特開 2024-61363 トレイパック製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061363

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】トレイパック製造装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 7/28 20060101AFI20240425BHJP

   B65B 51/10 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

B65B7/28 B

B65B51/10 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022169265

(22)【出願日】2022-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】澁井 将興

【テーマコード（参考）】

3E049

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E049AA02

3E049AB03

3E049CA06

3E049DB01

3E049EA01

3E049EC03

3E049FA06

3E094AA04

3E094CA01

3E094DA02

3E094EA01

3E094FA02

3E094FA14

3E094GA05

3E094GA13

3E094GA22

3E094HA11

(57)【要約】

【課題】トレイの搬送方向を容易に切換えること等が可能なトレイパック製造装置を提供する。
【解決手段】トレイパック製造装置１０は、トレイ３に対しカバーフィルム４を取着するシール装置１４と、正逆動作可能に構成された、トレイ３を搬送するためのコンベアベルト１２２，１３２をそれぞれ有する一対のトレイ搬送装置１２，１３と、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向を切換えるためのタッチパネル装置１７と、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向を切換えるための操作が可能となる状態と該操作が不可となる状態とに切換可能な保護装置１８とを備える。これにより、トレイパック製造装置１０自体を回転させることなく、トレイ３の搬送方向を容易に変更可能になるとともに、誤操作によって、意図せずトレイ３の搬送方向が切換わることをより確実に防止できる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物が収容されたトレイに対しカバーフィルムを取着してなるトレイパックを製造するためのトレイパック製造装置であって、
帯状のカバーフィルム材料を切断して前記カバーフィルムを得るとともに、前記トレイに対し該カバーフィルムを取着するシール手段と、
正逆動作可能に構成された、前記トレイを搬送するためのコンベアベルトをそれぞれ有するとともに、前記シール手段を挟む位置に配置された一対のトレイ搬送手段と、
前記トレイ搬送手段によって前記シール手段に供給された前記トレイの上方を通過する搬送経路で前記カバーフィルム材料を搬送可能に構成されたカバーフィルム材料搬送手段と、
一対の前記トレイ搬送手段におけるそれぞれの前記コンベアベルトの動作方向を切換えるための操作手段と、
前記コンベアベルトの動作方向を切換えるための前記操作手段に対する操作が可能となる状態と該操作が不可となる状態とに切換可能な誤操作防止手段とを備えることを特徴とするトレイパック製造装置。

【請求項2】

前記カバーフィルム材料搬送手段は、前記カバーフィルム材料の搬送経路の両端に対応する一対のコアセット部を有し、これらコアセット部に対し、前記カバーフィルム材料の原反に係るコアと前記カバーフィルム材料のうち前記シール手段の切断により残ったスクラップの巻取に係るコアとをそれぞれセット可能とされるとともに、前記シール装置を基準として左右対称に構成され、かつ、前記カバーフィルム材料の搬送方向を正逆反転可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレイパック製造装置。

【請求項3】

一対の前記トレイ搬送手段における前記コンベアベルトは、前記トレイの搬送方向に沿ってそれぞれ同じ長さを有することを特徴とする請求項１に記載のトレイパック製造装置。

【請求項4】

前記カバーフィルム材料の搬送経路の鉛直下方に配置され、前記トレイ搬送手段により搬送されるトレイを覆うカバー手段を有し、
前記カバー手段は、前記トレイの搬送方向に沿って前記シール手段を間に置く位置のいずれかに対し選択的に設置可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレイパック製造装置。

【請求項5】

前記トレイ搬送手段のそれぞれに設けられ、前記トレイ搬送手段によって搬送される前記トレイを検知可能な一対の検知センサを備え、
一対の前記検知センサによる各検知結果は、それぞれ別々の第一処理及び第二処理に用いられるように構成されており、
前記コンベアベルトの動作方向を切換えるための前記操作手段に対する操作に伴い、前記第一処理にて用いられる前記検知結果と、前記第二処理にて用いられる前記検知結果とが自動的に入れ替わるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレイパック製造装置。

【請求項6】

前記トレイ搬送手段による前記トレイの搬送方向に係る情報を表示可能な表示手段と、
前記トレイ搬送手段における前記コンベアベルトの動作方向に応じて、前記表示手段において表示される前記トレイの搬送方向に係る情報を制御する方向表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のトレイパック製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内容物が収容されたトレイに対しカバーフィルムが取着されてなるトレイパックの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、各種食品などは、樹脂製の容器に入れられた上で、輪ゴム等により、この容器に樹脂製の蓋を止めた状態で販売されることが多い。一方、近年では、消費期限の延長や食品廃棄量の削減、樹脂使用量の低減などを図るべく、食品等の内容物を収容可能なトレイと、該トレイに取着されたカバーフィルムとを備え、トレイ内を密封状態としたトレイパックの採用が増えている。

【0003】

トレイパックは、トレイの搬送方向に沿って、第一搬送装置、シール装置及び第二搬送装置をこの順序で備えてなるトレイパック製造装置によって製造することができる（例えば、特許文献１等参照）。第一搬送装置は、シール装置に対し内容物が収容されたトレイを搬入する。シール装置は、搬送される帯状のカバーフィルム材料を切断してカバーフィルムを得るとともに、搬入されたトレイに対し該カバーフィルムを取着することで、トレイパックを得る。第二搬送装置は、シール装置によって得られたトレイパックを下流へと搬送する。

【0004】

また、上記のようなトレイパックを採用する動きは、大規模事業所のみならず、小規模事業所や個人事業所などにも及んでおり、このような小規模事業所などでも、トレイパック製造装置が１又は複数台導入されることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１３６９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、トレイパック製造装置を導入する際において、ある方向（例えば、左から右に向けた方向）にトレイを搬送するトレイパック製造装置を購入したものの、使い勝手などの理由から、トレイの搬送方向を反転させたい（例えば、右から左に向けた方向に変更したい）といったことがある。

【0007】

しかしながら、設置場所の都合などの点から、トレイパック製造装置を平面視１８０°回転させることが困難又は不可能なことがある。

【0008】

また、トレイパック製造装置を平面視１８０°回転させることができたとしても、それに伴う様々な問題が生じるおそれがある。例えば、シール装置に対しては品種交換やメンテナンス等に係る作業を行う必要があるが、その作業が困難又は不可能となるおそれがある。また、トレイパック製造装置の周囲において、配線や配管の設置状態が煩雑なものとなるおそれがある。さらに、シール装置が、電力やエアー等を供給するための供給口や扉、及び、品種交換やメンテナンスのための装置などを備える場合には、これらの利用が困難又は不可能となるおそれがある。尚、シール装置の表裏両方に、供給口や扉、品種交換などのための装置をそれぞれ設けることは、コストや装置サイズ、設計面などの点から好ましいとはいえない。

【0009】

そのため、従前では、トレイパック製造装置として、正方向（例えば、左から右に向けた方向）にトレイを搬送するタイプと、逆方向（例えば、右から左に向けた方向）にトレイを搬送するタイプとが別々に製造・用意されている。

【0010】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイの搬送方向を容易に切換えること等が可能なトレイパック製造装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0012】

手段１．内容物が収容されたトレイに対しカバーフィルムを取着してなるトレイパックを製造するためのトレイパック製造装置であって、
帯状のカバーフィルム材料を切断して前記カバーフィルムを得るとともに、前記トレイに対し該カバーフィルムを取着するシール手段と、
正逆動作可能に構成された、前記トレイを搬送するためのコンベアベルトをそれぞれ有するとともに、前記シール手段を挟む位置に配置された一対のトレイ搬送手段と、
前記トレイ搬送手段によって前記シール手段に供給された前記トレイの上方を通過する搬送経路で前記カバーフィルム材料を搬送可能に構成されたカバーフィルム材料搬送手段と、
一対の前記トレイ搬送手段におけるそれぞれの前記コンベアベルトの動作方向を切換えるための操作手段と、
前記コンベアベルトの動作方向を切換えるための前記操作手段に対する操作が可能となる状態と該操作が不可となる状態とに切換可能な誤操作防止手段とを備えることを特徴とするトレイパック製造装置。

【0013】

尚、「誤操作防止手段」としては、例えば、所定の開口部及び該開口部を開閉可能な扉を有するとともに、操作手段を内部に収容したケースと、前記扉をロックするためのロック手段とを備えた保護手段や、所定のパスワードが入力されること等により、前記コンベアベルトの動作方向を切換えるための操作が不可の状態から可能な状態へと切換可能な認証手段などを挙げることができる。

【0014】

上記手段１によれば、操作手段を操作することで、一対のトレイ搬送手段におけるコンベアベルトの動作方向ひいてはトレイの搬送方向を正逆反転させることができる。従って、トレイパック製造装置自体を回転させることなく（装置全体の向きを変えることなく）、トレイの搬送方向を容易に変更することができるため、使い勝手などの理由からトレイの搬送方向を反転させたいというニーズに即座に対応することができる。また、トレイの搬送方向を変更するにあたって、トレイパック製造装置を平面視１８０°回転させる必要などはないから、トレイパック製造装置を回転させることにより生じ得る各種問題の発生をより確実に防止することができる。

【0015】

さらに、上記手段１によれば、誤操作防止手段によって、コンベアベルトの動作方向を切換えるための操作手段に対する操作が可能となる状態と該操作が不可となる状態とに切換えることができる。従って、誤操作によって、意図せずトレイの搬送方向が切換わることをより確実に防止できる。

【0016】

手段２．前記カバーフィルム材料搬送手段は、前記カバーフィルム材料の搬送経路の両端に対応する一対のコアセット部を有し、これらコアセット部に対し、前記カバーフィルム材料の原反に係るコアと前記カバーフィルム材料のうち前記シール手段の切断により残ったスクラップの巻取に係るコアとをそれぞれセット可能とされるとともに、前記シール装置を基準として左右対称に構成され、かつ、前記カバーフィルム材料の搬送方向を正逆反転可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のトレイパック製造装置。

【0017】

上記手段２によれば、一対のコアセット部に対し、カバーフィルム材料の原反に係るコアとスクラップの巻取に係るコアとがそれぞれセット可能とされており、トレイの搬送方向のみならず、カバーフィルム材料の搬送方向をも正逆反転させることが可能とされている。さらに、カバーフィルム材料搬送手段は、シール装置を基準として左右対称に構成されている。例えば、一対のコアセット部、カバーフィルム材料やスクラップをガイドするロール、及び、カバーフィルム材料やスクラップに張力を付与する手段などが左右対称に設けられている。これらの結果、装置の使い勝手を効果的に高めることができる。

【0018】

手段３．一対の前記トレイ搬送手段における前記コンベアベルトは、前記トレイの搬送方向に沿ってそれぞれ同じ長さを有することを特徴とする手段１に記載のトレイパック製造装置。

【0019】

上記手段３によれば、トレイの搬送方向を正逆反転させた場合であっても、以前の搬送方向で装置を使用していた場合と同様の使い勝手を得やすくすることができる。

【0020】

手段４．前記カバーフィルム材料の搬送経路の鉛直下方に配置され、前記トレイ搬送手段により搬送されるトレイを覆うカバー手段を有し、
前記カバー手段は、前記トレイの搬送方向に沿って前記シール手段を間に置く位置のいずれかに対し選択的に設置可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のトレイパック製造装置。

【0021】

上記手段４によれば、万が一、スクラップからトレイへと異物が落下したとしても、カバー手段によって、該異物がトレイ内に入ることをより確実に防止できる。従って、トレイパックに係る衛生性や安全性の向上を図ることができる。

【0022】

また、カバー手段は、トレイの搬送方向に沿ってシール手段を間に置く位置のいずれかに対し選択的に設置可能とされている。従って、スクラップの搬送経路の位置に合わせて、カバー手段の設置位置を適宜変更することができる。これにより、シール手段を間に置く位置のそれぞれにカバー手段を設ける場合と比べて、コストの低減などを図ることができる。

【0023】

手段５．前記トレイ搬送手段のそれぞれに設けられ、前記トレイ搬送手段によって搬送される前記トレイを検知可能な一対の検知センサを備え、
一対の前記検知センサによる各検知結果は、それぞれ別々の第一処理及び第二処理に用いられるように構成されており、
前記コンベアベルトの動作方向を切換えるための前記操作手段に対する操作に伴い、前記第一処理にて用いられる前記検知結果と、前記第二処理にて用いられる前記検知結果とが自動的に入れ替わるように構成されていることを特徴とする手段１に記載のトレイパック製造装置。

【0024】

上記手段５によれば、コンベアベルトの動作方向を切換えるための操作手段に対する操作に伴い、第一処理にて用いられる検知結果と、第二処理にて用いられる検知結果とが自動的に入れ替わることとなる。例えば、トレイの搬送方向上流側に位置する検知センサＡによる検知結果を用いて、第一処理として、トレイの供給状態に対応した処理や、シール手段によるカバーフィルムの取着に係る処理が行われるとする。一方、トレイの搬送方向下流側に位置する検知センサＢによる検知結果を用いて、トレイパックの回収状態に対応した処理が行われるとする。この場合、操作手段を操作してコンベアベルトの動作方向を切換えることで、自動的に、検知センサＡによる検知結果がトレイパックの回収状態に対応した処理（第二処理）で用いられ、検知センサＢによる検知結果がトレイの供給状態に対応した処理など（第一処理）で用いられることとなる。従って、コンベアベルトの動作方向を切換えるにあたって、検知結果を用いた処理を適切に行うための別途の作業などを行う必要がなくなり、利便性を高めることができる。

【0025】

手段６．前記トレイ搬送手段による前記トレイの搬送方向に係る情報を表示可能な表示手段と、
前記トレイ搬送手段における前記コンベアベルトの動作方向に応じて、前記表示手段において表示される前記トレイの搬送方向に係る情報を制御する方向表示制御手段とを備えることを特徴とする手段１に記載のトレイパック製造装置。

【0026】

上記手段６によれば、トレイ搬送手段を実際に動作させることなく、トレイの搬送方向を把握することができる。従って、装置の使い勝手をより高めることができる。

【0027】

また、表示手段において表示されるトレイの搬送方向に係る情報は、コンベアベルトの動作方向に応じて自動的に制御されるため、該情報に誤りが生じることを防止できる。

【0028】

尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。従って、例えば、上記手段１に係る技術事項に対し、上記手段２～６に係る各技術事項のうちの少なくとも２つ以上を組み合わせてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】トレイパックの斜視図である。

【図2】トレイパックの断面図である。

【図3】コンベアベルトの動作方向及びカバーフィルム材料の搬送方向をそれぞれ正方向とした場合における、トレイパック製造装置の斜視模式図である。

【図4】コンベアベルトの動作方向及びカバーフィルム材料の搬送方向をそれぞれ正方向とした場合における、トレイパック製造装置の正面模式図である。

【図5】コンベアベルトの動作方向及びカバーフィルム材料の搬送方向をそれぞれ正方向とした場合における、トレイパック製造装置の一部破断正面模式図である。

【図6】シール装置の概略構成を示す断面模式図である。

【図7】下側チャンバ構成部が上動して、下側ベース部に係止突起が係止された状態を示すシール装置の断面模式図である。

【図8】下側チャンバ構成部が上動して、カバーフィルム材料の切断等が行われた状態を示すシール装置の断面模式図である。

【図9】トレイテーブルが上動して、フランジ部にカバーフィルムが溶着される状態を示すシール装置の断面模式図である。

【図10】チャンバを閉じた状態において、カバーフィルム材料のうち両チャンバ構成部により把持される領域を示すための斜視模式図である。

【図11】タッチパネル装置にて表示される通常時画面を示す模式図である。

【図12】タッチパネル装置にて表示されるパスワード入力画面を示す模式図である。

【図13】タッチパネル装置にて表示される方向変更用画面を示す模式図である。

【図14】扉部によって開口部を閉鎖した状態における保護装置などの斜視模式図である。

【図15】開口部を開放した状態における保護装置などの斜視模式図である。

【図16】制御装置などの概略構成を示すブロック図である。

【図17】コンベアベルトの動作方向及びカバーフィルム材料の搬送方向をそれぞれ逆方向とした場合における、トレイパック製造装置の斜視模式図である。

【図18】コンベアベルトの動作方向及びカバーフィルム材料の搬送方向をそれぞれ逆方向とした場合における、トレイパック製造装置の正面模式図である。

【図19】変更前のトレイパック製造装置のレイアウトを示す平面模式図である。

【図20】変更後のトレイパック製造装置のレイアウトを示す平面模式図である。

【図21】変更後のトレイパック製造装置のレイアウトにおいて、作業者を２人にした場合を示す平面模式図である。

【図22】カバーを備えたトレイパック製造装置の斜視模式図である。

【図23】カバーを備えたトレイパック製造装置の一部破断正面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態のトレイパック製造装置によって製造されるトレイパックについて説明する。

【0031】

図１，２に示すように、トレイパック１は、１つのポケット部２を備えたトレイ３と、ポケット部２を塞ぐようにしてトレイ３に取着されたカバーフィルム４とを有している。尚、図１等では、トレイ３及びカバーフィルム４を実際よりも厚肉で示している。ポケット部２には、例えば食品等の内容物５が収容されている。トレイ３及びカバーフィルム４は、実質的に通気性を有しないものとされており、内容物５を密封状態で維持可能となっている。

【0032】

トレイ３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。尚、トレイ３を複数種類の熱可塑性樹脂材料からなる多層構造としてもよい。また、トレイ３には、ポケット部２の開口端から外側へ延出するようにフランジ部３ａが形成されている。一方、カバーフィルム４は、トレイ３と相溶性のある熱可塑性樹脂により形成されており、前記フランジ部３ａに取着されている。尚、カバーフィルム４を、トレイ３と相溶性のある熱可塑性樹脂からなるシーラントが表面に塗布された薄肉材により構成してもよい。

【0033】

また、内容物５の長期保存などを可能とすべく、ポケット部２内には、所定のガス（例えば、窒素や二酸化炭素などの不活性ガス）が封入されている。その結果、カバーフィルム４（の中央部）は、ポケット部２内から離れるようにして膨出した状態となっている。尚、ポケット部２内を真空状態としてもよい。

【0034】

次に、トレイパック１を製造するためのトレイパック製造装置１０について説明する。トレイパック製造装置１０は、内容物５が収容されたトレイ３に対しカバーフィルム４を取着することで、トレイパック１を製造する。

【0035】

トレイパック製造装置１０は、図３～５に示すように、カバーフィルム材料搬送装置１１、一対のトレイ搬送装置１２，１３、シール装置１４、一対の検知センサ１５，１６、タッチパネル装置１７、保護装置１８及び制御装置１９を備えている。本実施形態では、カバーフィルム材料搬送装置１１が「カバーフィルム材料搬送手段」を構成し、同様に、トレイ搬送装置１２，１３が「トレイ搬送手段」を、シール装置１４が「シール手段」を、タッチパネル装置１７が「操作手段」及び「表示手段」を、保護装置１８が「誤操作防止手段」を、それぞれ構成する。

【0036】

カバーフィルム材料搬送装置１１は、シール装置１４に対しカバーフィルム４の材料となる帯状のカバーフィルム材料５１を供給しつつ、カバーフィルム材料５１のうち切断後に残ったスクラップ５２を巻取るための装置である。カバーフィルム材料搬送装置１１は、シール装置１４に供給されたトレイ３の上方を通過する搬送経路でカバーフィルム材料５１を搬送する。カバーフィルム材料搬送装置１１は、一対のコアセット部１１１，１１２、一対のガイドローラ群１１３，１１４及び一対のテンション付与機構１１５，１１６を備えている。尚、図３等では、コアセット部１１１，１１２の外周に位置するスクラップ５２を簡略化して示している。

【0037】

一対のコアセット部１１１，１１２は、それぞれ棒状をなしており、カバーフィルム材料５１の搬送経路の両端に設けられている。これらコアセット部１１１，１１２は、図示しない駆動手段によって、長手方向に延びる中心軸を回転軸として回転駆動可能とされている。尚、これらコアセット部１１１，１１２の回転方向や回転速度などは、制御装置１９によって制御される。

【0038】

さらに、これらコアセット部１１１，１１２の外周には、それぞれ、カバーフィルム材料５１がロール状に巻回されてなる原反に係るコア５３（以下、「原反コア５３」という）と、スクラップ５２の巻取に係るコア５４（以下、「スクラップコア５４」という）との双方をセットすることが可能に構成されている。つまり、一方のコアセット部１１１の外周に原反コア５３をセットする一方で、他方のコアセット部１１２の外周にスクラップコア５４をセットすること（図３等参照）、及び、一方のコアセット部１１１の外周にスクラップコア５４をセットする一方で、他方のコアセット部１１２に原反コア５３をセットすること（図１７，１８参照）の双方が可能に構成されている。

【0039】

本実施形態において、原反コア５３及びスクラップコア５４は、それぞれ円筒状をなす紙管によって構成されている。尚、スクラップコア５４は、スクラップ５２自体であってもよい。すなわち、コアセット部１１１，１１２に対し直接的に巻き付いたスクラップ５２が、スクラップコア５４を構成してもよい。

【0040】

また、本実施形態における円筒状のコアセット部１１１，１１２は、中心軸と直交する断面において円弧状の断面をなす円弧筒が複数組み合わされることで構成されている。各円弧筒は、コアセット部１１１，１１２の径方向に沿って移動可能とされており、各円弧筒の移動に伴い、コアセット部１１１，１１２の外径を増減させることが可能である。このようにコアセット部１１１，１１２の外径が増減可能であるため、コアセット部１１１，１１２に対する原反コア５３及びスクラップコア５４のセットや、コアセット部１１１，１１２からの原反コア５３及びスクラップコア５４の取外を容易に行うことが可能となっている。

【0041】

尚、コアセット部１１１，１１２は、原反コア５３及びスクラップコア５４をセット可能なものであればよく、必ずしも棒状である必要はない。従って、コアセット部１１１，１１２を、例えば、原反コア５３やスクラップコア５４の端部を把持可能な把持手段（把持装置）によって構成してもよい。

【0042】

ガイドローラ群１１３，１１４は、カバーフィルム材料５１（スクラップ５２を含む）を掛装可能に構成された、自由回転可能な複数のガイドローラ１１３ａ，１１４ａを備えており、カバーフィルム材料５１（スクラップ５２を含む）の搬送経路を定めるものである。ガイドローラ群１１３，１１４によって、シール装置１４における後述する上側チャンバ構成部３１及び下側チャンバ構成部３２間であって該シール装置１４に供給されたトレイ３の上方に、カバーフィルム材料５１が案内される。

【0043】

テンション付与機構１１５，１１６は、カバーフィルム材料５１（スクラップ５２を含む）に対し張力を付与することで、該カバーフィルム材料５１の弛みを防止する。

【0044】

また、カバーフィルム材料搬送装置１１は、トレイパック製造装置１０を正面から見たとき（図４，５参照）、シール装置１４を基準として左右対称に構成させている。すなわち、トレイパック製造装置１０を正面から見たとき、シール装置１４の左側にコアセット部１１１、ガイドローラ群１１３及びテンション付与機構１１５が設けられ、シール装置１４の右側にコアセット部１１２、ガイドローラ群１１４及びテンション付与機構１１６が設けられている。そして、トレイパック製造装置１０を正面から見たとき、コアセット部１１１，ガイドローラ群１１３及びテンション付与機構１１５と、コアセット部１１２、ガイドローラ群１１４及びテンション付与機構１１６とは、それぞれシール装置１４を基準として対称となる位置関係で設けられている。

【0045】

一対のトレイ搬送装置１２，１３は、それぞれトレイ３を搬送するための装置であって、シール装置１４を挟む位置に配置されている。トレイ搬送装置１２（１３）は、一対のプーリ１２１ａ，１２１ｂ（１３１ａ，１３１ｂ）と、これらプーリ１２１ａ，１２１ｂ（１３１ａ，１３１ｂ）に掛装されたコンベアベルト１２２（１３２）とを備えている。

【0046】

一対のプーリ１２１ａ，１２１ｂ（１３１ａ，１３１ｂ）は、水平方向に沿って所定間隔をあけた状態で配設されており、水平面に対し平行な回転軸にて回転可能とされている。各プーリ１２１ａ，１２１ｂ，１３１ａ，１３１ｂは、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されており、各プーリ１２１ａ，１２１ｂ，１３１ａ，１３１ｂの回転方向や回転速度などは、制御装置１９によって制御される。各プーリ１２１ａ，１２１ｂ，１３１ａ，１３１ｂの回転方向や回転速度などが制御されることで、結果的に、コンベアベルト１２２，１３２の動作が制御装置１９によって制御されることとなる。

【0047】

コンベアベルト１２２，１３２は、プーリ１２１ａ，１２１ｂ，１３１ａ，１３１ｂの回転に伴い回転移動することで、上面に載置されたトレイ３を搬送する。コンベアベルト１２２，１３２は、制御装置１９（特に後述するトレイ搬送制御部１９４）によってプーリ１２１ａ，１２１ｂ，１３１ａ，１３１ｂの回転方向が正逆反転させられることで、正逆動作可能となっている。

【0048】

また、コンベアベルト１２２，１３２は、トレイ３の搬送方向に沿ってそれぞれ同じ長さＬを有するものとされている。

【0049】

シール装置１４は、カバーフィルム材料５１を切断してカバーフィルム４を得るとともに、トレイ３におけるポケット部２内に所定のガスを充填した上で、該トレイ３のフランジ部３ａに該カバーフィルム４を取着する。シール装置１４によって、ポケット部２内に所定のガスの封入されたトレイパック１が得られる。尚、トレイ３に対するカバーフィルム４の取着前にトレイ３に内容物５が収容されるが、トレイ３に対する内容物５の収容タイミングについては、カバーフィルム４の取着前であればよく、特に限定されるものではない。従って、トレイ搬送装置１２，１３に対するトレイ３の供給前に、又は、トレイ搬送装置１２，１３によるトレイ３の搬送中に、トレイ３に対し内容物５を収容するようにしてもよい。

【0050】

シール装置１４は、図６に示すように、チャンバ３０、カッタ３４、ヒータ３５、吸着ボード３６、ロッド３７、押さえばね３８、トレイテーブル３９及びガス交換装置４０を備えている。

【0051】

チャンバ３０は、トレイ３を密閉状態で収容するために用いられる。チャンバ３０は、カバーフィルム材料５１を挟んで上下に配置される上側チャンバ構成部３１及び下側チャンバ構成部３２を有しており、開閉可能に構成されている。本実施形態において、チャンバ３０の開閉は、下側チャンバ構成部３２が上下動して上側チャンバ構成部３１に対し接近又は離間することでなされる。

【0052】

上側チャンバ構成部３１は、上側ベース部３１１、被取付部３１２、上側チャック部３１３及び把持用ばね３１４を備えている。

【0053】

上側ベース部３１１は、チャンバ３０の内部空間Ｓ（図８等参照）のうちの特に上側の空間を形成する部位である。上側ベース部３１１は、下方に開口する内部空間を備えた箱状をなしている。上側ベース部３１１の下端面は、矩形環状をなしており、下側チャンバ構成部３２の後述するパッキン３２２などと相対向した状態とされている。また、上側ベース部３１１の上壁部には、ガス交換を行う際に利用されるガス通路３１１ａと、ロッド３７を挿通するための挿通孔３１１ｂとが貫通形成されている。

【0054】

加えて、上側ベース部３１１は、ロッド３７の長手方向に沿って所定範囲内で上下動可能であり、その結果、上側チャンバ構成部３１は、所定の下限位置から所定の上限位置までの間で上下動可能となっている。尚、図６では、下限位置に配置された状態の上側チャンバ構成部３１を示している。

【0055】

被取付部３１２は、カッタ３４等が取付けられる部位であり、上側ベース部３１１の側壁部の内面から内側（ロッド３７側）に向けて突出している。

【0056】

上側チャック部３１３は、チャンバ３０を閉じたときに、後述する下側チャック部３２１ｃと協働してカバーフィルム材料５１を把持する。カバーフィルム材料５１の把持は、上側チャック部３１３の下端面でなされる。該下端面は、トレイ３におけるフランジ部３ａの外縁よりも一回り大きな矩形環状とされている。従って、チャンバ３０を閉じたときには、上側チャック部３１３等によって、カバーフィルム材料５１のうちフランジ部３ａよりも外側に位置する環状部位が把持されることとなる。

【0057】

把持用ばね３１４は、上側チャック部３１３及び被取付部３１２間に介在されており、上側チャック部３１３に対し下向きの力を付与することで、上側チャック部３１３等によってカバーフィルム材料５１をより確実に把持するためのものである。

【0058】

下側チャンバ構成部３２は、下側ベース部３２１及びパッキン３２２を備えている。

【0059】

下側ベース部３２１は、チャンバ３０の内部空間Ｓのうちの特に下側の空間を形成する部位である。下側ベース部３２１は、箱状をなしており、上壁部の中心に形成された矩形状の貫通孔３２１ａを通して外部と連通する内部空間を備えている。下側ベース部３２１は、図示しない駆動手段によって所定範囲内で上下動可能であり、その結果、下側チャンバ構成部３２は、所定の下限位置から所定の上限位置までの間で上下動可能となっている。

【0060】

また、下側ベース部３２１の上壁部には、外側から内側に向けて、溝部３２１ｂ、下側チャック部３２１ｃ及びフランジ載置部３２１ｄが順に形成されている。溝部３２１ｂは、パッキン３２２を配置するための矩形環状の溝である。下側チャック部３２１ｃは、上側チャック部３１３とでカバーフィルム材料５１を把持する部位であり、矩形環状の突起部によって構成されている。フランジ載置部３２１ｄは、下側チャンバ構成部３２が上動したときにフランジ部３ａが載置される平坦面である。

【0061】

一方、下側ベース部３２１の下壁部には、後述するテーブルロッド３９ａを挿通するための挿通孔３２１ｅが貫通形成されている。

【0062】

パッキン３２２は、チャンバ３０を閉じたときに、チャンバ３０の内部空間Ｓの気密性を確保するためのものである。

【0063】

尚、本実施形態では、チャンバ３０を閉じた状態において、両チャンバ構成部３１，３２（具体的には、両ベース部３１１，３２１及びパッキン３２２）によって、カバーフィルム材料５１における環状領域Ｒ１（図１０にて散点模様を付した部位）が把持される。従って、本実施形態では、カバーフィルム材料５１を切断することなく単にチャンバ３０を閉じた状態においては、カバーフィルム材料５１によって、チャンバ３０の内部空間Ｓが上側空間と下側空間とに区画（分離）されることとなる。

【0064】

カッタ３４は、カバーフィルム材料５１を切断してカバーフィルム４を得るために用いられる。カッタ３４は、上側チャック部３１３の内側にて被取付部３１２に取付けられている。カッタ３４の先端部（下端部）は、上側チャンバ構成部３１が下限位置に配置されている状態において、ヒータ３５の下端面よりも下方に突き出すようになっている。

【0065】

また、カッタ３４は、カバーフィルム４の外縁形状に対応する矩形筒状をなしており、カッタ３４の先端部には、複数の尖った歯部が環状に配設されてなる鋸歯状の切断刃３４ａが設けられている。切断刃３４ａがカバーフィルム材料５１に押し込まれることで、カバーフィルム材料５１が切断される。

【0066】

ヒータ３５は、カッタ３４の内側にてロッド３７に固定されており、トレイ３に対しカバーフィルム４を取着（溶着）するためのものである。ヒータ３５の下端部には、通電により発熱可能な加熱部３５ａが設けられており、該加熱部３５ａは、カバーフィルム４の外縁形状よりも一回り小さな矩形環状をなしている。

【0067】

吸着ボード３６は、カッタ３４の内側にてロッド３７の下端部に固定されており、カバーフィルム４を吸着保持するためのものである。吸着ボード３６の下面には多数の吸着孔（不図示）が設けられており、所定の吸引手段（不図示）によって該吸着孔に対し負圧を供給可能とされている。吸着孔に負圧を供給することで、吸着ボード３６の下面によってカバーフィルム４やカバーフィルム材料５１を吸着保持可能である。本実施形態では、カッタ３４によるカバーフィルム材料５１の切断と同時期に、切断により得られたカバーフィルム４が吸着保持される。また、カバーフィルム４は、ポケット部２の開口を塞ぐことのない位置（すなわち、ポケット部２内のガス交換に支障が生じない位置）で吸着保持される。

【0068】

ロッド３７は、棒状をなしており、上側チャンバ構成部３１やヒータ３５等を支持するとともに、上側チャンバ構成部３１の上下動をガイドする。

【0069】

押さえばね３８は、ロッド３７の上端鍔状部分及び上側ベース部３１１の上壁部により挟み込まれた状態で設置されており、上側チャンバ構成部３１に対し下向きの付勢力を付与する。

【0070】

トレイテーブル３９は、シール装置１４に供給されたトレイ３を支持したり、上下動させたりするために用いられる。トレイテーブル３９は、前記貫通孔３２１ａよりも一回り小さな矩形平板状をなしており、上面にトレイ３が載置される。また、トレイテーブル３９の下面から下方に向けてテーブルロッド３９ａが延びており、前記挿通孔３２１ｅに挿通されている。トレイテーブル３９やテーブルロッド３９ａは、所定位置よりも下方への移動を規制された状態で、上下動可能とされている。

【0071】

加えて、テーブルロッド３９ａの外周には、鍔状の係止突起３９ｂが設けられている。下側チャンバ構成部３２が一定位置まで上動すると、下側ベース部３２１の下壁部に対し係止突起３９ｂが係止された状態となる。この状態のまま下側チャンバ構成部３２がさらに上動することで、下側チャンバ構成部３２とともにトレイテーブル３９が上動する。

【0072】

ガス交換装置４０は、チャンバ３０を閉じた状態において該チャンバ３０の内部空間Ｓにおけるガス交換を行うことで、ポケット部２内に所定のガスを充填する。ガス交換装置４０は、所定の通気管４１により上側チャンバ構成部３１に接続されている。ガス交換装置４０は、ガス通路３１１ａ及び通気管４１を通して、チャンバ３０の内部空間Ｓのガスを吸引して該内部空間Ｓを真空状態とする（つまり真空引きする）こと、及び、該内部空間Ｓに対しガスを供給することをこの順序で実行する。

【0073】

さらに、シール装置１４は、トレイ搬送装置１２，１３との間でトレイ３の受渡しを行うためのトレイ受渡装置４２（図１６参照。図６等では不図示）を備えている。トレイ受渡装置４２は、一方のトレイ搬送装置１２（１３）からトレイテーブル３９に対しトレイ３を移動させて、シール装置１４へとトレイ３を搬入する機能と、トレイテーブル３９から他方のトレイ搬送装置１３（１２）へとトレイ３（トレイパック１）を移動させて、シール装置１４からトレイ３（トレイパック１）を搬出する機能とを有する。トレイ受渡装置４２によるトレイ３の移動方向は、制御装置１９（特に後述する受渡制御部１９３）によって制御される。

【0074】

上述したシール装置１４では、次のようにしてトレイ３に対するカバーフィルム４の取着が行われる。すなわち、トレイ受渡装置４２によって、一方のトレイ搬送装置１２（１３）からトレイテーブル３９に対しトレイ３が供給されると、まず、下側チャンバ構成部３２を上動させることで、下側ベース部３２１の下壁部に係止突起３９ｂを係止させるとともに、フランジ載置部３２１ｄにフランジ部３ａを載置させる（図７参照）。さらに、下側チャンバ構成部３２の上動が継続されることで、下側チャンバ構成部３２とともにトレイテーブル３９及びトレイ３が上動する。

【0075】

そして、下側チャンバ構成部３２の上動に伴い、両チャック部３１３，３２１ｃによりカバーフィルム材料５１が把持される。次いで、下側チャンバ構成部３２の更なる上動に伴い、切断刃３４ａがカバーフィルム材料５１に押し込まれることにより、カバーフィルム材料５１が切断される。切断と同時期に、吸着ボード３６によって、得られたカバーフィルム４が吸着保持される。

【0076】

そして、下側チャンバ構成部３２がさらに上動することで、両ベース部３１１，３２１及びパッキン３２２によりカバーフィルム材料５１（スクラップ５２）が把持されつつ、チャンバ３０が閉じられる（図８参照）。

【0077】

その後、ガス交換装置４０により、チャンバ３０の内部空間Ｓのガス交換が行われる。次いで、下側チャンバ構成部３２を上限位置まで上動させてトレイテーブル３９をさらに上動させることで、カバーフィルム４の裏面をフランジ部３ａに接触させつつ、発熱状態の加熱部３５ａにカバーフィルム４の表面を所定時間だけ押し当てる（図９参照）。これにより、フランジ部３ａにカバーフィルム４が取着（溶着）されて、トレイパック１が得られる。

【0078】

その後、下側チャンバ構成部３２を下限位置まで移動させることで、チャンバ３０が開かれる。そして、トレイ受渡装置４２によって、シール装置１４から他方のトレイ搬送装置１３（１２）へとトレイ３（トレイパック１）が受渡される。受渡されたトレイ３（トレイパック１）は、トレイ搬送装置１３（１２）によって下流側へと搬送される。

【0079】

尚、本実施形態では、後述するトレイ不足判定部１９６によってトレイ３が不足していると判定された場合、後述するシール制御部１９２により、シール装置１４によるカバーフィルム４の取着に係る処理として、不足判定から所定時間が経過したタイミングにおけるカバーフィルム４の取着処理をスキップする処理が行われるようになっている。これにより、トレイ３が存在していないにも関わらず、トレイ３に対するカバーフィルム４の取着処理が行われないようになっている。

【0080】

図３～５に戻り、一対の検知センサ１５，１６は、光電センサや超音波センサなどにより構成されており、それぞれトレイ搬送装置１２，１３によって搬送されるトレイ３を検知可能とされている。検知センサ１５，１６は、トレイ搬送装置１２，１３のそれぞれに設けられている。すなわち、一方の検知センサ１５は、一方のトレイ搬送装置１２に対応して設けられ、他方の検知センサ１６は、他方のトレイ搬送装置１３に対応して設けられている。検知センサ１５，１６は、トレイ３を検知すると、所定の検知信号を制御装置１９（特に後述するトレイ不足判定部１９６及びトレイ満杯判定部１９７）へと送信する。

【0081】

また、本実施形態において、検知センサ１５，１６のうちトレイ３の搬送方向上流側に位置するものによる検知結果（検知信号）は、トレイ３の供給状態に対応する処理（本実施形態では、後述するように、トレイ３の不足を報知する情報をタッチパネル装置１７にて表示するための処理）や、シール装置１４によるカバーフィルム４の取着に係る処理（上述した取着処理をスキップする処理）に用いられる。本実施形態では、これら処理が「第一処理」に相当する。

【0082】

一方、検知センサ１５，１６のうちトレイ３の搬送方向下流側に位置するものによる検知結果（検知信号）は、製造されたトレイパック１の回収状態に対応した処理（本実施形態では、後述するように、トレイ３の満杯を報知する情報をタッチパネル装置１７にて表示するための処理）に用いられる。本実施形態では、この処理が「第二処理」に相当する。

【0083】

そして、本実施形態では、タッチパネル装置１７を操作してコンベアベルト１２２，１３２の動作方向を切換えることで、自動的に、「第一処理」に用いられる検知結果と、「第二処理」に用いられる検知結果とが入れ替わるようになっている。本実施形態では、所定のトレイ搬送方向フラグのオン・オフに応じて、トレイ不足判定部１９６やトレイ満杯判定部１９７の参照する検知信号が一方の検知センサ１５から出力されたもの又は他方の検知センサ１６から出力されたものに切換わることで、自動的に、「第一処理」に用いられる検知結果と、「第二処理」に用いられる検知結果とが入れ替わるようになっている。尚、トレイ搬送フラグは、トレイ搬送装置１２，１３によるトレイ３の搬送方向を示す情報であって、該フラグのオン・オフは、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向に応じて切換わる。

【0084】

タッチパネル装置１７は、所定のタッチパネルを備えており、情報の表示や入力などに利用される。タッチパネル装置１７は、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向を切換えたり、カバーフィルム材料搬送装置１１の動作方向（つまりカバーフィルム材料５１の搬送方向）を切換えたりするときなどに操作される。本実施形態において、タッチパネル装置１７には、通常時画面やパスワード表示画面、方向変更用画面などが表示可能とされている。

【0085】

通常時画面では、図１１に示すように、現在のトレイ３（トレイパック１）の搬送方向に係る情報Ｄ１と、現在のカバーフィルム材料５１の搬送方向に係る情報Ｄ２とが表示される。本実施形態では、情報Ｄ１，Ｄ２として矢印が用いられているが、情報Ｄ１，Ｄ２として文字や記号などを用いてもよい。これは、後述する情報Ｄ３，Ｄ４においても同様である。また、通常時画面では、トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を変更するときの操作対象となる方向変更用ボタンＢ１が表示される。

【0086】

パスワード入力画面では、図１２に示すように、パスワードの入力に用いられる入力欄Ｎ１や、パスワードの入力決定に用いられる決定ボタンＢ２などが表示される。

【0087】

方向変更用画面では、図１３に示すように、トレイ３やカバーフィルム材料５１の現在の搬送方向に係る情報Ｄ１，Ｄ２や、変更後のトレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向に係る情報Ｄ３，Ｄ４、搬送方向を変更するときの操作対象となる選択ボタンＢ３，Ｂ４、最終的に情報を制御装置１９に入力するための決定ボタンＢ５などが表示される。選択ボタンＢ３，Ｂ４を操作することで、情報Ｄ３，Ｄ４の示す搬送方向が切換わる。また、決定ボタンＢ５を操作することで、情報Ｄ３，Ｄ４に対応する情報が制御装置１９へと入力される。

【0088】

本実施形態では、情報Ｄ３として右向きの矢印が表示されている状態で、決定ボタンＢ５が操作されると、後述する記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグがオフに設定される。一方、情報Ｄ３として左向きの矢印が表示されている状態で、決定ボタンＢ５が操作されると、記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグがオンに設定される。

【0089】

また、情報Ｄ４として右向きの矢印が表示されている状態で、決定ボタンＢ５が操作されると、後述する記憶部１９１に記憶されたフィルム搬送方向フラグがオフに設定される。フィルム搬送方向フラグは、カバーフィルム材料搬送装置１１によるカバーフィルム材料５１の搬送方向を示す情報である。一方、情報Ｄ４として左向きの矢印が表示されている状態で、決定ボタンＢ５が操作されると、記憶部１９１に記憶されたフィルム搬送方向フラグがオンに設定される。

【0090】

保護装置１８は、コンベアベルト１２２，１３２やカバーフィルム材料搬送装置１１の動作方向を切換えるためのタッチパネル装置１７に対する操作が可能となる状態と、該操作が不可となる状態とに切換可能な保護手段である。保護装置１８は、図１４，１５に示すように、ケース１８１及びロック装置１８２を備えている。

【0091】

ケース１８１は、タッチパネル装置１７を内部に収容し、トレイパック製造装置１０の正面にて開口する開口部１８１１ａを有するケース本体１８１１と、開口部１８１１ａを開閉可能な扉部１８１２とを備えている。扉部１８１２は、透明材料又は半透明材料によって形成された透過部１８１２ａを有しており、該透過部１８１２ａを介して、保護装置１８の外部からタッチパネル装置１７における表示内容を視認可能となっている。

【0092】

ロック装置１８２は、扉部１８１２によって開口部１８１１ａを閉鎖した状態で該扉部１８１２をロックするためのロック手段である。本実施形態において、ロック装置１８２による扉部１８１２のロック及びロック解除は、所定の鍵などを用いることで行うことが可能である。尚、ロック装置１８１２は、鍵などを用いるものに限定されず、例えばパスワードの入力や指紋等の認証によりロック解除可能な電子錠などであってもよい。

【0093】

制御装置１９は、所定の演算処理を実行するＣＰＵ、各種プログラムや固定値データ等を記憶するＲＯＭ、各種演算処理の実行に際して各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ及びこれらの周辺回路等を含んだコンピュータシステムによって構成されている。制御装置１９は、トレイパック製造装置１０の構成する各装置（例えば、カバーフィルム材料搬送装置１１やトレイ搬送装置１２，１３など）の動作制御を行う。

【0094】

制御装置１９は、図１６に示すように、記憶部１９１、シール制御部１９２、受渡制御部１９３、トレイ搬送制御部１９４、フィルム搬送制御部１９５、トレイ不足判定部１９６、トレイ満杯判定部１９７、認証部１９８及び表示制御部１９９を備えている。

【0095】

記憶部１９１は、トレイパック製造装置１０の動作に係る各種情報を記憶する。記憶部１９１には、トレイ搬送方向フラグ（トレイ搬送装置１２，１３によるトレイ３の搬送方向を示す情報）やフィルム搬送方向フラグ（カバーフィルム材料５１の搬送方向を示す情報）が記憶されている。本実施形態において、トレイ搬送方向フラグ及びフィルム搬送方向フラグは、それぞれオン又はオフとされる。また、記憶部１９１には、認証部１９８によって参照される正解のパスワードなども記憶されている。

【0096】

シール制御部１９２は、シール装置１４の動作を制御する。シール制御部１９２は、通常、一定のタイミングごとにトレイ３に対するカバーフィルム４の取着処理が実行されるように、シール装置１４を制御する。但し、トレイ不足判定部１９６によりトレイ３の不足が生じていると判定された場合、シール制御部１９２は、不足判定から所定時間が経過したタイミングにおける取着処理がスキップされるように、シール装置１４を制御する。

【0097】

受渡制御部１９３は、トレイ受渡装置４２の動作を制御する。より詳しくは、受渡制御部１９３は、記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグを参照し、トレイ搬送方向フラグがオフである場合、一方のトレイ搬送装置１２からシール装置１４（トレイテーブル３９）へとトレイ３を搬入する一方、シール装置１４（トレイテーブル３９）から他方のトレイ搬送装置１３へとトレイ３（トレイパック１）を搬出するように、トレイ受渡装置４２の動作を制御する。一方、受渡制御部１９３は、トレイ搬送方向フラグがオンである場合、他方のトレイ搬送装置１３からシール装置１４へとトレイ３を搬入する一方、シール装置１４から一方のトレイ搬送装置１２へとトレイ３（トレイパック１）を搬出するように、トレイ受渡装置４２の動作を制御する。つまり、受渡制御部１９３は、トレイ搬送方向フラグのオン・オフに応じて、一対のトレイ搬送装置１２，１３とシール装置１４との間におけるトレイ３の移動方向を切換える。

【0098】

トレイ搬送制御部１９４は、一対のトレイ搬送装置１２，１３の動作を制御する。より詳しくは、トレイ搬送制御部１９４は、記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグを参照し、トレイ搬送方向フラグがオフである場合、一方のトレイ搬送装置１２ではシール装置１４側に向けてトレイ３が搬送され、他方のトレイ搬送装置１３ではシール装置１４から離れる側に向けてトレイ３（トレイパック１）が搬送されるように、両トレイ搬送装置１２，１３（特にプーリ１２１ａ，１２１ｂ，１３１ａ，１３１ｂ）の動作を制御する。これにより、コンベアベルト１２２，１３２が正方向に動作し、本実施形態では、トレイパック製造装置１０を正面から見た状態において、トレイ３が左から右に向けた方向（図３～５における白抜き矢印方向）に搬送される。

【0099】

一方、トレイ搬送制御部１９４は、記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグを参照し、トレイ搬送方向フラグがオンである場合、一方のトレイ搬送装置１２ではシール装置１４から離れる側に向けてトレイ３（トレイパック１）が搬送され、他方のトレイ搬送装置１３ではシール装置１４側に向けてトレイ３が搬送されるように、両トレイ搬送装置１２，１３の動作を制御する。これにより、コンベアベルト１２２，１３２が逆方向に動作し、本実施形態では、トレイパック製造装置１０を正面から見た状態において、トレイ３が右から左に向けた方向（図１７，１８における白抜き矢印方向）に搬送される。つまり、トレイ搬送制御部１９４は、トレイ搬送方向フラグのオン・オフに応じて、両トレイ搬送装置１２，１３によるトレイ３の搬送方向を正方向（左から右に向けた方向）と逆方向（右から左に向けた方向）とで切換える。

【0100】

フィルム搬送制御部１９５は、カバーフィルム材料搬送装置１１の動作を制御する。より詳しくは、フィルム搬送制御部１９５は、記憶部１９１に記憶されたフィルム搬送方向フラグを参照し、フィルム搬送方向フラグがオフである場合、一方のコアセット部１１１側から他方のコアセット部１１２側へとカバーフィルム材料５１（スクラップ５２を含む）が搬送されるように、カバーフィルム材料搬送装置１１（特に両コアセット部１１１，１１２）の動作を制御する。これにより、本実施形態では、トレイパック製造装置１０を正面から見た状態において、カバーフィルム材料５１が左から右に向けた方向（図３～５における黒塗り矢印方向）に搬送される。

【0101】

一方、フィルム搬送制御部１９５は、記憶部１９１に記憶されたフィルム搬送方向フラグを参照し、フィルム搬送方向フラグがオンである場合、他方のコアセット部１１２側から一方のコアセット部１１１側へとカバーフィルム材料５１が搬送されるように、カバーフィルム材料搬送装置１１の動作を制御する。これにより、本実施形態では、トレイパック製造装置１０を正面から見た状態において、カバーフィルム材料５１が右から左に向けた方向（図１７，１８における黒塗り矢印方向）に搬送される。つまり、フィルム搬送制御部１９５は、フィルム搬送方向フラグのオン・オフに応じて、カバーフィルム材料搬送装置１１によるカバーフィルム材料５１の搬送方向を正方向（左から右に向けた方向）と逆方向（右から左に向けた方向）とで切換える。

【0102】

トレイ不足判定部１９６は、両トレイ搬送装置１２，１３のうちのシール装置１４に対しトレイ３を搬送（供給）するものにおいて、搬送するトレイ３の不足が発生しているか否かを判定する。

【0103】

より詳しくは、トレイ不足判定部１９６は、予め設定された所定の良否判定タイミングとなる度に、記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグを参照する。そして、トレイ搬送方向フラグがオフである場合、つまり、一方のトレイ搬送装置１２からシール装置１４に向けてトレイ３が搬送される場合、トレイ不足判定部１９６は、一方のトレイ搬送装置１２に対応して配設された検知センサ１５による検知結果に基づき、トレイ３が不足しているか否かを判定する。一方、トレイ搬送方向フラグがオンである場合、つまり、他方のトレイ搬送装置１３からシール装置１４に向けてトレイ３が搬送される場合、トレイ不足判定部１９６は、他方のトレイ搬送装置１３に対応して配設された検知センサ１６による検知結果に基づき、トレイ３が不足しているか否かを判定する。本実施形態において、トレイ不足判定部１９６は、対象の検知センサ１５，１６から検知信号が入力されていれば、トレイ３の不足が生じていないと判定し、対象の検知センサ１５，１６から検知信号が入力されていなければ、トレイ３の不足が生じていると判定する。

【0104】

また、トレイ不足判定部１９６は、トレイ３が不足していると判定した場合、その判定結果に係る情報を表示制御部１９９に送る。これにより、表示制御部１９９では、トレイ３の供給状態に対応する処理として、トレイ３の不足を報知する情報をタッチパネル装置１７にて表示する処理が行われる。尚、このような情報の表示に加えて又は代えて、カバーフィルム材料搬送装置１１やトレイ搬送装置１２，１３などを停止させて、トレイパック１の製造を一時的に停止する処置を行うようにしてもよい。

【0105】

さらに、トレイ不足判定部１９６は、トレイ３が不足していると判定した場合、その判定結果に係る情報をシール制御部１９２に送る。これにより、トレイ３に対するカバーフィルム４の取着処理がスキップされる。

【0106】

トレイ満杯判定部１９７は、両トレイ搬送装置１２，１３のうちのシール装置１４から搬出されたトレイ３（トレイパック１）を搬送するものにおいて、搬送するトレイ３の満杯（トレイ３をこれ以上下流に搬送することができない状態）が発生しているか否かを判定する。

【0107】

より詳しくは、トレイ満杯判定部１９７は、予め設定された所定の良否判定タイミングとなる度に、記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグを参照する。そして、トレイ搬送方向フラグがオフである場合、つまり、他方のトレイ搬送装置１３によりトレイパック１が搬送される場合、トレイ満杯判定部１９７は、他方のトレイ搬送装置１３に対応して配設された検知センサ１６による検知結果に基づき、トレイ３の満杯が生じているか否かを判定する。一方、トレイ搬送方向フラグがオンである場合、つまり、一方のトレイ搬送装置１２によりトレイパック１が搬送される場合、トレイ満杯判定部１９７は、一方のトレイ搬送装置１２に対応して配設された検知センサ１５による検知結果に基づき、トレイ３の満杯が生じているか否かを判定する。本実施形態において、トレイ満杯判定部１９７は、対象の検知センサ１５，１６から検知信号が入力されていれば、トレイ３の満杯が生じていると判定し、対象の検知センサ１５，６１から検知信号が入力されていなければ、トレイ３の満杯が生じていないと判定する。

【0108】

また、トレイ満杯判定部１９７は、トレイ３の満杯が生じていると判定した場合、その判定結果に係る情報を表示制御部１９９に送る。これにより、表示制御部１９９では、製造されたトレイパック１の回収状態に対応した処理として、トレイ３の満杯を報知する情報をタッチパネル装置１７にて表示させる処理が行われる。尚、トレイ３の不足が生じた場合と同様に、情報の表示に加えて又は代えて、トレイパック１の製造を一時的に停止する処置を行うようにしてもよい。

【0109】

認証部１９８は、コンベアベルト１２２，１３２やカバーフィルム材料搬送装置１１の動作方向を切換えるためのタッチパネル装置１７に対する操作が可能となる状態と該操作が不可となる状態とに切換可能とするためのものである。認証部１９８は、前記パスワード入力画面（図１２参照）にて入力されたパスワードが適切であるか否かを判定する。パスワードが適切か否かは、入力されたパスワードと記憶部１９１に予め記憶された正解のパスワードとを比較することによって判定される。

【0110】

そして、パスワードが適切であれば、認証部１９８は、表示制御部１９９に対し、ログイン可能である旨の情報を送る。これにより、表示制御部１９９によって、タッチパネル装置１７に前記方向変更用画面（図１３参照）が表示される。すなわち、認証部１９８は、所定のパスワードが入力されることにより、コンベアベルト１２２，１３２等の動作方向を切換えるための操作が不可の状態から可能な状態へと切換える機能を有する。

【0111】

本実施形態において、認証部１９８は、保護装置１８と同様に、「誤操作防止手段」を構成する。従って、本実施形態では、「誤操作防止手段」が複数設けられており、これら「誤操作防止手段」は、コンベアベルト１２２，１３２等の動作方向を切換えるための操作が可能となる状態と該操作が不可となる状態とに切換えることを、それぞれ異なる機能によって実現するようになっている。

【0112】

表示制御部１９９は、タッチパネル装置１７における表示内容の制御を行う。表示制御部１９９は、通常時には、記憶部１９１に記憶されたトレイ搬送方向フラグ及びフィルム搬送方向フラグを参照し、これらフラグのオン・オフに基づき、前記情報Ｄ１，Ｄ２を含む前記通常時画面をタッチパネル装置１７にて表示させる。すなわち、表示制御部１９９は、トレイ搬送装置１２，１３におけるコンベアベルト１２２，１３２の動作方向に応じて、タッチパネル装置１７において表示されるトレイ３の搬送方向に係る情報を制御する。本実施形態では、表示制御部１９９が「方向表示制御手段」を構成する。

【0113】

また、表示制御部１９９は、前記通常時画面を表示している状態において前記方向変更用ボタンＢ１が操作（例えば押圧）されると、前記パスワード入力画面をタッチパネル装置１７にて表示させる。但し、トレイパック製造装置１０の動作中には、方向変更用ボタンＢ１を操作しても、前記パスワード入力画面は表示されない。従って、トレイパック製造装置１０の動作中において、トレイ３やカバーフィルム材料５１の各搬送方向は変更不可である。

【0114】

前記パスワード入力画面において、適切なパスワードが入力され、認証部１９８からログイン可能である旨の情報が送られると、表示制御部１９９は、前記方向変更用画面をタッチパネル装置１７にて表示させる。

【0115】

さらに、上記の通り、表示制御部１９９は、トレイ不足判定部１９６やトレイ満杯反対部１９７からの判定結果に応じて、トレイ３の不足や満杯を報知する情報をタッチパネル装置１７にて表示させる。

【0116】

次いで、上述したトレイパック製造装置１０において、トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を変更する手法について説明する。

【0117】

トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を変更する際には、まず、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向を切換えるためのタッチパネル装置１７に対する操作が不可となる状態から該操作が可能となる状態へと切換える必要がある。この切換は、ロック装置１８２による扉部１８１２のロックを解除した上で、前記パスワード入力画面にて適切なパスワードを入力することによって初めて可能となる。

【0118】

そして、前記方向変更用画面にてトレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を変更するための操作を行うことで、トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を変更することができる。これにより、図３～５，１７，１８に示すように、トレイ３の搬送方向を正方向と逆方向とで切換えることができ、また、カバーフィルム材料５１の搬送方向を正方向と逆方向とで切換えることができる。尚、カバーフィルム材料５１の搬送方向を変更した場合には、コアセット部１１１，１１２に対し、変更後の搬送方向に合わせた適切なコア５３，５４をセットする必要がある。

【0119】

以上詳述したように、本実施形態によれば、タッチパネル装置１７を操作することで、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向ひいてはトレイ３の搬送方向を正逆反転させることができる。従って、トレイパック製造装置１０自体を回転させることなく（装置全体の向きを変えることなく）、トレイ３の搬送方向を容易に変更することができるため、使い勝手などの理由からトレイ３の搬送方向を反転させたいというニーズに即座に対応することができる。また、トレイ３の搬送方向を変更するにあたって、トレイパック製造装置１０を平面視１８０°回転させる必要などはないから、トレイパック製造装置１０を回転させることにより生じ得る各種問題の発生をより確実に防止することができる。

【0120】

さらに、保護装置１８及び認証部１９８によって、コンベアベルト１２２，１３２等の動作方向を切換えるためのタッチパネル装置１７に対する操作が可能となる状態と該操作が不可となる状態とに切換えることができる。従って、誤操作によって、意図せずトレイ３等の搬送方向が切換わることをより確実に防止できる。

【0121】

さらに、上記実施形態によれば、例えば生産工程の見直し等によるトレイパック製造装置１０のレイアウト変更を容易に行うことができる。例えば、図１９に示すように、正面がそれぞれ同じ方向を向くとともに、トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向が同一方向となるようなレイアウトで２台のトレイパック製造装置１０を使用していたとする。これに対し、例えば、生産工程の見直し等に伴い、正面同士が相対向するとともに、トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向が同一方向で維持されるように、２台のトレイパック製造装置１０のレイアウトを変更する必要が生じたとする。この場合、従来では、トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を逆方向としたトレイパック製造装置１０を新たに用意するなどの必要があるが、上記実施形態によれば、図２０に示すように、一方のトレイパック製造装置１０を平面視１８０°回転させた上で、該トレイパック製造装置１０におけるトレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を逆方向に変更しさえすれば、所望のレイアウトとすることができる。

【0122】

尚、トレイパック製造装置１０の正面同士が相対向するレイアウトとすることで、例えば、シール装置１４の前に設ける必要があるメンテナンス用のスペースを共通化させることができ、スペースの有効活用を図ることができる。また、レイアウト変更により、トレイパック１の製造に必要な作業者Ｏｐの人数を減らすことが可能となる場合もある（図２１参照）。

【0123】

加えて、本実施形態では、一対のコアセット部１１１，１１２に対し、原反コア５３とスクラップコア５４とがそれぞれセット可能とされており、トレイ３の搬送方向のみならず、カバーフィルム材料５１の搬送方向をも正逆反転させることが可能とされている。さらに、カバーフィルム材料搬送装置１１は、シール装置１４を基準として左右対称に構成されている。これらの結果、装置の使い勝手を効果的に高めることができる。

【0124】

さらに、コンベアベルト１２２，１３２は、トレイ３の搬送方向に沿ってそれぞれ同じ長さＬを有するため、トレイ３の搬送方向を正逆反転させた場合であっても、以前の搬送方向で装置を使用していた場合と同様の使い勝手を得やすくすることができる。

【0125】

また、本実施形態では、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向を切換えるためのタッチパネル装置１７に対する操作に伴い、第一処理にて用いられる検知結果と、第二処理にて用いられる検知結果とが自動的に入れ替わるようになっている。従って、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向を切換えるにあたって、検知結果を用いた処理を適切に行うための別途の作業などを行う必要がなくなり、利便性を高めることができる。

【0126】

また、タッチパネル装置１７にてトレイ３の搬送方向に係る情報Ｄ１，Ｄ２が表示されるため、トレイ搬送装置１２，１３を実際に動作させることなく、トレイ３の搬送方向を把握することができる。従って、装置の使い勝手をより高めることができる。

【0127】

加えて、タッチパネル装置１７において表示されるトレイ３の搬送方向に係る情報Ｄ１，Ｄ２は、コンベアベルト１２２，１３２の動作方向に応じて自動的に制御されるため、該情報Ｄ１，Ｄ２に誤りが生じることを防止できる。

【0128】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0129】

（ａ）図２２，２３に示すように、カバーフィルム材料５１の搬送経路の鉛直下方に配置され、トレイ搬送装置１２，１３により搬送されるトレイ３を覆う「カバー手段」としてのカバー２０を設けてもよい。また、このカバー２０を、トレイ３の搬送方向に沿ってシール装置１４を間に置く位置Ｐ１，Ｐ２のいずれかに対し選択的に設置可能としてもよい。本例では、コンベアベルト１２２，１３２を挟むようにして設けられたフレーム２１，２２に対しカバー２０が載置可能とされることで、カバー２０を位置Ｐ１，Ｐ２のいずれかに対し選択的に設置可能とされている。

【0130】

カバー２０を設けることで、万が一、スクラップ５２からトレイ３へと異物が落下したとしても、カバー２０によって、該異物がトレイ３内に入ることをより確実に防止できる。従って、トレイパック１に係る衛生性や安全性の向上を図ることができる。

【0131】

また、カバー２０が位置Ｐ１，Ｐ２のいずれかに対し選択的に設置可能とされていることで、スクラップ５２の搬送経路の位置に合わせて、カバー２０の設置位置を適宜変更することができる。これにより、シール装置１４を間に置く位置のそれぞれにカバー２０を設ける場合（カバー２０を２つ設ける場合）と比べて、コストの低減などを図ることができる。

【0132】

（ｂ）上記実施形態では、２つの「誤操作防止手段」（保護装置１８及び認証部１９８）が設けられているが、「誤操作防止手段」を１つのみ又は３つ以上設けてもよい。

【0133】

（ｃ）上記実施形態で挙げたシール装置１４はあくまで一例である。シール装置は、帯状のカバーフィルム材料５１を切断してカバーフィルム４を得るとともに、トレイ３に対し該カバーフィルム４を取着する機能を有するものであればよい。

【0134】

従って、上記実施形態では、カバーフィルム材料５１を切断してカバーフィルム４を得るとともに、該カバーフィルム４を吸着保持する工程と、チャンバ３０の内部空間Ｓのガス交換を行う工程とがこの順序で行われているが、これら工程の実行順序を適宜変更してもよい。

【0135】

（ｄ）上記実施形態では、トレイ３やカバーフィルム材料５１の搬送方向を変更するための「操作手段」としてタッチパネル装置１７を挙げているが、「操作手段」はタッチパネル装置１７に限定されるものではない。従って、例えば、手動操作可能なスイッチなどによって「操作手段」を構成してもよい。

【0136】

（ｅ）上記実施形態では、タッチパネル装置１７を操作することで、カバーフィルム材料搬送装置１１によるカバーフィルム材料５１の搬送方向を変更可能とされている。これに対し、コアセット部１１１，１１２にセットされるコアに応じて、カバーフィルム材料搬送装置１１によるカバーフィルム材料５１の搬送方向が自動的に設定されるように構成してもよい。例えば、両コアセット部１１１，１１２に対し、原反コア５３又はスクラップコア５４がセットされているか否かを検知可能なセンサを設け、これらセンサによる検知結果に基づき、カバーフィルム材料５１の搬送方向が自動的に設定されるようにしてもよい。

【0137】

（ｆ）上記実施形態では、一方のトレイ搬送装置１２（１３）からシール装置１４に対し１のトレイ３が供給されて、シール装置１４によって該１のトレイ３を対象としたカバーフィルム４の取着処理が行われるように構成されている。これに対し、一方のトレイ搬送装置１２（１３）からシール装置１４に対し複数のトレイ３が一度に供給され、シール装置１４によってこれら複数のトレイ３を対象としたカバーフィルム４の取着処理が行われるように構成してもよい。

【0138】

（ｇ）上記実施形態において、トレイパック１は１のポケット部２を有するものとされているが、トレイパック１に設けられるポケット部２の数は何ら限定されるものではない。また、ポケット部２やトレイ３、カバーフィルム４の形状や位置関係についても何ら限定されるものではなく、適宜変更してもよい。勿論、トレイ３等の形状などに合わせて、トレイ搬送装置１２，１３やシール装置１４などの構成を変更してもよい。

【符号の説明】

【0139】

１…トレイパック、３…トレイ、４…カバーフィルム、５…内容物、１０…トレイパック製造装置、１１…カバーフィルム材料搬送装置（カバーフィルム材料搬送手段）、１２，１３…トレイ搬送装置（トレイ搬送手段）、１４…シール装置（シール手段）、１５，１６…検知センサ、１７…タッチパネル装置（操作手段、表示手段）、１８…保護装置（誤操作防止手段）、２０…カバー（カバー手段）、５１…カバーフィルム材料、５２…スクラップ、５３…原反コア、５４…スクラップコア、１１１，１１２…コアセット部、１２２，１３２…コンベアベルト、１９８…認証部（誤操作防止手段）、１９９…表示制御部（方向表示制御手段）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】