特開 2024-61925 水平調節装置および薬剤監査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061925

(43)【公開日】2024-05-09

(54)【発明の名称】水平調節装置および薬剤監査装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 23/00 20060101AFI20240430BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20240430BHJP

【ＦＩ】

G01G23/00 D

G01G23/00 C

A61J3/00 310K

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022169556

(22)【出願日】2022-10-24

(71)【出願人】

【識別番号】592007601

【氏名又は名称】株式会社コンテック

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高平 賢治

(72)【発明者】

【氏名】垣谷 輝男

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047KK31

(57)【要約】

【課題】重量計の水平調節作業において、作業者が重量計を直接視認する必要なく水平調節作業を行うことができる水平調節装置を提供する。
【解決手段】重量を計量される被計量物９を載せる計量面１０１を有し、計量面１０１に載せられた被計量物９の重量を計測する重量計１０がある。水平調節装置１００は、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを調節するアジャスタ２を備える。水平調節装置１００は、検出器３１と、案内機３２とをさらに備える。検出器３１は、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを検出可能である。案内機３２は、検出器３１の検出した計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが、被計測物９の重量を被計測物９に適した計量可能範囲ＭＲ内にない場合に、計測面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内に入るようなアジャスタ２の調節量を案内する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

重量を計量される被計量物を載せる計量面を有し、前記計量面に載せられた前記被計量物の重量を計量する重量計において、前記計量面の水平方向に対する傾きを調節可能なアジャスタを備える水平調節装置であって、
前記計量面の水平方向に対する傾きを検出可能な検出器と、
前記検出器の検出した前記計量面の水平方向に対する傾きが、前記被計量物の重量を前記被計量物に適した計量精度で計量できる計量可能範囲外にある場合に、前記計量面の水平方向に対する傾きが前記計量可能範囲内に入るような前記アジャスタの調節量を案内する案内機と
を備えることを特徴とする水平調節装置。

【請求項2】

前記案内機は、
前記検出器の検出した前記計量面の水平方向に対する傾きが、前記計量可能範囲外にある場合に、前記アジャスタの調節が必要である旨を案内することを特徴とする請求項１に記載の水平調節装置。

【請求項3】

前記被計量物の重量を前記重量計で計量している状態にあるか否を判定する判定部をさらに備え、
前記案内機は、前記判定部が、前記被計量物の重量を前記重量計で計量している状態にあると判定し、かつ、前記検出器の検出した前記計量面の水平方向に対する傾きが、前記計量可能範囲外にある場合に、前記アジャスタの調節が必要である旨を案内することを特徴とする請求項２に記載の水平調節装置。

【請求項4】

前記計量面と一定の角度をなし、前記検出器を取り付け可能な取付面をさらに備え、
前記検出器は、
前記取付面の水平方向に対する傾きを計測可能なセンサと、
前記センサの計測結果、および、前記計量面の水平方向に対する傾きが前記計量可能範囲内にある場合における前記取付面の前記計量面に対する傾きの差分を演算して、前記差分を前記計量面の水平方向に対する傾きとする演算部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の水平調節装置。

【請求項5】

前記重量計を収容可能な筐体をさらに備え、
前記取付面は、前記筐体の外側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の水平調節装置。

【請求項6】

前記案内機は、前記アジャスタが複数ある場合に、調節されるべきアジャスタとして少なくとも２つ以上の候補を挙げて、前記候補のそれぞれについてアジャスタの調節量を案内することを特徴とする請求項１に記載の水平調節装置。

【請求項7】

前記案内機は、前記アジャスタの調節量を表示する画面、または、前記アジャスタの調節量を音で通知するスピーカの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載の水平調節装置。

【請求項8】

前記検出器と、前記案内機とを有する情報処理端末を備えることを特徴とする請求項１に記載の水平調節装置。

【請求項9】

提供される薬剤が適切な薬剤であるか否かを前記提供される薬剤の重量に基づいて識別するとともに、前記提供される薬剤を記録することで、前記適切な薬剤が提供されているか否かの監査を補助する薬剤監査装置であって、
前記請求項１から請求項８の何れか一項に記載の水平調節装置を備えることを特徴とする薬剤監査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤を取り扱う施設等において提供される薬剤の重量を計量する重量計の水平調節作業を行うための水平調節装置、および、前記水平調節装置を備える薬剤監査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬局などの薬剤を取り扱う施設では、医師の作成した処方箋に基づいた薬剤が患者に提供される。処方箋に基づかない不適切な薬剤が患者に提供されると様々な問題が生じるため、薬剤を提供する薬剤師（作業者）は、処方箋に基づいた適切な薬剤が提供されているか否かを適宜監査している。近年では、作業者の薬剤提供作業の負担を軽減する目的で、作業者の行う監査業務を補助する薬剤監査装置を導入する施設が増えている。このような薬剤監査装置は、患者に提供される薬剤が適切な薬剤であるか否かを識別するとともに、患者に提供される薬剤を記録することによって、作業者の行う監査業務を補助している。

【0003】

特許文献１の薬剤監査装置は、薬剤監査装置の一例であり、作業者の準備した薬剤の重量を計量するための計量器（秤）を備えている。特許文献１の薬剤監査装置では、計量器で計量された薬剤の重量に基づいて、作業者の準備した薬剤が適量であるか否かを確認している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１６２０２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、重量計、例えば特許文献１の薬剤監査装置で使用されているような秤は、周囲環境からの外乱、具体例としてはその周囲に吹く風の影響で、薬剤の重量を計量するのに適した計量精度で薬剤の重量を計量できない場合がある。周囲の風の影響を軽減するために重量計の周囲に風除けを設けると、風除けが邪魔をして、作業者が重量計を直接視認できなくなる。このため、作業者は、重量計の水準器を目視しながらの重量計の水平調節作業ができなくなる。結果として、作業者は、水準器の目視確認と、重量計の水平調節作業とを交互に行わなければならなくなり、重量計の水平調節作業の難易度を高くしているという問題がある。また、重量計の水平調節作業は、例えば、重量計に付属している水準器を使って行うが、作業者によっては、水準器の表示に対してどのように水平調節作業を実施すればよいか、分からないこともある。

【0006】

そこで本発明は、重量計の水平調節作業において、作業者が重量計を直接視認する必要なく水平調節作業を行うことができる水平調節装置および薬剤監査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る実施形態の一例としての水平調節装置は、重量を計量される被計量物を載せる計量面を有し、前記計量面に載せられた前記被計量物の重量を計量する重量計において、前記計量面の水平方向に対する傾きを調節可能なアジャスタを備える水平調節装置であって、前記計量面の水平方向に対する傾きを検出する検出器と、前記検出器の検出した前記計量面の水平方向に対する傾きが、前記被計量物の重量を被計量物に適した計量精度で計量できる計量可能範囲外にある場合に、前記計量面の水平方向に対する傾きが前記計量可能範囲内に入るような前記アジャスタの調節量を案内する案内機とを備えることを特徴とする。

【0008】

本発明の水平調節装置によれば、案内機が計量面の水平方向に対する傾きが計量可能範囲内となるようなアジャスタの調節量を作業者に案内する。

【0009】

また好ましくは、本発明に係る水平調節装置において、前記案内機は、前記検出器の検出した前記計量面の水平方向に対する傾きが、前記計量可能範囲外にある場合に、前記アジャスタの調節が必要である旨を案内することを特徴とする。

【0010】

この場合において、作業者は、計量面の水平方向に対する傾きが計量可能範囲外あるか否かを把握することができる。

【0011】

また好ましくは、本発明に係る水平調節装置は、前記被計量物の重量を前記重量計で計量しているか状態にあるか否を判定する判定部をさらに備え、前記案内機は、前記判定部が、前記被計量物の重量を前記重量計で計量していると判定し、かつ、前記検出器の検出した前記計量面の水平方向に対する傾きが、前記計量可能範囲外にある場合に、前記アジャスタの調節が必要である旨を案内することを特徴とする。

【0012】

この場合において、作業者は、被計量物の重量を重量計で計量するときに、計量面の水平方向に対する傾きが計量可能範囲外あるか否かを把握することができる。

【0013】

また好ましくは、本発明に係る水平調節装置は、前記計量面と一定の角度をなし、前記検出器を取り付け可能な取付面をさらに備え、前記検出器は、前記取付面の水平方向に対する傾きを計測可能なセンサと、前記センサの計測結果、および、前記計量面の水平方向に対する傾きが前記計量可能範囲内にある場合における前記取付面の前記計量面に対する傾きの差分を演算して、前記差分を前記計量面の水平方向に対する傾きとする演算部とを有することを特徴とする。

【0014】

この場合において、計量面の水平方向に対する傾きが取付面の水平方向に対する傾きと異なっていても、検出器は、計量面の水平方向に対する傾きを検出することができる。

【0015】

また好ましくは、本発明に係る水平調節装置は、前記重量計を収容可能な筐体をさらに備え、前記取付面は、前記筐体の外側に設けられていることを特徴とする。

【0016】

この場合において、筐体が邪魔をして作業者が重量計を直接視認することが難しい場合でも、作業者は、筐体の外側に設けられた案内機の案内に従って、アジャスタを調節することで、計量面の水平調節作業を行うことができる。

【0017】

また好ましくは、本発明に係る水平調節装置において、前記案内機は、前記アジャスタが複数ある場合に、調節されるべきアジャスタとして少なくとも２つ以上の候補を挙げて、前記候補のそれぞれについてアジャスタの調節量を案内することを特徴とする。

【0018】

この場合において、案内機に調節を案内されたアジャスタの１つが限界まで調節がなされており、それ以上の調節ができない場合であっても、計量面の調節作業は、調節可能な別のアジャスタで行うことができる。

【0019】

また好ましくは、前記案内機は、前記アジャスタの調節量を表示する画面、または、前記アジャスタの調節量を音で通知するスピーカの少なくとも１つを有することを特徴とする。

【0020】

この場合において、作業者は、画面を目視、または、スピーカの音を聞くことで、計量面の水平調節作業の案内を把握することができる。

【0021】

また好ましくは、前記検出器と、前記案内機とを有する情報処理端末を備えることを特徴とする。

【0022】

この場合において、水平調節装置の構造が簡素になる。

【0023】

また、本発明に係る実施形態の別例としての薬剤監査装置は、提供される薬剤が適切な薬剤であるか否かを前記提供される薬剤の重量に基づいて識別するとともに、前記提供される薬剤を記録することで、前記適切な薬剤が提供されているか否かの監査を補助する薬剤監査装置であって、上述の水平調節装置を備えることを特徴とする。

【0024】

この場合において、薬剤監査装置の重量計の水平調節作業に必要な情報が、薬剤監査装置の作業者に案内される。

【発明の効果】

【0025】

本発明に係る水平調節装置および薬剤監査装置によれば、作業者は、計量面の水平方向に対する傾きが計量可能範囲内に入るようなアジャスタの調節量を案内機の案内によって把握できる。したがって、作業者は、重量計を直接視認する必要なく重量計の水平調節作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態に係る水平調節装置を示す立体図である。

【図2】図１に示す水平調節装置のＡ－Ａ断面図である。

【図3】情報処理端末の構成を模式的に示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る水平調節装置の断面図であり、計量面が計量可能範囲内にある場合における取付面の計量面に対する傾きを示す図である。

【図5】実施形態に係る水平調節装置の断面図であり、重量計の計量面が計量可能範囲外にある状態を示す図である。

【図6】図５の場合における案内機を模式的に示すブロック図である。

【図7】実施形態に係る水平調節装置の断面図であり、アジャスタによる調節が行われた後、重量計の計量面が計量可能範囲内に入った状態を示す図である。

【図8】図７の場合における案内機を模式的に示すブロック図である。

【図9】実施形態に係る水平調節装置の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態に係る水平調節装置１００について図面を参照して説明する。

【0028】

図１および図２に示す水平調節装置１００は、重量計１０の水平調節作業を行うための装置である。

【0029】

水平調節装置１００は、例えば、薬剤監査装置の一部として使用することができる。薬剤監査装置とは、患者などの薬剤の消費者に提供される薬剤が、処方箋に基づいた適切な薬剤であるか否かを識別するとともに、消費者に提供される薬剤を記録することによって、作業者の行う監査業務を補助する装置である。薬剤の識別において、薬剤監査装置は、薬剤の種類と量とを識別している。例えば、薬剤の種類については、薬剤監査装置は、図１に示す薬剤９１をカメラなど（図示せず）で撮影し、その撮影画像を分析することで、撮影画像に写った薬剤９１の種類が処方箋に記載された種類の薬剤と一致するか否かを識別する。そして、薬剤の量については、撮影画像に写った薬剤９１の重量に基づいて、処方箋に記載された量の薬剤が提供されているか否かを識別している。薬剤９１の記録については、薬剤監査装置は、薬剤９１の撮影画像を保存することで行っている。

【0030】

重量計１０は、重量を計量される被計量物９を載せる計量面１０１を有し、計量面１０１に被計量物９を載せることで被計量物９の重量を計量することができる。図１および図２には、重量計１０の一例として電気式の上皿天秤を示し、図１には、被計量物９の一例として、薬剤９１と、薬剤９１を載せたトレー９２を示している。

【0031】

計量面１０１を有する重量計１０は、計量面１０１が水平方向ＨＤ（重力の方向である下方向ＬＤに対して垂直な方向）に対して傾いていた場合、計量面１０１に載せた被計量物９の重量を実際よりも軽く計量してしまう。したがって、重量計１０で被計量物９の重量を計量するとき、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きは、図２に示すように、被計量物９に適した計量精度で計量できる計量可能範囲ＭＲ内にあることが好ましい。計量可能範囲ＭＲは、水平方向ＨＤに沿った基準面（図示せず）を任意の点（図示せず）を基準に傾けて規定される範囲である。

【0032】

計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にあるとき、作業者は、被計量物９に適した計量精度で被計量物９の重量を計量するために、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを調節して、計量面１０１を計量可能範囲ＭＲ内に入れる。つまり、重量計１０の水平調節作業とは、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを作業者が調節することによって、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを計量可能範囲ＭＲ内に入れる作業である。

【0033】

実施形態に係る水平調節装置１００は、水平調節作業をするために必要な情報の案内を作業者に行う。よって、水平調節装置１００によれば、作業者は重量計１０を直接視認することなく、重量計１０の水平調節作業に必要な情報を把握して、重量計１０の水平調節作業を行うことができる。

【0034】

水平調節装置１００の構造について、図面を参照して説明する。

【0035】

水平調節装置１００は、図１および図２に示すように、設置面Ｇの上に設置されて使用される。設置面Ｇは、例えば、物を載せる台の上面や、施設の床面などである。水平調節装置１００は、重量計１０を収容可能な筐体１と、筐体１の外側（筐体１と「設置面Ｇ」との間）に少なくとも一部分が配置されるように設けられたアジャスタ２と、筐体１の外側に取り付けられた情報処理端末３とを備える。

【0036】

筐体１は、図１に示すように、開閉自在の扉１１を有する中空の箱である。箱の中空部分である筐体１の内部空間１１０は、被計量物９を載せた重量計１０を収容可能な大きさである。筐体１には、内部空間１１０に通じる開口１１１が形成されている。扉１１は、開口１１１を筐体１の外側から塞ぐことができ、扉１１の開閉によって開口１１１が開放または閉鎖される。

【0037】

筐体１の下部には、図２に示すように、筐体１の内部空間１１０と、筐体１の外部空間とを仕切る下壁１２があり、筐体１の外側には、情報処理端末３を取り付け可能な取付面１３がある。

【0038】

下壁１２は、筐体１の外側に位置するとともに設置面Ｇと対向する下面１２１と、筐体１の内側に位置する底面１２２と、下壁１２を下方向ＬＤに貫通する貫通穴１２３とを有する。底面１２２には、重量計１０が載せられる。図１に示すように、被計量物９は、筐体１の扉１１が開くことで開放される開口１１１を通じて、筐体１の内部空間１１０に収容された重量計１０の計量面１０１に載せられる。貫通穴１２３は、底面１２２に載せられた重量計１０の計量面１０１の中心ＣＰを通る垂線ＣＬから離れた位置に配置される。図２に示す実施形態では、貫通穴１２３が、その一部が示されているように、底面１２２の四隅のそれぞれから下壁１２を下方向ＬＤに貫通するように設けられる。そして、底面１２２には、４つのナット１２４が、その一部が示されているように設けられている。それぞれのナット１２４は、それらのねじ穴が底面１２２の四隅に設けられた貫通穴１２３のそれぞれと連通するように、底面１２２に固定される。

【0039】

取付面１３は、計量面１０１と一定の角度をなす面である。計量面１０１と、取付面１３とのなす角度には０°も含まれる。言い換えると、取付面１３は、計量面１０１と平行であってもよい。図２および図４に示す実施形態では、取付面１３は、筐体１の外側上部の面１３０から突出する台座１３１に設けられる面である。なお、取付面１３は、計量面１０１と一定の角度をなす面であれば、必ずしも筐体１の外側上部の面１３０から突出する台座１３１に設ける必要はなく、例えば、筐体１の側面１３２（図１参照）や、筐体１以外の面（図示せず）に設けてもよい。

【0040】

アジャスタ２は、筐体１を支持する部材であり、筐体１の下面１２１から下方向ＬＤに向かって、その一部分が突出する部材である。図２に示すアジャスタ２は、ねじ部２１を有し、そのねじ部２１が筐体１の下壁１２に設けられた貫通穴１２３通ってナット１２４のねじ穴にねじ込まれることで、筐体１に固定される。このようなアジャスタ２は、筐体１の外側から作業者が回転させることで、筐体１の下面１２１からの突出量が調節される。実施形態では、アジャスタ２が、その一部を図示しているように４本設けられ、各アジャスタ２は、筐体１に固定された４つのナット１２４のそれぞれにねじ込まれている。

【0041】

筐体１の外側に突出したアジャスタ２の下側の端部２２は、設置面Ｇの上に設置される。前述のように４本のアジャスタ２は、それぞれ計量面１０１の中心ＣＰを通る垂線ＣＬから離れた位置に固定されたナット１２４にねじ込まれている。このため、作業者が筐体１の下面１２１からのアジャスタ２の突出量を調節すると、垂線ＣＬから離れた位置での、設置面Ｇと下面１２１との間の距離が変化して、底面１２２の水平方向ＨＤに対する傾きが調節される。水平方向ＨＤに対する底面１２２の傾きが調節されることで、底面１２２に載せられている重量計１０の計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きも調節される。

【0042】

なお、アジャスタ２は、そのねじ部２１が、筐体１に固定されたナット１２４にねじ込まれる構造であると説明したが、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを筐体１の外側から調節できれば筐体１にどのように固定してもよい。例えば、アジャスタ２は、筐体１の下壁１２に設けたねじ穴（図示せず）にねじ部２１をねじ込むことで、筐体１に固定されてもよい。さらに、アジャスタ２は、必ずしもねじ部２１を有する構造とする必要がない。例えば、アジャスタ２は、空気圧や油圧などを用いて伸長可能なシリンダ機構を有する構造体であってもよい。このような構造体は、筐体１と設置面Ｇとの間に設けられることで、筐体１の外側から筐体１の底面１２２の傾きを調節して、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを調節することができる。

【0043】

情報処理端末３は、図２に示すように、筐体１の取付面１３に取り付けられる。情報処理端末３は、図３に示すように、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾き（図２参照）を検出する検出器３１と、検出器３１の検出結果ＤＲに基づいて、アジャスタ２（図２参照）の調節量を作業者に案内する案内機３２とを有する。情報処理端末３には、例えば、タブレット型の端末が含まれる。検出器３１と、案内機３２とが情報処理端末３に備えられるため、検出器３１と、案内機３２とを別個に筐体１に取り付ける必要がない。よって、水平調節装置１００の構造が簡素になる利点がある。なお、検出器３１および案内機３２は、情報処理端末３という同一のハードウェアに実装されていると説明したが、検出器３１は、案内機３２と異なるハードウェアに実装されてもよい。

【0044】

また、好ましくは、図４に示すように、情報処理端末３の取付面１３への取り付けは着脱自在である。実施形態においては、説明のために、アジャスタ２が支持する筐体１を１つ示しているが、情報処理端末３の取付面１３への取り付けが着脱自在であれば、１つの情報処理端末３を、複数の筐体１（図示せず）に取り付けて使用することができる利点がある。

【0045】

図３に示すように、検出器３１は、取付面１３の水平方向ＨＤに対する傾き（図２参照）を計測するセンサ３１１と、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾き（図２参照）をセンサ３１１の計測結果ＳＲから演算する演算部３１２とを有する。

【0046】

センサ３１１が計測する取付面１３の水平方向ＨＤに対する傾き（計測結果ＳＲ）には、取付面１３の水平方向ＨＤに対する傾きの大きさα１（図２参照）と、取付面１３の水平方向ＨＤに対する取付面１３の傾きの向きα２（図２参照）とが含まれる。センサ３１１には、例えば、ジャイロセンサなどが含まれる。

【0047】

演算部３１２は、センサ３１１の計測結果ＳＲ、および、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内にある場合における取付面１３の計量面１０１に対する傾き（図４参照）の差分を演算する。

【0048】

図４に示すように、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内にある場合における取付面１３の計量面１０１に対する傾きには、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きの大きさθ１と、計量面１０１に対する傾きの向きθ２とが含まれる。取付面１３の水平方向ＨＤに対する傾きの大きさθ１および傾きの向きθ２は、例えば、理想的な条件で重量計１０を底面１２２に載せたときの底面１２２と取付面１３とのなす角度の想定値で規定される。この想定値には、例えば、筐体１の設計上の寸法を考慮した値が含まれる。その他、取付面１３の計量面１０１に対する傾きの大きさθ１および傾きの向きθ２は、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内にある場合に実測して求めてもよい。

【0049】

演算部３１２が、センサ３１１の計測結果ＳＲ、および、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内にある場合における取付面１３の計量面１０１に対する傾きの差分を演算することで、図２に示すような、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きの大きさγ１および計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きの向きγ２が導かれる。以降、演算部３１２が演算して導いた、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きの大きさγ１および傾きの向きγ２を検出結果ＤＲと称する。

【0050】

図３の案内機３２は、検出結果ＤＲに基づいて、作業者が水平調節作業を行うために必要な情報を導出する導出部３２１と、導出部３２１が導出した情報を作業者に案内するための画面３２２およびスピーカ３２３とを有する。

【0051】

導出部３２１は、作業者が水平調節作業を行うために必要な情報である水平調節作業用の情報ＧＩとして、作業者が計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを計量可能範囲ＭＲ内に入れるために調節されるべきアジャスタ２（図２参照）の候補と、その候補としたアジャスタ２の調節量とを導出する。

【0052】

具体的に、水平調節作業用の情報ＧＩは、以下のようにして導出される。まず、導出部３２１には、図２に示すアジャスタ２のそれぞれについて、アジャスタ２の調節量と、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きの変化との対応関係が予め記憶されている。導出部３２１に記憶されている、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きの変化には、傾きの大きさγ１の変化量と、傾きの向きγ２の変化とが含まれる。そして、導出部３２１は、検出結果ＤＲと、それぞれのアジャスタ２の調節による計量面１０１の傾きの変化とを比較して、作業者が計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを計量可能範囲ＭＲ内に入れるために、調節されるべきアジャスタ２の候補と、そのアジャスタ２の調節量とを選択することによって水平調節作業用の情報ＧＩを導出する。なお、導出部３２１による水平調節作業用の情報ＧＩおよびその導出方法は、上記に限られるものではなく、水平調節作業用の情報ＧＩは、作業者が水平調節作業を行うのに必要な情報であればどのような情報であってもよく、その情報の導出方法としてどのような方法を用いてもよい。

【0053】

なお、導出部３２１は、水平調節作業用の情報ＧＩ以外にも、警告情報ＣＩを導出してもよい。導出部３２１は、検出結果ＤＲが、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にあるという結果であった場合に警告情報ＣＩを導出する。警告情報ＣＩは、アジャスタ２の調節が必要である旨を作業者に把握させる情報である。警告情報ＣＩは、アジャスタ２の調節が必要である旨を作業者に把握させる情報であれば、どのような情報でもよい。例えば、警告情報ＣＩは、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが、計量可能範囲ＭＲ外にある旨の情報であってもよい。

【0054】

画面３２２は、図３に示すように、水平調節作業用の情報ＧＩを、作業者が視覚的に認識できるように図柄や文字などの画像情報３２Ｖで表示する。図３に示す画面３２２の表示の一例では、簡略化した筐体１の平面視の図柄１Ｖと、筐体１の図柄１Ｖの中心に模式的な水準器１５Ｖ（仮想上の水準器）とを示している。その筐体１の図柄１Ｖの四隅には、各アジャスタ２を模した円弧状の図柄Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄがそれぞれ示されている。筐体１の図柄１Ｖの隣には、水平調節作業用の情報ＧＩを文字で表示できるスペースが設けられている。なお、以降では、画面３２２に表示されているアジャスタの図柄Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、筐体１の下面１２１から突出するアジャスタ２（図２参照）とを対応付けるために、図２に示す筐体１の下面１２１から突出するアジャスタ２をアジャスタ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと称する場合がある。具体的には、図３の画面３２２に表示されているアジャスタの図柄Ａは、図２のアジャスタ２Ａに対応する。さらに、図３のアジャスタの図柄Ｂは、図２のアジャスタ２Ｂというように、図３に示す残りの図柄Ｃ、Ｄにも、図２には図示しないが、同様の対応関係がある。

【0055】

スピーカ３２３は、図３に示すように、水平調節作業用の情報ＧＩを、作業者が聴覚で認識できるように音３２Ｓで発する。この結果、作業者は、アジャスタ２を視認しながら水平調節作業用の情報ＧＩを把握できるので、画像情報３２Ｖを視認せずに、アジャスタ２を視認しながら水平調節作業ができるという利点がある。

【0056】

案内機３２には、画面３２２またはスピーカ３２３の少なくとも１つがあればよい。画面３２２またはスピーカ３２３の少なくとも１つが水平調節作業用の情報ＧＩを作業者に伝達することで、作業者は、重量計１０を直接視認する必要なく、重量計１０の水平調節作業を行うことができる。さらに、従来の水準器を使用した重量計１０の水平調節作業では、水準器の表示に基づいて、調節されるべきアジャスタ２と、そのアジャスタ２の調節量とを作業者が判断しなければならなかった。しかし、画面３２２またはスピーカ３２３が水平調節作業用の情報ＧＩを案内するため、作業者は、調節されるべきアジャスタ２の候補と、そのアジャスタ２の調節量を判断する必要がない。結果、水平調節装置１００によれば、重量計１０の水平調節作業に習熟していない作業者でも容易に重量計１０の水平調節作業をできる利点がある。

【0057】

なお、導出部３２１が警告情報ＣＩを導出した場合、画面３２２は、水平調節作業用の情報ＧＩを作業者に案内する場合と同様に、警告情報ＣＩを画像情報（図示せず）として表示する。同様に、スピーカ３２３も、警告情報ＣＩを音（図示せず）として発する。この結果、作業者は、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にあるか否かを把握することができる。したがって、作業者が、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外の状態の重量計１０で、被計量物９の重量を計量することを防止することができる。

【0058】

好ましくは、情報処理端末３は、図３に示すように、被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態にあるか否かを判定する判定部３３をさらに備える。被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態には、作業者が水平調節作業を行っている状態、および、重量計１０の計量面１０１に被計量物９を載せた状態を含む。判定部３３は、例えば、作業者が情報を入力することができる入力装置と、入力された情報を処理できる処理装置とを有する。このような判定部３３の場合、作業者は、まず、被計量物９の重量を重量計１０で計量しているか否かの情報を入力装置に入力する。そして、処理装置は、作業者に入力された情報に基づいて、被計量物９の重量を重量計１０で計量しているか否かを判定する。

【0059】

なお、判定部３３は、入力装置および処理装置を組み合わせた物に限らず、被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態にあるか否かを判定できればどのような物でもよい。例えば、判定部３３は、計量面１０１を撮影できるカメラ（図示せず）と、カメラの撮影画像を分析する処理装置（図示せず）とを有する物でもよい。このような判定部３３は、カメラの撮影画像に写った計量面１０１に被計量物９が載っているか否かを処理装置で画像分析して判定する。画像分析の結果、計量面１０１に被計量物９が載っていれば、処理装置は、被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態にあると判定する。一方で、画像分析の結果、計量面１０１に被計量物９が載っていなければ、処理装置は、被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態にないと判定する。

【0060】

さらに、カメラと、処理装置とを有する判定部３３であれば、図１に示す薬剤９１およびトレー９２の何れが計量面１０１に載っているかを判別できる。つまり、このような判定部３３には、被計量物９を具体的に指定することができる利点がある。例えば、薬剤９１を被計量物９として指定した場合、判定部３３は、トレー９２が計量面１０１に載っているか否かに関係なく、薬剤の重量を計量している状態にあるか否かを判定する。以降、判定部３３が、被計量物９の重量を重量計１０で計量しているか否かを判定した結果を判定結果ＰＲと称する。

【0061】

好ましくは、案内機３２の導出部３２１は、判定結果ＰＲに基づいて、導出する情報を切り替える。したがって、導出部３２１は、判定結果ＰＲに対応した状況に応じて、導出する情報を切り替えることができる。これにより、画面３２２またはスピーカ３２３は、判定結果ＰＲに対応した状況に適した情報を作業者に案内する利点がある。具体的には、導出部３２１は、判定結果ＰＲが、被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態にあるという結果であり、かつ、検出結果ＤＲが、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にあるという結果である場合、水平調節作業用の情報ＧＩを導出するのではなく、警告情報ＣＩを導出する。

【0062】

画面３２２は、水平調節作業用の情報ＧＩを作業者に案内する場合と同様に、警告情報ＣＩを画像情報（図示せず）として表示する。同様に、スピーカ３２３も、警告情報ＣＩを音（図示せず）として発する。この結果、作業者は、被計量物９の重量を重量計１０で計量するときに、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にあるか否かを把握することができる。したがって、作業者が、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外の状態の重量計１０で、被計量物９の重量を計量することを防止することができる。よって、水平調節装置１００を薬剤監査装置（図示せず）の一部として使用すれば、薬剤監査装置が、薬剤の数量を誤って識別する誤動作することを防止することができる。

【0063】

薬剤監査装置の誤作動を防止することができる点について、具体的な例を一つ挙げて説明する。例えば、判定部３３の具体例で説明したように、カメラと、処理装置とを有する判定部３３を備える水平調節装置１００が薬剤監査装置（図示せず）の一部とした場合、判定部３３は、前述のように、薬剤９１（図１参照）が計量面１０１に載っているか否かを判定することができる。したがって、このような判定部３３を有する水平調節装置１００を備える薬剤監査装置では、計量面１０１に薬剤９１が載ると、判定部３３は、被計量物である薬剤９１の重量を重量計１０で計量できる状態にあると判定する。よって、薬剤９１が計量面１０１に載ると、導出部３２１が警告情報ＣＩを導出して、画面３２２またはスピーカ３２３の少なくとも一つが作業者に警告情報ＣＩを案内する。一方で、計量面１０１に薬剤９１が載っていないと、判定部３３は、被計量物である薬剤９１の重量を重量計１０で計量できる状態にないと判定する。したがって、警告情報ＣＩは、導出部３２１で導出されない。よって、警告情報ＣＩは、作業者に案内されない。つまり、薬剤９１を監査するために、薬剤監査装置の重量計１０に薬剤９１を載せた場合に、警告情報ＣＩが作業者に案内される。この結果、薬剤９１を監査する作業を作業者が行っていないときに、警告情報ＣＩが作業者に案内されることを防止することができる。

【0064】

水平調節装置１００の処理について、図１、図３、および図５から図９を参照して説明する。

【0065】

図５には、重量計１０の計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にある場合を示している。図９に示すように、水平調節装置１００の処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まずステップＳ１およびステップＳ６において、図３に示す判定部３３は、図１に示す被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態にあるか否かを判定する。

【0066】

ステップＳ１では、被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態の一例である、作業者が水平調節作業を行っている状態にあるか否かを判定部３３で判定している。作業者が水平調節作業を行っている状態にあるという判定結果ＰＲであった場合（ＹＥＳの場合）、処理は、ステップＳ２に進む。

【0067】

ステップＳ２おいて、図３に示す検出器３１のセンサ３１１は、図５に示す、取付面１３の水平方向ＨＤに対する傾きの大きさα１および傾きの向きα２を計測する。図３に示す演算部３１２は、センサ３１１の計測結果ＳＲに基づいて、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きの大きさγ１および傾きの向きγ２を演算して、検出結果ＤＲとする。演算部３１２は、検出結果ＤＲを案内機３２の導出部３２１に出力する。

【0068】

検出結果ＤＲが、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内にあるという結果の場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ５に進む。後述するステップＳ５では、重量計１０は、被計量物９に適した計量精度で被計量物９の重量を計量できる状態にある。一方で、検出結果ＤＲが、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にあるという結果の場合（ＹＥＳの場合）、導出部３２１は、ステップＳ３で、水平調節作業用の情報ＧＩを導出して作業者に案内する。

【0069】

ステップＳ３において、図６に示す導出部３２１は、検出結果ＤＲに基づいて、水平調節作業用の情報ＧＩを導出する。好ましくは、複数のアジャスタ２（図５参照）がある場合、導出部３２１は、調節されるべきアジャスタ２の候補を少なくとも２つ以上挙げて、その候補のそれぞれについてアジャスタ２の調節量を導出する。このようにすることで、導出部３２１の導出したアジャスタ２の候補の１つが調節不能な状態だったとしても、作業者は、候補として挙げられた他のアジャスタ２を調節することで、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きを調節することができる。

【0070】

導出部３２１は、図６に示すように、水平調節作業用の情報ＧＩを画面３２２およびスピーカ３２３に出力する。画面３２２およびスピーカ３２３は、水平調節作業用の情報ＧＩを作業者に案内する。

【0071】

具体的には、図６に示す画面３２２には、調節されるべきアジャスタ２の候補が２つ示されている。

【0072】

画面３２２は、１つ目の候補として、「アジャスタＡ」と文字で表示することで、図５に示すアジャスタ２Ａが調節されるべき旨を案内している。画面３２２は、調節されるべきアジャスタ２を示すにあたっては、「アジャスタＡ」などの名称を文字で案内する他に、アジャスタ２Ａの位置を作業者に案内してもよい。例えば、画面３２２は、「左奥のアジャスタ」という文字を表示してもよい（図示せず）し、調節されるべきアジャスタ２Ａと対応する図柄Ａを強調表示する（例えば赤く着色する）ことが行われてもよい。そして、図５に示すアジャスタ２Ａの調節量は、図６の画面３２２に「時計回りに２回転分回転」と表示することで作業者に案内している。このように、水平調節作業用の情報ＧＩが画面３２２に表示されることで、作業者は、どのアジャスタ２をどの程度調節する必要があるかを把握することができる。結果、作業者は、筐体１に収容された重量計１０を直接視認する必要も、アジャスタ２の調節量を自ら判断する必要もなく、重量計１０の計量面１０１の水平調節作業を行うことができる。

【0073】

画面３２２は、２つ目の候補として、「アジャスタＢ」という文字を表示することで、図５に示すアジャスタ２Ｂが調節されるべき旨を案内している。このように、調節されるべきアジャスタ２の候補が２つ示されることで、例えば、アジャスタ２Ａが限界まで伸び切っているなどして、調節範囲の限界に達していてアジャスタ２Ａを時計回りに回転させることができない場合でも、作業者は、アジャスタ２Ａの代わりにアジャスタ２Ｂを調節することで水平調節作業を行うことができる。

【0074】

また、画面３２２に表示された文字情報と同じ内容の音３２Ｓがスピーカ３２３から発せられる。したがって、作業者は、アジャスタ２を視認しながら、計量面１０１を計量可能範囲ＭＲ内に入れるために、調節されるべきアジャスタ２の候補、および、その候補のアジャスタ２の調節量を把握することができる。結果、作業者は、調節されるべきアジャスタ２や、そのアジャスタ２の調節量を把握するために、筐体１の下方を視認する姿勢でのアジャスタ２の調節作業を一旦中断した後に、別の姿勢をとって、水平調節作業用の情報ＧＩを確認しにいく必要がないという利点がある。

【0075】

画面３２２またはスピーカ３２３に案内された通りに作業者がアジャスタ２を調節していくことで、図９に示すステップＳ４のように、画面３２２またはスピーカ３２３の案内する水平調節作業用の情報ＧＩは、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きに応じて更新されていく。そして、作業者によるアジャスタ２の調節の結果、図７に示すように、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内に入ると、処理はステップＳ５に進む。

【0076】

ステップＳ５においては、例えば、図８に示すように、重量計１０による被計量物９の重量の計量が可能である旨が画面３２２またはスピーカ３２３によって案内される。画面３２２またはスピーカ３２３により、図８に示す案内が行われた状態においては、重量計１０は、被計量物９に適した計量精度で、計量面１０１に載せた被計量物９の重量を計量することができる。この状態においては、例えば、水平調節装置１００が、薬剤監査装置の一部であれば、薬剤監査装置の重量計１０は、図１に示す薬剤９１の数量を識別するのに適した計量精度で薬剤９１の重量を計量することができる。結果、薬剤監査装置は、薬剤９１の数量を誤ることなく識別することができる。水平調節装置１００の処理は、ステップＳ５を最後として終了（ＥＮＤ）する。

【0077】

ところで、図９に示すステップＳ１において、作業者が水平調節作業を行っている状態にないとする判定結果ＰＲであった場合（ＮＯの場合）、処理は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、被計量物９の重量を重量計１０で計量している状態の一例である、重量計１０の計量面１０１に被計量物９を載せた状態にあるか否かを判定部３３で判定している。

【0078】

ステップＳ６において、重量計１０の計量面１０１に被計量物９を載せた状態にないとする判定結果ＰＲの場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１に戻る。一方で、重量計１０の計量面１０１に被計量物９を載せた状態にあるとする判定結果ＰＲの場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ７に進む。

【0079】

ステップＳ７において、検出結果ＤＲが、ステップＳ２と同様に、検出器３１（図３参照）から案内機３２の導出部３２１に出力される。検出結果ＤＲが、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ内にあるという結果の場合（ＮＯの場合）、導出部３２１は、警告情報ＣＩを導出しない。そして、処理は、ステップＳ１に戻る。一方で、検出結果ＤＲが、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが計量可能範囲ＭＲ外にあるという結果の場合（ＹＥＳの場合）、導出部３２１は、警告情報ＣＩを導出する。警告情報ＣＩは、画面３２２およびスピーカ３２３に出力される。そして、処理は、ステップＳ８に進む。

【0080】

ステップＳ８において、画面３２２およびスピーカ３２３は、警告情報ＣＩを作業者に案内する。そして、処理は、ステップＳ１に戻る。

【0081】

以上で説明したように、実施形態の水平調節装置１００は、計量面１０１の水平方向ＨＤに対する傾きが、計量可能範囲ＭＲ外にある場合に、水平調節作業用の情報ＧＩまたは警告情報ＣＩを作業者に案内する。したがって、作業者は、重量計１０が、被計量物９の重量を計量するのに適した計量精度で計量できる状態にあるか否かを把握できるだけなく、被計量物９の重量を計量するのに適した計量精度で計量するために必要な水平調節作業を重量計１０に対して行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、重量計の水平調節装置を提供するものであり、薬剤監査装置の他に、薬剤の重量に基づいて適量の薬剤が準備されたことを確認する薬剤識別装置においても利用可能である。

【符号の説明】

【0083】

１ 筐体
２ アジャスタ
３ 情報処理端末
１０ 重量計
１３ 取付面
３１ 検出器
３２ 案内機
３３ 判定部
１０３ 計量面
３１１ センサ
３１２ 演算部
３２１ 導出部
３２２ 画面
３２３ スピーカ
ＨＤ 水平方向
ＬＤ 下方向
ＭＲ 計量可能範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】