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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024061651
(43)【公開日】2024-05-07
(54)【発明の名称】電気モータアセンブリ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/08 20060101AFI20240425BHJP
H02K 5/16 20060101ALI20240425BHJP
【ＦＩ】
H02K7/08 Z
H02K5/16 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023178251
(22)【出願日】2023-10-16
(31)【優先権主張番号】2210939
(32)【優先日】2022-10-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(71)【出願人】
【識別番号】511110625
【氏名又は名称】ジェイテクト ユーロップ
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ブロショ パトリス
【テーマコード（参考）】
5H605
5H607
【Ｆターム（参考）】
5H605BB05
5H605CC02
5H605EB10
5H605EB16
5H605EB37
5H605EB39
5H607AA14
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB14
5H607CC01
5H607DD08
5H607DD16
5H607GG01
5H607GG08
5H607GG29
5H607JJ05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】よりコンパクトなモータアセンブリを提供する。
【解決手段】少なくとも一部がケーシングの長手方向軸に沿って延びるケーシング１１と、ケーシング１１内に固定して取り付けられたステータ１２と、ケーシング１１内に回転可能に取り付けられたロータ１３とを備え、ロータ１３が、駆動軸の回転軸心の周りで回転をガイドされるように構成された駆動軸１５と、駆動軸の回転軸心を中心として駆動軸１５の回転をガイドするように構成された第１ガイド軸受１８とを有するモータアセンブリ１０に関し、モータアセンブリ１０は、さらに、ケーシング１１と連結され且つ第１ガイド軸受１８を支持するように構成されたガイド軸受サポート２３を備え、ガイド軸受サポート２３及びケーシング１１は、ガイド軸受サポート２３及びケーシング１１の連結によって第１ガイド軸受１８に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されている。
【選択図】図２
【解決手段】少なくとも一部がケーシングの長手方向軸に沿って延びるケーシング１１と、ケーシング１１内に固定して取り付けられたステータ１２と、ケーシング１１内に回転可能に取り付けられたロータ１３とを備え、ロータ１３が、駆動軸の回転軸心の周りで回転をガイドされるように構成された駆動軸１５と、駆動軸の回転軸心を中心として駆動軸１５の回転をガイドするように構成された第１ガイド軸受１８とを有するモータアセンブリ１０に関し、モータアセンブリ１０は、さらに、ケーシング１１と連結され且つ第１ガイド軸受１８を支持するように構成されたガイド軸受サポート２３を備え、ガイド軸受サポート２３及びケーシング１１は、ガイド軸受サポート２３及びケーシング１１の連結によって第１ガイド軸受１８に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケーシング（１１）と、
前記ケーシング（１１）内に固定して取り付けられるステータ（１２）と、
前記ケーシング（１１）内に回転可能に取り付けられるロータ（１３）であって、第１駆動軸端部と第２駆動軸端部とを有する駆動軸（１５）を備え、前記駆動軸（１５）が前記駆動軸の回転軸心を中心として回転可能にガイドされるように構成されたロータ（１３）と、
前記駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸（１５）を回転可能にガイドするように構成された第１ガイド軸受（１８）と、
を備えたモータアセンブリ（１０，１０’）であって、
さらに、前記ケーシング（１１）に連結され且つ前記第１ガイド軸受（１８）を支持するように構成されたガイド軸受サポート（２３）を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）が前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）の連結によって前記第１ガイド軸受（１８）に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されていることを特徴とするモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ケーシング（１１）内に固定して取り付けられるステータ（１２）と、
前記ケーシング（１１）内に回転可能に取り付けられるロータ（１３）であって、第１駆動軸端部と第２駆動軸端部とを有する駆動軸（１５）を備え、前記駆動軸（１５）が前記駆動軸の回転軸心を中心として回転可能にガイドされるように構成されたロータ（１３）と、
前記駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸（１５）を回転可能にガイドするように構成された第１ガイド軸受（１８）と、
を備えたモータアセンブリ（１０，１０’）であって、
さらに、前記ケーシング（１１）に連結され且つ前記第１ガイド軸受（１８）を支持するように構成されたガイド軸受サポート（２３）を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）が前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）の連結によって前記第１ガイド軸受（１８）に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されていることを特徴とするモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項2】
請求項１に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記ケーシング（１１）が第１連結部を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）が前記第１連結部と協働するように構成された第２連結部（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ケーシング（１１）が第１連結部を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）が前記第１連結部と協働するように構成された第２連結部（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項3】
請求項２に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記ケーシング（１１）の少なくとも一部が第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間で前記ケーシングの長手方向軸（Ａ１）に沿って延び、
前記第１ケーシング端部が前記第１連結部を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ケーシング（１１）の少なくとも一部が第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間で前記ケーシングの長手方向軸（Ａ１）に沿って延び、
前記第１ケーシング端部が前記第１連結部を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項4】
請求項２または３に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記第１及び第２連結部の一方がタップねじ（３４）を有し、他方がタップねじ３４と協働するように構成されたねじ（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記第１及び第２連結部の一方がタップねじ（３４）を有し、他方がタップねじ３４と協働するように構成されたねじ（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項5】
請求項１から４の何れか１項に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記ガイド軸受サポート（２３）と前記ケーシング（１１）との連結を阻止するように構成されたブロック要素（３５）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ガイド軸受サポート（２３）と前記ケーシング（１１）との連結を阻止するように構成されたブロック要素（３５）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータアセンブリ（１０’）において、
前記駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸（１５）の回転をガイドするように構成された第２ガイド軸受（１９）と、前記第２ガイド軸受（１９）の一部に少なくとも部分的に接して配置される弾性要素（３０）とをさらに備え、前記弾性要素（３０）及び前記ケーシング（１１）が前記第２ガイド軸受（１９）に軸方向予荷重を与えるように構成されているモータアセンブリ（１０’）。
前記駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸（１５）の回転をガイドするように構成された第２ガイド軸受（１９）と、前記第２ガイド軸受（１９）の一部に少なくとも部分的に接して配置される弾性要素（３０）とをさらに備え、前記弾性要素（３０）及び前記ケーシング（１１）が前記第２ガイド軸受（１９）に軸方向予荷重を与えるように構成されているモータアセンブリ（１０’）。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記ケーシング（１１）は、電子制御カード（２５）を受け入れるように構成された電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ケーシング（１１）は、電子制御カード（２５）を受け入れるように構成された電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項8】
請求項７に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
第２ケーシング端部が前記電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
第２ケーシング端部が前記電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項9】
請求項７または８に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記電子制御カードハウジング（４０）は、実質的に平面状で且つ前記ケーシングの長手方向軸（Ａ１）と直交する平面内で延びる電子制御カード受け入れ面（２１）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記電子制御カードハウジング（４０）は、実質的に平面状で且つ前記ケーシングの長手方向軸（Ａ１）と直交する平面内で延びる電子制御カード受け入れ面（２１）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
車両の電気的な操舵補助を実施するように構成されているモータアセンブリ。
車両の電気的な操舵補助を実施するように構成されているモータアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータの分野に属し、電気モータアセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
従来技術で知られている電気モータアセンブリは、特に、一般にアルミニウム合金製または鋼合金製のケーシングからなり、モータの構成要素の少なくとも一部を保護することをその機能とするシェルを構成している。従来技術で知られている電気モータのケーシングは実質的に円筒形状であり、ケーシングの長手方向に沿って延びている。また、このアセンブリは、ケーシング内に固定して取り付けられ且つ一般に全体がケーシング内に含まれるステータで構成され、このステータも円筒形状でケーシングの長手方向軸に沿って延びる。また、このアセンブリは、ケーシング内に回転可能に取り付けられてケーシングの長手方向軸と概ね一致する回転軸の回りで回転駆動可能な駆動軸を備えたロータを有する。また、このアセンブリは、ロータの回転軸を回転可能にガイドするように構成された少なくとも１つのガイド軸受、一般的には２つのガイド軸受を有する。
【0003】
このようなモータアセンブリは、一般に組立クリアランスがあり、運転中にモータの特定の要素が加熱されるために運転中に熱膨張が生じる。モータの信頼性の高い動作と満足できる寿命を確保するためには、組立隙間を埋め、熱膨張を補償することが必要である。実際、このような組立クリアランスと熱膨張は、特にモータの駆動軸の回転を乱し得るものであり、振動、摩擦、モータアセンブリの不要な騒音、及びモータの構成要素の少なくとも一部の全体的な異常摩耗の原因になることがある。
【0004】
組立クリアランスを埋めることと熱膨張を補償することは、特に少なくとも１つのガイド軸受に軸方向予荷重を加えることによって行われる。軸方向予荷重は、ケーシングの長手方向軸と実質的に直交する方向に作用する径方向予荷重とは異なり、ケーシングの長手方向軸と実質的に平行な方向、つまりロータ駆動軸の回転軸と平行な方向に作用する。軸方向予荷重を特定のタイプのガイド軸受にのみ作用させ得るこのような軸方向予荷重は、、一般的には、ガイド軸受に接して配置されるか、またはガイド軸受の近傍に適切に配置される、特定形状の少なくとも１つの弾性要素によって発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、このような弾性要素によって少なくとも１つのガイド軸受に作用する軸方向予荷重は組立公差に左右されるという欠点があり、少なくとも１つのガイド軸受に最適の予荷重を加えることはできない。さらに、このような弾性要素の存在にケーシング内のスペースがとられてモータアセンブリの全長が長くなり、モータを配置するために利用できるスペースが極めて限られている特定の環境または特定の用途において不利になる。特に、このような電気モータは、一般にケーシングの一端に一般に固定されたサポートに配置される電子制御カードによって制御されるため、それもまた大きな追加のスペースを占めることになる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願発明は、前述の欠点の全部または一部を解決することを目的とするものであり、以下を有するモータアセンブリに関する。このモータアセンブリは、
ケーシングと、
ケーシング内に固定して取り付けられるステータと、
前記ケーシング内に回転可能に取り付けられるロータであって、第１駆動軸端部と第２駆動軸端部とを有する駆動軸を備え、駆動軸が前記駆動軸の回転軸心を中心として回転可能にガイドされるように構成されたロータと、
駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸を回転可能にガイドするように構成された第１ガイド軸受と、を備え、
モータアセンブリは、さらに、ケーシングに連結され且つ第１ガイド軸受を支持するように構成されたガイド軸受サポートを備え、ガイド軸受サポート及び前記ケーシングがガイド軸受サポート及びケーシングの連結によって第１ガイド軸受に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されていることを特徴とする。
ケーシングと、
ケーシング内に固定して取り付けられるステータと、
前記ケーシング内に回転可能に取り付けられるロータであって、第１駆動軸端部と第２駆動軸端部とを有する駆動軸を備え、駆動軸が前記駆動軸の回転軸心を中心として回転可能にガイドされるように構成されたロータと、
駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸を回転可能にガイドするように構成された第１ガイド軸受と、を備え、
モータアセンブリは、さらに、ケーシングに連結され且つ第１ガイド軸受を支持するように構成されたガイド軸受サポートを備え、ガイド軸受サポート及び前記ケーシングがガイド軸受サポート及びケーシングの連結によって第１ガイド軸受に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されていることを特徴とする。
【0007】
従来技術のモータアセンブリと比較すると、本発明の解決手段では、調整可能な軸方向予荷重を少なくとも１つのガイド軸受に作用させることが可能になる。このような調整可能な軸方向予荷重は、組立誤差に左右されず、モータアセンブリ内部に弾性要素のような追加の部品を存在させる必要がないため、よりコンパクトなモータアセンブリが提供される。
【0008】
モータアセンブリは、さらに、以下の特徴の１つ以上を単独で、または組み合わせて有するようにしてもよい。
【0009】
本発明の一実施形態によれば、ケーシングが第１連結部を備え、ガイド軸受サポートが第１連結部と協働することのできる第２連結部を有する。
【0010】
本発明の一実施形態によれば、ケーシングの少なくとも一部が第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間でケーシングの長手方向軸に沿って延び、第１ケーシング端部が第１連結部分を有する。
【0011】
本発明の一実施形態によれば、第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間でケーシングの長手方向軸に沿って延びるケーシングの一部は、モータアセンブリの構成要素の少なくとも一部、特にステータ、第１ガイド軸受、及びロータの全部または一部を包囲する。
【0012】
本発明の一実施形態によれば、第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間でケーシングの長手方向軸に沿って延びるケーシングの一部は、中空円筒の形状であり、外径を定める外面と内径を定める内面とを有する。
【0013】
本発明の一実施形態によれば、ケーシングは金属製であり、例えばアルミニウム合金製である。
【0014】
本発明の一実施形態によれば、ケーシングはプラスチック製である。
【0015】
本発明の一実施形態によれば、ステータは、ケーシングの一部、特にケーシングの内面に直接配置されるようにケーシング内に取り付けられる。
【0016】
本発明の一実施形態によれば、ステータの少なくとも一部は、ケーシングの長手方向軸と実質的に平行にケーシングの長手方向軸に沿って延び、外径を定める外面と、少なくとも１つの内径を定める内面とを有する中空円筒形状である。
【0017】
本発明の一実施形態によれば、ケーシングの内面によって定められるケーシングの内径は複数の異なる値をとる。
【0018】
本発明の一実施形態によれば、ステータは、ステータの外面の少なくとも一部がケーシングの内面の一部に接して配置されるようにケーシング内に取り付けられる。
【0019】
本発明の一実施形態によれば、ステータの長手方向軸は、ケーシングの長手方向軸と実質的に平行である。
【0020】
本発明の一実施形態によれば、ステータの長手方向軸は、ケーシングの長手方向軸と一致する。
【0021】
一実施形態によれば、ステータは少なくとも一部が金属製である。例えば、ステータの中空円筒形状の部分は、その磁気特性のために選択される鋼製であり、ステータは中空円筒形状を有するステータ部分の周りに巻かれた銅巻線をさらに有する。
【0022】
本発明の一実施形態によれば、駆動軸の回転軸心は、ケーシングの長手方向軸と実質的に平行である。
【0023】
本発明の一実施形態によれば、駆動軸の回転軸心は、ケーシングの長手方向軸と一致する。
【0024】
本発明の実施形態によれば、ロータは、駆動軸の一部に少なくとも部分的に抗して配置される少なくとも１対の磁石をさらに備える。特に、ロータは、駆動軸の少なくとも一部、例えば駆動軸の中央部分を包囲する管の一部の形状、または平行六面体の一部の形状の一対の磁石を有する。
【0025】
一変形例によれば、モータアセンブリは、切り欠きに収容されるとともにＮ極－Ｓ極の交互配置を守るするようにロータに接着された複数対の磁石を有する。この変形例によれば、ロータは、駆動軸と複数対の磁石との間に配置される積層体を有する。このようなロータ１３はこの技術分野においてよく知られている。
【0026】
本発明の一実施形態によれば、モータアセンブリは永久磁石同期電気モータを含む。
【0027】
本発明の一実施形態によれば、駆動軸は、実質的にケーシングの全長にわたって延び、駆動軸の第１端部は実質的に第１ケーシング端部の位置に配置され、第２駆動軸端部は実質的に第２ケーシング端部の位置に配置される。
【0028】
本発明の一実施形態によれば、第１ガイド軸受は少なくとも一部が第１駆動軸端部の一部の周りに配置される。
【0029】
一実施形態によれば、第１ガイド軸受は転がり軸受であり、例えば玉軸受である。この構成では、このようなガイド軸受は、軸方向予荷重、すなわち駆動軸の回転軸心に実質的に平行な方向へ作用する予荷重を受けることができる。
【0030】
本発明の一実施形態によれば、ガイド軸受サポートは中空円筒形状であり、外径を定める外面と内径を定める内面とを有する。
【0031】
本発明の一実施形態によれば、ガイド軸受サポートの内径は少なくとも２つの異なる値を有する。この実施形態によれば、ガイド軸受サポートの内面は、ガイド軸受サポートとケーシングとが連結されたときにケーシングの長手方向軸に実質的に平行な方向へ延びる円形状の少なくとも１つの側壁と、ガイド軸受サポートとケーシングとが連結されたときにケーシングの長手方向軸と実質的に直交する面内で延びる円形状の横壁とを有する。
【0032】
本発明の一実施形態によれば、第１ガイド軸受は少なくとも一部がガイド軸受サポートの内面の横壁に接して配置される。
【0033】
本発明の一実施形態によれば、ガイド軸受サポートの外径は一定値である。
【0034】
本発明の一実施形態によれば、ガイド軸受サポートの外径は、ケーシングが呈する内径よりも、その長さの少なくとも一部においてはごく僅かに小さく、この構成によりガイド軸受サポートとケーシングとを連結することが可能である。
【0035】
本発明の一実施形態によれば、ガイド軸受サポートとケーシングとが連結されるとき、ガイド軸受サポートは少なくとも一部がケーシング内に含まれる。
【0036】
本発明の一実施形態によれば、ガイド軸受サポートの外径は、ケーシングの第１端部の少なくとも一部が呈する内径よりも、ごく僅かに小さく、これによりガイド軸受サポートとケーシングとを第１ケーシング端部の位置で連結することができる。
【0037】
一実施形態によれば、第１及び第２連結部の一方がタップねじを有し、他方がタップねじと協働するように構成されたねじを有する。
【0038】
本発明の一実施形態によれば、第１ケーシング端部はケーシングの内面に形成されたタップねじを有し、ガイド軸受サポートはガイド軸受サポートの外面の少なくとも一部に形成されたねじを有する。
【0039】
一変形例によれば、第１ケーシング端部はケーシングの内面に形成されたねじを有し、ガイド軸受サポートはガイド軸受サポートの外面の少なくとも一部に形成されたタップねじを有する。
【0040】
ガイド軸受サポートとケーシングとをねじ込みにより連結することにより、有利なことに、第１ガイド軸受に累進的且つ調節可能な予荷重を作用させることが可能になる。
【0041】
本発明の一実施形態によれば、ねじ及び／またはタップねじは、ねじロック及び／またはシール液によって緩み及び／または水の浸入から保護される。
【0042】
本発明の一実施形態によれば、モータアセンブリはガイド軸受サポートとケーシングとの連結を阻止するように構成されたブロック部材を有する。
【0043】
本発明の一実施形態によれば、ブロック要素は、ガイド軸受とケーシングの緩みを防止するように構成される。
【0044】
本発明の一実施形態によれば、ブロック要素は、ガイド軸受サポートとケーシングとのねじの緩み、特に、例えば駆動軸が駆動軸の回転中心周りで回転するときの、不時の、及び／または不要なねじの緩みを防止するように構成される。
【0045】
本発明の一実施形態によれば、ブロック要素は、ねじ込むことによりケーシングと連結されるように構成されたロックナットを含む。
【0046】
本発明の一実施形態によれば、ケーシングの内面によって定められる内径は、第２ケーシング端部の位置において少なくとも２つの異なる値をとる。この実施形態によれば、ケーシングの内面は、第２ケーシング端部の位置において、ケーシングの長手方向軸と実質的に平行な方向へ延びる少なくとも１つの円形状の側壁と、ケーシングの長手方向軸と実質的に直交する平面内で延びる円形状の横壁とを有する。
【0047】
本発明の一実施形態によれば、モータアセンブリは、駆動軸の回転軸心を中心として駆動軸を回転可能にガイドするように構成された第２ガイド軸受と、第２ガイド軸受の一部に少なくとも部分的に接して配置される弾性要素とをさらに備え、弾性要素及びケーシングが第２ガイド軸受に軸方向の予荷重を与えるように構成される。
【0048】
本発明の一実施形態によれば、第２ガイド軸受は第１ガイド軸受と同一である。
【0049】
本発明の一実施形態によれば、第２ガイド軸受は少なくとも一部が駆動軸の一部、特に第２駆動軸端部の一部の周りに配置される。
【0050】
本発明の一実施形態によれば、弾性要素はケーシングの一部と第２ガイド軸受の一部との間に介在する。特に、弾性要素はケーシングの内面の横壁と第２ガイド軸受の一部との間に介在する。このような構成により、有利なことに、第２ガイド軸受に軸方向予荷重を直接作用させることが可能になる。
【0051】
一実施形態によれば、弾性要素は、弾性ワッシャ、例えば波形の弾性ワッシャまたは皿バネタイプの弾性ワッシャを含む。
【0052】
本発明の一実施形態によれば、モータアセンブリは、電子制御カードによって制御されるように構成されたモータアセンブリを含む。
【0053】
本発明の一実施形態によれば、モータアセンブリは、電子カードサポート、特に電子制御カードを受けるように構成された電子制御カードサポートを有する。
【0054】
本発明の一実施形態によれば、電子カードサポートは、ケーシングに例えば固定ねじによって取り外し可能に取り付けられる。
【0055】
本発明の一実施形態によれば、電子カードサポートは、第１及び第２ケーシング端部の一方に、特に第２ケーシング端部に取り付けられる。
【0056】
本発明の一実施形態によれば、電子カードサポートは、ケーシングの長手方向軸と実質的に直交する平面内で延びる、実質的に平坦な面を有する。
【0057】
本発明の一実施形態によれば、電子カードサポートとケーシングとが一体に形成される。
【0058】
本発明の一実施形態によれば、ケーシングは、電子制御カードを受け入れるように構成された電子制御カードハウジングを備える。
【0059】
本発明の一実施形態によれば、第２ケーシング端部が電子制御カードハウジングを有する。
【0060】
本発明の一実施形態によれば、電子制御カードハウジングは、ケーシングの長手方向軸に直交する平面内で延びる実質的に平面状の電子制御カード受け入れ面を有する。
【0061】
第２ケーシング端部に電子制御カードハウジングを一体化したこのようなケーシングは、第２ケーシング端部の位置で恒久的に（取り外せないように）閉じられる。したがって、従来技術のモータアセンブリとは異なり、ケーシング内でのモータアセンブリの異なる構成要素の取り付け、場合によっては分解やメンテナンスを実施するために、ガイド軸受サポートとケーシングの特有の連結は特に有利であり、それはケーシングの内部への恒久的なアクセスが可能になるためである。
【0062】
本発明の一実施形態によれば、モータアセンブリは、車両の電気的な操舵補助を実施するように構成される。
【0063】
本発明は、図を参照してなされる説明により、より良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【0064】
【発明を実施するための形態】
【0065】
＜従来技術の解決手段の説明＞
従来技術により知られている図１の電気モータアセンブリ１００は、電子制御カード（図示せず）によって制御されるように構成された永久磁石同期電気モータアセンブリを示している。
従来技術により知られている図１の電気モータアセンブリ１００は、電子制御カード（図示せず）によって制御されるように構成された永久磁石同期電気モータアセンブリを示している。
【0066】
電気モータアセンブリ１００は、ケーシングＡ１００の長手方向軸に沿ってケーシングの長さの全体に延びる実質的に中空円筒形状のシェルを形成するアルミニウム合金製のケーシング１０１を有する。したがって、ケーシング１０１は、ケーシング１００の内側を向くとともにケーシングの内径を定めるケーシングの内面と、ケーシング１００の外側を向くとともにケーシングの外径を定めるケーシングの外面とを有する。
【0067】
図１に示されるように、ケーシング１０１は第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間で長手方向軸Ａ１００に沿って延び、ケーシングの内径及びケーシングの外径は、それぞれ少なくとも２つの異なる値になっている。このことは、特に、ケーシングの内面が、第１及び第２ケーシング端部のそれぞれにおいて、ケーシングＡ１００の長手方向軸に平行な方向へ延びる少なくとも一つの円形の側壁と、ケーシングＡ１００の長手方向軸に直交する平面内で延びる少なくとも一つの円形状の横壁とを有することを示している。
【0068】
ケーシング１０１は、第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間に、実質的に一定値の内径と、これも実質的に一定値の外径とを有する中央部分を有する。したがって、特に、ケーシングの中央部分の内面は、ケーシングの長手方向軸と実質的に平行な方向へ延びる円形の側壁を有する。
【0069】
同じく実質的に中空円筒経常であるステータ１０２が、ケーシング１０１内に固定して取り付けられ、ステータ１０２は、ケーシングの長さよりも短い長さのステータの全体にわたってケーシングＡ１００の長手方向軸に沿って延び、ステータの外面がステータの外径を定め、ステータの内面がステータの内径を定めている。特に、図１に示されているように、ステータ１０２は実質的にケーシングの中央部分に沿って延び、ステータの内径と外径の両方がステータの全長にわたって一定の値である。
【0070】
ステータの外径の値は、ケーシングの中央部分に沿ったケーシングの内径の値と実質的に等しく、ステータ１０２は、ステータの外面がケーシングの内面の一部と一体的になるように、特にケーシングの中央部分におけるケーシングの内面と一体的になるように、ケーシング１０１に固定して取り付けられている。
【0071】
例えば、ステータ１０２はケーシング１０１に輪状部材で固定して取り付けられる。ステータ１０２には銅の巻線が巻かれている（図１には示さず）。
【0072】
ケーシング内に回転可能に取り付けられたロータ１０３は、複数対の磁石１０４と、円筒形状で第１駆動軸端部と第２駆動軸端部との間でケーシングの長手方向に沿って延びる駆動軸１０５とを有する。駆動軸１０５は、ケーシングＡ１００の長手方向軸を中心として回転駆動可能である。このように、ケーシングＡ１００の長手方向軸は、モータアセンブリ１００の軸心に相当する。言い換えると、ケーシング１０１，ステータ１０２及びロータ１０３が同じ長手方向軸Ａ１００を有し、この長手方向軸Ａ１００がロータ１０３の駆動軸１０５の回転軸心でもある。
【0073】
図１に示すように、複数対の磁石１０４は、駆動軸１０５の中央部分で駆動軸１０５を包囲し、実質的に円形で直径が一定の外面を有し、ステータの内面に沿ってその近傍に配置されている。
【0074】
磁石１０４の長さはステータの長さと実質的に等しい。駆動軸１０５の長さは、ステータの長さよりも長い。第１ケーシング端部に実質的に沿って延びる第１駆動軸端部は、ウォームスクリュー（図示せず）を駆動軸１０５に連結するために第１駆動軸端部に固定して取り付けられる連結部１０６を有する。第２ケーシング端部に実質的に沿って延びる第２端部は、第２駆動軸端部に固定して取り付けられた磁石位置センサ１０７を有する。
【0075】
また、ケーシングは、特に第１駆動軸端部の一部に配置された第１玉軸受１０８と、特に第２駆動軸端部の一部に配置された、第１玉軸受１０８と同一の第２玉軸受１０９とを備える。
【0076】
第１駆動軸端部では駆動軸が第１ケーシング端部から突出し、連結部１０６により駆動軸１０５にウォームスクリューを結合できるようになっている。
【0077】
第２駆動軸端部では、位置センサ磁石１０７が電子制御カード（図示せず）の検出セルに対向しており、ステータ１０２に対するロータ１０３の角度を連続的に判定することができるようになっている。モータの制御を可能にする電子制御カードは、アルミニウム合金製の電子制御カードサポート２００に配置され、少なくとも２本の固定ねじ３０１，３０２（図１の縦断面図では２本のみが示されている実際には４本のねじ）によりケーシングの第２端部に固定されている。
【0078】
電子制御カードサポート２００は、ケーシング１０１の内側を向く内面と、ケーシング１０１の外側を向き、ケーシングＡ１００の長手方向軸に直交する平面内で延びる実質的に平坦な外面２０１とを有する。外面２０１は、特に電子制御カードサポート２００の電子制御カードを受け入れるように構成され、例えば銅タブなどのモータの銅コイルに対する接続要素用のねじ止めパッド、放熱面、あるいは通路開口部のようなインターフェース要素を有し、電子制御カードサポート２００の外面２０１に電子制御カードを取り付けることが可能になっている。
【0079】
図１に示すように、電子制御カードサポート２００の一部はケーシング１０１の内部に位置している。円形のハウジング１１０は、電子制御カードサポート２００とステータ１０２との間に介在する接続部（図示せず）を受け入れるためのものである。
【0080】
電子制御カードサポート２００の内面は、ケーシングＡ１００の長手方向軸と平行な方向へ延びる円形状の側壁と、ケーシングＡ１００の長手方向軸と直交する平面内で延びる円形状の横壁とを有する。
【0081】
円形状の第２玉軸受１０９は、駆動軸１０５と電子制御カードサポート２００との間に配置されることによって、特に、一方では駆動軸１０５と電子カードサポート２００の内面の側壁との間と、及び他方では駆動軸１０５と電子カードサポート２００の内面の横壁の間との両方に配置されることによって、第２駆動軸端部の一部を包囲している。電子制御カードサポート２００と第２玉軸受１０９のこの特有の取り付けにより、ケーシングの長手方向軸Ａ１００を中心とする駆動軸１０５の回転中に、駆動軸１０５の回転のガイドを確実にするために、第２玉軸受１０９を適切な位置に維持することが可能になる。
【0082】
第１ケーシング端部において、円形状の第１玉軸受１０８は、一方では駆動軸１０５とケーシング内面の側壁との間に、他方では駆動軸１０５と弾性ワッシャ１１１（第１玉軸受１０８とケーシング内面の横壁との間に介在する）の間に配置されることによって、第１駆動軸端部の一部を包囲している。第１玉軸受１０８と弾性ワッシャ１１１のこの特有の取り付けにより、駆動軸１０５の回転中に第１玉軸受１０８を適切な位置に維持することが可能になるだけでなく、第１玉軸受１０８に軸方向予荷重を与えることが可能になり、組立クリアランスを埋めて熱膨張を補償することができる。熱膨張は、モータの運転により発生し、特に駆動軸１０５の高速回転に起因する摩擦により発生し、熱になる磁気損失により発生し、さらに一般的に－４０℃から１４０℃の範囲になり得る自動車のモータカウル下の環境における温度変化によって発生する。
【0083】
前述したモータアセンブリ１００には種々の不利な点があり、特に、弾性ワッシャ１１１を介して与えられる軸方向予荷重が、アセンブリの許容誤差に直接的に依存することに関して不利な点がある。さらに、弾性ワッシャ１１１が存在することで、モータアセンブリ１００の全長が著しく大きくなり、このことが、このようなモータアセンブリを使用する多くの環境において問題となる。
【0084】
最後に、電子制御カードサポート２００，特にその第２ケーシング端部への取り付けにより、モータの全体構造と取り付けが複雑になる。ケーシング１０１の電子制御カードサポート２００の固定ねじ３０１，３０２が一定の容積を占めることで、電子制御カードのインターフェース要素に利用可能なスペースが小さくなる。さらに、固定ねじ３０１，３０２によりモータアセンブリ１００の長さが長くなり、さらにモータの動作中にねじが緩む可能性がある。このようなねじの緩みにより、電子制御カードサポート２００が不安定になり、第１及び第２玉軸受１０８，１０９，特に第２玉軸受１０９の位置決めの安定性が低下するだけでなく、電子制御カードサポート２００の安定性が低いとステータ１０２に対してロータ１０３の成す角度の測定（決定）に必然的に乱れが生じるためにモータの全体的な動作も不安定になる。
【0085】
【0086】
モータアセンブリ１０はアルミニウム合金製のケーシング１１を有し、ケーシングは、ケーシングの長手方向軸Ａ１に沿ってケーシングの長さの全体に延びる、実質的に中空円筒形状のシェルを形成する。したがって、ケーシング１１は、特にケーシングの内側を向いてケーシングの内径を定めるケーシングの内面と、外側を向いてケーシングの外径を定めるケーシングの外面とを有する。
【0087】
図２に示されているように、ケーシング１１は、第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間でケーシングの長手方向軸Ａ１に沿って延び、それらの端部においてケーシングの内径の値は異なる値をとる。このことは、特に、ケーシングの内面が、第２ケーシング端部において、ケーシングの長手方向軸Ａ１に平行な方向へ延びる少なくとも１つの円形状の側壁と、ケーシングの長手方向軸Ａ１に直交する平面内で延びる少なくとも１つの円形状の横壁とを有するということである。
【0088】
ケーシング１１は、第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間に、内径が実質的に一定の値で且つ外径も一定の値の中央部分を有する。したがって、特に、ケーシングの中央部分の内面は、ケーシングの長手方向軸Ａ１に平行な方向へ延びる円形状の単一の側壁を有する。
【0089】
中空円筒形状のステータ１２がケーシング内に固定するように取り付けられ、ステータ１２は、ケーシングの長さよりも短いステータの長さの全体にわたってケーシングの長手方向軸Ａ１と平行な方向へ延び、ステータ外面とステータ内面とを有する。特に、図２に示されているように、ステータ１２は、実質的にケーシングの中央部分に沿って延び、ステータ１２の全長にわたって一定値のステータの内径と、一定値のステータの外径とを有する。
【0090】
ステータの外径の値は、ケーシング１１がケーシングの中央部分で示すケーシングの内径の値と実質的に等しく、ステータ１２は、ステータの外面の全体がケーシングの内面の一部、特にケーシングの中央部分に相当するケーシングの内面に位置するように、ケーシング１１に固定されるように取り付けられている。ステータ１２には銅の巻線（図示せず）が巻かれている。
【0091】
ケーシング１１内に回転可能に取り付けられるロータ１３は、複数対の磁石１４と、円筒形状で且つ第１駆動軸端部と第２駆動軸端部との間でケーシングの長手方向軸Ａ１に沿って延びる駆動軸１５とを有する。図９に示されているように、複数対の磁石１４からなる磁石は、Ｎ極とＳ極の交互の位置関係を守るように切り欠き部に収容されてロータ１３に接着される。駆動軸１５と複数対の磁石１４との間には、互いに重ねられた複数枚のシート（図９には示さず）が配置されている。
【0092】
駆動軸１５は、ケーシングの長手方向軸Ａ１を中心として回転可能である。したがって、ケーシングの長手方向軸Ａ１はモータアセンブリ１０の軸心に相当する。言い換えると、ケーシング１１，ステータ１２及びロータ１３は同じ長手方向軸Ａ１を有し、この長手方向軸Ａ１がロータ１３の駆動軸１５の回転軸心でもある。
【0093】
図１及び図９に示されているように、複数対の磁石１４は、公知の態様の管の一部の形状または平行六面体の一部の形状を有し、駆動軸の中央部分で駆動軸を包囲する、実質的に円形状で直径が一定の内面と、ステータの内面に沿うとともにそれ近接配置される実質的に円形状で直径が一定の外面とを有する。
【0094】
各磁石１４の長さは、ステータの長さと実質的に等しい。駆動軸１５の長さは、ステータの長さよりも長い。第１ケーシング端部に実質的に沿って延びる第１駆動軸端部は、ウォームスクリュー（図２には示さず）を駆動軸１５に連結するために第１連結軸端部に固定して取り付けられた連結部１６を有する。第２駆動軸端部は、実質的に第２ケーシング端部の一部に沿って延び、第２駆動軸端部に固定して取り付けられた位置センサ磁石１７を有する。
【0095】
また、ケーシングは、特に第１駆動軸端部の一部の周囲に配置された第１ガイド軸受１８と、特に第２駆動軸端部の一部の周囲に配置された、第１ガイド軸受１８と同一の第２ガイド軸受１９とを備える。
【0096】
図２及び図３に示された実施形態、さらには図４ａに示された第１変形例及び図４ｂに表わされた第２変形例では、ガイド軸受１８は玉軸受からなる。同様に、ガイド軸受１８と同一のガイド軸受１９も玉軸受からなる。図示されていない一変形例によれば、ガイド軸受１９はガイド軸受１８とは構造が異なるものであってもよい。
【0097】
位置センサ磁石１７は、電子制御カード２５（特に図３に示す）に配置された検出セル（図示せず）の方を向き、ステータ１２に対してロータ１３が成す角度を連続的に測定することができる。
【0098】
ケーシング１１は、第２ケーシング端部に電子制御カードハウジング４０（図５ａに示す）を有し、この電子制御カードハウジング４０は実質的に平坦であり、電子制御カード２５を受け入れるようにケーシングの長手方向軸Ａ１と直交する平面内で延びる電子制御カード受け入れ面２１を有する。
【0099】
前記モータアセンブリ１００とは異なり、本発明に係るモータアセンブリ１０は、電子制御カード２５をケーシング１１に直接配置できるという特徴を有する。言い換えると、ケーシング１１は、モータの構成要素の一部のための保護シェル、特にステータ及びロータのための保護シェルとして機能するだけでなく、電子制御カードのハウジングとしても機能し、すべてが１つになっている。
【0100】
電子制御カード受け入れ面２１は、ねじ止めパッドなどのインターフェース要素２２，放熱面、及び例えば銅タブなどのモータの銅コイルへの接続要素用の通路開口部を有し、電子制御カード受け入れ面２１への電子カードの取り付けを可能にしている。電子制御カード２５を保護するため、図５ｃに示すように、ケーシング１１に取り外し可能または取り外し不可の態様で取り付けられるカウル２７により、電子制御カードハウジング４０の全面、ひいては電子制御カード受け入れ面２１の全面を覆うことが可能になっている。
【0101】
円形のハウジング２０は、インターフェース要素２２とステータ１２との間に介在する相互接続部（図示せず）を受け入れるためのものである。一変形例によれば、ハウジング２０は部分的にのみ円形である。
【0102】
円形の第２ガイド軸受１９は、第２駆動軸端部の一部を包囲する一方で、第２駆動軸端部の前記一部とケーシング１１との間、特に一方側の第２駆動軸端部１５の前記一部と、他方側のケーシングの内面の側壁と横壁との間、詳しくは一方側の第２駆動軸端部１５の前記一部と、第２ケーシング端部に位置するケーシングの内面の側壁と横壁と側壁との間に配置される。第２ガイド軸受１９のこのような特有の取り付けにより、ケーシングの長手方向軸Ａ１を中心とする駆動軸１５の回転中に、駆動軸１５の効果的な回転のガイドを可能にするために、第２ガイド軸受１９を適切な位置に維持することが可能になる。
【0103】
円形の第１ガイド軸受１８は、第１駆動軸端部の前記一部と、ケーシング１１と連結するように構成されたガイド軸受サポート２３との間に配置されることにより、第１駆動軸端部の一部を包囲する。
【0104】
ガイド軸受サポート２３は、ケーシング１１に連結されると、長手方向軸Ａ１に沿ってガイド軸受サポートの長さの全体にわたって延びる実質的に中空円筒の形状をしている。ガイド軸受サポート２３は、ガイド軸受サポートの外面とガイド軸受サポートの内面とを有する。
【0105】
ガイド軸受サポートの内面は、いくつかの異なる値の直径を有する。したがって、ガイド軸受サポートの内面は、ケーシングの長手方向軸Ａ１に実質的に平行な方向へ延びる円形状の側壁と、ケーシングの長手方向軸Ａ１に実質的に直交する平面内で延びる円形状の横壁の両方とを有する。ガイド軸受サポートの外面は外径が一定である。
【0106】
図２に示されているように、第１ガイド軸受１８は、ガイド軸受サポートの内面の側壁と横壁の両方に接して配置されている。
【0107】
ガイド軸受サポート２３とケーシング１１との連結を可能にするために、ケーシング、特に第１ケーシング端部は第１連結部を有し、ガイド軸受サポート２３は第１連結部と協働するように構成された第２連結部を有する。
【0108】
【0109】
図７に示されているように、ガイド軸受サポート２３の外面はねじ２４を有する。
【0110】
ガイド軸受サポート２３の外面のねじ２４は、ケーシング１１の内面の前記一部に形成されたタップねじ３４と協働するようになっている。言い換えると、ガイド軸受サポート２３は、第１ケーシング端部においてケーシング１１にねじ込むことができる。このようにねじ込むことで、ガイド軸受サポート２３をケーシング１１に取り付ける際に、ガイド軸受サポート２３は、ケーシングの長手方向軸Ａ１と実質的に平行な方向へ、且つ第１ケーシング端部から第２ケーシング端部に向かう方向へ、徐々に前進していく。
【0111】
第１ガイド軸受１８及びガイド軸受サポート２３のケーシング１１へのこの特に効果的な取付けにより、駆動軸１５の回転中に第１ガイド軸受１８を安定した位置に維持して駆動軸１５を十分にガイドすることが可能になり、効果的に組立クリアランスを埋めて熱膨張を補償するために、第１ガイド軸受１８に対して調整可能で累進可能な軸方向予荷重を与えることも可能になる。この熱膨張は、モータの動作により発生し、特に駆動軸１５の高速回転に起因する摩擦により発生し、熱の形態での磁気損失により発生し、さらに一般的に－４０℃から１４０℃の範囲になり得る自動車のモータカウル下の環境における温度変化によって発生するものである。
【0112】
図１のモータアセンブリ１００の弾性ワッシャによって与えられる軸方向予荷重と比較すると、ガイド軸受サポート２３とケーシング１１の特有の連結によって、調整可能で累進可能な予荷重を適用することが可能になり、軸方向予荷重の値が、ケーシング１１内のガイド軸受サポート２３のねじ込みによって発生する締め付けトルクで直接的に決まることになる。このような調整可能な予荷重は組立誤差に左右されず、十分に精緻にすることができる。さらに、モータアセンブリ１０に弾性ワッシャがないため、モータアセンブリ１０の長さを短くすることができる。さらに、ケーシング１１が電子カードサポートとしても機能すること、言い換えると電子カードサポートとケーシング１１とが一体的に形成されていることにより、図１のモータアセンブリ１００にある固定ねじ３０１，３０２を省くことが可能になる。このような固定ねじ３０１，３０２がないことにより、スペースを大幅に削減し、モータアセンブリ１０の長さをさらに短くすることができる。
【0113】
最後に、モータアセンブリ１０は、モータアセンブリ１００とは異なり、第１ケーシング端部での取り付けと取り外しが行われ、ガイド軸受サポート２３とケーシング１１をねじ結合することでガイド軸受サポート２３をいつでも取り外すことができるので、ケーシング１１の内部へのアクセスが可能になる。
【0114】
図３には、モータアセンブリ１０がそのすぐ周辺部で示されている。
【0115】
ウォーム減速機のウォームスクリューの一端３１は、ウォーム減速機のウォームスクリューを駆動軸１５に連結するために連結部１６に固定するように取り付けられ、これのことより、駆動軸１５は、ケーシングの長手方向軸Ａ１の周りでウォーム減速機のウォームスクリューを回転させることができる。
【0116】
ウォーム減速機のケーシング３２は、第１ケーシング端部でケーシング１１に嵌合することによりケーシング１１に連結されている。ケーシング１１とウォーム減速機のケーシング３２との間に好適に介装されたＯリング３３が、この連結部のシール性を確保している。
【0117】
第２ケーシング端部では、電子制御カード２５（図５ｂにも示す）が電子制御カード受け入れ面２１に配置されている。前述したように、電子制御カード受け入れ面２１は、ケーシングの長手方向軸Ａ１に実質的に直交する平面内で延び、ねじパッド、放熱面、及び例えば銅タブなどのモータの銅コイルに対する接続要素のための通路開口部などのインターフェース要素２２（図５ａにも示す）を有し、電子制御カード２５と電子制御カード受け入れ面２１との相互接続を可能にしている。少なくとも１つの固定ねじ２６（図５ｂに示すように実際には複数の固定ねじ）により、電子制御カード２５を電子制御カード受け入れ面２１に固定できる。
【0118】
カウル２７は、電子制御カードハウジング４０の全体を覆って電子制御カード２５を保護するように、ケーシング１１に取り外し可能または取り外し不可に取り付けられている（図５ｃにも示す）。最後に、ケーシング１１とカウル２７の間の連結部のシールを確実にするために、シール要素２８がカウル２７とケーシング１１の間に介装される。
【0119】
図４ａには、本発明の第１変形例に係るモータアセンブリ１０’が示されている。図２に示したモータアセンブリ１０と比較すると、第２ガイド軸受１９とケーシング内面の横壁との間、特に図２に示したモータアセンブリ１０に第２ガイド軸受１９が配置されている横壁との間には、弾性要素３０が介在している。弾性要素３０により、熱膨張を補償して、特に第２ケーシング端部に存在する組立クリアランスを埋めるように、第２ガイド軸受１９に軸方向予荷重を直接作用させることが可能になる。図２のモータアセンブリ１０と比較すると、モータアセンブリ１０’は、モータアセンブリ１０よりも長いという欠点があるものの、ガイド軸受サポート２３と弾性要素３０の両方により第１及び第２ガイド軸受１８，１９の軸方向予荷重をより細かく調整することができるという利点があるので、第１ガイド軸受１８と第２ガイド軸受１９の両方に直接軸方向予荷重を加えることが可能になる。
【0120】
図４ｂには、本発明の第２変形例に係るモータアセンブリ１０”が示されている。図２に示すモータアセンブリ１０と比較すると、モータアセンブリ１０”は、ケーシング１１のタップねじ３４にねじ込まれ且つガイド軸受サポート２３に対して締め付けられるカウンターナット３５を有する。したがって、ケーシング１１と螺合して結合したカウンターナット３５は、ガイド軸受サポート２３とケーシング１１の連結を阻止するように構成されし、ガイド軸受サポート２３とケーシング１１の緩みを防止する。有利なことに、カウンターナット３５は、ガイド軸受サポート２３とケーシング１１のねじの緩み、特に例えば駆動軸１５が駆動軸の回転軸心の周りで回転する際の不時の緩み及び／又は不要な緩みを阻止するように構成されている。
【0121】
図示されていない代わりの実施形態または補足的な実施形態によれば、ねじ２４及び／またはタップねじ３４は、ねじロック及び／またはシール液によって、緩み及び／または水の浸入に対して保護される。
【0122】
モータアセンブリ１０は、利用可能なスペースが限られている環境で有利に使用される。例えば、モータアセンブリ１０は、図６ａ及び図６ｂに表されるように、自動車のステアリングを電気的に補助するために自動車環境で使用することができる。
【0123】
もちろん、本発明は、例示のためにのみ説明され図示された実施形態には決して限定されない。本発明の保護範囲から逸脱することなく、特に、様々な要素の構成の観点から、または技術的な均等物の置き換えにより、変更することが可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図5c】
【図6a】
【図6b】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-07
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケーシング（１１）であって、少なくとも一部が第１ケーシング端部と第２ケーシング端部との間で前記ケーシングの長手方向軸（Ａ１）に沿って延びるケーシング（１１）と、
前記ケーシング（１１）内に固定して取り付けられるステータ（１２）と、
前記ケーシング（１１）内に回転可能に取り付けられるロータ（１３）であって、前記第１ケーシング端部に沿って延びるとともに連結部（１６）が取り付けられる第１駆動軸端部と、前記第２ケーシング端部に沿って延びる第２駆動軸端部とを有する駆動軸（１５）を備え、前記駆動軸（１５）が前記駆動軸の回転軸を中心として回転可能にガイドされるように構成されたロータ（１３）と、
前記駆動軸の回転軸を中心として前記駆動軸（１５）を回転可能にガイドするように構成された第１ガイド軸受（１８）と、
を備えたモータアセンブリ（１０，１０’）であって、
さらに、前記第１ケーシング端部において前記ケーシング（１１）に連結され且つ前記第１ガイド軸受（１８）を支持するように構成されたガイド軸受サポート（２３）を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）が前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）の連結によって前記第１ガイド軸受（１８）に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されていることを特徴とするモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ケーシング（１１）内に固定して取り付けられるステータ（１２）と、
前記ケーシング（１１）内に回転可能に取り付けられるロータ（１３）であって、前記第１ケーシング端部に沿って延びるとともに連結部（１６）が取り付けられる第１駆動軸端部と、前記第２ケーシング端部に沿って延びる第２駆動軸端部とを有する駆動軸（１５）を備え、前記駆動軸（１５）が前記駆動軸の回転軸を中心として回転可能にガイドされるように構成されたロータ（１３）と、
前記駆動軸の回転軸を中心として前記駆動軸（１５）を回転可能にガイドするように構成された第１ガイド軸受（１８）と、
を備えたモータアセンブリ（１０，１０’）であって、
さらに、前記第１ケーシング端部において前記ケーシング（１１）に連結され且つ前記第１ガイド軸受（１８）を支持するように構成されたガイド軸受サポート（２３）を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）が前記ガイド軸受サポート（２３）及び前記ケーシング（１１）の連結によって前記第１ガイド軸受（１８）に調整可能な軸方向予荷重を作用させることが可能に構成されていることを特徴とするモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項2】
請求項１に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記ケーシング（１１）が第１連結部を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）が前記第１連結部と協働するように構成された第２連結部（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ケーシング（１１）が第１連結部を備え、前記ガイド軸受サポート（２３）が前記第１連結部と協働するように構成された第２連結部（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項3】
請求項２に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記第１ケーシング端部が前記第１連結部を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記第１ケーシング端部が前記第１連結部を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項4】
請求項２または３に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記第１及び第２連結部の一方がタップねじ（３４）を有し、他方がタップねじ３４と協働するように構成されたねじ（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記第１及び第２連結部の一方がタップねじ（３４）を有し、他方がタップねじ３４と協働するように構成されたねじ（２４）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項5】
請求項１から４の何れか１項に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記ガイド軸受サポート（２３）と前記ケーシング（１１）との連結を阻止するように構成されたブロック要素（３５）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ガイド軸受サポート（２３）と前記ケーシング（１１）との連結を阻止するように構成されたブロック要素（３５）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータアセンブリ（１０’）において、
前記駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸（１５）の回転をガイドするように構成された第２ガイド軸受（１９）と、前記第２ガイド軸受（１９）の一部に少なくとも部分的に接して配置される弾性要素（３０）とをさらに備え、前記弾性要素（３０）及び前記ケーシング（１１）が前記第２ガイド軸受（１９）に軸方向予荷重を与えるように構成されているモータアセンブリ（１０’）。
前記駆動軸の回転軸心を中心として前記駆動軸（１５）の回転をガイドするように構成された第２ガイド軸受（１９）と、前記第２ガイド軸受（１９）の一部に少なくとも部分的に接して配置される弾性要素（３０）とをさらに備え、前記弾性要素（３０）及び前記ケーシング（１１）が前記第２ガイド軸受（１９）に軸方向予荷重を与えるように構成されているモータアセンブリ（１０’）。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記ケーシング（１１）は、電子制御カード（２５）を受け入れるように構成された電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記ケーシング（１１）は、電子制御カード（２５）を受け入れるように構成された電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項8】
請求項７に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記第２ケーシング端部が前記電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記第２ケーシング端部が前記電子制御カードハウジング（４０）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項9】
請求項７または８に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
前記電子制御カードハウジング（４０）は、実質的に平面状で且つ前記ケーシングの長手方向軸（Ａ１）と直交する平面内で延びる電子制御カード受け入れ面（２１）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
前記電子制御カードハウジング（４０）は、実質的に平面状で且つ前記ケーシングの長手方向軸（Ａ１）と直交する平面内で延びる電子制御カード受け入れ面（２１）を有するモータアセンブリ（１０，１０’）。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載のモータアセンブリ（１０，１０’）において、
車両の電気的な操舵補助を実施するように構成されているモータアセンブリ。
車両の電気的な操舵補助を実施するように構成されているモータアセンブリ。
【外国語明細書】