特開 2024-6153 空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006153

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/65 20180101AFI20240110BHJP

   F24F 11/79 20180101ALI20240110BHJP

   F24F 11/74 20180101ALI20240110BHJP

   F24F 13/10 20060101ALI20240110BHJP

   F24F 120/12 20180101ALN20240110BHJP

   F24F 120/14 20180101ALN20240110BHJP

【ＦＩ】

F24F11/65

F24F11/79

F24F11/74

F24F13/10 A

F24F120:12

F24F120:14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106778

(22)【出願日】2022-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】薄田 健太

(72)【発明者】

【氏名】大石 剛久

【テーマコード（参考）】

3L081

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L081AA02

3L081AB05

3L260AA01

3L260AB02

3L260BA07

3L260BA08

3L260BA25

3L260CA02

3L260CA07

3L260FA02

3L260FA07

3L260FA08

3L260FB12

3L260FC14

3L260HA01

(57)【要約】

【課題】所望の生体に対して所望の風を提供可能な空気調和機を提供する。
【解決手段】一つの実施形態に係る空気調和機は、室内機と、風向板と、センサと、制御部とを備える。前記室内機は、室内に風を吹き出す。前記風向板は、前記室内機に設けられ、前記室内機が吹き出す風をガイドするとともに、向きを変更可能である。前記センサは、前記室内機に設けられ、前記室内における生体を検知可能である。前記制御部は、複数のモードの中でモードを切り替え可能であり、前記複数のモードのうち選択された前記モードに応じて前記センサにより検知された前記生体に対する前記風向板の向きを制御する。前記複数のモードは、第１のモードと第２のモードとを含む。前記第１のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさは、前記第２のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさと異なる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内に風を吹き出す室内機と、
前記室内機に設けられ、前記室内機が吹き出す風をガイドするとともに、向きを変更可能な、風向板と、
前記室内機に設けられ、前記室内における生体を検知可能なセンサと、
複数のモードの中でモードを切り替え可能であり、前記複数のモードのうち選択された前記モードに応じて前記センサにより検知された前記生体に対する前記風向板の向きを制御する、制御部と、
を具備し、
前記複数のモードは、第１のモードと第２のモードとを含み、
前記第１のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさは、前記第２のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさと異なる、
空気調和機。

【請求項2】

前記センサは、レーダーを有する、
請求項１の空気調和機。

【請求項3】

前記第１のモードにおける前記レーダーの受信感度は、前記第２のモードにおける前記レーダーの受信感度と異なる、請求項２の空気調和機。

【請求項4】

前記第１のモードにおいて前記レーダーが送信する電磁波の波長帯域は、前記第２のモードにおいて前記レーダーが送信する電磁波の波長帯域と異なる、請求項２の空気調和機。

【請求項5】

前記第１のモードにおいて、前記制御部は、前記室内機が吹き出す風が前記センサに検知された前記生体を避けるように、又は、前記室内機が前記センサに検知された前記生体に向けて風を吹き出すように前記風向板の向きを制御し、
前記第２のモードにおいて、前記制御部は、前記室内機が吹き出す風が前記センサに検知された前記生体を避けるように前記風向板の向きを制御し、
前記第２のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさは、前記第１のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさより小さい、
請求項１乃至請求項４のいずれか一つの空気調和機。

【請求項6】

前記制御部は、前記第２のモードにおいて前記センサが前記生体を検知しない場合に、前記室内機が吹き出す風の風量を低減し、又は前記室内機が前記室内における上方の空間に向けて風を吹き出すように前記風向板の向きを制御する、請求項５の空気調和機。

【請求項7】

前記室内機に設けられ、風が吹き出される当該室内機の吹き出し口の少なくとも一部を覆う閉じ位置と、前記吹き出し口の少なくとも一部を開放する開き位置と、の間で移動可能であり、通風口が設けられた、通風部材、
をさらに具備し、
前記通風部材が前記閉じ位置に位置するとき、前記室内機は、前記吹き出し口から前記通風口を通って吹き出される第１の風と、前記吹き出し口から前記通風口と異なる流路を通って吹き出される第２の風と、が混合される混合風を前記室内に吹き出し、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて前記センサが前記生体を検知しない場合に、前記通風部材を前記閉じ位置に配置する、
請求項５の空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、空気調和機に関する。

【背景技術】

【0002】

空気調和機の室内機は、室内に風を吹き出し、空気調和を行う。従来、室内における生体をセンサにより検知し、当該センサによる検知結果に応じた動作を行う空気調和機が知られる。例えば、検知された生体の位置に応じて、室内機が風を吹き出す向きが制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１６／１８１５４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

生体の大きさによっては、センサが当該生体を検知しにくい場合がある。センサが生体を検知できない場合、空気調和機は、所望の生体に対して所望の風を提供することができない虞がある。

【0005】

本発明が解決する課題の一例は、所望の生体に対して所望の風を提供可能な空気調和機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの実施形態に係る空気調和機は、室内機と、風向板と、センサと、制御部とを備える。前記室内機は、室内に風を吹き出す。前記風向板は、前記室内機に設けられ、前記室内機が吹き出す風をガイドするとともに、向きを変更可能である。前記センサは、前記室内機に設けられ、前記室内における生体を検知可能である。前記制御部は、複数のモードの中でモードを切り替え可能であり、前記複数のモードのうち選択された前記モードに応じて前記センサにより検知された前記生体に対する前記風向板の向きを制御する。前記複数のモードは、第１のモードと第２のモードとを含む。前記第１のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさは、前記第２のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさと異なる。

【0007】

上記空気調和機では、例えば、前記センサは、レーダーを有する。

【0008】

上記空気調和機では、例えば、前記第１のモードにおける前記レーダーの受信感度は、前記第２のモードにおける前記レーダーの受信感度と異なる。

【0009】

上記空気調和機では、例えば、前記第１のモードにおいて前記レーダーが送信する電磁波の波長帯域は、前記第２のモードにおいて前記レーダーが送信する電磁波の波長帯域と異なる。

【0010】

上記空気調和機では、例えば、前記第１のモードにおいて、前記制御部は、前記室内機が吹き出す風が前記センサに検知された前記生体を避けるように、又は、前記室内機が前記センサに検知された前記生体に向けて風を吹き出すように前記風向板の向きを制御する。前記第２のモードにおいて、前記制御部は、前記室内機が吹き出す風が前記センサに検知された前記生体を避けるように前記風向板の向きを制御する。前記第２のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさは、前記第１のモードにおいて前記センサにより検知され得る前記生体の大きさより小さい。

【0011】

上記空気調和機では、例えば、前記制御部は、前記第２のモードにおいて前記センサが前記生体を検知しない場合に、前記室内機が吹き出す風の風量を低減し、又は前記室内機が前記室内における上方の空間に向けて風を吹き出すように前記風向板の向きを制御する。

【0012】

上記空気調和機は、例えば、通風部材をさらに備える。前記通風部材は、前記室内機に設けられ、風が吹き出される当該室内機の吹き出し口の少なくとも一部を覆う閉じ位置と、前記吹き出し口の少なくとも一部を開放する開き位置と、の間で移動可能であり、通風口が設けられる。前記通風部材が前記閉じ位置に位置するとき、前記室内機は、前記吹き出し口から前記通風口を通って吹き出される第１の風と、前記吹き出し口から前記通風口と異なる流路を通って吹き出される第２の風と、が混合される混合風を前記室内に吹き出す。前記制御部は、前記第２のモードにおいて前記センサが前記生体を検知しない場合に、前記通風部材を前記閉じ位置に配置する。

【0013】

以上の空気調和機によれば、例えば、所望の生体に対して所望の風を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る空気調和機の構成を概略的に示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施形態の風向板が閉じ位置に位置する室内機を概略的に示す断面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の風向板が開き位置に位置する室内機を概略的に示す断面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の風向板が開き位置に位置する室内機を示す斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の通風部材が閉じ位置に位置する室内機を概略的に示す断面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の通風部材を示す斜視図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の無風感モードにおいて室内機が吹き出す風を模式的に示す断面図である。

【図8】図８は、第１の実施形態の室内機制御部を機能的に示すブロック図である。

【図9】図９は、第１の実施形態のおでかけモードにおける室内機の制御の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第１の実施形態の非検知時制御における室内機及び生体を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態に係る室内機を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0016】

図１は、第１の実施形態に係る空気調和機１の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、空気調和機１は、室内機１０と室外機１００とを有する。室内機１０は、例えば、室内に配置される。室外機１００は、例えば、屋外に配置される。

【0017】

本実施形態の空気調和機１の室内機１０は、レーダー２と、複数の風向板２５，２９と、通風部材２６と、室内機制御部８０とを有する。言い換えると、レーダー２、風向板２５，２９、通風部材２６、及び室内機制御部８０は、室内機１０に設けられる。レーダー２は、センサの一例である。風向板２５，２９及び通風部材２６は、ルーバーとも称され得る。室内機制御部８０は、制御部の一例である。

【0018】

室内機１０は、レーダー２を用いて、室内機１０が設置された室内に存在する検知対象の検知を行う。本実施形態において、検知対象は、生体ＣＲ、家具のような物体、及び壁を含む。このため、空気調和機１は、レーダー２によって、室内機１０が設置されている部屋（室内）の容積及び形状も検知可能である。生体ＣＲは、大人、子供、幼児、及び動物を含む。

【0019】

本実施形態において、空気調和機１は、レーダー２によって検知された検知対象のうち生体ＣＲの有無、生体ＣＲの数、及び生体ＣＲの形状情報（例えば、大きさ）に関する情報を取得する。空気調和機１は、当該情報に基づき、室内に存在する生体ＣＲに適した風（空調空気）を提供するように、制御態様を決定することができる。

【0020】

例えば、空気調和機１は、レーダー２の検知結果に基づき、室内で動く検知対象を生体ＣＲと見なす（判定する）ことができる。空気調和機１は、検知対象が部屋に進入してきた場合、その進入動作の検知により、当該検知対象を生体ＣＲであると認識し、室内機１０の制御に反映させることができる。

【0021】

空気調和機１は、検知対象が移動していなかった場合でも、検知対象が動いたときに当該検知対象を生体ＣＲであると認識して室内機１０の制御に反映させることができる。一方、空気調和機１は、家具及び壁のような継続的に静止状態を保つものは、非生体であると見なし、室内機１０の制御の反映対象から除く。なお、生体ＣＲか否かの判定は、この例に限られない。例えば、空気調和機１は、検知対象の形状や脈動に基づいて当該検知対象を生体ＣＲと見なしても良い。また、空気調和機１は、赤外線センサのような他のセンサの検知結果と合わせて、検知対象が生体ＣＲか否かの判定を行っても良い。

【0022】

空気調和機１の操作端末９４ａは、室内に存在する生体ＣＲから操作指示を受け付け、受け付けられた操作指示に応じて、室内機１０に指令を送信する。操作端末９４ａは、例えばリモートコントローラである。また、操作端末９４ａは、例えば、空気調和機１を制御するためのアプリケーションで動作するスマートフォンでも良い。

【0023】

室内機制御部８０は、操作端末９４ａから受信された指令に応じて、空気調和処理を行うとともに、レーダー２を用いて検知された生体ＣＲに応じた制御を行うことができる。空気調和機１は、レーダー２による検知結果に基づき実質的に室内機１０を自動制御する「レーダー制御モード」と、レーダー２を利用せずにユーザが操作端末９４ａを用いた操作によって室内機１０の制御（設定）を行う「通常制御モード」とを備える。

【0024】

レーダー制御モードにおいて、レーダー２は、室内機制御部８０による制御の下、室内における検知対象（生体ＣＲ）の位置を連続的又は断続的に検知する。室内機制御部８０は、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、生体ＣＲに向かう風、又は逆に生体ＣＲを避ける風を送るように、風向板２５，２９及び通風部材２６を制御する。

【0025】

室内機制御部８０は、室内機１０が風（空調空気）を吹き出す向きの制御を風向板２５，２９の動作制御によって行う。これにより、空気調和機１は、室内機１０が風を吹き出す方向を、室内に存在する生体ＣＲの移動に応じて動的に変更することができるので、室内に存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上することができる。

【0026】

具体的には、室内機１０は、室内から吸い込んだ空気に対して空気調和処理を行い、空気調和処理が施された空調空気（風）を室内に吹き出す。空気調和処理は、例えば、吸熱処理（冷房）、加熱処理（暖房）、除湿処理、加湿処理、送風処理、及び空気清浄処理等を含む。吸熱処理、加熱処理、除湿処理、加湿処理、送風処理、及び空気清浄処理のそれぞれは、空気調和機１の運転モード（主運転モード）としての、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、及び空気清浄運転モードに対応する。

【0027】

主運転モードは、制御モード（レーダー制御モード、通常制御モード）と組み合わせられる。空気調和機１は、レーダー制御モードにおいて、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、及び空気清浄運転モードのいずれのモードも選択し得る。通常制御モードについても同様である。

【0028】

空気調和機１は、補助運転モードとして、無風感モードを有する。無風感モードにおいて、空気調和機１は、室内機１０が風を吹き出す際に二種類の流速の風を混在させることで広範囲に拡散する乱流を発生させて、放出される風を全体的に緩やかな風（いわゆる無風感（登録商標）の風）にする。補助運転モードは、制御モード及び主運転モードと組み合わせ可能である。

【0029】

空気調和機１は、主運転モードとして、自動運転モードを有しても良い。空気調和機１は、室温センサで室内の温度を検知する。空気調和機１は、自動運転モードにおいて、検知温度が設定温度より高ければ、暖房運転モードで動作し、検知温度が設定温度より低ければ、暖房運転モードで動作するようにしても良い。

【0030】

室内機１０は、熱交換器２２、ファン２３、及び受信装置９４をさらに有する。また、室内機１０は、室内機制御部８０によって制御される複数の駆動回路８１～８３及び複数のモータ８４～８７をさらに有する。

【0031】

室外機１００は、熱交換器１２２、ファン１２３、四方弁１２４、圧縮機１２５、及び室外機制御部１８０を有する。また、室外機１００は、室外機制御部１８０によって制御される複数の駆動回路１８１～１８３及び複数のモータ１８４～１８６をさらに有する。

【0032】

室内機１０において、ファン２３は、熱交換器２２の近傍に位置する。ファン２３は、室内機１０の吸込み口を介して室内から吸い込んだ空気を熱交換器２２へ導くとともに、熱交換器２２で熱交換された空調空気を室内機１０の吹出し口へ導く。室内機制御部８０は、駆動回路８１を制御することにより、ファン２３を回転させるモータ８４を駆動する。室内機制御部８０は、ファン２３の回転数を変更可能である。

【0033】

熱交換器２２は、例えば冷媒配管と複数のフィンとを有する。熱交換器２２は、当該熱交換器２２の近傍を通る冷媒配管に熱的に接続される。熱交換器２２は、室内から吸い込まれた空気と冷媒との間で熱交換を行う。

【0034】

室外機１００において、ファン１２３は、熱交換器１２２の近傍に位置する。ファン１２３は、外気を吸い込んで熱交換器１２２へ導くとともに、熱交換器１２２で熱交換された外気を室外機１００の外へ排出する。室外機制御部１８０は、駆動回路１８１を制御することにより、ファン１２３を回転させるモータ１８４を駆動する。室内機制御部８０は、ファン１２３の回転数を変更可能である。

【0035】

熱交換器１２２は、例えば冷媒配管と複数のフィンとを有する。熱交換器１２２は、当該熱交換器１２２の近くを通る冷媒配管に熱的に接続される。熱交換器１２２は、外気と冷媒との間で熱交換を行う。

【0036】

四方弁１２４は、冷媒配管に設けられる。四方弁１２４は、室外機制御部１８０による制御に応じて、冷媒配管における冷媒の流路を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。室外機制御部１８０は、駆動回路１８２を制御することにより、四方弁１２４を切り替えるモータ１８５を駆動する。室内機制御部８０は、四方弁１２４を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。

【0037】

圧縮機１２５は、冷媒配管に設けられ、冷媒を圧縮して冷媒配管に送り出す。室外機制御部１８０は、駆動回路１８３を制御することにより、圧縮機１２５に冷媒の圧縮サイクル動作を行わせるモータ１８６を駆動する。室内機制御部８０は、室外機制御部１８０を介して、圧縮機１２５のサイクル数（単位時間当たりの圧縮サイクルの実行回数）を変更可能である。

【0038】

冷房運転モードの空気調和機１において、室内機制御部８０は、室外機制御部１８０を介して、四方弁１２４を冷房側に切り替える。空気調和機１は、熱交換器２２で吸熱処理を行い、室内の空気から冷媒に熱を吸収させ、吸熱された空調空気を室内へ吹き出す。さらに、空気調和機１は、熱交換器１２２で放熱処理を行い、冷媒に吸収された熱を外気へ放出させる。

【0039】

暖房運転モードの空気調和機１において、室内機制御部８０は、室外機制御部１８０を介して、四方弁１２４を暖房側に切り替える。空気調和機１は、熱交換器１２２で吸熱処理を行い、外気から冷媒に熱を吸収させる。さらに、空気調和機１は、熱交換器２２で加熱処理を行い、冷媒に吸収された熱で室内の空気を加熱し、加熱された空調空気を室内へ吹き出す。

【0040】

風向板２５，２９のそれぞれは、室内機１０が吹き出す風をガイドする。風向板２５，２９のそれぞれは、例えば回転することで、向きを変更可能である。風向板２５，２９の向きが変更されることで、室内機１０が風を吹き出す向き（以下、風向きと称する）が変更される。

【0041】

本明細書では、室内機制御部８０は直接的には風向板２５，２９が向く方向を制御するが、風向板２５，２９が向く方向と風向きとは、おおむね一致するものとして説明する。すなわち、室内機制御部８０は、風向板２５，２９の向きを調整することで、風向きを調整可能である。風向板２５，２９は、個別に回転させられることができる。これにより、室内機１０は、一方向に風を吹き出すこともできるし、風向板２５，２９で区画される二つ以上の領域からそれぞれ異なる方向に風を吹き出すこともできる。

【0042】

風向板２５は、風向きを上下方向に調整する。風向板２９は、風向きを左右方向に調整する。風向板２５は、閉じ位置と開き位置との間で回転可能である。閉じ位置に位置する風向板２５は、室内機１０の吹出し口を閉塞する。開き位置に位置する風向板２５は、吹出し口を開放する。風向板２５，２９は、風向板２５が開き位置に位置する状態で風向きを調整する。

【0043】

以下、図２から図７を用いて、室内機１０のより具体的な構造を説明する。図２は、第１の実施形態の風向板２５が閉じ位置Ｐｃ１に位置する室内機１０を概略的に示す断面図である。図３は、第１の実施形態の風向板２５が開き位置Ｐｏ１に位置する室内機１０を概略的に示す断面図である。図４は、第１の実施形態の風向板２５が開き位置Ｐｏ１に位置する室内機１０を示す斜視図である。

【0044】

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、室内機１０の幅に沿って設けられる。Ｙ軸は、室内機１０の奥行に沿って設けられる。Ｚ軸は、室内機１０の高さに沿って設けられる。

【0045】

さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向と、Ｘ軸の矢印の反対方向である－Ｘ方向とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向と、Ｙ軸の矢印の反対方向である－Ｙ方向とを含む。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向と、Ｚ軸の矢印の反対方向である－Ｚ方向とを含む。本実施形態において、＋Ｚ方向は上方向であり、－Ｚ方向は下方向である。

【0046】

図２に示すように、室内機１０は、筐体２１を有する。筐体２１は、Ｘ方向に延びた略直方体状に形成される。なお、筐体２１は、他の形状に形成されてもよい。筐体２１は、例えば、室内の壁に取り付けられる。筐体２１は、上面２１ａと下面２１ｂとを有する。上面２１ａは、筐体２１の上方向の端部又はその近傍に設けられ、略上方向に向く。下面２１ｂは、筐体２１の下方向の端部又はその近傍に設けられ、略下方向に向く。

【0047】

筐体２１に、通風路３１、吸込み口３２、及び吹き出し口３３が設けられる。通風路３１は、筐体２１の内部に設けられる。吸込み口３２は、例えば、筐体２１の上面２１ａに開口する。吹き出し口３３は、例えば、筐体２１の下面２１ｂに開口する。吸込み口３２及び吹き出し口３３は、筐体２１の他の部分に開口しても良い。

【0048】

室内機１０は、通風路３１に風を通すことができる。吸込み口３２は、通風路３１の一方の端に設けられ、通風路３１を室内機１０の外部に連通する。吹き出し口３３は、通風路３１の他方の端に設けられ、通風路３１を室内機１０の外部に連通する。言い換えると、通風路３１は、筐体２１の内部において、吸込み口３２と吹き出し口３３との間に設けられる。

【0049】

熱交換器２２は、通風路３１に設けられる。熱交換器２２は、通風路３１において周囲の気体と熱交換を行う。これにより、熱交換器２２は、冷房運転時に通風路３１を流れる風を冷却し、暖房運転時に通風路３１を流れる風を加熱する。

【0050】

ファン２３は、通風路３１に設けられる。ファン２３は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｆまわりに回転することで、通風路３１において吸込み口３２から吹き出し口３３へ風を送る。これにより、室内機１１は、吸込み口３２から室内の空気を通風路３１へ吸い込み、吹き出し口３３から通風路３１の空気（風）を吹き出す。このため、本明細書では、通風路３１において吸込み口３２に近い側を上流、吹き出し口３３に近い側を下流と称する。

【0051】

ファン２３は、熱交換器２２の下流に位置する。このため、ファン２３が風を生じさせると、吸込み口３２から吸い込まれた空気が熱交換器２２のフィンを通過する。これにより、通風路３１を流れる空気が熱交換器２２と熱交換を行う。

【0052】

室内機１０は、フィルタ２４をさらに有する。フィルタ２４は、吸込み口３２、又は通風路３１における吸込み口３２の近傍に設けられる。フィルタ２４は、熱交換器２２の上流に位置する。

【0053】

フィルタ２４は、筐体２１の内部から吸込み口３２を覆う。フィルタ２４は、例えば、吸込み口３２から吸い込まれた空気を濾過し、当該空気中の塵埃を捕捉する。フィルタ２４は、ＨＥＰＡフィルタを有しても良い。

【0054】

本実施形態の室内機１０は、二つの風向板２５（２５Ａ，２５Ｂ）を有する。なお、風向板２５の数は、この例に限られない。風向板２５Ａ，２５Ｂのそれぞれは、風向きを上下方向に調整する部材であり、上下ルーバーとも称され得る。

【0055】

風向板２５Ａ，２５Ｂのそれぞれは、軸部４１と板部４２とを有する。軸部４１は、Ｘ方向に延びる略円柱状に形成される。軸部４１は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｌまわりに回転可能に筐体２１に支持される。なお、風向板２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、個別の回転軸Ａｘｌを有する。板部４２は、軸部４１から回転軸Ａｘｌと略直交する方向に突出する。板部４２は、Ｘ方向に延びる略矩形の板状に形成される。

【0056】

室内機制御部８０は、図１に示す駆動回路８２を制御することにより、風向板２５Ａ，２５Ｂを回転させるモータ８５を駆動する。室内機制御部８０は、風向板２５Ａ，２５Ｂを図２に示される閉じ位置Ｐｃ１と図３に示される開き位置Ｐｏ１との間で個別に回転させる。

【0057】

図３に示すように、開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａは、第１の流路Ｃ１を開放する。開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ｂは、第２の流路Ｃ２を開放する。第１の流路Ｃ１及び第２の流路Ｃ２のそれぞれは、吹き出し口３３の一部である。すなわち、開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、吹き出し口３３の少なくとも一部を開放する。

【0058】

開き位置Ｐｏ１は、風向板２５Ａ，２５Ｂが吹き出し口３３の一部を開放する種々の位置を含む。例えば、開き位置Ｐｏ１は、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向く位置と、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向く位置と、これら二つの位置の間の複数の位置とを含む。すなわち、風向板２５Ａ，２５Ｂは、略水平方向に向く位置と、下方に向く位置との間で回動可能である。

【0059】

開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、当該風向板２５Ａ，２５Ｂの向きにより、上下方向における風向きを調整する。すなわち、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向くことで、室内機１０は略水平方向に風を吹き出す。一方、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向くことで、室内機１０は下方向に風を吹き出す。

【0060】

図２に示すように、閉じ位置Ｐｃ１に位置する風向板２５Ａは、第１の流路Ｃ１を覆う。閉じ位置Ｐｃ１に位置する風向板２５Ｂは、第２の流路Ｃ２を覆う。すなわち、閉じ位置Ｐｃ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、吹き出し口３３の少なくとも一部を覆う。

【0061】

図４に示すように、室内機１０は、複数の風向板２９を有する。複数の風向板２９のそれぞれは、例えば、略Ｚ方向に延びる回転軸によって支持される。室内機制御部８０は、図１に示す駆動回路８２を制御することにより、複数の風向板２９を回転させるモータ８６を駆動する。

【0062】

図４に示すように、複数の風向板２９は、例えば、複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋを含む。複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、それぞれ、風向きを左右方向（－Ｘ方向、＋Ｘ方向）に調整する部材であり、左右ルーバーとも称され得る。なお、－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋと＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋとは、室内機制御部８０により個別に回転させられても良い。

【0063】

－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋは、共通の回転軸に連結される。室内機制御部８０は、駆動回路８２を介してモータ８６を駆動することで、風向板２９－１～２９－ｋを一括して回転させる。

【0064】

＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、共通の回転軸に連結される。室内機制御部８０は、駆動回路８２を介してモータ８６を駆動させ、風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋを一括して回転させる。

【0065】

図５は、第１の実施形態の通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置する室内機１０を概略的に示す断面図である。風向板２５Ａが開き位置Ｐｏ１に位置するとき、通風部材２６は、図５に示す閉じ位置Ｐｃ２と、図２に示す開き位置Ｐｏ２との間で移動可能である。

【0066】

図５に示すように、閉じ位置Ｐｃ２に位置する通風部材２６は、開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａによって開放された吹き出し口３３の少なくとも一部（第１の流路Ｃ１）を覆う。なお、通風部材２６は、第２の流路Ｃ２を覆っても良い。

【0067】

図６は、第１の実施形態の通風部材２６を示す斜視図である。図６に示すように、通風部材２６は、軸部５１と板部５２とを有する。軸部５１は、Ｘ方向に延びる略円柱状に形成される。軸部５１は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｃまわりに回転可能に筐体２１に支持される。板部５２は、軸部５１から回転軸Ａｘｃと略直交する方向に突出する。板部５２は、Ｘ方向に延びる略矩形の板状に形成される。

【0068】

室内機制御部８０は、図１に示す駆動回路８３を制御することにより、通風部材２６を回転させるモータ８７を駆動する。室内機制御部８０は、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で移動（回転）させる。なお、通風部材２６は、閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で平行移動しても良い。

【0069】

図５に示すように、板部５２は、閉じ位置Ｐｃ２において通風路３１に向く内面５２ａと、閉じ位置Ｐｃ２において外部に向く外面５２ｂと、を有する。板部５２に、内面５２ａ及び外面５２ｂに開口する少なくとも一つの通風口５６が設けられる。本実施形態の板部５２には、複数の通風口５６が設けられる。

【0070】

通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置するとき、第１の流路Ｃ１を流れる風は、通風口５６を通って吹き出し口３３から吹き出される。すなわち、閉じ位置Ｐｃ２に位置する通風部材２６は、第１の流路Ｃ１に挿入され、第１の流路Ｃ１の開口率を変更する。

【0071】

図３に示すように、開き位置Ｐｏ２に位置する通風部材２６は、第１の流路Ｃ１を開放する。すなわち、通風部材２６が開き位置Ｐｏ２に移動することで、第１の流路Ｃ１への通風部材２６の挿入が解除され（例えば、第１の流路Ｃ１から退避され）、第１の流路Ｃ１の開口率が元に戻される。

【0072】

開き位置Ｐｏ２に位置する通風部材２６は、吹き出し口３３の近傍に設けられた筐体２１の窪み２１ｃに収容される。窪み２１ｃは、通風路３１の一部を形成する筐体２１の内面２１ｄから窪んでいる。開き位置Ｐｏ２に位置する通風部材２６は、窪み２１ｃに収容されることで、第１の流路Ｃ１を流れる風を妨げることを抑制される。

【0073】

室内機制御部８０は、補助運転モードとしての無風感モードにおいて、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２に配置し、第１の流路Ｃ１の開口率を変更する。一方、通風部材２６が存在しない第２の流路Ｃ２の開口率は元のまま維持される。

【0074】

室内機制御部８０は、補助運転モードとしての無風感モードが解除されると、通風部材２６を開き位置Ｐｏ２に移動させる。これにより、通風部材２６が第１の流路Ｃ１から退避し、第１の流路Ｃ１の開口率が元に戻される。

【0075】

図７は、第１の実施形態の無風感モードにおいて室内機１０が吹き出す風を模式的に示す断面図である。図７に示すように、通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置すると、第１の流路Ｃ１の開口率は、通風部材２６が開き位置Ｐｏ２に位置するときに比べて小さくなる。通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置するとき、ファン２３によって通風路３１内を移動する風は通風口５６を通り、風Ｗ１ａに変化する。風Ｗ１ａは、第１の風の一例である。

【0076】

一方、第２の流路Ｃ２には、通風部材２６が設けられない。第２の流路Ｃ２の開口率は、元のまま維持されている。つまり、第２の流路Ｃ２から放出される風は、通風部材２６を通過しない風Ｗ２ａとなる。風Ｗ２ａは、第２の風の一例である。風Ｗ２ａは、例えば、層流である。第１の流路Ｃ１に設けられた通風部材２６を通過する風Ｗ１ａと、通風部材２６が設けられない第２の流路Ｃ２を通過した風Ｗ２ａとは、隣接して形成される。

【0077】

第１の流路Ｃ１の開口率が小さくなったことに応じて、風Ｗ１ａの流速が早くなる。このため、風Ｗ１ａは、風Ｗ２ａを引き込む。これにより、風Ｗ２ａが風Ｗ１ａに当たる。また、乱流に遷移した風Ｗ１ａは拡散することで、当該風Ｗ１ａに隣接して流れる風Ｗ２ａに当たる。このように、流速や状態（層流又は乱流）が異なる風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、隣り合って流れることで、互いに当たる。すなわち、通風部材２６（通風口５６）を通過しない風Ｗ２ａと、通風部材２６（通風口５６）を通過した風Ｗ１ａとが互いに干渉する。

【0078】

風Ｗ１ａと風Ｗ２ａとが互いに当たることで、例えば、風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａの塊が砕かれ、乱流である風Ｗ１ａが風Ｗ２ａに運ばれる。風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、このような種々の相互作用を生じて、広範囲に拡散する混合風Ｗｓを発生させる。

【0079】

別の表現によれば、通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置するとき、室内機１０は、吹き出し口３３から通風口５６を通って吹き出される風Ｗ１ａと、吹き出し口３３から通風口５６と異なる第２の流路Ｃ２を通って吹き出される風Ｗ２ａと、が混合される混合風Ｗｓを室内に吹き出す。なお、室内機１０が吹き出した風が混合風Ｗｓになるのであれば、室内機１０が吹き出した直後の風が混合風Ｗｓでなくても良い。

【0080】

混合風Ｗｓは、乱流である。室内機１０から吹き出される混合風Ｗｓは、吹き出し口３３から放出された直後の風よりも自然の風（いわゆる、無風感の風）に近い状態になる。通風部材２６は、第１の流路Ｃ１及び第２の流路Ｃ２のいずれか一方に設けられれば良いため、部品点数の増加、室内機１０の構成の複雑化、コスト上昇を抑制することができる。また、通風部材２６は、簡素な構造を有し、コストの上昇及び通風部材２６の強度低下を抑制することができる。

【0081】

以上の例では、室内機１０は、二つの風向板２５、一つの通風部材２６、及び複数の風向板２９を有しているが、風向板２５，２９及び通風部材２６は、この例に限られない。例えば、室内機１０は、Ｘ方向に並べられた複数の風向板２５と、Ｘ方向に並べられた複数の通風部材２６と、Ｘ方向に並べられた複数の風向板２９とを有しても良い。この場合、室内機制御部８０は、複数の風向板２５，２９の向きを個別に制御することで、風向板２５，２９で区画される二つ以上の領域からそれぞれ異なる方向に風を吹き出すことができる。また、室内機制御部８０は、複数の通風部材２６の位置を個別に閉じ位置Ｐｃ２又は開き位置Ｐｏ２に設定することで、それぞれが通風部材２６に覆われ又は開放された二つ以上の領域から互いに異なる性質の風（層流又は無風感の風）を吹き出すことができる。

【0082】

図１に示すレーダー２は、室内における検知対象（例えば生体ＣＲ）の位置、移動速度、角度、及び形状を検知可能である。レーダー２は、超音波レーダー、ミリ波レーダー、マイクロ波レーダー、又はドップラーＬｉＤＡＲのようなドップラーレーダである。なお、レーダー２は、この例に限られない。また、空気調和機１が備えるセンサは、レーダー２に限られず、光学センサ又は赤外線センサのような生体ＣＲを検知可能な他のセンサであっても良い。

【0083】

レーダー２は、送信部２ａと、受信部２ｂと、信号処理部２ｃとを有する。レーダー２は、ミリ波若しくはマイクロ波のような電磁波、音波、又は可視光、赤外線、若しくは紫外線のような光を信号処理部２ｃで生成して、送信部２ａから室内に送信する。レーダー２は、室内に存在する検知対象（生体ＣＲ）によって反射した反射波を受信部２ｂで受信し、当該反射波に対応した信号を信号処理部２ｃから出力する。

【0084】

レーダー２は、例えば、室内機１０の筐体２１の前面のいずれかの位置、又は室内における検知対象（生体ＣＲ）の位置を検知しやすい他の位置に設けられる。レーダー２は、図４に破線で示されように、筐体２１の前方の部分におけるＸ方向中央近傍の位置に埋め込まれていても良い。送信部２ａ及び受信部２ｂは、筐体２１の表面から露出する。

【0085】

図８は、第１の実施形態の室内機制御部８０を機能的に示すブロック図である。室内機制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はマイクロコントローラのような制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、フラッシュメモリのような記憶装置とを有するコンピュータである。なお、室内機制御部８０は、この例に限られない。

【0086】

例えば、室内機制御部８０のＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶装置にインストールされ記憶された制御プログラムを読み出し、当該プログラムに従って各種制御や演算処理を実行するモジュールを実現する。室内機制御部８０は、運転モード制御部８０ａ、駆動回路制御部８０ｂ、レーダー制御部８０ｃ、及び生体検知部８０ｄのようなモジュールを備える。なお、これらの各モジュールは、ハードウェアにより実現されても良い。また、各モジュールは、機能毎に統合や分割されても良い。

【0087】

運転モード制御部８０ａは、室内機１０の運転モードとして上述した制御モード（レーダー制御モード及び通常制御モード）、主運転モード（冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、及び空気清浄運転モード）、及び補助運転モード（無風感モード）のそれぞれの切り替えを行う。これらの切り替え動作は、ユーザが操作する操作端末９４ａからの指令信号に基づいて実行されたり、レーダー２の検知結果に基づいて自動的に行われたりする。

【0088】

駆動回路制御部８０ｂは、運転モード制御部８０ａにおいて設定された主運転モード、制御モード、及び補助運転モードに基づき、駆動回路８１～８３を介してファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６の動作制御を行う。通常制御モードにおいては、駆動回路制御部８０ｂは、ユーザの操作に基づき、ファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６の動作制御を行う。

【0089】

駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５を制御して風向板２５の左右方向の位置制御を行う。また、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８６を制御して風向板２９の上下方向の位置制御を行う。駆動回路制御部８０ｂは、風向板２５の方向制御と風向板２９の方向制御とを組み合わせて行うことにより、吹き出し口３３から吹き出される風の方向（到達位置）を適宜変更することができる。

【0090】

駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８１を介してモータ８４を制御することでファン２３の回転速度を変更し、室内機１０が吹き出す風の流速を変更することができる。補助運転モードとしての無風感モードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８３を介してモータ８７を制御し、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２に移動させる。これにより、無風感モードにおいて、室内機１０は、乱流（いわゆる無風感の風）を吹き出し口３３から吹き出すことができる。このように、駆動回路制御部８０ｂは、室内機１０が吹き出す風の質を変更することができる。

【0091】

レーダー制御部８０ｃは、レーダー２（送信部２ａ、受信部２ｂ）の送受信を制御するとともに、信号処理部２ｃから送信波及び受信波の解析結果（検知結果）を取得する。なお、レーダー２は、室内機１０が操作端末９４ａの操作によって起動した後に検知処理を有効としても良いし、室内機１０の起動にかかわらず、常時スタンバイモードで待機して、例えば室内で物体（検知対象）の移動（動き）を検知した場合、検知対象の有無、検知対象の数、検知対象の形状情報等を取得する通常起動するようにしても良い。

【0092】

生体検知部８０ｄは、レーダー制御部８０ｃが取得したレーダー２の検知結果に基づき、例えば、検知対象の中から生体ＣＲを特定するとともに、特定した生体ごとにＩＤ（識別子）を付し、例えばＲＡＭ又は記憶装置に記憶する。なお、生体検知部８０ｄは、例えば、動きによる変化量が所定の閾値以上の場合に検知対象を生体ＣＲと見なし、その動きを検知したとき又は変化量が所定の閾値を超えたときにＩＤを生体ＣＲに付す。また、例えば、室内に新たに進入してきた検知対象を生体ＣＲと見なし、室内に進入したとき又はその直後にＩＤを生体ＣＲに付す。以降、生体検知部８０ｄは、例えば、生体ＣＲが室内から退去したり室内に存在する死角に入ったりすることで生体ＣＲを見失って所定期間が経過するまで、ＩＤを維持し監視する。

【0093】

生体検知部８０ｄは、室内に存在する有効なＩＤを追跡する。生体検知部８０ｄは、追跡中の検知対象（生体ＣＲ、ＩＤ）が死角に入り、見失った場合は、所定期間（例えば３０分）ＩＤを維持し、同じ死角から現れた場合に同じＩＤを有効にするようにしても良い。この場合、室内機制御部８０は、有効なＩＤを見失う直前の風の制御態様を継続するようにしても良い。また、生体検知部８０ｄは、所定期間の経過後に死角から現れた検知対象（生体ＣＲ）に新たなＩＤを付しても良い。また、ＩＤが付された検知対象（生体ＣＲ）が、室内の出入口（部屋の出入口）から退去した場合、生体検知部８０ｄはＩＤを無効にしても良い。

【0094】

レーダー制御モードにおける駆動回路制御部８０ｂは、レーダー２によって検知可能な室内における検知対象（生体ＣＲ）の位置に応じて、ファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６を制御し、吹き出し口３３から吹き出す風の方向や吹き出す風の質を制御する。なお、レーダー制御モードにおける駆動回路制御部８０ｂは、生体ＣＲの位置のみならず、他の条件に応じて、ファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６を制御しても良い。

【0095】

本実施形態の空気調和機１は、複数のレーダー制御モードを備える。運転モード制御部８０ａは、複数のレーダー制御モードの中でレーダー制御モードを切り替え可能である。駆動回路制御部８０ｂは、複数のレーダー制御モードのうち選択されたレーダー制御モードに応じて、レーダー２により検知された生体ＣＲに対する風向板２５，２９の向きを制御する。

【0096】

複数のレーダー制御モードは、例えば、風当てモード、風避けモード、及びおでかけモードを含む。なお、レーダー制御モードは、この例に限られない。風当てモード又は風避けモードは、第１のモードの一例である。おでかけモードは、第２のモードの一例である。なお、レーダー制御モードは、他のモードを含んでも良い。

【0097】

風当てモードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、例えば、レーダー２により検知されるとともに生体検知部８０ｄによって追跡されている生体ＣＲに向けて室内機１０が風を吹き出すように、風向板２５，２９の向きを制御する。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、生体ＣＲに常に風が当たるように風向板２５，２９を制御する。風当てモードにおいて、空気調和機１は、例えば、冷房制御時の清涼感を向上させることができる。

【0098】

風避けモード及びおでかけモードのそれぞれにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、例えば、室内機１０が吹き出す風がレーダー２により検知されるとともに生体検知部８０ｄによって追跡されている生体ＣＲを避けるように、風向板２５，２９の向きを制御する。言い換えると、駆動回路制御部８０ｂは、生体ＣＲが存在しない位置（不在領域）に向けて室内機１０が風を吹き出すように風向板２５，２９を制御する。このため、風避けモードにおいて、空気調和機１は、生体ＣＲに直接的に風が当たることを抑制し、生体ＣＲの違和感を軽減させることができる。

【0099】

風当てモード及び風避けモードは、例えば、大人である生体ＣＲが室内に居るときに利用される。一方、おでかけモードは、例えば、大人である生体ＣＲが室内におらず、子供、幼児、又は動物である生体ＣＲが室内に居るときに利用される。なお、風当てモード、風避けモード、及びおでかけモードの利用態様は、この例に限られない。

【0100】

上述の利用態様に応じて、風当てモード及び風避けモードにおけるレーダー２は、主に大人である生体ＣＲを検知する。一方、おでかけモードにおいては、レーダー２は、子供、幼児、又は動物である生体ＣＲを検知することとなる。一般的に、子供、幼児、又は動物である生体ＣＲは、大人である生体ＣＲより小さい。

【0101】

本実施形態のレーダー２は、風当てモード及び風避けモードにおいて大人である生体ＣＲを検知しやすく、おでかけモードにおいて子供、幼児、又は動物である生体ＣＲを検知しやすくなっている。おでかけモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさは、風当てモード及び風避けモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさより小さい。すなわち、風当てモード及び風避けモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさと、おでかけモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさと、が異なる。

【0102】

風当てモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさと、風避けモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさとが、互いに異なっても良い。この場合においても、おでかけモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさは、風当てモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさよりも小さく、且つ風避けモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさよりも小さい。

【0103】

なお、レーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさは、レーダー２が検知可能な生体ＣＲの最小の大きさを示す。すなわち、おでかけモードにおいても、レーダー２は、大人である生体ＣＲを検知することが可能である。

【0104】

具体的に、一つの例においては、風当てモード及び風避けモードにおけるレーダー２の受信感度が、おでかけモードにおけるレーダー２の受信感度と異なっている。本実施形態におけるレーダー２の受信感度は、レーダー２による生体ＣＲの検知しやすさの度合いである。

【0105】

例えば、上述のように、レーダー制御部８０ｃがレーダー２から検知結果を取得し、生体検知部８０ｄがレーダー２の検知結果に基づいて検知対象から生体ＣＲを特定する。風当てモード及び風避けモードと、おでかけモードと、の間において、生体検知部８０ｄが検知対象を生体ＣＲと見なすための条件は異なる。

【0106】

生体検知部８０ｄは、例えば、レーダー２の検知結果のうち、大きさが所定の閾値より小さい検知対象をノイズと見なし、生体ＣＲとは特定しない。これにより、生体検知部８０ｄは、例えば塵や埃を生体ＣＲと誤って特定することを抑制できる。おでかけモードにおける当該閾値は、風当てモード及び風避けモードにおける当該閾値よりも小さく設定される。すなわち、おでかけモードにおいて、生体検知部８０ｄは、より小さい検知対象を生体ＣＲと特定することができる。

【0107】

レーダー２の受信感度は、他の方法により変更されても良い。例えば、レーダー制御部８０ｃは、レーダー２の検知結果をフィルタリングし、当該検知結果における小さな検知対象の移動を示す情報をノイズとして除去しても良い。この場合、おでかけモードにおいて、レーダー制御部８０ｃは、風当てモード及び風避けモードよりもフィルタリングの条件を緩め、比較的小さな検知対象の移動を示す情報を除去しない。これにより、おでかけモードにおいて、より小さい生体ＣＲが検知され得る。

【0108】

また、レーダー２の信号処理部２ｃは、受信部２ｂが受信した反射波に対応する信号をフィルタリングしても良い。この場合、おでかけモードにおいて、信号処理部２ｃは、風当てモード及び風避けモードよりもフィルタリングの条件を緩める。これにより、おでかけモードにおいて、より小さい生体ＣＲが検知され得る。

【0109】

他の一つの例においては、風当てモード及び風避けモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域が、おでかけモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域と異なっている。例えば、おでかけモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域の下限波長（又は中心波長若しくは上限波長）は、風当てモード及び風避けモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域の下限波長（又は中心波長若しくは上限波長）よりも短い。

【0110】

本実施形態のレーダー２は、パルス方式又はＦＭＣＷ方式のｔｉｍｅ ｏｆ ｆｌｉｇｈｔ（ＴＯＦ）センサである。パルス方式のレーダー２は、当該レーダー２のアンテナから、パルス状に電磁波を送信する。ＦＭＣＷ方式のレーダー２は、アンテナから送信する電磁波の周波数を連続的に変化させる。

【0111】

パルス方式のレーダー２において、おでかけモードのレーダー２が送信する電磁波の周波数は、風当てモード及び風避けモードのレーダー２が送信する電磁波の周波数よりも高く設定される。ＦＭＣＷ方式のレーダー２において、おでかけモードのレーダー２が送信する電磁波の上限周波数（又は中心周波数若しくは下限周波数）は、風当てモード及び風避けモードのレーダー２が送信する電磁波の上限周波数（又は中心周波数若しくは下限周波数）よりも高く設定される。

【0112】

送信する電磁波の周波数が高く波長が短いほど、レーダー２の距離分解能及び角度分解能が小さくなる。このため、おでかけモードにおいて、生体検知部８０ｄは、より小さい検知対象を生体ＣＲと特定することができる。

【0113】

風当てモード、風避けモード、及びおでかけモードにおける風向板２５，２９の動作制御は、上述の例に限られない。例えば風当てモード又は風避けモードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、周期的に風向きを変化させ、生体ＣＲに風が当たる状態と風が当たらない状態を交互に生じさせても良い。

【0114】

図９は、第１の実施形態のおでかけモードにおける室内機１０の制御の一例を示すフローチャートである。以下、図９を参照して、おでかけモードにおける室内機１０の制御の一例について説明する。なお、おでかけモードにおける室内機１０の制御は、以下に説明される例に限られない。

【0115】

まず、例えばユーザの操作により運転モード制御部８０ａが制御モードをおでかけモードに設定すると、生体検知部８０ｄは、レーダー２の受信感度を高感度に設定する（Ｓ１０１）。具体的には、上述のように、生体検知部８０ｄは、検知対象をノイズと見なすか否か判定するための閾値を、風当てモード及び風避けモードにおける当該閾値よりも小さくする。なお、上述のように、レーダー２の受信感度は、他の方法により変更されても良い。

【0116】

次に、生体検知部８０ｄは、生体ＣＲが検知されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。上述のように、生体検知部８０ｄは、室内で動く検知対象が存在する場合、当該検知対象を生体ＣＲと見なし、当該生体ＣＲにＩＤを付して追跡する。一方、生体検知部８０ｄは、継続的に移動しない検知対象については生体ＣＲと見なさない。

【0117】

生体検知部８０ｄがレーダー２により生体ＣＲを検知した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、運転モード制御部８０ａは、無風感モードがオンに設定されているか否かを判定する（Ｓ１０３）。運転モード制御部８０ａは、補助運転モードとしての無風感モードがオンに設定されている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、無風感モードをオフにする（Ｓ１０４）。

【0118】

運転モード制御部８０ａが無風感モードをオフに設定すると、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８３を介してモータ８７を駆動し、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２から開き位置Ｐｏ２に移動させる。これにより、室内機１０は、無風感の風ではない通常の風を吹き出し口３３から吹き出す。

【0119】

Ｓ１０４において運転モード制御部８０ａが無風感モードをオフにした場合、又はＳ１０３において無風感モードがオフに設定されている場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、駆動回路制御部８０ｂは、風避け制御を行う（Ｓ１０５）。具体的には、駆動回路制御部８０ｂは、室内機１０が吹き出す風が生体ＣＲを避けるように、風向板２５，２９の向きを制御する。なお、Ｓ１０３，Ｓ１０４は、省略されても良い。すなわち、無風感モードがオンの状態で、駆動回路制御部８０ｂが風避け制御を行っても良い。

【0120】

一方で、Ｓ１０２において、生体検知部８０ｄがレーダー２により生体ＣＲを検知しない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、駆動回路制御部８０ｂは、非検知時制御を行う（Ｓ１０６）。図１０は、第１の実施形態の非検知時制御における室内機１０及び生体ＣＲを模式的に示す図である。例えば、睡眠等により動きが無い場合やレーダー２の死角に入っている場合等、生体検知部８０ｄがレーダー２により生体ＣＲを検知しなかったとしても、子供、幼児、又は動物のような小さな生体ＣＲが室内に存在することがある。非検知時制御における駆動回路制御部８０ｂは、小さな生体ＣＲに強い風を当てないように、ファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６のうち少なくとも一つを制御する。

【0121】

例えば、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８１を介してモータ８４を制御し、ファン２３の回転数を低減する。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、おでかけモードにおいてレーダー２が生体ＣＲを検知しない場合に、弱風運転を行い、室内機１０が吹き出す風の風量を低減する。このため、もし室内機１０が吹き出した風が生体ＣＲに当たったとしても、風が生体ＣＲに与える影響が低減される。

【0122】

さらに、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５を制御し、風向板２５が略水平方向に向くように当該風向板２５の向きを制御する。言い換えると、駆動回路制御部８０ｂは、風向板２５を、冷房運転、暖房運転、及び除湿運転における風向板２５の可動範囲のうち最も上方向に向ける。

【0123】

風向板２５が略水平方向に向くことで、室内機１０は、室内における上方の空間Ｓｕに向けて風を吹き出す。空間Ｓｕは、室内のうち所定の高さよりも上方の部分である。一般的に、子供、幼児、又は動物である生体ＣＲが室内における上方の空間Ｓｕに存在することは少ない。このため、風向板２５は、室内機１０が吹き出した風が生体ＣＲに直接的に当たることを抑制できる。

【0124】

風向板２５の向きは、略水平方向に限られない。例えば、レーダー２が室内の出入口を検知している場合、駆動回路制御部８０ｂは、室内機１０が当該出入口よりも上方の空間に向けて風を吹き出すように、風向板２５の向きを制御しても良い。また、レーダー２が、室内機１０が設置されている壁の反対側の壁を検知している場合、駆動回路制御部８０ｂは、当該反対側の壁において所定の高さよりも上方の部分に向けて室内機１０が風を吹き出すように、風向板２５の向きを制御しても良い。

【0125】

さらに加えて、運転モード制御部８０ａが、補助運転モードとしての無風感モードをオンにする。これにより、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８３を介してモータ８７を制御し、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２に移動させる。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、おでかけモードにおいてレーダー２が生体ＣＲを検知しない場合に、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２に配置する。

【0126】

無風感モードがオンに設定されることで、室内機１０は、自然の風に近い無風感の風（混合風Ｗｓ）を吹き出す。このため、もし室内機１０が吹き出した風が生体ＣＲに当たったとしても、風が生体ＣＲに与える影響が低減される。

【0127】

非検知時制御は、上述の弱風運転、風向板２５の向きの変更、及び無風感モードのオンのうち、少なくとも一つを含む。また、駆動回路制御部８０ｂは、弱風運転、風向板２５の向きの変更、及び無風感モードのオンを、他の条件に基づき切り替えても良い。例えば、主運転モードとして冷房運転モードが選択されている場合、駆動回路制御部８０ｂは、室内の温度が低いときに非検知時制御として弱風運転を行い、室内の温度が高いときに非検知時制御として無風感モードをオンにしても良い。また、非検知時制御は、操作端末９４ａを用いた操作によって切り替えられても良い。

【0128】

駆動回路制御部８０ｂが図９のＳ１０５において風避け制御を実行し又はＳ１０６において非検知時制御を実行すると、運転モード制御部８０ａは、おでかけモードの終了指令があったか否かを判定する（Ｓ１０７）。具体的には、運転モード制御部８０ａは、例えばユーザが操作する操作端末９４ａから、おでかけモードから他のモードに制御モードを切り替える指令信号を受信しているか否かを判定する。

【0129】

おでかけモードが終了せず継続する場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、Ｓ１０２に戻り、Ｓ１０２～Ｓ１０７を繰り返す。Ｓ１０７においておでかけモードの終了指令があった場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、生体検知部８０ｄは、レーダー２の受信感度を通常の感度に設定する（Ｓ１０８）。すなわち、生体検知部８０ｄは、検知対象をノイズと見なすか否か判定するための閾値を、おでかけモードにおける当該閾値よりも大きくする。レーダー２の受信感度が戻されると、おでかけモードは終了する。

【0130】

以上説明された第１の実施形態に係る空気調和機１において、室内機制御部８０は、複数の制御モードの中で制御モードを切り替え可能である。室内機制御部８０は、複数の制御モードのうち選択された制御モードに応じて、レーダー２により検知された生体ＣＲに対する風向板２５，２９の向きを制御する。複数の制御モードは、風避けモード（又は風当てモード）とおでかけモードとを含む。風避けモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさは、おでかけモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさと異なる。これにより、空気調和機１は、各制御モードにおいて望まれる向きの風を吹き出すことができる。一例として、風避けモード及びおでかけモードにおいて、室内機制御部８０は、室内機１０が吹き出す風がレーダー２に検知された生体ＣＲを避けるように風向板２５，２９の向きを制御する。風避けモードにおいて大人のような比較的大きい生体ＣＲがレーダー２により検知される場合、子供、幼児、又は小動物のような比較的小さい生体ＣＲはノイズと判定され、空気調和機１は比較的小さい生体ＣＲに向けて風を吹き出す可能性がある。しかし、おでかけモードにおいて比較的小さい生体ＣＲがレーダー２により検知される場合、室内機制御部８０は、室内機１０が吹き出す風が比較的小さい生体ＣＲを避けるように風向板２５，２９の向きを制御できる。このように、空気調和機１は、風避けモードとおでかけモードとの間で制御モードを切り替えることで、所望の生体ＣＲに対して所望の風を提供することができる。

【0131】

空気調和機１は、センサとしてのレーダー２を有する。これにより、空気調和機１は、生体ＣＲの追跡精度を向上させることができる。例えば、レーダー２は、例えば光学センサ又は赤外線センサに比べ、明るさや水分の影響を受けにくい。また、空気調和機１は、ドップラー効果を利用することで、レーダー２により生体ＣＲの移動速度を検知することができる。

【0132】

風避けモードにおけるレーダー２の受信感度は、おでかけモードにおけるレーダー２の受信感度と異なる。これにより、空気調和機１は、一つのレーダー２を有することで、風避けモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさを、おでかけモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさと異ならせることができる。従って、空気調和機１は、複数のレーダー２が不要となり、コストの増大を抑制することができる。

【0133】

風避けモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域は、おでかけモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域と異なる。一般的に、レーダー２が送信する電磁波の波長帯域が短ければ、レーダー２の空間分解能及び距離分解能が小さくなり、レーダー２がより小さい生体ＣＲを検知することができる。これにより、空気調和機１は、一つのレーダー２を有することで、風避けモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさを、おでかけモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさと異ならせることができる。従って、空気調和機１は、複数のレーダー２が不要となり、コストの増大を抑制することができる。

【0134】

風避けモードにおいて、室内機制御部８０は、室内機１０が吹き出す風がレーダー２に検知された生体ＣＲを避けるように風向板２５，２９の向きを制御する。また、風当てモードにおいて、室内機制御部８０は、室内機１０がレーダー２に検知された生体ＣＲに向けて風を吹き出すように風向板２５，２９の向きを制御する。おでかけモードにおいて、室内機制御部８０は、室内機１０が吹き出す風がレーダー２に検知された生体ＣＲを避けるように風向板２５，２９の向きを制御する。おでかけモードにおいてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさは、風避けモード（又は風当てモード）においてレーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさより小さい。すなわち、おでかけモードにおける室内機制御部８０は、室内機１０が吹き出す風が比較的小さい生体ＣＲを避けるように風向板２５，２９の向きを制御する。これにより、空気調和機１は、子供、幼児、又は小動物が直接的に風を受けることを抑制できる。一方、風当てモードが選択されることで、空気調和機１は、涼しさ又は暖かさを得たい生体ＣＲに直接的に風を提供することができる。従って、空気調和機１は、風避けモード、風当てモード、及びおでかけモードの間で制御モードを切り替えることで、所望の生体ＣＲに対して所望の風（生体ＣＲに直接的に当たる風、又は生体ＣＲに当たらず室内を空気調和する風）を提供することができる。

【0135】

室内機制御部８０は、おでかけモードにおいてレーダー２が生体ＣＲを検知しない場合に、室内機１０が吹き出す風の風量を低減し、又は室内機１０が室内における上方の空間Ｓｕに向けて風を吹き出すように風向板２５，２９の向きを制御する。これにより、空気調和機１は、検知されなかった比較的小さい生体ＣＲが直接的に強い風を受けることを抑制できる。

【0136】

通風部材２６は、室内機１０に設けられ、通風口５６が設けられる。通風部材２６は、閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で移動可能である。閉じ位置Ｐｃ２において、通風部材２６は、風が吹き出される室内機１０の吹き出し口３３の少なくとも一部を覆う。開き位置Ｐｏ２において、通風部材２６は、吹き出し口３３の少なくとも一部を開放する。通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置するとき、室内機１０は、吹き出し口から通風口５６を通って吹き出される風Ｗ１ａと、吹き出し口から通風口５６と異なる流路を通って吹き出される風Ｗ２ａと、が混合される混合風Ｗｓを室内に吹き出す。室内機制御部８０は、おでかけモードにおいてレーダー２が生体ＣＲを検知しない場合に、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２に配置する。風Ｗ１ａは、通風口５６を通ることで増速させられる。このため、風Ｗ１ａと風Ｗ２ａとは、流速と状態（乱流又は層流）との少なくとも一方が互いに異なる。当該風Ｗ１ａ，Ｗ２ａが混合されることで、風Ｗ１ａ，Ｗ２ａの塊が砕かれ、混合風Ｗｓは自然の風に近い乱流となる。自然の風に近い混合風Ｗｓは、層流の風に比べて、生体ＣＲに冷たさ及び暑さを感じさせにくい。これにより、空気調和機１は、検知されなかった比較的小さい生体ＣＲが冷たさ及び暑さを感じやすい層流の風を受けることを抑制できる。

【0137】

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１１を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

【0138】

図１１は、第２の実施形態に係る室内機１０を示す斜視図である。図１１に示すように、第２の実施形態の室内機１０は、二つのレーダー２を有する。二つのレーダー２は、受信感度又は用いる電磁波の波長が互いに異なる。なお、二つのレーダー２は、種類が異なる二つのセンサであっても良い。

【0139】

レーダー制御部８０ｃは、二つのレーダー２の中で使用するレーダー２を切り替えることができる。レーダー制御部８０ｃは、使用するレーダー２を切り替えることで、レーダー２の受信感度、又はレーダー２が送信する電磁波の波長を変更することができる。

【0140】

例えば、運転モード制御部８０ａがレーダー制御モードを風当てモード又は風避けモードに設定すると、レーダー制御部８０ｃは、受信感度が低い、又は波長が長い電磁波を送信するレーダー２を、使用されるレーダー２に設定する。一方、運転モード制御部８０ａがレーダー制御モードをおでかけモードに設定すると、レーダー制御部８０ｃは、受信感度が高い、又は波長が短い電磁波を送信するレーダー２を、使用されるレーダー２に設定する。

【0141】

上述のように、第２の実施形態の空気調和機１は、レーダー２を切り替えることにより、風当てモード及び風避けモードにおけるレーダー２の受信感度を、おでかけモードにおけるレーダー２の受信感度と異ならせることができる。また、第２の実施形態の空気調和機１は、レーダー２を切り替えることにより、風当てモード及び風避けモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域を、おでかけモードにおいてレーダー２が送信する電磁波の波長帯域と異ならせることができる。これにより、おでかけモードにおいて、生体検知部８０ｄは、より小さい検知対象を生体ＣＲと特定することができる。

【0142】

以上説明された第２の実施形態の空気調和機１において、空気調和機１は、複数のレーダー２を有する。風避けモード（又は風当てモード）において電磁波を送信するレーダー２と、おでかけモードにおいて電磁波を送信するレーダー２とは、互いに異なる。これにより、例えば、空気調和機１は、風避けモードとおでかけモードとの間でレーダー２により検知可能な生体ＣＲの大きさを大きく変更することができる。

【0143】

以上の実施形態の無風感モードにおいて、通風部材２６の通風口５６を通って吹き出される風Ｗ１ａと、第２の流路Ｃ２から吹き出される風Ｗ２ａとが混合され、混合風Ｗｓが生じる。しかし、無風感モードはこの例に限られない。例えば、通風部材２６に、通風口５６と、スリットとが設けられても良い。通風口５６を通って吹き出される風Ｗ１ａと、スリットを通って吹き出される風（層流）と、が混合されることで、混合風Ｗｓが生じても良い。

【0144】

以上の実施形態の複数のレーダー制御モードは、風当てモード、風避けモード、及びおでかけモードを含んでいる。しかし、風当てモード及び風避けモードのうち一方が省略されても良い。また、レーダー制御モードは、おでかけモードに加えて、又はおでかけモードの代わりに、風当てモード又は風避けモードよりもレーダー２が検知し得る生体ＣＲの大きさが小さい他のモードを有しても良い。すなわち、レーダー制御モードは、レーダー２により検知され得る生体ＣＲの大きさが互いに異なる二つ以上のモードを有していれば良い。

【0145】

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。

【0146】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0147】

１…空気調和機、２…レーダー、１０…室内機、２５，２５Ａ，２５Ｂ，２９…風向板、２６…通風部材、３３…吹き出し口、５６…通風口、８０…室内機制御部、ＣＲ…生体、Ｐｃ２…閉じ位置、Ｐｏ２…開き位置、Ｗ１ａ，Ｗ２ａ…風、Ｗｓ…混合風、Ｓｕ…上方の空間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】