各々は、
前記センシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
ファイバセンシングシステム。
前記海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置と、を含み、
前記海底ケーブルは、センシング用光ファイバを含み、
前記複数の中継装置の各々は、
前記センシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
ファイバセンシングシステム。
【請求項2】
前記海底ケーブルは、通信用光ファイバをさらに含み、
前記複数の中継装置の各々は、前記通信用光ファイバに接続され、前記通信用光ファイバを介して所定の宛先に前記ＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含む、
請求項１に記載のファイバセンシングシステム。
前記複数の中継装置の各々は、前記通信用光ファイバに接続され、前記通信用光ファイバを介して所定の宛先に前記ＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含む、
請求項１に記載のファイバセンシングシステム。
【請求項3】
前記複数の中継装置の各々は、前記ＤＡＳデータを取得するよう前記ＤＡＳインテロゲータを制御し、前記ＤＡＳインテロゲータにより取得された前記ＤＡＳデータを一時的に保存する制御部をさらに含み、
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
請求項２に記載のファイバセンシングシステム。
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
請求項２に記載のファイバセンシングシステム。
【請求項4】
前記ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すデータである、
請求項１に記載のファイバセンシングシステム。
請求項１に記載のファイバセンシングシステム。
【請求項5】
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置であって、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
中継装置。
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
中継装置。
【請求項6】
前記海底ケーブルに含まれる通信用光ファイバに接続され、前記通信用光ファイバを介して所定の宛先に前記ＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含む、
請求項５に記載の中継装置。
請求項５に記載の中継装置。
【請求項7】
前記ＤＡＳデータを取得するよう前記ＤＡＳインテロゲータを制御し、前記ＤＡＳインテロゲータにより取得された前記ＤＡＳデータを一時的に保存する制御部をさらに含み、
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
請求項６に記載の中継装置。
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
請求項６に記載の中継装置。
【請求項8】
前記ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すデータである、
請求項５に記載の中継装置。
請求項５に記載の中継装置。
【請求項9】
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置により実行されるファイバセンシング方法であって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
ファイバセンシング方法。
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
ファイバセンシング方法。
【請求項10】
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置にファイバセンシング方法を実行させるためのプログラムであって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
プログラム。
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ファイバセンシングシステム、中継装置、ファイバセンシング方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、光ファイバの環境を表す環境情報を取得するＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータを利用したファイバセンシングシステムが研究及び開発されている。具体的には、ＤＡＳインテロゲータは、光ファイバ中の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光を利用して、光ファイバに加わった振動（音響を含む。以下、同じ）を表すＤＡＳデータを環境情報として取得する。
【0003】
また、最近は、光ファイバの感度が向上しているため、ＤＡＳインテロゲータを利用したファイバセンシングシステムを、陸上向けの環境監視システムとして実用化する研究が進んでいる。
【0004】
また、ＤＡＳインテロゲータを利用したファイバセンシングシステムを、海中へ適用する研究も進んでいる（例えば、特許文献１）。この場合、ＤＡＳインテロゲータは、海底ケーブルに含まれる光ファイバ中の後方散乱光を利用して、ＤＡＳデータを取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０２１／１５３１４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、ＤＡＳインテロゲータを利用したファイバセンシングシステムを海中へ適用し、水中生物の鳴音や海上交通の騒音等をモニタリングする場合、より高い周波数帯域に存在する特徴素を利用することで、高い精度でモニタリングを実施することができる。
【0007】
しかし、ファイバセンシングの原理により、ＤＡＳインテロゲータがＤＡＳデータを取得する海底ケーブルの区間を長くすると、高い周波数帯域の振動を表すＤＡＳデータを取得できないという制限があった。また、海中では、ＤＡＳインテロゲータを設置する場所にも制限があった。そのため、関連技術に係るファイバセンシングシステムでは、海中で取得可能なＤＡＳデータに周波数の制限があるという問題があった。
【0008】
そこで本開示の目的は、上述した課題を鑑み、海中で高い周波数帯域の振動を表すＤＡＳデータを取得することが可能なファイバセンシングシステム、中継装置、ファイバセンシング方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一態様によるファイバセンシングシステムは、
海底ケーブルと、
前記海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置と、を含み、
前記海底ケーブルは、センシング用光ファイバを含み、
前記複数の中継装置の各々は、
前記センシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する。
海底ケーブルと、
前記海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置と、を含み、
前記海底ケーブルは、センシング用光ファイバを含み、
前記複数の中継装置の各々は、
前記センシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する。
【0010】
一態様による中継装置は、
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置であって、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する。
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置であって、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する。
【0011】
一態様によるファイバセンシング方法は、
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置により実行されるファイバセンシング方法であって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む。
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置により実行されるファイバセンシング方法であって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む。
【0012】
一態様によるプログラムは、
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置にファイバセンシング方法を実行させるためのプログラムであって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む。
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置にファイバセンシング方法を実行させるためのプログラムであって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む。
【発明の効果】
【0013】
上述した態様によれば、海中で高い周波数帯域の振動を表すＤＡＳデータを取得することが可能なファイバセンシングシステム、中継装置、ファイバセンシング方法、及びプログラムを提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施の形態１に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。
【図2】実施の形態１に係る海底ケーブル及び光増幅中継装置の構成例を示す図である。
【図3】実施の形態１に係るファイバセンシングシステムにおける、ファイバセンシングに係る通信に利用される構成要素の構成例を示す図である。
【図4】実施の形態１に係る地上局内の情報処理装置で実行される信号処理及び情報処理の例を示す図である。
【図5】実施の形態１に係る地上局内の情報処理装置に表示される、ＤＡＳデータの取得区間を設定するための設定画面の例を示す図である。
【図6】実施の形態１に係る光増幅中継装置の概略的な動作の流れの例を示すフローチャートである。
【図7】実施の形態２に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。
【図8】実施の形態３に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。
【図9】実施の形態１～３に係る光増幅中継装置及び中継装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0016】
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態１に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。
本実施の形態１に係るファイバセンシングシステムは、海底ケーブル１０と、複数の光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ（Ｎは２以上の自然数）と、地上局３０－１，３０－２と、を含む。なお、以下では、どの光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎであるかを特定しない場合は、単に「光増幅中継装置２０」と適宜称する。同様に、地上局３０－１，３０－２は、単に「地上局３０」と適宜称する。また、以下の各図面において、光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、それぞれ、光増幅中継装置＃１～＃Ｎと適宜表記する。
図１は、本実施の形態１に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。
本実施の形態１に係るファイバセンシングシステムは、海底ケーブル１０と、複数の光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ（Ｎは２以上の自然数）と、地上局３０－１，３０－２と、を含む。なお、以下では、どの光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎであるかを特定しない場合は、単に「光増幅中継装置２０」と適宜称する。同様に、地上局３０－１，３０－２は、単に「地上局３０」と適宜称する。また、以下の各図面において、光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、それぞれ、光増幅中継装置＃１～＃Ｎと適宜表記する。
【0017】
海底ケーブル１０及び光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、海中に、より具体的には海底に設置される。
光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、海底ケーブル１０を介して相互に直列に接続される。また、光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、海底ケーブル１０の一定距離毎に設置される。
海底ケーブル１０の一端には地上局３０－１が接続され、海底ケーブル１０の他端には地上局３０－２が接続される。
光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、海底ケーブル１０を介して相互に直列に接続される。また、光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、海底ケーブル１０の一定距離毎に設置される。
海底ケーブル１０の一端には地上局３０－１が接続され、海底ケーブル１０の他端には地上局３０－２が接続される。
【0018】
海底ケーブル１０は、後述するように、通信用光ファイバ、センシング用光ファイバ、及び電力線等を含む、多芯のケーブルである。
光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、後述するように、関連技術に係る光増幅中継装置にも搭載されていた光増幅器の他に、ファイバセンシング用の構成要素やファイバセンシングに係る通信用の構成要素が搭載されている。
光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、後述するように、関連技術に係る光増幅中継装置にも搭載されていた光増幅器の他に、ファイバセンシング用の構成要素やファイバセンシングに係る通信用の構成要素が搭載されている。
【0019】
図２は、本実施の形態１に係る海底ケーブル１０及び光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎの構成例を示す図である。
【0020】
まず、海底ケーブル１０の構成例について説明する。
海底ケーブル１０は、上述したよう、多芯のケーブルである。海底ケーブル１０は、地上局３０－１，３０－２間の通信に利用される通信用光ファイバ１１と、電源供給用の電力線１２と、地上局３０－１，３０－２と光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ間の、ファイバセンシングに係る通信に利用される通信用光ファイバ１３と、ファイバセンシングに利用されるセンシング用光ファイバ１４と、を含む、
海底ケーブル１０は、上述したよう、多芯のケーブルである。海底ケーブル１０は、地上局３０－１，３０－２間の通信に利用される通信用光ファイバ１１と、電源供給用の電力線１２と、地上局３０－１，３０－２と光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ間の、ファイバセンシングに係る通信に利用される通信用光ファイバ１３と、ファイバセンシングに利用されるセンシング用光ファイバ１４と、を含む、
【0021】
センシング用光ファイバ１４は、通信用光ファイバ１１，１３と同様の光通信用の光ファイバを利用することができる。その他にも、センシング用光ファイバ１４は、不純物を添加して感度を高めたファイバセンシング専用のファイバを利用することもできる。
【0022】
続いて、光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎの構成例について説明する。
以下では、光増幅中継装置２０－２の構成について説明するが、他の光増幅中継装置２０－１，２０－３～２０－Ｎも、光増幅中継装置２０－２と同様の構成になっている。
以下では、光増幅中継装置２０－２の構成について説明するが、他の光増幅中継装置２０－１，２０－３～２０－Ｎも、光増幅中継装置２０－２と同様の構成になっている。
【0023】
光増幅中継装置２０－２は、光増幅器２１と、電源装置２２と、ネットワークスイッチ２３と、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４と、終端器２５と、ＤＡＳインテロゲータ２６と、を含む。
【0024】
光増幅器２１は、海底ケーブル１０内の通信用光ファイバ１１に接続される。光増幅器２１は、通信用光ファイバ１１を介して伝送される信号を増幅する。
【0025】
電源装置２２は、海底ケーブル１０内の電力線１２に接続される。電源装置２２は、電力線１２を介して供給される電源を、光増幅中継装置２０－２内の各構成要素に供給する。
【0026】
ネットワークスイッチ２３は、海底ケーブル１０内の通信用光ファイバ１３に接続される。ネットワークスイッチ２３は、ＤＡＳインテロゲータ２６により取得されたＤＡＳデータ（後述する）を、通信用光ファイバ１３を介して、地上局３０－１又は３０－２に送信する。また、ネットワークスイッチ２３は、地上局３０－１又は３０－２から、通信用光ファイバ１３を介して、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４を制御するための制御情報を受信し、受信された制御情報をＤＡＳ制御・データ処理装置２４に出力する。なお、ファイバセンシングシステム中の光増幅中継装置２０の設置数が多い場合は、ネットワークスイッチ２３は、光波長多重通信を行うことにより、ＤＡＳデータ等の通信量を増加させることができる。
【0027】
ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、ネットワークスイッチ２３及びＤＡＳインテロゲータ２６に接続される。ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、地上局３０－１又は３０－２からの制御情報に基づいて、ＤＡＳインテロゲータ２６を制御する。具体的には、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０がＤＡＳデータの取得区間であることが、制御情報により通知されている場合には、ＤＡＳデータを取得するようＤＡＳインテロゲータ２６を制御する。このとき、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、ＤＡＳインテロゲータ２６の動作状態を制御すると共に、ＤＡＳインテロゲータ２６の動作に必要な基準クロックの生成等を行う。また、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、ＤＡＳインテロゲータ２６により取得されたＤＡＳデータを、一時的に保存した後、ネットワークスイッチ２３に出力する。なお、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、必要に応じて、ＤＡＳデータを、圧縮及び暗号化した上で、ネットワークスイッチ２３に出力することができる。
【0028】
終端器２５は、海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４に接続される。具体的には、終端器２５は、センシング用光ファイバ１４を介して前段の光増幅中継装置２０－１内のＤＡＳインテロゲータ２６に接続される。ここで、光増幅中継装置２０－１，２０－２間の海底ケーブル１０がＤＡＳデータの取得区間である場合、前段の光増幅中継装置２０－１内のＤＡＳインテロゲータ２６からセンシング用光ファイバ１４にプローブ光が出力される。この場合、終端器２５は、センシング用光ファイバ１４に出力されたプローブ光を、センシング用光ファイバ１４のファイバ端で反射しないように、終端させる。
【0029】
ＤＡＳインテロゲータ２６は、海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４に接続される。具体的には、ＤＡＳインテロゲータ２６は、センシング用光ファイバ１４を介して後段の光増幅中継装置２０－３内の終端器２５に接続される。ここで、光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０がＤＡＳデータの取得区間である場合、ＤＡＳインテロゲータ２６は、センシング用光ファイバ１４にプローブ光を出力し、プローブ光の後方散乱光をセンシング用光ファイバ１４から受信し、受信された後方散乱光から、センシング用光ファイバ１４に加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する。また、ＤＡＳインテロゲータ２６は、後方散乱光から取得されたＤＡＳデータをＤＡＳ制御・データ処理装置２４へ出力する。
【0030】
なお、光増幅中継装置２０－１においては、終端器２５は、海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４を介して地上局３０－１と接続される。
また、光増幅中継装置２０－Ｎにおいては、ＤＡＳインテロゲータ２６は、海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４を介して地上局３０－２と接続される。
また、光増幅中継装置２０－Ｎにおいては、ＤＡＳインテロゲータ２６は、海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４を介して地上局３０－２と接続される。
【0031】
図３は、本実施の形態１に係るファイバセンシングシステムにおける、ファイバセンシングに係る通信に利用される構成要素の構成例を示す図である。
光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、ファイバセンシングに係る通信に利用される構成要素として、ネットワークスイッチ２３及びＤＡＳ制御・データ処理装置２４を含む。なお、図３においては、図２に示されていた光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎの構成要素のうち、その他の構成要素は省略されている。
光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎは、ファイバセンシングに係る通信に利用される構成要素として、ネットワークスイッチ２３及びＤＡＳ制御・データ処理装置２４を含む。なお、図３においては、図２に示されていた光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎの構成要素のうち、その他の構成要素は省略されている。
【0032】
以下では、地上局３０－１の構成について説明するが、地上局３０－２も、地上局３０－１と同様の構成になっている。
地上局３０－１は、情報処理装置３１と、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバ３２と、ＤＡＳ制御・データ処理装置３３と、ネットワークスイッチ３４と、を含む。
地上局３０－１は、情報処理装置３１と、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバ３２と、ＤＡＳ制御・データ処理装置３３と、ネットワークスイッチ３４と、を含む。
【0033】
情報処理装置３１は、地上局３０－１内のＤＡＳ制御・データ処理装置３３及び光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ内のＤＡＳ制御・データ処理装置２４を制御するための制御情報を生成する。この制御情報は、ネットワークスイッチ３４を介して、地上局３０－１内のＤＡＳ制御・データ処理装置３３及び光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ内のＤＡＳ制御・データ処理装置２４に送信される。また、情報処理装置３１は、光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ内のＤＡＳ制御・データ処理装置２４に一時的に保存されたＤＡＳデータを、ネットワークスイッチ３４を介して、受信し、受信されたＤＡＳデータに対する信号処理及び情報処理を行う。
【0034】
ＮＴＰサーバ３２は、地上局３０－１内のＤＡＳ制御・データ処理装置３３及び光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ内のＤＡＳ制御・データ処理装置２４の時刻整合を行うための時刻サーバである。
【0035】
ネットワークスイッチ３４は、海底ケーブル１０内の通信用光ファイバ１３に接続される。具体的には、ネットワークスイッチ３４は、通信用光ファイバ１３を介して、光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎ内のネットワークスイッチ２３の各々に接続される。
【0036】
図４は、本実施の形態１に係る地上局３０－１又は３０－２内の情報処理装置３１で実行される信号処理及び情報処理の例を示す図である。
図４において、ＤＡＳデータ４０－１～４０－（Ｎ－１）は、光増幅中継装置２０－１～２０－（Ｎ－１）内のＤＡＳ制御・データ処理装置２４の各々に一時的に保存されたＤＡＳデータである。これらＤＡＳデータ４０－１～４０－（Ｎ－１）は、ネットワークスイッチ３４を介して、情報処理装置３１により取得される。
図４において、ＤＡＳデータ４０－１～４０－（Ｎ－１）は、光増幅中継装置２０－１～２０－（Ｎ－１）内のＤＡＳ制御・データ処理装置２４の各々に一時的に保存されたＤＡＳデータである。これらＤＡＳデータ４０－１～４０－（Ｎ－１）は、ネットワークスイッチ３４を介して、情報処理装置３１により取得される。
【0037】
情報処理装置３１は、ＤＡＳデータ４０－１に対して、音響信号生成処理４１、音響信号処理４２、及び検出処理４３を行う。
音響信号生成処理４１は、ＤＡＳデータ４０－１から音響信号を生成する処理である。
音響信号処理４２及び検出処理４３は、音響信号生成処理４１により生成された音響信号に対して周波数分析及びパターンパッチングを行うことで、対象とする目標を検出する処理である。
また、情報処理装置３１は、ＤＡＳデータ４０－２～４０－（Ｎ－１）に対しても同様に、音響信号生成処理４１、音響信号処理４２、及び検出処理４３を行う。
音響信号生成処理４１は、ＤＡＳデータ４０－１から音響信号を生成する処理である。
音響信号処理４２及び検出処理４３は、音響信号生成処理４１により生成された音響信号に対して周波数分析及びパターンパッチングを行うことで、対象とする目標を検出する処理である。
また、情報処理装置３１は、ＤＡＳデータ４０－２～４０－（Ｎ－１）に対しても同様に、音響信号生成処理４１、音響信号処理４２、及び検出処理４３を行う。
【0038】
その後、情報処理装置３１は、ＤＡＳデータ４０－１～４０－（Ｎ－１）の各々に対する検出処理４３により得られた検出処理結果を統合する統合情報処理４４を行う。そして、情報処理装置３１は、ファイバセンシングシステム全体で検出された信号の特徴や検出された目標の位置に関する情報を出力する。
【0039】
図５は、本実施の形態１に係る地上局３０－１又は３０－２内の情報処理装置３１に表示される、ＤＡＳデータの取得区間を設定するための設定画面の例を示す図である。
本実施の形態１では、ＤＡＳインテロゲータ２６と終端器２５とで区切られた海底ケーブル１０毎に、ＤＡＳデータの取得の有無を選択することができる。図５の例では、光増幅中継装置２０－１，２０－２間の海底ケーブル１０及び光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０が、ＤＡＳデータの取得区間に設定されている。
本実施の形態１では、ＤＡＳインテロゲータ２６と終端器２５とで区切られた海底ケーブル１０毎に、ＤＡＳデータの取得の有無を選択することができる。図５の例では、光増幅中継装置２０－１，２０－２間の海底ケーブル１０及び光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０が、ＤＡＳデータの取得区間に設定されている。
【0040】
図６は、本実施の形態１に係る光増幅中継装置２０の概略的な動作の流れの例を示すフローチャートである。なお、図６は、地上局３０－１が送信済みの制御情報に基づいて動作している光増幅中継装置２０－１～２０－Ｎのうち、光増幅中継装置２０－２の動作例を示している。また、図６では、地上局３０－１が送信済みの制御情報は、光増幅中継装置２０－１，２０－２間の海底ケーブル１０及び光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０が、ＤＡＳデータの取得区間に設定されていること、及び、ＤＡＳデータを地上局３０－１に送信すべきこと、を通知するものであるとする。
【0041】
ここでは、光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０がＤＡＳデータの取得区間になっている。
そこで、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４を利用して、ＤＡＳデータを取得するようＤＡＳインテロゲータ２６を制御する。
そこで、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、光増幅中継装置２０－２，２０－３間の海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４を利用して、ＤＡＳデータを取得するようＤＡＳインテロゲータ２６を制御する。
【0042】
具体的には、ＤＡＳインテロゲータ２６は、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４による制御の下で、センシング用光ファイバ１４にプローブ光を出力し（ステップＳ１１）、プローブ光の後方散乱光をセンシング用光ファイバ１４から受信し（ステップＳ１２）、受信された後方散乱光から、センシング用光ファイバ１４に加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する（ステップＳ１３）。
【0043】
ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、ＤＡＳインテロゲータ２６により取得されたＤＡＳデータを一時的に保存した後、ネットワークスイッチ２３から通信用光ファイバ１３を介して、地上局３０－１に送信する（ステップＳ１４）。
【0044】
その一方、光増幅中継装置２０－１，２０－２間の海底ケーブル１０もＤＡＳデータの取得区間になっている。そのため、前段の光増幅中継装置２０－１内のＤＡＳインテロゲータ２６からは、光増幅中継装置２０－１，２０－２間の海底ケーブル１０内のセンシング用光ファイバ１４にプローブ光が出力される。
【0045】
そのため、終端器２５は、前段の光増幅中継装置２０－１内のＤＡＳインテロゲータ２６からセンシング用光ファイバ１４に出力されたプローブ光を、センシング用光ファイバ１４のファイバ端で反射しないように、終端させる（ステップＳ１５）。
【0046】
上述したように、本実施の形態１によれば、複数の光増幅中継装置２０の各々は、終端器２５及びＤＡＳインテロゲータ２６を含む。ＤＡＳインテロゲータ２６は、センシング用光ファイバ１４を介して後段の光増幅中継装置２０内の終端器２５に接続され、終端器２５は、センシング用光ファイバ１４を介して前段の光増幅中継装置２０内のＤＡＳインテロゲータ２６に接続される。ＤＡＳインテロゲータ２６は、センシング用光ファイバ１４にプローブ光を出力する。プローブ光は後段の光増幅中継装置２０内の終端器２５で終端され、プローブ光の後方散乱光がＤＡＳインテロゲータ２６で受信される。ＤＡＳインテロゲータ２６は、受信された後方散乱光から、センシング用光ファイバ１４に加わる振動を示すＤＡＳデータを取得する。
【0047】
すなわち、本実施の形態１によれば、ＤＡＳインテロゲータ２６と終端器２５とでセンシング用光ファイバ１４を区切った上で、ＤＡＳインテロゲータ２６は、ファイバセンシングを行う。これにより、ファイバセンシングシステム全体の海底ケーブル１０のケーブル長が長大な場合でも、光増幅中継装置２０の設置間隔に対応した高い周波数帯域の振動を表すＤＡＳデータを取得することができる。
【0048】
また、本実施の形態１によれば、複数の光増幅中継装置２０の各々は、通信用光ファイバ１３を介して、地上局３０にＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチ２３を含む。これにより、光増幅中継装置２０内のＤＡＳインテロゲータ２６により取得されたＤＡＳデータを地上局３０に送信することができる。また、複数の光増幅中継装置２０内のＤＡＳインテロゲータ２６により取得されたＤＡＳデータを地上局３０に集約させることができる。
【0049】
また、本実施の形態１によれば、複数の光増幅中継装置２０の各々は、ＤＡＳインテロゲータ２６を制御し、ＤＡＳインテロゲータ２６により取得されたＤＡＳデータを一時的に保存するＤＡＳ制御・データ処理装置２４を含む。これにより、地上局３０からＤＡＳインテロゲータ２６に対する同期を取る必要がなくなるため、冗長性の高いファイバセンシングシステムを構築することができる。
【0050】
また、本実施の形態１によれば、ＤＡＳ制御・データ処理装置２４は、必要に応じて、ＤＡＳデータを圧縮し、ネットワークスイッチ２３は、通信用光ファイバ１３を介して、圧縮されたＤＡＳデータを送信する。これにより、ファイバセンシングシステム中のＤＡＳインテロゲータ２６の数が増えた場合でも、通信用光ファイバ１３の芯数を増やすことなく、ＤＡＳデータを送信することができる。
【0051】
また、本実施の形態１によれば、センシング用光ファイバ１４は、通信用光ファイバ１１と分離して設けられている。そのため、センシング用光ファイバ１４として、不純物を添加して感度を高めた、ファイバセンシング専用のファイバを利用することができる。
【0052】
また、本実施の形態１によれば、センシング用光ファイバ１４は、通信用光ファイバ１１，１３と同様の光通信用の光ファイバを利用することもできる。この場合、既存の光通信用の海底ケーブルを活用して、ファイバセンシングシステムを構築することができる。
【0053】
また、本実施の形態１によれば、地上局３０は、複数の光増幅中継装置２０内のＤＡＳインテロゲータ２６により取得されたＤＡＳデータに対する信号処理及び情報処理を行う情報処理装置３１を含む。このように、負荷の高い処理を地上局３０に集約させている。これにより、海中に設置され、メンテナンス性が悪い光増幅中継装置２０の規模を小さくすることができる。
【0054】
また、本実施の形態１によれば、情報処理装置３１は、ＤＡＳインテロゲータ２６と終端器２５とで区切られた海底ケーブル１０毎に、ＤＡＳデータの取得の有無を選択させることができる。これにより、例えば、海底ケーブル１０のケーブル全長が長大で、ＤＡＳデータのデータ量が通信用光ファイバ１３による通信を圧迫する場合は、任意の区間のＤＡＳデータの取得を中止することができる。その結果、ネットワーク輻輳によるデータ抜けを防ぐことができる。
【0055】
＜実施の形態２＞
本実施の形態２は、ファイバセンシングシステムを水中音響通信に利用する例である。
図７は、本実施の形態２に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。なお、本実施の形態２に係るファイバセンシングシステムの構成自体は、上述した実施の形態１に係るファイバセンシングシステムと同様である。
本実施の形態２は、ファイバセンシングシステムを水中音響通信に利用する例である。
図７は、本実施の形態２に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。なお、本実施の形態２に係るファイバセンシングシステムの構成自体は、上述した実施の形態１に係るファイバセンシングシステムと同様である。
【0056】
水中無人機５１は、水中通信器５２を搭載しており、水中無人機５１内のデータを、水中通信器５２を利用して送信する。
水中通信器５２は、音響信号を搬送波として水中音響通信を行う装置である。水中音響通信は、海中の温度勾配の状況により通信距離が大きく変化するという特徴がある。
水中通信器５２は、音響信号を搬送波として水中音響通信を行う装置である。水中音響通信は、海中の温度勾配の状況により通信距離が大きく変化するという特徴がある。
【0057】
光増幅中継装置２０内のＤＡＳインテロゲータ２６は、水中無人機５１から搬送波として送信された音響信号に起因して、センシング用光ファイバ１４に加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する。地上局３０内の情報処理装置３１は、ＤＡＳデータに対する信号処理及び情報処理を行うことで、水中無人機５１から送信された音響信号を検出する。
【0058】
上述したように、本実施の形態２によれば、海底ケーブル１０の近傍で、水中無人機５１から音響信号が送信された場合には、その音響信号を検出することができる。そのため、水中音響通信には、海中の温度勾配の状況により通信距離が大きく変化するという特徴があるものの、水中無人機５１が海底ケーブル１０の近傍に位置していれば、水中無人機５１との間で水中音響通信を行うことができる。
その他の効果は、上述した実施の形態１と同様である。
その他の効果は、上述した実施の形態１と同様である。
【0059】
＜実施の形態３＞
本実施の形態３は、上述した実施の形態１，２を上位概念化した実施の形態に相当する。
図８は、本実施の形態３に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。
本実施の形態３に係るファイバセンシングシステムは、海底ケーブル６０と、複数の中継装置７０－１～７０－Ｎ（Ｎは２以上の自然数）と、を含む。なお、以下では、どの中継装置７０－１～７０－Ｎであるかを特定しない場合は、単に「中継装置７０」と適宜称する。
本実施の形態３は、上述した実施の形態１，２を上位概念化した実施の形態に相当する。
図８は、本実施の形態３に係るファイバセンシングシステムの構成例を示す図である。
本実施の形態３に係るファイバセンシングシステムは、海底ケーブル６０と、複数の中継装置７０－１～７０－Ｎ（Ｎは２以上の自然数）と、を含む。なお、以下では、どの中継装置７０－１～７０－Ｎであるかを特定しない場合は、単に「中継装置７０」と適宜称する。
【0060】
海底ケーブル６０及び中継装置７０－１～７０－Ｎは、海中に、より具体的には海底に設置される。
中継装置７０－１～７０－Ｎは、海底ケーブル６０を介して相互に直列に接続される。また、中継装置７０－１～７０－Ｎは、海底ケーブル１０の一定距離毎に設置される。
中継装置７０－１～７０－Ｎは、海底ケーブル６０を介して相互に直列に接続される。また、中継装置７０－１～７０－Ｎは、海底ケーブル１０の一定距離毎に設置される。
【0061】
海底ケーブル６０は、センシング用光ファイバ６１を含む。
以下では、中継装置７０－２の構成について説明するが、他の中継装置７０－１，７０－３～７０－Ｎも、中継装置７０－２と同様の構成になっている。
以下では、中継装置７０－２の構成について説明するが、他の中継装置７０－１，７０－３～７０－Ｎも、中継装置７０－２と同様の構成になっている。
【0062】
中継装置７０－２は、ＤＡＳインテロゲータ７１と、終端器７２と、を含む。
ＤＡＳインテロゲータ７１は、海底ケーブル６０内のセンシング用光ファイバ６１に接続される。具体的には、ＤＡＳインテロゲータ７１は、センシング用光ファイバ６１を介して後段の中継装置７０－３（より詳細には、中継装置７０－３内の終端器７２）に接続される。
ＤＡＳインテロゲータ７１は、海底ケーブル６０内のセンシング用光ファイバ６１に接続される。具体的には、ＤＡＳインテロゲータ７１は、センシング用光ファイバ６１を介して後段の中継装置７０－３（より詳細には、中継装置７０－３内の終端器７２）に接続される。
【0063】
終端器７２は、海底ケーブル６０内のセンシング用光ファイバ６１に接続される。具体的には、終端器７２は、センシング用光ファイバ６１を介して前段の中継装置７０－１（より詳細には、中継装置７０－１内のＤＡＳインテロゲータ７１）に接続される。
【0064】
ここで、ＤＡＳインテロゲータ７１は、後段の中継装置７０－３に接続されたセンシング用光ファイバ６１にプローブ光を出力する。
終端器７２は、前段の中継装置７０－１内のＤＡＳインテロゲータ７１から、前段の中継装置７０－１に接続されたセンシング用光ファイバ６１に出力されたプローブ光を、そのセンシング用光ファイバ６１の端部で反射しないように、終端させる。
終端器７２は、前段の中継装置７０－１内のＤＡＳインテロゲータ７１から、前段の中継装置７０－１に接続されたセンシング用光ファイバ６１に出力されたプローブ光を、そのセンシング用光ファイバ６１の端部で反射しないように、終端させる。
【0065】
ＤＡＳインテロゲータ７１は、後段の中継装置７０－３に接続されたセンシング用光ファイバ６１から、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、後段の中継装置７０－３に接続されたセンシング用光ファイバ６１に加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
【0066】
すなわち、本実施の形態３によれば、ＤＡＳインテロゲータ７１と終端器７２とでセンシング用光ファイバ６１を区切った上で、ＤＡＳインテロゲータ７１は、ファイバセンシングを行う。これにより、ファイバセンシングシステム全体の海底ケーブル６０のケーブル長が長大な場合でも、中継装置７０－１～７０－Ｎの設置間隔に対応した高い周波数帯域の振動を表すＤＡＳデータを取得することができる。
【0067】
なお、海底ケーブル６０は、通信用光ファイバをさらに含んでも良い。また、中継装置７０は、通信用光ファイバに接続され、通信用光ファイバを介して所定の宛先にＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含んでも良い。所定の宛先は、例えば、上述した実施の形態１，２に係る地上局３０としても良い。
【0068】
また、中継装置７０は、ＤＡＳデータを取得するようＤＡＳインテロゲータ７１を制御し、ＤＡＳインテロゲータ７１により取得されたＤＡＳデータを一時的に保存する制御部をさらに含んでも良い。この場合、ネットワークスイッチは、一時的に保存されたＤＡＳデータを所定の宛先に送信しても良い。
【0069】
また、センシング用光ファイバ６１は、不純物を添加して感度を高めた光ファイバであっても良い。
また、ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、センシング用光ファイバ６１に加わる振動を表すデータであっても良い。
また、ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、センシング用光ファイバ６１に加わる振動を表すデータであっても良い。
【0070】
＜実施の形態に係る位置評価装置のハードウェア構成＞
図９は、上述した実施の形態１～３に係る光増幅中継装置２０及び中継装置７０を実現するコンピュータ９０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図９は、上述した実施の形態１～３に係る光増幅中継装置２０及び中継装置７０を実現するコンピュータ９０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【0071】
コンピュータ９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、ストレージ９３、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）９４、及び通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）９５などを備えている。プロセッサ９１、メモリ９２、ストレージ９３、入出力インタフェース９４、及び通信インタフェース９５は、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路で接続されている。
【0072】
プロセッサ９１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ９２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。ストレージ９３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はメモリカードなどの記憶装置である。また、ストレージ９３は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリであっても良い。
【0073】
ストレージ９３には、プログラムが記憶される。このプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、上述した光増幅中継装置２０及び中継装置７０における１又はそれ以上の機能をコンピュータ９０に行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。上述した光増幅中継装置２０及び中継装置７０における構成要素は、プロセッサ９１がストレージ９３に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されても良い。また、上述した光増幅中継装置２０及び中継装置７０における記憶機能は、メモリ９２又はストレージ９３により実現されても良い。
【0074】
また、上述したプログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されても良い。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＳＳＤ又はその他のメモリ技術、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されても良い。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。
【0075】
入出力インタフェース９４は、表示装置９４１、入力装置９４２、音出力装置９４３などと接続される。表示装置９４１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、モニタのような、プロセッサ９１により処理された描画データに対応する画面を表示する装置である。入力装置９４２は、オペレータの操作入力を受け付ける装置であり、例えば、キーボード、マウス、及びタッチセンサなどである。表示装置９４１及び入力装置９４２は一体化され、タッチパネルとして実現されていても良い。音出力装置９４３は、スピーカのような、プロセッサ９１により処理された音響データに対応する音を音響出力する装置である。
【0076】
通信インタフェース９５は、外部の装置との間でデータを送受信する。例えば、通信インタフェース９５は、有線通信路又は無線通信路を介して外部装置と通信する。
【0077】
なお、以上の説明では、上述した実施の形態１～３に係る光増幅中継装置２０及び中継装置７０を、図９に示されるコンピュータ９０によって実現する例について説明した。ただし、これには限定されず、上述した実施の形態１，２に係る地上局３０も、図９に示されるコンピュータ９０によって実現されても良い。
【0078】
以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述した実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。例えば、上述した実施の形態は、一部又は全部を相互に組み合わせて用いても良い。
【0079】
また、上述した実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
海底ケーブルと、
前記海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置と、を含み、
前記海底ケーブルは、センシング用光ファイバを含み、
前記複数の中継装置の各々は、
前記センシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
ファイバセンシングシステム。
（付記２）
前記海底ケーブルは、通信用光ファイバをさらに含み、
前記複数の中継装置の各々は、前記通信用光ファイバに接続され、前記通信用光ファイバを介して所定の宛先に前記ＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含む、
付記１に記載のファイバセンシングシステム。
（付記３）
前記複数の中継装置の各々は、前記ＤＡＳデータを取得するよう前記ＤＡＳインテロゲータを制御し、前記ＤＡＳインテロゲータにより取得された前記ＤＡＳデータを一時的に保存する制御部をさらに含み、
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
付記２に記載のファイバセンシングシステム。
（付記４）
前記センシング用光ファイバは、不純物を添加して感度を高めた光ファイバである、
付記１に記載のファイバセンシングシステム。
（付記５）
前記ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すデータである、
付記１に記載のファイバセンシングシステム。
（付記６）
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置であって、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
中継装置。
（付記７）
前記海底ケーブルに含まれる通信用光ファイバに接続され、前記通信用光ファイバを介して所定の宛先に前記ＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含む、
付記６に記載の中継装置。
（付記８）
前記ＤＡＳデータを取得するよう前記ＤＡＳインテロゲータを制御し、前記ＤＡＳインテロゲータにより取得された前記ＤＡＳデータを一時的に保存する制御部をさらに含み、
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
付記７に記載の中継装置。
（付記９）
前記ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すデータである、
付記６に記載の中継装置。
（付記１０）
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置により実行されるファイバセンシング方法であって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
ファイバセンシング方法。
（付記１１）
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置にファイバセンシング方法を実行させるためのプログラムであって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
プログラム。
（付記１）
海底ケーブルと、
前記海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置と、を含み、
前記海底ケーブルは、センシング用光ファイバを含み、
前記複数の中継装置の各々は、
前記センシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
ファイバセンシングシステム。
（付記２）
前記海底ケーブルは、通信用光ファイバをさらに含み、
前記複数の中継装置の各々は、前記通信用光ファイバに接続され、前記通信用光ファイバを介して所定の宛先に前記ＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含む、
付記１に記載のファイバセンシングシステム。
（付記３）
前記複数の中継装置の各々は、前記ＤＡＳデータを取得するよう前記ＤＡＳインテロゲータを制御し、前記ＤＡＳインテロゲータにより取得された前記ＤＡＳデータを一時的に保存する制御部をさらに含み、
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
付記２に記載のファイバセンシングシステム。
（付記４）
前記センシング用光ファイバは、不純物を添加して感度を高めた光ファイバである、
付記１に記載のファイバセンシングシステム。
（付記５）
前記ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すデータである、
付記１に記載のファイバセンシングシステム。
（付記６）
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置であって、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力し、
前記終端器は、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させ、
前記ＤＡＳインテロゲータは、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得する、
中継装置。
（付記７）
前記海底ケーブルに含まれる通信用光ファイバに接続され、前記通信用光ファイバを介して所定の宛先に前記ＤＡＳデータを送信するネットワークスイッチをさらに含む、
付記６に記載の中継装置。
（付記８）
前記ＤＡＳデータを取得するよう前記ＤＡＳインテロゲータを制御し、前記ＤＡＳインテロゲータにより取得された前記ＤＡＳデータを一時的に保存する制御部をさらに含み、
前記ネットワークスイッチは、一時的に保存された前記ＤＡＳデータを前記所定の宛先に送信する、
付記７に記載の中継装置。
（付記９）
前記ＤＡＳデータは、水中無人機に搭載された水中通信機から搬送波として送信された音響信号に起因して、前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すデータである、
付記６に記載の中継装置。
（付記１０）
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置により実行されるファイバセンシング方法であって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
ファイバセンシング方法。
（付記１１）
海底ケーブルを介して相互に直列に接続された複数の中継装置のうちの１つの中継装置にファイバセンシング方法を実行させるためのプログラムであって、
前記中継装置は、
前記海底ケーブルに含まれるセンシング用光ファイバを介して後段の中継装置に接続されたＤＡＳ（Distributed acoustic sensing）インテロゲータと、
前記センシング用光ファイバを介して前段の中継装置に接続された終端器と、を含み、
前記ファイバセンシング方法は、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバにプローブ光を出力することと、
前記終端器により、前記前段の中継装置内の前記ＤＡＳインテロゲータから、前記前段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに出力されたプローブ光を、該センシング用光ファイバの端部で反射しないように、終端させることと、
前記ＤＡＳインテロゲータにより、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバから、プローブ光の後方散乱光を受信し、受信された後方散乱光から、前記後段の中継装置に接続された前記センシング用光ファイバに加わる振動を表すＤＡＳデータを取得することと、を含む、
プログラム。
【符号の説明】
【0080】
１０ 海底ケーブル
１１ 通信用光ファイバ
１２ 電力線
１３ 通信用光ファイバ
１４ センシング用光ファイバ
２０－１～２０－Ｎ 光増幅中継装置
２１ 光増幅器
２２ 電源装置
２３ ネットワークスイッチ
２４ ＤＡＳ制御・データ処理装置
２５ 終端器
２６ ＤＡＳインテロゲータ
３０－１，３０－２ 地上局
３１ 情報処理装置
３２ ＮＴＰサーバ
３３ ＤＡＳ制御・データ処理装置
３４ ネットワークスイッチ
４０－１～４０－（Ｎ－１） ＤＡＳデータ
４１ 音響信号生成処理
４２ 音響信号処理
４３ 検出処理
４４ 統合情報処理
５１ 水中無人機
５２ 水中通信器
６０ 海底ケーブル
６１ センシング用光ファイバ
７０－１～７０－Ｎ 中継装置
７１ ＤＡＳインテロゲータ
７２ 終端器
９０ コンピュータ
９１ プロセッサ
９２ メモリ
９３ ストレージ
９４ 入出力インタフェース
９４１ 表示装置
９４２ 入力装置
９４３ 音出力装置
９５ 通信インタフェース
１１ 通信用光ファイバ
１２ 電力線
１３ 通信用光ファイバ
１４ センシング用光ファイバ
２０－１～２０－Ｎ 光増幅中継装置
２１ 光増幅器
２２ 電源装置
２３ ネットワークスイッチ
２４ ＤＡＳ制御・データ処理装置
２５ 終端器
２６ ＤＡＳインテロゲータ
３０－１，３０－２ 地上局
３１ 情報処理装置
３２ ＮＴＰサーバ
３３ ＤＡＳ制御・データ処理装置
３４ ネットワークスイッチ
４０－１～４０－（Ｎ－１） ＤＡＳデータ
４１ 音響信号生成処理
４２ 音響信号処理
４３ 検出処理
４４ 統合情報処理
５１ 水中無人機
５２ 水中通信器
６０ 海底ケーブル
６１ センシング用光ファイバ
７０－１～７０－Ｎ 中継装置
７１ ＤＡＳインテロゲータ
７２ 終端器
９０ コンピュータ
９１ プロセッサ
９２ メモリ
９３ ストレージ
９４ 入出力インタフェース
９４１ 表示装置
９４２ 入力装置
９４３ 音出力装置
９５ 通信インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】