特開 2024-61343 危険箇所検知バンドおよび危険箇所検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061343

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】危険箇所検知バンドおよび危険箇所検知方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/24 20060101AFI20240425BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

G08B21/24

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022169238

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】下山田 明也乃

【テーマコード（参考）】

5C086

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA52

5C086CB28

5C086DA08

5C086FA02

5C086FA20

(57)【要約】

【課題】高所や開口部などの危険個所における転倒・落下を効果的かつ効率的に防止することが可能になる危険箇所検知バンドを提供する。
【解決手段】危険箇所検知バンド１０Ｌ，１０Ｒは、帯状であって、それぞれその長さ方向に５つの距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５を分散して備え、左足ＷＬと右足ＷＲの足元周りを対象に下方向への測距ビームＢｍを出力して空間の距離を測定（検出）する。危険箇所検知バンド１０Ｌ，１０Ｒは、例えば足元近くの床Ｆに開口部Ｈが存在することで、作業者Ｗの足元周りに予め設定された設定距離Ｄ以上の空間距離が検出された場合には、警告振動ＶＢを発生し、転倒・落下の恐れがある危険個所（ここでは開口部Ｈ）への接近を作業者Ｗに直感として効果的に警告する。現場に多数存在する危険箇所毎に作業者Ｗの接近を警報する警報装置を設置する必要が無く効率的でもある。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

足首に巻いて装着されるバンドと、
前記バンドの表面に長さ方向に複数分散して設けられ、そのそれぞれが前記バンドを巻いた足元周りの下方向への空間距離を測定する複数の距離センサと、
前記バンドに設けられ振動を発生する振動部と、
前記複数の距離センサのうち少なくとも１つの距離センサにより、予め設定された設定距離以上の空間距離が測定された場合に、前記振動部に振動を発生させる制御部と、
を備える危険箇所検知バンド。

【請求項2】

前記距離センサは、前記バンドを足首に装着した状態で、前記空間距離の測定方向が前記バンドの垂下方向よりも外側へ一定角度傾斜した方向に向くように設けられる、
請求項１に記載の危険箇所検知バンド。

【請求項3】

前記距離センサは、前記バンドを足首に装着した状態で、つま先に正対しない左右斜め前の２方向と、左右側面の２方向と、真後ろの１方向と、の少なくとも５つの方向に面する位置に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の危険箇所検知バンド。

【請求項4】

前記制御部は、前記振動部に振動を発生させた後に、前記測定された空間距離が前記設定距離未満に戻った場合、前記振動部の振動を停止させる、
請求項１または請求項２に記載の危険箇所検知バンド。

【請求項5】

前記バンドに設けられ警報音を出力する警報部を備え、
前記制御部は、前記複数の距離センサの全ての距離センサにより前記設定距離以上の空間距離が測定された場合に、前記警報部に警報音を出力させる、
請求項１または請求項２に記載の危険箇所検知バンド。

【請求項6】

前記危険箇所検知バンドは、左右の足首に各々装着される一対の前記バンドを備える、
請求項５に記載の危険箇所検知バンド。

【請求項7】

前記一対のバンドの各々に設けられ相互に通信接続する通信部を備え、
前記制御部は、前記複数の距離センサの全ての距離センサにより前記設定距離以上の空間距離が測定された場合に、前記通信部を介して相手の前記バンドに警報通知信号を送信すると共に、前記通信部を介して相手の前記バンドから警報通知信号を受信した場合に、前記警報部に警報音を出力させる、
請求項６に記載の危険箇所検知バンド。

【請求項8】

足首に巻いて装着されるバンドと、
前記バンドの表面に長さ方向に複数分散して設けられ、そのそれぞれが前記バンドを巻いた足元周りの下方向への空間距離を測定する複数の距離センサと、
前記バンドに設けられ振動を発生する振動部と、
を備えた危険箇所検知バンドの制御部により、
前記複数の距離センサのうち少なくとも１つの距離センサにより、予め設定された設定距離以上の空間距離が測定された場合に、前記振動部に振動を発生させる、
ようにした危険箇所検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、危険箇所検知バンドおよび危険箇所検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、建設作業現場では、多種多様な労働災害が発生する恐れがある。その中には、作業者が高所（足場、ローリングタワー、作業台）や開口部などの危険個所において転倒したり、落下したりするといった労働災害が含まれる。

【0003】

従来、このような危険箇所に対して、現場管理者は、何らかの安全対策を講じている。

【0004】

安全対策の例としては、作業者に対し安全教育を実施する、作業現場内の危険個所を明示するなどがある。これらの安全対策は、現場の作業前に実施して作業者の危機意識を高めるもので、災害リスク発生の低減が期待できる。しかしその一方で、作業者は、長期間作業すると作業現場に慣れてしまい危機意識が低下するため、安全対策の効果が発揮されなくなる可能性がある。持続的な安全対策を講じるためには、危険箇所では作業員に対して常に注意喚起を促すことが必要である。

【0005】

そこで、センサを用いて危険個所に近づく人を感知し、感知した人に対してスピーカから注意文言を発報して注意喚起する音声警報器（例えば、特許文献１参照。）や、危険箇所の危険範囲を撮像する撮像部により撮像された周囲画像情報に人物画像情報が含まれるかを判定し、危険範囲に入った人に対してスピーカから警告音声を発生させて注意喚起する作業現場用警報装置（例えば、特許文献２参照。）が考えられている。

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の音声警報器や特許文献２に記載の作業現場用警報装置は、その何れにあっても、作業現場に存在する危険箇所の各々に設置され、音声によって警報を発生するものである。このため、多様な作業に伴う騒音が交錯する現場では作業者が警報音声を聞き取ることができない場合があり、確実な注意喚起を行うことができない。また広大かつ様々な危険個所がある作業現場では、警報装置を現場各々の作業の妨げにならない適切な場所に多数設置する必要があり、設置のための労力やコスト面で効率的ではない。

【0007】

作業者の両手両足の４箇所に取り付けた接触センサにより、例えば梯子を使用した高所作業時の作業者の三点支持を検出し、三点支持となっていない場合には、作業者の胴体部に装着した警告装置により音と振動と光の警告を発することで当該作業者に三点支持の姿勢を促し、落下・転落の危険性を下げることのできる安全確認システムが考えられている（例えば、特許文献３参照。）。

【0008】

重機にその危険作業領域に可視光を投光する投光機を設けるとともに、可視光を受光する受光機と振動発生機を作業者に装着し、受光機が可視光を受光した場合に振動発生機により振動を発生することで、騒音環境下でも作業者に対し重機の接近を警告できる接近警告システムが考えられている（例えば、特許文献４参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】実用新案登録第３１６８９２１号公報

【特許文献2】特開２０２１－１７４３３１号公報

【特許文献3】特開２０１４－２０６９４４号公報

【特許文献4】特開２０２１－１４０５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特許文献３に記載の安全確認システムや特許文献４に記載の接近警告システムは、何れも、作業者の装着した装着物により振動を発生して危険を知らせる機能を有するものの、前者の安全確認システムは作業者が梯子などを昇降する作業現場での落下・転落の防止を図るもの、後者の接近警告システムは重機を使用する作業現場での重機と作業者との接触の防止を図るものであり、高所（足場、ローリングタワー、作業台）や開口部などの危険個所における転倒・落下を適切に防止することはできない。

【0011】

本発明が解決しようとする課題は、高所や開口部などの危険個所における転倒・落下を効果的かつ効率的に防止することが可能になる危険箇所検知バンドおよび危険箇所検知方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

実施形態の危険箇所検知バンドは、
足首に巻いて装着されるバンドと、
前記バンドの表面に長さ方向に複数分散して設けられ、そのそれぞれが前記バンドを巻いた足元周りの下方向への空間距離を測定する複数の距離センサと、
前記バンドに設けられ振動を発生する振動部と、
前記複数の距離センサのうち少なくとも１つの距離センサにより、予め設定された設定距離以上の空間距離が測定された場合に、前記振動部に振動を発生させる制御部と、を備えている。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の危険箇所検知バンド１０および危険箇所検知方法を使用した作業現場の一例を示す図。

【図2】危険箇所検知バンド１０の外観構成を示す図であり、同図（ＡＬ）（ＢＬ）は左足用検知バンド１０Ｌの左足首Ｌａへの装着図および正面展開図、同図（ＡＲ）（ＢＲ）は右足用検知バンド１０Ｒの右足首Ｒａへの装着図および正面展開図。

【図3】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を作業者（左足ＷＬ，右足ＷＲ）に装着した状態での電子回路の配置位置を示す平面図であり、矢印Ｆは作業者の前方を示す。

【図4】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を作業者（左足ＷＬ，右足ＷＲ）に装着した状態での左右の距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５による測距ビームＢｍ１～Ｂｍ５の出力方向を説明する平面図。

【図5】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を作業者（左足ＷＬ，右足ＷＲ）に装着した状態での左右の距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５による測距ビームＢｍ１～Ｂｍ５の出力方向を説明する斜視図。

【図6】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の電子回路の構成を示すブロック図。

【図7】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の制御装置１８Ｌ，１８Ｒにより実行される危険箇所検知処理を示すフローチャート。

【図8】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用した高所作業時の危険箇所検知動作を説明する図。

【図9】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用したアクセスフロアＡＦでの作業時の危険箇所検知動作（前後方向）を説明する図。

【図10】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用したアクセスフロアＡＦでの作業時の危険箇所検知動作（左右方向）を説明する図。

【図11】危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用した作業時の高所からの落下を想定した危険箇所検知動作を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0015】

（実施形態の構成）
図１は、実施形態の危険箇所検知バンド１０および危険箇所検知方法を使用した作業現場の一例を示す図である。

【0016】

図２は、危険箇所検知バンド１０の外観構成を示す図であり、同図（ＡＬ）（ＢＬ）は左足用検知バンド１０Ｌの左足首Ｌａへの装着図および正面展開図、同図（ＡＲ）（ＢＲ）は右足用検知バンド１０Ｒの右足首Ｒａへの装着図および正面展開図である。

【0017】

危険箇所検知バンド１０は、図１に示すように、左足ＷＬ用の危険箇所検知バンド１０Ｌと右足ＷＲ用の危険箇所検知バンド１０Ｒとを一対にして備え、作業現場では、図２（ＡＬ）（ＡＲ）に示すように、そのそれぞれを作業者Ｗの左足首Ｌａと右足首Ｒａとに巻回して装着することで使用する。

【0018】

危険箇所検知バンド１０Ｌ，１０Ｒは、帯状であって、それぞれその長さ方向に５つの距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５を分散して備え、左足ＷＬと右足ＷＲの足元周りを対象に下方向への測距ビームＢｍを出力して空間の距離を測定（検出）する。危険箇所検知バンド１０Ｌ，１０Ｒは、例えば図１に示すように、足元近くの床Ｆに開口部Ｈが存在することで、作業者Ｗの足元周りに予め設定された設定距離Ｄ以上の空間距離が検出された場合には、警告振動ＶＢを発生し、転倒・落下の恐れがある危険個所（ここでは開口部Ｈ）への接近を作業者Ｗに直感として警告する機能を有する。

【0019】

左足用検知バンド１０Ｌと右足用検知バンド１０Ｒとは、図２（ＢＬ）（ＢＲ）に示すように、その何れも、図示左端に設けた凹バックル１２ａと図示右端に設けた凸バックル１２ｂとの組み合わせからなるバックル１２Ｒ，１２Ｌにより、図２（ＡＬ）（ＡＲ）に示すように、当該バックル１２Ｌ，１２Ｒが足首Ｌａ，Ｒａの正面側に位置するように装着される。

【0020】

左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒは、何れも、例えば左右の長さ２５ｃｍ、上下の幅４ｃｍ、厚み６ｍｍ程度の大きさで構成され、長さ方向に６分割される伸縮バンド部１４Ｌ１～１４Ｌ６，１４Ｒ１～１４Ｒ６と、各伸縮バンド部１４Ｌ１～１４Ｌ６，１４Ｒ１～１４Ｒ６の相互間に配置される５つのセンサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５とを、凹バックル１２ａと凸バックル１２ｂとの間で交互に連結させて構成する。

【0021】

伸縮バンド部１４Ｌ１～１４Ｌ６，１４Ｒ１～１４Ｒ６は、例えば弾性材料を含む布製で帯状の伸縮素材により形成され、そのうち少なくともセンサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５の相互間を連結する伸縮バンド部１４Ｌ２～１４Ｌ５，１４Ｒ２～１４Ｒ５は、左右に連通する中空部を有する。

【0022】

センサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５は、例えばプラスチック製で帯状の硬質素材により形成され、伸縮バンド部１４Ｌ２～１４Ｌ５，１４Ｒ２～１４Ｒ５の中空部に連通する中空部を有する。

【0023】

なお、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒにおいて、それぞれその５つのセンサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５は、配置間隔が均等ではなく、図２（ＡＬ）（ＡＲ）で示したように、バックル１２Ｌ，１２Ｒを足首Ｌａ，Ｒａの正面に位置させて装着した状態で、つま先に正対しない左右斜め前の２方向（１３Ｌ１，１３Ｌ５）（１３Ｒ１，１３Ｒ５）と、左右側面の２方向（１３Ｌ２，１３Ｌ４）（１３Ｒ２，１３Ｒ４）と、真後ろの１方向（１３Ｌ３）（１３Ｒ３）と、の計５方向に面する位置に配置される。

【0024】

すなわち、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒそれぞれのセンサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５は、図２（ＢＬ）（ＢＲ）で示したように、検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの長さ方向の２分の１の位置（１３Ｌ３）（１３Ｒ３）と、更にその２分の１の位置（１３Ｌ２，１３Ｌ４）（１３Ｒ２，１３Ｒ４）と、更にその左右先端方向の２分の１の位置（１３Ｌ１，１３Ｌ５）（１３Ｒ１，１３Ｒ５）と、の計５箇所に配置される。

【0025】

そして、センサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５には、その各々の表面に露出する状態で距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５を設ける。

【0026】

距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５は、例えば小型レーザ式や小型超音波式の省電力距離センサであり、測距ビームＢｍ（図１参照）としてのレーザ光や超音波信号が当たる物体面まで空間距離を測定（検出）するもので、何れもその距離の測定方向は、検知バンド１０Ｌ，１０Ｒを足首Ｌａ，Ｒａに装着した状態（すなわち検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの長さ方向が左右方向に、幅方向が上下方向に向いた状態）で、センサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５の表面に沿った垂下方向よりも外側へ３０度程度傾斜した方向に向けて設けられる。

【0027】

ここで、左足用検知バンド１０Ｌの距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５は、左足首Ｌａに装着した状態での反時計回り（左回り）に第１距離センサ１１Ｌ１～第５距離センサ１１Ｌ５とし、右足用検知バンド１０Ｒの距離センサ１１Ｒ１～１１Ｒ５は、右足首Ｒａに装着した状態での時計回り（右回り）に第１距離センサ１１Ｒ１～第５距離センサ１１Ｒ５とする。

【0028】

左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒともに、操作性および機能性の観点から、第１距離センサ１１Ｌ１，１１Ｒ１を設けたセンサ部１３Ｌ１，１３Ｒ１には電源ボタン（電源ランプ付き）１５Ｌ，１５Ｒを設け、第２距離センサ１１Ｌ２，１１Ｒ２を設けたセンサ部１３Ｌ２，１３Ｒ２には大音量の落下警報部１６Ｌ，１６Ｒを内蔵（報音孔は露出）させ、第３距離センサ１１Ｌ３，１１Ｒ３を設けたセンサ部１３Ｌ３，１３Ｒ３には警告振動部１７Ｌ，１７Ｒを内蔵させる。

【0029】

図３は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を作業者（左足ＷＬ，右足ＷＲ）に装着した状態での電子回路の配置位置を示す平面図であり、矢印Ｆは作業者の前方を示す。

【0030】

図３に示すように、落下警報部１６Ｌ，１６Ｒは、左足ＷＬおよび右足ＷＲの外側面に位置するセンサ部１３Ｌ２，１３Ｒ２に設けることにより警報音を効果的に周囲に発出し、警告振動部１７Ｌ，１７Ｒは、左足ＷＬおよび右足ＷＲの腱上部に位置するセンサ部１３Ｌ３，１３Ｒ３に内蔵させることにより警告振動ＶＢを効果的に作業者Ｗに伝達する。

【0031】

そして電子回路を制御する制御装置１８Ｌ，１８Ｒを、左足ＷＬおよび右足ＷＲの内側面に位置するセンサ部１３Ｌ４，１３Ｒ４に内蔵させることにより効果的に保護し誤動作を防止する。

【0032】

なお、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の電子回路に要する信号線および電源線は、前述したセンサ部１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５および伸縮バンド部１４Ｌ２～１４Ｌ５，１４Ｒ２～１４Ｒ５の中空部に配線される。

【0033】

このように、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒは、図２および図３で示したように、電源ボタン（電源ランプ付き）１５Ｌ，１５Ｒおよび落下警報部１６Ｌ，１６Ｒ、警告振動部１７Ｌ，１７Ｒ、制御装置１８Ｌ，１８Ｒを対象とする操作性および機能性の観点から、バックル１２Ｌ，１２Ｒ（凹バックル１２ａ，凸バックル１２ｂ）の部分を除いて左右対称に構成されるが、バックル１２Ｌ，１２Ｒは、作業者Ｗ自身への着脱に際して、左手で持った凹バックル１２ａに対し、一般に利き手である右手で持った凸バックル１２ｂを嵌めたり外したりすることを想定し、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの何れにあっても、正面から見て（図２参照）左端に凹バックル１２ａを設け、右端に凸バックル１２ｂを設ける。

【0034】

図４は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を作業者（左足ＷＬ，右足ＷＲ）に装着した状態での左右の距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５による測距ビームＢｍ１～Ｂｍ５の出力方向を説明する平面図である。

【0035】

図５は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を作業者（左足ＷＬ，右足ＷＲ）に装着した状態での左右の距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５による測距ビームＢｍ１～Ｂｍ５の出力方向を説明する斜視図である。

【0036】

すなわち、第１距離センサ１１Ｌ１，１１Ｒ１からの測距ビームＢｍ１は前方斜め外側の斜め下に向けて出力され、第２距離センサ１１Ｌ２，１１Ｒ２からの測距ビームＢｍ２は左右外側の斜め下に向けて出力され、第３距離センサ１１Ｌ３，１１Ｒ３からの測距ビームＢｍ３は後方の斜め下に向けて出力され、第４距離センサ１１Ｌ４，１１Ｒ４からの測距ビームＢｍ４は左右内側の斜め下に向けて出力され、第５距離センサ１１Ｌ５，１１Ｒ５からの測距ビームＢｍ５は前方斜め内側の斜め下に向けて出力される。

【0037】

従って、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５は、左足ＷＬと右足ＷＲの足元周りを囲むようにして下方向への空間距離を測定（検出）する。

【0038】

図６は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の電子回路の構成を示すブロック図である。

【0039】

危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の制御装置１８Ｌ，１８Ｒは、何れも同様に制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）２１を備える。制御部２１は、記憶部２２に記憶される制御プログラムに従い回路各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウェアとを協働させて検知バンド１０Ｌ，１０Ｒが有する危険箇所検知機能を実現する。

【0040】

制御部２１には、記憶部２２、近距離無線通信部２３が接続されるほか、前述した距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５、電源ボタン（電源ランプ付き）１５Ｌ，１５Ｒ、落下警報部１６Ｌ，１６Ｒ、警告振動部１７Ｌ，１７Ｒが接続される。

【0041】

また検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの電子回路は、例えば電磁誘導式の非接触で充電可能な充電池２４により電源が供給される。

【0042】

近距離無線通信部２３は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）（登録商標）を用いて構成され、一対である左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒ間で通信接続し、距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５により測定（検出）される足元の空間距離に基づいて、一方の検知バンド１０Ｌまたは１０Ｒにおける空間距離の測定状態が特定の状態（全ての距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５（または１１Ｒ１～１１Ｒ５）の測定距離が設定距離Ｄ以上）となった場合の特定情報（警報通知）を、他方の検知バンド１０Ｒまたは１０Ｌと共有する。

【0043】

（実施形態の動作）
図７は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の制御装置１８Ｌ，１８Ｒにより実行される危険箇所検知処理を示すフローチャートである。

【0044】

なお、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）の危険箇所検知処理は、左右何れの検知バンド１０Ｌ，１０Ｒも同じになるため、図７では左足ＷＬ用の危険箇所検知バンド１０Ｌの場合を代表として示す。

【0045】

図８は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用した高所作業時の危険箇所検知動作を説明する図である。

【0046】

図９は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用したアクセスフロアＡＦでの作業時の危険箇所検知動作（前後方向）を説明する図である。

【0047】

図１０は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用したアクセスフロアＡＦでの作業時の危険箇所検知動作（左右方向）を説明する図である。

【0048】

危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を、図２～図５で示したように、作業者Ｗの左右の足首Ｌａ，Ｒａに装着し、電源ボタン１５Ｌ，１５Ｒにより電源をオンにすると、制御部２１は、電源ボタン１５Ｌ，１５Ｒの電源ランプを点灯させ、動作中であることを作業者Ｗを含む外部に報知する（ステップＳ１）。

【0049】

ここで、作業者Ｗの足元周りに空間や開口部Ｈなど、転倒や落下を招く危険箇所が存在していない危険箇所非検知状態では、制御部２１は、第１距離センサ１１Ｌ１（１１Ｒ１）～第５距離センサ１１Ｌ５（１１Ｒ５）により測定される足元周りの全ての空間距離が、予め設定された設定距離Ｄ（例えば４０ｃｍ）未満であると判定し（ステップＳ２（ＹＥＳ））、警告振動部１７Ｌ（１７Ｒ）の停止を維持する（ステップＳ３）。

【0050】

この危険箇所非検知状態は、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの全ての距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５からの測距ビームＢｍ１～Ｂｍ５が足元周りの床面に当たっている状態であり、例えば図８（Ａ）に示す足場３１での作業時や図８（Ｂ）に示す作業台３２での作業時では、図８（Ｃ）に示すように、作業者Ｗの足（ＷＬ）が足場３１や作業台３２の端３１Ｆよりも一定程度内側にある安全な状態であり、また、例えば図９および図１０に示すアクセスフロアＡＦでの作業時では、図９（Ａ）（Ｃ）および図１０（Ａ）（Ｃ）に示すように、作業者Ｗの足（ＷＬ）（ＷＲ）が開口部Ｈよりも一定程度離れた位置にある安全な状態である。

【0051】

一方、例えば図８（Ｄ）（Ｅ）に示すように、作業者Ｗの足（ＷＬ）が足場３１や作業台３２の端３１Ｆの直ぐ傍に近付いた危険な状態になったり、また、例えば図９（Ｂ）（Ｄ）および図１０（Ｂ）（Ｄ）に示すように、作業者Ｗの足（ＷＬ）（ＷＲ）が開口部Ｈの直ぐ傍に近付いた危険な状態になったりした場合（危険箇所検知状態）、制御部２１は、第１距離センサ１１Ｌ１（１１Ｒ１）～第５距離センサ１１Ｌ５（１１Ｒ５）のうち、少なくとも一つ以上の距離センサ１１Ｌｎ（１１Ｒｎ）の測距ビームＢｍｎにより測定される足元周りの空間距離が、予め設定された設定距離Ｄ（ここでは４０ｃｍ）以上になったと判定する（ステップＳ４（ＹＥＳ））。

【0052】

この場合、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの制御部２１は、危険箇所検知状態にある左足ＷＬまたは右足ＷＲ（または両足ＷＬ，ＷＲ）の警告振動部１７Ｌ（１７Ｒ）を駆動して警告振動ＶＢを発生し、転倒・落下の恐れがある危険個所への接近を作業者Ｗに直感として警告する（ステップＳ５）。

【0053】

作業者Ｗは、警告振動ＶＢを感じている側の足の直ぐ傍に足場３１や作業台３２の端３１Ｆあるいは開口部Ｈが近付いて危険な状態であることを直ちに認識し、その場から離れたりそれ以上近付いたりしないことで危険を回避できる。

【0054】

ここで、危険が回避され、前述したように第１距離センサ１１Ｌ１（１１Ｒ１）～第５距離センサ１１Ｌ５（１１Ｒ５）により測定される足元周りの全ての空間距離が、予め設定された設定距離Ｄ未満になることで、再び危険箇所非検知状態に戻ると（ステップＳ２（ＹＥＳ））、制御部２１は、警告振動部１７Ｌ（１７Ｒ）の駆動を停止し、警告振動ＶＢを止める（ステップＳ３）。

【0055】

図１１は、危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用した作業時の高所からの落下を想定した危険箇所検知動作を説明する図である。

【0056】

作業者Ｗが、万が一、足場３１や作業台３２の端３１Ｆを踏み外してしまったり、開口部Ｈに踏み込んでしまったりすることで、例えば図１１に示すように、落下する事態が発生した場合、その両足ＷＬ，ＷＲが宙に浮くことで、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの何れの距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５からの測距ビームＢｍ１～Ｂｍ５も床Ｆの表面から外れて開口部Ｈに対応する空間中に出力される状態になる。

【0057】

この場合、制御部２１は、第１距離センサ１１Ｌ１（１１Ｒ１）～第５距離センサ１１Ｌ５（１１Ｒ５）により測定される足元周りの全ての空間距離が、予め設定された設定距離Ｄ（ここでは４０ｃｍ）以上であると判定する（ステップＳ６（ＹＥＳ））。そして、一対であるもう一つの検知バンド（ここでは右足ＷＲ用の検知ハンド１０Ｒ）に対して近距離無線通信部２３を介して通信接続し警報通知信号を送信すると共に（ステップＳ７）、当該一対であるもう一つの検知バンド（右足ＷＲ用の検知ハンド１０Ｒ）からの警報通知信号の受信を待機する（ステップＳ８）。

【0058】

一対であるもう一つの検知バンド（右足ＷＲ用の検知ハンド１０Ｒ）からの警報通知信号が受信されると（ステップＳ８（ＹＥＳ））、制御部２１は、左右の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの全ての距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５により設定距離Ｄ以上の空間距離が測定されたと判定することに基づいて、作業者Ｗが落下する事態が発生したと判定する。

【0059】

制御部２１は、警報部１６Ｌ（１６Ｒ）を駆動して警報音ＢＺを出力し、作業者Ｗの落下が発生している事態をその発生現場を含む周囲の第三者に向けて警報する（ステップＳ９）。

【0060】

作業者Ｗの作業現場およびその周辺では、作業者Ｗの落下が発生した事態を直ちに認識して落下した作業者Ｗをいち早く救助できる。

【0061】

（実施形態のまとめ）
実施形態の危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）によれば、作業者Ｗの左右の足首Ｌａ，Ｒａに巻回装着して使用される帯状の左足用検知バンド１０Ｌと右足用検知バンド１０Ｒとを備え、当該検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの表面に長さ方向に複数分散して設けた距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５により、左足ＷＬと右足ＷＲの足元周りを対象に下方向への測距ビームＢｍを出力して空間の距離を測定する。

【0062】

複数の距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５のうち、少なくとも１つの距離センサ１１Ｌｎ（１１Ｒｎ）により設定距離Ｄ以上の空間距離が測定された場合、当該空間距離（≧Ｄ）が測定された距離センサ１１Ｌｎ（１１Ｒｎ）を有する側の検知バンド１０Ｌ（１０Ｒ）に内蔵させた警告振動部１７Ｌ（１７Ｒ）により警告振動ＶＢを発生し、警告振動ＶＢを発生している側の足ＷＬ（ＷＲ）が、転倒・落下の恐れがある危険個所（開口部Ｈあるいは足場３１や作業台３２の端３１Ｆなど）に接近している事態を作業者Ｗに直感として警告する。

【0063】

距離センサ１１Ｌｎ（１１Ｒｎ）により測定されている空間距離が設定距離Ｄ以上から設定距離Ｄ未満に戻った場合、警告振動部１７Ｌ（１７Ｒ）による警告振動ＶＢを停止させ、危険箇所から離れたことを作業者Ｗに直感として知らせる。

【0064】

また、実施形態の危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）によれば、全ての距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５により設定距離Ｄ以上の空間距離が測定された場合には、一方の検知バンド１０Ｌと他方の検知バンド１０Ｒとの間で、近距離無線通信部２３を介して警報通知信号を相互に送受信することで、作業者Ｗの両足ＷＬ，ＷＲが宙に浮いた状態であることを共有する。そして、警報部１６Ｌ，１６Ｒにより警報音ＢＺを出力して、作業者Ｗの落下が発生している事態をその発生現場を含む周囲の第三者に向けて警報する。

【0065】

実施形態の危険箇所検知バンド１０（１０Ｌ，１０Ｒ）によれば、多様な作業に伴う騒音が交錯する現場にあっても、転倒・落下の恐れがある危険個所への接近を警告振動ＶＢによって作業者Ｗに直に効果的に警告でき、しかも広大かつ様々な危険個所がある作業現場であっても、警報装置を現場各々に個別多数設置する必要はなく効率的に警告できる。

【0066】

よって、高所や開口部などの危険個所における転倒・落下を効果的かつ効率的に防止することが可能になる。

【0067】

（他の実施形態）
前記実施形態では、左右の危険箇所検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの両方に落下警報部１６Ｌ，１６Ｒを設け、両方の検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの全ての距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５により測定される空間距離が設定距離Ｄ以上になった状態を、近距離無線通信部２３を介して各検知バンド１０Ｌ，１０Ｒ間で共有し、両方の落下警報部１６Ｌ，１６Ｒを駆動して警報音ＢＺを出力する構成とした。

【0068】

これに対し、一方の検知バンド１０Ｌ（１０Ｒ）の全ての距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５（１１Ｒ１～１１Ｒ５）により測定される空間距離が設定距離Ｄ以上になった場合には、近距離無線通信部２３を介しての他方の検知バンド１０Ｒ（１０Ｌ）との情報共有を行なうことなく、当該一方の検知バンド１０Ｌ（１０Ｒ）が単独で落下警報部１６Ｌ（１６Ｒ）を駆動して警報音ＢＺを出力してもよい。

【0069】

また、一方の検知バンド１０Ｌ（または１０Ｒ）にのみ落下警報部１６Ｌ（または１６Ｒ）を設け、当該一方の検知バンド１０Ｌの距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５により設定距離Ｄ以上の空間距離が測定された状態にあって、他方の検知バンド１０Ｒの距離センサ１１Ｌ１～１１Ｌ５により設定距離Ｄ以上の空間距離が測定された場合に、他方の検知バンド１０Ｒからの警報通知信号を一方の検知バンド１０Ｌが受信することで、当該一方の検知バンド１０Ｌの落下警報部１６Ｌを駆動する構成としてもよい。

【0070】

また、前記実施形態では、左右の危険箇所検知バンド１０Ｌ，１０Ｒは、操作性および機能性の観点から、バックル１２Ｌ，１２Ｒを除いて、電源ボタン（電源ランプ）１５Ｌ，１５Ｒ、落下警報部１６Ｌ，１６Ｒ、警告振動部１７Ｌ，１７Ｒを、左右対称に位置するように設けたが、左右の区別無しに同一の構成の一対の危険箇所検知バンド（例えば１０，１０）をそれぞれ作業者Ｗの左右の足首Ｌａ，Ｒａに装着し、前記実施形態と同様に動作させることで、警告振動ＶＢによる危険箇所への接近の警告と、警報音ＢＺによる落下の警報と、を行なうようにしてもよい。

【0071】

また、前記実施形態では、距離センサ１１Ｌｎ，１１Ｒｎにより測定される作業者Ｗの足元周りの下方向への空間距離が、例えば床Ｆの開口部Ｈであったり、足場３１や作業台３２の端３１Ｆより外側であったりすることを判定するための設定距離Ｄを、例えば４０ｃｍに設定した。設定距離Ｄがこれに限らないのは勿論であり、危険箇所検知バンド１０Ｌ，１０Ｒの作業者Ｗに対する装着位置とその作業に伴う高さの推移とを考慮して適切に設定すればよい。

【0072】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１０Ｌ，１０Ｒ…危険箇所検知バンド、１１Ｌ１～１１Ｌ５，１１Ｒ１～１１Ｒ５…距離センサ、Ｂｍ１～Ｂｍ５…測距ビーム、Ｄ…設定距離、１２Ｌ，１２Ｒ…バックル、１３Ｌ１～１３Ｌ５，１３Ｒ１～１３Ｒ５…センサ部、１４Ｌ１～１４Ｌ６，１４Ｒ１～１４Ｒ６…伸縮バンド部、１５Ｌ，１５Ｒ…電源ボタン（電源ランプ）、１６Ｌ，１６Ｒ…落下警報部、ＢＺ…警報音、１７Ｌ，１７Ｒ…警告振動部、ＶＢ…警告振動、１８Ｌ，１８Ｒ…制御装置、２１…制御部（ＣＰＵ）、２２…記憶部、２３…近距離無線通信部、２４…充電池、Ｗ…作業者、Ｌａ，Ｒａ…足首、Ｆ…床、Ｈ…開口部、３１…足場、３２…作業台。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】