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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006136
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
G09G 5/36 20060101AFI20240110BHJP
B60K 35/23 20240101ALI20240110BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240110BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240110BHJP
G09G 5/377 20060101ALI20240110BHJP
G09G 5/02 20060101ALI20240110BHJP
G09G 5/10 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
G09G5/36 520P
B60K35/00 A
G09G5/00 510A
G09G5/36 520F
G09G5/00 550H
G09G5/36 520G
G09G5/38 A
G09G5/00 550C
G09G5/36 520M
G09G5/02 B
G09G5/10 B
G09G5/00 550B
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022106748
(22)【出願日】2022-07-01
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(74)【代理人】
【識別番号】100192533
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 如紘
(72)【発明者】
【氏名】片桐 雅貴
【テーマコード（参考）】
3D344
5C182
【Ｆターム（参考）】
3D344AA21
3D344AA30
3D344AC25
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA05
5C182AA26
5C182AA28
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB31
5C182AC02
5C182AC03
5C182AC46
5C182BA14
5C182BA23
5C182BA47
5C182BA56
5C182BB03
5C182BB11
5C182CA01
5C182CA33
5C182CB13
5C182CB14
5C182CB42
5C182CB44
5C182CB54
5C182CB55
5C182DA52
5C182DA65
(57)【要約】
【課題】 表示の視認性を低下させることで、車両の乗員による実景の視認を容易化し、一方、乗員によるその表示の認識性の低下も抑制する。
【解決手段】 車両１に搭載され、画像表示制御を行う表示制御装置７００は、表示オブジェクトの視認性レベル、及び表示態様を制御する制御部１４０を有し、制御部１４０は、車両１の乗員５から見た前方の実空間に第１、第２の領域Ｚ１、Ｚ２を設定し、第１領域Ｚ１では、表示オブジェクトを第１の視認性レベルで表示し、第２の領域Ｚ２では、表示オブジェクトＯＢ０を、第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルで表示する低視認性処理を実施すると共に、その表示オブジェクトＯＢ０を拡張し、その一部が第１の領域にも表示されるようにすることで、拡張後の表示オブジェクトＯＢ０’の認識性を向上させる認識性向上処理を実施する。
【選択図】 図２
【解決手段】 車両１に搭載され、画像表示制御を行う表示制御装置７００は、表示オブジェクトの視認性レベル、及び表示態様を制御する制御部１４０を有し、制御部１４０は、車両１の乗員５から見た前方の実空間に第１、第２の領域Ｚ１、Ｚ２を設定し、第１領域Ｚ１では、表示オブジェクトを第１の視認性レベルで表示し、第２の領域Ｚ２では、表示オブジェクトＯＢ０を、第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルで表示する低視認性処理を実施すると共に、その表示オブジェクトＯＢ０を拡張し、その一部が第１の領域にも表示されるようにすることで、拡張後の表示オブジェクトＯＢ０’の認識性を向上させる認識性向上処理を実施する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、画像表示制御を行う表示制御装置であって、
表示オブジェクトの視認性レベル、及び表示態様を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定し、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとし、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルとする、表示オブジェクトの低視認性処理を実施し、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第１の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施する、
表示制御装置。
表示オブジェクトの視認性レベル、及び表示態様を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定し、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとし、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルとする、表示オブジェクトの低視認性処理を実施し、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第１の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施する、
表示制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトであって、その表示オブジェクトが所定の種類の表示オブジェクトであり、かつ、その表示オブジェクトを許容範囲内で拡張した場合に、その表示オブジェクトが前記第２の領域と前記第１の領域にまたがって表示され得る、という条件を満たす表示オブジェクトを、前記認識性向上処理の対象とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトであって、その表示オブジェクトが所定の種類の表示オブジェクトであり、かつ、その表示オブジェクトを許容範囲内で拡張した場合に、その表示オブジェクトが前記第２の領域と前記第１の領域にまたがって表示され得る、という条件を満たす表示オブジェクトを、前記認識性向上処理の対象とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記認識性向上処理の対象となる表示オブジェクトの少なくとも一部は、線遠近法、及び空気遠近法の少なくとも１つにより表現されており、
かつ、
前記認識性向上処理では、前記表示オブジェクトの、前記乗員から見て手前側に位置する部分の視認性レベルが上昇する、
請求項１に記載の表示制御装置。
かつ、
前記認識性向上処理では、前記表示オブジェクトの、前記乗員から見て手前側に位置する部分の視認性レベルが上昇する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記認識性向上処理を実施して、表示オブジェクトを前記第１の領域と前記第２の領域にまたがるように表示する場合に、
前記第１の視認性レベルから前記第２の視認性レベルに至るまで、段階的に、又は連続的に視認性レベルを変化させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記認識性向上処理を実施して、表示オブジェクトを前記第１の領域と前記第２の領域にまたがるように表示する場合に、
前記第１の視認性レベルから前記第２の視認性レベルに至るまで、段階的に、又は連続的に視認性レベルを変化させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記第２の領域内に、第３の領域を設定し、
前記第３の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第１の視認性、又は前記第１の視認性に近い、第１の視認性に準じる視認性とし、
前記第２の領域における、前記第３の領域以外の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第２の視認性とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第２の領域内に、第３の領域を設定し、
前記第３の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第１の視認性、又は前記第１の視認性に近い、第１の視認性に準じる視認性とし、
前記第２の領域における、前記第３の領域以外の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第２の視認性とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、
表示オブジェクトに、表示の重要性を示す重要性レベルを付与し、
第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも低い第２の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第２の表示オブジェクトの大きさ、及び位置の少なくとも一方を変更することで、前記第１の表示オブジェクトと前記第２の表示オブジェクトの重複を解消する第１の重複解消処理を実施し、
前記第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも高い第３の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第１の表示オブジェクトに対する認識性向上処理を取り消すことで、前記第１の表示オブジェクトと前記第３の表示オブジェクトとの重複を解消する第２の重複解消処理を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
表示オブジェクトに、表示の重要性を示す重要性レベルを付与し、
第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも低い第２の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第２の表示オブジェクトの大きさ、及び位置の少なくとも一方を変更することで、前記第１の表示オブジェクトと前記第２の表示オブジェクトの重複を解消する第１の重複解消処理を実施し、
前記第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも高い第３の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第１の表示オブジェクトに対する認識性向上処理を取り消すことで、前記第１の表示オブジェクトと前記第３の表示オブジェクトとの重複を解消する第２の重複解消処理を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記制御部は、
前記第２の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第１の領域へ移動した際の視認性レベルを上昇させる変化速度を、前記第１の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第２の領域へ移動した際の視認性レベルを低下させる変化速度より緩やかにする、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第２の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第１の領域へ移動した際の視認性レベルを上昇させる変化速度を、前記第１の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第２の領域へ移動した際の視認性レベルを低下させる変化速度より緩やかにする、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関する表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第１の上昇態様と、
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関しない表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第２の上昇態様と、を異ならせる、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関する表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第１の上昇態様と、
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関しない表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第２の上昇態様と、を異ならせる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の位置を変更する、
請求項１に記載の表示制御装置。
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の位置を変更する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記第１の情報は、前記車両のステアリング角度、前記車両のピッチング角度、前記車両の乗員の両目位置、前記車両の走行場所、の少なくとも１つの情報を含み、
前記制御部は、
前記ステアリング角度から前記車両の走行方向を検出し、走行方向と同じ方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
前記ピッチング角度から前記車両の上下方向の揺れを検出し、揺れの方向と逆の方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
両目位置が基準位置よりも高い場合には、前記第２の領域の位置を高く変更し、両目位置が基準位置よりも低い場合には、前記第２の領域の位置を低く変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された位置に、前記第２の領域の位置を変更する、
の少なくとも１つを実行する、
請求項９に記載の表示制御装置。
前記制御部は、
前記ステアリング角度から前記車両の走行方向を検出し、走行方向と同じ方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
前記ピッチング角度から前記車両の上下方向の揺れを検出し、揺れの方向と逆の方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
両目位置が基準位置よりも高い場合には、前記第２の領域の位置を高く変更し、両目位置が基準位置よりも低い場合には、前記第２の領域の位置を低く変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された位置に、前記第２の領域の位置を変更する、
の少なくとも１つを実行する、
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記制御部は、
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の大きさを変更する、
請求項１に記載の表示制御装置。
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の大きさを変更する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項12】
前記第１の情報は、前記車両のステアリング角度、前記車両のピッチング角度、前記車両の乗員の両目位置、前記車両の走行場所、の少なくとも１つの情報を含み、
前記制御部は、前記第１の情報に基づき、
ステアリング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
ピッチング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
乗員の両目位置が基準位置よりも高い又は低い場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された大きさに、前記第２の領域の大きさを変更する、
の少なくとも１つを実行する、
請求項１１に記載の表示制御装置。
前記制御部は、前記第１の情報に基づき、
ステアリング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
ピッチング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
乗員の両目位置が基準位置よりも高い又は低い場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された大きさに、前記第２の領域の大きさを変更する、
の少なくとも１つを実行する、
請求項１１に記載の表示制御装置。
【請求項13】
画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
第１乃至第１２の何れか１項に記載の表示制御装置と、
を有する表示装置。
前記画像を表示する表示部と、
第１乃至第１２の何れか１項に記載の表示制御装置と、
を有する表示装置。
【請求項14】
表示オブジェクトの視認性レベルを制御する表示制御方法であって、
車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定するステップと、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとするステップと、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記表示オブジェクトの透過率、彩度、明度、及び輝度の少なくとも１つを調整して、第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルに設定する低視認性処理を実施するステップと、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第２の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施するステップと、
を含む表示制御方法。
車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定するステップと、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとするステップと、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記表示オブジェクトの透過率、彩度、明度、及び輝度の少なくとも１つを調整して、第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルに設定する低視認性処理を実施するステップと、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第２の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施するステップと、
を含む表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、例えばヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置等の表示装置、及び表示制御方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の［００１４］には、「表示制御手段は、表示対象物の位置が予め設定された表示設定領域を越えて変化する場合に、案内画像を暗くするか、或いは、案内画像を通常画像から通常画像よりも小さい簡易画像に変更する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１１６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明者によって、下記の（１）、（２）の課題が明らかとなった。
（１）車両の乗員は、ＨＵＤ装置等の車載表示装置が表示する画像を、例えばウインドシールド（被投影部材）を介して視認することができる。但し、表示されている画像が、前方等の実景の視認性を低下させる場合があることは否めない。
（２）このとき、上記の特許文献１に記載される技術を用いて、例えば、表示画像の輝度を低下させることで、乗員による実景の視認が容易化される。但し、この場合は、表示画像の視認性が低下していることから、乗員による、その表示画像の認識性が低下する。
（１）車両の乗員は、ＨＵＤ装置等の車載表示装置が表示する画像を、例えばウインドシールド（被投影部材）を介して視認することができる。但し、表示されている画像が、前方等の実景の視認性を低下させる場合があることは否めない。
（２）このとき、上記の特許文献１に記載される技術を用いて、例えば、表示画像の輝度を低下させることで、乗員による実景の視認が容易化される。但し、この場合は、表示画像の視認性が低下していることから、乗員による、その表示画像の認識性が低下する。
【0005】
画像の認識性が低下すると、乗員によるその表示画像の発見が遅れたり、あるいは、その表示画像の意味や内容の理解に時間がかかったりする場合が有り得る。
【0006】
特許文献１は、上記の課題については言及されておらず、その課題についての対応策についても開示がない。よって、現状の表示制御技術については、改善の余地がある。このような課題が、本発明者によって明らかとされた。
【0007】
本発明の目的の一つは、表示の視認性を低下させることで、車両の乗員による実景の視認を容易化し、一方、乗員によるその表示の認識性の低下も抑制することである。
【0008】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実行形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0009】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【0010】
本発明の第１の態様において、表示制御装置は、
車両に搭載され、画像表示制御を行う表示制御装置であって、
表示オブジェクトの視認性レベル、及び表示態様を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定し、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとし、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルとする、表示オブジェクトの低視認性処理を実施し、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第１の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施する。
車両に搭載され、画像表示制御を行う表示制御装置であって、
表示オブジェクトの視認性レベル、及び表示態様を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定し、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとし、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルとする、表示オブジェクトの低視認性処理を実施し、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第１の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施する。
【0011】
第１の態様によれば、前方視界を妨げる可能性がある第２の領域における表示オブジェクトは視認性レベルが低下するため、前方視界を確保することができる。一方、その表示オブジェクトに対して認識性向上処理を実施して、その表示オブジェクトを第１の領域にまで拡張することで、第１の領域に位置する部分の視認性（誘目性：輝度等）が上昇する。これにより、乗員が、その表示オブジェクトを発見し易くなる。また、乗員は、その表示オブジェクトが提示する情報の意味や内容を理解し易くなる。
【0012】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記制御部は、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトであって、その表示オブジェクトが所定の
種類の表示オブジェクトであり、かつ、その表示オブジェクトを許容範囲内で拡張した場合に、その表示オブジェクトが前記第２の領域と前記第１の領域にまたがって表示され得る、という条件を満たす表示オブジェクトを、前記認識性向上処理の対象としてもよい。
前記制御部は、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトであって、その表示オブジェクトが所定の
種類の表示オブジェクトであり、かつ、その表示オブジェクトを許容範囲内で拡張した場合に、その表示オブジェクトが前記第２の領域と前記第１の領域にまたがって表示され得る、という条件を満たす表示オブジェクトを、前記認識性向上処理の対象としてもよい。
【0013】
第２の態様では、認識性向上処理の対象となる表示オブジェクトの条件の一例が示される。
【0014】
第２の領域に表示される表示オブジェクトには、認識性向上処理に適さないものも含まれる。このような表示オブジェクトに、無理に認識性向上処理を実施して表示オブジェクトを拡張すると、そのことが乗員に、視覚上の違和感を生じさせる要因ともなり、好ましくない。
【0015】
よって例えば、認識性向上効果が期待できる表示オブジェクトに対して、認識性向上処理を実施するのが好ましい。
【0016】
そこで、表示オブジェクトが「所定の種類の表示オブジェクトである」こと、及び、その表示オブジェクトを「許容範囲内で拡張した場合に、その表示オブジェクトが第２の領域と第１の領域にまたがって表示され得ること」を、認識性向上処理を実施する条件としてもよい。
【0017】
ここで、「所定の種類の表示オブジェクト」としては、例えば、路面に重畳されるように表示される路面重畳表示をあげることができる。具体的には、路面に重畳されるように表示されるナビゲーション表示、例えば、車両の走行方向を示す矢印の図形や、車両を誘導する誘導表示等をあげることができる。
【0018】
これらの表示は、乗員（例えば運転者）から見て、手前（近方）側から奥（遠方）側へと延在する延在部分（好ましくは直線状の延在部分）を含むことが多い。その延在部分の、例えば乗員（例えば運転者）から見た手前側の端部等を許容範囲内の距離だけ、延在部分の延在方向に延長すると、その延長された部分の一部が、比較的容易に第１の領域内に進入し、その部分の視認性(誘目性)が向上し、そして、これを契機として、そのナビゲーション表示の全体の形状の把握が容易化される場合が想定され得る。
【0019】
また、ナビゲーション表示、特に、路面に重畳されるように表示されるナビゲーション用の矢印の図形等は、路面上に大きく表示されることもあり、その全体の形状の把握が容易であることが求められる。よって、認識性向上処理により、認識性を高めることは、本来の目的に沿う。これらの点を考慮すると、路面重畳表示としてのナビゲーション用表示は、認識性向上処理に適した種類の表示オブジェクトとなり得る。
【0020】
このように、条件を課し、無理のない範囲で認識性向上処理を実施することで、認識性向上処理が、かえって違和感を生じさせる原因等となることを防止できる。
【0021】
第１、又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記認識性向上処理の対象となる表示オブジェクトの少なくとも一部は、線遠近法、及び空気遠近法の少なくとも１つにより表現されており、
かつ、
前記認識性向上処理では、前記表示オブジェクトの、前記乗員から見て手前側に位置する部分の視認性レベルが上昇してもよい。
前記認識性向上処理の対象となる表示オブジェクトの少なくとも一部は、線遠近法、及び空気遠近法の少なくとも１つにより表現されており、
かつ、
前記認識性向上処理では、前記表示オブジェクトの、前記乗員から見て手前側に位置する部分の視認性レベルが上昇してもよい。
【0022】
第３の態様では、遠近法による表現を活用することで、認識性向上処理後の表示オブジェクトの全体の形状（全体の輪郭）の把握を容易化することができ、また、違和感が生じにくい表示を実現することもできる。
【0023】
遠近法には、線遠近法と空気遠近法とが含まれる。線遠近法は、近くにある物体は大きく描き、遠くにある物体を小さく描くことで遠近感を生じさせる表現手法である。具体的には、例えば平行な２本の線が、視認者から見て近方から遠方へと延在しているとき、近方側では２本の線の間隔が広く、遠方にいくほど狭くなるように描画することで、表示オブジェクトに遠近感を生じさせることができる。
【0024】
また、空気遠近法は、例えば遠くにある山と視認者の目との間には多くの空気が挟まれることから、遠くの山は淡く霞んで見え、近くの山は濃くはっきりと見えるという、大気に影響されて見え方が異なるという性質を利用して、濃淡（あるいは色調等）によって遠近感を生じさせる表現手法である。
【0025】
認識性向上処理が実施されると、表示オブジェクトの一部は、視認性レベルが低い第２の領域から視認性レベルが高い第１の領域へと拡張される。そして、その拡張された部分の視認性（例えば輝度）が第１の視認性レベルに上昇する。
【0026】
但し、１つの表示オブジェクトにおいて、その視認性が向上した箇所と、視認性が低いまま維持されている箇所とが分離されて認識されることは好ましくない。
【0027】
ここで、その表示オブジェクトにおいて、視認性が向上した箇所（例えば輝度が上昇して濃く見える箇所）が、車両の乗員から見て手前側（近方側）に位置し、視認性が低く維持されている箇所が奥側（遠方側）に位置している場合、その、１つの表示オブジェクト全体についての遠近感（例えば空気遠近法による遠近感）がより強化された形態となり、視認性が向上した箇所の誘目性が高いことを契機として、乗員は、遠近感が生じている、まとまりのある表示オブジェクトの全体を直感的に把握することができる。
【0028】
また、日常において見慣れた遠近感のある表示であるため、乗員は特に違和感を覚えることがない。
【0029】
このように、遠近感を利用することで、表示オブジェクトの一部における輝度等の上昇を契機として、遠近感のある、まとまりのある表示オブジェクトの全体を直感的に把握できるようになり、また、特に違和感が生じない。このようにして、認識性向上処理によって、特に問題を生じさせることなく、表示の認識性を向上することができる。
【0030】
第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記制御部は、前記認識性向上処理を実施して、表示オブジェクトを前記第１の領域と前記第２の領域にまたがるように表示する場合に、前記第１の視認性レベルから前記第２の視認性レベルに至るまで、段階的に、又は連続的に視認性レベルを変化させてもよい。
前記制御部は、前記認識性向上処理を実施して、表示オブジェクトを前記第１の領域と前記第２の領域にまたがるように表示する場合に、前記第１の視認性レベルから前記第２の視認性レベルに至るまで、段階的に、又は連続的に視認性レベルを変化させてもよい。
【0031】
第４の態様では、認識性向上処理を実施する際、表示オブジェクトの視認性（例えば輝度）を、例えば、乗員から見て手前側（近方側）から奥側（遠方側）へと、連続的に変化させる（言い換えれば、グラデーション表示とする）、あるいは、段階的に輝度が変化していくようにし、第１の視認性から第２の視認性へと自然に濃淡等が変化する表現態様とすることで、乗員の違和感を効果的に軽減することができ、また、より自然で見易い表示を実現することができる。
また、本態様の手法は、表示オブジェクトに対して、空気遠近法による自然な遠近感を生じさせるのにも役立つ。
また、本態様の手法は、表示オブジェクトに対して、空気遠近法による自然な遠近感を生じさせるのにも役立つ。
【0032】
第１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記制御部は、
前記第２の領域内に、第３の領域を設定し、
前記第３の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第１の視認性、又は前記第１の視認性に近い、第１の視認性に準じる視認性とし、
前記第２の領域における、前記第３の領域以外の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第２の視認性としてもよい。
前記制御部は、
前記第２の領域内に、第３の領域を設定し、
前記第３の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第１の視認性、又は前記第１の視認性に近い、第１の視認性に準じる視認性とし、
前記第２の領域における、前記第３の領域以外の領域に表示オブジェクトを表示する場合は、前記第２の視認性としてもよい。
【0033】
第５の態様では、第２の領域内に第３の領域を設定することができる。この第３の領域では、第１の視認性、又は第１の視認性に近い、第１の視認性に準じる視認性を採用することができる。
【0034】
設定される領域の数を増やすことで、視認性レベルをより細かく制御できる。例えば、運転状況等に適応させて、視認性レベルを適応的に設定することも可能となる。
【0035】
第１乃至第５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記制御部は、
表示オブジェクトに、表示の重要性を示す重要性レベルを付与し、
第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも低い第２の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第２の表示オブジェクトの大きさ、位置の少なくとも一方を変更することで、前記第１の表示オブジェクトと前記第２の表示オブジェクトの重複を解消する第１の重複解消処理を実施し、
前記第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも高い第３の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第１の表示オブジェクトに対する認識性向上処理を取り消すことで、前記第１の表示オブジェクトと前記第３の表示オブジェクトとの重複を解消する第２の重複解消処理を実施してもよい。
前記制御部は、
表示オブジェクトに、表示の重要性を示す重要性レベルを付与し、
第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも低い第２の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第２の表示オブジェクトの大きさ、位置の少なくとも一方を変更することで、前記第１の表示オブジェクトと前記第２の表示オブジェクトの重複を解消する第１の重複解消処理を実施し、
前記第１の表示オブジェクトに認識性向上処理を実施すると、重要性レベルが前記第１の表示オブジェクトよりも高い第３の表示オブジェクトとの間で重複が生じる場合は、前記第１の表示オブジェクトに対する認識性向上処理を取り消すことで、前記第１の表示オブジェクトと前記第３の表示オブジェクトとの重複を解消する第２の重複解消処理を実施してもよい。
【0036】
第６の態様では、認識性向上処理に伴って表示オブジェクトが第１、第２の各領域にまたがって表示されたとき、第１の領域において他の表示オブジェクトとの重複が生じる場合には、その重複を解消するために、第１又は第２の重複解消処理が実施される。
【0037】
重複解消処理では、制御部は、各表示オブジェクトの重要性レベルを比較し、重要性レベルの高い方の表示オブジェクトの表示を優先させる。重要性レベルは、予め設定しておいてもよく、また、重複解消処理を実施するときに、例えば各種の状況を考慮し、その都度、設定してもよい。
【0038】
認識性向上処理の対象である第１の表示オブジェクトの方が、重要性レベルが高い場合は、第１の表示オブジェクトの表示が優先される。したがって、重要性が低い第２の表示オブジェクト（より具体的には、第１の領域に表示されている、重要性レベルが比較的低い第２の表示オブジェクト）について、大きさ、及び位置の少なくとも一方が変更され、これによって、表示オブジェクト間の重複が解消される（これを第１の重複解消処理と称する）。
【0039】
一方、第１の領域において表示されている第３の表示オブジェクトの方が、重要性レベルが高い場合は、第３の表示オブジェクトの表示が優先される。この場合は、第１の表示オブジェクトに対する認識性向上処理が取り消され、これによって、表示オブジェク間の重複が解消される（これを第２の重複解消処理と称する）。
【0040】
重複解消処理を実施することで、表示オブジェクト間で重複が生じて、乗員に、正確な情報を提示できない事態が確実に防止される。また、重要性レベルの高い表示オブジェクトの表示が優先されることから、車両の運行に関してより重要度の高い情報を、優先して乗員に提示することができる。
【0041】
第１乃至第６の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、
前記制御部は、
前記第２の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第１の領域へ移動した際の視認性レベルを上昇させる変化速度を、前記第１の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第２の領域へ移動した際の視認性レベルを低下させる変化速度より緩やかにしてもよい。
前記制御部は、
前記第２の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第１の領域へ移動した際の視認性レベルを上昇させる変化速度を、前記第１の領域に表示されていた表示オブジェクトが、前記第２の領域へ移動した際の視認性レベルを低下させる変化速度より緩やかにしてもよい。
【0042】
第７の態様では、表示オブジェクトの移動に伴って、視認性レベルの変更が必要となった場合を想定する。
【0043】
表示オブジェクトが、第２の領域内に入る場合には、実景の視認を妨げないように、表示オブジェクト（表示画像）の視認性レベルを素早く低下させることが好ましい。
【0044】
一方、表示オブジェクトが、第２の領域から外に出る場合には、視認レベルを即座に上昇させると、例えば、乗員が表示オブジェクトを注視してしまい、前方不注意の一因となる場合も想定される。よって、視認レベルを上昇させる変化速度を緩やかとする。これによって、運転者等が、必要以上に表示オブジェクトを注視してしまうといった事態が生じない。
【0045】
第１乃至第７の何れか１つの態様に従属する第８の態様において、
前記制御部は、
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関する表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第１の上昇態様と、
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関しない表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第２の上昇態様と、を異ならせてもよい。
前記制御部は、
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関する表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第１の上昇態様と、
前記第２の領域に表示されていた、前記車両の走行レーンに関しない表示オブジェクトが前記第１の領域へ移動した場合における、視認性レベルの第２の上昇態様と、を異ならせてもよい。
【0046】
第８の態様では、第２の領域に表示されていた表示オブジェクトが第１の領域へと移動する場合において、その表示オブジェクトが、車両の走行レーンに関係するか否かに応じて、視認性レベルの上昇態様（例えば輝度等の上昇速度、輝度等の時間に対する上昇特性（時間に対する変化率等の設定）等を含む）を異ならせる。
【0047】
表示オブジェクトが、車両の走行レーンに関する表示（例えば、車両の車線変更を促すような矢印の表示）である場合、乗員による表示オブジェクトの発見や理解が即座に行われないと、例えば、事故発生に繋がる可能性も否定できない。この点を考慮すると、車両の走行レーンに関する表示オブジェクトは、第２の領域から外に出た際における、視認性レベルの上昇の変化速度等（変化態様）を、走行レーンに関係しない重要性の低い表示についての変化速度等（変化態様）と比べて速めることで、乗員が表示オブジェクトの発見や理解を行いやすくなり、迅速な認識が可能となる。
【0048】
第１乃至第８の何れか１つの態様に従属する第９の態様において、
前記制御部は、
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の位置を変更してもよい。
前記制御部は、
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の位置を変更してもよい。
【0049】
第９の態様では、第２の領域の位置を可変に制御する。例えば、車両状態、乗員状態、走行環境等により、乗員が注意を払うべき領域は異なる。この点を考慮して、車両状態、乗員状態、走行環境等に応じて、第２の領域の位置を変化させることで、状況に応じて、適切な位置に第２の領域を設定することができる。
【0050】
第９の態様に従属する第１０の態様において、
前記第１の情報は、前記車両のステアリング角度、前記車両のピッチング角度、前記車両の乗員の両目位置、前記車両の走行場所、の少なくとも１つの情報を含み、
前記制御部は、
前記ステアリング角度から前記車両の走行方向を検出し、走行方向と同じ方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
前記ピッチング角度から前記車両の上下方向の揺れを検出し、揺れの方向と逆の方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
乗員の両目位置が基準位置よりも高い場合には、前記第２の領域の位置を高く変更し、両目位置が基準位置よりも低い場合には、前記第２の領域の位置を低く変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された位置に、前記第２の領域の位置を変更する、
の少なくとも１つを実行してもよい。
前記第１の情報は、前記車両のステアリング角度、前記車両のピッチング角度、前記車両の乗員の両目位置、前記車両の走行場所、の少なくとも１つの情報を含み、
前記制御部は、
前記ステアリング角度から前記車両の走行方向を検出し、走行方向と同じ方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
前記ピッチング角度から前記車両の上下方向の揺れを検出し、揺れの方向と逆の方向に前記第２の領域の位置を変更する、
及び、
乗員の両目位置が基準位置よりも高い場合には、前記第２の領域の位置を高く変更し、両目位置が基準位置よりも低い場合には、前記第２の領域の位置を低く変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された位置に、前記第２の領域の位置を変更する、
の少なくとも１つを実行してもよい。
【0051】
第１０の態様では、ステアリング角度、ピッチング角度、乗員の両目位置、走行場所、の少なくとも１つの情報に基づいて、車両状態、乗員状態、走行環境等を検出し、その検出結果に基づいて、第２の領域の位置を変更することができる。
【0052】
例えば、乗員がステアリングを操舵している場合、乗員は走行方向に対して注意を払うことが多いため、ステアリングセンサの検出信号から車両の走行方向を検出し、第２の領域の位置を、走行方向と同じ方向に移動させてもよい。
【0053】
また、例えば、ピッチング角度の情報に基づいて、車両の上下方向の揺れを検出し、揺れの方向と逆の方向に第２の領域の位置を変更することで、第２の領域内において表示されていた表示オブジェクトが、その揺れに起因して第２の領域の外に出てしまうことが抑制される。
【0054】
また、乗員の両目位置（視点高さ位置）に応じて第２の領域の位置（高さ位置）を調整することで、乗員から見て適切な位置に、第２の領域を位置させることができる。
【0055】
また、車両の走行場所に応じて、乗員が注意を払う方向等が異なる場合がある。よって、走行場所に応じて、適応的に第２の領域の位置を調整することで、表示オブジェクトを第２の領域の適切な位置に安定的に表示できる。
【0056】
第１乃至第１０の態様に従属する第１１の態様において、
前記制御部は、
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の大きさを変更してもよい。
前記制御部は、
取得される第１の情報に基づいて、前記第２の領域の大きさを変更してもよい。
【0057】
第１１の態様では、第２の領域の大きさを可変に制御する。例えば、車両状態、乗員状態、走行環境等により、乗員が注意を払うべき領域は異なる。この点を考慮して、車両状態、乗員状態、走行環境等に応じて第２の領域の大きさを変化させることで、状況ごとに適切な制約領域を設定することができる。
【0058】
第１１の態様に従属する第１２の態様において、
前記第１の情報は、前記車両のステアリング角度、前記車両のピッチング角度、前記車両の乗員の両目位置、前記車両の走行場所、の少なくとも１つの情報を含み、
前記制御部は、前記第１の情報に基づき、
ステアリング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
ピッチング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
両目位置が基準位置よりも高い又は低い場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された大きさに、前記第２の領域の大きさを変更する、
の少なくとも１つを実行してもよい。
前記第１の情報は、前記車両のステアリング角度、前記車両のピッチング角度、前記車両の乗員の両目位置、前記車両の走行場所、の少なくとも１つの情報を含み、
前記制御部は、前記第１の情報に基づき、
ステアリング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
ピッチング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
両目位置が基準位置よりも高い又は低い場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、
及び、
走行場所に対して予め設定された大きさに、前記第２の領域の大きさを変更する、
の少なくとも１つを実行してもよい。
【0059】
第１２の態様では、上記の第１０の態様（第２の領域の位置を、センサ情報等に基づいて変更する態様）と同様の効果を得ることができる。
【0060】
なお、「走行場所に対して予め設定された大きさに、第２の領域の大きさを変更する」場合の一例としては、下記の場合が想定され得る。例えば、市街地を走行する場合、乗員は高速道路等よりも広い範囲に注意を払うことが多いため、例えばＧＰＳレシーバの検出信号から、車両が市街地を走行していることを検出した場合、第２の領域を大きくするように設定する。これにより、拡大された第２の領域の適切な位置に、表示オブジェクトを表示（配置）することが可能である。
【0061】
本発明の第１３の態様において、表示装置は、
画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
第１乃至第１２の何れか１つの態様の表示制御装置と、
を有する。
画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
第１乃至第１２の何れか１つの態様の表示制御装置と、
を有する。
【0062】
第１３の態様によれば、実景の視認の妨げとなることを抑制して違和感を軽減しつつ、乗員に、表示の発見や内容の理解がし易い画像表示を実現することができる。よって、例えば、実用性に富み、高機能であり、安全性にも十分に配慮された、使い勝手のよいディスプレイ装置（例えば、ＨＵＤ装置等）が実現される。
【0063】
第１４の態様において、表示制御方法は、
表示オブジェクトの視認性レベルを制御する表示制御方法であって、
車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定するステップと、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとするステップと、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記表示オブジェクトの透過率、彩度、明度、及び輝度の少なくとも１つを調整して、第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルに設定する低視認性処理を実施するステップと、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第２の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施するステップと、
を含んでもよい。
表示オブジェクトの視認性レベルを制御する表示制御方法であって、
車両の乗員から見た前方の実空間における仮想的な表示領域内に、近方の実景に対応する箇所を含む第１の領域と、遠方の実景に対応する箇所を含む第２の領域と、を設定するステップと、
前記表示オブジェクトの視認性レベルに関して、
前記第１の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、第１の視認性レベルとするステップと、
前記第２の領域に表示オブジェクトを表示する場合には、前記表示オブジェクトの透過率、彩度、明度、及び輝度の少なくとも１つを調整して、第１の視認性レベルよりも低い第２の視認性レベルに設定する低視認性処理を実施するステップと、
前記第２の領域に表示される表示オブジェクトを拡張して、その一部が前記第２の領域にも表示されるようにすることで、前記表示オブジェクトの認識性を向上させる認識性向上処理を実施するステップと、
を含んでもよい。
【0064】
第１４の態様によれば、前方視界を妨げる可能性がある第２の領域における表示オブジェクトは視認性レベルが低下するため、前方視界を確保することができる。一方、その表示オブジェクトに認識性向上処理を施して、その表示オブジェクトを、視認性レベルが低下されない（あるいは、低下がほとんど問題とならない）第１の領域にまで拡張することで、表示の発見や内容の理解のし易さを確保することができる。
【0065】
この表示制御方法は、ＨＵＤ装置による表示制御の他、液晶ディスプレイ等の表示器の表示制御、あるいは、プロジェクタ等の投影表示装置にも適用可能である。
【0066】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0067】
【発明を実施するための形態】
【0068】
以下に説明する最良の実行形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実行形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【0069】
以下に説明する最良の実行形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実行形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【0070】
【0071】
なお、図１において、車両１の幅方向（左右方向、あるいは横方向）をＸ方向と記載している。また、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面６とする）に直交する線分に沿う方向（上下方向、あるいは高さ方向）をＹ方向とする。また、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う方向（車両１の前進及び後退の向きを示す方向、前後方向）をＺ方向とする。この点は、他の図面においても同様である。
【0072】
表示装置は、ここでは車両１に搭載される車載表示装置である。図１の車載表示装置は、表示器装置（表示器制御部１０７及び液晶パネル等の表示器１０８を含む）、及び、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１００（制御部１４０、機器本体１２０を含む）を有する。
【0073】
ＨＵＤ装置１００は、例えばダッシュボード４１内に設置されている。機器本体１２０は、液晶パネル等の表示器１５０と、表示面１６４を備えるスクリーン（表示部）１６０と、光の反射面１７９を備える曲面ミラー（凹面鏡等）１７０と、を有する。曲面ミラー（凹面鏡等）１７０は、スクリーン１６０からの光（表示光）を反射し、表示光Ｋを、車両１に備わるウインドシールド（被投影部材）２に投影（投射）する。
【0074】
なお、曲面ミラー等の光学部品を省いて、表示器１５０に表示される画像の表示光を直接的にウインドシールド（被投影部材）２に投影（投射）する直接投影型のＨＵＤ装置であってもよい。
【0075】
ウインドシールド（被投影部材）２では表示光Ｋの一部が反射されて乗員（運転者等、視認者という場合もある）の視点（目）Ａに入射され、各入射光に対応する見かけ上の光Ｅ１～Ｅ３が、視認者の前方の結像点に結像することで、虚像表示面９上に虚像（画像）が表示される。
【0076】
なお、虚像表示面９は、スクリーン１６０における表示面１６４に対応して、乗員（運転者等の視認者）の前方の実空間に設定される仮想的な（見かけ上の）面である。
【0077】
また、虚像表示面９としては、例えば、路面６に垂直な立面ａ、路面６に対して傾斜した傾斜面ｂ及びｃ、路面６に重畳される路面重畳面ｄ、乗員（視認者）に近い側が立面（疑似立面を含む）であり、遠い側が傾斜面となっている面ｅ等がある。立面ａを除く他の面を用いた表示では、虚像表示面上での表示位置に応じて虚像の表示距離が異なり、よって３Ｄ表示が可能である。
【0078】
なお、上記のＨＵＤ装置の構成は一例であり、本発明は、レンチキュラレンズ等を用いた３ＤＨＵＤ装置や、視差式３ＤＨＵＤ装置等、種々のＨＵＤ装置にも適用できる。ＨＵＤ装置の種類は問わない。
【0079】
なお、ＨＵＤ装置によって運転者に提示されている情報を、運転者以外の乗員（助手席に着座しているパッセンジャー等）も見ることができるようにするために、ＣＩＤ等の表示器装置１０８に、ＨＵＤ装置によって表示される画像と同じものを表示する場合が有り得る。この場合、例えば、車両１に取り付けたカメラ（不図示）で前方（又は後方）の画像を撮影し、その撮影された画像にＡＲ画像を重畳表示するといった手法が考えられる。この点を考慮すると、表示装置（液晶パネル等の表示器１０８）を用いてＡＲ表示を行う際に、本発明を適用可能である場合があり得る。
【0080】
次に、図２を参照する。図２は、表示領域内に設定された第１、第２の各領域に表示される表示オブジェクトの例、及び、表示オブジェクトに対する認識性向上処理の一例を示す図である。図２において、図１と共通する部分には同じ参照符号が付されている。
【0081】
【0082】
また、ＨＵＤ表示領域（表示領域）２０２は、第１の領域Ｚ１と、第２の領域Ｚ２に区画されている。第２の領域Ｚ２は、破線の矩形２０４の内部の領域である。第１の領域Ｚ１は、表示領域２０２における、第１の領域Ｚ１以外の領域である。
【0083】
破線の矩形２０４は、第１の領域Ｚ１と第２の領域Ｚ２との境界（境界線）を示している。
【0084】
第１の領域Ｚ１は、乗員（運転者等）５から見て、近方（より近く：手前側）の実景（前景）に対応する箇所を含む領域であり、第２の領域Ｚ２は、遠方（より遠く：奥側）の実景（前景）に対応する箇所を含む領域である。
【0085】
なお、図２では、第１、第２の領域Ｚ１、Ｚ２は、矩形の領域であるが、これに限定されるものではない。
【0086】
第１、第２の領域Ｚ１、Ｚ２を設定することにより、表示オブジェクトＯＢが、第１の領域Ｚ１内にあるか、第２の領域Ｚ２内にあるかに応じて、視認性レベルを変更することができる。視認性レベルの制御は、例えば、表示オブジェクトの透過率、彩度、明度、及び輝度の少なくとも１つを調整することで実現可能である。
【0087】
図２では、表示オブジェクトＯＢ１は第１の領域Ｚ１に位置する。また、表示オブジェクトＯＢ０、ＯＢ２、ＯＢ３は、第２の領域Ｚ２に位置する。ここで、表示オブジェクトＯＢ２、ＯＢ３は、「低視認性処理（あるいは視認性低下処理）」の対象となり、表示オブジェクトＯＢ０は、「低視認性処理」及び「認識性向上処理」の対象となる。
【0088】
また、表示オブジェクトＯＢ４は、第２の領域Ｚ２内において適宜、設定され得る第３の領域Ｚ３に位置する。第３の領域Ｚ３では、第１の視認性、又は第１の視認性に近い、第１の視認性に準じる視認性を採用することができる。
【0089】
第１の領域Ｚ１は、近方の実景に対応する部分を含む。第２の領域Ｚ２は、遠方の実景に対応する部分を含む。第２の領域Ｚ２においては、乗員５の良好な見通し（遠くまで一目で見ること）を確保する必要があり、あるいは、表示オブジェクトが実景の視認を妨げることで違和感や煩わしさが生じることを抑制する必要がある。よって、制御部１４０は、第２の領域Ｚ２に表示される表示オブジェクトＯＢ０、ＯＢ２、ＯＢ３について、「低視認性処理（視認性低下処理）」を実施することができる。
【0090】
「低視認性処理」は、例えば、基準となる視認性レベル（第１の視認性レベルと称する場合がある）よりも低い視認性レベル（第２の視認性レベルと称する場合がある）を設定する処理（あるいは、視認性を低く変更する処理）である。
【0091】
また、上述したように、制御部１４０は、第２の領域Ｚ２内に、適宜、第３の領域Ｚ３を設定してもよい。この第３の領域Ｚ３では、第１の視認性、又は第１の視認性に近い、第１の視認性に準じる視認性を採用することができる。この場合、設定される領域の数を増やすことで、視認性レベルをより細かく制御できる。例えば、運転状況等に適応させて、視認性レベルを適応的に設定することも可能となる。なお、第３の領域Ｚ３を用いた具体的な表示例については、図７にて説明する。
【0092】
上述のとおり、表示オブジェクトＯＢ０は、「低視認性処理」及び「認識性向上処理」の対象となる。低視認性処理によって、表示オブジェクトＯＢ０の視認性（例えば輝度）を第１の視認性レベルから、視認性レベルがより低い第２の視認性レベルに変更すると、表示オブジェクトＯＢ０の背後にある実景の視認性が改善される。
但し、その一方、乗員（運転者等）が表示オブジェクトＯＢ０を視認しにくくなり、表示オブジェクトＯＢ０の全体の発見が遅れたり、表示オブジェクトＯＢ０が提示する情報の意味の理解、把握に時間がかかったりするという場合もある。
但し、その一方、乗員（運転者等）が表示オブジェクトＯＢ０を視認しにくくなり、表示オブジェクトＯＢ０の全体の発見が遅れたり、表示オブジェクトＯＢ０が提示する情報の意味の理解、把握に時間がかかったりするという場合もある。
【0093】
そこで、表示オブジェクトＯＢ０について「認識性向上処理」を実施し、表示オブジェクトＯＢ０の認識性を向上させる。図２のＡ－１では、第２の領域Ｚ２に表示されている表示オブジェクトＯＢ０を、下方向（－Ｙ方向）に拡張している。この拡張によって、拡張後の表示オブジェクトＯＢ０’の大きさ（面積）は、拡張前の表示オブジェクトＯＢ０よりも増大する。
【0094】
これにより、表示オブジェクトＯＢ０’の一部は、第１の領域Ｚ１に位置する。言い換えれば、表示オブジェクトＯＢ０’は、第１の領域Ｚ１に位置する部分（第１の部分とする）と、第２の領域Ｚ２に位置する部分（第２の部分とする）とを含む。
【0095】
元の表示オブジェクトＯＢ０が下方向に拡張された結果、拡張後の表示オブジェクトＯＢ０’の下側の部分（下側の端部近傍）は第１の領域Ｚ２に進入している。そして、その進入した部分の視認性レベルが、低い第２のレベルから高い第１のレベルへと上昇する。言い換えれば、表示オブジェクトＯＢ０’の誘目性が部分的に上昇する。
【0096】
この部分的な視認性レベル（部分的な誘目性）の向上が契機となって、拡張後の表示オブジェクトＯＢ０’の全体の認識性が向上し、例えば、全体の形状の把握が容易化されるといった視覚的効果が得られる。
【0097】
ここで、認識性向上処理の対象となり得る表示オブジェクトの例について説明する。第２の領域Ｚ２に表示される表示オブジェクトには、認識性向上処理に適さないものも含まれる。このような表示オブジェクトに、無理に認識性向上処理を実施して表示オブジェクトを拡張すると、そのことが乗員に、視覚上の違和感を生じさせる要因ともなり、好ましくない。
【0098】
よって例えば、認識性向上効果が期待できる表示オブジェクトに対して、認識性向上処理を実施するのが好ましい。
【0099】
例えば、表示オブジェクトが「所定の種類の表示オブジェクトである」こと、及び、その表示オブジェクトを「許容範囲内で拡張した場合に、その表示オブジェクトが第２の領域と第１の領域にまたがって表示され得ること」を、認識性向上処理を実施する条件としてもよい。
【0100】
ここで、「所定の種類の表示オブジェクト」としては、例えば、路面に重畳されるように表示される路面重畳表示をあげることができる。具体的には、路面に重畳されるように表示されるナビゲーション表示、例えば、車両の走行方向を示す矢印の図形や、車両を誘導する誘導表示等をあげることができる。
【0101】
これらの表示は、乗員（例えば運転者）から見て、手前側から奥側へと延在する延在部分（好ましくは直線状の延在部分）を含むことが多い。その延在部分の、例えば乗員（例えば運転者）から見た手前側の端部等を許容範囲内の距離だけ、延在部分の延在方向に延長すると、その延長された部分の一部が、比較的容易に第１の領域内に進入し、その部分の視認性が向上し、そして、これを契機として、そのナビゲーション表示の全体の形状の把握が容易化される場合が想定され得る。
【0102】
一方、図２のＡ－１において、第２の領域Ｚ２の中央付近に表示されている表示オブジェクトＯＢ３は、その一部を、第１の領域Ｚ１にまで延長することは容易ではないため、認識性向上処理の対象としては好ましくないと判断し得る。
【0103】
このように、条件を課し、無理のない範囲で認識性向上処理を実施することで、認識性向上処理が、かえって違和感を生じさせる原因等となることを防止できる。
【0104】
また、表示オブジェクトＯＢ０’が遠近法により表現されている場合は、上記の効果が効率的に発揮されると共に、部分的な視認性レベルの向上による違和感が軽減される。但し、遠近法の活用は、好ましい実施例であって、これに限定されるものではない。遠近法を活用した例については、図２のＡ－２、Ａ－３を用いて説明する。
【0105】
図２のＡ－２、Ａ－３には、認識性向上処理の好ましい具体例が示されている。図２のＡ－２において、車両１は、直線状の道路を走行している。第２の領域Ｚ２において、車両１の進行方向を示す矢印の図形ＡＲが、路面６に重畳されるように表示されている。この矢印の図形ＡＲが、図２のＡ－１における表示オブジェクトＯＢ０に相当する。この矢印の図形ＡＲの視認性レベルは、第２の視認性レベルであり、輝度等が低く抑えられている。
【0106】
図２のＡ－２において、矢印の図形ＡＲは、先端の矢印部分と、運転者５から見て、その先端の矢印部分よりも手前側にある基端部とを含む。その基端部は、乗員（運転者５）から見て、手前側から奥側へと延在する延在部分（直線状の延在部分）であり、そして、その基端部の、運転者５から見た手前側の端部と、第１及び第２の領域Ｚ１、Ｚ２間の境界２０４との距離はＬである。
【0107】
また、その距離Ｌの大小を判定する閾値をＬ０とし、また、表示オブジェクトを拡張する場合の許容範囲（拡張可能な最大の距離）をＬ１とすると、Ｌ＜Ｌ０＜Ｌ１の関係が成立する。
【0108】
Ｌ＜Ｌ０であることから、制御部１４０は、矢印の図形ＡＲは、その端部が、第１及び第２の領域Ｚ１、Ｚ２間の境界２０４の近くに位置していると判定する。
言い換えれば、矢印の図形ＡＲの端部を、例えば、拡張可能な最大の距離Ｌ１だけ、その基端部の延在方向に沿って延長すると、その延長された部分が第１の領域Ｚ１に進入可能と判定する。
また、矢印の図形ＡＲは、路面６に重畳されるナビゲーション用の表示であり、認識性向上処理の効果が期待される種類の表示オブジェクトである。
言い換えれば、矢印の図形ＡＲの端部を、例えば、拡張可能な最大の距離Ｌ１だけ、その基端部の延在方向に沿って延長すると、その延長された部分が第１の領域Ｚ１に進入可能と判定する。
また、矢印の図形ＡＲは、路面６に重畳されるナビゲーション用の表示であり、認識性向上処理の効果が期待される種類の表示オブジェクトである。
【0109】
そこで、制御部１４０は、矢印の図形ＡＲについて、認識性向上処理を施すことを決定する。
【0110】
図２のＡ－３は、認識性向上処理が施された後の矢印の図形ＡＲ’を示している。基端部の一部が、第１の領域Ｚ１に位置しており、その部分の視認性レベルが第１の視認性レベルとなり、輝度等が上昇し、見易くなっている。
【0111】
但し、矢印の図形ＡＲは、遠近法（線遠近法、空気遠近法を含む）により表現されているため、その輝度等が上昇した箇所のみが見易くなっているのではなく、部分的な輝度等が上昇したことを契機として、その矢印の図形の遠近感がより強調され、遠近感が生じている矢印の図形の全体が一つのまとまりのある形状として直感的に認識され得る。
【0112】
また、その部分的な輝度等の上昇は、遠近法による遠近感を強調するように働くため、輝度等が上昇した箇所と、輝度等が低いまま維持されている箇所とが視覚的に分断されずに、遠近感のある一つのまとまりのある一つの図形として矢印の図形ＡＲ’が認識され得る。よって、視覚的な違和感も軽減される。
【0113】
このように、図２のＡ－３に示されるように、認識性向上処理の対象となる表示オブジェクトの少なくとも一部は、線遠近法、及び空気遠近法の少なくとも１つにより表現されるのが好ましく、かつ、認識性向上処理では、表示オブジェクトの、乗員から見て手前側に位置する部分の視認性レベルが上昇するのが好ましい。これによって、乗員から見て、手前側が濃く見え、奥側が淡く見えるため、空気遠近法による遠近感が強調され、上記の視覚的効果を得ることが容易化される。
【0114】
なお、遠近法には、線遠近法と空気遠近法とが含まれる。線遠近法は、近くにある物体は大きく描き、遠くにある物体を小さく描くことで遠近感を生じさせる表現手法である。具体的には、例えば平行な２本の線が、視認者から見て近方から遠方へと延在しているとき、近方側では２本の線の間隔が広く、遠方にいくほど狭くなるように描画することで、表示オブジェクトに遠近感を生じさせることができる。
【0115】
また、空気遠近法は、例えば遠くにある山と視認者の目との間には多くの空気が挟まれることから、遠くの山は淡く霞んで見え、近くの山は濃くはっきりと見えるという、大気に影響されて見え方が異なるという性質を利用して、濃淡（あるいは色調等）によって遠近感を生じさせる表現手法である。
【0116】
上述したように、認識性向上処理が実施されると、表示オブジェクトの一部は、視認性レベルが低い第２の領域から視認性レベルが高い第１の領域へと拡張される。そして、その拡張された部分の視認性（例えば輝度）が第１の視認性レベルに上昇する。
【0117】
但し、１つの表示オブジェクトにおいて、その視認性が向上した箇所と、視認性が低いまま維持されている箇所とが分離されて認識されると、その表示オブジェクトの全体の認識性は、それほど向上しないと考えられる。
【0118】
ここで、その表示オブジェクトにおいて、視認性が向上した箇所（例えば輝度が上昇して濃く見える箇所）が、車両の乗員から見て手前側（近方側）に位置し、視認性が低く維持されている箇所が奥側（遠方側）に位置している場合、その、１つの表示オブジェクト全体についての遠近感がより強化された形態となり、視認性が向上した箇所の誘目性が高いことを契機として、乗員は、遠近感が生じている、まとまりのある表示オブジェクトの全体を直感的に把握することができる。
【0119】
また、日常において見慣れた遠近感のある表示であるため、乗員は特に違和感を覚えることがない。
【0120】
このように、遠近感を利用することで、表示オブジェクトの一部における輝度等の上昇を契機として、遠近感のある、まとまりのある表示オブジェクトの全体を直感的に把握できるようになり、また、特に違和感が生じない。このようにして、認識性向上処理によって、特に問題を生じさせることなく、所望の効果を得ることが可能である。
【0121】
次に、表示オブジェクトが移動する場合の表示処理について説明する。図２のＡ－１に戻って説明を続ける。
図２のＡ－１において、矢印ＡＲ１で示すように、第２の領域Ｚ２に表示されていた表示オブジェクトＯＢ２が、第１の領域Ｚ１における表示オブジェクトＯＢ１の位置に移動する場合もあり得る。
図２のＡ－１において、矢印ＡＲ１で示すように、第２の領域Ｚ２に表示されていた表示オブジェクトＯＢ２が、第１の領域Ｚ１における表示オブジェクトＯＢ１の位置に移動する場合もあり得る。
【0122】
また、矢印ＡＲ２で示すように、第１の領域Ｚ１に表示されていた表示オブジェクトＯＢ１が、第２の領域Ｚ２における表示オブジェクトＯＢ２の位置に移動する場合もあり得る。これらの場合には、移動した表示オブジェクトに対する視認性の変更が必要であるが、その視認性の変化の速度等を一律とせず、矢印ＡＲ１の方向の移動と、矢印ＡＲ２の方向の移動とで、差を設けるのが好ましい場合もあり得る。
【0123】
例えば、制御部１４０は、第２の領域Ｚ２に表示されていた表示オブジェクトＯＢ２が、第１の領域Ｚ１へ移動した際（言い換えれば、矢印ＡＲ１で示される移動の際）の視認性レベルを上昇させる変化速度を、第１の領域Ｚ１に表示されていた表示オブジェクトＯＢ１が、第２の領域Ｚ２へ移動した際（言い換えれば、矢印ＡＲ２で示される移動の際）の視認性レベルを低下させる変化速度より緩やかにしてもよい。
【0124】
表示オブジェクトが、第２の領域Ｚ２内に入る場合には、実景の視認を妨げないように、表示オブジェクト（表示画像）の視認性レベルを素早く低下させることが好ましい。
【0125】
一方、表示オブジェクトが、第２の領域から外に出る場合には、視認レベルを即座に上昇させると、例えば、乗員が表示オブジェクトを注視してしまい、前方不注意の一因となる場合も想定される。よって、視認レベルを上昇させる変化速度を緩やかとする。これによって、運転者等が、必要以上に表示オブジェクトを注視してしまうといった事態を抑制することができる。
【0126】
また、第２の領域Ｚ２における表示オブジェクトＯＢ２が、第１の領域Ｚ１における表示オブジェクトＯＢ１の位置に移動する（矢印ＡＲ１の方向に移動する）場合であっても、例えば、表示オブジェクトＯＢ２が、例えば運転状況等に関する重要性レベルの高い表示（例えば走行レーンに関する表示）であるか否かによって、視認性の変化特性（時間に対する変化率等を示す特性線の形状等）を、適宜、適切に設定するのが好ましい場合もあり得る。
【0127】
例えば、制御部１４０は、第２の領域Ｚ２に表示されていた、車両１の走行レーンに関する表示オブジェクトＯＢ２が第１の領域Ｚ１へ移動した場合における、視認性レベルの第１の上昇態様と、第２の領域Ｚ２に表示されていた、車両１の走行レーンに関しない表示オブジェクトＯＢ２が第１の領域Ｚ１へ移動した場合における、視認性レベルの第２の上昇態様と、を異ならせてもよい。
【0128】
言い換えれば、第２の領域Ｚ２に表示されていた表示オブジェクトが第１の領域Ｚ１へと移動する場合において、その表示オブジェクトが、車両の走行レーンに関係するか否かに応じて、視認性レベルの上昇態様（例えば輝度等の上昇速度、輝度等の時間に対する上昇特性（時間に対する変化率等の設定）等を含む）を異ならせてもよい。
【0129】
表示オブジェクトが、車両の走行レーンに関する表示（例えば、車両の車線変更を促すような矢印の表示）である場合、乗員による表示オブジェクトの発見や理解が即座に行われないと、例えば、事故発生に繋がる可能性も否定できない。この点を考慮すると、車両の走行レーンに関する表示オブジェクトは、第２の領域から外に出た際における、視認性レベルの上昇の変化速度等（変化態様）を、走行レーンに関係しない重要性の低い表示についての変化速度等（変化態様）と比べて速めることで、乗員が表示オブジェクトの発見や理解を行いやすくなり、迅速な認識が可能となる。
【0130】
【0131】
図３のＡ－１では、車両１は、時速５０ｋｍ／ｈで、道路を直進している。第１の領域Ｚ１において、車速表示（「５０ｋｍ／ｈ」という文字画像）ＳＰが表示されている。
【0132】
図３のＡ－２では、第２の領域Ｚ２において、左折を促す、ナビゲーション画像としての矢印の図形３０１が表示される。第２の領域Ｚ２内での表示であるため、視認性レベルは、第２の視認性レベルであり、輝度等は低く設定されている。
【0133】
図３のＡ－２では、矢印の図形（矢印の画像）３０１の背後に、障害物（箱状の落下物等）３０３が存在している。この障害物３０３は、矢印の図形３０１に部分的に重複するように存在している。
【0134】
しかし、矢印の図形３０１には低視認性処理が施されていることから、乗員（ここでは運転者）５は、その障害物３０３の存在を容易に発見することができる。
【0135】
ここで、仮に、図３のＡ－３のように、低視認性処理が実施されないと、矢印の図形（矢印の画像）３０１が、背後の落下物を隠すことになり、落下物の発見が遅れる場合等が想定される。
【0136】
このように、表示オブジェクトの視認性を低下させることで、車両の乗員による実景の視認を容易化することができる。
【0137】
次に、図４を参照する。図４は、認識性向上処理の一例を示す図である。図４のＡ－１は、先に説明した図３のＡ－２における障害物３０３を除去したものであり、表示されている図形（矢印の図形３０１、車速表示ＳＰ）は、図３のＡ－２と同じである。
【0138】
ナビゲーション表示としての矢印の図形３０１は、低視認性処理によって、視認性レベルが低下しているため、やや見づらいのは否めない。
【0139】
【0140】
図４のＡ－２では、矢印の図形３０１が下側に拡張されている。具体的には、矢印の図形３０１の直線状の基端部が、その基端部の延在方向（Ｙ方向）に沿って下側へと延長され、この結果、矢印の図形３０１の基端部の一部が、第２の領域Ｚ２内に進入している。このため、矢印の図形３０１の基端部の、第２の領域Ｚ２内に位置する部分の輝度等が上昇して第１の視認性レベルとなる。
【0141】
この部分的な視認性レベル（誘目性レベル）の上昇が契機となり、矢印の図形３０１の全体の認識性が向上する。また、図４のＡ－２に示される矢印の図形３０１は、先端部における幅が狭く描画されており、全体として遠近感が生じるように遠近法で描画されている。よって、先に説明したように、空気遠近法による遠近感が強調されることで、遠近感が生じている、まとまりのある全体の画像の輪郭等を把握し易くなり、乗員５は、矢印の図形３０１が提示する情報（左折を促す情報）の意味を素早く認識できる。
【0142】
但し、図４のＡ－２では、矢印の図形３０１の第１の領域Ｚ１に位置する部分は第１の視認性レベルであり、第２の領域Ｚ２に位置する部分は第２の視認性レベルであり、各部分の境界付近では、視認性レベルがステップ的に変化するため、この部分で、視覚的な違和感が生じる場合がないとはいえない。
【0143】
そこで、図４のＡ－３では、表示オブジェクトとしての矢印の図形３０１を、第１の領域Ｚ１と第２の領域Ｚ２にまたがるように表示する場合において、第１の視認性レベルから第２の視認性レベルに至るまで、段階的に、又は連続的に視認性レベルを変化させるようにしている。
言い換えれば、矢印の図形３０１の、第２の領域Ｚ２に位置する部分において、グラデーション表示とする、あるいは、複数の段階に分けて輝度等を徐々に変化させるといった視認性制御を実施している。
これによって、空気遠近法による遠近感が強調され、より自然で、違和感がなく、かつ見易さが向上した表示を実現することができる。
言い換えれば、矢印の図形３０１の、第２の領域Ｚ２に位置する部分において、グラデーション表示とする、あるいは、複数の段階に分けて輝度等を徐々に変化させるといった視認性制御を実施している。
これによって、空気遠近法による遠近感が強調され、より自然で、違和感がなく、かつ見易さが向上した表示を実現することができる。
【0144】
このように、認識性向上処理を実施する際、表示オブジェクトの視認性（例えば輝度）を、例えば、乗員から見て手前側（近方側）から奥側（遠方側）へと、連続的に変化させる（言い換えれば、グラデーション表示とする）、あるいは、段階的に輝度が変化していくようにし、第１の視認性から第２の視認性へと自然に濃淡等が変化する表現態様とすることで、乗員の違和感を効果的に軽減することができ、また、より自然で見易い表示を実現することができる。
【0145】
【0146】
図５のＡ－１は、第１の表示オブジェクトとしての矢印の図形３０１に認識性向上処理を実施した結果、第１の表示領域Ｚ１において、重要性レベルが第１の表示オブジェクトよりも低い第２の表示オブジェクトとしての制限速度表示３０５との間で重複（ここでは部分的な重複とする）が生じた状態を示している。表示オブジェクト同士の重複が生じると、表示オブジェクトが見づらくなり、乗員が、正確な情報を読み取るのが難しくなるのは否めない。
【0147】
なお、表示オブジェクトの重要性レベル（重要度）については、予め、各表示オブジェクトに付与しておいてもよく、あるいは、重複が生じたときに、運転状況等を考慮し、その都度、各オブジェクトの重要性レベル（重要度）を判定してもよい。
【0148】
矢印の図形３０１は、車両の左折を促す重要なナビゲーション表示であり、運転者のハンドル操作に直接的に影響を及ぼす。よって、図５のＡ－１では、第１の表示オブジェクトとしての矢印の図形３０１に対しては、第２の表示オブジェクトとしての制限速度表示３０５よりも高い重要性レベルが設定されている。
【0149】
そこで、重複が生じている各表示オブジェクトの重要性レベルを考慮して、適切な重複解消処理が実施される。重複解消処理では、制御部１４０は、各表示オブジェクト３０１、３０５の重要性レベルを比較し、重要性レベルの高い方の表示オブジェクト（ここでは、第１の表示オブジェクトとしての矢印の図形３０１）の表示を優先させる。
【0150】
したがって、図５のＡ－２に示すように、第１の領域Ｚ１に表示されている、重要性レベルが比較的低い第２の表示オブジェクトとしての制限速度表示３０５について、大きさ、及び位置の少なくとも一方が変更され、これによって、表示オブジェクト間の重複が解消される。本明細書では、これを第１の重複解消処理と称する。
【0151】
第１の重複解消処理を実施することで、表示オブジェクト間で重複が生じて、乗員に、正確な情報を提示できない事態が確実に防止される。また、重要性レベルの高い表示オブジェクトの表示が優先されることから、車両の運行に関してより重要度の高い情報を、優先して乗員に提示することができる。
【0152】
【0153】
図６のＡ－１は、第１の表示オブジェクトとしての矢印の図形３０１に認識性向上処理を実施した結果、第１の表示領域Ｚ１において、重要性レベルが第１の表示オブジェクトよりも高い第３の表示オブジェクトとしての、路面６の陥没箇所Ｑ１を示す強調枠表示３０７との間で重複（ここでは部分的な重複とする）が生じた状態を示している。表示オブジェクト同士の重複が生じると、表示オブジェクトが見づらくなり、乗員が、正確な情報を読み取るのが難しくなるのは否めない。
【0154】
路面６の陥没箇所Ｑ１を示す強調枠表示３０７（第３の表示オブジェクト）は、運転者のブレーキ操作等に関係し、車両の安全運行に重大な影響を及ぼす。よって、図６のＡ－１では、第３の表示オブジェクトとしての強調枠表示３０７に対しては、第１の表示オブジェクトとしてのナビゲーション用の矢印の図形３０１よりも高い重要性レベルが設定されている。
【0155】
そこで、重複が生じている各表示オブジェクトの重要性レベルを考慮して、適切な重複解消処理が実施される。重複解消処理では、制御部１４０は、各表示オブジェクト３０１、３０７の重要性レベルを比較し、重要性レベルの高い方の表示オブジェクト（ここでは、第３の表示オブジェクトとしての強調枠表示３０７）の表示を優先させる。
【0156】
したがって、図６のＡ－２に示すように、第１の表示オブジェクトである矢印の図形３０１に対する認識性向上処理が取り消され、これによって、表示オブジェク間の重複が解消される本明細書では、これを第２の重解消処理と称する。
【0157】
第２の重複解消処理を実施することで、表示オブジェクト間で重複が生じて、乗員に、正確な情報を提示できない事態が確実に防止される。また、重要性レベルの高い表示オブジェクトの表示が優先されることから、車両の運行に関してより重要度の高い情報を、優先して乗員に提示することができる。
【0158】
【0159】
図７のＡ－１において、車両１は高速道路を走っており、遠方の左側に出口９０４が見えている。この出口９０４に重畳するように、誘目用の円形のポインタ９０５が表示されている。
【0160】
この円形のポインタ９０５は、第３の領域Ｚ３内において、第１の視認性レベル（高輝度）で表示されている。仮に、第３の領域Ｚ３が設定されないと、ポインタ９０５は第２の領域Ｚ２内に位置することになり、第２の視認性レベル（低輝度）で表示されることになり、運転者（乗員）５による視認がむずかしくなる。
図７のＡ－１では、第３の領域Ｚ３が設定され、その第３の領域Ｚ３内にポインタ９０５が表示されることから、運転者（乗員）５は、ポインタ９０５を、はっきりと視認することができる。
図７のＡ－１では、第３の領域Ｚ３が設定され、その第３の領域Ｚ３内にポインタ９０５が表示されることから、運転者（乗員）５は、ポインタ９０５を、はっきりと視認することができる。
【0161】
図７のＡ－２では、第３の領域Ｚ３は設定されておらず、第２の領域Ｚ２内に、出口（降り口）の存在を示す有彩色の標識９０６が、低輝度にて表示されている。この標識９０６は、有彩色であり面積も大きいため、低輝度であっても運転者５は視認が可能である。その一方で、標識９０６の一部が出口（降り口）９０４に重なるが、標識９０６の視認性レベルが低いため、運転者５は、標識９０６の背後にある出口（降り口）９０４を視認することができる。
【0162】
図７のＡ－３では、車両１を出口（降り口）９０４に誘導する誘導表示９０７が、路面６に重畳されるように表示される。
この誘導表示９０７は、第２の領域Ｚ２と第１の領域Ｚ１にまたがって表示されている。この誘導表示９０７に対しては、先に説明した、低視認性処理（視認性低下処理）と、認識性向上処理が施されている。この結果、運転者５から見て手前側の部分の輝度が上昇し、見易い表示となっている。
この誘導表示９０７は、第２の領域Ｚ２と第１の領域Ｚ１にまたがって表示されている。この誘導表示９０７に対しては、先に説明した、低視認性処理（視認性低下処理）と、認識性向上処理が施されている。この結果、運転者５から見て手前側の部分の輝度が上昇し、見易い表示となっている。
【0163】
また、誘導表示９０７は、遠近法（線遠近法）を用いて描画されている。そして、認識性向上処理によって、運転者５から見て手前側の箇所が濃く表示され、奥側の箇所は淡く表示されることになる。このため、空気遠近法によって遠近感が強調され、遠近感が生じている誘導表示９０７の全体の形状を把握し易くなり、誘導表示９０７についての認識性が向上する。
【0164】
【0165】
図８のＡ－１では、制御部１４０は、取得される第１の情報に基づいて、第２の領域Ｚ２の位置を変更する。言い換えれば、第２の領域Ｚ２の位置（言い換えれば、第２の領域Ｚ２の境界を決定する破線の図形（矩形）２０４の位置）が可変に制御される。図８のＡ－１において、位置が変更される方向を、矢印ＤＬ、ＤＲ、ＤＰ、ＤＮにて示している。
【0166】
車両状態、乗員状態、走行環境により、乗員が注意を払うべき領域（前方の実空間における領域）は異なる。この点を考慮して、車両状態、乗員状態、走行環境等に応じて、第２の領域Ｚ２の位置を変化させることで、状況に応じて、適切な位置に第２の領域を設定することができる。
【0167】
ここで、上記の第１の情報としては、例えば、「ステアリング角度」、「ピッチング角度」、「両目位置」、「走行場所」の少なくとも１つの情報を含むものを想定し得る。
【0168】
例えば、制御部１４０は、ステアリング角度から車両１の走行方向を検出し、走行方向と同じ方向に前記第２の領域の位置を変更する、及び、ピッチング角度から車両１の上下方向の揺れを検出し、揺れの方向と逆の方向に第２の領域の位置を変更する、及び、両目位置が基準位置よりも高い場合には、第２の領域Ｚ２の位置を、標準位置よりも高く変更し、両目位置が基準位置よりも低い場合には、第２の領域Ｚ２の位置を、標準位置よりも低く変更する、及び、走行場所に対して予め設定された位置に、第２の領域Ｚ２の位置を変更する、の少なくとも１つを実行してもよい。
【0169】
言い換えれば、制御部１４０は、ステアリング角度、ピッチング角度、両目位置、走行場所、の少なくとも１つの情報に基づいて、車両状態、乗員状態、走行環境等を検出し、その検出結果に基づいて、第２の領域の位置を変更してもよい。
【0170】
例えば、乗員がステアリングを操舵している場合、乗員は走行方向に対して注意を払うことが多いため、ステアリングセンサの検出信号から車両１の走行方向を検出し、第２の領域Ｚ２の位置を、走行方向と同じ方向に移動させてもよい。
【0171】
また、例えば、ピッチング角度の情報に基づいて、車両１の上下方向の揺れを検出し、揺れの方向と逆の方向に第２の領域Ｚ２の位置を変更することで、第２の領域Ｚ２内において表示されていた表示オブジェクトが、その揺れに起因して第２の領域Ｚ２の外に出てしまうことが抑制される。
【0172】
また、乗員の両目位置（視点高さ位置）に応じて第２の領域Ｚ２の位置（高さ位置）を調整することで、乗員５から見て適切な位置に、第２の領域Ｚ２を位置させることができる。
【0173】
また、車両１の走行場所に応じて、乗員５が注意を払う方向等が異なる場合がある。よって、走行場所に応じて、適応的に第２の領域Ｚ２の位置を調整することで、表示オブジェクトを第２の領域Ｚ２の適切な位置に安定的に表示できる。
【0174】
また、図８のＡ－２では、制御部１４０は、取得される第１の情報に基づいて、第２の領域Ｚ２の大きさを変更（調整）してもよい。図８のＡ－２において、拡張され得る領域は、領域ＺＬ、ＺＲ、ＺＰ、ＺＮ（何れにも斜線が施されている）として描かれている。
【0175】
第２の領域Ｚ２の大きさを、適宜、変更することで、図８のＡ－１）の例（第２の領域Ｚ２の位置を変更する例）と同様の効果を得ることができる。
【0176】
また、上記の第１の情報は、ステアリング角度、ピッチング角度、乗員の両目位置、走行場所、の少なくとも１つの情報を含むことができる。
【0177】
制御部１４０は、この第１の情報に基づき、ステアリング角度が大きい場合には、前記第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、及び、ピッチング角度が大きい場合には、第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、及び、両目位置が基準位置よりも高い又は低い場合には、第２の領域を、基準サイズよりも大きくするように変更する、及び、走行場所に対して予め設定された大きさに、第２の領域の大きさを変更する、の少なくとも１つを実行してもよい。
【0178】
【0179】
なお、「走行場所に対して予め設定された大きさに、第２の領域の大きさを変更する」場合の一例としては、下記の場合が想定され得る。例えば、市街地を走行する場合、乗員は高速道路等よりも広い範囲に注意を払うことが多いため、例えばＧＰＳレシーバの検出信号から、車両が市街地を走行していることを検出した場合、第２の領域を大きくするように設定する。これにより、拡大された第２の領域の適切な位置に、表示オブジェクトを表示（配置）することが可能である。
【0180】
【0181】
図９のＡ－１において、車載表示システムは、ＨＵＤ装置（広義には表示装置）１００と、情報取得部１１９と、瞳撮像カメラ４３と、視点位置検出部４５と、ステアリングセンサ４７と、ピッチ角センサ４９と、車両ＥＣＵ５１と、車外センサ５３と、ＧＰＳレシーバ（アンテナＡＮを備える）５５と、を有する。
【0182】
ＨＵＤ装置１００は、表示制御装置７００を有する。表示制御装置７００は、制御部１４０を有する。制御部１４０は、Ｉ／Ｏインタフェース７４１と、少なくとも１つのプロセッサ７４２と、メモリ７４３と、を有する。
【0183】
また、ＨＵＤ装置１００は、画像生成部１１２と、表示部１１３と、光学系１１６と、光学系１１６を構成する光学部品を駆動して位置等を変更させるアクチュエータ１８１とを有する。光学系１１６には、図１における曲面ミラー（凹面鏡等）１７０を含めてもよい。
【0184】
なお、情報取得部１１９は、各種のセンサ等から得られる情報（第１の情報）を、通信バス７２７を介して取得する。この情報取得部１１９は、ＨＵＤ装置１００内に設けてもよい。
【0185】
ＨＵＤ装置１００は、先に説明したように、車両（自車両）１のウインドシールド（フロントガラス等）２、又は、ウインドシールド２と乗員との間に設けられるコンバイナ等に、表示像（画像の表示光）を投影して表示することで、乗員５に対して、例えば車両の運転に有益な情報を提示する。
【0186】
制御部１４０（あるいはプロセッサ７４２）は、例えば、後述する処理フローのような処理を実行する。
【0187】
車外センサ５３は、他車両、歩行者、道路交通標識といった車両外部の環境に存在するオブジェクトの位置や内容を検出する。
【0188】
ステアリングセンサ４７は、ステアリングの操舵角を検出する。また、ピッチ角センサ４９）は、車両１のピッチング方向の姿勢を検出する。
【0189】
視点位置検出部４５は、瞳（あるいは顔）撮像カメラ４３による撮像画像に基づいて、例えば、乗員５の目の位置や視線方向等を検出する。
【0190】
ＧＰＳレシーバ５５は、ＧＰＳ衛星から発せられる無線信号を受信し、車両１の位置を検出する。
【0191】
車両ＥＣＵ５１は、エンジンＥＣＵやメータＥＣＵといった複数の種類があり、センサからの情報を基にアクチュエータを動作させると共に、制御部１４０や他の車両ＥＣＵに対して、適宜、必要な情報を送信する。
【0192】
図９のＡ－２において、制御部１４０（あるいは、プロセッサ７０２）は、機能ブロックとして、第１～第３の各領域を設定する領域設定部７４５と、表示オブジェクトを設定する表示オブジェクト設定部７４６と、表示オブジェクトの視認性レベルを調整する視認性調整部７４７と、表示オブジェクト間の重複を解消する重複解消処理部７５０と、各表示オブジェクトに重要性レベル（重要度）を付与する重要性レベル設定部７５１と、を有する。また、視認性調整部７４７は、低視認性処理部（視認性低下処理部）７４８と、認識性向上処理部７４９と、を有する。
【0193】
なお、各種の機能ブロックは、プロセッサ（コンピュータ）７０２が、コンピュータプログラムによって動作することによって構築され得る。この場合、メモリ７４３にインストールされたプログラムを実行することで、各種の機能ブロックを容易に構築することができる。
【0194】
【0195】
ステップＳ１では、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ装置）の表示領域に、第１、第２の領域を設定し、必要に応じて第３の領域を設定する。
【0196】
ステップＳ２では、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に表示する表示オブジェクト（表示対象、表示要素等）を設定する。
【0197】
ステップＳ３では、第２の領域に含まれる表示オブジェクトの視認性を低下させる低視認性処理を実施する。
【0198】
ステップＳ４では、第２の領域に含まれる表示オブジェクトを第１の領域まで拡張する認識性向上処理を実施する。このとき、他の表示オブジェクトとの重複が生じるときは、重複解消処理を実施する。
【0199】
ステップＳ５では、表示オブジェクトをヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に表示する。
【0200】
ステップＳ６では、表示を終了するか否かを判定する。Ｙのときは終了し、Ｎのときは、ステップＳ１に戻る。
【0201】
以上説明したように、本実施形態によれば、表示の視認性を低下させることで、車両の乗員による実景の視認を容易化し、一方、乗員によるその表示の認識性の低下も抑制することができる。
【0202】
なお、上記の説明において、「第１の領域」、「第２の領域」と表現しているが、これは、便宜上の表現であり、適宜、言い換えることができる。
【0203】
例えば、「第１の領域」は、視認性レベルに関して、特に制限（あるいは条件）が課せられず、表示の自由度が高い「非制限領域」、あるいは、「表示の制限（条件）が抑制されている「制限（条件）抑制領域」等と呼称されてもよい。
【0204】
また、「第２の領域」は、視認性レベルに関して、所定の制限（条件）が課せられている「制限領域」等と呼称されてもよい。
【0205】
また、本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。また、ＨＵＤ装置や表示器装置（及び広義の表示装置）には、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。
【0206】
本発明は、上述の例示的な実行形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実行形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【0207】
１・・・車両（自車両）、２・・・ウインドシールド（被投影部材）、６・・・路面（地面や床面等の相当面を含む）、４１・・・ダッシュボード、４３・・・瞳撮像カメラ、４５・・・視点位置検出部、４７・・・ステアリングセンサ、４９・・・ピッチ角センサ、５１・・・車両ＥＣＵ、５３・・・車外センサ、５５・・・ＧＰＳレシーバ、１００・・・ＨＵＤ装置、１１３・・・表示部、１１２・・・画像生成部、１１６・・・光学系、１４０・・・制御部（プロセッサ）、１８１・・・アクチュエータ、２０２・・・ＨＵＤ装置（表示装置）の表示領域（ＨＵＤ表示領域）、２０４・・・第１の領域と第２の領域との境界又は境界線（あるいは境界を決定する図形）、２１１・・・左折路、３０１・・・ナビゲーション表示としての矢印の図形（矢印の表示）、３０３・・・路上の障害物、３０５・・・制限速度表示、３０７・・・路上の陥没箇所を強調する強調枠表示（強調表示）、７００・・・表示制御装置、７４１・・・Ｉ／Ｏインタフェース、７４２・・・プロセッサ、７４３・・・メモリ、７４５・・・領域設定部、７４６・・・表示オブジェクト設定部、７４７・・・視認性調整部、７４８・・・低視認性処理部（視認性低下処理部）、７４９・・・認識性向上処理部、７５０・・・重複解消処理部、７５１・・・重要性レベル設定部、９０４・・・高速道路の出口（降り口）、９０５・・・ポインタ、９０６・・・標識表示、９０７・・・誘導表示、Ｚ１・・・第１の領域（非制限領域）、第２の領域（制限領域）、Ｚ３・・・第３の領域、ＳＰ・・・車速表示、ＯＢ１～ＯＢ４・・・表示オブジェクト（ＨＵＤ表示、画像、虚像、表示要素）、Ｑ１・・・路上の陥没箇所。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】