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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024061891
(43)【公開日】2024-05-08
(54)【発明の名称】眼科装置、その制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 3/15 20060101AFI20240426BHJP
A61B 3/12 20060101ALI20240426BHJP
H04N 5/64 20060101ALI20240426BHJP
【ＦＩ】
A61B3/15
A61B3/12
H04N5/64 511A
【審査請求】有
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024042981
(22)【出願日】2024-03-19
(62)【分割の表示】P 2020143100の分割
【原出願日】2020-08-27
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】高橋 亮
(72)【発明者】
【氏名】山田 和広
(57)【要約】
【課題】簡素な構成で被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供する。
【解決手段】眼科装置は、照明光学系と、光スキャナと、撮影光学系と、制御部とを含む。照明光学系は、光源と、開口部が被検眼の所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットとを含み、光源からの光が前記開口部を通過することによりスリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼の所定部位に導く。撮影光学系は、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに所定部位からの照明光の戻り光を導く。制御部は、所定部位の撮影領域において照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複し、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。被検眼の状態に応じて、照明光学系の光軸方向にスリットが移動可能である。
【選択図】図４
【解決手段】眼科装置は、照明光学系と、光スキャナと、撮影光学系と、制御部とを含む。照明光学系は、光源と、開口部が被検眼の所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットとを含み、光源からの光が前記開口部を通過することによりスリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼の所定部位に導く。撮影光学系は、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに所定部位からの照明光の戻り光を導く。制御部は、所定部位の撮影領域において照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複し、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。被検眼の状態に応じて、照明光学系の光軸方向にスリットが移動可能である。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源と、開口部が被検眼の所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットとを含み、前記光源からの光が前記開口部を通過することによりスリット状の照明光を生成する照明光学系と、
前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を偏向して前記所定部位に導く光スキャナと、
前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能な受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、
前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御部と、
を含み、
前記被検眼の状態に応じて、前記照明光学系の光軸方向に前記スリットが移動可能である、眼科装置。
前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を偏向して前記所定部位に導く光スキャナと、
前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能な受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、
前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御部と、
を含み、
前記被検眼の状態に応じて、前記照明光学系の光軸方向に前記スリットが移動可能である、眼科装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記開口範囲を移動し、前記照射範囲が移動後の前記開口範囲に重複するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記照射範囲を移動し、前記開口範囲が移動後の前記照射範囲に重複するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記照射領域を前記照明光で走査するように前記光スキャナを制御する
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項5】
前記制御部は、ローリングシャッター方式で前記イメージセンサにより得られた受光結果を取得すると共に、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域に重複し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項6】
前記制御部は、フレーム期間毎に、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ前記照明光が前記照射領域を照射するように前記光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した前記開口範囲の受光結果をローリングシャッター方式で読み出すように前記イメージセンサを制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項7】
前記照射範囲に重複する前記開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成部を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項8】
前記照明光学系は、前記光源と前記スリットとの間に配置され、前記照明光学系の光軸に対して偏心した位置に開口部が形成され前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りを含み、
前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な開口部が形成され、前記光スキャナにより偏向された照明光の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する穴鏡を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な開口部が形成され、前記光スキャナにより偏向された照明光の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する穴鏡を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項9】
前記所定部位は、眼底である
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項10】
光源と、開口部が被検眼の所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットとを含み、前記光源からの光が前記開口部を通過することによりスリット状の照明光を生成する照明光学系と、
前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を偏向して前記所定部位に導く光スキャナと、
前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能な受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、を含む眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼の状態に応じて、前記照明光学系の光軸方向に前記スリットを移動するステップと、
前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御ステップを含む、眼科装置の制御方法。
前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を偏向して前記所定部位に導く光スキャナと、
前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能な受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、を含む眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼の状態に応じて、前記照明光学系の光軸方向に前記スリットを移動するステップと、
前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御ステップを含む、眼科装置の制御方法。
【請求項11】
前記制御ステップは、
前記開口範囲を移動するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、
前記照射範囲が移動後の前記開口範囲に重複するように前記光スキャナを制御する光スキャナ制御ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
前記開口範囲を移動するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、
前記照射範囲が移動後の前記開口範囲に重複するように前記光スキャナを制御する光スキャナ制御ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項12】
前記制御ステップは、
前記照射範囲を移動する光スキャナ制御ステップと、
前記開口範囲が移動後の前記照射範囲に重複するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
前記照射範囲を移動する光スキャナ制御ステップと、
前記開口範囲が移動後の前記照射範囲に重複するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項13】
前記制御ステップは、前記照射領域を前記照明光で走査するように前記光スキャナを制御する
ことを特徴とする請求項１０～請求項１２のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
ことを特徴とする請求項１０～請求項１２のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項14】
前記イメージセンサは、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能であり、
前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を含み、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を含み、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項15】
前記開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成ステップを含む
ことを特徴とする請求項１０～請求項１４のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
ことを特徴とする請求項１０～請求項１４のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項16】
前記所定部位は、眼底である
ことを特徴とする請求項１０～請求項１５のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
ことを特徴とする請求項１０～請求項１５のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項17】
コンピュータに、請求項１０～請求項１６のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、眼科装置を用いたスクリーニング検査が行われる。このような眼科装置は、自己検診への応用も期待されており、より一層の小型化、軽量化が望まれる。
【0003】
例えば、特許文献１～特許文献４には、被検眼をパターン照明し、その戻り光をイメージセンサによりローリングシャッター方式で受光結果を取得するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、照明パターンと、イメージセンサによる受光タイミングとを調整することにより、簡素な構成で被検眼の画像を取得することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】米国特許第７８３１１０６号明細書
【特許文献2】米国特許第８２３７８３５号明細書
【特許文献3】米国特許第７３３５８９８号明細書
【特許文献4】特表２００９－５３８６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の手法では、撮影領域内の位置によって照明光の光量が変化し、被検眼の高画質の画像を取得することができない場合がある。従って、構成を複雑化することなくより、被検眼の画像の画質の低下を抑える技術が望まれる。
【0006】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、簡素な構成で、被検眼のより高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
いくつかの実施形態の第１態様は、スリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記照明光を偏向して被検眼の所定部位に導く光スキャナと、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御部と、を含む、眼科装置である。
【0008】
いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記制御部は、前記開口範囲を移動し、前記照射範囲が移動後の前記開口範囲に重複するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0009】
いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様において、前記制御部は、前記照射範囲を移動し、前記開口範囲が移動後の前記照射範囲に重複するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0010】
いくつかの実施形態の第４態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記照射領域を前記照明光で走査するように前記光スキャナを制御する。
【0011】
いくつかの実施形態の第５態様では、第４態様において、前記制御部は、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0012】
いくつかの実施形態の第６態様では、第５態様において、前記制御部は、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で前記照明光を偏向するように前記光スキャナを制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する前記開口範囲を設定するように前記イメージセンサを制御する。
【0013】
いくつかの実施形態の第７態様では、第４態様において、前記制御部は、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、前記照射領域又は前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0014】
いくつかの実施形態の第８態様では、第７態様において、前記制御部は、フレーム期間毎に、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で前記照明光を偏向するように前記光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する前記開口範囲を設定するように前記イメージセンサを制御する。
【0015】
いくつかの実施形態の第９態様では、第４態様において、前記制御部は、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0016】
いくつかの実施形態の第１０態様では、第９態様において、前記制御部は、フレーム期間毎に、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ前記照明光が前記照射領域を照射するように前記光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する前記開口範囲を設定するように前記イメージセンサを制御する。
【0017】
いくつかの実施形態の第１１態様では、第１態様～第１０態様のいずれかにおいて、前記制御部は、グローバルシャッター方式で前記イメージセンサにより得られた受光結果を取得する。
【0018】
いくつかの実施形態の第１２態様では、第４態様において、前記制御部は、ローリングシャッター方式で前記イメージセンサにより得られた受光結果を取得すると共に、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域に重複し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0019】
いくつかの実施形態の第１３態様では、第１２態様において、前記制御部は、フレーム期間毎に、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ前記照明光が前記照射領域を照射するように前記光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した前記開口範囲の受光結果をローリングシャッター方式で読み出すように前記イメージセンサを制御する。
【0020】
いくつかの実施形態の第１４態様は、第１態様～第１３態様のいずれかにおいて、前記照射範囲に重複する前記開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成部を含む。
【0021】
いくつかの実施形態の第１５態様では、第１態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記照明光学系は、開口部が前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットを含み、光源からの光が前記開口部を通過することにより前記照明光を生成し、前記光スキャナは、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記受光面は、前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能である。
【0022】
いくつかの実施形態の第１６態様では、第１５態様において、前記照明光学系は、前記光源と前記スリットとの間に配置され、前記照明光学系の光軸に対して偏心した位置に開口部が形成され前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りを含み、前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な開口部が形成され、前記光スキャナにより偏向された照明光の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する穴鏡を含む。
【0023】
いくつかの実施形態の第１７態様では、第１態様～第１６態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底である。
【0024】
いくつかの実施形態の第１８態様は、スリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記照明光を偏向して被検眼の所定部位に導く光スキャナと、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御ステップを含む。
【0025】
いくつかの実施形態の第１９態様では、第１８態様において、前記制御ステップは、前記開口範囲を移動するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、前記照射範囲が移動後の前記開口範囲に重複するように前記光スキャナを制御する光スキャナ制御ステップと、を含む。
【0026】
いくつかの実施形態の第２０態様では、第１８態様において、前記制御ステップは、前記照射範囲を移動する光スキャナ制御ステップと、前記開口範囲が移動後の前記照射範囲に重複するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、を含む。
【0027】
いくつかの実施形態の第２１態様では、第１８態様～第２０態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、前記照射領域を前記照明光で走査するように前記光スキャナを制御する。
【0028】
いくつかの実施形態の第２２態様では、第２１態様において、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0029】
いくつかの実施形態の第２３態様では、第２１態様において、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域又は前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0030】
いくつかの実施形態の第２４態様では、第２１態様において、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0031】
いくつかの実施形態の第２５態様では、第１８態様～第２４態様のいずれかにおいて、前記イメージセンサは、グローバルシャッター方式で受光結果を取得可能である。
【0032】
いくつかの実施形態の第２６態様では、第１８態様において、前記イメージセンサは、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能であり、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を含み、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。
【0033】
いくつかの実施形態の第２７態様は、第１８態様～第２６態様のいずれかにおいて、前記開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成ステップを含む。
【0034】
いくつかの実施形態の第２８態様では、第１８態様～第２７態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底である。
【0035】
いくつかの実施形態の第２９態様は、コンピュータに、第１８態様～第２８態様のいずれかの眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。
【0036】
なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
【発明の効果】
【0037】
この発明によれば、簡素な構成で、被検眼のより高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図2】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図3】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図4】第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。
【図5A】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図5B】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図6A】第２実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図6B】第２実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図7A】第３実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図7B】第３実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図8A】第４実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図8B】第４実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
この発明に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【0040】
実施形態に係る眼科装置は、光スキャナを用いてスリット状の照明光を偏向し、偏向された照明光を被検眼の所定部位に照明光で照射（走査）し、受光面における開口範囲（位置、形状等）は任意に設定可能なイメージセンサを用いて所定部位からの戻り光を受光する。眼科装置を制御する制御部は、被検眼の所定部位に設定された所定の撮影領域において、照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。また、制御部は、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、イメージセンサを制御する。
【0041】
いくつかの実施形態では、イメージセンサにより得られた戻り光の受光結果は、グローバルシャッター方式で読み出される。いくつかの実施形態では、イメージセンサにより得られた戻り光の受光結果は、ローリングシャッター方式で読み出される。
【0042】
いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。
【0043】
実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。
【0044】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0045】
以下、実施形態に係る眼科装置が、主に、被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明する。
【0046】
＜第１実施形態＞
［光学系の構成］
図１及び図２に、第１実施形態に係る眼科装置の構成例の概略図を示す。図１は、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成例を表す。図２は、光軸Ｏの方向からみたときの図１の虹彩絞り２１の構成例を模式的に表す。図１及び図２において、同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
［光学系の構成］
図１及び図２に、第１実施形態に係る眼科装置の構成例の概略図を示す。図１は、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成例を表す。図２は、光軸Ｏの方向からみたときの図１の虹彩絞り２１の構成例を模式的に表す。図１及び図２において、同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0047】
眼科装置１は、光源１０と、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、投影光学系３５と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光源１０、光スキャナ３０、及び投影光学系３５の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。いくつかの実施形態では、投影光学系３５又は撮影光学系４０は、光スキャナ３０を含む。
【0048】
（光源１０）
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。
【0049】
（照明光学系２０）
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。
【0050】
照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、スリット２２と、リレーレンズ２３とを含む。光源１０からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を透過する。リレーレンズ２３は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ２３を透過した光は、光スキャナ３０に導かれる。
【0051】
（虹彩絞り２１）
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、図２に示すように、虹彩絞り２１には、開口部２１Ａ、２１Ｂが形成される。開口部２１Ａ、２１Ｂは、光軸Ｏの位置を通りスリット２２の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。開口部２１Ａ、２１Ｂの内径の形状は、スリット２２の短手方向に対応した方向の距離が変化しないように開口部２１Ａ、２１Ｂの内径上の２点を結ぶ直線により画定される。
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、図２に示すように、虹彩絞り２１には、開口部２１Ａ、２１Ｂが形成される。開口部２１Ａ、２１Ｂは、光軸Ｏの位置を通りスリット２２の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。開口部２１Ａ、２１Ｂの内径の形状は、スリット２２の短手方向に対応した方向の距離が変化しないように開口部２１Ａ、２１Ｂの内径上の２点を結ぶ直線により画定される。
【0052】
すなわち、開口部２１Ａ、２１Ｂのそれぞれは、弓形（ｃｉｒｃｕｌａｒ ｓｅｇｍｅｎｔ）形状である。弓形は、円又は楕円の劣弧と、この劣弧の弦とで囲まれた領域である。弓形形状の弦の方向は、スリット２２に形成される開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。
【0053】
虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂは、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、図２に示すように開口部２１Ａ、２１Ｂを形成することにより、光軸Ｏに被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を通る直線に対して線対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。
【0054】
いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１には、光軸Ｏと中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する開口部２１Ａ、２１Ｂが形成される。
【0055】
また、光源１０と虹彩絞り２１に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。
【0056】
（スリット２２）
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。スリット２２には、開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。例えば、スリット２２には、開口部を通過した光により形成される後述のイメージセンサ５１の受光面におけるスリット像の長手方向が受光面における開口範囲の移動方向に直交するように開口部が形成される。
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。スリット２２には、開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。例えば、スリット２２には、開口部を通過した光により形成される後述のイメージセンサ５１の受光面におけるスリット像の長手方向が受光面における開口範囲の移動方向に直交するように開口部が形成される。
【0057】
スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。
【0058】
いくつかの実施形態では、スリット２２は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口部の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット２２の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。
【0059】
いくつかの実施形態では、スリット２２に形成された開口部のサイズ、位置、及び形状の少なくとも１つを変更可能である。
【0060】
虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した光源１０からの光は、スリット２２に形成された開口部を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ２３を透過して、光スキャナ３０に導かれる。
【0061】
（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲（照明光の照射領域）を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲（照明光の照射領域）を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。
【0062】
１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。例えば、光スキャナ３０は、被検眼の眼底Ｅｆにおける照明光により形成されるスリット像の長手方向に直交（交差）する方向に移動するように照明光を偏向する。
【0063】
２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。
【0064】
光スキャナ３０による照明光の照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。
【0065】
（投影光学系３５）
投影光学系３５は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。実施形態では、投影光学系３５は、後述の光路結合部材としての穴鏡４５により撮影光学系４０の光路と結合された光路を介して、光スキャナ３０により偏向された照明光を眼底Ｅｆに導く。
投影光学系３５は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。実施形態では、投影光学系３５は、後述の光路結合部材としての穴鏡４５により撮影光学系４０の光路と結合された光路を介して、光スキャナ３０により偏向された照明光を眼底Ｅｆに導く。
【0066】
投影光学系３５は、リレーレンズ４１、黒点板４２、反射ミラー４３、リレーレンズ４４を含む。リレーレンズ４１、４４のそれぞれは、１以上のレンズを含む。
【0067】
（黒点板４２）
黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が光源１０（照明光学系２０）に導光されることを防ぐことができる。
黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が光源１０（照明光学系２０）に導光されることを防ぐことができる。
【0068】
このような投影光学系３５では、光スキャナ３０により偏向された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３により穴鏡４５に向けて反射される。
【0069】
（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。
撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。
【0070】
撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。
【0071】
撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、リレーレンズ４８、及び結像レンズ４９を含む。リレーレンズ４８のそれぞれは、１以上のレンズを含む。
【0072】
（穴鏡４５）
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される穴部が形成される。穴鏡４５の穴部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、穴部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される穴部が形成される。穴鏡４５の穴部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、穴部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。
【0073】
（合焦レンズ４７）
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の穴部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の穴部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。
【0074】
このような撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光は、穴鏡４５に形成された穴部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。
【0075】
眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の穴部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、リレーレンズ４８を透過し、結像レンズ４９により撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。
【0076】
（撮像装置５０）
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果を出力することが可能である。
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果を出力することが可能である。
【0077】
（イメージセンサ５１）
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。
【0078】
イメージセンサ５１の受光面における開口範囲の位置及び形状は、後述の制御部１００からの制御を受け、任意に設定可能である。例えば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて開口範囲の位置を変更することで、不要な散乱光の影響を受けることなく、照射領域からの戻り光の受光結果を得ることができる。例えば、開口範囲のサイズを小さくすることで、開口範囲内の受光素子における戻り光の受光結果が取り込まれる期間であるフレーム期間が短縮される。
【0079】
イメージセンサ５１の開口範囲内の受光素子により得られた受光結果は、グローバルシャッター方式により取り込まれて読み出される。すなわち、イメージセンサ５１の開口範囲内の全受光素子について、露光開始タイミングが一致し、且つ、露光終了タイミングが一致する。このようなイメージセンサ５１の例として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｃｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の公知のイメージセンサを含む。いくつかの実施形態では、後述の制御部１００は、イメージセンサ５１を制御することにより受光結果の読み出し制御を行う。
【0080】
【0081】
例えば、後述の制御部１００は、光スキャナ３０を用いて、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を偏向する。それにより、撮影部位である眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射領域ＩＰがスリット方向（例えば、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動（シフト）される。
【0082】
イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、例えば、後述の制御部１００により、眼底Ｅｆからの戻り光の受光結果の取り込み対象の開口範囲ＯＰの位置が変更される。このとき、開口範囲ＯＰの位置（又は位置及び形状）は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域ＩＰの位置に応じて設定される。具体的には、後述の制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域ＩＰに対応した受光面ＳＲにおける照射範囲ＩＰ´が開口範囲ＯＰに重複するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１を制御する。言い換えると、後述の制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域ＩＰが、受光面ＳＲにおける開口範囲ＯＰに対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域に重複するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１を制御する。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の照射範囲ＩＰ´と一致する範囲、又は照射範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。例えば、後述の制御部１００は、光スキャナ３０に対する照明光の照射領域ＩＰの移動制御に同期して、イメージセンサ５１に対する開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。
【0083】
なお、図３では、後述の制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより受光面ＳＲにおける照射範囲ＩＰ´を移動する。後述の制御部１００は、照射範囲ＩＰ´の移動に連動してイメージセンサ５１を制御することにより、移動後の照射範囲ＩＰ´に重複するように開口範囲ＯＰを移動する。いくつかの実施形態では、後述の制御部１００は、イメージセンサ５１を制御することにより開口範囲ＯＰを移動する。後述の制御部１００は、開口範囲ＯＰの移動に連動して光スキャナ３０を制御することにより、照射範囲ＩＰ´が移動後の開口範囲ＯＰに重複するように照射範囲ＩＰ´に対応した眼底Ｅｆにおける照射領域を移動する。
【0084】
［制御系の構成］
図４に、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系（処理系）の構成例のブロック図を示す。
図４に、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系（処理系）の構成例のブロック図を示す。
【0085】
眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。
【0086】
（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。
【0087】
（主制御部１０１）
主制御部１０１は、光源１０の制御、移動機構１０Ｄの制御、照明光学系２０の制御、光スキャナ３０の制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、及びデータ処理部２００の制御の制御を行う。
主制御部１０１は、光源１０の制御、移動機構１０Ｄの制御、照明光学系２０の制御、光スキャナ３０の制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、及びデータ処理部２００の制御の制御を行う。
【0088】
光源１０の制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、点灯時間の制御、光源の光量の変更制御が含まれる。
【0089】
移動機構１０Ｄは、公知の機構により、光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する。主制御部１０１は、虹彩絞り２１及びスリット２２に対する光源１０の相対位置及び相対向きの少なくとも１つを変更することが可能である。
【0090】
照明光学系２０の制御には、移動機構２２Ｄの制御が含まれる。移動機構２２Ｄは、スリット２２を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度数、眼軸長などがある。屈折度数は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。
【0091】
例えば、屈折度数に対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。
【0092】
ここで、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。このとき、上記のように、主制御部１０１は、移動機構１０Ｄを制御することにより、光源１０の位置及び向きを変更することが可能である。
【0093】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、スリット２２に形成される開口部の形状、位置、及びサイズの少なくとも１つを変更する。
【0094】
光スキャナ３０の制御には、照明光を偏向する偏向面の角度の制御が含まれる。偏向面の角度範囲を制御することで、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）を制御することが可能である。偏向面の角度の変更速度を制御することで、スキャン速度を制御することが可能である。
【0095】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度において、眼底Ｅｆにおける照射領域を照明光で走査するように光スキャナ３０を制御する。
【0096】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０を制御することによりスリット状の照明光を偏向し、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置（又は位置及び形状）を変更する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、スリット２２に形成される開口部の形状、位置、及びサイズの少なくとも１つを変更することにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置（又は位置及び形状）を変更する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、スリット２２及び光スキャナ３０のそれぞれを上記のように制御することにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置（又は位置及び形状）を変更する。
【0097】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光源１０及び光スキャナ３０の少なくとも一方を制御することにより、眼底Ｅｆに対する照明光の照射時間を変更する。
【0098】
撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御が含まれる。移動機構４７Ｄは、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。
【0099】
撮像装置５０の制御には、イメージセンサ５１の制御が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、受光面における開口範囲の設定、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出すための制御が含まれる。
【0100】
主制御部１０１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の移動に同期して、イメージセンサ５１の受光面における開口範囲の位置（又は配置及び形状）を変更する。
【0101】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０の偏向角度に基づいて眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置を特定し、特定されて位置に基づいて照射領域又はイメージセンサ５１の開口範囲を制御する。この場合、照射領域（照射範囲）又は開口範囲の位置又はサイズ（幅）、照明光の照射時間、又は開口範囲の開口時間が変更される。光スキャナ３０の偏向角度は、別途に設けられた角度検出器により得られた検出結果、又は光スキャナ３０からの偏向状態を表す信号に基づいて特定可能である。
【0102】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０の所定の偏向角度範囲を分割して得られた範囲毎の制御内容を表すシーケンス情報に基づいて、当該範囲毎に制御内容に対応した制御を光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対して実行する。
【0103】
データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、合焦状態の特定処理などがある。
【0104】
データ処理部２００は、グローバルシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。データ処理部２００は、画像形成部として、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。
【0105】
データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。
【0106】
いくつかの実施形態では、光源１０は、２以上の光源を含む。この場合、２以上の光源のそれぞれは、虹彩絞り２１に形成された２以上の開口部に対応して設けられる。主制御部１０１は、２以上の光源のそれぞれに対応して設けられた移動機構を制御することにより、各光源の位置及び向き（光量分布が最大になる方向の向き）の少なくとも１つを変更することが可能である。
【0107】
（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。
【0108】
（操作部１１０）
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
【0109】
（表示部１２０）
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【0110】
なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。
【0111】
（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザが指定可能である。
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザが指定可能である。
【0112】
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、アライメント系を含む。いくつかの実施形態では、アライメント系は、ＸＹアライメント系と、Ｚアライメント系とを含む。ＸＹアライメント系は、装置光学系（対物レンズ４６）の光軸に交差する方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。Ｚアライメント系は、眼科装置１（対物レンズ４６）の光軸の方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。
【0113】
例えば、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。データ処理部２００は、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部像を取得し、取得された前眼部像に描出された輝点像とアライメント基準位置との変位を求める。制御部１００は、求められた変位がキャンセルされるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向と交差する方向に相対的に移動させる。
【0114】
例えば、Ｚアライメント系は、装置光学系の光軸から外れた位置から赤外領域又は近赤外領域のアライメント光を投影し、被検眼Ｅの前眼部で反射されたアライメント光を受光する。データ処理部２００は、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離に応じて変化するアライメント光の受光位置から、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離を特定する。制御部１００は、特定された距離が所望の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向に相対的に移動させる。
【0115】
いくつかの実施形態では、アライメント系の機能は、装置光学系の光軸から外れた位置に配置された２以上の前眼部カメラにより実現される。例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、データ処理部２００は、２以上の前眼部カメラで実質的に同時に取得された被検眼Ｅの前眼部像を解析して、公知の三角法を用いて被検眼Ｅの３次元位置を特定する。制御部１００は、装置光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が所定の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを３次元的に相対的に移動させる。
【0116】
以上のように、眼科装置１では、スリット２２（開口部）と、撮影部位（眼底Ｅｆ）と、イメージセンサ５１（受光面）とが光学的に略共役な位置に配置される。眼科装置１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応したイメージセンサ５１の受光面における照射範囲と、開口範囲とを連動して移動させる。すなわち、眼科装置１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域と、イメージセンサ５１の受光面の開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域とを連動して移動させる。それにより、不要な散乱光の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0117】
データ処理部２００は、実施形態に係る「画像形成部」の一例である。
【0118】
［動作］
次に、眼科装置１の動作について説明する。以下の動作例では、アライメントが完了し、且つ、被検眼Ｅの屈折度数に応じてスリット２２の移動が完了しているものとする。また、以下では、撮影領域（眼底撮影対象領域）として、スキャン中心を基準に±２２．５°の偏向角度範囲を例に説明するが、±２２．５°より広い偏向角度範囲であってもよいし、±２２．５°より狭い偏向角度範囲であってもよい。
次に、眼科装置１の動作について説明する。以下の動作例では、アライメントが完了し、且つ、被検眼Ｅの屈折度数に応じてスリット２２の移動が完了しているものとする。また、以下では、撮影領域（眼底撮影対象領域）として、スキャン中心を基準に±２２．５°の偏向角度範囲を例に説明するが、±２２．５°より広い偏向角度範囲であってもよいし、±２２．５°より狭い偏向角度範囲であってもよい。
【0119】
（第１動作例）
図５Ａに、第１実施形態に係る眼科装置１の第１動作例の説明図を示す。図５Ａにおいて、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域（眼底撮影対象領域）として表し、横軸は時間軸を表す。なお、偏向角度が０°の位置は、アライメント完了後において照明光学系２０（撮影光学系４０）の光軸が眼底Ｅｆと交差する位置に相当する。
図５Ａに、第１実施形態に係る眼科装置１の第１動作例の説明図を示す。図５Ａにおいて、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域（眼底撮影対象領域）として表し、横軸は時間軸を表す。なお、偏向角度が０°の位置は、アライメント完了後において照明光学系２０（撮影光学系４０）の光軸が眼底Ｅｆと交差する位置に相当する。
【0120】
第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように、撮影領域ＲＩＭＧがスリット状の照明光で照射される。例えば、１フレーム期間は、開口範囲が開口する開口時間と、開口範囲の受光結果を伝送するデータ伝送時間との和に相当する。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域ＲＩＭＧを照明光の照射領域が一定の速度で走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。
【0121】
イメージセンサ５１では、撮影領域ＲＩＭＧ内の照射領域の移動に合わせて、所定の開口幅を有し、所定の開口時間だけ開口する開口範囲が順次に移動される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ１に重複するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。
【0122】
ここで、撮影時の眼科装置１と被検眼との間の距離、及び眼科装置１の光学系の光学倍率が既知であるため、撮影領域ＲＩＭＧにおける撮影対象位置は、光スキャナ３０の偏向角度から特定可能である。すなわち、光スキャナ３０を制御する制御部１００は、光スキャナ３０の偏向角度に対応する撮影対象位置及び受光面における照射範囲ＩＬＲ１の位置を特定することができる。
【0123】
例えば、偏向角度範囲がＤＲ１（＝＋２２．５°～＋（２２．５－ｆ（Ｗｄ１））°）のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を設定する。ここで、ｆ（Ｗｄ１）は、偏向角度が２２．５°に相当する撮影対象領域の位置から受光面における開口幅Ｗｄ１に相当する位置だけ０°の方向に偏向したときの光スキャナ３０の偏向角度に相当する。
【0124】
同様に、偏向角度範囲がＤＲ２（＝（２２．５－ｆ（Ｗｄ１））°～（２２．５－ｆ（Ｗｄ１×２））のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ２が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を設定する。
【0125】
制御部１００は、開口範囲ＯＲ１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出す。制御部１００は、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ１に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの１フレームの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0126】
第１実施形態の第１動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることできる。これにより、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0127】
第１実施形態では、１フレーム期間が画像取得期間ＴＩＭＧに相当し、画像取得期間を短縮することができる。従って、被検眼の負担を軽減しつつ眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することができる。
【0128】
（第２動作例）
図５Ｂに、第１実施形態に係る眼科装置１の第２動作例の説明図を示す。図５Ｂでは、図５Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
図５Ｂに、第１実施形態に係る眼科装置１の第２動作例の説明図を示す。図５Ｂでは、図５Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
【0129】
第２動作例では、照明光の照射範囲に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域ＲＩＭＧを、撮影領域ＲＩＭＧの位置に対応した偏向速度（スキャン速度）で照明光の照射領域が走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。また、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ１１に重複するように所望の開口幅を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。
【0130】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0131】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ２を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0132】
以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域ＲＩＭＧの走査が完了すると、制御部１００は、開口範囲ＯＲ１１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出す。制御部１００は、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ１１に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの１フレームの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0133】
例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して光スキャナ３０の偏向速度及び開口範囲の開口幅があらかじめ関連付けられた第２制御情報が記憶されている。制御部１００は、第２制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。
【0134】
以上のように、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口時間で開口する開口範囲が設定される。
【0135】
第１実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、開口幅が異なるように開口範囲を順次に設定することができるので、眼底Ｅｆにおける照射領域の移動速度（スキャン速度）を変化させることができる。これは、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できることを意味する。それにより、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0136】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。
第２実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。
【0137】
以下、第２実施形態に係る眼科装置について、第１実施形態に係る眼科装置との相違点を中心に説明する。
【0138】
第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成及び制御系の構成のそれぞれは、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成及び制御系の構成と同様である。
【0139】
（第１動作例）
図６Ａに、第２実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図６Ａでは、図５Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
図６Ａに、第２実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図６Ａでは、図５Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
【0140】
第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間毎に、受光面における照射範囲が変更され、且つ、変更された照射範囲に重複するように開口範囲が変更される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°を分割して得られた所定の範囲毎に、照明光の照射領域が一定の速度で走査（移動）し、２以上のフレームにわたって照明光の照射領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０を制御する。
【0141】
イメージセンサ５１では、撮影領域ＲＩＭＧ内の照射領域の移動に合わせて、所定の開口幅を有し、所定の開口時間だけ開口する開口範囲が順次に移動される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ１に重複するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。
【0142】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ２１に重複するように開口範囲ＯＲ２１を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0143】
同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ２２に重複するように開口範囲ＯＲ２２を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0144】
同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ２３に重複するように開口範囲ＯＲ２３を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0145】
制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１において開口範囲ＯＲ２１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ２１に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0146】
同様に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２（ＤＲ３）において開口範囲ＯＲ２２（ＯＲ２３）の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ２２（ＩＬＲ２３）に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0147】
上記の各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。
【0148】
以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域ＲＩＭＧの照射（走査）が完了すると、制御部１００は、各フレームについて形成された画像を合成することにより撮影領域ＲＩＭＧの全体が描出された眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0149】
第２実施形態の第１動作例によれば、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、第２実施形態では、第１実施形態と比較して画像取得期間ＴＩＭＧを短縮することができる。これにより、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0150】
（第２動作例）
図６Ｂに、第２実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図６Ｂは、図６Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
図６Ｂに、第２実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図６Ｂは、図６Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
【0151】
第２動作例では、フレーム期間毎に、照明光の照射範囲に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域ＲＩＭＧを、撮影領域ＲＩＭＧの位置に対応した偏向速度（スキャン速度）で照明光の照射領域が走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。また、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に重複するように所望の開口幅を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。
【0152】
例えば、偏向角度範囲がＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ３１に重複するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ３１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0153】
例えば、偏向角度範囲がＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ３２に重複するように開口幅Ｗｄ２を有する開口範囲ＯＲ３２が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0154】
同様に、例えば、偏向角度範囲がＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ３３に重複するように開口幅Ｗｄ３（図示せず）を有する開口範囲ＯＲ３３が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0155】
制御部１００は、開口範囲ＯＲ３１、ＯＲ３２、ＯＲ３３、・・・の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。
【0156】
以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域ＲＩＭＧの照射（走査）が完了すると、制御部１００は、各フレームについて形成された画像を合成することにより撮影領域ＲＩＭＧの全体が描出された眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0157】
例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して光スキャナ３０の偏向速度及び開口範囲の開口幅があらかじめ関連付けられた第３制御情報が記憶されている。制御部１００は、第３制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。
【0158】
以上のように、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口時間で開口する開口範囲が設定される。
【0159】
第２実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、開口幅が異なるように開口範囲を順次に設定することができるので、眼底Ｅｆにおける照射領域の移動速度（スキャン速度）を変化させることができる。これは、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できることを意味する。それにより、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0160】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、イメージセンサ５１の受光面において照明光の照射範囲が開口範囲と一致するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される点である。
第３実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、イメージセンサ５１の受光面において照明光の照射範囲が開口範囲と一致するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される点である。
【0161】
以下、第３実施形態に係る眼科装置について、第２実施形態に係る眼科装置との相違点を中心に説明する。
【0162】
第３実施形態に係る眼科装置の光学系の構成及び制御系の構成のそれぞれは、第２実施形態に係る眼科装置（すなわち、第１実施形態に係る眼科装置１）の光学系の構成及び制御系の構成と同様である。
【0163】
（第１動作例）
図７Ａに、第３実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図７Ａでは、図６Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
図７Ａに、第３実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図７Ａでは、図６Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
【0164】
第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間毎に、受光面における照射範囲が変更され、且つ、変更された照射範囲（照射範囲の位置、又は照射範囲の位置及び形状）に一致するように開口範囲が変更される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°を分割して得られた所定の範囲毎に、固定された照射領域に照明光が照射され、２以上のフレームにわたって照明光の照射領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０を制御する。
【0165】
イメージセンサ５１では、フレーム毎に変更される撮影領域ＲＩＭＧ内の照射領域の位置に合わせて、所定の開口幅を有し、所定の開口時間だけ開口する開口範囲が順次に移動される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に一致するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。
【0166】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射（走査）するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬ４１に一致するように開口範囲ＯＲ４１を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ４１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0167】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ４２に一致するように開口範囲ＯＲ４２を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ４２が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0168】
同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ４３に重複するように開口範囲ＯＲ４３を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ４３が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0169】
制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１において開口範囲ＯＲ４１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0170】
同様に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２（ＤＲ３）において開口範囲ＯＲ４２（ＯＲ４３）の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。
【0171】
以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域ＲＩＭＧの照射（走査）が完了すると、制御部１００は、各フレームについて形成された画像を合成することにより撮影領域ＲＩＭＧの全体が描出された眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0172】
第３実施形態の第１動作例によれば、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、第３実施形態では、照射範囲と開口範囲が一致しているため、第２実施形態と比較して、簡素な処理で画像を取得することができる。これにより、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成及び処理で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。また、被検眼の固視微動に起因した撮影の繰り返し、又は固視微動に起因した歪み補正処理等を不要にすることも可能になる。
【0173】
（第２動作例）
図７Ｂに、第３実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図７Ｂは、図７Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
図７Ｂに、第３実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図７Ｂは、図７Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
【0174】
第２動作例では、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した照射時間だけ照明光が照射され、且つ、照明光の照射領域に対応した開口時間だけ開口する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域ＲＩＭＧを、撮影領域ＲＩＭＧの位置に対応した偏向速度（スキャン速度）で照明光の照射領域が走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。このとき、照射領域に対応して照明光の照射時間が変更される。また、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲が当該照射領域に対応した開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。すなわち、開口範囲の開口時間は、照明光の照射時間と一致するように設定される。
【0175】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、光スキャナ３０（又は光源１０及び光スキャナ３０）を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した照射時間Ｔｄ１だけ偏向角度範囲ＤＲ１に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ４１に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ４１が開口時間Ｔｄ１だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0176】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した照射時間Ｔｄ２だけ偏向角度範囲ＤＲ２に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ４２に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ４２が開口時間Ｔｄ２だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0177】
同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ３に対応した照射時間Ｔｄ３だけ偏向角度範囲ＤＲ３に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ４３に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ４３が開口時間Ｔｄ３だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。例えば、撮影領域ＲＩＭＧの中心に近いほど、照射時間（開口時間）が短くなる。
【0178】
制御部１００は、開口範囲ＯＲ４１、ＯＲ４２、ＯＲ４３、ＯＲ４４、・・・の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。
【0179】
以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域ＲＩＭＧの照射（走査）が完了すると、制御部１００は、各フレームについて形成された画像を合成することにより撮影領域ＲＩＭＧの全体が描出された眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0180】
例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して照明光の照射時間（開口範囲の開口時間）があらかじめ関連付けられた第４制御情報が記憶されている。制御部１００は、第４制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した照射時間だけ照明光を照射領域に照射するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口時間だけ所定の開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。
【0181】
以上のように、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が当該照射領域を照明するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。
【0182】
第３実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に応じて照射時間（開口時間）を変更しつつ、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。これにより、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できる。それにより、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0183】
＜第４実施形態＞
上記の実施形態では、イメージセンサ５１により得られた受光結果がグローバルシャッター方式で読み出される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第４実施形態では、イメージセンサ５１により得られた受光結果がローリングシャッター方式で読み出される。
上記の実施形態では、イメージセンサ５１により得られた受光結果がグローバルシャッター方式で読み出される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第４実施形態では、イメージセンサ５１により得られた受光結果がローリングシャッター方式で読み出される。
【0184】
第４実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。第４実施形態が第３実施形態と異なる点は、イメージセンサ５１により得られた受光結果がローリングシャッター方式により読み出される点である。
【0185】
以下、第４実施形態に係る眼科装置について、第３実施形態に係る眼科装置との相違点を中心に説明する。
【0186】
第４実施形態に係る眼科装置の光学系の構成及び制御系の構成のそれぞれは、第３実施形態に係る眼科装置（すなわち、第１実施形態に係る眼科装置１）の光学系の構成及び制御系の構成と同様である。
【0187】
（第１動作例）
図８Ａに、第４実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図８Ａでは、図７Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
図８Ａに、第４実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図８Ａでは、図７Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
【0188】
第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間毎に、受光面における照射範囲が変更され、且つ、変更された照射範囲に重複するように開口範囲が変更される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°を分割して得られた所定の範囲毎に、固定された照射領域に照明光が照射し、２以上のフレームにわたって照明光の照射領域が撮影領域ＲＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０を制御する。
【0189】
イメージセンサ５１では、フレーム毎に変更される撮影領域ＲＩＭＧ内の照射領域の位置に合わせて、所定の開口幅を有し、所定の開口時間だけ開口する開口範囲が順次に移動される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に重複するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。
【0190】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射（走査）するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ５１に重複するように開口範囲ＯＲ５１を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ５１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0191】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ５２に重複するように開口範囲ＯＲ５２を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0192】
同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ５３に重複するように開口範囲ＯＲ５３を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0193】
制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１において開口範囲ＯＲ５１の受光素子により得られた受光結果をローリングシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0194】
同様に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２（ＤＲ３）において開口範囲ＯＲ５２（ＯＲ５３）の受光素子により得られた受光結果をローリングシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0195】
以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域ＲＩＭＧの照射（走査）が完了すると、制御部１００は、各フレームについて形成された画像を合成することにより撮影領域ＲＩＭＧの全体が描出された眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0196】
第４実施形態の第１動作例によれば、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、第４実施形態では、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いて第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0197】
（第２動作例）
図８Ｂに、第４実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図８Ｂは、図８Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
図８Ｂに、第４実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図８Ｂは、図８Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。
【0198】
第２動作例では、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した照射時間だけ照明光が照射され、且つ、照明光の照射領域に対応した開口時間だけ開口する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した照射時間で照射領域に照明光を照射するように光スキャナ３０を制御する。また、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲が当該照射領域に対応した開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。
【0199】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、光スキャナ３０（又は光源１０及び光スキャナ３０）を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した照射時間Ｔｄ１だけ偏向角度範囲ＤＲ１に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ６１に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ６１が開口時間Ｔｄ１だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0200】
例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した照射時間Ｔｄ２だけ偏向角度範囲ＤＲ２に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ６２に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ６２が開口時間Ｔｄ２だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。
【0201】
同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ３に対応した照射時間Ｔｄ３だけ偏向角度範囲ＤＲ３に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ６３に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ６３が開口時間Ｔｄ３だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。例えば、撮影領域ＲＩＭＧの中心に近いほど、照射時間（開口時間）が短くなる。
【0202】
制御部１００は、開口範囲ＯＲ６１、ＯＲ６２、ＯＲ６３、・・・の受光素子により得られた受光結果をローリングシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ６１、ＩＬＲ６２、ＩＬＲ６３、・・・に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0203】
以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域ＲＩＭＧの照射（走査）が完了すると、制御部１００は、各フレームについて形成された画像を合成することにより撮影領域ＲＩＭＧの全体が描出された眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0204】
例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して照明光の照射時間（開口範囲の開口時間）があらかじめ関連付けられた第５制御情報が記憶されている。制御部１００は、第５制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した照射時間だけ照明光を照射領域に照射するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口時間だけ所定の開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。
【0205】
以上のように、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が当該照射領域を照明するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する開口範囲を設定し、当該開口範囲の受光結果をローリングシャッター方式で読み出すようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。
【0206】
第４実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に応じて照射時間（開口時間）を変更しつつ、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。これにより、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できる。その結果、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0207】
［作用］
実施形態に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの作用について説明する。
実施形態に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの作用について説明する。
【0208】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、照明光学系（２０）と、光スキャナ（３０）と、撮影光学系（４０）と、制御部（１００、主制御部１０１）とを含む。照明光学系は、スリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）に導く。撮影光学系は、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサ（５１）に所定部位からの照明光の戻り光を導く。制御部は、所定部位の撮影領域において照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複し、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0209】
このような態様によれば、被検眼の所定部位における照明光の照射領域とイメージセンサの受光面における開口範囲とを同期しながら任意に変更することが可能になる。これにより、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0210】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、開口範囲を移動し、照射範囲が移動後の開口範囲に重複するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0211】
このような態様によれば、イメージセンサの受光面における開口範囲の位置に合わせて被検眼の所定部位における照明光の照射領域を変更することができる。
【0212】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、照射範囲を移動し、開口範囲が移動後の照射範囲に重複するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0213】
このような態様によれば、イメージセンサの受光面における開口範囲の位置に合わせて被検眼の所定部位における照明光の照射領域を変更することができる。
【0214】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、照射領域を照明光で走査するように光スキャナを制御する。
【0215】
このような態様によれば、所望の形状、サイズの照射領域に照明光を照射することができるようになる。
【0216】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域が撮影領域を網羅するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0217】
このような態様によれば、被検眼の負担を軽減しつつ、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0218】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサを制御する。
【0219】
このような態様によれば、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、所定部位のより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0220】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、照射領域又は開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0221】
このような態様によれば、簡素な構成で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0222】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、フレーム期間毎に、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサを制御する。
【0223】
このような態様によれば、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、所定部位のより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0224】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0225】
このような態様によれば、簡素な構成及び処理で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0226】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、フレーム期間毎に、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が照射領域を照射するように光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する開口範囲を設定するようにイメージセンサを制御する。
【0227】
このような態様によれば、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、所定部位のより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0228】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、グローバルシャッター方式でイメージセンサにより得られた受光結果を取得する。
【0229】
このような態様によれば、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0230】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、ローリングシャッター方式でイメージセンサにより得られた受光結果を取得すると共に、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域に重複し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0231】
このような態様によれば、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能なイメージセンサを用いた簡素な構成及び簡素な処理で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0232】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、フレーム期間毎に、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が照射領域を照射するように光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口範囲の受光結果をローリングシャッター方式で読み出すようにイメージセンサを制御する。
【0233】
このような態様によれば、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、所定部位のより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0234】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、照射範囲に重複する開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて所定部位の画像を形成する画像形成部（データ処理部２００）を含む。
【0235】
このような態様によれば、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0236】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、照明光学系は、開口部が所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット（２２）を含み、光源（１０）からの光が開口部を通過することにより照明光を生成し、光スキャナは、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、受光面は、所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能である。
【0237】
このような態様によれば、被検眼の所定部位にスリット状の照明光を照射することで、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0238】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、照明光学系は、光源とスリットとの間に配置され、照明光学系の光軸に対して偏心した位置に開口部が形成され虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞り（２１）を含み、虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な開口部が形成され、光スキャナにより偏向された照明光の光路と撮影光学系の光路とを結合する穴鏡（４５）を含む。
【0239】
このような態様によれば、瞳分割して被検眼の所定部位に照明光を照射することができるため、被検眼のより高画質の画像を取得することができるようになる。
【0240】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、所定部位は、眼底（Ｅｆ）である。
【0241】
このような態様によれば、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、眼底の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0242】
いくつかの実施形態は、スリット状の照明光を生成する照明光学系（２０）と、照明光を偏向して被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）に導く光スキャナ（３０）と、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサ（５１）に所定部位からの照明光の戻り光を導く撮影光学系（４０）と、を含む眼科装置（１）の制御方法である。眼科装置の制御方法は、所定部位の撮影領域において照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複し、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する制御ステップを含む。
【0243】
このような態様によれば、被検眼の所定部位における照明光の照射領域とイメージセンサの受光面における開口範囲とを同期しながら任意に変更することが可能になる。これにより、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0244】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、開口範囲を移動するようにイメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、照射範囲が移動後の開口範囲に重複するように光スキャナを制御する光スキャナ制御ステップと、を含む。
【0245】
このような態様によれば、イメージセンサの受光面における開口範囲の位置に合わせて被検眼の所定部位における照明光の照射領域を変更することができる。
【0246】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、照射範囲を移動する光スキャナ制御ステップと、開口範囲が移動後の照射範囲に重複するようにイメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、を含む。
【0247】
このような態様によれば、イメージセンサの受光面における開口範囲の位置に合わせて被検眼の所定部位における照明光の照射領域を変更することができる。
【0248】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、照射領域を照明光で走査するように光スキャナを制御する。
【0249】
このような態様によれば、所望の形状、サイズの照射領域に照明光を照射することができるようになる。
【0250】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域が撮影領域を網羅するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0251】
このような態様によれば、被検眼の負担を軽減しつつ、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0252】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に照射領域又は開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0253】
このような態様によれば、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、所定部位のより高画質の画像を取得することが可能になる。
【0254】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0255】
このような態様によれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0256】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、イメージセンサは、グローバルシャッター方式で受光結果を取得可能である。
【0257】
このような態様によれば、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0258】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、イメージセンサは、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能であり、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域を含み、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。
【0259】
このような態様によれば、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能なイメージセンサを用いた簡素な構成及び簡素な処理で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0260】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて所定部位の画像を形成する画像形成ステップを含む
【0261】
このような態様によれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0262】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、所定部位は、眼底である。
【0263】
このような態様によれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、眼底の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0264】
いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。
【0265】
このようなプログラムによれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。
【0266】
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【0267】
上記の複数の実施形態のうち２以上の実施形態の内容を任意に組み合わせることが可能である。
【0268】
上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。
【0269】
いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【0270】
１ 眼科装置
１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
２３、４１、４４、４８ リレーレンズ
３０ 光スキャナ
３５ 投影光学系
４０ 撮影光学系
４２ 黒点板
４３ 反射ミラー
４５ 穴鏡
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
４９ 結像レンズ
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
２００ データ処理部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
２３、４１、４４、４８ リレーレンズ
３０ 光スキャナ
３５ 投影光学系
４０ 撮影光学系
４２ 黒点板
４３ 反射ミラー
４５ 穴鏡
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
４９ 結像レンズ
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
２００ データ処理部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】