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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024061476
(43)【公開日】2024-05-07
(54)【発明の名称】移動式クレーン
(51)【国際特許分類】
B66C 23/78 20060101AFI20240425BHJP
B66C 23/90 20060101ALN20240425BHJP
【ＦＩ】
B66C23/78 E
B66C23/90 R
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022169448
(22)【出願日】2022-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】506002823
【氏名又は名称】古河ユニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】郡 昭彦
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA07
3F205CA07
3F205DA04
3F205FA05
3F205FA06
(57)【要約】
【課題】機体に対するクレーン装置の旋回角度に関わらず、クレーン装置の最大性能を発揮可能であり且つブームの長さも確保可能である、作業性を向上可能な移動式クレーンを提供することを目的とする。
【解決手段】基台１０の上面中央部には、重心部Ｃを通り上下方向に延びる直線を中心とする貫通孔であるクレーン装置支持孔１５が形成されている。また、右前側突出部１１には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第一アウトリガ装置支持孔１６が形成されており、左前側突出部１２には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アウトリガ装置支持孔１７が形成されており、右後側突出部１３には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第三アウトリガ装置支持孔１８が形成されており、左後側突出部１４には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第四アウトリガ装置支持孔１９が形成されている。
【選択図】図３
【解決手段】基台１０の上面中央部には、重心部Ｃを通り上下方向に延びる直線を中心とする貫通孔であるクレーン装置支持孔１５が形成されている。また、右前側突出部１１には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第一アウトリガ装置支持孔１６が形成されており、左前側突出部１２には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アウトリガ装置支持孔１７が形成されており、右後側突出部１３には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第三アウトリガ装置支持孔１８が形成されており、左後側突出部１４には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第四アウトリガ装置支持孔１９が形成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
下部に走行装置を備え且つ上部に上下方向を向く軸回りに旋回可能なクレーン装置を備えた機体と、該機体に対して上下方向を向く軸回りに旋回可能且つ張り出し可能な４基のアウトリガ装置とを備えた移動式クレーンであって、
前記アウトリガ装置は、前記機体上に想定される水平な仮想長方形の頂点に旋回中心が設けられており、
前記クレーン装置は、前記仮想長方形の対角線同士の交点に旋回中心が設けられていることを特徴とする移動式クレーン。
前記アウトリガ装置は、前記機体上に想定される水平な仮想長方形の頂点に旋回中心が設けられており、
前記クレーン装置は、前記仮想長方形の対角線同士の交点に旋回中心が設けられていることを特徴とする移動式クレーン。
【請求項2】
前記クレーン装置は、前記機体に対して起伏可能なコラムと、該コラムの上端に起伏可能に連結されたブームと、を備え、前記コラムが前記機体に対して上下方向を向くクレーン旋回中心軸の軸回りに旋回可能であることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーン。
【請求項3】
前記ブームは伸縮可能であり、前記ブームが最も縮んだときの寸法は前記移動式クレーンの全長と等しい又は略等しいことを特徴とする請求項２に記載の移動式クレーン。
【請求項4】
前記コラムを起伏させる時の揺動軸であるコラム軸と、前記ブームを起伏させる時の揺動軸であるブーム軸との間の水平距離は、前記コラムが最大まで伏せた姿勢をとったときに、前記コラム軸から前記機体における前後方向の少なくとも一方の端部までの水平距離と略等しくなることを特徴とする請求項３に記載の移動式クレーン。
【請求項5】
前記コラムを最大まで伏せたときの該コラムの上端部は、前記機体の前後方向端部に位置していることを特徴とする請求項３に記載の移動式クレーン。
【請求項6】
前記コラム軸と、前記ブーム軸との間の水平距離は、前記コラムが最大まで立ち上がった姿勢をとったときに、略ゼロとなることを特徴とする請求項４に記載の移動式クレーン。
【請求項7】
前記コラムが起き上がった姿勢をとったとき、前記ブームを起伏させる時の揺動軸であるブーム軸と前記クレーン旋回中心軸との間の水平距離は、前記コラムを起伏させる時の揺動軸であるコラム軸と前記クレーン旋回中心軸との間の水平距離よりも短いことを特徴とする請求項２から６のうちいずれかに記載の移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は複数のアウトリガ装置を備えた移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、フレームの下部に備えられたクローラで走行する走行体を備えた移動式クレーンは、基台の右前、左前、右後ろ及び左後ろにアウトリガ装置を備えており、基台の上面には、起伏動作が可能なクレーン装置が搭載されている。これらのアウトリガ装置は、機体に対して放射状に展開可能且つ張り出し可能である。そして、それぞれのアウトリガ装置を接地させることで機体の安定を図るようになっている。また、このような移動式クレーンは、アウトリガ装置及びクレーン装置を格納することで、機体の長さ、幅及び高さを作業状態よりも小さくすることができ、比較的狭い場所にも進入して作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０７５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の移動式クレーンは、狭小地等への進入を容易にするため、移動時の姿勢における機体の全長を短くしつつ、作業時に広い作業範囲を確保するために、クレーン装置の旋回中心を機体前側に偏って設けている。
しかし、このような移動式クレーンは、それぞれのアウトリガ装置を最大まで張り出させた時に、機体前側に備えられているアウトリガ装置の接地部からクレーン装置の旋回中心軸までの水平距離と、機体後側に備えられているアウトリガ装置の接地部からクレーン装置の旋回中心までの水平距離とが異なる。
しかし、このような移動式クレーンは、それぞれのアウトリガ装置を最大まで張り出させた時に、機体前側に備えられているアウトリガ装置の接地部からクレーン装置の旋回中心軸までの水平距離と、機体後側に備えられているアウトリガ装置の接地部からクレーン装置の旋回中心までの水平距離とが異なる。
【0005】
上記のような移動式クレーンは、旋回角度ごとの定格荷重がアウトリガ装置を境として異なるため、それぞれのアウトリガ装置によって区切られた旋回領域ごとに過負荷防止装置が作動する荷重の閾値を変化させている。そのため、ある旋回領域で吊り上げた荷を運搬するためにクレーン装置を旋回させた場合に、吊り荷が、荷重の閾値が低くなるような旋回領域に進入しそうになると、過負荷防止装置が作動し、クレーン装置の動作が停止する場合がある。そのような場合には、一度作業を中断し、定格荷重表等を確認し、吊り荷を運搬させることができるような位置に移動式クレーン１を移動させてから、再度作業を行う必要があり、吊り荷の運搬作業を行う際の効率を低下させる原因となる。
【0006】
上記のような移動式クレーンに、最大の吊り上げ性能を発揮させるためには、それぞれのアウトリガ装置を所定の角度に展開する必要がある。しかし、クレーン装置の旋回中心軸が機体前側に偏っているため、最大の吊り上げ性能を発揮させるための展開角度が前側のアウトリガ装置と後側のアウトリガ装置とで完全には一致しない。そのため、アウトリガ装置を接地させるまでに、すべてのアウトリガ装置の展開角度を確認しなければならず、作業者の負担を増加させる原因となっている。
仮に所定の展開角度に設定されていない場合には、最大性能以下の負荷が掛かったときにも過負荷防止装置が作動するため、作業を中断しなければならず、吊り荷の運搬作業を行う際の効率を低下させる原因となる。
仮に所定の展開角度に設定されていない場合には、最大性能以下の負荷が掛かったときにも過負荷防止装置が作動するため、作業を中断しなければならず、吊り荷の運搬作業を行う際の効率を低下させる原因となる。
【0007】
さらに、上記のような移動式クレーン１は、所定の場合には、すべての旋回領域における過負荷防止装置が作動する荷重の閾値が、他の旋回領域よりも吊り上げ性能が低く設定されている、機体前側の旋回領域における吊り上げ性能に制限される場合がある。
しかし、すべてのアウトリガ装置を最大まで張り出して接地させた場合、機体後側のアウトリガ装置における接地部からクレーン旋回中心軸までの距離は、機体前側のアウトリガ装置の接地部からクレーン旋回中心軸までの距離よりも長くなる。即ち、機体後側のアウトリガ装置は、過剰に張り出しを行った状態になり、機体右側、機体左側及び機体後側の旋回領域における吊り上げ性能は過剰に制限される。そのため、機体前側の旋回領域に吊荷が進入しないような場合であっても、吊り上げ性能を制限されたまま作業を行わなければならず、吊り荷の運搬作業を行う際の効率を低下させる原因となる。
しかし、すべてのアウトリガ装置を最大まで張り出して接地させた場合、機体後側のアウトリガ装置における接地部からクレーン旋回中心軸までの距離は、機体前側のアウトリガ装置の接地部からクレーン旋回中心軸までの距離よりも長くなる。即ち、機体後側のアウトリガ装置は、過剰に張り出しを行った状態になり、機体右側、機体左側及び機体後側の旋回領域における吊り上げ性能は過剰に制限される。そのため、機体前側の旋回領域に吊荷が進入しないような場合であっても、吊り上げ性能を制限されたまま作業を行わなければならず、吊り荷の運搬作業を行う際の効率を低下させる原因となる。
【0008】
そこで、本発明は、機体に対するクレーン装置の旋回角度に関わらず、クレーン装置の最大性能を発揮可能であり且つブームの長さも確保可能である、作業性を向上可能な移動式クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
第一の発明は、下部に走行装置を備え且つ上部に上下方向を向く軸回りに旋回可能なクレーン装置を備えた機体と、該機体に対して上下方向を向く軸回りに旋回可能且つ張り出し可能な４基のアウトリガ装置を備えた移動式クレーンであって、
前記アウトリガ装置は、前記機体上に想定される水平な仮想長方形の頂点に旋回中心が設けられており、
前記クレーン装置は、前記仮想長方形の対角線同士の交点に旋回中心が設けられていることを特徴とする移動式クレーンである。
前記アウトリガ装置は、前記機体上に想定される水平な仮想長方形の頂点に旋回中心が設けられており、
前記クレーン装置は、前記仮想長方形の対角線同士の交点に旋回中心が設けられていることを特徴とする移動式クレーンである。
【0010】
第二の発明は、第一の発明における、前記クレーン装置は、前記機体に対して起伏可能なコラムと、該コラムの上端に起伏可能に連結されたブームと、を備え、前記コラムが前記機体に対して上下方向を向く軸回りに旋回可能であることを特徴とする移動式クレーンである。
第三の発明は、第二の発明における、前記ブームは伸縮可能であり、前記ブームが最も縮んだときの寸法は前記移動式クレーンの全長と等しい又は略等しいことを特徴とする移動式クレーンである。
第三の発明は、第二の発明における、前記ブームは伸縮可能であり、前記ブームが最も縮んだときの寸法は前記移動式クレーンの全長と等しい又は略等しいことを特徴とする移動式クレーンである。
【0011】
第四の発明は、第三の発明における、前記コラムを起伏させる時の揺動軸であるコラム軸と、前記ブームを起伏させる時の揺動軸であるブーム軸との間の水平距離は、前記コラムが最大まで伏せた姿勢をとったときに、前記コラム軸から前記機体の前後方向端部までの水平距離と略等しいことを特徴とする移動式クレーンである。
第五の発明は、第三の発明における、前記コラムを最大まで伏せたときの該コラムの上端は、前記機体の前後方向端部に位置していることを特徴とする移動式クレーンである。
第五の発明は、第三の発明における、前記コラムを最大まで伏せたときの該コラムの上端は、前記機体の前後方向端部に位置していることを特徴とする移動式クレーンである。
【0012】
第六の発明は、第四の発明における、前記コラム軸と、前記ブーム軸との間の水平距離は、前記コラムが最大まで立ち上がった姿勢をとったときに、略ゼロとなることを特徴とする移動式クレーンである。
第七の発明は、第二の発明から第六の発明のうちひとつにおいて、前記コラムが略垂直な起伏姿勢をとったとき、前記ブーム軸と、前記クレーン旋回軸との間の水平距離は、短いことを特徴とする移動式クレーンである。
第七の発明は、第二の発明から第六の発明のうちひとつにおいて、前記コラムが略垂直な起伏姿勢をとったとき、前記ブーム軸と、前記クレーン旋回軸との間の水平距離は、短いことを特徴とする移動式クレーンである。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、機体に対するクレーン装置の旋回角度に関わらず、クレーン装置の最大性能を発揮可能であり且つブームの長さも確保可能である、作業性を向上可能な移動式クレーン１を提供することがかのうである。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】走行姿勢をとっている移動式クレーンの正面図である。
【図2】作業姿勢をとっている移動式クレーンの正面図である。
【図3】基台の平面図である。
【図4】最大張り出し姿勢をとっているアウトリガ装置の正面図である。
【図5】基台におけるアウトリガ装置の支持部を示す平面図である。
【図6】走行姿勢をとっているときの、コラムの姿勢を示す正面図である。
【図7】作業姿勢をとっているときの、コラムの姿勢を示す正面図である。
【図8】移動式クレーンの領域性能を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明に係る移動式クレーンについて、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚さと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【0016】
＜移動式クレーンの構成＞
初めに、図１及び２図を参照して本実施形態に係る移動式クレーン１について説明する。なお、以後の説明において、基台１０が備えられている側（図１における左側）を「機体前側」とし、原動部Ｅが備えられている側（図１における右側）を「機体後側」として説明する場合がある。また、第一アウトリガ装置ＯＲ１、第二アウトリガ装置ＯＲ２、第三アウトリガ装置ＯＲ３及び第四アウトリガ装置ＯＲ４は、同一の構成であるため、区別する必要がない場合にはアウトリガ装置ＯＲとして説明する。
初めに、図１及び２図を参照して本実施形態に係る移動式クレーン１について説明する。なお、以後の説明において、基台１０が備えられている側（図１における左側）を「機体前側」とし、原動部Ｅが備えられている側（図１における右側）を「機体後側」として説明する場合がある。また、第一アウトリガ装置ＯＲ１、第二アウトリガ装置ＯＲ２、第三アウトリガ装置ＯＲ３及び第四アウトリガ装置ＯＲ４は、同一の構成であるため、区別する必要がない場合にはアウトリガ装置ＯＲとして説明する。
【0017】
図１は、走行姿勢をとっているときの移動式クレーン１の正面図である。
移動式クレーン１は下部に走行装置ＴＲを有するシャシーフレームＣＦを備えている。シャシーフレームＣＦの上部には、機体前側に基台１０が固定されており、機体後側に原動部Ｅが固定されている。
基台１０を上面視したときの右前側には、第一アウトリガ装置ＯＲ１（図１においては図示を省略する）が備えられており、左前側には、第二アウトリガ装置ＯＲ２が備えられている。また、右後側には、第三アウトリガ装置ＯＲ３（図１においては図示を省略する）が備えられており、左後ろ側には、及び第四アウトリガ装置ＯＲ４が支持されている。詳細は後述するが、第一アウトリガ装置ＯＲ１～第四アウトリガ装置ＯＲ４は、張り出し可能且つ上下方向を向く軸回りに展開可能に構成されている。
基台１０の上部における中央部にはクレーン装置２０が上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持されている。
移動式クレーン１は下部に走行装置ＴＲを有するシャシーフレームＣＦを備えている。シャシーフレームＣＦの上部には、機体前側に基台１０が固定されており、機体後側に原動部Ｅが固定されている。
基台１０を上面視したときの右前側には、第一アウトリガ装置ＯＲ１（図１においては図示を省略する）が備えられており、左前側には、第二アウトリガ装置ＯＲ２が備えられている。また、右後側には、第三アウトリガ装置ＯＲ３（図１においては図示を省略する）が備えられており、左後ろ側には、及び第四アウトリガ装置ＯＲ４が支持されている。詳細は後述するが、第一アウトリガ装置ＯＲ１～第四アウトリガ装置ＯＲ４は、張り出し可能且つ上下方向を向く軸回りに展開可能に構成されている。
基台１０の上部における中央部にはクレーン装置２０が上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持されている。
【0018】
移動式クレーン１が走行姿勢のとき、クレーン装置２０は、その長手方向が機体前後方向に延びる向きの直線に沿い、且つ後述するコラム１０１が機体前側を向くような旋回角度をとっている。また、すべてのアウトリガ装置ＯＲも、張り出し方向が機体前後方向の直線に沿う展開角度となる格納姿勢をとっている。
図２は、作業姿勢をとっているときの移動式クレーン１の正面図である。
移動式クレーン１が作業姿勢のとき、アウトリガ装置ＯＲは、移動式クレーン１から平面視で放射状に展開し且つ張り出した姿勢で接地している。移動式クレーン１が作業姿勢をとっているとき、クレーン装置２０は起伏動作、伸縮動作、旋回動作を行うことができる。
図２は、作業姿勢をとっているときの移動式クレーン１の正面図である。
移動式クレーン１が作業姿勢のとき、アウトリガ装置ＯＲは、移動式クレーン１から平面視で放射状に展開し且つ張り出した姿勢で接地している。移動式クレーン１が作業姿勢をとっているとき、クレーン装置２０は起伏動作、伸縮動作、旋回動作を行うことができる。
【0019】
＜基台の構造＞
次に基台１０の構造について図３を参照して説明する。
基台１０は、上面視で右前側、左前側、右後側及び左後側に突出部を有する略Ｘ字形の部材である。なお、以下において各位置の突出部を、右前側突出部１１、左前側突出部１２、右後側突出部１３及び左後側突出部１４として説明する。
次に基台１０の構造について図３を参照して説明する。
基台１０は、上面視で右前側、左前側、右後側及び左後側に突出部を有する略Ｘ字形の部材である。なお、以下において各位置の突出部を、右前側突出部１１、左前側突出部１２、右後側突出部１３及び左後側突出部１４として説明する。
【0020】
基台１０の上面中央部には、重心部Ｃを通り上下方向に延びる直線を中心とする貫通孔であるクレーン装置支持孔１５が形成されている。右前側突出部１１には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第一アウトリガ装置支持孔１６が形成されている。左前側突出部１２には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アウトリガ装置支持孔１７が形成されている。右後側突出部１３には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第三アウトリガ装置支持孔１８が形成されている。左後側突出部１４には上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第四アウトリガ装置支持孔１９が形成されている。
第一アウトリガ装置支持孔１６、第二アウトリガ装置支持孔１７、第三アウトリガ装置支持孔１８及び第四アウトリガ装置支持孔１９は、基台１０の平面におけるそれぞれの中心が、重心部Ｃを中心とする水平な仮想円ＩＣに重なるように配されている。
第一アウトリガ装置支持孔１６、第二アウトリガ装置支持孔１７、第三アウトリガ装置支持孔１８及び第四アウトリガ装置支持孔１９は、基台１０の平面におけるそれぞれの中心が、重心部Ｃを中心とする水平な仮想円ＩＣに重なるように配されている。
【0021】
以上の位置関係から、第一アウトリガ装置支持孔１６の中心から第二アウトリガ装置支持孔１７の中心までを結ぶ第一仮想直線ＩＬ１、第二アウトリガ装置支持孔１７の中心から第四アウトリガ装置支持孔１９の中心までを結ぶ第二仮想直線ＩＬ２、第四アウトリガ装置支持孔１９の中心から第三アウトリガ装置支持孔１８の中心までを結ぶ第三仮想直線ＩＬ３及び第三アウトリガ装置支持孔１８の中心から第一アウトリガ装置支持孔１６の中心までを結ぶ第四仮想直線ＩＬ４によって、水平な第一仮想長方形ＩＳＣ１が形成される。そして、第一仮想長方形ＩＳＣ１における対角線の、第一アウトリガ装置支持孔１６の中心から第四アウトリガ装置支持孔１９の中心までを結ぶ第五仮想直線ＩＬ５と、第二アウトリガ装置支持孔１７の中心から第三アウトリガ装置支持孔１８の中心までを結ぶ第六仮想直線ＩＬ６との交点は、クレーン装置支持孔１５の中心である重心部Ｃとなる。即ち、クレーン装置支持孔１５の中心は、第一仮想長方形ＩＳＣ１の対角線の交点に設けられている。
【0022】
＜アウトリガ装置の構成＞
次に、アウトリガ装置ＯＲの構成について図４を参照して説明する。
なお、以下の説明において、ブラケット３０における基端部３０Ａの側（図４における左側）を「機体側」とし、先端部３０Ｂの側（図４における右側）を「張り出し側」として説明する場合がある。
アウトリガ装置ＯＲは、ブラケット３０、アームシリンダ３６、アーム３８及びスイングアーム４１を備えており、これらの部材によって両てこ機構を構成する。格納姿勢（図１）から最大張出姿勢（図４）までの姿勢の変更は、作業者によるアウトリガ装置ＯＲの押し込み及び引き出しによって行う。
次に、アウトリガ装置ＯＲの構成について図４を参照して説明する。
なお、以下の説明において、ブラケット３０における基端部３０Ａの側（図４における左側）を「機体側」とし、先端部３０Ｂの側（図４における右側）を「張り出し側」として説明する場合がある。
アウトリガ装置ＯＲは、ブラケット３０、アームシリンダ３６、アーム３８及びスイングアーム４１を備えており、これらの部材によって両てこ機構を構成する。格納姿勢（図１）から最大張出姿勢（図４）までの姿勢の変更は、作業者によるアウトリガ装置ＯＲの押し込み及び引き出しによって行う。
【0023】
ブラケット３０は、水平方向に延びる部材であり、基端部３０Ａの側に上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔であるアウトリガ装置支持孔３１が形成されている。
またブラケット３０における上面には、機体側に張り出し部３２が形成されており、張り出し部３２から約三分の一下の部分には、機体側に突出した張り出し部３３が形成されている。張り出し部３２、３３には、上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である展開角度固定孔３２Ａ、３３Ａが形成されている。
ブラケット３０の先端部３０Ｂは、上面視で略Ｃ字形状であり、上部に水平方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である格納固定孔３４が形成されている。
ブラケット３０の上面における長手方向の中央部には、側面視で略Ｕ字形の支持部材３５が設けられている。
またブラケット３０における上面には、機体側に張り出し部３２が形成されており、張り出し部３２から約三分の一下の部分には、機体側に突出した張り出し部３３が形成されている。張り出し部３２、３３には、上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である展開角度固定孔３２Ａ、３３Ａが形成されている。
ブラケット３０の先端部３０Ｂは、上面視で略Ｃ字形状であり、上部に水平方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である格納固定孔３４が形成されている。
ブラケット３０の上面における長手方向の中央部には、側面視で略Ｕ字形の支持部材３５が設けられている。
【0024】
アームシリンダ３６は、油圧で動作する複動片ロッドシリンダであり、シリンダロッド３６Ｒには、シリンダロッド３６Ｒの摺動面を保護するための保護板３７が固定されている。
アーム３８は、柱状の本体部３８Ａ及び本体部３８Ａの正面及び背面に固定されている挟持部３９を備えている。挟持部３９は、アーム３８における短手方向の一方に偏って幅広部３９Ａを有している。幅広部３９Ａには、円弧上に連なって中心を有し、水平方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、最小張出位置固定孔４０ａ、中間張出位置固定孔４０ｂ及び最大張出位置固定孔４０ｃが形成されている。
アーム３８は、柱状の本体部３８Ａ及び本体部３８Ａの正面及び背面に固定されている挟持部３９を備えている。挟持部３９は、アーム３８における短手方向の一方に偏って幅広部３９Ａを有している。幅広部３９Ａには、円弧上に連なって中心を有し、水平方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、最小張出位置固定孔４０ａ、中間張出位置固定孔４０ｂ及び最大張出位置固定孔４０ｃが形成されている。
【0025】
スイングアーム４１は柱状の部材であり、幅広のリンク部４１Ａ及びリンク部４１Ａの約半分の幅を有しリンク部４１Ａにおける幅方向の一方に偏った位置から延びる脚部４１Ｂを有している。リンク部４１Ａにおける機体側の側面の上部には、上面視で略コの字形の支持部材４２が設けられている。また、リンク部４１Ａが脚部４１Ｂの幅から、はみ出している部分の下部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である張り出し固定孔４３が形成されている。脚部４１Ｂの先端部からわずかに基端部側の位置には、水平方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である格納固定孔４４が形成されており、先端部には接地部Ｆが設けられている。また、脚部４１Ｂの上下方向中央付近には、アウトリガ装置ＯＲを操作するときに作業者が握持するためのハンドルＨＡが備えられている。
【0026】
アームシリンダ３６は、シリンダチューブ３６Ｃのヘッド部が支持部材３５に挟み込まれ、基端側アームシリンダピン５０が嵌め込まれることによって、ブラケット３０に揺動可能に支持されている。
アーム３８は、本体部３８Ａの基端部がブラケット３０の先端部に挟み込まれ、基端側アームピン５１が嵌め込まれることによって、ブラケット３０に揺動可能に支持されている。
スイングアーム４１は、アームシリンダ３６におけるシリンダロッド３６Ｒの先端が支持部材４２に挟み込まれ、先端側アームシリンダピン５２が嵌め込まれることによってアームシリンダ３６に揺動可能に支持されている。また、スイングアーム４１のリンク部４１Ａがアーム３８の挟持部３９に挟み込まれ、先端側アームピン５３が嵌め込まれることによって、アーム３８に揺動可能に支持されている。
アーム３８は、本体部３８Ａの基端部がブラケット３０の先端部に挟み込まれ、基端側アームピン５１が嵌め込まれることによって、ブラケット３０に揺動可能に支持されている。
スイングアーム４１は、アームシリンダ３６におけるシリンダロッド３６Ｒの先端が支持部材４２に挟み込まれ、先端側アームシリンダピン５２が嵌め込まれることによってアームシリンダ３６に揺動可能に支持されている。また、スイングアーム４１のリンク部４１Ａがアーム３８の挟持部３９に挟み込まれ、先端側アームピン５３が嵌め込まれることによって、アーム３８に揺動可能に支持されている。
【0027】
アウトリガ装置ＯＲが格納姿勢（図１）をとっているときは、ブラケット３０における格納固定孔３４とスイングアーム４１における格納固定孔４４とが重なりあう。
このときに、それぞれの格納固定孔３４、４４に、固定ピン５４が嵌め込まれることで、アウトリガ装置ＯＲの形状が固定されている。
このときに、それぞれの格納固定孔３４、４４に、固定ピン５４が嵌め込まれることで、アウトリガ装置ＯＲの形状が固定されている。
【0028】
＜基台におけるアウトリガ装置の支持部＞
次に、基台１０におけるアウトリガ装置ＯＲの支持部について、図５を参照し、第一アウトリガ装置ＯＲ１の支持部である右前側突出部１１を例に説明する。なお、左前側突出部１２、右後側突出部１３及び左後側突出部１４も同様の構成であるため、図示を省略する。
次に、基台１０におけるアウトリガ装置ＯＲの支持部について、図５を参照し、第一アウトリガ装置ＯＲ１の支持部である右前側突出部１１を例に説明する。なお、左前側突出部１２、右後側突出部１３及び左後側突出部１４も同様の構成であるため、図示を省略する。
【0029】
第一アウトリガ装置ＯＲ１は、基台１０の右前側突出部１１に形成されている第一アウトリガ装置支持孔１６及び、第一アウトリガ装置ＯＲ１におけるブラケット３０に形成されているアウトリガ装置支持孔３１にアウトリガ旋回軸ＯＳが嵌め込まれることによって、基台１０に上下方向を向く軸回りに揺動可能に支持されている。
【0030】
第一アウトリガ装置ＯＲ１の展開角度は、右前側突出部１１に形成されている展開角度固定孔６１～６５のいずれか一つと、第一アウトリガ装置ＯＲ１のブラケット３０における展開角度固定孔３２Ａ、３３Ａと、に展開角度固定ピン７０が嵌め込まれることによって規定される。
右前側突出部１１において、基台１０における前後方向の中央に最も近い位置（図５における下側）に形成されている展開角度固定孔６１は、移動式クレーン１が走行姿勢をとるときに第一アウトリガ装置ＯＲ１の向きを機体の前後方向に沿う向きに固定するときに用いられる。
右前側突出部１１において、基台１０における前後方向の中央に最も近い位置（図５における下側）に形成されている展開角度固定孔６１は、移動式クレーン１が走行姿勢をとるときに第一アウトリガ装置ＯＲ１の向きを機体の前後方向に沿う向きに固定するときに用いられる。
【0031】
右前側突出部１１において基台１０における重心部Ｃに最も近い位置（図５における左下側）に形成されている展開角度固定孔６３は、後述する統一角度Ａｎに、第一アウトリガ装置ＯＲ１を固定するときに用いられる。基台１０の幅方向における中央に最も近い位置（図５における左側）に形成されている展開角度固定孔６５は、第一アウトリガ装置ＯＲ１を基部Ｂの左右方向に沿う向きに固定するときに用いられる。また、展開角度固定孔６１と展開角度固定孔６３との間に形成されている展開角度固定孔６２及び展開角度固定孔６３と展開角度固定孔６５との間に形成されている展開角度固定孔６４は、移動式クレーン１を狭小地などで使用する場合であっても、第一アウトリガ装置ＯＲ１を展開可能にするために形成されている。
【0032】
＜クレーン装置の構成＞
次に、クレーン装置２０の構成について図２、図６及び図７を参照して説明する。
なお、以下において、特に記載がない限り、移動式クレーン１は走行姿勢をとっている状態を基準として説明する。そのため、図６及び図７において、コラム１０１が備えられている側を「前側」とし、ブームシリンダ１０２が備えられている側を「後側」として説明する場合がある。
次に、クレーン装置２０の構成について図２、図６及び図７を参照して説明する。
なお、以下において、特に記載がない限り、移動式クレーン１は走行姿勢をとっている状態を基準として説明する。そのため、図６及び図７において、コラム１０１が備えられている側を「前側」とし、ブームシリンダ１０２が備えられている側を「後側」として説明する場合がある。
【0033】
図２に示すように、クレーン装置２０は、旋回基台１００、コラム１０１、ブームシリンダ１０２、ブーム１０３及びコラムシリンダ１０４を備えており、ブーム１０３の先端部にジブ１０５、ジブシリンダ１０６及びジブリンク１０７を備えている。
旋回基台１００は、下部１００Ａが円形であり、上部１００Ｂが側面視で略Ｕ字形の部材である。
コラム１０１は、長手方向の中央部が後側に膨らんだウィンチカバーＷＣを有している柱状の部材である。
旋回基台１００は、下部１００Ａが円形であり、上部１００Ｂが側面視で略Ｕ字形の部材である。
コラム１０１は、長手方向の中央部が後側に膨らんだウィンチカバーＷＣを有している柱状の部材である。
【0034】
ブームシリンダ１０２は、油圧で動作する２本の複動片ロッドシリンダである。
ブーム１０３は、最も伸縮した状態の長さＬＢが移動式クレーン１の前後方向の長さと略等しい入れ子状の伸縮機構を備えた柱状の部材である。
なお、前後方向の長さが略等しいとは、例えば、ブーム１０３の長さＬＢが、移動式クレーン１の下部走行体の全長ＬＦと比べて、最大で２２０ｍｍ程度長い、又は最小で１０ｍｍ程度短い範囲に形成されていることをいう。
ブーム１０３は、最も伸縮した状態の長さＬＢが移動式クレーン１の前後方向の長さと略等しい入れ子状の伸縮機構を備えた柱状の部材である。
なお、前後方向の長さが略等しいとは、例えば、ブーム１０３の長さＬＢが、移動式クレーン１の下部走行体の全長ＬＦと比べて、最大で２２０ｍｍ程度長い、又は最小で１０ｍｍ程度短い範囲に形成されていることをいう。
【0035】
ブーム１０３の基端部１０３Ａは、下方向に突出した形状であり、また、基端部１０３Ａから先端部に向かって、コラムピン１１０からブームシリンダピン１１１までの間の水平距離と略同じ距離離れた位置に、基端部１０３Ａと略同じ長さの分下側に突出した形状の支持部１０３Ｂを有している。また、基端部１０３Ａと支持部１０３Ｂとの間にはウィンチＷが備えられている。
コラムシリンダ１０４は、油圧で動作する複動片ロッドシリンダである。
コラムシリンダ１０４は、油圧で動作する複動片ロッドシリンダである。
【0036】
図６及び図７に示すように、旋回基台１００は、下部１００Ａが基台１０のクレーン装置支持孔１５に嵌め込まれるように支持されている。
コラム１０１は、基端部が旋回基台１００における前側の上下方向中央付近に、移動式クレーン１の左右方向を向く軸である、コラムピン１１０によって揺動可能に支持されている。
ブームシリンダ１０２は、シリンダチューブのヘッド部が、旋回基台１００の正面及び背面における後側の上下方向中央付近に、コラムピン１１０に平行な向きの軸であるブームシリンダピン１１１によって揺動可能に支持されている。
コラム１０１は、基端部が旋回基台１００における前側の上下方向中央付近に、移動式クレーン１の左右方向を向く軸である、コラムピン１１０によって揺動可能に支持されている。
ブームシリンダ１０２は、シリンダチューブのヘッド部が、旋回基台１００の正面及び背面における後側の上下方向中央付近に、コラムピン１１０に平行な向きの軸であるブームシリンダピン１１１によって揺動可能に支持されている。
【0037】
ブーム１０３は、基端部１０３Ａが、コラム１０１の先端部にコラムピン１１０と平行な向きの軸である第一ブームピン１１２によって揺動可能に支持されており、支持部１０３Ｂが、ブームシリンダ１０２のシリンダロッド先端部に、コラムピン１１０と平行な向きの軸である第二ブームピン１１３によって揺動可能に支持されている。
コラムシリンダ１０４は、シリンダチューブのヘッド部が、旋回基台１００の後側における上部分に第一コラムシリンダピン１１４によって揺動可能に支持されており、シリンダロッドの先端部がコラムの長手方向中央部に第二コラムシリンダピン１１５によって揺動可能に支持されている。
コラムシリンダ１０４は、シリンダチューブのヘッド部が、旋回基台１００の後側における上部分に第一コラムシリンダピン１１４によって揺動可能に支持されており、シリンダロッドの先端部がコラムの長手方向中央部に第二コラムシリンダピン１１５によって揺動可能に支持されている。
【0038】
図２に示すように、ジブ１０５は、入れ子式の伸縮機構を備えており、基端部がブーム１０３の伸縮機構における最も内側の部材の先端部に水平方向を向く軸回りに揺動可能に支持されている。ジブの伸縮機構における最も内側の部材の先端部には、シーブＳが備えられている。シーブＳからは、ウィンチＷから延びたワイヤーＷＩに固定されているフックＨＯが吊り下げられている。
【0039】
ジブ１０５は、さらに、ジブシリンダ１０６及びジブリンク１０７を介してもブームに揺動可能に支持されている。ジブシリンダ１０６は、油圧で動作する複動片ロッドシリンダであり、ジブリンク１０７は、ブーム１０３の先端部及びジブ１０５の基端部に揺動可能に支持されている。ジブシリンダ１０６が伸長することによって、ジブ１０５は起き上がる方向に動作する。また、ジブ１０５は、ジブシリンダ１０６が収縮することによって、ブーム１０３の下側に折りたたまれ、ジブシリンダ１０６が最小の長さまで収縮したとき、ブーム１０３と略平行な角度になる。
【0040】
図６及び図７に示すように、旋回基台１００、コラム１０１、ブームシリンダ１０２及びブーム１０３は、コラムピン１１０、ブームシリンダピン１１１、第一ブームピン１１２及び第二ブームピン１１３を軸としてリンク機構を構成している。そして、ブームシリンダ１０２が最も収縮しているとき、このリンク機構は平行リンクに近い形状になる。
そのため、コラムシリンダ１０４が最大の長さまで伸長し、コラム１０１が伏せた姿勢（図６）をとるとき、ブーム１０３は略水平で、且つ基台１０に近づいた姿勢をとっている。また、コラム１０１の先端部は、移動式クレーン１の前端と垂直方向に略重なる位置に移動する。
そのため、コラムシリンダ１０４が最大の長さまで伸長し、コラム１０１が伏せた姿勢（図６）をとるとき、ブーム１０３は略水平で、且つ基台１０に近づいた姿勢をとっている。また、コラム１０１の先端部は、移動式クレーン１の前端と垂直方向に略重なる位置に移動する。
【0041】
コラムシリンダ１０４が最小の長さまで収縮し、コラム１０１が立ち上がった姿勢（図７）をとるとき、ブーム１０３は略水平な姿勢を維持したまま、コラム１０１が伏せた姿勢のときよりも基台１０から高い位置に移動する。このとき、コラムピン１１０と第一ブームピン１１２との間の水平方向の距離ＲＣＢは、略ゼロになる。
なお、この水平距離ＲＣＢにおける略ゼロとは、例えば、第一ブームピン１１２が機体前側に１００ｍｍ程度又は機体後側に５０ｍｍ程度離れている範囲内に位置していることをいう。
なお、この水平距離ＲＣＢにおける略ゼロとは、例えば、第一ブームピン１１２が機体前側に１００ｍｍ程度又は機体後側に５０ｍｍ程度離れている範囲内に位置していることをいう。
【0042】
また、旋回基台１００は、旋回装置（図示省略）によって、重心部Ｃを通り上下方向に延びる直線であるクレーン旋回中心軸ＴＣの軸回りに旋回可能である。
なお、図６及び図７には記載していないが、コラム１０１が起き上がった姿勢をとったとき、コラム１０１が、さらに機体後側に動作することで、クレーン旋回中心軸ＴＣとコラム軸１１０との間の距離Ｒ１よりも、クレーン旋回中心軸ＴＣとブーム軸１１２との間の距離Ｒ２が短い姿勢をとることも可能である。
なお、図６及び図７には記載していないが、コラム１０１が起き上がった姿勢をとったとき、コラム１０１が、さらに機体後側に動作することで、クレーン旋回中心軸ＴＣとコラム軸１１０との間の距離Ｒ１よりも、クレーン旋回中心軸ＴＣとブーム軸１１２との間の距離Ｒ２が短い姿勢をとることも可能である。
【0043】
＜アウトリガ装置を展開させる時の統一角度＞
図１に示すように、移動式クレーン１が走行姿勢をとっているとき、機体前側に備えられている第二アウトリガ装置ＯＲ２は、接地部Ｆ２が機体前側を向いており、機体後側に備えられている第三アウトリガ装置ＯＲ３は、接地部Ｆ３が機体後側を向いている。図１において図示を省略しているが、機体前側に備えられているアウトリガ装置ＯＲ１も接地部Ｆ１が機体前側を向いており、第四アウトリガ装置ＯＲ４も接地部Ｆ４が機体後側を向いている。
そのため、第一アウトリガ装置ＯＲ１～第四アウトリガ装置ＯＲ４を移動式クレーン１に対して放射状に展開させるときには、いずれもその張り出し方向を基台１０における前後方向に沿う角度から、基台１０における左右方向に沿う角度に向けて旋回させる。
図１に示すように、移動式クレーン１が走行姿勢をとっているとき、機体前側に備えられている第二アウトリガ装置ＯＲ２は、接地部Ｆ２が機体前側を向いており、機体後側に備えられている第三アウトリガ装置ＯＲ３は、接地部Ｆ３が機体後側を向いている。図１において図示を省略しているが、機体前側に備えられているアウトリガ装置ＯＲ１も接地部Ｆ１が機体前側を向いており、第四アウトリガ装置ＯＲ４も接地部Ｆ４が機体後側を向いている。
そのため、第一アウトリガ装置ＯＲ１～第四アウトリガ装置ＯＲ４を移動式クレーン１に対して放射状に展開させるときには、いずれもその張り出し方向を基台１０における前後方向に沿う角度から、基台１０における左右方向に沿う角度に向けて旋回させる。
【0044】
ここで、図８に示すように、第一アウトリガ装置ＯＲ１～第四アウトリガ装置ＯＲ４は、第一仮想長方形ＩＳＣ１の頂点に位置し、且つクレーン旋回中心軸ＴＣまでの距離が同じである。そのため、第一アウトリガ装置ＯＲ１～第四アウトリガ装置ＯＲ４のそれぞれを、同じ角度だけ旋回させ、かつ最大まで張り出したとき、第一アウトリガ装置ＯＲ１の接地部Ｆ１、第二アウトリガ装置ＯＲ２の接地部Ｆ２、第三アウトリガ装置ＯＲ３の接地部Ｆ３及び第四アウトリガ装置ＯＲ４の接地部Ｆ４は、移動式クレーン１を平面視した時に想定される水平な第二仮想長方形ＩＳＣ２の頂点に位置する。
【0045】
そして、第一アウトリガ装置ＯＲ１～第四アウトリガ装置ＯＲ４を統一角度Ａｎになるように旋回させたとき、第二仮想長方形ＩＳＣ２は正方形になる。即ち、接地部Ｆ１と接地部Ｆ２との間の距離、接地部Ｆ２と接地部Ｆ３との間の距離、接地部Ｆ３と接地部Ｆ４との間の距離及び接地部Ｆ４と接地部Ｆ１との間の距離が等しくなる。
【0046】
＜アウトリガ装置の接地位置と吊り上げ能力との関係＞
図８は、第一アウトリガ装置ＯＲ１から第四アウトリガ装置ＯＲ４までのそれぞれを、統一角度Ａｎに展開させ最大まで張り出させて、作業姿勢をとっている移動式クレーン１の平面図である。
図８は、第一アウトリガ装置ＯＲ１から第四アウトリガ装置ＯＲ４までのそれぞれを、統一角度Ａｎに展開させ最大まで張り出させて、作業姿勢をとっている移動式クレーン１の平面図である。
【0047】
移動式クレーン１は、接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４までの接地位置に応じて、クレーン装置２０が吊り上げ可能な荷重（定格荷重）が変化する。これは、クレーン装置に掛かる負荷によって生じる転倒モーメントに対して発生可能な抗力が、第一アウトリガ装置ＯＲ１の接地部Ｆ１から第四アウトリガ装置ＯＲ４の接地部Ｆ４までの接地位置に応じて変化するためである。仮に、転倒モーメントが、第一アウトリガ装置ＯＲ１から第四アウトリガ装置ＯＲ４が発生させる抗力を上回った場合には、移動式クレーン１が転倒する可能性がある。そのため、実際のアウトリガ装置ＯＲの張り出し状態によって発生可能な抗力の限界まで転倒モーメントが上昇する前に、過負荷防止装置によってクレーン装置２０の動作を停止させるような制御が行われる。
【0048】
第二仮想長方形ＩＳＣ２はクレーン装置２０に負荷が掛かった場合に、第一アウトリガ装置ＯＲ１から第四アウトリガ装置ＯＲ４が発生可能な、転倒モーメントに対する抗力の強さを規定する、転倒モーメントの作用点までの距離を示している。なお、転倒モーメントの力点は吊り荷の中心点ＰＥであり、支点はクレーン旋回中心軸ＴＣである。
【0049】
例えば、クレーン装置２０が、図８に示すような旋回角度に位置している場合の転倒モーメントの作用点ＰＡ１は、クレーン装置２０と、第三アウトリガ装置ＯＲ３における接地部Ｆ３から第四アウトリガ装置における接地部Ｆ４までを結ぶ第四仮想直線ＩＬ４との交点になる。よって、このときアウトリガ装置ＯＲから発生可能な抗力の最大値を規定するための距離は、クレーン旋回中心軸ＴＣから作用点ＰＡ１までの第一距離Ｌ１となる。
仮に、クレーン装置２０が、第一アウトリガ装置ＯＲ１の接地部Ｆ１と垂直方向に重なるような旋回角度をとっている場合には、転倒モーメントの作用点ＰＡ２は、クレーン装置２０と垂直方向に重なった位置にある接地部Ｆ１の中心になる。このときの抗力の最大値を規定する距離は、クレーン旋回中心軸ＴＣから接地部Ｆ１までの第二距離Ｌ２となる。
仮に、クレーン装置２０が、第一アウトリガ装置ＯＲ１の接地部Ｆ１と垂直方向に重なるような旋回角度をとっている場合には、転倒モーメントの作用点ＰＡ２は、クレーン装置２０と垂直方向に重なった位置にある接地部Ｆ１の中心になる。このときの抗力の最大値を規定する距離は、クレーン旋回中心軸ＴＣから接地部Ｆ１までの第二距離Ｌ２となる。
【0050】
そのため、クレーン装置２０が接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４のいずれかと垂直方向に重なるような角度に旋回している場合には、クレーン旋回中心軸ＴＣから作用点までの距離が長くなり、発生可能な抗力の最大値が大きくなるため、定格荷重は大きくなる。対して、例えば第三アウトリガ装置ＯＲ３と第四アウトリガ装置ＯＲ４との中間地点に位置するような角度に旋回している場合には、接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４のいずれかとクレーン装置２０とが垂直方向に重なるような旋回角度よりも、クレーン旋回中心軸ＴＣから作用点までの距離が短くなり定格荷重は減少する。
【0051】
しかし、クレーン装置２０を用いて荷吊り作業を行う場合には、旋回動作を行うことが多い。そのため、第一距離のときの抗力を最小値とし、第二距離のときの抗力を最大値として定格荷重を設定すると、比較的重い荷を吊り上げて旋回動作を行おうとしたときに、過負荷防止装置が作動する場合がある。そのため、実際の移動式クレーン１における性能値には、クレーン旋回中心軸ＴＣから転倒モーメントの作用点までの距離が最も短いときの第一距離Ｌ１を基準とする値を用いている。
【0052】
以上より、クレーン装置２０の性能を規定するために用いられる、クレーン旋回中心軸ＴＣから作用点までの距離は、図８の設定値表示円ＭＣに示すような、第二仮想長方形ＩＳＣ２に内接する円形になる。
よって、第一アウトリガ装置ＯＲ１から第四アウトリガ装置ＯＲ４の展開角度が統一角度Ａｎに設定されており、且つ最大まで張り出された状態で作業姿勢をとっているとき、クレーン装置２０は、旋回角度に関わらず最大の性能を発揮することができる。
よって、第一アウトリガ装置ＯＲ１から第四アウトリガ装置ＯＲ４の展開角度が統一角度Ａｎに設定されており、且つ最大まで張り出された状態で作業姿勢をとっているとき、クレーン装置２０は、旋回角度に関わらず最大の性能を発揮することができる。
【0053】
＜走行姿勢及び作業姿勢＞
移動式クレーン１の姿勢を走行姿勢から作業姿勢に変更するためには、まず、アウトリガ装置ＯＲを展開する。作業者が、第一アウトリガ装置ＯＲ１、第二アウトリガ装置ＯＲ２、第三アウトリガ装置ＯＲ３及び第四アウトリガ装置ＯＲ４のそれぞれを統一角度Ａｎまで旋回させ、展開角度固定ピン７０を嵌め込むことで旋回角度を固定する。次に、作業者が、第一アウトリガ装置ＯＲ１、第二アウトリガ装置ＯＲ２、第三アウトリガ装置ＯＲ３及び第四アウトリガ装置ＯＲ４を最大張出位置まで張り出させ、固定ピン５４を嵌め込むことで形状を固定する。そして、アームシリンダ３６を伸長させることで、接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を接地させる。接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を接地させた後、さらにアームシリンダ３６を伸長させることで、移動式クレーン１の走行装置ＴＲをわずかに浮き上がらせ、それぞれの接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に荷重を掛けることで、安定を確保させる。
移動式クレーン１の姿勢を走行姿勢から作業姿勢に変更するためには、まず、アウトリガ装置ＯＲを展開する。作業者が、第一アウトリガ装置ＯＲ１、第二アウトリガ装置ＯＲ２、第三アウトリガ装置ＯＲ３及び第四アウトリガ装置ＯＲ４のそれぞれを統一角度Ａｎまで旋回させ、展開角度固定ピン７０を嵌め込むことで旋回角度を固定する。次に、作業者が、第一アウトリガ装置ＯＲ１、第二アウトリガ装置ＯＲ２、第三アウトリガ装置ＯＲ３及び第四アウトリガ装置ＯＲ４を最大張出位置まで張り出させ、固定ピン５４を嵌め込むことで形状を固定する。そして、アームシリンダ３６を伸長させることで、接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を接地させる。接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を接地させた後、さらにアームシリンダ３６を伸長させることで、移動式クレーン１の走行装置ＴＲをわずかに浮き上がらせ、それぞれの接地部Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に荷重を掛けることで、安定を確保させる。
【0054】
次に、クレーン装置２０を展開する。コラムシリンダ１０４を収縮させることで、コラム１０１を起き上がらせる。クレーン装置２０は、旋回基台１００、コラム１０１、ブームシリンダ１０２及びブーム１０３によって平行リンク機構に近いリンク機構を構成しているため、コラム１０１が動作することで、ブーム１０３は移動式クレーン１に対する角度をほとんど変化させずに上昇する。そして、ブームシリンダ１０２を伸長させることでブーム１０３を起き上がらせ、ジブシリンダ１０６を伸長させることでジブ１０５を起き上がらせることで移動式クレーン１は作業姿勢（図２）になる。
【0055】
移動式クレーン１の姿勢を作業姿勢から走行姿勢に変更するためには、まず、クレーン装置２０を格納する。クレーン装置２０を格納するため、初めにウィンチＷを回転させ、ワイヤーＷＩを巻き取ることでフックＨＯをジブ１０５の先端部直下まで上昇させる。次に、ブーム１０３及びジブ１０５を最小の長さになるまで収縮させ、ジブシリンダ１０６を収縮させることでジブ１０５をブーム１０３の下側に位置するように折りたたむ。その後、ブームシリンダ１０２を収縮させ、ブーム１０３を水平に近い角度まで伏せさせる。そして、コラム１０１を伏せさせることでクレーン装置２０を格納する。
【0056】
コラム１０１は、コラムシリンダ１０４を伸長方向に動作させることで、伏せる方向に動作する。クレーン装置２０は、旋回基台１００、コラム１０１、ブームシリンダ１０２及びブーム１０３によって平行リンク機構に近いリンク機構を構成しているため、コラム１０１が動作することで、ブーム１０３は移動式クレーン１に対する角度をほとんど変化させずに下降する。コラムシリンダ１０４が、ストロークエンド付近まで伸長したとき、ブーム１０３が最も短いときの長さＬＢは移動式クレーン１の下部走行体の全長ＬＦと略等しいため、コラム１０１の先端部及びブーム１０３の基端部は移動式クレーン１の前端と略同じ位置に到達する。
【0057】
なお、略同じ位置とは、例えばコラム１０１の先端部及びブーム１０３の基端部と移動式クレーン１の前端との間の水平距離ＲＦが、機体前側に１００ｍｍ程度から機体後側に１００ｍｍ程度の範囲に位置することをいう。
さらに、ブーム１０３の先端部は、移動式クレーン１の後端と略同じ位置に到達する。
なお、略同じ位置とは、例えばブーム１０３の先端部と移動式クレーン１の後端との間の水平距離ＲＲが、機体前側に２２０ｍｍ程度から機体後側に１０ｍｍ程度の範囲に位置することをいう。
さらに、ブーム１０３の先端部は、移動式クレーン１の後端と略同じ位置に到達する。
なお、略同じ位置とは、例えばブーム１０３の先端部と移動式クレーン１の後端との間の水平距離ＲＲが、機体前側に２２０ｍｍ程度から機体後側に１０ｍｍ程度の範囲に位置することをいう。
【0058】
次に、すべてのアウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を格納する。そのために、まず、アームシリンダ３６を収縮させることで、移動式クレーン１を下降させ、走行装置ＴＲを接地させる。走行装置ＴＲが接地した後も、さらにアームシリンダ３６をストロークエンドまで収縮させることで、アウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を格納可能な姿勢にする。そして、作業者がアウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を押し上げて格納姿勢をとらせ、固定ピン５４を格納固定孔３４、４４に嵌め込み、形状を固定する。その後、作業者がアウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を、移動式クレーンの前後方向に沿う角度まで作業者が旋回させ、展開角度固定ピン７０を嵌め込み、旋回角度を固定することで移動式クレーン１は走行姿勢（図１）になる。
【0059】
＜効果＞
本発明に係る移動式クレーン１は、アウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を統一角度Ａｎに旋回させ、且つ最大まで張り出すことで、接地部Ｆ１～Ｆ４の中心部がクレーン旋回中心軸ＴＣと等距離に配置され、機体の全周囲における定格荷重を揃えることができる。即ち、アウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を境として吊り上げ性能が変化しないため、荷吊り作業中において、クレーン装置２０を旋回動作させただけで過負荷防止装置が作動することを防止できるため、吊り荷の運搬効率が向上する。
本発明に係る移動式クレーン１は、アウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を統一角度Ａｎに旋回させ、且つ最大まで張り出すことで、接地部Ｆ１～Ｆ４の中心部がクレーン旋回中心軸ＴＣと等距離に配置され、機体の全周囲における定格荷重を揃えることができる。即ち、アウトリガ装置ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４を境として吊り上げ性能が変化しないため、荷吊り作業中において、クレーン装置２０を旋回動作させただけで過負荷防止装置が作動することを防止できるため、吊り荷の運搬効率が向上する。
【0060】
本発明に係る移動式クレーン１は、クレーン装置２０における全周囲の定格荷重を揃えることができるため、アウトリガ装置ＯＲの接地部Ｆからクレーン旋回中心軸ＴＣまでの距離が機体の前後で異なるような従来の移動式クレーンのように、接地部Ｆからクレーン旋回中心軸ＴＣまでの距離が短い側に、性能を揃えなくてもよく、クレーン装置２０の性能を効率よく発揮することができる。
また、従来の移動式クレーンが備えていた、機体の前後でクレーン装置の性能が異なることに対応するための制御装置を備えなくてもよく、故障時のリスク及びコストを低減させることができる。
また、従来の移動式クレーンが備えていた、機体の前後でクレーン装置の性能が異なることに対応するための制御装置を備えなくてもよく、故障時のリスク及びコストを低減させることができる。
【0061】
本発明に係る移動式クレーン１は、コラム１０１が起伏動作することで、走行姿勢のときには移動式クレーン１の前端から後端までの間にブーム１０３を収めることがでる。そのため、基部Ｂの中央に、移動式クレーン１の下部走行体の全長ＬＦと略同じ長さのブーム１０３を備えるクレーン装置２０を備えていても、走行姿勢における移動式クレーン１の前後からクレーン装置２０が大きく突出しない。
また、作業姿勢のときには、コラム１０１が起き上がり、ブーム１０３がクレーン旋回中心軸ＴＣに近づくため、ブーム１０３における基端からクレーン旋回中心軸ＴＣまでの長さを短くすることができ、ブーム１０３の作業半径を大きくすることができる。さらに、コラム１０１が起き上がることで、ブーム１０３が高い位置に移動するため、荷を吊り上げ可能な高さが高くなる。
また、作業姿勢のときには、コラム１０１が起き上がり、ブーム１０３がクレーン旋回中心軸ＴＣに近づくため、ブーム１０３における基端からクレーン旋回中心軸ＴＣまでの長さを短くすることができ、ブーム１０３の作業半径を大きくすることができる。さらに、コラム１０１が起き上がることで、ブーム１０３が高い位置に移動するため、荷を吊り上げ可能な高さが高くなる。
【0062】
本発明にかかる移動式クレーン１は、コラム１０１が起き上がった姿勢をとることによってブーム軸１１２と、クレーン旋回中心軸ＴＣとの間の距離が短くなる。
ここで、クレーン装置２０を用いて作業を行うとき、実際に作業に使用可能なブーム１０３の長さは、クレーン旋回中心ＴＣと、ブーム１０３の先端部までの長さとなる。そのため、作業時における実質的なブームの長さを短くする原因となる、クレーン旋回中心ＴＣと、ブーム軸１１２との間の距離を短くすることによって、クレーン装置２０を用いた作業を行うときに使用可能なブーム１０３の長さを長くでき、吊り荷２００を運搬可能な距離が長くなる。
ここで、クレーン装置２０を用いて作業を行うとき、実際に作業に使用可能なブーム１０３の長さは、クレーン旋回中心ＴＣと、ブーム１０３の先端部までの長さとなる。そのため、作業時における実質的なブームの長さを短くする原因となる、クレーン旋回中心ＴＣと、ブーム軸１１２との間の距離を短くすることによって、クレーン装置２０を用いた作業を行うときに使用可能なブーム１０３の長さを長くでき、吊り荷２００を運搬可能な距離が長くなる。
【0063】
以上の効果によって、走行時には狭小地等を移動しやすい大きさを保ちつつ、作業時の性能を向上させることができ、移動式クレーン１を用いた作業の作業性を向上させることができる。
【0064】
＜変形例＞
本実施形態においては、クレーン装置支持孔１５及び第一アウトリガ装置支持孔１６～第四アウトリガ装置支持孔１９は、前後方向に長い上面視で略Ｘ字形の基台１０に形成されているが、基台１０の形状は、クレーン装置支持孔１５及び第一アウトリガ装置支持孔１６～第四アウトリガ装置支持孔１９の位置関係の条件を満足すれば、例えば楕円形等の他の形状でもよい。また、基台１０とシャシーフレームＣＦとを一体に構成してもよい。
本実施形態においては、クレーン装置支持孔１５及び第一アウトリガ装置支持孔１６～第四アウトリガ装置支持孔１９は、前後方向に長い上面視で略Ｘ字形の基台１０に形成されているが、基台１０の形状は、クレーン装置支持孔１５及び第一アウトリガ装置支持孔１６～第四アウトリガ装置支持孔１９の位置関係の条件を満足すれば、例えば楕円形等の他の形状でもよい。また、基台１０とシャシーフレームＣＦとを一体に構成してもよい。
【0065】
本実施形態において、コラムピン１１０はクレーン旋回中心軸ＴＣから離れた位置に設けられているが、コラムピン１１０がクレーン旋回中心軸ＴＣと重なるように設けてもよい。
本実施形態に係るクレーン装置２０は、ジブ１０５、ジブシリンダ１０６及びジブリンク１０７を備えているが、本発明はこれらの構成を備えないクレーン装置２０にも用いてもよい。
また、本実施形態に係るアウトリガ装置ＯＲは、リンク機構によって張り出し動作が可能な構成であるが、本発明は、リンク機構を有さないアウトリガ装置を備える移動式クレーンに用いてもよい。
本実施形態に係るクレーン装置２０は、ジブ１０５、ジブシリンダ１０６及びジブリンク１０７を備えているが、本発明はこれらの構成を備えないクレーン装置２０にも用いてもよい。
また、本実施形態に係るアウトリガ装置ＯＲは、リンク機構によって張り出し動作が可能な構成であるが、本発明は、リンク機構を有さないアウトリガ装置を備える移動式クレーンに用いてもよい。
【0066】
本実施形態に係る移動式クレーン１は、コラム１０１が立ち上がった姿勢のとき、コラムピン１１０と第一ブームピン１１２との間の水平距離ＲＣＢが略ゼロとなるが、本発明は、水平距離ＲＣＢが略ゼロとならない移動式クレーン１に用いられてもよい。
本実施形態に係る移動式クレーン１は、コラム１０１を最大限に伏せた姿勢のとき、コラム１０１の先端が移動式クレーン１の前端と略同じ位置に位置するが、本発明は、例えばコラム１０１の先端が、移動式クレーン１における側面の端に位置するような移動式クレーンに用いられてもよい。
本実施形態に係る移動式クレーン１は、コラム１０１を最大限に伏せた姿勢のとき、コラム１０１の先端が移動式クレーン１の前端と略同じ位置に位置するが、本発明は、例えばコラム１０１の先端が、移動式クレーン１における側面の端に位置するような移動式クレーンに用いられてもよい。
【0067】
本実施形態に係る移動式クレーン１は、ブーム１０３が最も縮んだときの長さＬＢが、移動式クレーン１の下部走行体の全長ＬＦと略等しくなるが、本発明は、ブーム１０３が移動式クレーン１の下部走行体の全長ＬＦよりも短い、又は長いような移動式クレーン１に用いられてもよい。
本実施形態に係る移動式クレーン１は、クレーン装置２０が、クレーン旋回中心軸ＴＣの軸回りに旋回可能、且つブーム１０３が第一ブームピン１１２を軸として起伏可能である。しかし、本発明は、例えばクレーン装置２０の旋回角度が一定の範囲に制限されている移動式クレーン１や、ブーム１０３の起伏角度が固定されている移動式クレーン１にも適用可能である。
本実施形態に係る移動式クレーン１は、クレーン装置２０が、クレーン旋回中心軸ＴＣの軸回りに旋回可能、且つブーム１０３が第一ブームピン１１２を軸として起伏可能である。しかし、本発明は、例えばクレーン装置２０の旋回角度が一定の範囲に制限されている移動式クレーン１や、ブーム１０３の起伏角度が固定されている移動式クレーン１にも適用可能である。
【符号の説明】
【0068】
１ 移動式クレーン
１０ 基台
１１ 右前側突出部
１２ 左前側突出部
１３ 右後側突出部
１４ 左後側突出部
１５ クレーン装置支持孔
１６ 第一アウトリガ装置支持孔
１７ 第二アウトリガ装置支持孔
１８ 第三アウトリガ装置支持孔
１９ 第四アウトリガ装置支持孔
２０ クレーン装置
３０ ブラケット
３０Ａ 基端部
３０Ｂ 先端部
３１ アウトリガ装置支持孔
３２ 張り出し部
３３ 張り出し部
３２Ａ 展開角度固定孔
３３Ａ 展開角度固定孔
３４ 格納固定孔
３５ 支持部材
３６ アームシリンダ
３６Ｃ シリンダチューブ
３６Ｒ シリンダロッド
３７ 保護板
３８ アーム
３８Ａ 本体部
３９ 挟持部
３９Ａ 幅広部
４０ａ 最小張出位置固定孔
４０ｂ 中間張出位置固定孔
４０ｃ 最大張出位置固定孔
４１ スイングアーム
４１Ａ リンク部
４１Ｂ 脚部
４２ 支持部材
４３ 張り出し固定孔
４４ 格納固定孔
５０ 基端側アームシリンダピン
５１ 基端側アームピン
５２ 先端側アームシリンダピン
５３ 先端側アームピン
５４ 固定ピン
６１ 展開角度固定孔
６２ 展開角度固定孔
６３ 展開角度固定孔
６４ 展開角度固定孔
６５ 展開角度固定孔
７０ 展開角度固定ピン
１００ 旋回基台
１００Ａ 旋回基台下部
１００Ｂ 旋回基台上部
１０１ コラム
１０２ ブームシリンダ
１０３ ブーム
１０３Ａ 基端部
１０３Ｂ 支持部
１０４ コラムシリンダ
１０５ ジブ
１０６ ジブシリンダ
１０７ ジブリンク
１１０ コラムピン
１１１ ブームシリンダピン
１１２ 第一ブームピン
１１３ 第二ブームピン
１１４ 第一コラムシリンダピン
１１５ 第二コラムシリンダピン
Ａｎ 統一角度
Ｂ 基部
Ｃ 重心部
ＣＦ シャシーフレーム
Ｅ 原動部
Ｆ１ 接地部
Ｆ２ 接地部
Ｆ３ 接地部
Ｆ４ 接地部
Ｈ ハンドル
ＨＯ フック
ＩＣ 仮想円
ＩＬ１ 第一仮想直線
ＩＬ２ 第二仮想直線
ＩＬ３ 第三仮想直線
ＩＬ４ 第四仮想直線
ＩＬ５ 仮想直線
ＩＬ６ 仮想直線
ＩＳＣ１ 第一仮想長方形
ＩＳＣ２ 第二仮想長方形
ＬＦ 下部走行体の全長
ＬＢ 最も縮んだときのブーム長さ
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 距離
ＭＣ 設定値表示円
ＯＲ アウトリガ装置
ＯＲ１ 第一アウトリガ装置
ＯＲ２ 第二アウトリガ装置
ＯＲ３ 第三アウトリガ装置
ＯＲ４ 第四アウトリガ装置
ＯＳ アウトリガ旋回軸
ＰＡ１ 作用点
ＰＡ２ 作用点
ＰＥ 中心点
ＲＣＢ 水平距離
ＲＦ 水平距離
ＲＲ 水平距離
Ｒ１ 距離
Ｒ２ 距離
Ｓ シーブ
ＴＣ クレーン旋回中心軸
ＴＲ 走行装置
Ｗ ウィンチ
ＷＣ ウィンチカバー
ＷＩ ワイヤー
１０ 基台
１１ 右前側突出部
１２ 左前側突出部
１３ 右後側突出部
１４ 左後側突出部
１５ クレーン装置支持孔
１６ 第一アウトリガ装置支持孔
１７ 第二アウトリガ装置支持孔
１８ 第三アウトリガ装置支持孔
１９ 第四アウトリガ装置支持孔
２０ クレーン装置
３０ ブラケット
３０Ａ 基端部
３０Ｂ 先端部
３１ アウトリガ装置支持孔
３２ 張り出し部
３３ 張り出し部
３２Ａ 展開角度固定孔
３３Ａ 展開角度固定孔
３４ 格納固定孔
３５ 支持部材
３６ アームシリンダ
３６Ｃ シリンダチューブ
３６Ｒ シリンダロッド
３７ 保護板
３８ アーム
３８Ａ 本体部
３９ 挟持部
３９Ａ 幅広部
４０ａ 最小張出位置固定孔
４０ｂ 中間張出位置固定孔
４０ｃ 最大張出位置固定孔
４１ スイングアーム
４１Ａ リンク部
４１Ｂ 脚部
４２ 支持部材
４３ 張り出し固定孔
４４ 格納固定孔
５０ 基端側アームシリンダピン
５１ 基端側アームピン
５２ 先端側アームシリンダピン
５３ 先端側アームピン
５４ 固定ピン
６１ 展開角度固定孔
６２ 展開角度固定孔
６３ 展開角度固定孔
６４ 展開角度固定孔
６５ 展開角度固定孔
７０ 展開角度固定ピン
１００ 旋回基台
１００Ａ 旋回基台下部
１００Ｂ 旋回基台上部
１０１ コラム
１０２ ブームシリンダ
１０３ ブーム
１０３Ａ 基端部
１０３Ｂ 支持部
１０４ コラムシリンダ
１０５ ジブ
１０６ ジブシリンダ
１０７ ジブリンク
１１０ コラムピン
１１１ ブームシリンダピン
１１２ 第一ブームピン
１１３ 第二ブームピン
１１４ 第一コラムシリンダピン
１１５ 第二コラムシリンダピン
Ａｎ 統一角度
Ｂ 基部
Ｃ 重心部
ＣＦ シャシーフレーム
Ｅ 原動部
Ｆ１ 接地部
Ｆ２ 接地部
Ｆ３ 接地部
Ｆ４ 接地部
Ｈ ハンドル
ＨＯ フック
ＩＣ 仮想円
ＩＬ１ 第一仮想直線
ＩＬ２ 第二仮想直線
ＩＬ３ 第三仮想直線
ＩＬ４ 第四仮想直線
ＩＬ５ 仮想直線
ＩＬ６ 仮想直線
ＩＳＣ１ 第一仮想長方形
ＩＳＣ２ 第二仮想長方形
ＬＦ 下部走行体の全長
ＬＢ 最も縮んだときのブーム長さ
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 距離
ＭＣ 設定値表示円
ＯＲ アウトリガ装置
ＯＲ１ 第一アウトリガ装置
ＯＲ２ 第二アウトリガ装置
ＯＲ３ 第三アウトリガ装置
ＯＲ４ 第四アウトリガ装置
ＯＳ アウトリガ旋回軸
ＰＡ１ 作用点
ＰＡ２ 作用点
ＰＥ 中心点
ＲＣＢ 水平距離
ＲＦ 水平距離
ＲＲ 水平距離
Ｒ１ 距離
Ｒ２ 距離
Ｓ シーブ
ＴＣ クレーン旋回中心軸
ＴＲ 走行装置
Ｗ ウィンチ
ＷＣ ウィンチカバー
ＷＩ ワイヤー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】