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特開2024-61474アウトリガ装置、アウトリガ装置を用いた産業用機械の積み込み方法及び積み下ろし方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024061474
(43)【公開日】2024-05-07
(54)【発明の名称】アウトリガ装置、アウトリガ装置を用いた産業用機械の積み込み方法及び積み下ろし方法
(51)【国際特許分類】
B66C 23/78 20060101AFI20240425BHJP
【ＦＩ】
B66C23/78 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022169446
(22)【出願日】2022-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】506002823
【氏名又は名称】古河ユニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】小磯 涼介
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA07
3F205FA05
3F205FA06
(57)【要約】
【課題】アウトリガ装置の作業姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮し、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上可能なアウトリガ装置を提供する。また、産業用機械を容易に運搬用車両に積み込み、積み下ろすことが可能な方法を提供する。
【解決手段】ブラケット１０、アームシリンダ２０、アーム３０及びスイングアーム４０はそれぞれ揺動可能に支持される。ブラケット１０は、前後方向の軸回りにおける自由度を有さず、リンク機構の静止節になる。アームシリンダ２０及びアーム３０は、スイングアーム４０における先端側アームシリンダピン２５及び先端側アームピン３８の間を連接節として連動して揺動する揺動節になり、アウトリガ装置２は両てこ機構を構成する。アウトリガ装置２の形状が、張り出し固定ピン５０によって固定された後にアームシリンダ２０を伸長させることで、スイングアーム４０は下降する。
【選択図】図６
【解決手段】ブラケット１０、アームシリンダ２０、アーム３０及びスイングアーム４０はそれぞれ揺動可能に支持される。ブラケット１０は、前後方向の軸回りにおける自由度を有さず、リンク機構の静止節になる。アームシリンダ２０及びアーム３０は、スイングアーム４０における先端側アームシリンダピン２５及び先端側アームピン３８の間を連接節として連動して揺動する揺動節になり、アウトリガ装置２は両てこ機構を構成する。アウトリガ装置２の形状が、張り出し固定ピン５０によって固定された後にアームシリンダ２０を伸長させることで、スイングアーム４０は下降する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
産業用機械に支持される基部と、
一端が、前記基部における一の部分に、水平方向を向く第一揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第一揺動部材と、
一端が、前記基部における他の部分に、前記第一揺動軸に平行な第二揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第二揺動部材と、
基端部が前記第一揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第三揺動軸の軸回りに揺動可能に支持され、且つ前記第三揺動軸よりも先端部側である前記基端部の他の部分が前記第二揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第四揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される先端側部材と、を備え、
前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち、少なくとも一方は伸長動作及び収縮動作が可能な伸縮部材であり、
前記先端側部材は、先端部に接地部を備えており、
前記基部、前記第一揺動部材、前記第二揺動部材及び前記先端側部材は、前記基部を静止節とし、前記先端側部材を連接節として、前記第一揺動部材と、前記第二揺動部材と、が連動して揺動する、両てこ機構を構成し、
前記第一揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第一揺動部材との間の角度、前記第二揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第二揺動部材との間の角度、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度及び前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち、少なくとも一つの角度を固定することで、前記両てこ機構の形状を固定する固定部を備えることを特徴とするアウトリガ装置。
一端が、前記基部における一の部分に、水平方向を向く第一揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第一揺動部材と、
一端が、前記基部における他の部分に、前記第一揺動軸に平行な第二揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第二揺動部材と、
基端部が前記第一揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第三揺動軸の軸回りに揺動可能に支持され、且つ前記第三揺動軸よりも先端部側である前記基端部の他の部分が前記第二揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第四揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される先端側部材と、を備え、
前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち、少なくとも一方は伸長動作及び収縮動作が可能な伸縮部材であり、
前記先端側部材は、先端部に接地部を備えており、
前記基部、前記第一揺動部材、前記第二揺動部材及び前記先端側部材は、前記基部を静止節とし、前記先端側部材を連接節として、前記第一揺動部材と、前記第二揺動部材と、が連動して揺動する、両てこ機構を構成し、
前記第一揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第一揺動部材との間の角度、前記第二揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第二揺動部材との間の角度、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度及び前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち、少なくとも一つの角度を固定することで、前記両てこ機構の形状を固定する固定部を備えることを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項2】
前記固定部は、前記両てこ機構を、前記産業用機械の側の死点付近である格納位置と、張り出し側の死点付近である最大張り出し位置と、前記格納位置と前記最大張り出し位置との間である最小張り出し位置と、を含む少なくとも三か所で段階的に固定可能であることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項3】
前記第一揺動部材のみが、前記伸縮部材を備えており、
前記固定部は、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度、及び、前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち一方のみを固定することを特徴とする請求項２に記載のアウトリガ装置。
前記固定部は、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度、及び、前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち一方のみを固定することを特徴とする請求項２に記載のアウトリガ装置。
【請求項4】
前記両てこ機構を前記最大張り出し位置まで張り出させた状態において、
前記伸縮部材をストロークの途中まで伸長させ、前記産業用機械がわずかに持ち上げられた状態になる作業モードと、
前記伸縮部材をストロークの最大付近まで伸長させ、前記産業用機械がさらに高く持ち上げられた状態になる積載モードと、に姿勢を変更可能な請求項３に記載のアウトリガ装置。
前記伸縮部材をストロークの途中まで伸長させ、前記産業用機械がわずかに持ち上げられた状態になる作業モードと、
前記伸縮部材をストロークの最大付近まで伸長させ、前記産業用機械がさらに高く持ち上げられた状態になる積載モードと、に姿勢を変更可能な請求項３に記載のアウトリガ装置。
【請求項5】
前記第二揺動部材のみが、前記伸縮部材を備えており、
前記固定部は、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度、及び、前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち一方のみを固定することを特徴とする請求項２に記載のアウトリガ装置。
前記固定部は、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度、及び、前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち一方のみを固定することを特徴とする請求項２に記載のアウトリガ装置。
【請求項6】
前記両てこ機構を前記最大張り出し位置まで張り出させた状態において、
前記伸縮部材をストロークの途中まで収縮させ、前記産業用機械がわずかに持ち上げられた状態になる作業モードと、
前記伸縮部材をストロークの限界付近まで収縮させ、前記産業用機械がさらに高く持ち上げられた状態になる積載モードと、に姿勢を変更可能な請求項５に記載のアウトリガ装置。
前記伸縮部材をストロークの途中まで収縮させ、前記産業用機械がわずかに持ち上げられた状態になる作業モードと、
前記伸縮部材をストロークの限界付近まで収縮させ、前記産業用機械がさらに高く持ち上げられた状態になる積載モードと、に姿勢を変更可能な請求項５に記載のアウトリガ装置。
【請求項7】
前記基部は、前記産業用機械に対して上下方向を向く軸回りに旋回可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のアウトリガ装置。
【請求項8】
前記基部は、前記産業用機械の基台に形成された貫通孔の内部に突出することで、前記産業用機械に対する前記アウトリガ装置の旋回角度を固定する旋回角度固定ピンを備えており、
前記先端側部材は、前記固定部として、前記アウトリガ装置を格納したときに、前記基台に形成された貫通孔の内部に突出し、前記基台と前記先端側部材とを固定するための格納固定ピンと、前記第二揺動部材に形成された格納用孔又は角度固定孔の内部に突出し、前記第二揺動部材と前記先端側部材とを固定するための張り出し固定ピンと、を備えており、
前記先端側部材は、前記旋回角度固定ピン、前記格納固定ピン及び前記張り出し固定ピンの突出状態を制御するための操作部を備えており、
前記操作部は、該操作部の全体を、前記先端側部材における前記操作部の取付面に対してねじり方向に回転させることで、前記旋回角度固定ピンの突出状態を解除し、前記アウトリガ装置を前記産業用機械に対して上下方向を向く軸回りに回転可能な状態にする展開レバーと、押し込まれることで前記格納固定ピン及び前記張り出し固定ピンの突出状態を解除し、前記アウトリガ装置を張り出し可能な状態にする、張り出しレバーと、を備えていることを特徴とする請求項７に記載のアウトリガ装置。
前記先端側部材は、前記固定部として、前記アウトリガ装置を格納したときに、前記基台に形成された貫通孔の内部に突出し、前記基台と前記先端側部材とを固定するための格納固定ピンと、前記第二揺動部材に形成された格納用孔又は角度固定孔の内部に突出し、前記第二揺動部材と前記先端側部材とを固定するための張り出し固定ピンと、を備えており、
前記先端側部材は、前記旋回角度固定ピン、前記格納固定ピン及び前記張り出し固定ピンの突出状態を制御するための操作部を備えており、
前記操作部は、該操作部の全体を、前記先端側部材における前記操作部の取付面に対してねじり方向に回転させることで、前記旋回角度固定ピンの突出状態を解除し、前記アウトリガ装置を前記産業用機械に対して上下方向を向く軸回りに回転可能な状態にする展開レバーと、押し込まれることで前記格納固定ピン及び前記張り出し固定ピンの突出状態を解除し、前記アウトリガ装置を張り出し可能な状態にする、張り出しレバーと、を備えていることを特徴とする請求項７に記載のアウトリガ装置。
【請求項9】
請求項７に記載のアウトリガ装置を用いた、運搬用車両の荷台への前記産業用機械の積み込み方法であって、
前記アウトリガ装置を、少なくとも一方向から前記荷台が進入可能な角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と地面との間に前記荷台が進入可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間に前記荷台を進入させ、
前記産業用機械が、前記荷台の積載位置に到達した位置で、前記アウトリガ装置を格納させることで、前記荷台に前記産業用機械を積み込むことを特徴とするアウトリガ装置を用いた産業用機械の積み込み方法。
前記アウトリガ装置を、少なくとも一方向から前記荷台が進入可能な角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と地面との間に前記荷台が進入可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間に前記荷台を進入させ、
前記産業用機械が、前記荷台の積載位置に到達した位置で、前記アウトリガ装置を格納させることで、前記荷台に前記産業用機械を積み込むことを特徴とするアウトリガ装置を用いた産業用機械の積み込み方法。
【請求項10】
請求項７に記載のアウトリガ装置を用いた、運搬用車両の荷台から前記産業用機械を積み降ろす方法であって、
前記アウトリガ装置を、張り出し及び下降させたときに、前記アウトリガ装置が前記運搬用車両に接触せず且つ前記接地部が接地する角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後に、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材の内一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と前記荷台との間に前記運搬用車両の前記荷台が脱出可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間から前記運搬用車両を脱出させ、
前記運搬用車両が脱出した後、前記伸縮部材を動作させることで、前記産業用機械が接地するまで前記アウトリガ装置を上昇させ、
前記産業用機械が接地した後に、前記アウトリガ装置を格納させることを特徴とする、産業用機械を運搬用車両の荷台から積み下ろす方法。
前記アウトリガ装置を、張り出し及び下降させたときに、前記アウトリガ装置が前記運搬用車両に接触せず且つ前記接地部が接地する角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後に、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材の内一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と前記荷台との間に前記運搬用車両の前記荷台が脱出可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間から前記運搬用車両を脱出させ、
前記運搬用車両が脱出した後、前記伸縮部材を動作させることで、前記産業用機械が接地するまで前記アウトリガ装置を上昇させ、
前記産業用機械が接地した後に、前記アウトリガ装置を格納させることを特徴とする、産業用機械を運搬用車両の荷台から積み下ろす方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動式クレーンの機体から張り出して機体を支持するアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、クレーン等の作業車両に用いられるアウトリガ装置として、例えば特許文献１に記載のアウトリガ装置がある。
このようなアウトリガ装置を備えた移動式クレーンを用いて作業を開始するときには、まず、トラック等の荷台に積載された移動式クレーンを、車載クレーン等を用いて地面に降ろす。次に、移動式クレーンを作業位置まで自走させる。移動式クレーンが作業位置に到着した後、アウトリガ装置を移動式クレーンに対して放射状に展開させ、先端側アームを水平に近い角度まで起き上がらせる。次に、横アウトリガシリンダを伸長させることで先端側アームを伸長させる。そして、縦アウトリガシリンダを伸長させることで基端側アームを伏せさせ、接地部を接地させ、さらに縦アウトリガシリンダを伸長させることで接地部に荷重が掛かるようにさせる。
このようなアウトリガ装置を備えた移動式クレーンを用いて作業を開始するときには、まず、トラック等の荷台に積載された移動式クレーンを、車載クレーン等を用いて地面に降ろす。次に、移動式クレーンを作業位置まで自走させる。移動式クレーンが作業位置に到着した後、アウトリガ装置を移動式クレーンに対して放射状に展開させ、先端側アームを水平に近い角度まで起き上がらせる。次に、横アウトリガシリンダを伸長させることで先端側アームを伸長させる。そして、縦アウトリガシリンダを伸長させることで基端側アームを伏せさせ、接地部を接地させ、さらに縦アウトリガシリンダを伸長させることで接地部に荷重が掛かるようにさせる。
【0003】
作業終了後に移動式クレーンを搬出するためには、アウトリガ装置を展開させるときの手順を逆に行い、アウトリガ装置を格納する。アウトリガ装置の格納後に、移動式クレーンを積載するためのトラック等の付近まで移動式クレーンを自走させ、車載クレーン等を用いて移動式クレーンを荷台に積載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－０７３３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のアウトリガ装置は、縦アウトリガシリンダを伸縮させることで基端側アームを起伏させ、アウトリガ装置の動作を行っている。即ち、先端側アームが略水平な姿勢から、接地部が設置するまでの間は縦アウトリガシリンダを動作させなければならず、縦アウトリガシリンダのストロークを長くする必要がある。そのため、接地部が接地するまでに時間を要し、作業開始までの時間が増加する原因となっていた。また、作業終了後においても、基端側アームを格納位置まで起き上がらせる必要がるため、同様の問題が生じていた。さらに、縦アウトリガシリンダの動作における大部分が、基端側アームを起伏させるだけの低負荷の作業であるが、接地部が接地した後は、移動式クレーンの走行装置から荷重を移動させるために、アウトリガ装置を押し下げる動作を行う必要があり、縦アウトリガシリンダは当該動作を行えるだけの性能を有さなければならず、縦アウトリガシリンダの動作効率を低下させる原因となっていた。
【0006】
作業終了後に、移動式クレーンをトラック等の荷台に積載しようとしたときには、移動式クレーンを車載クレーン等で吊り上げて荷台に積載する場合がある。しかし、車載クレーンを使用する場合には、ブームを起き上がらせることで、移動式クレーンを荷台の前方に移動させようとしても、移動式クレーンと車載クレーンのブームとが接触するのを回避するために、車載クレーンの旋回中心から遠くに移動式クレーンを吊り上げなければならず、荷台の前方に移動式クレーンを降ろすことができない場合があった。そのため、移動式クレーンを荷台後方に降ろした後に、自走させることで荷台の前方に移動させてから固定を行う等の作業を行う必要があった。そして、積み下ろしの場合も同様に、移動式クレーンを自走させて荷台の後方に移動させてから、車載クレーンによって吊り上げる必要があった。そのため、作業開始前及び作業終了後に必要な作業時間が増加する原因となっていた。
【0007】
本発明は、かかる実情に鑑み、アウトリガ装置を備える産業用機械における、接地姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮可能であり、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上させることができるアウトリガ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろし可能な、アウトリガ装置を用いた積み込み方法及び積み下ろし方法を提供しようとするものである。
また、本発明は、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろし可能な、アウトリガ装置を用いた積み込み方法及び積み下ろし方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第一の発明に係るアウトリガ装置は、産業用機械に支持される基部と、
一端が、前記基部における一の部分に、水平方向を向く第一揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第一揺動部材と、
一端が、前記基部における他の部分に、前記第一揺動軸に平行な第二揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第二揺動部材と、
基端部が前記第一揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第三揺動軸の軸回りに揺動可能に支持され、且つ前記第三揺動軸よりも先端部側である前記基端部の他の部分が前記第二揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第四揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される先端側部材と、を備え、
前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち、少なくとも一方は伸長動作及び収縮動作が可能な伸縮部材であり、
前記先端側部材は、先端部に接地部を備えており、
前記基部、前記第一揺動部材、前記第二揺動部材及び前記先端側部材は、前記基部を静止節とし、前記先端側部材を連接節として、前記第一揺動部材と、前記第二揺動部材と、が連動して揺動する、両てこ機構を構成し、
前記第一揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第一揺動部材との間の角度、前記第二揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第二揺動部材との間の角度、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度及び前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち、少なくとも一つの角度を固定することで、前記両てこ機構の形状を固定する固定部を備えることを特徴とする。
一端が、前記基部における一の部分に、水平方向を向く第一揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第一揺動部材と、
一端が、前記基部における他の部分に、前記第一揺動軸に平行な第二揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第二揺動部材と、
基端部が前記第一揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第三揺動軸の軸回りに揺動可能に支持され、且つ前記第三揺動軸よりも先端部側である前記基端部の他の部分が前記第二揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第四揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される先端側部材と、を備え、
前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち、少なくとも一方は伸長動作及び収縮動作が可能な伸縮部材であり、
前記先端側部材は、先端部に接地部を備えており、
前記基部、前記第一揺動部材、前記第二揺動部材及び前記先端側部材は、前記基部を静止節とし、前記先端側部材を連接節として、前記第一揺動部材と、前記第二揺動部材と、が連動して揺動する、両てこ機構を構成し、
前記第一揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第一揺動部材との間の角度、前記第二揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第二揺動部材との間の角度、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度及び前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち、少なくとも一つの角度を固定することで、前記両てこ機構の形状を固定する固定部を備えることを特徴とする。
【0009】
第二の発明は、第一の発明から第六の発明に発明のうちいずれか一つにおける前記基部は、前記産業用機械に対して上下方向を向く軸回りに旋回可能であることを特徴とする。
第二の発明に係るアウトリガ装置を用いた、運搬用車両の荷台への前記産業用機械の積み込み方法であって、
前記アウトリガ装置を、少なくとも一方向から前記荷台が進入可能な角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と地面との間に前記荷台が進入可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間に前記荷台を進入させ、
前記産業用機械が、前記荷台の積載位置に到達した位置で、前記アウトリガ装置を格納させることで、前記荷台に前記産業用機械を積み込むことを特徴とする。
第二の発明に係るアウトリガ装置を用いた、運搬用車両の荷台への前記産業用機械の積み込み方法であって、
前記アウトリガ装置を、少なくとも一方向から前記荷台が進入可能な角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と地面との間に前記荷台が進入可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間に前記荷台を進入させ、
前記産業用機械が、前記荷台の積載位置に到達した位置で、前記アウトリガ装置を格納させることで、前記荷台に前記産業用機械を積み込むことを特徴とする。
【0010】
第二の発明に係るアウトリガ装置を用いた、運搬用車両の荷台から前記産業用機械を積み降ろす方法であって、
前記アウトリガ装置を、張り出し及び下降させたときに、前記アウトリガ装置が前記運搬用車両に接触せず且つ前記接地部が接地する角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後に、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材の内一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と前記荷台との間に前記運搬用車両の前記荷台が脱出可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間から前記運搬用車両を脱出させ、
前記運搬用車両が脱出した後、前記伸縮部材を動作させることで、前記産業用機械が接地するまで前記アウトリガ装置を上昇させ、
前記産業用機械が接地した後に、前記アウトリガ装置を格納させることを特徴とする、産業用機械を運搬用車両の荷台から積み下ろす方法。
前記アウトリガ装置を、張り出し及び下降させたときに、前記アウトリガ装置が前記運搬用車両に接触せず且つ前記接地部が接地する角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後に、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材の内一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と前記荷台との間に前記運搬用車両の前記荷台が脱出可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間から前記運搬用車両を脱出させ、
前記運搬用車両が脱出した後、前記伸縮部材を動作させることで、前記産業用機械が接地するまで前記アウトリガ装置を上昇させ、
前記産業用機械が接地した後に、前記アウトリガ装置を格納させることを特徴とする、産業用機械を運搬用車両の荷台から積み下ろす方法。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係るアウトリガ装置によれば、アウトリガ装置を備える産業用機械における、接地姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮可能であり、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上させることができるアウトリガ装置を提供できる。
また、本発明に係る産業用機械の積み込み及び積み下ろし方法によれば、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろし可能な、アウトリガ装置を用いた積み込み方法及び積み下ろし方法を提供できる。
また、本発明に係る産業用機械の積み込み及び積み下ろし方法によれば、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろし可能な、アウトリガ装置を用いた積み込み方法及び積み下ろし方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明に係るアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンの正面図である。
【図2】本発明に係るアウトリガ装置の格納姿勢の正面図である。
【図3】張り出し固定ピン及び格納固定ピンの構造を示す図である。
【図4】アウトリガ装置が格納姿勢をとっているときの格納固定ピンの状態を示す側面図である。
【図5】基台における旋回角度固定孔の位置を示す上面図である。
【図6】アウトリガ装置の、両てこ機構の動作を示す図である。
【図7】アームシリンダを伸長させた時の、アウトリガ装置の動作を示す図である。
【図8】最大張り出し姿勢で作業モードをとったときの、アームシリンダの状態を示す図である。
【図9】積載モードをとったときアームシリンダの状態を示す図である。
【図10】運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【図11】運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【図12】運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【図13】運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【図14】運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【図15】運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明に係るアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンを例として説明する。
なお、図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
なお、図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【0014】
＜移動式クレーンの構成＞
初めに、本実施形態に係るアウトリガ装置を備える移動式クレーンの構成について、図１を用いて説明する。なお、以下において図１に示す移動式クレーン１は、アウトリガ装置２を格納し固定した、走行可能な状態（以下、「走行姿勢」）を示す正面図であり、移動式クレーンの基台Ｂが配されている側（図１左側）を「機体前側」とし、原動部Ｅが配されている側（図１右側）を「機体後側」、機体の前後方向に対して右側を「機体右側」、左側を「機体左側」として説明する場合がある。なお、ホース類及びワイヤー等については図示省略している。
初めに、本実施形態に係るアウトリガ装置を備える移動式クレーンの構成について、図１を用いて説明する。なお、以下において図１に示す移動式クレーン１は、アウトリガ装置２を格納し固定した、走行可能な状態（以下、「走行姿勢」）を示す正面図であり、移動式クレーンの基台Ｂが配されている側（図１左側）を「機体前側」とし、原動部Ｅが配されている側（図１右側）を「機体後側」、機体の前後方向に対して右側を「機体右側」、左側を「機体左側」として説明する場合がある。なお、ホース類及びワイヤー等については図示省略している。
【0015】
産業用機械である移動式クレーン１は、シャシーフレームＣＦの上部における一方に基台Ｂが固定されており、他方に原動部Ｅが固定されている。基台Ｂの上部にクレーン装置ＣＲが旋回可能に備えられている。また、シャシーフレームＣＦの下部に走行装置ＴＲを備えている。
アウトリガ装置２は、基台Ｂを上面視したときの四隅に、基台Ｂに対して上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持されている。なお、右下部Ｂａ及び左下部Ｂｂを図示し、右上部及び左上部は図示省略している。
アウトリガ装置２は、基台Ｂを上面視したときの四隅に、基台Ｂに対して上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持されている。なお、右下部Ｂａ及び左下部Ｂｂを図示し、右上部及び左上部は図示省略している。
【0016】
＜アウトリガ装置の構成＞
以下において、本実施形態に係るアウトリガ装置２の構成について図２から図５を用いて説明する。
なお、以下の説明において特に記載がない場合には、格納姿勢のアウトリガ装置２を正面視した図２の状態を基準とし、図２におけるアウトリガ装置２の左側を「機体側」、右側を「張り出し側」として説明する場合がある。
以下において、本実施形態に係るアウトリガ装置２の構成について図２から図５を用いて説明する。
なお、以下の説明において特に記載がない場合には、格納姿勢のアウトリガ装置２を正面視した図２の状態を基準とし、図２におけるアウトリガ装置２の左側を「機体側」、右側を「張り出し側」として説明する場合がある。
【0017】
まず、アウトリガ装置２のリンク機構について説明する。
図２に示すように、アウトリガ装置２は、基部であるブラケット１０、第一揺動部材であるアームシリンダ２０、第二揺動部材であるアーム３０及び先端側部材であるスイングアーム４０を備えている。
図２に示すように、アウトリガ装置２のブラケット１０は、水平方向に延びる部材であり、詳細は後述するが、基端部１０Ａが基台Ｂに上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持される。
図２に示すように、アウトリガ装置２は、基部であるブラケット１０、第一揺動部材であるアームシリンダ２０、第二揺動部材であるアーム３０及び先端側部材であるスイングアーム４０を備えている。
図２に示すように、アウトリガ装置２のブラケット１０は、水平方向に延びる部材であり、詳細は後述するが、基端部１０Ａが基台Ｂに上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持される。
【0018】
ブラケット１０の先端側における約三分の一の部分１０Ｂ（以下において、「先端部１０Ｂ」と記載する。）は、下側に湾曲しており、且つ下面、上面及び張り出し側の面が解放された形状である。先端部１０Ｂにおける張り出し側の上部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第一格納固定孔１５が形成されており、第一格納固定孔１５よりも基端部１０Ａ側の下部分（基部における一の部分）には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第一アーム支持孔１６が形成されている。
ブラケット１０における上面の長手方向中央部には、正面視で略三角形状の支持部材１３が固定されている。支持部材１３は側面視で略Ｕ字形であり、また、支持部材１３の上部（基部における他の部分）には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第一アームシリンダ支持孔１４が形成されている。
ブラケット１０における上面の長手方向中央部には、正面視で略三角形状の支持部材１３が固定されている。支持部材１３は側面視で略Ｕ字形であり、また、支持部材１３の上部（基部における他の部分）には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第一アームシリンダ支持孔１４が形成されている。
【0019】
アームシリンダ２０は、複動片ロッド型の油圧シリンダであり、シリンダチューブ２０Ｃ、シリンダロッド２０Ｒ及び保護板２１を備えている。
シリンダチューブ２０Ｃのヘッド側基端部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アームシリンダ支持孔２２が形成されており、シリンダロッド２０Ｒの先端部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第一スイングアーム支持孔２３が形成されている。
シリンダチューブ２０Ｃのヘッド側基端部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アームシリンダ支持孔２２が形成されており、シリンダロッド２０Ｒの先端部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第一スイングアーム支持孔２３が形成されている。
【0020】
シリンダロッド２０Ｒは、シリンダチューブ２０Ｃの約２倍の長さを有している。そのため、アームシリンダ２０を最も収縮させた状態においても、シリンダロッド２０Ｒの全長のうち、約半分が露出する。また、シリンダロッド２０Ｒの長手方向中央部には、保護板２１の支持部が固定されている。保護板２１は、シリンダロッド２０Ｒが伸長したときに、シリンダチューブ２０Ｃの内部から露出したシリンダロッド２０Ｒの摺動面を覆い保護する。
【0021】
アーム３０は、上下方向に延びる柱上の本体部３１を備えており、本体部３１の先端側に挟持部３２を備えている。
本体部３１は、基端部側に、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アーム支持孔３６を備えている。
挟持部３２は、下側の約三分の一に、水平方向に本体部３１と同程度の幅を有する幅狭部３２Ａを有し、上側の約三分の二に、張り出し側に偏って幅が広くなっている幅広部３２Ｂを有している板材である。挟持部３２は、幅広部３２Ｂが本体部３１から上側に張り出すような向きで、本体部３１の正面及び背面のそれぞれに幅狭部３２Ａが固定されている。
そして、本体部３１を幅方向の中央付近で分割する仮想直線ＩＬの挟持部３２側の延長線上には、幅広部３２Ｂの先端側に第二スイングアーム支持孔３４が形成されている。
本体部３１は、基端部側に、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アーム支持孔３６を備えている。
挟持部３２は、下側の約三分の一に、水平方向に本体部３１と同程度の幅を有する幅狭部３２Ａを有し、上側の約三分の二に、張り出し側に偏って幅が広くなっている幅広部３２Ｂを有している板材である。挟持部３２は、幅広部３２Ｂが本体部３１から上側に張り出すような向きで、本体部３１の正面及び背面のそれぞれに幅狭部３２Ａが固定されている。
そして、本体部３１を幅方向の中央付近で分割する仮想直線ＩＬの挟持部３２側の延長線上には、幅広部３２Ｂの先端側に第二スイングアーム支持孔３４が形成されている。
【0022】
スイングアーム４０は、アウトリガ装置２が格納姿勢のときに上側に位置する基端部側の約三分の一の部分に、略平行四辺形状のリンク部４０Ａを有し、残りの約三分の二の部分に、張り出し側に偏ってリンク部４０Ａの約半分の幅を有し、且つ先端に向かうにつれて幅がわずかに狭くなる形状の脚部４０Ｂを有している。脚部４０Ｂの先端部には、接地板４４が接地板軸４５によって揺動可能に支持されている。
【0023】
リンク部４０Ａにおける機体側には、正面視で略三角形状であり、張り出し側以外が解放されている平面視で略コの字状の支持部材４１が固定されている。支持部材４１の正面及び背面における幅方向の中央部には、わずかに上側に偏って前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第三スイングアーム支持孔４２が形成されている。また、リンク部４０Ａにおける機体側に張り出した部分における長手方向の中央部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第四スイングアーム支持孔４３が形成されている。
【0024】
アームシリンダ２０は、シリンダチューブ２０Ｃの基部が支持部材１３に挟み込まれ、第一アームシリンダ支持孔１４と第二アームシリンダ支持孔２２とに第一揺動軸である基端側アームシリンダピン２４が嵌め込まれることによって、ブラケット１０に揺動可能に支持される。
アーム３０は、本体部３１の基端部がブラケット１０の先端部１０Ｂに挟み込まれ、第一アーム支持孔１６と第二アーム支持孔３６とに第二揺動軸である基端側アームピン３７が嵌め込まれることによって、ブラケット１０に揺動可能に支持される。
アーム３０は、本体部３１の基端部がブラケット１０の先端部１０Ｂに挟み込まれ、第一アーム支持孔１６と第二アーム支持孔３６とに第二揺動軸である基端側アームピン３７が嵌め込まれることによって、ブラケット１０に揺動可能に支持される。
【0025】
スイングアーム４０は、アームシリンダ２０におけるシリンダロッド２０Ｒの先端が支持部材４１に挟み込まれ、第一スイングアーム支持孔２３と第三スイングアーム支持孔４２とに、第三揺動軸である先端側アームシリンダピン２５が嵌め込まれることによってアームシリンダ２０に揺動可能に支持される。また、スイングアーム４０のリンク部４０Ａがアーム３０における挟持部３２に挟み込まれ、第二スイングアーム支持孔３４と第四スイングアーム支持孔４３とに、第四揺動軸である先端側アームピン３８が嵌め込まれることによって、アーム３０に揺動可能に支持される。
【0026】
ブラケット１０、アームシリンダ２０、アーム３０及びスイングアーム４０がそれぞれ揺動可能に支持されることによって、アウトリガ装置２は四節リンク機構を構成する。
ブラケット１０は、前後方向の軸回りにおける自由度を有さないため、アウトリガ装置２のリンク機構における静止節になる。よって、アームシリンダ２０及びアーム３０は、スイングアーム４０における先端側アームシリンダピン２５と、先端側アームピン３８と、の間を連接節として、連動して揺動する揺動節になり、アウトリガ装置２は両てこ機構を構成する。
ブラケット１０は、前後方向の軸回りにおける自由度を有さないため、アウトリガ装置２のリンク機構における静止節になる。よって、アームシリンダ２０及びアーム３０は、スイングアーム４０における先端側アームシリンダピン２５と、先端側アームピン３８と、の間を連接節として、連動して揺動する揺動節になり、アウトリガ装置２は両てこ機構を構成する。
【0027】
アーム３０及びスイングアーム４０は、アウトリガ装置の張り出し操作及び格納操作を行うときに、作業者を補助するためのガススプリングＳ１、Ｓ２を備えている。
ガススプリングＳ１は、ロッドＳ１Ｒの先端部がアーム３０の機体側の側面に支持されており、圧力チューブＳ１Ｃのヘッド側端部がスイングアーム４０における支持部材４１の直下に支持されている。ここで、ガススプリングＳ１は、ロッドＳ１Ｒを伸長させる方向に付勢されているため、アウトリガ装置２は格納姿勢になるように動作しようとする。
ガススプリングＳ２は、ロッドＳ２Ｒの先端部はアーム３０の張り出し側の側面に支持されており、圧力チューブＳ２Ｃのヘッド側端部はスイングアーム４０の脚部４０Ｂにおける機体側の側面に支持されている。ここで、ガススプリングＳ２は、ロッドＳ２Ｒを収縮させる方向に付勢されているため、アウトリガ装置２は、さらに格納姿勢になるように動作しようとする。
ガススプリングＳ１は、ロッドＳ１Ｒの先端部がアーム３０の機体側の側面に支持されており、圧力チューブＳ１Ｃのヘッド側端部がスイングアーム４０における支持部材４１の直下に支持されている。ここで、ガススプリングＳ１は、ロッドＳ１Ｒを伸長させる方向に付勢されているため、アウトリガ装置２は格納姿勢になるように動作しようとする。
ガススプリングＳ２は、ロッドＳ２Ｒの先端部はアーム３０の張り出し側の側面に支持されており、圧力チューブＳ２Ｃのヘッド側端部はスイングアーム４０の脚部４０Ｂにおける機体側の側面に支持されている。ここで、ガススプリングＳ２は、ロッドＳ２Ｒを収縮させる方向に付勢されているため、アウトリガ装置２は、さらに格納姿勢になるように動作しようとする。
【0028】
次に、アウトリガ装置２における両てこ機構の形状を固定する固定部について説明する。
図２に示すように、挟持部３２における長手方向の中央部であり、且つ仮想直線ＩＬの上には第二格納固定孔３３が形成されている。幅広部３２Ｂにおける本体部３１の幅から張り出している部分には、第二格納固定孔３３の中心と第二スイングアーム支持孔３４の中心との間の長さに等しい半径を有する仮想円ＩＣ上に、アウトリガ装置２を最小張り出し位置に固定する最小張り出し位置固定孔３５ａ、アウトリガ装置を中間張り出し位置に固定する中間張り出し位置固定孔３５ｂ及びアウトリガ装置を最大張り出し位置に固定する最大張り出し位置固定孔３５ｃが、それぞれ中心を有するように形成されている。
図２に示すように、挟持部３２における長手方向の中央部であり、且つ仮想直線ＩＬの上には第二格納固定孔３３が形成されている。幅広部３２Ｂにおける本体部３１の幅から張り出している部分には、第二格納固定孔３３の中心と第二スイングアーム支持孔３４の中心との間の長さに等しい半径を有する仮想円ＩＣ上に、アウトリガ装置２を最小張り出し位置に固定する最小張り出し位置固定孔３５ａ、アウトリガ装置を中間張り出し位置に固定する中間張り出し位置固定孔３５ｂ及びアウトリガ装置を最大張り出し位置に固定する最大張り出し位置固定孔３５ｃが、それぞれ中心を有するように形成されている。
【0029】
スイングアーム４０におけるリンク部４０Ａの機体側下部には、前後方向を向き、正面側及び背面側に突出した張り出し固定ピン５０が備えられており、脚部４０Ｂの先端部には、前後方向を向き、正面側及び背面側に突出した格納固定ピン５１が備えられている。
張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１は、作業者の操作によって、スイングアーム４０の正面及び背面から突出した突出姿勢と、スイングアーム４０の正面及び背面から突出しないように引き込まれた引込姿勢とをとることができる。
張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１は、作業者の操作によって、スイングアーム４０の正面及び背面から突出した突出姿勢と、スイングアーム４０の正面及び背面から突出しないように引き込まれた引込姿勢とをとることができる。
【0030】
脚部４０Ｂの張り出し側の側面における長手方向の中央部には、旋回角度固定ピン１２、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の姿勢を制御するための操作部である、ハンドル５２が備えられている。ハンドル５２は、基部５３、握持部５４及び張り出しレバー５５を有している。基部５３は、旋回角度固定ピン１２にワイヤーを介して接続されている。また、張り出しレバー５５は、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１にワイヤーを介して接続されている。
【0031】
図３は、格納固定ピン５１の構造を示す側面図である。
張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１は、第一格納固定孔１５に嵌め込まれる円柱形の軸部５６、軸部５６の内側面端部に固定されている第一リンク５７、一端が第一リンクの端部に揺動可能に接続されており且つ他端同士が揺動可能に接続されている第二リンク５８、一端に第二リンク５８の他端が揺動可能に接続されている第三リンク５９及び一端が第三リンク５９の他端に固定されており、他端が基部５３及び張り出しレバー５５から延びるワイヤーの端に固定されているソケット６０を備えている。
張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１は、第一格納固定孔１５に嵌め込まれる円柱形の軸部５６、軸部５６の内側面端部に固定されている第一リンク５７、一端が第一リンクの端部に揺動可能に接続されており且つ他端同士が揺動可能に接続されている第二リンク５８、一端に第二リンク５８の他端が揺動可能に接続されている第三リンク５９及び一端が第三リンク５９の他端に固定されており、他端が基部５３及び張り出しレバー５５から延びるワイヤーの端に固定されているソケット６０を備えている。
【0032】
図４は、格納固定ピン５１の収容部を右側面視した図である。軸部５６は、左右方向（図２における前後方向）のみに動作可能となるようにスイングアーム４０に収容されており、ソケット６０は上下方向にのみ動作可能となるようにスイングアーム４０に収容されている。ハンドル５２における張り出しレバー５５を押し込むことによって、ワイヤーが引っ張られると、第三リンク５９を介して第二リンク５８が上方向に引っ張られ、第一リンク５７同士の距離が近づく。第一リンク５７の動作に連動して軸部５６も互いに近づくため、軸部５６はスイングアーム４０から突出しなくなる。
なお張り出し固定ピン５０も同様の構造であり、張り出し固定ピン５０の軸部５６は、第二格納固定孔３３、最小張り出し位置固定孔３５ａ、中間張り出し位置固定孔３５ｂ及び最大張り出し位置固定孔３５ｃのいずれかに嵌め込まれる。
なお張り出し固定ピン５０も同様の構造であり、張り出し固定ピン５０の軸部５６は、第二格納固定孔３３、最小張り出し位置固定孔３５ａ、中間張り出し位置固定孔３５ｂ及び最大張り出し位置固定孔３５ｃのいずれかに嵌め込まれる。
【0033】
次に、基台Ｂとアウトリガ装置２との支持部について説明する。
図２に示すように、ブラケット１０における基端部１０Ａには、上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である旋回ピン支持孔１１Ａが形成されている。ブラケット１０は、基台Ｂの板部Ｂ１、Ｂ２に上面と底面が挟み込まれ、旋回ピン支持孔１１Ａとフレーム側旋回ピン支持孔１１Ｂとに旋回ピン１１が嵌め込まれることによって支持される。
図２に示すように、ブラケット１０における基端部１０Ａには、上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である旋回ピン支持孔１１Ａが形成されている。ブラケット１０は、基台Ｂの板部Ｂ１、Ｂ２に上面と底面が挟み込まれ、旋回ピン支持孔１１Ａとフレーム側旋回ピン支持孔１１Ｂとに旋回ピン１１が嵌め込まれることによって支持される。
【0034】
ブラケット１０における基端部１０Ａの端部分には、アウトリガ装置２の、基台Ｂに対する旋回角度を規定するための旋回角度固定ピン１２が配されている。旋回角度固定ピン１２は、作業者の操作によって、ブラケット１０の上面よりも上方向に突出した突出姿勢と、ブラケット１０の上面より低い高さになるように引き込まれた引込姿勢と、をとることができる。
【0035】
図５は、基台Ｂを上面視したときの右下部Ｂａとブラケット１０との接続部分を上面視した図である。
基台Ｂにおける、右下部Ｂａ、左下部Ｂｂ、右上部（図示省略）、左上部（図示省略）のそれぞれには、旋回ピン１１と同心であり、旋回ピン１１よりも大径の円周上に中心を有し、上下方向に延びる直線に沿う方向の貫通孔である、旋回角度規定孔１７が等間隔に連続して形成されている。旋回角度規定孔１７は、旋回ピン１１に対して機体前後方向中央側に位置する格納位置規定孔１７ａから、旋回ピン１１に対して機体幅方向中央側に位置する最大展開位置規定孔１７ｂまでの間の約９０度にわたって設けられており、旋回角度固定ピン１２が突出し嵌め込まれることで、基台Ｂに対するアウトリガ装置２の旋回角度を規定する。
作業者が握持部５４を握り、ハンドル５２をひねる方向に操作することで、ワイヤーに接続された旋回角度固定ピン１２が引っ張られ、旋回角度固定ピン１２は格納姿勢になる。そのため、アウトリガ装置２は、基台Ｂに対して上下方向を向く軸回りに旋回可能な状態になる。
基台Ｂにおける、右下部Ｂａ、左下部Ｂｂ、右上部（図示省略）、左上部（図示省略）のそれぞれには、旋回ピン１１と同心であり、旋回ピン１１よりも大径の円周上に中心を有し、上下方向に延びる直線に沿う方向の貫通孔である、旋回角度規定孔１７が等間隔に連続して形成されている。旋回角度規定孔１７は、旋回ピン１１に対して機体前後方向中央側に位置する格納位置規定孔１７ａから、旋回ピン１１に対して機体幅方向中央側に位置する最大展開位置規定孔１７ｂまでの間の約９０度にわたって設けられており、旋回角度固定ピン１２が突出し嵌め込まれることで、基台Ｂに対するアウトリガ装置２の旋回角度を規定する。
作業者が握持部５４を握り、ハンドル５２をひねる方向に操作することで、ワイヤーに接続された旋回角度固定ピン１２が引っ張られ、旋回角度固定ピン１２は格納姿勢になる。そのため、アウトリガ装置２は、基台Ｂに対して上下方向を向く軸回りに旋回可能な状態になる。
【0036】
＜アウトリガ装置の張り出し及び格納操作＞
以下において、アウトリガ装置２の操作について図２と、図６から図９とを用いて説明する。本実施形態におけるアウトリガ装置２は、張り出し姿勢をとるときに、最小張り出し姿勢、中間張り出し姿勢及び最大張り出し姿勢のいずれか一つを選択することができる。最小張り出し姿勢（図示省略）のとき、張り出し固定ピン５０は、最小張り出し位置固定孔３５ａに嵌め込まれるように突出した状態となり、中間張り出し姿勢（図示省略）のとき張り出し固定ピン５０は、中間張り出し位置固定孔３５ｂに嵌め込まれるように突出した状態となり、最大張り出し姿勢（図６実線部分）のとき、張り出し固定ピン５０は、最大張り出し位置固定孔３５ｃに嵌め込まれるように突出した状態となる。
以下において、アウトリガ装置２の操作について図２と、図６から図９とを用いて説明する。本実施形態におけるアウトリガ装置２は、張り出し姿勢をとるときに、最小張り出し姿勢、中間張り出し姿勢及び最大張り出し姿勢のいずれか一つを選択することができる。最小張り出し姿勢（図示省略）のとき、張り出し固定ピン５０は、最小張り出し位置固定孔３５ａに嵌め込まれるように突出した状態となり、中間張り出し姿勢（図示省略）のとき張り出し固定ピン５０は、中間張り出し位置固定孔３５ｂに嵌め込まれるように突出した状態となり、最大張り出し姿勢（図６実線部分）のとき、張り出し固定ピン５０は、最大張り出し位置固定孔３５ｃに嵌め込まれるように突出した状態となる。
【0037】
なお、以下の説明においては、アウトリガ装置２を最大張り出し姿勢に動作させる場合について説明する。また、移動式クレーン１を上面視したとき、基台Ｂの左下部Ｂｂに支持されているアウトリガ装置２を左前側アウトリガ装置２ＦＬ、基台Ｂの右下部Ｂａに支持されているアウトリガ装置２を左後側アウトリガ装置２ＲＬ、基台Ｂの右上部に支持されているアウトリガ装置２を右後側アウトリガ装置２ＲＲと記載する場合があり、図示省略するが、基台Ｂの左上部に支持されているアウトリガ装置２を右前側アウトリガ装置と記載する場合がある。
【0038】
初めに、アウトリガ装置２が格納姿勢（図２）のときは、格納固定ピン５１がブラケット１０における第一格納固定孔１５に嵌め込まれるように突出した状態であるため、アウトリガ装置は固定されている。
【0039】
図６に示すように、アウトリガ装置２を格納姿勢から最大張り出し姿勢にするためには、まず、ハンドル５２をひねり、旋回角度固定ピン１２を基台Ｂの旋回角度規定孔１７から抜き出す。次に、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を移動式クレーン１に対して放射状に展開されるように旋回させる。そのように旋回させた状態で、ハンドル５２を元の角度に戻し、旋回角度固定ピン１２を、基台の旋回角度規定孔１７に嵌め込ませることで、アウトリガ装置２の水平方向における旋回角度を固定する。
【0040】
次に、張り出しレバー５５を押し込み、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を引き込ませる。作業者はその状態のまま、張り出し固定ピン５０が最大張り出し位置固定孔３５ｃに重なる位置までハンドル５２を引き、アウトリガ装置２を張り出す。ここで、一点鎖線ＣＬ１は、アウトリガ装置２を張り出させたときにおける先端側アームシリンダピン２５の中心の軌道を表しており、一点鎖線ＣＬ２は、アウトリガ装置２を張り出させた時における先端側アームピン３８の中心の軌道を表している。また、一点鎖線ＣＬ３は、スイングアーム４０における接地板軸４５の中心の軌道を表している。スイングアーム４０を張り出した後、張り出しレバー５５を開放し、張り出し固定ピン５０を最大張り出し位置固定孔３５ｃに嵌め込むことで、アウトリガ装置２を固定する。ここで、アウトリガ装置２は、ガススプリングＳ１、Ｓ２によって格納姿勢をとる方向に動作するよう付勢されるため、作業者が張り出し方向に動作させるときには抵抗となる。そのため、アウトリガ装置２を張り出すときにアウトリガ装置２の自重によって、急速に動作することが防止される。
【0041】
図７に示すように、アウトリガ装置２の形状が、張り出し固定ピン５０によって固定された後にアームシリンダ２０を伸長させることで、スイングアーム４０は下降するため、本動作を続けることで、接地板４４を接地させる。ここで、一点鎖線ＣＬ４は、アウトリガ装置２を下降させた時における接地板軸４５の中心の軌道を示している。接地板４４が接地した後、さらにアームシリンダ２０を伸長させることで、移動式クレーン１の走行装置ＴＲをわずかに浮き上がらせ、アウトリガ装置２に荷重を移動させる。
図８に示すように、走行装置ＴＲが地面Ｇから５０ｍｍ程度の作業時高さＨ１まで離れたとき、移動式クレーン１は、アウトリガ装置２によって安定が確保された作業モードになる。
図８に示すように、走行装置ＴＲが地面Ｇから５０ｍｍ程度の作業時高さＨ１まで離れたとき、移動式クレーン１は、アウトリガ装置２によって安定が確保された作業モードになる。
【0042】
ここで、図８に示すように、アームシリンダ２０のシリンダチューブ２０Ｃは、接地板４４が地面Ｇに設置しており、アウトリガ装置２に荷重が掛かっている場合であっても、さらに伸長方向に動作可能な分の余裕を有している。そのため、本実施形態に係るアウトリガ装置２は図９に示すように、作業モードからさらにアームシリンダ２０を最大付近まで伸長させることによって、走行装置ＴＲの下面を地面Ｇから１２００ｍｍ程度の積載時高さＨ２まで持ち上げた積載モードに変形させることが可能である。なお、積載モードの使用方法については後述する。
【0043】
アウトリガ装置２を格納する場合には、アームシリンダ２０を収縮させ、移動式クレーン１の走行装置ＴＲを接地させる。そして、さらにアームシリンダ２０を収縮側のストロークエンドまで収縮させる。次に、作業者がハンドル５２を保持しながら、張り出しレバー５５を押し込み、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を引込姿勢にしたまま、スイングアーム４０を格納位置まで押し上げる。ここで、アウトリガ装置２は、ガススプリングＳ１、Ｓ２によって格納姿勢をとるように付勢されるため、作業者がスイングアーム４０を押し上げようとするときの負担は軽減される。
【0044】
スイングアーム４０が格納位置まで押し上げられた状態で、張り出しレバー５５を開放することで、格納固定ピン５１はブラケット１０における第一格納固定孔１５に嵌め込まれるように突出し、張り出し固定ピン５０は第二格納固定孔３３に嵌め込まれるように突出するため、アウトリガ装置２は格納姿勢に固定される。
アウトリガ装置２が格納状態に固定された後、作業者はハンドル５２をひねり、旋回角度固定ピン１２を引込姿勢にしながらアウトリガ装置２を旋回させる。アウトリガ装置２が旋回格納位置まで到達したときに、ハンドル５２を元の角度に戻し、旋回角度固定ピン１２を基台Ｂの格納位置規定孔１７ａに嵌め込まれるように突出させることで、アウトリガ装置２は固定され、移動式クレーン１は走行姿勢になる。
アウトリガ装置２が格納状態に固定された後、作業者はハンドル５２をひねり、旋回角度固定ピン１２を引込姿勢にしながらアウトリガ装置２を旋回させる。アウトリガ装置２が旋回格納位置まで到達したときに、ハンドル５２を元の角度に戻し、旋回角度固定ピン１２を基台Ｂの格納位置規定孔１７ａに嵌め込まれるように突出させることで、アウトリガ装置２は固定され、移動式クレーン１は走行姿勢になる。
【0045】
＜移動式クレーンの積み込み方法及び積み下ろし方法＞
本実施形態に係るアウトリガ装置２を使用して、移動式クレーン１をトラックＣＶの荷台ＣＡへ積み込むための手順について、図１０～図１５を用いて説明する。
初めに、図１０に示すようにアウトリガ装置２を格納姿勢にし、走行姿勢をとらせた移動式クレーン１を積み込み作業が可能な場所まで移動させる。次に、図１１に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置をそれぞれ機体左右方向に約９０度旋回させる。次に、図１２に示すように左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を最大張り出し位置まで張り出させ、アームシリンダ２０を伸長させることで、移動式クレーン１を持ち上げる。そして、図１３に示すように、移動式クレーン１を積載モードにし、走行装置ＴＲをトラックＣＶの荷台ＣＡよりも高い位置まで移動させた後、トラックＣＶを、移動式クレーン１を積み込む位置まで後退させる。なお、移動式クレーン１の積み込みは、荷台ＣＡの右側煽りＲＧ、左側煽りＬＧ及び後煽りＴＧが開いた状態で行う。トラックＣＶを、移動式クレーン１の積み込み位置まで後退させた後に、図１４及び図１５に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を格納し、移動式クレーン１を走行姿勢にする。最後に、移動式クレーン１を荷台ＣＡに固定し、側煽りＲＧ、ＬＧ及び後煽りＴＧを閉じることで、積み込みが完了する。
本実施形態に係るアウトリガ装置２を使用して、移動式クレーン１をトラックＣＶの荷台ＣＡへ積み込むための手順について、図１０～図１５を用いて説明する。
初めに、図１０に示すようにアウトリガ装置２を格納姿勢にし、走行姿勢をとらせた移動式クレーン１を積み込み作業が可能な場所まで移動させる。次に、図１１に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置をそれぞれ機体左右方向に約９０度旋回させる。次に、図１２に示すように左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を最大張り出し位置まで張り出させ、アームシリンダ２０を伸長させることで、移動式クレーン１を持ち上げる。そして、図１３に示すように、移動式クレーン１を積載モードにし、走行装置ＴＲをトラックＣＶの荷台ＣＡよりも高い位置まで移動させた後、トラックＣＶを、移動式クレーン１を積み込む位置まで後退させる。なお、移動式クレーン１の積み込みは、荷台ＣＡの右側煽りＲＧ、左側煽りＬＧ及び後煽りＴＧが開いた状態で行う。トラックＣＶを、移動式クレーン１の積み込み位置まで後退させた後に、図１４及び図１５に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を格納し、移動式クレーン１を走行姿勢にする。最後に、移動式クレーン１を荷台ＣＡに固定し、側煽りＲＧ、ＬＧ及び後煽りＴＧを閉じることで、積み込みが完了する。
【0046】
本実施形態に係るアウトリガ装置２を使用して、移動式クレーン１をトラックの荷台から積み下ろすためには、初めに、図１５に示すようにトラックＣＶの右側煽りＲＧ、左側煽りＬＧ及び後煽りＴＧを開く。次に、図１４に示すように左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置をそれぞれ機体の左右方向に約９０度旋回させる。次に、図１３に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置をトラックＣＶの荷台ＣＡの外側まで張り出させ、移動式クレーン１の走行装置ＴＲと、トラックＣＶの荷台ＣＡと、の間に空間が形成されるまで移動式クレーン１を持ち上げる。そして、図１２に示すようにトラックＣＶを前進させることで移動式クレーン１を積み下ろす。積み下ろし後に移動式クレーン１を下降させ、走行装置ＴＲを接地させる。走行装置ＴＲが接地した後、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を図１４に示すように格納し、図１０に示すように走行姿勢をとった後、作業場所まで移動させる。
【0047】
＜効果＞
本発明に係るアウトリガ装置２は、両てこ機構によって接地板４４が大きく持ち上がることなく張り出し位置に移動する。そのため、従来のアウトリガ装置と比較して、短い下降動作で接地板４４を接地させことができる。この動作には、従来のアウトリガ装置においては縦アウトリガシリンダが用いられ、本発明に係るアウトリガ装置２においてはアームシリンダ２０が用いられるが、接地板４４を接地させるまでに必要な動作量が少なくなった分、シリンダのストロークを短くすることができる。
本発明に係るアウトリガ装置２は、両てこ機構によって接地板４４が大きく持ち上がることなく張り出し位置に移動する。そのため、従来のアウトリガ装置と比較して、短い下降動作で接地板４４を接地させことができる。この動作には、従来のアウトリガ装置においては縦アウトリガシリンダが用いられ、本発明に係るアウトリガ装置２においてはアームシリンダ２０が用いられるが、接地板４４を接地させるまでに必要な動作量が少なくなった分、シリンダのストロークを短くすることができる。
【0048】
また、従来のアウトリガ装置における縦アウトリガシリンダの動作は、基端側アーム及び先端側アームを単に起伏させるだけの低負荷動作が多く、移動式クレーンを持ち上げるような性能を発揮することができる動作範囲は限られていた。
ここで、本発明に係るアウトリガ装置２は、上述の通り、接地板４４が大きく上昇することなく移動するため、低い負荷しか掛からない動作範囲を短くすることができる。そのため、シリンダのストロークを効率よく使用することができ、アームシリンダ２０の動作効率を向上させることができる。
ここで、本発明に係るアウトリガ装置２は、上述の通り、接地板４４が大きく上昇することなく移動するため、低い負荷しか掛からない動作範囲を短くすることができる。そのため、シリンダのストロークを効率よく使用することができ、アームシリンダ２０の動作効率を向上させることができる。
【0049】
本実施形態におけるアウトリガ装置２は、ハンドル５２をひねり方向に回転させることで、アウトリガ装置２を移動式クレーン１に対して横方向に旋回可能な状態にすることができ、張り出しレバー５５を押し込むことでアウトリガ装置を張り出し可能な状態にすることができる。そのため、旋回角度固定ピン１２、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を、作業者が引き抜き、アウトリガ装置を任意の姿勢になるように操作してから再度嵌め込むようなアウトリガ装置を用いる場合と比べて、作業者がハンドル５２を保持できる位置から移動する必要がなく、ピンの抜き差しを行う必要もない。また、ハンドル５２のみによって、旋回角度固定ピン１２の操作と張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の操作を行うことができるため、アウトリガ装置２の展開及び格納作業を行うときにハンドル５２から手を放す必要がなく、アウトリガ装置２の操作が容易になる。
【0050】
本発明に係るアウトリガ装置を用いることで、移動式クレーン１の積み込み及び積み下ろしを、クレーン装置を用いずに行うことができるため、移動式クレーンの搬入及び搬出における作業時間を短縮可能であり、また、車載クレーン等を搭載していないトラックにも移動式クレーン１を積載することが可能になる。
【0051】
以上から、本発明に係るアウトリガ装置を用いることで、アウトリガ装置を備える産業用機械における、接地姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮することができ、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上させることもできる。
また、本発明に係る積み込み及び積み下ろし方法を用いることで、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろすことができる。
また、本発明に係る積み込み及び積み下ろし方法を用いることで、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろすことができる。
【0052】
＜変形例＞
本実施形態において、アームシリンダ２０は両てこ機構の機体側に配置される第一揺動部材として説明したが、アームシリンダ２０を両てこ機構の張り出し側に配置される第二揺動部材としてもよく、また、第一揺動部材及び第二揺動部材を共に油圧シリンダにしてもよい。
アームシリンダ２０を第二揺動部材にした場合には、アームシリンダ２０のヘッド側基端部が支持され、第一揺動部材には長さが一定のアームが配置される。このような構成とした場合には、アウトリガ装置２が格納姿勢をとっているときには、アームシリンダ２０は最大まで伸長した姿勢をとる。また、接地板４４を接地させるために降下操作を行うときには、アームシリンダ２０を収縮させることで、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
第一揺動部材及び第二揺動部材を共に油圧シリンダとした場合には、それぞれの油圧シリンダを伸縮させることで接地板４４を機体からより遠くに接地させることが可能になり、また、スイングアーム４０の角度を変更可能になるため、狭所におけるアウトリガ装置２の張り出し及び接地を行いやすくなる。
本実施形態において、アームシリンダ２０は両てこ機構の機体側に配置される第一揺動部材として説明したが、アームシリンダ２０を両てこ機構の張り出し側に配置される第二揺動部材としてもよく、また、第一揺動部材及び第二揺動部材を共に油圧シリンダにしてもよい。
アームシリンダ２０を第二揺動部材にした場合には、アームシリンダ２０のヘッド側基端部が支持され、第一揺動部材には長さが一定のアームが配置される。このような構成とした場合には、アウトリガ装置２が格納姿勢をとっているときには、アームシリンダ２０は最大まで伸長した姿勢をとる。また、接地板４４を接地させるために降下操作を行うときには、アームシリンダ２０を収縮させることで、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
第一揺動部材及び第二揺動部材を共に油圧シリンダとした場合には、それぞれの油圧シリンダを伸縮させることで接地板４４を機体からより遠くに接地させることが可能になり、また、スイングアーム４０の角度を変更可能になるため、狭所におけるアウトリガ装置２の張り出し及び接地を行いやすくなる。
【0053】
本実施形態において、アームシリンダ２０は、移動式クレーン１が作業モードをとっている状態からさらに伸長可能な分の余裕を有しているが、図１０～図１５に示した積み込み及び積み下ろし方法を不要とする産業用機械の場合は、この分の余裕を有さない油圧シリンダをアームシリンダ２０として使用してもよい。その場合、シリンダチューブ２０Ｃの長さ及びシリンダロッド２０Ｒの摺動部分を短くすることができ、アームシリンダ２０の生産コストを減少させることができる。
【0054】
本実施形態において、ブラケット１０は、旋回ピン１１の軸回りに旋回可能となるように基台Ｂに支持されているが、ブラケット１０は基台に固定されていてもよい。そのような構成にした場合、アウトリガ装置２を搭載する産業用機械が最大の性能を発揮可能な向きにアウトリガ装置２の張り出し方向を固定できるため、アウトリガ装置を張り出させるときの、作業者の確認負担を減少させることができる。
【0055】
本実施形態において、旋回角度固定ピン１２の姿勢を切り替えるためには、作業者がハンドル５２をひねる操作を行い、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の姿勢を切り替えるためには、作業者が張り出しレバー５５を押し込む操作を行っていたが、それぞれの固定ピンを操作するために別の方法を用いてもよい。
例えば、ハンドル５２の直上または直下に、旋回角度固定ピン１２を操作するためレバーを備えた第二のハンドルをさらに設けたり、リング状の引手部を備えた張り出しレバー５５をハンドル５２の基部５３側に設け、作業者がこの引手部を指で引くことでそれぞれの固定ピンを操作可能にしたりしてもよい。
例えば、ハンドル５２の直上または直下に、旋回角度固定ピン１２を操作するためレバーを備えた第二のハンドルをさらに設けたり、リング状の引手部を備えた張り出しレバー５５をハンドル５２の基部５３側に設け、作業者がこの引手部を指で引くことでそれぞれの固定ピンを操作可能にしたりしてもよい。
【0056】
他には、旋回角度固定ピン１２、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を、ブラケット１０及びスイングアーム４０から脱着可能な別部材とし、アウトリガ装置を旋回及び変形させるときに、作業者が抜き差しすることで固定状態及び非固定状態を制御してもよい。このような構成の場合、固定ピン一本を張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の両方に使用することもできる。即ち、共通の固定ピンが、アウトリガ装置２が格納姿勢のときには、格納固定ピン５１として第一格納固定孔１５に嵌め込まれ、アウトリガ装置２を最大まで張り出させる時には、第一格納固定孔１５から共通の固定ピンを引き抜き、アウトリガ装置２を張り出してから最大張り出し位置固定孔３５ｃに張り出し固定ピン５０として嵌め込まれる。
【0057】
本実施形態において、アウトリガ装置２を張り出すときの変形動作の減速機構及びアウトリガ装置２を格納するときの作業者の補助機構として、アウトリガ装置２が格納姿勢に変形しようとする向きに付勢するガススプリングＳ１、Ｓ２を備える場合について説明したが、これらの機構は必ずしもガススプリングＳ１、Ｓ２を用いなくてもよい。
他の構成要素として、例えば、両てこ機構の揺動軸回りに、アウトリガ装置２が格納姿勢をとるよう付勢するねじりバネを設けてもよい。また、変形動作の減速機構として、例えば、両てこ機構の揺動軸回りにロータリーダンパーを設けてもよい。
他の構成要素として、例えば、両てこ機構の揺動軸回りに、アウトリガ装置２が格納姿勢をとるよう付勢するねじりバネを設けてもよい。また、変形動作の減速機構として、例えば、両てこ機構の揺動軸回りにロータリーダンパーを設けてもよい。
【0058】
本実施形態においては、四か所にアウトリガ装置２が備えられている移動式クレーン１を例として説明したが、例えば車両搭載型クレーンのような、車両の左右に一基ずつアウトリガ装置が備えられている産業用機械に対して、本発明に係るアウトリガ装置を搭載することも可能である。
【符号の説明】
【0059】
１ 移動式クレーン
２ アウトリガ装置
２ＦＬ アウトリガ装置
２ＲＬ アウトリガ装置
２ＲＲ アウトリガ装置
１０ ブラケット
１０Ａ 基端部
１０Ｂ 先端部
１１ 旋回ピン
１１Ａ 旋回ピン支持孔
１１Ｂ フレーム側旋回ピン支持孔
１２ 旋回角度固定ピン
１３ 支持部材
１４ 第一アームシリンダ支持孔
１５ 第一格納固定孔
１６ 第一アーム支持孔
１７ 旋回角度規定孔
１７ａ 格納位置規定孔
１７ｂ 最大展開位置規定孔
２０ アームシリンダ
２０Ｃ シリンダチューブ
２０Ｒ シリンダロッド
２１ 保護板
２２ 第二アームシリンダ支持孔
２３ 第一スイングアーム支持孔
２４ 基端側アームシリンダピン
２５ 先端側アームシリンダピン
３０ アーム
３１ 本体部
３２ 挟持部
３２Ａ 幅狭部
３２Ｂ 幅広部
３３ 第二格納固定孔
３４ 第二スイングアーム支持孔
３５ａ 最小張り出し位置固定孔
３５ｂ 中間張り出し位置固定孔
３５ｃ 最大張り出し位置固定孔
３６ 第二アーム支持孔
３７ 基端側アームピン
３８ 先端側アームピン
４０ スイングアーム
４０Ａ リンク部
４０Ｂ 脚部
４１ 支持部材
４２ 第三スイングアーム支持孔
４３ 第四スイングアーム支持孔
４４ 接地板
４５ 接地板軸
５０ 張り出し固定ピン
５１ 格納固定ピン
５２ ハンドル
５３ 基部
５４ 握持部
５５ 張り出しレバー
５６ 軸部
５７ 第一リンク
５８ 第二リンク
５９ 第三リンク
６０ ソケット
Ｂ 基台
Ｂ１ 板部
Ｂ２ 板部
Ｂａ 右下部
Ｂｂ 左下部
ＣＡ 荷台
ＣＦ シャシーフレーム
ＣＲ クレーン装置
ＣＶ トラック
Ｅ 原動部
Ｇ 地面
Ｈ１ 作業時高さ
Ｈ２ 積載時高さ
ＩＣ 仮想円
ＩＬ 仮想直線
ＬＧ 左側煽り
ＲＧ 右側煽り
Ｓ１ ガススプリング
Ｓ１Ｃ 圧力チューブ
Ｓ１Ｒ ロッド
Ｓ２ ガススプリング
Ｓ２Ｃ 圧力チューブ
Ｓ２Ｒ ロッド
ＴＧ 後煽り
ＴＲ 走行装置
２ アウトリガ装置
２ＦＬ アウトリガ装置
２ＲＬ アウトリガ装置
２ＲＲ アウトリガ装置
１０ ブラケット
１０Ａ 基端部
１０Ｂ 先端部
１１ 旋回ピン
１１Ａ 旋回ピン支持孔
１１Ｂ フレーム側旋回ピン支持孔
１２ 旋回角度固定ピン
１３ 支持部材
１４ 第一アームシリンダ支持孔
１５ 第一格納固定孔
１６ 第一アーム支持孔
１７ 旋回角度規定孔
１７ａ 格納位置規定孔
１７ｂ 最大展開位置規定孔
２０ アームシリンダ
２０Ｃ シリンダチューブ
２０Ｒ シリンダロッド
２１ 保護板
２２ 第二アームシリンダ支持孔
２３ 第一スイングアーム支持孔
２４ 基端側アームシリンダピン
２５ 先端側アームシリンダピン
３０ アーム
３１ 本体部
３２ 挟持部
３２Ａ 幅狭部
３２Ｂ 幅広部
３３ 第二格納固定孔
３４ 第二スイングアーム支持孔
３５ａ 最小張り出し位置固定孔
３５ｂ 中間張り出し位置固定孔
３５ｃ 最大張り出し位置固定孔
３６ 第二アーム支持孔
３７ 基端側アームピン
３８ 先端側アームピン
４０ スイングアーム
４０Ａ リンク部
４０Ｂ 脚部
４１ 支持部材
４２ 第三スイングアーム支持孔
４３ 第四スイングアーム支持孔
４４ 接地板
４５ 接地板軸
５０ 張り出し固定ピン
５１ 格納固定ピン
５２ ハンドル
５３ 基部
５４ 握持部
５５ 張り出しレバー
５６ 軸部
５７ 第一リンク
５８ 第二リンク
５９ 第三リンク
６０ ソケット
Ｂ 基台
Ｂ１ 板部
Ｂ２ 板部
Ｂａ 右下部
Ｂｂ 左下部
ＣＡ 荷台
ＣＦ シャシーフレーム
ＣＲ クレーン装置
ＣＶ トラック
Ｅ 原動部
Ｇ 地面
Ｈ１ 作業時高さ
Ｈ２ 積載時高さ
ＩＣ 仮想円
ＩＬ 仮想直線
ＬＧ 左側煽り
ＲＧ 右側煽り
Ｓ１ ガススプリング
Ｓ１Ｃ 圧力チューブ
Ｓ１Ｒ ロッド
Ｓ２ ガススプリング
Ｓ２Ｃ 圧力チューブ
Ｓ２Ｒ ロッド
ＴＧ 後煽り
ＴＲ 走行装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】